KR101456112B1 - 속도 및 위치 검출 시스템 - Google Patents

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KR101456112B1
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해롤드 테리
리안드레 아디폰
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

속도 및 위치 검출 시스템(62, 64, 70)을 갖고 승강로(22) 내에 연계된 엘리베이터(20)가 개시된다. 상기 엘리베이터(20)는 승강로(22) 내에 연계된 엘리베이터 구성요소(60), 상기 승강로(22) 내에 연계된 광학 센서(62), 상기 광학 센서(62)의 경로에 정렬되는 방식으로 상기 승강로(22) 내에 연계된 물체(64), 및 상기 광학 센서(62)에 작동적으로 커플링된 처리기(70)를 포함할 수 있다. 상기 광학 센서(62)는 신호(66)를 방출할 수 있고 방출된 신호(66)의 반사된 신호(68)를 수신할 수 있다. 상기 물체(64)는 신호(66)를 반사시킬 수 있는 표면 피처들(64a)을 가질 수 있다. 상기 처리기(70)는 반사된 신호(68)를 처리하여, 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치를 나타내는 출력을 제공할 수 있다.

Description

속도 및 위치 검출 시스템{SPEED AND POSITION DETECTION SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터들에 관한 것으로, 특히 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템에 관한 것이다.
현대 사회에서, 엘리베이터들은 다수의 층들이 있는 건물들을 통해 승객과 짐을 이송하는 유비쿼터스 기계들(ubiquitous machines)이 되었다. 엘리베이터들이 하루 종일 계속 작동되어 다양한 층(floor level)에서 빈번하게 정지함에 따라, 엘리베이터의 안전 모니터링 시스템은 엘리베이터의 신뢰성 있는 작동을 보장하는데 중요한 역할을 한다.
엘리베이터 안전 코드들은, 특히 엘리베이터가 승강장에 접근할 때 엘리베이터 속도가 합당한 안전 속도로 감소될 수 있는 것을 보장하기 위하여 엘리베이터가 최종 승강장에 접근할 때 엘리베이터의 속도가 점검되어야 할 것을 요구한다. 현재 널리 이용되는 한가지 방법은 스위치들 및 캠(cam)들을 이용하여 엘리베이터가 감속되는지를 판단하는 것이다. 하지만, 스위치들 및 캠들의 설치는 매우 고가이며, 따라서 이러한 스위치들 및 캠들이 필요로 하는 상당한 유지보수 또한 매우 고가임은 말할 것도 없다.
엘리베이터의 속도를 결정하기 위해 현재 사용되는 또 다른 방법은 엘리베이터 위치설정 시스템을 활용하는 것이다. 현재 다수의 엘리베이터 위치설정 시스템들은 인코더들 및/또는 스위치들로부터 유도되는 엘리베이터 차체 위치 정보를 이용하여, 엘리베이터 차체의 위치뿐만 아니라, 엘리베이터 차체의 속도도 결정한다. 이러한 위치설정 시스템들의 설치 또한 매우 고가이다.
앞에 언급된 내용으로 볼 때, 엘리베이터 차체의 속도 및 위치를 결정하기 위해 비용 효율적인 시스템에 대한 개선들이 계속 모색되고 있음을 알 수 있다.
본 명세서의 일 실시형태에 따르면, 속도 및 위치 검출 시스템을 갖고 승강로 내에 연계된 엘리베이터 시스템이 개시된다. 엘리베이터는 승강로 내에 연계된 엘리베이터 구성요소, 상기 승강로 내에 연계된 광학 센서, 상기 광학 센서의 경로에 정렬되는 방식으로 상기 승강로 내에 연계된 물체, 및 상기 광학 센서에 작동적으로 커플링된(operatively coupled) 처리기를 포함할 수 있다. 상기 광학 센서는 신호를 방출할 수 있고 방출된 신호의 반사된 신호를 수신할 수 있다. 상기 물체는 신호가 반사될 수 있는 표면 피처들(surface features)을 가질 수 있다. 상기 처리기는 반사된 신호를 처리하여, 엘리베이터 구성요소의 속도 및 위치를 나타내는 출력을 제공할 수 있다.
