KR101452339B1 - 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 검체조직을 절편하기 전 카세트 블록의 영상을 획득하여 병리번호를 추출하고, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드에 동일하게 인쇄되도록 함으로써, 카세트 블록의 병리번호와 생검 슬라이드의 병리번호를 육안으로 확인해야 하는 불편을 줄이고, 병리번호 비매칭에 따라 발생할 수 있는 의료사고 등의 문제점을 해결할 수가 있다.
Description
본 발명은 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 인체 조직 검사 과정에서 카세트 블록의 병리번호와, 검사를 위한 조직이 부착되는 생검 슬라이드에 기재해야 하는 병리번호가 정확하게 일치될 수 있도록 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
암환자의 치료나 신약 개발을 위한 임상실험 등에서는 인체 조직(Tissue)의 검사 과정이 반드시 필요하다. 즉 연구기관이나 의료기관에서는 환자로부터 절취한 검체조직을 판독함으로써 수술 진행을 위한 기본적인 자료로 활용하거나 연구 자료로 활용한다.
여기서 절취된 검체조직은 카세트 블록에 보관되고, 박절기를 통해 미세하게 절편되어 생검 슬라이드에 얹혀 진 후 현미경 등으로 관찰된다. 이를 위해 카세트 블록과 생검 슬라이드에는 환자 고유의 병리번호가 부여되며, 판독 과정 전반에 걸쳐 동일 번호 하에 관리되어야 한다.
현재 대부분의 연구기관이나 의료기관에서는 병리사 또는 연구원들이 직접 육안으로 병리번호를 확인하여 일치 여부를 판단하곤 한다. 하지만 확인 작업이 수없이 반복되면 작업자의 피로 누적에 따라 중대한 실수가 발생할 수 있는데, 그 결과 수술 환자가 바뀌게 되는 등의 의료 사고로 이어질 가능성이 높다.
이를 개선하고자 대한민국등록특허 제10-1059462호(2011.08.19 '전자태그를 이용한 지능형 병리조직 포매용 카세트 인지 시스템', 이하 선행기술이라 함)와 같이 바코드 및 전자태그를 이용하여 병리번호의 일치 여부를 확인하는 기술이 제시된 바 있다.
그러나 카세트 블록 및 생검 슬라이드에서 병리번호를 기재할 수 있는 마킹 가능 영역이 대략 8mm×25mm 정도의 매우 좁은 영역이기 때문에 바코드를 마킹하는 것이 어려우며, 설사 마킹이 이루어지더라도 인식률이 크게 떨어진다.
또한 전자태그를 장착할 경우에는 인식률이 향상될 수 있지만, 수 많은 카세트 블록 또는 생검 슬라이드마다 고유의 전자태그가 부착되어야 하기 때문에, 운영 비용이 과도하게 필요하다는 문제점이 있다.
즉 병리사나 연구원이 육안으로 직접 일치 여부를 확인하는 과정은 물론 기계적 장치를 통해 일치 여부를 확인하는 과정 모두 오류 발생의 여지를 품고 있기 때문에, 문제 해결을 위해서는 다른 개념으로 접근해야만 한다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 박절기를 통해 검체조직을 절편하는 작업 직전에 카메라를 통해 카세트 블록의 병리번호를 추출한 후, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드에 인쇄한 후, 카세트 블록과 동일한 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드에 절편된 검체조직이 얹혀질 수 있도록 함으로써, 별도의 병리번호 일치 여부를 확인하지 않더라도, 카세트 블록과 생검 슬라이드의 병리번호를 정확하게 일치시킴으로써, 병리번호 불일치에 따른 의료 사고를 원천적으로 차단할 수 있도록 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템은, 카세트 블록을 촬영하여 영상을 획득하는 카세트 블록 촬영 수단; 상기 카세트 블록 촬영 수단에서 획득한 영상을 분석하여 상기 카세트 블록에 기재된 병리번호를 추출하는 운영시스템; 상기 운영시스템에서 추출된 병리번호를 생검 슬라이드에 인쇄하는 슬라이드 라벨링 수단;을 포함한다.
