SE535786C2 - System för döda vinkeln-varning - Google Patents

System för döda vinkeln-varning Download PDF

Info

Publication number
SE535786C2
SE535786C2 SE1000927A SE1000927A SE535786C2 SE 535786 C2 SE535786 C2 SE 535786C2 SE 1000927 A SE1000927 A SE 1000927A SE 1000927 A SE1000927 A SE 1000927A SE 535786 C2 SE535786 C2 SE 535786C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
blind spot
warning
zone
vehicle
host vehicle
Prior art date
Application number
SE1000927A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1000927A1 (sv
Inventor
Trent Victor
Pontus Larsson
Original Assignee
Volvo Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Technology Corp filed Critical Volvo Technology Corp
Priority to US13/522,975 priority Critical patent/US20130169425A1/en
Priority to PCT/SE2011/000006 priority patent/WO2011090417A1/en
Priority to JP2012549967A priority patent/JP2013517583A/ja
Priority to CN2011800065585A priority patent/CN102712285A/zh
Priority to BR112012017846A priority patent/BR112012017846A2/pt
Priority to EP11734930A priority patent/EP2525997A1/en
Publication of SE1000927A1 publication Critical patent/SE1000927A1/sv
Publication of SE535786C2 publication Critical patent/SE535786C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2615—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on the vehicle body, e.g. with magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

: Föreliggande uppfinning visar ett system för döda vinkeln-varning för ettvärdfordon (10), som innefattar ett objektdetekteringssystem för döda vinkelnför detektering av ett målobjekt inom minst ett värdfordons döda vinkeln-zonoch en anordning för döda vinkeln-varning, varvid anordningen för döda vin-keln-varning styrs av objektdetekteringssystemet för döda vinkeln för att visaen varning när ett målobjekt (30) detekteras befinna sig inom det minst enavärdfordonets döda vinkeln-zon (1-8), kännetecknat av att anordningen fördöda vinkeln-varning är en mekanisk anordning, som styrs av objektdetekte-ringssystemet för döda vinkeln till att sträckas ut vid detektering av ett objektinom det minst ena värdfordonets döda vinkeln-zon, varvid den mekaniskaanordningen innefattar en varning som informerar målobjektet om dess när- varo inom döda vinkeln-varningszonen. (fig. 2)

Description

535 786 2 jekt vet att han befinner sig i den döda vinkeln för ett fordon är den döda vin- keln lätt att undvika, t.ex. helt enkelt genom att passera förbi värdfordonet eller låta värdfordonet passera. Det som är svårare är dock att inse att man befinner sig i en död vinkel.
Det har därför föreslagits i teknikens ståndpunkt att informera målpersonen om att han/hon befinner sig i den döda vinkeln. Enligt patentansökningen US 2006/082908 kan detta göras genom att fästa dekaler som varnar för döda vinkeln på strategiska ställen av lastbilen. För att informera målpersonen om var döda vinkeln-zonen börjar och slutar föreslås det i denna teknikens ståndpunkt dessutom att reflektorer, som är avsedda att markera början och slut av döda vinkeln-zonen, anordnas på bägge sidor om dekalen.
Det är en nackdel att en målperson faktiskt inte kan uppskatta om han befin- ner sig i den döda vinkeln eller inte bara genom arrangemanget med reflekto- rerna. En målperson kan därför inte intuitivt förstå var döda vinkeln-zonen börjar och slutar.
Från teknikens ståndpunkt är ytterligare ett system som informerar målper- soner känt. US-patentet US 6,133,851 beskriver ett ljusvarningssystem för lastbilar för att automatiskt varna förare nära en lastbil för att de antingen lig- ger alltför nära eller befinner sig inom lastbilens döda vinkel. För detta inne- fattar det fyndiga systemet ett flertal av sensorer som är anordnade vid lastbi- lens döda vinklar för detektering av ett objekt som kommer in i döda vinkeln- zonen, samt indikeringsanordningar som visar en varning vid detektering av ett objekt inom döda vinkeln-zonen.
Det är en nackdel att utrustningen med sensorer och indikeringsanordningar är mycket dyr och eftersom alla nödvändiga delar i systemet måste vara elektriskt sammankopplade är det ofta inte möjligt att efterutrusta befintliga system med det beskrivna systemet. 10 15 20 25 535 786 3 Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en anordning och ett system för döda vinkeln-varning som är både exakta och enkla att anbringa på ett fordon.