본 명세서의 또 다른 실시형태에 따르면, 속도 및 위치 검출 시스템을 갖는 엘리베이터가 개시된다. 상기 엘리베이터는 엘리베이터 차체, 상기 엘리베이터 차체에 작동적으로 커플링된 광학 센서, 상기 광학 센서의 경로에 정렬되는 방식으로 상기 광학 센서와 연계된 정적 물체(static object), 및 상기 광학 센서에 작동적으로 커플링된 처리기를 포함할 수 있다. 상기 광학 센서는 신호를 방출할 수 있고 상기 방출된 신호의 반사된 신호를 수신할 수 있다. 상기 정적 물체는 신호가 반사되는 표면 피처들을 가질 수 있다. 상기 처리기는 반사된 신호를 처리하여, 엘리베이터 차체의 속도 및 위치를 나타내는 출력을 제공할 수 있다.
본 명세서의 또 다른 실시형태에 따르면, 엘리베이터 구성요소의 속도 및 위치를 검출하기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은 신호들을 방출할 수 있고 수신할 수 있는 광학 센서를 제공하는 단계; 신호들을 반사시킬 수 있고 상기 광학 센서의 경로에 정렬된 물체를 제공하는 단계; 상기 광학 센서에 의해 수신된 반사된 신호들을 처리할 수 있고 상기 광학 센서에 작동적으로 커플링된 처리기를 제공하는 단계; 상기 광학 센서로부터 상기 물체 상으로 신호를 방출하는 단계; 상기 물체에서 반사된 신호를 수신하는 단계; 상기 광학 센서에 의해 수신된 상기 반사된 신호를 처리하는 단계; 및 상기 엘리베이터 구성요소의 속도 및 위치를 나타내는 출력을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
이 명세서의 이들 및 다른 실시형태들은 첨부한 도면들과 연계된 다음의 상세한 설명을 바탕으로 더 쉽게 이해될 것이다.
도 1은 본 명세서의 기술내용에 따라 구성된 엘리베이터의 일 실시예;
도 2는 본 명세서의 기술내용에 따라 구성된 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템의 일 실시예;
도 3은 본 명세서의 기술내용에 따라 구성된 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템의 또 다른 실시예;
도 4는 본 명세서의 기술내용에 따라 구성된 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템의 또 다른 실시예;
도 5는 본 명세서의 기술내용에 따라 구성된 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템의 또 다른 실시예; 및
도 6은 본 명세서의 기술내용에 따라 구성된 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템의 또 다른 실시예이다.
본 명세서는 다양한 수정들 및 대안적인 구성들을 가질 것이나, 이의 몇몇 예시적인 실시예들만이 도면들에 도시되었으며, 이후 자세히 설명될 것이다. 하지만, 본 발명은 개시된 특정한 형태들로 제한하려는 것이 아니라, 이와 반대로 본 명세서의 기술적 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정들, 대안적인 구성들, 그리고 등가물들을 포용하도록 의도됨을 이해하여야 한다.
이제, 도 1을 참조하면, 엘리베이터 시스템(20)이 개략적인 방식으로 도시되어 있다. 도 1에 도시된 엘리베이터 시스템(20)의 형태는 단지 예시를 위한 것이며, 일반적인 엘리베이터 시스템의 다양한 구성요소들에 대한 배경지식을 제시하려는 것임을 이해하여야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 시스템(20)은 다층 건물(24) 내에 수직으로 제공된 승강로(22)를 포함할 수 있다. 통상적으로, 승강로(22)는 건물(24)의 중심부 내에 제공된 중공의 샤프트(hollow shaft)일 수 있으며, 건물이 충분한 크기가 되고 다수의 엘리베이터들을 포함한다면 다수의 승강로들이 제공된다. 레일들(26 및 28)이 승강로(22)의 길이에 걸쳐 실질적으로 연장되어 있다. 엘리베이터 차체(30)는 한 쌍의 레일들(26)에 슬라이딩가능하게(slidably) 장착될 수 있으며[간명함을 위해, 도 1에는 하나의 레일(26)만이 도시됨], 평형추(32)가 한 쌍의 레일들(28)에 슬라이딩가능하게 장착될 수 있다[간명함을 위해, 도 1에는 하나의 레일(28)만이 도시됨]. 도 1에 자세히 도시되어 있지는 않지만, 당업자라면 차체(30) 및 평형추(32) 둘 모두가 레일들(26 및 28)을 따라 매끄러운 동작을 위하여 롤러 장착부들(roller mounts: 34), 베어링들 등을 포함할 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 롤러 장착부들, 베어링들 등은 안전한 방식으로 레일들(26 및 28)에 슬라이딩가능하게 장착될 수 있다.