여기서, 상기 슬라이드 라벨링 수단은, 상기 운영시스템으로부터 상기 병리번호를 수신하는 병리번호 수신부; 생검 슬라이드를 격납하는 격납부; 상기 격납부에 격납된 상기 생검 슬라이드를 인쇄 위치로 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의해 인쇄 위치로 이송된 생검 슬라이드에 상기 수신된 병리번호를 인쇄하는 병리번호 인쇄부; 및 상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 추출수단;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 카세트 블록 촬영 수단은, 상기 카세트 블록이 장착되는 카세트 블록 장착부와, 상기 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 장착되는지 인식하는 센서가 마련된 촬영테이블; 및 상기 촬영테이블의 카세트 블록 장착부에 장착된 카세트 블록을 촬영하는 카메라;를 포함하고, 상기 운영시스템은, 상기 카메라에서 촬영된 상기 카세트 블록의 영상을 수신하는 영상수신부; 상기 수신된 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 영상분석부; 상기 추출된 병리번호를 상기 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 병리번호 전송부; 및 상기 센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면, 상기 카메라를 통해 상기 카세트 블록을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또, 상기 카세트 블록 촬영 수단은, 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 각도조절수단;을 더 포함하고, 상기 운영시스템의 제어부는 상기 센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 각도조절수단을 통해 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하여 상기 카세트 블록의 병리번호가 정면에서 촬영되도록 처리할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법은, 촬영테이블에 설치된 센서에서 카세트 블록이 장착되었는지 인식하여 신호가 출력되면 카메라를 통해 상기 카세트 블록의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 상기 카세트 블록의 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 단계; 상기 추출된 병리번호를 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 단계; 상기 슬라이드 라벨링 수단에서 상기 병리번호를 격납된 생검 슬라이드에 인쇄하는 단계; 및 상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 의하면, 박절기를 통해 검체조직을 절편하는 작업 직전에 카메라를 통해 카세트 블록의 병리번호를 추출한 후, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드에 인쇄한 후, 카세트 블록과 동일한 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드에 절편된 검체조직이 얹혀질 수 있도록 함으로써, 별도의 병리번호 일치 여부를 확인하지 않더라도, 카세트 블록과 생검 슬라이드의 병리번호를 정확하게 일치시킴으로써, 병리번호 불일치에 따른 의료 사고를 원천적으로 차단하고 효율적인 병리 업무를 수행할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템을 설명하기 위한 개념도.
도2는 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 카세트 블록 촬영 수단의 촬영테이블을 설명하기 위한 개념도.
도3은 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 운영시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도4는 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 슬라이드 라벨링 수단의 구성을 설명하기 위한 도면.
도5는 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 설명하기 위한 도면.
도6은 카세트 블록 장착 시 카메라의 촬영 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도2는 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 카세트 블록 촬영 수단의 촬영테이블을 설명하기 위한 개념도.
도3은 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 운영시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도4는 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 슬라이드 라벨링 수단의 구성을 설명하기 위한 도면.
도5는 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 설명하기 위한 도면.
도6은 카세트 블록 장착 시 카메라의 촬영 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
더불어 이하에서 설명하게 되는 각 구성부와 서버 및 시스템은 반드시 각각의 기능을 수행하는 독립적인 구성부나 서버로 이루어져야 하는 것은 아니며, 하나 이상의 프로그램 또는 하나 이상의 서버 또는 하나 이상의 시스템의 집합으로 구현되거나 일부가 공유될 수도 있음을 밝히는 바이다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템(이하 '인공지능 병리번호 매칭 시스템'이라고 함)을 설명하기 위한 개념도이다. 도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리번호 매칭 시스템(1)은 크게 카세트 블록 촬영 수단(10), 운영시스템(40) 및 슬라이드 라벨링 수단(30)을 포함한다.