Detta syfte uppnås genom ett system för döda vinkeln-varning enligt patent- krav 1.
Uppfinningen bygger på idén att tillhandahålla en mekanisk anordning för döda vinkeln-varning som endast visas för en målperson när målpersonen befinner sig inom eller i närheten av fordonets döda vinkeln-zon.
Därvid innefattar systemet för döda vinkeln-varning ett objektdetekteringssy- stem för döda vinkeln för detektering av ett målobjekt inom minst ett värdfor- dons döda vinkeln-zon och en mekanisk anordning för döda vinkeln-varning som styrs av objektdetekteringssystemet för döda vinkeln till att sträckas ut vid detektering av ett målobjekt som befinner sig inom det minst ena värdfor- donets döda vinkeln-zon.
En sådan mekanisk anordning kan till exempel vara en mekanisk arm som sträcks eller fiädrar ut så snart som målobjektet befinner sig inom eller i när- heten av döda vinkeln-zonen och som fälls in igen när målobjektet lämnar döda vinkeln-zonen.
Den primära skillnaden med uppfinningen jämfört med existerande, statiska vamlngsskyltar är att föreliggande uppfinning bara varnar när målfordonet befinner sig i döda vinkeln-zonen. Fördelen med detta är tvâfaldig. För det första så drar det faktum att något förändras hos varningsanordningen upp- märksamhet till varningsskylten (eller liknande) och det finns en större chans att föraren i målfordonet faktiskt kommer att observera varningen i motsats till om varningen ständigt vore synlig. För det andra, genom att tillföra positions- beroende, får förarna i målfordonen en mera intuitiv förståelse av var döda vinkeln-zonerna börjar och slutar.
Anta till exempel att en lastbil år värdfordonet och en personbil är målobjektet eller målfordonet. När lastbilsföraren kan se personbilen i lastbilens sido- 10 15 20 25 535 786 4 speglar är varningsskylten anordnad för att inte vara observerbar för föraren i personbilen. När bilen kommer in i lastbilens döda vinkel vid sidan blir var- ningen märkbar för bilföraren som då blir medveten om den potentiellt farliga situationen och kan göra en undanmanöver (dvs. passera lastbilen eller sakta in tills varningen inte längre syns). Även om det ovanstående exemplet handlar om situationen med en lastbil med en bil vid sidan skulle uppfinningen också vara tillämplig på andra typer av situationer och värdfordon, såsom bussar, bilar, anläggningsmaskiner och tåg.
Det bör dessutom noteras att ett värdfordon kan utrustas med flera än en typ av anordningar för döda vinkeln-varning. Ett målobjekts uppmärksamhet kan på ett fördelaktigt sätt stimuleras och styras till döda vinkeln-zonen med olika varningar, varigenom det säkerställs att målobjektet faktiskt är medvetet om värdfordonets döda vinkeln-zon.
En extra varningsanordning kan till exempel vara en anordning för döda vin- keln-varning som kan anbringas på ett värdfordons utsida innefattande en varning som visar minst en död vinkel hos värdfordonet för ett målobjekt som befinner sig utanför värdfordonet, varvid varningen endast är observerbar för målobjektet i beroende av målobjektets synvinkel av värdfordonet.
Denna anordning för döda vinkeln-varning kan även kalibreras mot värdfor- donets döda vinkeln-gränser så att varningen endast är observerbar om mål- objektet befinner sig inom zonen för värdfordonets döda vinkel.
Anordningen för döda vinkeln-varning kan till exempel vara anordnad för att visa minst två olika bilder, varvid det beror på målobjektets synvinkel vilken bild som är observerbar.
Den synvinkelberoende observerbarheten av varningen kan bygga på lins- teknologi, varvid anordningen företrädesvis innefattar ett flertal, företrädesvis halvcirkulära, linser, varvid linserna är anordnade för att rikta ljus mot en av bilderna beroende på målpersonens synvinkel. 10 15 20 25 535 786 5 Vidare kan den synvinkelberoende observerbarheten av varningen bygga på holografisk teknologi, varvid målpersonens synvinkel företrädesvis bestäm- mer ljusamplitud och Ijusfas som reflekteras av anordningen för döda vinkeln- varning så att en av bilderna visas.