차체(30) 및 이에 따라 차체에 적재된 짐 및/또는 승객들을 이동시키기 위하여, 통상적으로 승강로(22)의 최상부에 모터(36)가 제공될 수 있다. 전자 제어기(38)가 모터(36)에 전기적으로 커플링될 수 있으며, 이에 따라 이는 엘리베이터 차체(30)를 호출하기 위해 각 층에 제공된 복수의 오퍼레이터 인터페이스들(operator interfaces: 40), 그리고 승객들이 차체(30)의 방향을 지시하도록 하기 위해 각 차체(30)에 제공된 오퍼레이터 인터페이스들(42)에 전기적으로 커플링될 수 있다. 또한, 안전 체인 회로(54) 및 전력 공급부(56)가 전자 제어기(38)에 전기적으로 커플링될 수 있다. 구동 샤프트(44)가 모터(36)로부터 기계적으로 연장될 수 있고, 이에 따라 이는 트랙션 시브(traction sheave: 46)에 작동적으로 커플링될 수 있으며, 또한 제동 시스템(52)에도 작동적으로 커플링될 수 있다. 또한, 제동 시스템(52)은 전자 제어기(38)에 전기적으로 커플링될 수 있다. 라운드 로프(round rope) 또는 평탄한 벨트와 같은 인장 부재(48)가 상기 시브(46) 주위에 감겨 있을 수(Trained) 있다. 이에 따라, 인장 부재(48)는 여하한의 적합한 로핑 구성으로 평형추(32) 및 차체(30)에 작동적으로 커플링될 수 있다. 이러한 구성요소들의 다수의 상이한 실시예들 또는 구성들이 가능하며, 통상적인 시스템은 다수의 인장 부재들(48), 그리고 엘리베이터 시스템(20)의 시브들 및 모터에 대한 다양한 구성들을 포함함은 물론이다.
도 2에는 엘리베이터 시스템(20)용 속도 및 위치 검출 시스템이 개시된다. 속도 및 위치 검출 시스템은 광학 센서(62), 물체(64), 및 처리기(70)를 포함할 수 있다. 광학 센서(62)는 엘리베이터 차체(30) - 단, 이로 제한되지 않음 - 와 같은 엘리베이터 구성요소(60)에 작동적으로 커플링될 수 있다. 광학 센서(62)는 신호들을 방출할 수 있고 수신할 수 있다. 물체(64)는 광학 센서(62)의 경로에 정렬되는 방식으로 승강로(22) 내에 위치될 수 있으며, 광학 센서(62)에 의해 방출되는 신호들을 반사시킬 수 있는 표면 피처들(64a)을 가질 수 있다. 처리기(70)는 광학 센서(62)에 작동적으로 커플링되며 전자 제어기(38) 내에 통합될 수 있다. 처리기(70)가 반드시 전자 제어기(38) 내에 설계될 필요는 없으며, 자체적으로 독립 회로(free-standing circuit)로서 설계될 수 있거나 엘리베이터(20) 내의 여타의 구성요소 내에 통합될 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 처리기(70)는 광학 센서(62)로부터 수신된 신호들을 처리할 수 있으며, 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치를 나타내는 출력을 제공할 수 있다.
엘리베이터 구성요소(60)가 승강로(22) 내에서 이동함에 따라, 광학 센서(62)는 물체(64) 상으로 신호(66)를 방출할 수 있다. 그 후, 신호(66)는 물체(64)의 표면 피처들(64a)에서 반사될 수 있다. 그 후, 반사된 신호(68)는 소정의 시간 지연 및 각도에서 광학 센서(62)에 의해 수신될 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 시간 지연 및 각도는 이후 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 처리기(70)에 의해 사용될 수 있다. 당업자에 의해 알려진 바와 같이, 반사된 신호(68)로부터의 다른 정보는 속도 및 위치 출력을 제공하기 위하여 처리기(70)에 의해 사용될 수 있음을 이해하여야 한다.
