KR101478080B1 - 무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법 - Google Patents

무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인철도차량에서 화재가 발생한 경우 외부의 명령에 의해 화재를 진압하거나 무인운전인 것을 감안해서 자체적으로 화재를 진압할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 무인철도차량의 화재진압 시스템은 무인철도차량에서 발생한 화재를 감지하여 화재신호를 전송하고, TCMS로부터 화재진압 시작/정지 명령을 수신해서 화재진압 시동/정지 지령을 출력하는 화재감지장치와, 상기 화재감지장치로부터 화재신호를 수신하여 소화수를 분사할 수 있도록 준비상태에 있다가 화재감지장치로부터 화재진압 시동/정지 지령을 입력받아 소화수를 분사하는 화재진압장치와, 상기 화재감지장치로부터 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하고, 상기 차상신호장치로부터 화재진압 시동/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전달하는 TCMS와, 상기 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하고, 상기 종합사령실의 화재진압 시작/정지 명령을 수신해서 TCMS에 전달하는 차상신호장치, 및 상기 화재신호와 영상정보를 수신하여 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 종합사령실; 을 포함하여 구성된다.

Description

무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법 {Fire suppression system and method of unattended railway vehicles}
본 발명은 무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인철도차량에서 화재가 발생한 경우 외부의 명령에 의해 화재를 진압하거나 무인운전인 것을 감안해서 자체적으로 화재를 진압할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
철도 및 지하철 차량은 다수의 승객이 이용하는 시설이며 고속으로 움직이는 특성이 있으므로 화재가 발생할 경우 대형의 인사사고로 이어질 수 있는 위험성을 안고 있다.
종래에는 열차의 차량에서 화재가 발생한 경우 화염, 열, 연기 또는 독성가스에 의한 인명피해를 방지하기 위하여, 승객들이 수동적으로 이를 감지하고 대피하거나 화재를 자동으로 감지하여 이를 경고방송 등을 통하여 승객들을 대피시켰다.
또 화재를 진압하는 시스템으로는 차량 내부의 소정위치에 배치되어 승객이 수동으로 소형의 화재를 진압할 수 있는 소화기나, 대피수단으로서 차량의 문을 수동으로 개방할 수 있는 시설 및 차량의 기관사와 통화할 수 있는 시설(인터폰_ 등이 비치되어 있다.
또한, 철도 및 지하철 차량에는 다수의 승객이 탑승하고 있어 차량 내부의 공간이 협소하므로 화재 발생시 이를 진압하기 위한 승객들의 움직임이 자유롭지 못하게 되어, 소화기를 작동하거나 차량의 문을 수동으로 개방하기 어려워지는 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 선행특허문헌 등록번호 제10-0637846호에는 열차 자동 화재진압 장치가 개시되어 있다.
이 열차 자동 화재진압 장치는 열차의 각 차량에 구비되어 화재발생을 감지하며, 상기 각 차량의 차량번호와 매칭되는 화재 감지 식별번호가 부여되는 화재 감지부;
상기 각 차량에 구비되며, 상기 제어부에 의하여 화재 발생인 것으로 판단되는 경우 소화매체가 분사되는 노즐부;
상기 노즐부와 연통되며 소화매체가 일정 압력하에 충진되는 하우징, 상기 하우징과 노즐부를 선택적으로 개폐하는 밸브, 상기 제어부에 의하여 상기 밸브를 구동하는 액츄에이터 및 상기 하우징내에서의 상기 소화매체의 충진압력을 검지하는 충진압력 센서부를, 포함하며, 상기 화재 감지 식별번호와 매칭되는 방출 식별번호가 부여되는 소화매체 방출부; 및
상기 화재감지부의 신호를 수신하여 화재 감지 식별번호를 판단하고 이와 매칭되는 화재 감지 식별번호가 부여된 소화매체 방출부의 액츄에이터를 구동하여 소화매체가 방출되도록 제어하며, 상기 충진압력 센서부로부터 수신된 충진압력값이 일정 압력이하인 경우 상기 하우징내의 소화매체가 소진된 것으로 판단하는 제어부; 를 포함하여 구성된다.