Dessa anordningar för döda vinkeln-varning ger dessutom en möjlighet att rikta målobjektets uppmärksamhet mot den information, det vill säga var- ningen, som tillhandahålls på dem. Detta beror på förändringen av anord- ningens utseende när målobjektet kommer in i eller lämnar döda vinkeln- zonen. Om dessutom informationen eller varningen är självförklarande, t.ex. genom att visa texten "död vinkel" när målobjektet befinner sig i döda vinkeln- zonen, kommuniceras gränserna för döda vinkeln-zonen till målobjektet på ett intuitivt sätt.
Den extra anordningen för döda vinkeln-varning kan vara en passiv dekal som, företrädesvis med adhesiv, kan anbringas på fordonets utsida, eller en bildskärm.
Varje anordning för döda vinkeln-varning är företrädesvis individuellt tillver- kad för varje fordon eller för varje fordonstyp som har väsentligen likadana döda vinkeln-zoner.
Anordningen för döda vinkeln-varning kan dessutom innefatta minst en ljus- källa, i synnerhet en lampa eller en Iysdiod (LED), samt minst en avskänn- ning för att hindra ljuset från ljuskällan från att nå andra zoner än döda vin- keln-zonen.
Den minst ena avskärmningen kan fördelaktigt vara mekaniskt och/eller elektriskt justerbar för att kalibrera anordningen mot värdfordonets döda vin- keln-gränser.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform kan kalibreringen mot värdfor- donets döda vinkeln-gränser utföras en gång vid montering av värdfordonet. 10 15 20 25 535 786 6 Enligt ytterligare en föredragen utföringsform utförs kan kalibreringen utföras, manuellt eller automatiskt, om en förändring av värdfordonets döda vinkeln- gränser kan förväntas, i synnerhet beroende på en förändring av en bredd hos ett körfält som fordonet färdas i. Därigenom kan varningsanordningama anpassas individuellt och fortlöpande till olika körsituationer.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är fordonet en kombination av fordon och släpvagn, i synnerhet en kombination av lastbil och släpvagn, samt kalibreringen utförs, manuellt eller automatiskt, om kombinationen av fordon och släpvagn förändras.
Systemet för döda vinkeln-varning enligt uppfinningen kan dessutom vara anordnat för att kommunicera med ett målobjekts interna gränssnitt som är anordnat för att ta emot en signal från en yttre källa, så att systemet för döda vinkeln-varning kan anordnas för att skicka en varningssignal till målobjektets interna gränssnitt vid detektering av att målobjektet befinner sig inom värd- fordonets döda vinkeln-zon. Detta har den ytterligare fördelen att en förare kan informeras direkt med hjälp av t.ex. ett system för förarassistans, vilket även minskar möjligheten att bortse från döda vinkeln-varningen.
Därvid kan målobjektet vara ett fordon och målobjektets interna gränssnitt är en informationsdisplay, ett varningsljus, ett ljudsystem och/eller ett system för förarassistans, varmed företrädesvis en hörbar, visuell och/eller taktil varning kan ges.
Systemet för döda vinkeln-varning kan vara anordnat för att skicka en var- ningssignal till målobjektets gränssnitt med hjälp av ett trådlöst datornåtverk för trafiksäkerhet, ett globalt positionssystem, ett radiodatasystem eller lik- nande.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar objektdetekteringssy- stemet för döda vinkeln minst en sensor, i synnerhet en kamera och/eller en radarsensor, för detektering av ett objekt. 10 15 20 25 535 786 7 Enligt ytterligare en föredragen utföringsfonn är fordonet en lastbil, en bil, en buss, en anläggningsmaskin, en lantbruksmaskin, ett tåg, eller ett fartyg, eller fordonet är en kombination av fordon och släpvagn, såsom en kombination av lastbil och släpvagn, en kombination av bil och släpvagn, i synnerhet en kombination av bil och husvagn, en kombination av buss och släpvagn, i synnerhet en kombination av buss och passagerarvagn, eller en anlägg- nings- eller lantbruksmaskin som drar en släpvagn.
Ytterligare fördelar och föredragna utföringsformer definieras i patentkraven, figurerna och beskrivningen.
I det följande kommer uppfinningen att diskuteras med hjälp av de bilagda figurerna. Beskrivningen av dessa betraktas som en exemplifiering av upp- finningens principer och är inte avsedd att begränsa ramen för patentkraven. l figurerna visar: Fig. 1 en schematisk illustration av döda vinkeln-zonerna hos en kombi- nation av lastbil och släpvagn, samt Fig. 2 en schematisk illustration av en föredragen utföringsfonn av upp- finningen.