카세트 블록 촬영 수단(10)은 환자로부터 채취한 검체조직을 미세하게 절편하기 위한 박절기(20)와 인접한 위치에 설치되며, 절편 작업 전에 카세트 블록(60)을 촬영하여 병리번호를 획득하기 위해 마련된다. 실시하기에 따라 카세트 블록 촬영 수단(10)은 박절기(20)와 일체로 제작되어, 박절기(20)에 카세트 블록(60)이 장착되면, 박절기(20)에 장착된 카세트 블록(60)의 영상을 획득할 수 있도록 구현하는 것도 가능하다. 하지만 본 실시예에서는 박절기(20)와 인접한 위치에 별도의 카세트 블록 촬영 수단(10)이 설치된 것을 도시하고 설명토록 한다. 이러한 카세트 블록 촬영 수단(10)은 촬영테이블(11), 지지프레임(14) 및 카메라(18)를 포함한다.
촬영테이블(11) 상에는 도2에 도시된 바와 같이 촬영 대상이 되는 카세트 블록(60)이 장착되는 'ㄷ'형상의 카세트 블록 장착부(12)와 'ㄷ'형상의 카세트 블록 장착부(12)에 카세트 블록(60)이 제대로 장착 되었는지 인식하는 센서(13)로 구현된다.
도5의 (a)는 촬영테이블(11)의 카세트 블록 장착부(12)에 장착되는 카세트 블록(60)을 도시한 것이다. 카세트 블록(60)은 검사 대상이 될 조직이 보관되는 일종의 용기이다. 현미경 관찰을 위한 표본을 만들기 위해서는 검체조직을 미리 동결하거나, 파라핀(paraffin)으로 포매(embedding)하여 자르기 쉬운 조각 상태로 만드는데, 이러한 조각편이 카세트 블록(60)에 담겨지며, 덮개(미도시)에 의해 내용물이 보호될 수 있다.
이러한 카세트 블록(60)의 상단에 마련된 카세트 기재면(61)에는 병리번호(환자 고유 식별 번호)가 영문 및 숫자의 조합(실시하기에 따라 텍스트 형태의 다른 문자도 혼용 가능)으로 기재되어 있다. 카세트 기재면(61)에는 병리번호가 인쇄된 별도의 라벨이 부착된 상태일 수도 있고, 레이저에 의해 병리번호가 새겨진 상태일 수도 있다.
다시 도1을 참조하면, 촬영테이블(11)의 일측에는 지지프레임(14)이 마련되어 있다. 지지프레임(14)은 카메라(18)를 지지하기 위한 것으로, 카메라(18)의 촬영 높이를 조절하기 위한 높이조절수단(15)과 촬영 각도를 조절하기 위한 각도조절수단(16)을 포함하고 있다. 물론 실시하기에 따라 카메라(18)를 수평으로 이동시키기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
지지프레임(14)의 끝에 마련된 각도조절수단(16)에 카메라 하우징(17)이 고정 결합되어 있으며, 카메라 하우징(17) 내측에 카메라(18)가 위치한다. 실시하기에 따라 카메라(18)는 CCD 또는 CMOS 방식의 것이 사용될 수 있고, USB 등의 통신 인터페이스로 운영시스템(40)과 정보를 송수신할 수 있다. 또한 카메라(18)에 구비된 렌즈는 오토 포커싱 및 매크로 기능을 지원하는 것이 바람직하다. 한편 카메라 하우징(17)에는 조명 기능을 수행하기 위한 램프(19)가 설치될 수 있다.
카메라(18)에서 촬영된 영상은 USB 등의 통신 인터페이스를 통해 운영시스템(40)으로 전송된다.
운영시스템(40)은 카세트 블록 촬영 수단(10)의 촬영테이블(11)에 설치된 센서(13)로부터 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호를 수신하거나, 카메라(18)의 촬영 높이, 위치 및 각도를 조절하는 명령을 출력하거나, 카메라(18)에서 촬영된 영상을 분석하여 병리번호를 추출한 후 슬라이드 라벨링 수단(30)으로 전송하기 위해 마련된다. 또한 운영시스템(40)은 환자 정보 관리 시스템(50)과 연동하여 정보를 송수신할 수도 있다.
이러한 운영시스템(40)의 기능 구성이 도3에 도시되어 있다. 도3에 도시된 바와 같이 운영시스템(40)은 인터페이스부(41), 영상수신부(42), 메모리(43), 영상분석부(44), 병리번호 전송부(45) 및 제어부(46)를 포함한다.
인터페이스부(41)는 카메라(18), 슬라이드 라벨링 수단(30) 및 환자 정보 관리 시스템(50)과 정보 송수신을 위한 통신 채널을 연결하기 위해 마련된다.
영상수신부(42)는 인터페이스부(41)와 연계하여 카메라(18)에서 획득한 카세트 블록(60)의 영상 정보를 수신하기 위해 마련된다.
메모리(43)는 영상수신부(42)에서 수신한 카세트 블록(60)의 영상 정보를 저장하거나, 영상분석부(44)에서 추출한 카세트 블록(60)의 병리번호를 저장하기 위해 마련된다.
영상분석부(44)는 카메라(18)에서 촬영된 영상을 분석하여 카세트 블록(60)의 카세트 기재면(61)에 기재된 병리번호를 추출하기 위해 마련된다.
병리번호 전송부(45)는 영상분석부(44)에서 추출된 텍스트 형태의 병리번호를 인터페이스부(41)와 연계하여 슬라이드 라벨링 수단(30)으로 전송하기 위해 마련된다.
제어부(46)는 사용자의 명령, 또는 기 설치된 프로그램에 따라 카메라(18)의 촬영 높이, 위치 및 각도를 조절하도록 처리하거나, 환자 정보 시스템으로부터 환자 정보를 요청 및 수신하도록 처리하거나, 센서(13)의 출력 신호에 따라 카메라(18) 측으로 촬영 명령을 내린다.
운영시스템(40)은 별도의 사용자 명령 입력 수단(미도시)과 디스플레이(미도시)를 더 구비할 수 있으며, 디스플레이를 통해 촬영된 영상 및 추출된 병리번호가 출력될 수도 있다. 이러한 운영시스템(40)은 독립적인 서버나 PC, 또는 노트북컴퓨터나 태블릿 등의 단말 형태일 수도 있다.
슬라이드 라벨링 수단(30)은 운영시스템(40)에서 추출된 카세트 블록(60)의 병리번호를 수신하여 미리 준비된 생검 슬라이드(70)의 슬라이드 기재면(71)에 인쇄하기 위한 수단이다. 이러한 슬라이드 라벨링 수단(30) 역시 박절기(20)와 인접한 위치에 설치된다.
도4는 슬라이드 라벨링 수단(30)의 기능 구성을 설명하기 위한 개념도이다. 도4에 도시된 바와 같이 슬라이드 라벨링 수단(30)은 격납부(31), 이송수단(32), 병리번호 수신부(33), 병리번호 인쇄부(34) 및 추출수단(35)을 포함한다.
격납부(31)는 생검 슬라이드(70)를 보관하기 위해 마련된다. 도4의 (b)에 도시된 바와 같이 생검 슬라이드(70)는 평판 유리 재질로 제작되며, 카세트 블록(60)에 담겨진 검체조직이 박절기(20)(microtome)에 의해 얇게 절단된 후 생검 슬라이드(70)에 올려진 상태로 현미경 관찰이 이루어진다. 생검 슬라이드(70)의 상단에는 병리번호가 기재될 수 있는 슬라이드 기재면(71)이 마련되어 있으며, 마찬가지로 슬라이드 기재면(71)에는 병리번호가 인쇄되는 라벨이 부착된 상태일 수도 있고, 라벨 없이 레이저에 의해 병리번호가 새겨질 수도 있다. 그러나 슬라이드 라벨링 수단(30)의 격납부(31)에 보관되는 생검 슬라이드(70)의 슬라이드 기재면(71)에는 아무것도 기재되지 않은 공란 상태이다.
즉 격납부(31)에 보관된 생검 슬라이드(70)는 이송수단(32)에 의해 하나씩 인쇄 위치로 이송되며, 인쇄 위치에서 병리번호 인쇄부(34)에 의해 병리번호가 인쇄되면, 추출수단(35)을 통해 외부로 인출된다.
도4에 도시된 슬라이드 라벨링 수단(30)의 구성은 그 일례를 나타낸 것일 뿐이며 개별적인 구성들은 다양한 형태로 변형이 가능하다. 즉 도4에서는 이송수단(32)이 수평 이동이 가능한 바 형태로 제작된 후 격납부(31)의 가장 하단에 보관된 생검 슬라이드(70)를 밀어서 인쇄 위치로 이송시킬 수 있도록 하고 있지만, 이송수단(32)은 롤러나 회전받침 등의 다양한 형태로 구현할 수 있다. 또한 별도의 이송수단(32) 없이 최상단에 적재된 생검 슬라이드(70) 상에 직접 병리번호 인쇄가 이루어진 후, 최상단의 생검 슬라이드(70)를 바로 추출수단(35)을 통해 인출시키도록 구현하는 것도 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리번호 매칭 시스템(1)의 각 기능 구성들은 이하 도7을 참조하여 서술되는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법에 대한 설명을 통해 더욱 구체화 될 것이다.
먼저 작업자는 환자로부터 절취한 검체조직을 동결 또는 파라핀과 혼합하여 포매시키고, 도5의 (a)에 도시된 카세트 블록(60)에 담는다. 이때 카세트 블록(60)의 카세트 기재면(61)에는 해당 환자의 병리번호가 기재된 상태이다. 카세트 기재면(61)에는 병리번호가 인쇄된 별도의 라벨이 부착된 상태이거나, 레이저 인쇄된 상태일 수 있다. 물론 실시하기에 따라 병리번호는 수기로 기재될 수도 있다.
카세트 블록(60)에 보관되는 검체조직을 현미경 검사하기 위해서는 얇게 절편하여 생검 슬라이드(70)에 올려져야 한다. 이를 위해 박절기(20)가 이용된다. 즉 작업자가 카세트 블록(60)을 박절기(20)에 장착하기 전, 박절기(20)와 인접한 위치에 설치된 카세트 블록 촬영 수단(10)의 카세트 블록 장착부(12)에 올바르게 장착 시키면, 센서(13)는 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호를 운영시스템(40) 측으로 전송<S705>한다.
운영시스템(40)의 인터페이스부(41)를 통해 센서(13)로부터 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호를 수신하면, 제어부(46)는 카메라(18) 측으로 촬영 명령을 내린다. 여기서 제어부(46)는 카세트 블록(60)이 장착되면 이후 촬영 명령을 내리기 전 높이조절수단(15), 각도조절수단(16) 또는 위치조절수단(미도시)을 제어하여 카메라(18)를 최적의 촬영 상태로 세팅할 수 있다. 물론 카메라(18)의 높이나 각도 조절 과정은 기 설정된 바에 따라 고정된 상태를 유지할 수도 있다.
카메라(18)에 촬영 명령이 내려지는 과정이 제어부(46)의 판단에 따라 스스로 이루어질 수도 있지만, 실시하기에 따라 센서(13)에서 카세트 블록(60)이 장착되었음을 인식하면 별도의 장착확인 램프(미도시)가 점등되고, 이를 확인한 작업자가 운영시스템(40) 측으로 명령을 입력함으로써 제어부(46)가 카메라(18) 측으로 촬영 명령을 내리도록 할 수도 있다.
제어부(46)로부터 촬영 명령이 내려지면 카메라(18)의 렌즈는 오토 포커싱 기능을 수행하여 초점을 맞추고 카세트 블록(60)을 촬영하여 영상을 획득<S710>하며, 촬영된 영상 정보는 운영시스템(40) 측으로 보내어진다.
여기서 도5의 (a)에 도시된 카세트 블록(60)을 참조하면, 카세트 블록(60)의 카세트 기재면(61)은 전방으로 기울어진 경사면 상에 위치하고 있다. 따라서 도6의 (a)에서와 같이 카세트 블록(60)이 높여진 상태에서 수직한 방향으로 촬영이 이루어질 경우, 경사면에 새겨진 병리번호가 왜곡된 상태로 촬영될 가능성도 있다.
이를 위해 운영시스템(40)의 제어부(46)는 센서(13)로부터 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호가 출력된 것을 확인할 경우, 각도조절수단(16)을 제어하여 카메라(18)의 촬영 각도를 조절토록 할 수 있다. 즉 도6의 (b)에서와 같이 카세트 블록(60)의 상면과 수직한 방향이 아닌, 카세트 기재면(61)과 수직한 방향에서 촬영하여 병리번호를 정면에서 촬영할 수 있도록 하는 것이다. 물론 카메라(18)는 카세트 기재면(61)을 수직한 방향에서 촬영하도록 각도 조절이 완료된 상태로 고정되어 있을 수도 있다.
또한 실시하기에 따라 촬영테이블(11)의 카세트 블록 장착부(12)의 바닥면이 기울어진 상태가 되도록 제작함으로써, 카세트 블록(60)을 장착하면 카세트 블록(60)의 바닥은 기울어지지만 카세트 기재면(61)은 수평한 상태가 되도록 하여, 카메라(18)의 각도를 조절하지 않더라도 카세트 블록(60)의 병리번호가 정면에서 촬영되도록 할 수도 있다.
물론 운영시스템(40)의 영상분석부(44)에서 영상 분석 알고리즘을 개선함으로써, 경사진 카세트 기재면(61)을 정면이 아닌 측각에서 촬영하더라도 병리번호를 추출해 내도록 할 수도 있다.
카메라(18)에서 카세트 블록(60)의 기재면을 촬영하여 운영시스템(40) 측으로 전송하면, 운영시스템(40)의 영상수신부(42)는 인터페이스부(41)와 연계하여 카세트 블록(60)의 영상 정보를 수신하고, 영상 정보는 메모리(43)에 임시 저장된다. 이후 영상분석부(44)는 카세트 블록(60)의 영상 정보를 분석하여 카세트 기재면(61)에 인쇄된 병리번호를 텍스트 형태로 추출한 후 메모리(43)에 임시 저장<S715>한다. 촬영 영상에 포함된 문자 정보를 추출하는 방식은 OCR(Optical Character Recognition) 프로그램의 구동을 통해 이루어질 수 있다.
실시하기에 따라 카메라(18) 블록의 영상과 추출된 병리번호는 별도의 디스플레이를 통해 화면 출력될 수도 있다.
이후 병리번호 전송부(45)는 인터페이스부(41)와 연계하여 영상분석부(44)에서 추출된 텍스트 형태의 병리번호를 슬라이드 라벨링 수단(30)으로 전송<S720>한다.
슬라이드 라벨링 수단(30)의 병리번호 수신부(33)에서 운영시스템(40)으로부터 텍스트 형태의 병리번호를 수신하면, 슬라이드 라벨링 수단(30)의 이송수단(32)이 격납부(31)에 보관된 생검 슬라이드(70) 중 하나를 인쇄 위치로 이송<S725>시킨다.
이후 병리번호 인쇄부(34)는 병리번호 수신부(33)로부터 병리번호를 전달받아 자체 생검 슬라이드(70)의 슬라이드 기재면(71) 상에 병리번호를 인쇄<S730>한다.
한편 병리번호 인쇄부(34)는 레이저를 조사하여 인쇄를 수행할 수 있다.
병리번호 인쇄부(34)에 의한 인쇄 과정이 마쳐지면 추출수단(35)은 인쇄가 마쳐진 생검 슬라이드(70)를 슬라이드 라벨링 수단(30)의 본체 외부로 인출<S735>시킨다.
따라서 카세트 블록 촬영 수단(10)에서 영상 촬영이 이루어진 후, 작업자가 카세트 블록 장착부(12)에서 카세트 블록(60)을 빼내어 박절기(20)(microtome)에 장착시켜 검체조직이 마이크로미터 단위로 얇게 절편되도록 하면, 슬라이드 라벨링 수단(30)에 이미 인출된 상태의 생검 슬라이드(70)를 빼내어, 절편된 검체조직을 생검 슬라이드(70)에 올려 놓으면 현미경 검사를 위한 준비가 마쳐진다.
이때 슬라이드 라벨링 수단(30)에서 인출된 생검 슬라이드(70)는 즉석에서 병리번호가 인쇄된 상태이다. 즉 슬라이드 기재면(71)에 인쇄되는 병리번호는 박절기(20)에 투입되기 바로전 카세트 블록(60)에서 추출된 병리번호이기 때문에, 카세트 블록(60)과 생검 슬라이드(70)에 기재되는 병리번호는 동일할 수 밖에 없다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 의하면, 박절기(20)를 통해 검체조직을 절편하는 작업 직전에 카메라(18)를 통해 카세트 블록(60)의 병리번호를 추출한 후, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드(70)에 인쇄한 후, 카세트 블록(60)과 동일한 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드(70)에 절편된 검체조직이 얹혀질 수 있도록 함으로써, 별도의 병리번호 일치 여부를 확인하지 않더라도, 카세트 블록(60)과 생검 슬라이드(70)의 병리번호를 정확하게 일치시킴으로써, 병리번호 불일치에 따른 의료 사고를 원천적으로 차단하고 효율적인 병리 업무를 수행할 수 있다.
한편 이상에서는 카세트 블록 촬영 수단(10), 박절기(20), 슬라이드 라벨링 수단(30) 및 운영시스템(40)이 별도로 구성된 상태를 도시하고 설명한 것이지만, 실시하기에 따라 카세트 블록 촬영 수단(10)의 기능 구성, 박절기(20)의 기능 구성, 슬라이드 라벨링 수단(30)의 기능 구성 및 운영시스템(40)의 기능 구성이 모두 일체형으로 제작되는 것도 가능하다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1 : 인공지능 병리번호 매칭 시스템
10 : 카세트 블록 촬영 수단
11 : 촬영테이블
12 : 카세트 블록 장착부
13 : 센서
14 : 지지프레임
15 : 높이조절수단
16 : 각도조절수단
17 : 카메라 하우징
18 : 카메라
19 : 램프
20 : 박절기
30 : 슬라이드 라벨링 수단
31 : 격납부
32 : 이송수단
33 : 병리번호 수신부
34 : 병리번호 인쇄부
35 : 추출수단
40 : 운영시스템
41 : 인터페이스부
42 : 영상수신부
43 : 메모리
44 : 영상분석부
45 : 병리번호 전송부
46 : 제어부
50 : 환자 정보 관리 시스템
60 : 카세트 블록
61 : 카세트 기재면
70 : 생검 슬라이드
71 : 슬라이드 기재면
10 : 카세트 블록 촬영 수단
11 : 촬영테이블
12 : 카세트 블록 장착부
13 : 센서
14 : 지지프레임
15 : 높이조절수단
16 : 각도조절수단
17 : 카메라 하우징
18 : 카메라
19 : 램프
20 : 박절기
30 : 슬라이드 라벨링 수단
31 : 격납부
32 : 이송수단
33 : 병리번호 수신부
34 : 병리번호 인쇄부
35 : 추출수단
40 : 운영시스템
41 : 인터페이스부
42 : 영상수신부
43 : 메모리
44 : 영상분석부
45 : 병리번호 전송부
46 : 제어부
50 : 환자 정보 관리 시스템
60 : 카세트 블록
61 : 카세트 기재면
70 : 생검 슬라이드
71 : 슬라이드 기재면
Claims (5)
- 카세트 블록을 촬영하여 영상을 획득하는 카세트 블록 촬영 수단;
상기 카세트 블록 촬영 수단에서 획득한 영상을 분석하여 상기 카세트 블록에 기재된 병리번호를 추출하는 운영시스템; 및
상기 운영시스템에서 추출된 병리번호를 생검 슬라이드에 인쇄하는 슬라이드 라벨링 수단;을 포함하되,
상기 카세트 블록 촬영 수단은,
상기 카세트 블록이 장착되는 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부와, 상기 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 장착되는지 인식하는 센서가 마련된 촬영테이블; 및
상기 촬영테이블의 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부에 장착된 카세트 블록을 촬영하는 카메라;를 포함하고,
상기 운영시스템은,
상기 카메라에서 촬영된 상기 카세트 블록의 영상을 수신하는 영상수신부;
상기 수신된 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 영상분석부;
상기 추출된 병리번호를 상기 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 병리번호 전송부; 및
상기 'ㄷ'형상의 카세트 블록 장착부에 상기 카세트 블록이 올바르게 장착된 것을 상기 센서에서 인식하여 신호가 출력되면, 상기 카메라 측으로 상기 카세트 블록을 촬영하도록 촬영 명령을 내리는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 슬라이드 라벨링 수단은,
상기 운영시스템으로부터 상기 병리번호를 수신하는 병리번호 수신부;
생검 슬라이드를 격납하는 격납부;
상기 격납부에 격납된 상기 생검 슬라이드를 인쇄 위치로 이송시키는 이송수단;
상기 이송수단에 의해 인쇄 위치로 이송된 생검 슬라이드에 상기 수신된 병리번호를 인쇄하는 병리번호 인쇄부; 및
상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 추출수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 카세트 블록 촬영 수단은,
상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 각도조절수단;을 더 포함하고,
상기 운영시스템의 제어부는 상기 센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 각도조절수단을 통해 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하여 상기 카세트 블록의 병리번호가 정면에서 촬영되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템.
- 촬영테이블에 설치된 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 올바르게 장착된 것을 센서에서 인식하여 신호가 출력되면 카메라 측으로 촬영 명령을 내려 상기 카세트 블록의 영상을 획득하는 단계;
상기 획득된 상기 카세트 블록의 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 단계;
상기 추출된 병리번호를 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 단계;
상기 슬라이드 라벨링 수단에서 상기 병리번호를 격납된 생검 슬라이드에 인쇄하는 단계; 및
상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130166970A KR101452339B1 (ko) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130166970A KR101452339B1 (ko) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101452339B1 true KR101452339B1 (ko) | 2014-10-22 |
Family
ID=51998123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020130166970A KR101452339B1 (ko) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR101452339B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101554116B1 (ko) | 2015-03-06 | 2015-09-17 | 이윤정 | 카세트블록 및 생검슬라이드 병리번호 매칭 시스템 |
| KR102440919B1 (ko) * | 2021-07-08 | 2022-09-06 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 슬라이드 스캔 데이터의 자동 레이블링 방법, 장치 및 프로그램 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH11338967A (ja) * | 1998-05-28 | 1999-12-10 | Nec Corp | 光学式記号読取装置 |
| JP2006521252A (ja) * | 2003-03-28 | 2006-09-21 | エイアールエックス リミテッド | 自動化されたディスペンスシステム |
| JP2012058261A (ja) * | 2005-12-19 | 2012-03-22 | Ventana Medical System Inc | 解剖病理学における自動リーンメソッド |
-
2013
- 2013-12-30 KR KR1020130166970A patent/KR101452339B1/ko active IP Right Grant
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| WO2023282500A1 (ko) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 슬라이드 스캔 데이터의 자동 레이블링 방법, 장치 및 프로그램 |
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