그런데 상기한 열차 자동 화재진압 장치는 화재 등과 같은 비상상황 발생시 자동 또는 수동의 소화작업을 하면서 각 열차 차량에 구비된 인터폰과 같은 통신 단말기를 통해 운전실 또는 역사의 상황실 등으로 비상상황 발생을 전달할 수 있으나, 기관사가 없이 무인 운전하여 비상상황 발생시 종합사령실의 제어를 받아야 하는 무인철도차량에 적용하기에는 적합하지 않다.
이와 같이 최근에는 철도차량에 화재진압 장치를 장착하여 차량 화재 발생시 초기 화재진압으로 승객 안전을 확보하고 차량 손실을 최소화하고 있다.
그런데 현재 철도차량은 무인운전 시스템의 차량이 늘어나고, 통근형 전동차도 기존 대형차량에서 무인운전방식으로 운행하는 경전철 수준으로 변화하여 종합사령실에서 일괄 제어를 하고 있다.
따라서 무인운전 시스템의 차량은 기관사가 있는 유인운전 시스템의 차량에 비해 안전성이 취약하여 안정성에 문제가 있는바, 이는 화재 발생에 있어서도 같은 문제이다.
등록번호 제10-0637846호(2006년10월17일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무인철도차량의 화재 발생시 화재 감지에서부터 진압장치 작동까지 자동으로 실시하되, 외부의 명령에 의해 화재를 진압하거나 무인운전인 것을 감안해서 자체적으로 화재를 진압할 수 있도록 하는 무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무인철도차량의 화재진압 시스템은 무인철도차량에서 발생한 화재를 감지하여 화재신호를 전송하고, TCMS로부터 화재진압 시작/정지 명령을 수신해서 화재진압 시동/정지 지령을 출력하는 화재감지장치;
상기 화재감지장치로부터 화재신호를 수신하여 소화수를 분사할 수 있도록 준비상태에 있다가 화재감지장치로부터 화재진압 시동/정지 지령을 입력받아 소화수를 분사하는 화재진압장치;
상기 화재감지장치로부터 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하고, 상기 차상신호장치로부터 화재진압 시동/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전달하는 TCMS;
상기 TCMS의 제어에 의해 영상을 촬영하여 영상정보를 차상신호장치에 전송하는 CCTV 카메라;
상기 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하고, 상기 종합사령실의 화재진압 시작/정지 명령을 수신해서 TCMS에 전달하는 차상신호장치; 및
상기 화재신호와 영상정보를 수신하여 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 종합사령실; 을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 화재감지장치, 화재진압장치, TCMS와 차상신호장치 간에는 화재 발생시 비상전원인 DC 100V 라인을 통해 송수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 화재진압을 위한 모드로 원격수동모드와 자동모드를 선택할 수 있도록 하는 진압모드스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 화재감지장치는 자동모드가 선택된 경우 소정시간 이내에 화재진압 시작/정지 명령을 수신하지 못하는 경우 자체적으로 화재진압 지령을 화재진압장치에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 화재진압장치는 화재가 발생하지 않는 평상시에 RS-485 통신을 통해 자신의 정상 작동 여부를 화재감지장치를 통해 TCMS에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인철도차량의 화재진압 방법은 화재감지장치에서 무인철도차량의 화재 발생시 화재를 감지하여 화재신호를 화재진압장치, TCMS 및 차상신호장치에 전송하는 단계;
상기 TCMS에서 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하면서 CCTV 카메라를 제어하여 CCTV 카메라에서 촬영한 영상정보를 차상신호장치에 전송할 수 있도록 하는 단계;
상기 차상신호장치에서 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하는 단계;
상기 종합사령실에서 수신된 화재신호와 영상정보로 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 단계;,
상기 차상신호장치는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 TCMS에 전달하고, 상기 TCMS에서 다시 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전송하는 단계;
상기 화재감지장치에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 원격수동모드인 것을 확인해서 화재진압 시작/정지 지령을 화재진압장치에 출력하는 단계; 및