Fig. 1 visar en schematisk vy uppifrån av ett fordon som innefattar en förar- hytt 12 och en släpvagn 14. En förare kan vanligtvis observera sin omgivning direkt genom förarhyttens 12 vindruta och sidofönster. Därvid är områdena 16, 18 och 20 synliga direkt för föraren. Områdena markerade med hänvis- ningstecknen 22 och 24 är också synliga för föraren, indirekt via speglar (ej visade). Det kvarstår dock ett antal döda vinkeln-zoner 1 till 8 som är varken direkt eller indirekt observerbara för föraren. Även om extra speglar kan öka förarens synfält så kan denna lösning ha ne- gativa aerodynamiska effekter och även öka komplexiteten hos förargräns- snittet. Speglar är dessutom svära att ställa in och vidvinkelspeglar ger end- ast förvrängda vyer av den omgivande trafiken. 10 15 20 25 535 786 8 Aktiva system som detekterar och varnar föraren för objekt som finns närva- rande i de döda vinklarna kan vara en annan lösning på problemet. Detta löser dock fortfarande inte huvudproblemet som i många döda vinkeln- olyckor är att personen i den döda vinkeln (målpersonen) inte är medveten om att han inte kan ses av föraren (värden). Det är enkelt att undvika att be- finna sig i de döda vinklarna hos värdfordon helt enkelt genom att passera vårdfordonet eller genom att låta värdfordonet passera - det som är svårare är dock att inse att man befinner sig i en död vinkel.
Föreliggande uppfinning syftar till att lösa problemet med döda vinklar genom att varna omgivande väganvändare när de kommer in i en döda vinkeln-zon med hjälp av en varningsanordning (skylt eller liknande), anbringad på värd- fordonets utsida, vilken endast är observerbar när målobjektet befinner sig inom eller i närheten av värdfordonets döda vinkeln-zon.
Den efterföljande beskrivningen avser en annorlunda utföringsform av en anordning för döda vinkeln-varning som kan användas vid sidan av de me- kaniska anordníngarna som patentsöks i de oberoende patentkraven i denna patentansökan.
Den extra anordningen för döda vinkeln-varning innefattar en varningsskylt, symbol, text, eller annan anordning, anbringad på ett värdfordons utsida, vil- ken är märkbar för ett mål endast när målet befinner sig inom värdfordonets döda vinkel. Varningen skulle således försvinna när målet inte längre befin- ner sig inom värdfordonets döda vinkel. Principen gäller dock även för den mekaniska anordningen enligt uppfinningen. Så snart objektdetekteringssy- stemet för döda vinkeln har detekterat ett målobjekts närvaro inom eller in- kommande till döda vlnkeln-zonen styr en styrenhet den mekaniska anord- ningen till att sträckas ut och till att försvinna så snart som målobjektet läm- nar döda vinkeln-zonen. l det föredragna fallet med en mekanisk arm kan den mekaniska armen fällas ut när ett målfordon kommer in i döda vinkeln- zonen och fällas in igen när målfordonet lämnar döda vinkeln-zonen. 10 15 20 25 535 786 9 En visualisering av hur detta skulle fungera visas i figur 2 när det gäller den extra varningsanordningen. I denna figur är en lastbil 10 värdfordonet och en personbil 30 är målfordonet. När lastbilsföraren kan se personbilen 30 i last- bilens sidospeglar 32 (vänstra rutan, figur 2) kan en varningsskylt 34, det vill säga varningen som visas på anordningen för döda vinkeln-varning, inte ses av föraren i personbilen 30. När bilen 30 kommer in i lastbilens döda vinkeln- zon 1; 2 vid sidan blir varningsskylten 34 märkbar för bilföraren såsom fram- går i den högra rutan ifig. 2. Bilens förare blir då medveten om den potentiellt farliga situationen och kan göra en undanmanöver (dvs. passera lastbilen eller sakta in tills varningen inte längre syns).