예시적인 일 실시예에서, 광학 센서는 광 신호(66)를 방출할 수 있으며, 이는 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드에 의해 생성될 수 있다. LED 및 레이저들의 사용은 적어도 수 밀리미터의 감지 범위를 허용할 수 있으면서도, 이와 동시에 보다 긴 범위 측정들에 적용가능하다. LED 및 레이저를 이용하는 광학 센서들은, 특히 엘리베이터에서 이동하는 물체의 속도 및 위치를 측정하는데 있어서 저렴하면서도 정밀한 해결방안일 수 있다.
이제, 도 3을 참조하면, 일 실시예에서 광학 센서(62)는 승강로(22) 내에서 연장되는 레일(26)과 정렬되는 방식으로 엘리베이터 차체(30)에 작동적으로 커플링될 수 있다. 레일(26)은 제한된 길이를 가질 수 있으며, 약간 돌출된 돌출부들(26a) 및 약간 후퇴된 후퇴부들(26b)(예시적인 목적을 위해 도 3에서는 과장되어 있음)과 같이 그 표면에 결함들을 가질 수 있다. 엘리베이터 차체(30)가 레일(26)을 따라 슬라이딩가능하게 이동할 때, 광학 센서(62)는 레일(26) 상으로 신호들(66)을 방출할 수 있다. 레일(26)의 돌출부들 및 후퇴부들(26a 및 26b)에서 또는 레일 결합부들(도시되지 않음)에서 반사된 신호들(68)은 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치를 결정하기 위해 처리기(70)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 레일 결합부나 레일(26)의 돌출부 또는 후퇴부(26a, 26b)에서 반사된 신호(68)는 광학 센서(62)에 의해 수신될 수 있으며, 처리기(70)에 의해 저장될 수 있다. 이때, 처리기(70)는 엘리베이터 차체(30)의 현재 위치 및 속도를 결정하기 위해 반사된 신호(68)를 처리할 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 현재 위치는 레일 결합부들, 돌출부들 및 후퇴부들(26a, 26b)의 모든 위치들을 식별하는 레일(26)의 사전-스캔(pre-scan)을 참조함으로써 얻어질 수 있으며, 이는 처리기(70)의 메모리에 저장될 수 있다. 엘리베이터 차체(30)의 속도는 신호(66)를 방출하고 반사된 신호(68)를 수용하는 사이의 시간 지연 및 각도에 의해 결정될 수 있다.
엘리베이터 차체(30)가 레일(26)을 따라 계속 이동할 때, 레일(26)의 제 2 돌출부 또는 후퇴부(26a, 26b)에서 반사된 제 2 신호(68)가 광학 센서(62)에 의해 수신될 수 있으며, 처리기(70)에 의해 저장될 수 있다. 이때, 처리기(70)는 이전과 같이 엘리베이터 차체(30)의 현재 위치 및 속도를 결정하기 위해 반사된 제 2 신호(68)를 처리할 수 있다. 대안예는 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치를 결정하기 위해 처리기(70)에 저장된 2 개의 반사된 신호들(68) 사이의 시간 지연을 이용하는 것일 수 있다.
도 4에 도시된 또 다른 실시예에서, 광학 센서(62)는 엘리베이터 도어(72)와 정렬되는 방식으로 엘리베이터 차체(30)에 작동적으로 커플링될 수 있다. 엘리베이터 차체(30)가 층(78)에 도달할 때, 광학 센서(62)는 승강로 도어(76) 상으로 신호(66)를 방출할 수 있다. 승강로 도어(76)에서 반사된 신호들(68)은 광학 센서(62)에 의해 수신될 수 있으며, 또한 엘리베이터 도어(72)의 정확한 위치를 결정하기 위해 처리기(70)에 의해 처리될 수 있다.
도 5에 도시된 또 다른 실시예에서, 광학 센서(62)는 엘리베이터 도어 트랙(72a)과 정렬되는 방식으로 엘리베이터 차체 도어(72)에 작동적으로 커플링될 수 있다. 엘리베이터 도어(72)가 열리고 닫힐 때, 광학 센서(62)는 엘리베이터 도어 트랙(72a) 상으로 신호들(66)을 방출할 수 있다. 엘리베이터 도어 트랙(72a)에서 반사된 신호들(68)은 광학 센서(62)에 의해 수신될 수 있으며, 또한 엘리베이터 도어(72)의 속도 및 위치를 결정하기 위해 처리기(70)에 의해 처리될 수 있다.