상기 화재진압장치에서 소화수를 분사하여 화재를 진압하는 단계; 를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무인철도차량의 화재진압 방법은 화재감지장치에서 무인철도차량의 화재 발생시 화재를 감지하여 화재신호를 화재진압장치, TCMS 및 차상신호장치에 전송하는 단계;
상기 TCMS에서 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하면서 CCTV 카메라를 제어하여 CCTV 카메라에서 촬영한 영상정보를 차상신호장치에 전송할 수 있도록 하는 단계;
상기 차상신호장치에서 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하는 단계;
상기 종합사령실에서 수신된 화재신호와 영상정보로 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 단계;,
상기 차상신호장치는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 TCMS에 전달하고, 상기 TCMS에서 다시 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전달하는 단계;
상기 화재감지장치에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 자동모드인 것을 확인해서 소정시간 이내에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신한 경우 화재진압 시작/정지 지령을 화재진압장치에 출력하고, 소정시간 이내에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신하지 못한 경우 자체 화재진압 지령을 화재진압장치에 출력하는 단계; 및
상기 화재진압장치에서 소화수를 분사하여 화재를 진압하는 단계; 를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 화재를 진압하는 단계에서 TCMS에서 화재의 진압 상태를 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 화재진압장치는 화재감지장치로부터 화재신호와 화재진압 시작/정지 지령 중 어느 하나만 입력되는 경우나, 화재신호와 화재진압 지령 중 어느 하나만 입력되는 경우에 소화수를 분사하지 않는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 방법
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 무인철도차량의 화재 발생시 화재 감지에서부터 진압장치 작동까지 자동으로 실시하되, 외부의 명령에 의해 화재를 진압하거나 무인운전인 것을 감안해서 자체적으로 화재를 진압할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화재진압 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재진압 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재진압 방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화재진압 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 화재진압 시스템은 화재감지장치(10), 화재진압장치(20), TCMS(30), CCTV 카메라(40), 차상신호장치(50), 종합사령실(60) 및 진압모드스위치(70)를 포함하여 구성된다.
화재감지장치(10)는 화재가 발생하지 않는 평상시에 화재진압장치(20)로부터 RS-485 통신을 통해 화재진압장치의 상태정보를 수신받아 TCMS(30)에 전달한다.
상기 TCMS(30)는 이를 통해 화재진압장치(20)가 정상작동 유무를 감시할 수 있고 상태와 화재감지장치(10)와의 통신 이상 유무를 확인할 수 있다.
상기 화재감지장치(10)는 무인철도차량의 화재 발생시 화재를 감지한 후 화재발생신호(이하 화재신호)를 생성하여 화재진압장치(20), TCMS(30), 차상신호장치(50)에 전송한다.
또한, 화재진압모드가 원격수동모드이냐 자동모드이냐에 따라서 원격수동모드에서는 상기 TCMS(30)로부터 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 화재진압장치(20)에 화재진압 시작/정지 지령을 출력하고, 자동모드에서는 상기 TCMS(30)로부터 화재진압 시작/정지 명령을 소정시간 이내에 수신하는 경우 화재진압장치(20)에 화재진압 시작/정지 지령을 출력하며, 상기 TCMS(30)로부터 화재진압 시작/정지 명령을 소정시간 이내에 수신하지 못하는 경우 자체적으로 화재진압 지령을 생성하여 화재진압장치(20)에 출력한다.
또한, 상기 화재진압장치(20)가 지령에 따라 화재를 진압하는 경우 진압 상태를 TCMS(30)에 전송하여 TCMS(30)에서 진압 상태를 확인할 수 있도록 한다.
화재진압장치(20)는 화재감지장치(10)로부터 화재신호를 수신하여 소화수를 분사할 수 있도록 준비상태에 있다가, 화재감지장치(10)로부터 화재진압 지령을 입력받아 소화수를 분사하여 화재를 진압한다.
즉, 화재진압장치(20)는 화재감지장치(10)로부터 화재신호와 화재진압 지령 2개를 AND 조건으로 모두 수신한 경우에만 비로소 진압을 하여 화재진압장치(20)의 오동작을 방지할 수 있다.
또한, 화재진압장치(20)는 화재감지장치(10)로부터 화재신호를 수신하여 ON/OFF 조건을 TCMS(30)에 전송한다.
또한, 화재감지장치(10)와 화재진압장치(20)는 각 차량마다 각각 설치되어 화재가 감지된 차량만 진압을 하고, 2대의 차량에서 화재가 감지된 경우 화재가 감지된 2대의 차량에 동시에 진압을 하게 된다.
열차 내의 모든 시스템을 일괄적으로 감시, 제어하는 열차 종합 관리장치인 TCMS(Train Control and Monitoring System)는 평상시에 화재감지장치(10)로부터 화재진압장치(20)의 상태 정보를 수신하고, 화재 진압시에 화재감지장치(10)로부터 진압 상태를 수신한다.
또한, 화재감지장치(10)와 차상신호장치(50) 사이에 위치하여 화재감지장치(10)의 화재신호를 수신하여 차상신호장치(50)에 전달하고, 차상신호장치(50)의 화재진압 시작/정징 명령을 수신하여 화재감지장치(10)에 전달하며, 화재 발생시에 CCTV 카메라(40)를 제어하여 CCTV 카메라(40)에서 촬영한 영상 정보를 차상신호장치(50)에 전송한다.
차상신호장치(50)(VOBC)는 화재감지장치(10)와 TCMS(30)로부터 화재신호를, CCTV 카메라(40)로부터 영상정보를 수신하여 종합사령실(60)에 전달한다.
또한, 종합사령실(60)로부터 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 TCMS(30)에 전달한다.
종합사령실(60)은 차상신호장치(50)로부터 화재신호와 영상정보를 받아 차량 내 상황을 파악하고 화재진압장치(20)의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 생성하여 차상신호장치(50))에 전송한다.
진압모드스위치(70)는 기본적으로 종합사령실(60)의 화재진압 시작/정지 명령에 따라 화재를 진압하되, 무인운전이라는 특수성을 고려하여 자체적으로 화재 진압이 이루어지도록, 화재진압모드로 원격수동모드와 자동모드를 선택할 수 있도록 하는 스위치이다.
이상과 같은 본 발명의 구성에서 화재가 발생하였을 경우 정확한 신호전달을 위해 무인철도차량에 구비된 화재감지장치(10), 화재진압장치(20), TCMS(30) 및 차상신호장치(50) 간에 비상전원인 DC 100V로 통신을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재진압 방법의 순서도로서, 진압모드스위치(70)에서 원격수동모드를 선택한 경우의 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 무인철도차량에서 화재가 발생하는 경우 차량의 곳곳에 설치된 화재감지장치(10)에서 화재를 감지한(S20) 후, 화재신호를 생성하여 화재진압장치(20), TCMS(30) 및 차상신호장치(50)에 DC 100V 라인을 통해 전송한다(S21).
이때 화재진압장치(20)는 화재신호를 수신한 후 소화수를 분사할 수 있도록 준비 상태에 있고, 차상신호장치(50)는 TCMS(30)와 CCTV 카메라(40)로부터 화재신호와 영상정보가 송신되기를 기다린다.
TCMS(30)는 화재신호를 수신하여 차상신호장치(50)에 전달하면서 CCTV 카메라(40)를 제어하여 CCTV 카메라(40)에서 촬영한 영상정보를 차상신호장치(50)에 전송할 수 있도록 한다(S22).
이에 따라 차상신호장치(50)는 TCMS(30)의 화재신호와 CCTV 카메라(40)의 영상정보를 수신하여 종합사령실(60)에 전달한다(S23).
종합사령실(60)과 수신된 화재신호와 영상정보로 차량 내 상황을 파악하고 화재진압장치(20)의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 생성하여 차상신호장치(50)에 전송한다(S24).
상기 차상신호장치(50)는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 DC 100V 라인을 통해 TCMS(30)에 전달하고, TCMS(30)는 다시 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 DC 100V 라인을 통해 화재감지장치(10)에 전송한다(S25).
화재감지장치(10)는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 원격수동모드인 것을 확인해서 화재진압 시작/정지 지령을 화재진압장치(20)에 DC 100V 라인을 통해 출력한다(S26).
이에 따라 화재진압장치(20)는 소화수를 분사하여 화재를 진압하고(S27), TCMS(30)는 DC 100V 라인을 통해 화재의 진압 상태를 확인한다(S28).
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재진압 방법의 순서도로서, 진압모드스위치에서 자동모드를 선택한 경우의 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 무인철도차량에서 화재가 발생하는 경우 차량의 곳곳에 설치된 화재감지장치(10)에서 화재를 감지한(S30) 후, 화재신호를 생성하여 화재진압장치(20), TCMS(30) 및 차상신호장치(50)에 DC 100V 라인을 통해 전송한다(S31).
이때 화재진압장치(20)는 화재신호를 수신한 후 소화수를 분사할 수 있도록 준비 상태에 있고, 차상신호장치(50)는 TCMS(30)와 CCTV 카메라(40)로부터 화재신호와 영상정보가 송신되기를 기다린다.
TCMS(30)는 화재신호를 수신하여 차상신호장치(50)에 전달하면서 CCTV 카메라(40)를 제어하여 CCTV 카메라(40)에서 촬영한 영상정보를 차상신호장치(50)에 전송할 수 있도록 한다(S32).
이에 따라 차상신호장치(50)는 TCMS(30)의 화재신호와 CCTV 카메라(40)의 영상정보를 수신하여 종합사령실(60)에 전달한다(S33).
종합사령실(60)과 수신된 화재신호와 영상정보로 차량 내 상황을 파악하고 화재진압장치(20)의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 생성하여 차상신호장치(50)에 전송한다(S34).
상기 차상신호장치(50)는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 DC 100V 라인을 통해 TCMS(30)에 전달하고, TCMS(30)는 다시 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 DC 100V 라인을 통해 화재감지장치(10)에 전송한다(S35).
화재감지장치(10)는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 자동모드인 것을 확인해서 소정시간(예를 들어 2O조) 이내에 화재진압 시작/정지 명령이 수신되었나 확인한다(S36).
소정시간 이내에 화재진압 시작/정지 명령이 수신되지 않은 경우 자체적으로 화재진압 지령을 생성해서 DC 100V 라인을 통해 화재진압장치(20)에 전송하고(S40), 소정시간 이내에 화재진압 시작/정지 명령이 수신된 경우 화재진압 시작/정지 지령을 DC 100V 라인을 통해 화재진압장치(20)에 출력한다(S37).
이에 따라 화재진압장치(20)는 소화수를 분사하여 화재를 진압하고(S38), TCMS(30)는 DC 100V 라인을 통해 화재의 진압 상태를 확인한다(S39).