Såsom nämnt ovan är döda vinkeln-olyckor mycket vanliga och t.ex. lastbils- förare stöter på döda vinkeln-situationer dagligen. Det är därför av stort in- tresse för t.ex. lastbilstillverkare och åkeriföretag att stöda vilken teknologi som helst som strävar till att lösa problemet med döda vinklar. Utföringsfor- merna beskrivna ovan involverar ganska enkla, passiva teknologier och är därför billiga att utveckla och massproducera, vilket skulle resultera i ett lågt pris för tillverkare av oríginalutrustning (OEM) och slutkunder. Sådana lös- ningar betyder också att varningsanordningen lätt skulle låta sig integreras både i ett fordons tillverkningssituation och som ett eftermonteringsalternativ. Även om några av utföringsformerna beskrivna ovan är mera tekniskt kom- plicerade och kräver att ett BSODS-system finns installerat i målfordonet eller levereras med varningsanordningen så tillhandahåller de en ny och effektiv lösning på problemet med döda vinklar. Dessa utföringsformer är särskilt lämpliga för nytillverkade fordon.

Claims (5)

1. 0 15 20 25 535 786 10 Patentkrav: 1. System för döda vinkeln-varning för ett värdfordon (10), som innefattar ett objektdetekteringssystem för döda vinkeln för detektering av ett mål- objekt inom minst ett värdfordons döda vinkeln-zon och en anordning för döda vinkeln-varning, varvid anordningen för döda vinkeln-varning styrs av objektdetekteringssystemet för döda vinkeln för att visa en var- ning när ett målobjekt (30) detekteras befinna sig inom det minst ena värdfordonets döda vinkeln-zon (1-8), kännetecknat av att anordning- en för döda vinkeln-varning är en mekanisk anordning, som styrs av ob- jektdetekteringssystemet för döda vinkeln till att sträckas ut vid detekte- ring av ett objekt inom det minst ena värdfordonets döda vinkeln-zon, varvid den mekaniska anordningen innefattar en varning som informe- rar målobjektet om dess närvaro inom döda vinkeln-varningszonen. System för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 1, varvid den meka- niska anordningen är en mekanisk arm med en varningsskylt, som sträcks eller fjädrar ut vid detektering av ett objekt inom värdfordonets döda vinkeln-zon. System för döda vinkeln-varning enligt patentkrav 1 eller 2, varvid ob- jektdetekteringssystemet för döda vinkeln innefattar minst en sensor, i synnerhet en kamera och/eller en radarsensor, för detektering av ett ob- jekt. System för döda vinkeln-varning enligt något av patentkraven 1 till 3, varvid fordonet är en lastbil, en bil, en buss, en anläggningsmaskin, en lantbruksmaskin, ett tåg, ett fartyg, eller en kombination av fordon och släpvagn, såsom en kombination av lastbil och släpvagn, en kombinat- ion av bil och släpvagn, i synnerhet en kombination av bil och husvagn, en kombination av buss och släpvagn, i synnerhet en kombination av buss och passagerarvagn, eller en anläggnings- eller lantbruksmaskin 535 786 11 som drar en släpvagn och/eller varvid målobjektet (30) är en annan väganvändare, såsom ett fordon, en cyklist eller en fotgängare. Fordon som har ett system för döda vinkeln-varning enligt något av pa- tentkraven 1 till 4.
SE1000927A 2010-01-19 2010-01-19 System för döda vinkeln-varning SE535786C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/522,975 US20130169425A1 (en) 2010-01-19 2011-01-19 Blind spot warning device and blind spot warning system
PCT/SE2011/000006 WO2011090417A1 (en) 2010-01-19 2011-01-19 Blind spot warning device and blind spot warning system
JP2012549967A JP2013517583A (ja) 2010-01-19 2011-01-19 死角スポット警告デバイスおよび死角スポット警告システム
CN2011800065585A CN102712285A (zh) 2010-01-19 2011-01-19 盲点警告装置和盲点警告***
BR112012017846A BR112012017846A2 (pt) 2010-01-19 2011-01-19 dispositivo de alerta de ponto cego e sistema de alerta de ponto cego
EP11734930A EP2525997A1 (en) 2010-01-19 2011-01-19 Blind spot warning device and blind spot warning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000051A SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1000927A1 SE1000927A1 (sv) 2011-07-20