도 6에 도시된 또 다른 실시예에서, 광학 센서들(62)은 승강로(22)의 벽(22a) 및 엘리베이터 차체(30)에 작동적으로 커플링될 수 있다. 표면 피처들(74a)을 갖는 층 표시기들(Level markers: 74)은 각 승강장 층(78) 부근의 승강로(22) 내에서 작동적으로 커플링될 수 있다. 표면 피처들(74a)은 바코드 표시들, 숫자들, 그리고 다양한 형상들 및 방위들을 갖는 광학적으로 검출가능한 여하한의 라인들과 같은 - 단, 이로 제한되지 않음 - 각 승강장 층(78)을 식별하는 라인들일 수 있다. 예를 들어, 층 "3"에서, 층 표시기(74)의 라인들(74a)은 숫자 "3"을 나타낼 수 있으며, 바코드 표시들도 숫자 "3"을 나타내거나, 처리기(70)가 숫자 "3"으로서 식별할 수 있는 여타의 형상 및 방위를 나타낸다. 또한, 각 승강장 층(78)은 엘리베이터 차체(30)가 존재하지 않는 경우 승객들이 승강로(22)에 들어가는 것을 막는 승강로 도어(76)를 가질 수 있다.
엘리베이터 차체(30)가 승강로(22) 내에서 수직으로 이동할 때, 엘리베이터 차체(30)에 커플링된 광학 센서(62)는 그것이 통과하는 각 층 표시기(74) 상으로 신호(66)를 방출할 수 있다. 각 층 표시기(74)의 표면 피처들(74a)에서 반사된 신호들(68)은 이후 광학 센서(62)에 의해 수신될 수 있고, 처리기(70)에 의해 저장될 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 처리기(70)는 광학 센서(62)가 제 1 층 표시기(74)를 통과할 때와 광학 센서(62)가 제 2 층 표시기(74)를 통과할 때 사이의 시간 지연으로부터 엘리베이터 차체(30)의 속도뿐만 아니라, 각 층 표시기(74)의 표면 피처들(74a)에서 반사된 신호들(68)로부터 엘리베이터 차체(30)의 위치를 결정할 수 있다. 승강로(22)의 벽(22a)에 커플링된 광학 센서들(62)은 각 승강로 도어(76)의 경로에 있도록 정렬될 수 있다. 이러한 광학 센서들(62)은 승강로 도어(76)가 존재 또는 부재하는지를 검출할 수 있다. 승강로 도어(76)가 부재하면, 처리기(70)는 광학 센서들(62)에 의해 수신된 반사된 신호들(68)로부터 엘리베이터 차체(30)가 존재하는지를 결정할 수 있다. 엘리베이터 차체(30) 또한 부재하면, 처리기(70)는 불안전한 조건의 검출을 나타내는 안전 체인(54)을 작동시킬 수 있다.
산업상 이용가능성
앞에 언급된 내용으로 볼 때, 본 명세서는 엘리베이터용 속도 및 위치 검출 시스템을 설명하는 것임을 알 수 있다. 엘리베이터들은 어느 한 층에서 다른 층으로 승객들을 이송하기 위해 계속 사용된다. 엘리베이터의 속도 및 위치 검출 시스템은 엘리베이터 차체가 안전하고 신뢰성 있는 속도에서 작동할 수 있고 엘리베이터 차체가 원하는 위치에 있을 수 있도록 보장하기 위해 신뢰될 수 있다. 또한, 엘리베이터의 속도 및 위치 검출 시스템은 승강로 도어의 존재 또는 부재 - 단, 이로 제한되지 않음 - 와 같은 다른 안전 코드들 및 규정들(other safety codes and regulations)이 충족되는 것을 보장할 수 있다. LED 및 레이저 다이오드들을 이용하여 신호들을 방출할 수 있는 광학 센서들의 사용은 엘리베이터 구성요소의 속도 및 위치를 검출하는데 있어서 저렴하면서도 신뢰성 있는 해결방안일 수 있다. 광학 센서들은 보다 짧은 범위와 보다 긴 범위 측정들에 대해 신뢰될 수 있으며, 또한 이들은 다양하게 이용될 수 있다.
몇몇 실시예들만이 설명되었지만, 당업자라면 상기의 설명으로부터 대안예들 및 수정예들을 알 수 있을 것이다. 이들 및 다른 대안예들은 본 명세서의 기술적 사상 및 범위 내에서 등가물들로 고려된다.

Claims (20)

  1. 속도 및 위치 검출 시스템(62, 64, 70), 및 승강로(22)를 포함하는 엘리베이터 시스템(20)에 있어서,
    상기 승강로(22) 내에 연계된 엘리베이터 구성요소(60);
    상기 엘리베이터 구성요소(60)에 작동적으로 커플링되고 상기 승강로(22)의 벽(22a) 상으로 작동적으로 커플링되는 광학 센서들로서, 신호(66)를 방출할 수 있고 상기 방출된 신호(66)의 반사된 신호(68)를 수신할 수 있는 광학 센서들(62);
    표면 피처들(surface features: 64a)을 가지며, 상기 광학 센서들(62)의 경로에 정렬되는 방식으로 상기 승강로(22) 내에 위치된 물체(64); 및
    상기 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치뿐만 아니라 승강로 도어(76)의 존재 여부를 나타내는 출력을 제공하도록 상기 반사된 신호(68)를 처리할 수 있고, 상기 광학 센서들(62)에 작동적으로 커플링되는(operatively coupled) 처리기(70)를 포함하는 엘리베이터 시스템(20).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체(64)는 상기 승강로(22) 내에 정적으로 고정되어, 상기 엘리베이터 구성요소(60)가 이동할 때, 상기 물체(64)에서 반사된 신호(68)가 상기 엘리베이터 구성요소(60)에 작동적으로 커플링되는 광학 센서(62)에 의해 수신되어, 상기 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 사용되는 엘리베이터 시스템(20).
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체(64)는 상기 승강로 도어(76)이어서, 상기 승강로(22)의 벽(22a) 상으로 작동적으로 커플링되는 광학 센서(62)가 상기 승강로 도어(76) 상으로 상기 신호(66)를 방출할 때, 상기 승강로 도어(76)의 존재 또는 부재를 처리하기 위해 상기 승강로 도어(76)에서 반사된 신호(68)가 사용되는 엘리베이터 시스템(20).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 구성요소(60)는 엘리베이터 차체(30), 엘리베이터 도어(72), 그리고 상기 엘리베이터 시스템(20)의 다른 이동하는 구성요소들로 구성된 그룹으로부터 선택되는 엘리베이터 시스템(20).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 구성요소(60)에 커플링되는 광학 센서(62)는 상기 엘리베이터 차체(30)에 작동적으로 커플링되고, 상기 물체(64)는 상기 승강로(22) 내에서 연장되는 레일(26)이며, 상기 표면 피처들(64a)은 상기 레일(26)의 돌출부들 및 후퇴부들(26a, 26b)이어서, 상기 엘리베이터 차체(30)가 상기 레일(26)을 따라 슬라이딩가능하게 이동하고 상기 광학 센서(62)가 상기 레일(26) 상으로 상기 신호(66)를 방출할 때, 상기 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 상기 돌출부들 및 후퇴부들(26a, 26b)에서 반사된 신호들(68)이 사용되는 엘리베이터 시스템(20).
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 구성요소(60)에 커플링되는 광학 센서(62)는 엘리베이터 도어 트랙(72a)과 정렬되는 방식으로 상기 엘리베이터 도어(72)에 작동적으로 커플링되어, 상기 엘리베이터 도어(72)가 열리고 닫힐 때, 상기 광학 센서(62)가 상기 엘리베이터 도어 트랙(72a) 상으로 상기 신호(66)를 방출하며, 상기 엘리베이터 도어(72)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 상기 엘리베이터 도어 트랙(72a)에서 반사된 신호(68)가 사용되는 엘리베이터 시스템(20).
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 구성요소(60)에 커플링되는 광학 센서(62)는 상기 엘리베이터 차체(30)에 작동적으로 커플링되고, 상기 물체(64)는 상기 승강로(22) 내의 각 승강장 층(78)에 연계된 층 표시기(level marker: 74)이며, 상기 표면 피처들(64a)은 각 승강장 층(78)을 식별하는 라인들(74a)이어서, 상기 엘리베이터 차체(30)가 이동할 때, 상기 광학 센서(62)가 상기 층 표시기(74) 상으로 신호(66)를 방출하고, 상기 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 그리고 각 승강장 층(78)을 식별하기 위해 상기 라인들(74a)에서 반사된 신호(68)가 사용되는 엘리베이터 시스템(20).