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 화재감지장치 20: 화재진압장치
30: TCMS 40: CCTV 카메라
50: 차상신호장치 60: 종합사령실
70: 진압모드스위치

Claims (9)

  1. 무인철도차량에서 발생한 화재를 감지하여 화재신호를 전송하고, TCMS로부터 화재진압 시작/정지 명령을 수신해서 화재진압 시동/정지 지령을 출력하는 화재감지장치;
    상기 화재감지장치로부터 화재신호를 수신하여 소화수를 분사할 수 있도록 준비상태에 있다가 화재감지장치로부터 화재진압 시동/정지 지령을 입력받아 소화수를 분사하는 화재진압장치;
    상기 화재감지장치로부터 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하고, 상기 차상신호장치로부터 화재진압 시동/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전달하는 TCMS;
    상기 TCMS의 제어에 의해 영상을 촬영하여 영상정보를 차상신호장치에 전송하는 CCTV 카메라;
    상기 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하고, 상기 종합사령실의 화재진압 시작/정지 명령을 수신해서 TCMS에 전달하는 차상신호장치; 및
    상기 화재신호와 영상정보를 수신하여 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 종합사령실; 을 포함하는 무인철도차량의 화재진압 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화재감지장치, 화재진압장치, TCMS와 차상신호장치 간에는 화재 발생시 비상전원인 DC 100V 라인을 통해 송수신하는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 화재진압을 위한 모드로 원격수동모드와 자동모드를 선택할 수 있도록 하는 진압모드스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 화재감지장치는 자동모드가 선택된 경우 소정시간 이내에 화재진압 시작/정지 명령을 수신하지 못하는 경우 자체적으로 화재진압 지령을 화재진압장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 화재진압장치는 화재가 발생하지 않는 평상시에 RS-485 통신을 통해 자신의 정상 작동 여부를 화재감지장치를 통해 TCMS에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 시스템.
  6. 화재감지장치에서 무인철도차량의 화재 발생시 화재를 감지하여 화재신호를 화재진압장치, TCMS 및 차상신호장치에 전송하는 단계;
    상기 TCMS에서 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하면서 CCTV 카메라를 제어하여 CCTV 카메라에서 촬영한 영상정보를 차상신호장치에 전송할 수 있도록 하는 단계;
    상기 차상신호장치에서 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하는 단계;
    상기 종합사령실에서 수신된 화재신호와 영상정보로 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 단계;
    상기 차상신호장치는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 TCMS에 전달하고, 상기 TCMS에서 다시 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전송하는 단계;
    상기 화재감지장치에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 원격수동모드인 것을 확인해서 화재진압 시작/정지 지령을 화재진압장치에 출력하는 단계; 및
    상기 화재진압장치에서 소화수를 분사하여 화재를 진압하는 단계; 를 포함하는 무인철도차량의 화재진압 방법.
  7. 화재감지장치에서 무인철도차량의 화재 발생시 화재를 감지하여 화재신호를 화재진압장치, TCMS 및 차상신호장치에 전송하는 단계;
    상기 TCMS에서 화재신호를 수신하여 차상신호장치에 전달하면서 CCTV 카메라를 제어하여 CCTV 카메라에서 촬영한 영상정보를 차상신호장치에 전송할 수 있도록 하는 단계;
    상기 차상신호장치에서 화재신호와 영상정보를 수신하여 종합사령실에 전달하는 단계;
    상기 종합사령실에서 수신된 화재신호와 영상정보로 화재진압장치의 소화수 분사 또는 정지 여부를 판단해서 화재진압 시작/정지 명령을 차상신호장치에 전송하는 단계;
    상기 차상신호장치는 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 TCMS에 전달하고, 상기 TCMS에서 다시 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 화재감지장치에 전달하는 단계;
    상기 화재감지장치에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신하여 자동모드인 것을 확인해서 소정시간 이내에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신한 경우 화재진압 시작/정지 지령을 화재진압장치에 출력하고, 소정시간 이내에서 화재진압 시작/정지 명령을 수신하지 못한 경우 자체 화재진압 지령을 화재진압장치에 출력하는 단계; 및
    상기 화재진압장치에서 소화수를 분사하여 화재를 진압하는 단계; 를 포함하는 무인철도차량의 화재진압 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 화재를 진압하는 단계에서 TCMS에서 화재의 진압 상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 화재진압장치는 화재감지장치로부터 화재신호와 화재진압 시작/정지 지령 중 어느 하나만 입력되는 경우나, 화재신호와 화재진압 지령 중 어느 하나만 입력되는 경우에 소화수를 분사하지 않는 것을 특징으로 하는 무인철도차량의 화재진압 방법.
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