SE535786C2 true SE535786C2 (sv) 2012-12-18

Family

ID=44359620

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000051A SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning
SE1000927A SE535786C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 System för döda vinkeln-varning

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000051A SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2010-01-19 Anordning för döda vinkeln-varning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130169425A1 (sv)
EP (1) EP2525997A1 (sv)
JP (1) JP2013517583A (sv)
CN (1) CN102712285A (sv)
BR (1) BR112012017846A2 (sv)
SE (2) SE534621C2 (sv)
WO (1) WO2011090417A1 (sv)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013012360A1 (en) * 2011-07-18 2013-01-24 Volvo Technology Corporation Transparent element for providing a view point dependent information device and viewpoint dependent information device
CN102390322A (zh) * 2011-10-20 2012-03-28 北京百纳威尔科技有限公司 具有汽车安全警示功能的移动终端
DE102012201046A1 (de) * 2012-01-25 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers
JP5944781B2 (ja) * 2012-07-31 2016-07-05 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 移動体認識システム、移動体認識プログラム、及び移動体認識方法
US20140055254A1 (en) * 2012-08-03 2014-02-27 Christopher Jack Adams Collision avoidance system for vehicles
US9085262B2 (en) 2012-10-08 2015-07-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Tinting indication of environmental conditions
KR101481229B1 (ko) * 2012-10-23 2015-01-09 현대자동차주식회사 사이드미러 조절방법 및 조절시스템
DE102012219574A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur richtungsadaptiven Signalisierung
DE102012219573A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur richtungsabhängigen Signalisierung
JP5949509B2 (ja) 2012-12-06 2016-07-06 株式会社デンソー 相互認識通知システム、および相互認識通知装置
GB201300651D0 (en) * 2013-01-15 2013-02-27 Innovative Safety Systems Ltd Cyclist warning system
CN103488975B (zh) * 2013-09-17 2016-08-17 北京联合大学 一种基于智能驾驶的斑马线实时检测的方法
CA2928301C (en) * 2013-10-25 2022-03-01 Fairwood Innovation A/S A warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
CN105873806A (zh) * 2013-12-30 2016-08-17 沃尔沃建造设备有限公司 用于警告装置的错误的发生的设备
WO2015166558A1 (ja) 2014-04-30 2015-11-05 三菱電機株式会社 周辺監視装置、周辺監視システムおよび周辺監視方法
US9211889B1 (en) * 2014-07-29 2015-12-15 Robert Bosch Gmbh Enhanced blind spot detection for vehicle with trailer
US9714037B2 (en) 2014-08-18 2017-07-25 Trimble Navigation Limited Detection of driver behaviors using in-vehicle systems and methods
CA2958584C (en) 2014-08-18 2021-02-23 Trimble Navigation Limited System and method for modifying onboard event detection and/or image capture strategy using external source data
US10161746B2 (en) 2014-08-18 2018-12-25 Trimble Navigation Limited Systems and methods for cargo management
WO2016035214A1 (ja) * 2014-09-05 2016-03-10 横浜ゴム株式会社 衝突回避システム及び衝突回避方法
KR101596751B1 (ko) * 2014-09-26 2016-02-23 현대자동차주식회사 운전자 맞춤형 사각 영역 표시 방법 및 장치
GB2530564A (en) * 2014-09-26 2016-03-30 Ibm Danger zone warning system
US9493117B2 (en) 2014-10-08 2016-11-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle blind spot system operation with trailer tow
DE102014220654A1 (de) * 2014-10-13 2016-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Reagieren auf eine Umfeldsituation eines Kraftfahrzeugs
US9994146B2 (en) 2015-01-28 2018-06-12 Itai Achiaz Blind spot indicator
US9649979B2 (en) * 2015-01-29 2017-05-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle operation in view-obstructed environments
CN106274643A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 昆山研达电脑科技有限公司 积水路面探测装置
US10204159B2 (en) 2015-08-21 2019-02-12 Trimble Navigation Limited On-demand system and method for retrieving video from a commercial vehicle
US10054672B2 (en) * 2015-08-31 2018-08-21 Veoneer Us, Inc. Apparatus and method for detecting and correcting for blockage of an automotive radar sensor
JP6774954B2 (ja) * 2015-10-27 2020-10-28 株式会社小糸製作所 車両用部品および車両
