KR101306106B1 - 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치, 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치, 상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치 및 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치, 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치, 상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치 및 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 도시철도나 경전철 시스템의 승강장에 승강장 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)가 급속하게 보급되고 있으며, 이에 따라 열차 출입문과 승강장 스크린 도어 간의 개별 연동 방안의 필요성이 대두되고 있으나, 아직까지는 효율적이고 안전성이 확보된 방안이 제시되고 있지 않은 상황이다.
도 1은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어 연동 제어방식을 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 1에 종래의 일괄 제어 방식이 개시되어 있다. 그러나 도 1에 개시된 일괄 제어 방식에 따르면, 차량 출입문이나 승강장 스크린 도어 일부에 고장이 발생한 경우, 개별적인 연동 제어가 불가하여 승객에 대한 운행 서비스의 품질이 저하된다는 문제점이 있다.
본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치, 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치, 상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치 및 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 지상신호장치로 전송하고, 상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고, 상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 차상신호장치로 전송하고, 상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 열차 출입문 개폐 제어명령은 상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령, 활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령 및 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은 상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법은 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계, 열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계, 상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계 및 상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 지상신호장치로 전송하고, 상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고, 상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 차상신호장치로 전송하고, 상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 열차 출입문 개폐 제어명령은 상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령, 활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령 및 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은 상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법이 제공되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 제어방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생하지 않고 정상동작하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생하지 않고 정상동작하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문 제어장치(10), 승강장 스크린 도어 제어장치(20), 차상신호장치(30), 열차종합제어장치(40) 및 지상신호장치(50)를 포함하여 구성된다.
열차 출입문 제어장치(10)는 열차에 설치된 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 수단이다.
이러한 열차 출입문 제어장치(10)는 후술하는 차상신호장치(30)와 하드 와이어(hard wire)로 결선되어 있으며, 차상신호장치(30)로부터 열차 출입문 활성화 명령과 열차 출입문 개폐 명령을 포함하는 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송받고, 차상신호장치(30)로 열차 출입문 상태정보를 전송한다. 열차 출입문 활성화 명령은 열차 출입문 제어장치(10)에 의한 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 명령이고, 열차 출입문 개폐 명령은 활성화된 열차 출입문을 열차 출입문 제어장치(10)의 제어에 의해 개폐시키기 위한 명령이다.
또한, 열차 출입문 제어장치(10)는 열차종합제어장치(40)를 매개로 열차 출입문 제어장치(10)와 직렬통신방식으로 연결되어 있으며, 열차종합제어장치(40)를 매개로 차상신호장치(30)로부터 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 전송받고, 차상신호장치(30)로 열차 출입문의 고장정보를 전송한다. 승강장 스크린 도어 바이패스 정보는 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치에 있는 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 명령이고, 열차 출입문의 고장정보는 고장 발생으로 열차 출입문 제어장치(10)에 의한 개폐 제어가 불가능한 열차 출입문에 대한 정보이다.
승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 승강장에 설치된 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 수단이다.
이러한 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 후술하는 지상신호장치(50)와 하드 와이어(hard wire)로 결선되어 있으며, 지상신호장치(50)로부터 승강장 스크린 도어 활성화 명령과 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송받고, 지상신호장치(50)로 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송한다. 승강장 스크린 도어 활성화 명령은 승강장 스크린 도어 제어장치(20)에 의한 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 명령이고, 승강장 스크린 도어 개폐 명령은 활성화된 승강장 스크린 도어를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)의 제어에 의해 개폐시키기 위한 명령이고, 열차 출입문 바이패스 정보는 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 명령이고, 승강장 스크린 도어의 고장정보는 고장 발생으로 승강장 스크린 도어 제어장치(20)에 의한 개폐 제어가 불가능한 승강장 스크린 도어에 대한 정보이다.
차상신호장치(30)는 열차 출입문 제어장치(10)로 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 지상신호장치(50)로 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 기능을 수행한다.
차상신호장치(30)가 지상신호장치(50)로 전송하는 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에는 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령과, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보가 포함된다.
열차종합제어장치(40)는 차량의 운행과 관련한 전반적인 제어를 수행하며, 열차 출입문 제어장치(10) 및 차상신호장치(30)와 직렬통신방식으로 연결되어 있다.
지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송하는 기능을 수행한다.
또한, 지상신호장치(50)는 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받고, 이 승강장 스크린 도어 상태정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.
예를 들어, 차상신호장치(30)는 열차 출입문 제어장치(10)로부터 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 이 열차 출입문의 고장 정보를 지상신호장치(50)로 전송하고, 지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은 열차 출입문의 고장정보를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송하고, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하도록 구성될 수 있다.
또한 예를 들어, 지상신호장치(50)는 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 이 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 차상신호장치(30)로 전송하고, 차상신호장치(30)는 지상신호장치(50)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어의 고장정보를 열차 출입문 제어장치(10)로 전송하고, 열차 출입문 제어장치(10)는 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하도록 구성될 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 추가적으로 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 구체적인 동작의 예를 설명한다.
도 3은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생하지 않고 정상동작하는 정상동작 모드를 나타낸 도면이다.
도 3을 추가적으로 참조하면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생되지 않은 경우에는, 차량 출입문들과 이 차량 출입문들에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어들이 상호 연동하여 개폐되는 것을 알 수 있다.
도 4는 열차 출입문에 고장이 발생한 열차 출입문 고장시 동작모드를 나타낸 도면이다.
도 4를 추가적으로 참조하면, 차량1에 구비되어 있는 차량 출입문 TC1R3에 고장이 발생하였다.
이 차량 출입문 TC1R3의 고장에 의한 차량 출입문 고장정보는 먼저, 열차종합제어장치(40)를 매개로 열차 출입문 제어장치(10)로부터 차상신호장치(30)로 전송된다.
다음으로, 차상신호장치(30)는 이 열차 출입문의 고장 정보를 지상신호장치(50)로 전송한다.
다음으로, 지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은 열차 출입문의 고장정보를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송한다.
다음으로, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문 TC1R3에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어 PSD6가 개방되지 않도록 제어한다.
도 5는 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 승강장 스크린 도어 고장시 동작모드를 나타낸 도면이다.
도 5를 추가적으로 참조하면, 승강장 스크린 도어 PSD8에 고장이 발생하였다.
이 승강장 스크린 도어 PSD8의 고장에 의한 승강장 스크린 도어의 고장정보는 먼저, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 지상신호장치(50)로 전송된다.
다음으로, 지상신호장치(50)는 이 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.
다음으로, 차상신호장치(30)는 지상신호장치(50)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어의 고장정보를 열차 출입문 제어장치(10)로 전송한다.
다음으로, 열차 출입문 제어장치(10)는 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어 PSD8에 대응하는 위치의 열차 출입문 TC2R2가 개방되지 않도록 제어한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작원리는 앞서 상세히 설명한 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작 원리와 실질적으로 동일하다.
이하에서는 도 2를 추가적으로 참조하여 가급적 중복되는 설명을 피하면서 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 설명한다.
도 6과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법은 단계 S110 내지 단계 S150을 포함하여 구성된다.
먼저 단계 S110에서는, 차상신호장치(30)가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치(10)로 전송하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S120에서는, 차상신호장치(30)가 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치(50)로 전송하는 과정이 수행된다. 이 단계 S110과 단계 S120이 제1 단계를 구성한다.
다음으로 단계 S130에서는, 열차 출입문 제어장치(10)가 차상신호장치(30)로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 열차 출입문의 개폐를 제어하는 과정이 수행된다. 이 단계 S130이 제2 단계이다.
다음으로 단계 S140에서는, 지상신호장치(50)가 차상신호장치(30)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송하는 과정이 수행된다. 이 단계 S140이 제3 단계이다.
다음으로 단계 S150에서는, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)가 지상신호장치(50)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 과정이 수행된다. 이 단계 S150이 제4 단계이다.
열차 출입문 개폐 제어명령은 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령과, 활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령 및 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치에 있는 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스 정보를 포함한다.
승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령과, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 먼저 단계 S210에서, 열차 출입문 제어장치(10)가 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.
다음으로 단계 S220에서, 차상신호장치(30)는 열차 출입문 제어장치(10)로부터 전송받은 열차 출입문의 고장 정보를 지상신호장치(50)로 전송한다.
다음으로 단계 S230에서, 지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은열차 출입문의 고장정보를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송한다.
다음으로 단계 S240에서, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 먼저 단계 S310에서, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)가 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 지상신호장치(50)로 전송한다.
다음으로 단계 S320에서, 지상신호장치(50)는 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.
다음으로 단계 S330에서, 차상신호장치(30)는 지상신호장치(50)로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 열차 출입문 제어장치(10)로 전송한다.
다음으로 단계 S340에서, 상기 열차 출입문 제어장치(10)는 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 열차 출입문 제어장치
20: 승강장 스크린 도어 제어장치
30: 차상신호장치
40: 열차종합제어장치(TCMS)
50: 지상신호장치
20: 승강장 스크린 도어 제어장치
30: 차상신호장치
40: 열차종합제어장치(TCMS)
50: 지상신호장치
Claims (10)
- 삭제
- 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치;
승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치;
상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치; 및
상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치; 를 포함하되,
상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장 정보를 상기 지상신호장치로 전송하고,
상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고,
상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템. - 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치;
승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치;
상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치; 및
상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치; 를 포함하되,
상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 상기 차상신호장치로 전송하고,
상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고,
상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템. - 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치;
승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치;
상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치; 및
상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치; 를 포함하되,
상기 열차 출입문 개폐 제어명령은
상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령;
활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령; 및
고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템. - 제4 항에 있어서,
상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은
상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령;
활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령; 및
고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템. - 삭제
- 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계;
열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계;
상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계; 및
상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계; 를 포함하되,
상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장 정보를 상기 지상신호장치로 전송하고,
상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고,
상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법. - 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계;
열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계;
상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계; 및
상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계; 를 포함하되,
상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 상기 차상신호장치로 전송하고,
상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고,
상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법. - 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계;
열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계;
상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계; 및
상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계; 를 포함하되,
상기 열차 출입문 개폐 제어명령은
상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령;
활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령; 및
고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법. - 제9 항에 있어서,
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상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령;
활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령; 및
고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법.
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