  10. 삭제
  11. 속도 및 위치 검출 시스템(62, 64, 70)을 갖는 엘리베이터 시스템(20)에 있어서,
    엘리베이터 차체(30);
    상기 엘리베이터 차체(30)에 작동적으로 커플링되고 승강로(22)의 벽(22a) 상으로 작동적으로 커플링되는 광학 센서들로서, 신호(66)를 방출할 수 있고 상기 방출된 신호(66)의 반사된 신호(68)를 수신할 수 있는 광학 센서들(62);
    표면 피처들(64a)을 가지며, 상기 광학 센서들(62)의 경로에 정렬되는 방식으로 상기 광학 센서들(62)과 연계된 정적 물체(static object: 64); 및
    상기 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치뿐만 아니라 승강로 도어(76)의 존재 여부를 나타내는 출력을 제공하도록 상기 반사된 신호(68)를 처리할 수 있고, 상기 광학 센서들(62)에 작동적으로 커플링되는 처리기(70)를 포함하는 엘리베이터 시스템(20).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 정적 물체(64)는 승강로(22) 내에 연장된 레일(26)이고, 상기 표면 피처들(64a)은 상기 레일(26)의 돌출부들 및 후퇴부들(26a, 26b)인 엘리베이터 시스템(20).
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체에 커플링되는 광학 센서(62)는 상기 레일(26) 상으로 상기 신호(66)를 방출하고, 상기 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 상기 돌출부들 및 후퇴부들(26a, 26b)에서 반사된 신호(68)를 수신하는 엘리베이터 시스템(20).
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 정적 물체(64)는 승강로(22) 내에서 각 승강장 층(78)에 연계된 층 표시기(74)이고, 상기 표면 피처들(64a)은 각 승강장 층(78)을 식별하는 라인들(74a)인 엘리베이터 시스템(20).
  15. 제 9 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 각 승강장 층(78)을 식별하는 라인들(74a)은 바코드 표시들, 숫자들, 그리고 다양한 형상들 및 방위들의 광학적으로 검출가능한 라인들로 구성된 그룹으로부터 선택되는 엘리베이터 시스템(20).
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체(30)에 커플링되는 광학 센서(62)는 상기 층 표시기(74) 상으로 상기 신호(66)를 방출하고, 상기 승강장 층(78)을 식별하고 상기 엘리베이터 차체(30)의 속도 및 위치를 처리하기 위해 상기 라인들(74a)에서 반사된 신호(68)를 수신하는 엘리베이터 시스템(20).
  17. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 광학 센서들(62)은 발광 다이오드 및 레이저 다이오드로 구성된 그룹으로부터 생성되는 신호(66)를 방출하는 엘리베이터 시스템(20).
  18. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 광학 센서들(62)은 상기 승강로(22)의 폭과 수 밀리미터 사이인 감지 범위를 갖는 엘리베이터 시스템(20).
  19. 엘리베이터 구성요소(62)의 속도 및 위치를 검출하기 위한 방법에 있어서,
    엘리베이터 구성요소(60)에 작동적으로 커플링되고 승강로(22)의 벽(22a) 상으로 작동적으로 커플링되는 광학 센서들로서, 신호들(66, 68)을 방출할 수 있고 수신할 수 있는 광학 센서들(62)을 제공하는 단계;
    신호들(68)을 반사시킬 수 있고, 상기 광학 센서들(62)의 경로에 정렬된 물체(64)를 제공하는 단계;
    상기 광학 센서들(62)에 의해 수신된 반사된 신호들(68)을 처리할 수 있고, 상기 광학 센서들(62)에 작동적으로 커플링된 처리기(70)를 제공하는 단계;
    상기 광학 센서들(62)로부터 상기 물체(64) 상으로 신호(66)를 방출하는 단계;
    상기 물체(64)에서 반사된 신호(68)를 수신하는 단계;
    상기 광학 센서들(62)에 의해 수신된 상기 반사된 신호(68)를 처리하는 단계; 및
    상기 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치뿐만 아니라 승강로 도어(76)의 존재 여부를 나타내는 출력을 제공하는 단계를 포함하는 속도 및 위치 검출 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 구성요소(60)의 속도 및 위치를 나타내는 출력을 제공하는 단계는 상기 광학 센서들(62) 및 물체(64) 중 적어도 하나가 동작함에 의해 수행되는 속도 및 위치 검출 방법.
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