JP6363587B2 (ja) * 2015-12-14 2018-07-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置および警告提示方法
CN105522997B (zh) * 2015-12-21 2017-12-12 东北大学 货车转弯智能安全预警***及方法
CN105425240A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 林涛 一种便携式无线汽车防撞***及数据处理方法
CN105730340A (zh) * 2016-02-18 2016-07-06 李良杰 车辆侧向安全双向提醒***
JP6788477B2 (ja) * 2016-03-10 2020-11-25 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 認識結果提示装置及び認識結果提示方法
US10222228B1 (en) 2016-04-11 2019-03-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for driver's education
US10872379B1 (en) 2016-04-11 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collision risk-based engagement and disengagement of autonomous control of a vehicle
JP6344424B2 (ja) * 2016-04-19 2018-06-20 トヨタ自動車株式会社 周辺情報検出センサの取付構造
US10420189B2 (en) 2016-05-11 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting assembly
US10351146B2 (en) * 2016-06-20 2019-07-16 Aptiv Technologies Limited Trailer estimation improvement
US9981602B2 (en) 2016-08-19 2018-05-29 2236008 Ontario Inc. System and method for pedestrian alert
WO2018038654A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Volvo Construction Equipment Ab A warning system for a working machine
US10210723B2 (en) 2016-10-17 2019-02-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Wearable ultrasonic sensors with haptic signaling for blindside risk detection and notification
CN106530832A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 江苏建筑职业技术学院 运输危险货物车辆运行中自动提醒保护报警装置
DE102016125005A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Visteon Global Technologies, Inc. Vorrichtung und Verfahren für ein Fahrzeug zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem Passanten
DE102017003653A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Bomag Gmbh Baufahrzeug mit Fahrerstand und Werkzeug
US10742494B2 (en) 2017-04-27 2020-08-11 Veoneer Us, Inc. System and method for configuring at least one sensor system of a vehicle
CN109080572A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 重庆无线绿洲通信技术有限公司 一种车辆危险区域提醒方法及***
CN107564334B (zh) * 2017-08-04 2020-04-21 武汉理工大学 一种停车场车辆盲区危险预警***及方法
US10955540B2 (en) 2017-12-01 2021-03-23 Aptiv Technologies Limited Detection system
TWI684778B (zh) * 2018-03-26 2020-02-11 為升電裝工業股份有限公司 用於拖掛式載具之防撞雷達裝置
CN108515904A (zh) * 2018-04-09 2018-09-11 华南理工大学 一种可控汽车喇叭***及其工作方法
EP3594035B1 (en) * 2018-07-10 2021-01-13 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle comprising a door opening warning system
PL239963B1 (pl) * 2018-09-13 2022-01-31 Wielton Spolka Akcyjna Osłona zapięcia plandeki i plandeka naczepy
US10838054B2 (en) 2018-10-08 2020-11-17 Aptiv Technologies Limited Detection system and method
DE102018217639A1 (de) 2018-10-15 2020-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Gespanns aus einem Zugfahrzeug und einem von dem Zugfahrzeug gezogenen Anhänger sowie Steuervorrichtung für das Zugfahrzeug und Zugfahrzeug mit der Steuervorrichtung
CN109484289A (zh) * 2018-11-01 2019-03-19 北京京航计算通讯研究所 地面载具主动警示光方法
US10635915B1 (en) * 2019-01-30 2020-04-28 StradVision, Inc. Method and device for warning blind spot cooperatively based on V2V communication with fault tolerance and fluctuation robustness in extreme situation
US11092668B2 (en) 2019-02-07 2021-08-17 Aptiv Technologies Limited Trailer detection system and method
CN111824009B (zh) * 2019-04-22 2023-06-20 宁波舜宇车载光学技术有限公司 行车交互***、车辆及其行车交互方法
US11052818B2 (en) * 2019-05-22 2021-07-06 Ya-Chi Ching Large vehicle turning safety warning apparatus
JP7145815B2 (ja) * 2019-05-27 2022-10-03 日立Astemo株式会社 電子制御装置
US11408995B2 (en) 2020-02-24 2022-08-09 Aptiv Technologies Limited Lateral-bin monitoring for radar target detection
CN111469764B (zh) * 2020-04-15 2021-04-23 厦门华厦学院 基于数学模型的预测控制方法
US11548442B2 (en) 2020-05-12 2023-01-10 GM Cruise Holdings LLC. Passenger safeguards for autonomous vehicles
CN112373392A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 的卢技术有限公司 一种用于乘用车辆的货车盲区提示方法
US11926257B2 (en) * 2020-11-19 2024-03-12 Ya-Chi Ching Multi-lighting projection warning device for vehicle turning
KR102489290B1 (ko) * 2020-11-20 2023-01-17 부산대학교 산학협력단 영상처리와 위치추적 기술을 활용한 작업장 내 위험지역 접근 감지 및 알림 시스템 및 방법
US11514794B1 (en) * 2021-03-20 2022-11-29 Khari Brown Vehicular blind spot warning system
CN115805865A (zh) * 2022-12-07 2023-03-17 中国重汽集团济南动力有限公司 重型汽车盲区预警方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3347426A1 (de) * 1983-06-29 1985-01-03 Parwenit Projekt AG, Frauenfeld Schlaeger fuer ein ballspiel, insbesondere fuer tennis
US5467071A (en) 1993-12-15 1995-11-14 Gerald J. Churchill Audiovisual safety warning kit
US6720920B2 (en) * 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
US5574426A (en) * 1995-06-30 1996-11-12 Insys, Ltd. Obstacle detection system for vehicles moving in reverse
US6213047B1 (en) * 1999-01-23 2001-04-10 Steven P Means Emergency vehicle extendable safety barrier
US6133851A (en) * 1999-09-20 2000-10-17 Johnson; Dennis B. Truck light warning system
EP1224037B1 (en) * 1999-09-29 2007-10-31 1... Limited Method and apparatus to direct sound using an array of output transducers
WO2003001474A2 (en) * 2001-06-26 2003-01-03 Medius, Inc. Method and apparatus for detecting possible collisions and transferring information between vehicles
EP1711845B1 (en) * 2004-02-02 2013-06-19 Livy Srvcs. Limited Liability Company Vehicle collision detector
US20060082908A1 (en) * 2004-10-14 2006-04-20 Bryson Tammy L "Little bit's" blind spot safety device with reflectors
US20070159311A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Scott Schober Vehicle separation warning device
EP2035883B1 (en) * 2006-06-19 2012-07-25 Danmarks Tekniske Universitet Light beam generation
JP2008062666A (ja) * 2006-09-04 2008-03-21 Toyota Motor Corp 車両用警報装置
US8194502B1 (en) * 2007-04-10 2012-06-05 Lrad Corporation Variable directivity loud hailing device
US8552848B2 (en) * 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
GB2459889B (en) * 2008-05-08 2010-02-24 Shih-Hsiung Li Vehicle auxiliary device
JP5613398B2 (ja) * 2009-10-29 2014-10-22 富士重工業株式会社 交差点運転支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2525997A1 (en) 2012-11-28
JP2013517583A (ja) 2013-05-16
BR112012017846A2 (pt) 2016-04-19
SE1000051A1 (sv) 2011-07-20
WO2011090417A1 (en) 2011-07-28
US20130169425A1 (en) 2013-07-04
SE1000927A1 (sv) 2011-07-20
CN102712285A (zh) 2012-10-03
SE534621C2 (sv) 2011-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535786C2 (sv) System för döda vinkeln-varning
US20210158061A1 (en) Vehicular control system with trailering assist function
JP4940767B2 (ja) 車両周辺情報報知装置
US8275497B2 (en) Method and device for assisting in driving a vehicle
US9221384B2 (en) Method for controlling a display device of a motor vehicle
US8610595B1 (en) Vehicle U-turn safety alert system
US20140172239A1 (en) Turning guide assistant for trailer towing
US10732420B2 (en) Head up display with symbols positioned to augment reality
RU2707496C1 (ru) Система для уменьшения слепой зоны для транспортного средства
US20130093890A1 (en) Vehicle data communication and display system
GB2527665A (en) Traffic warning apparatus and traffic warning method for warning traffic participants of a danger area
RU2594050C2 (ru) Система предупреждения
TWM566160U (zh) 盲點偵測系統
CN104044508B (zh) 行车安全距离显示方法
KR101103357B1 (ko) 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템
Pawar et al. Blind-spot monitoring system using LiDAR
AU2014237857B2 (en) Visual positioning with direction orientation navigation system
EP3030459A1 (en) Visualization system,vehicle and method for operating a visualization system
TW201914862A (zh) 可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統
SE1000928A1 (sv) System för döda vinkeln-varning
KR20170049157A (ko) 신뢰도 정보를 제공하는 전방 교통 상황 표시 장치 및 방법
TWM482526U (zh) 行車監控裝置
TR201620102A2 (tr) Araç arkası mesafe uyarı sistemi
GB2541060A (en) Road warning system and method
TR201618672A1 (tr) Araç tekerlek rotasi yansitma si̇stemi̇

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed