KR101452339B1

KR101452339B1 - Artificial intelligence type pathologic number matching system and method using automatic recognition of pathologic number on casette and automatic printing of pathologic number on slide

Info

Publication number: KR101452339B1
Application number: KR1020130166970A
Authority: KR
Inventors: 권태형; 김응남
Original assignee: 주식회사 세다스미디어; 인하공업전문대학산학협력단
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-10-22

Abstract

The present invention relates to an artificial intelligence type pathologic number matching system and a method thereof using automatic recognition of a pathologic number on a cassette and automatic printing of the pathologic number on a slide. According to the present invention, an image of a cassette is acquired before a clinical specimen tissue is sliced, and the extracted pathologic number is instantly printed on a biopsy slide. Thus, it is not necessary to confirm the pathologic numbers of the cassette block and the biopsy slide with the naked eyes, so that medical accidents, which may occur due to the mismatch of the pathologic numbers, can be prevented.

Description

카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법{Artificial intelligence type pathologic number matching system and method using automatic recognition of pathologic number on casette and automatic printing of pathologic number on slide}Technical Field [0001] The present invention relates to an artificial intelligence type pathological number matching system and method, and more particularly, to an artificial intelligence type pathological number matching system and method using a cassette pathology number recognition and slide automatic output method,

본 발명은 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 인체 조직 검사 과정에서 카세트 블록의 병리번호와, 검사를 위한 조직이 부착되는 생검 슬라이드에 기재해야 하는 병리번호가 정확하게 일치될 수 있도록 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an artificial intelligent pathology number matching system and method, and more particularly, to an artificial intelligent pathology number matching system and method for accurately matching the pathology number of a cassette block and a pathological number to be described on a biopsy slide And more particularly, to a system and a method for processing data.

암환자의 치료나 신약 개발을 위한 임상실험 등에서는 인체 조직(Tissue)의 검사 과정이 반드시 필요하다. 즉 연구기관이나 의료기관에서는 환자로부터 절취한 검체조직을 판독함으로써 수술 진행을 위한 기본적인 자료로 활용하거나 연구 자료로 활용한다.Tissue testing is indispensable for the treatment of cancer patients and clinical trials for the development of new drugs. In other words, the research institute or medical institution reads the specimen cut out from the patient and uses it as basic data for the progress of the operation or as research data.

여기서 절취된 검체조직은 카세트 블록에 보관되고, 박절기를 통해 미세하게 절편되어 생검 슬라이드에 얹혀 진 후 현미경 등으로 관찰된다. 이를 위해 카세트 블록과 생검 슬라이드에는 환자 고유의 병리번호가 부여되며, 판독 과정 전반에 걸쳐 동일 번호 하에 관리되어야 한다.The specimen cut out here is stored in a cassette block, finely sliced through a period of time, placed on a biopsy slide, and then observed with a microscope or the like. To this end, cassette blocks and biopsy slides are assigned a patient-specific pathology number and must be maintained under the same number throughout the reading process.

현재 대부분의 연구기관이나 의료기관에서는 병리사 또는 연구원들이 직접 육안으로 병리번호를 확인하여 일치 여부를 판단하곤 한다. 하지만 확인 작업이 수없이 반복되면 작업자의 피로 누적에 따라 중대한 실수가 발생할 수 있는데, 그 결과 수술 환자가 바뀌게 되는 등의 의료 사고로 이어질 가능성이 높다.In most research institutes and medical institutions, pathologists or researchers directly check the pathology number with the naked eye and judge whether or not they match. However, if the confirmation work is repeated many times, a serious mistake may occur due to fatigue accumulation of the worker, which may lead to a medical accident such as a change in a surgical patient.

이를 개선하고자 대한민국등록특허 제10-1059462호(2011.08.19 '전자태그를 이용한 지능형 병리조직 포매용 카세트 인지 시스템', 이하 선행기술이라 함)와 같이 바코드 및 전자태그를 이용하여 병리번호의 일치 여부를 확인하는 기술이 제시된 바 있다.To improve this, a barcode and an electronic tag such as Korean Patent No. 10-1059462 (2011.08.19 " Cassette Cognition System for intelligent pathological tissue embedding using an electronic tag ", hereinafter referred to as prior art) A technique has been proposed.

그러나 카세트 블록 및 생검 슬라이드에서 병리번호를 기재할 수 있는 마킹 가능 영역이 대략 8mm×25mm 정도의 매우 좁은 영역이기 때문에 바코드를 마킹하는 것이 어려우며, 설사 마킹이 이루어지더라도 인식률이 크게 떨어진다.However, it is difficult to mark the bar code because the markable area for describing the pathology number in the cassette block and the biopsy slide is a very narrow area of about 8 mm x 25 mm, and even if the marking is performed, the recognition rate is greatly reduced.

또한 전자태그를 장착할 경우에는 인식률이 향상될 수 있지만, 수 많은 카세트 블록 또는 생검 슬라이드마다 고유의 전자태그가 부착되어야 하기 때문에, 운영 비용이 과도하게 필요하다는 문제점이 있다.
In addition, when the electronic tag is mounted, the recognition rate can be improved. However, since a unique electronic tag must be attached to many cassette blocks or biopsy slides, the operation cost is excessively required.

즉 병리사나 연구원이 육안으로 직접 일치 여부를 확인하는 과정은 물론 기계적 장치를 통해 일치 여부를 확인하는 과정 모두 오류 발생의 여지를 품고 있기 때문에, 문제 해결을 위해서는 다른 개념으로 접근해야만 한다.
In other words, the process of confirming whether a pathologist or a researcher directly matches with the naked eye, as well as the process of confirming the correspondence through a mechanical device, has room for error occurrence.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 박절기를 통해 검체조직을 절편하는 작업 직전에 카메라를 통해 카세트 블록의 병리번호를 추출한 후, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드에 인쇄한 후, 카세트 블록과 동일한 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드에 절편된 검체조직이 얹혀질 수 있도록 함으로써, 별도의 병리번호 일치 여부를 확인하지 않더라도, 카세트 블록과 생검 슬라이드의 병리번호를 정확하게 일치시킴으로써, 병리번호 불일치에 따른 의료 사고를 원천적으로 차단할 수 있도록 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to extract the pathology number of a cassette block through a camera immediately before the operation of cutting a specimen tissue through a pedestrian, After printing on the slide, the cut specimen can be placed on the biopsy slide printed with the same path number as the cassette block, so that the pathology number of the cassette block and the biopsy slide can be accurately The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for intelligent pathological number matching using a slide automatic output method and a cassette path number recognition method which can prevent a medical accident caused by a pathological number mismatch.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템은, 카세트 블록을 촬영하여 영상을 획득하는 카세트 블록 촬영 수단; 상기 카세트 블록 촬영 수단에서 획득한 영상을 분석하여 상기 카세트 블록에 기재된 병리번호를 추출하는 운영시스템; 상기 운영시스템에서 추출된 병리번호를 생검 슬라이드에 인쇄하는 슬라이드 라벨링 수단;을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an artificial intelligent pathology number matching system using a cassette pathology number recognition and a slide automatic output system, comprising: a cassette block photographing means for photographing a cassette block to acquire an image; An operating system for analyzing an image acquired by the cassette block photographing means and extracting a pathology number written in the cassette block; And slide labeling means for printing the pathology number extracted from the operating system on a biopsy slide.

여기서, 상기 슬라이드 라벨링 수단은, 상기 운영시스템으로부터 상기 병리번호를 수신하는 병리번호 수신부; 생검 슬라이드를 격납하는 격납부; 상기 격납부에 격납된 상기 생검 슬라이드를 인쇄 위치로 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단에 의해 인쇄 위치로 이송된 생검 슬라이드에 상기 수신된 병리번호를 인쇄하는 병리번호 인쇄부; 및 상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 추출수단;을 포함할 수 있다.Here, the slide labeling unit may include: a pathology number receiving unit that receives the pathology number from the operating system; A compartment for storing biopsy slides; Conveying means for conveying the biopsy slide stored in the storage portion to a printing position; A pathology number printing unit printing the received pathology number on the biopsy slide transferred to the printing position by the transfer means; And extracting means for extracting the biopsy slide on which the pathology number is printed, to the outside.

또한, 상기 카세트 블록 촬영 수단은, 상기 카세트 블록이 장착되는 카세트 블록 장착부와, 상기 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 장착되는지 인식하는 센서가 마련된 촬영테이블; 및 상기 촬영테이블의 카세트 블록 장착부에 장착된 카세트 블록을 촬영하는 카메라;를 포함하고, 상기 운영시스템은, 상기 카메라에서 촬영된 상기 카세트 블록의 영상을 수신하는 영상수신부; 상기 수신된 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 영상분석부; 상기 추출된 병리번호를 상기 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 병리번호 전송부; 및 상기 센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면, 상기 카메라를 통해 상기 카세트 블록을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.The cassette block photographing means may include a cassette block mounting portion on which the cassette block is mounted and a photographing table provided with a sensor for recognizing whether the cassette block is mounted on the cassette block mounting portion; And a camera for photographing a cassette block mounted on a cassette block mounting portion of the photographing table, wherein the operating system comprises: an image receiving portion for receiving an image of the cassette block photographed by the camera; An image analyzer for analyzing the received image and extracting a pathology number; A pathology number transfer unit for transferring the extracted pathology number to the slide labeling unit; And a control unit for controlling the camera to shoot the cassette block when the cassette block is recognized by the sensor and a signal is output.

또, 상기 카세트 블록 촬영 수단은, 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 각도조절수단;을 더 포함하고, 상기 운영시스템의 제어부는 상기 센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 각도조절수단을 통해 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하여 상기 카세트 블록의 병리번호가 정면에서 촬영되도록 처리할 수 있다.
The control unit of the operating system recognizes that the cassette block is mounted in the cassette block capturing unit, and when the signal is output, The imaging angle of the camera may be adjusted through the adjustment means so that the pathology number of the cassette block is photographed from the front side.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법은, 촬영테이블에 설치된 센서에서 카세트 블록이 장착되었는지 인식하여 신호가 출력되면 카메라를 통해 상기 카세트 블록의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 상기 카세트 블록의 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 단계; 상기 추출된 병리번호를 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 단계; 상기 슬라이드 라벨링 수단에서 상기 병리번호를 격납된 생검 슬라이드에 인쇄하는 단계; 및 상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 단계;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an artificial intelligent pathology number matching method using cassette pathology number recognition and slide automatic output method according to the present invention, which recognizes whether a cassette block is mounted on a sensor installed on a photographing table, Acquiring an image of the cassette block; Extracting a pathology number by analyzing the acquired image of the cassette block; Transmitting the extracted pathology number to the slide labeling means; Printing the pathology number on the biopsy slide stored in the slide labeling means; And extracting a biopsy slide on which the pathology number is printed, to the outside.

본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 의하면, 박절기를 통해 검체조직을 절편하는 작업 직전에 카메라를 통해 카세트 블록의 병리번호를 추출한 후, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드에 인쇄한 후, 카세트 블록과 동일한 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드에 절편된 검체조직이 얹혀질 수 있도록 함으로써, 별도의 병리번호 일치 여부를 확인하지 않더라도, 카세트 블록과 생검 슬라이드의 병리번호를 정확하게 일치시킴으로써, 병리번호 불일치에 따른 의료 사고를 원천적으로 차단하고 효율적인 병리 업무를 수행할 수 있다.
According to the artificial intelligent pathology number matching system and method using the cassette pathology number recognition and slide automatic output method according to the present invention, the pathology number of the cassette block is extracted through the camera immediately before the operation for cutting the specimen tissue through the periodic examination, The biopsy slide is immediately printed on the biopsy slide and the biopsy slide on which the same pathology number as the cassette block is printed can be placed on the specimen tissue so that the cassette block By precisely matching the pathology number of the biopsy slide, it is possible to block the medical accident due to the mismatch of the pathology number and to perform an effective pathology work.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템을 설명하기 위한 개념도.
도2는 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 카세트 블록 촬영 수단의 촬영테이블을 설명하기 위한 개념도.
도3은 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 운영시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도4는 도1에 도시된 인공지능 병리번호 매칭 시스템에서 슬라이드 라벨링 수단의 구성을 설명하기 위한 도면.
도5는 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 설명하기 위한 도면.
도6은 카세트 블록 장착 시 카메라의 촬영 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a conceptual diagram for explaining an artificial intelligence pathology number matching system using a cassette pathology number recognition and a slide automatic output system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a photographing table of the cassette block photographing means in the artificial intelligent pathology number matching system shown in FIG. 1; FIG.
3 is a diagram for explaining the configuration of an operating system in the artificial intelligent pathology number matching system shown in FIG. 1;
4 is a diagram for explaining a configuration of slide labeling means in the artificial intelligent pathology number matching system shown in FIG. 1;
5 is a view for explaining a cassette block and a biopsy slide;
6 is a view for explaining a process in which a photographing angle of a camera is adjusted when a cassette block is mounted.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an artificial intelligence pathology number matching method using cassette pathology number recognition and slide automatic output method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some configurations which are not related to the gist of the present invention may be omitted or compressed, but the configurations omitted are not necessarily those not necessary in the present invention, and they may be combined by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

더불어 이하에서 설명하게 되는 각 구성부와 서버 및 시스템은 반드시 각각의 기능을 수행하는 독립적인 구성부나 서버로 이루어져야 하는 것은 아니며, 하나 이상의 프로그램 또는 하나 이상의 서버 또는 하나 이상의 시스템의 집합으로 구현되거나 일부가 공유될 수도 있음을 밝히는 바이다.
In addition, each component, server, and system described below does not necessarily have to be an independent component or server that performs each function, but may be implemented as one or more programs or one or more servers or a collection of one or more systems, May be shared.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템(이하 '인공지능 병리번호 매칭 시스템'이라고 함)을 설명하기 위한 개념도이다. 도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리번호 매칭 시스템(1)은 크게 카세트 블록 촬영 수단(10), 운영시스템(40) 및 슬라이드 라벨링 수단(30)을 포함한다.1 is a conceptual diagram for explaining an artificial intelligence pathology number matching system (hereinafter referred to as an artificial intelligence pathology number matching system) using a cassette pathology number recognition and a slide automatic output method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an artificial intelligent pathology number matching system 1 according to an embodiment of the present invention mainly includes a cassette block photographing means 10, an operating system 40, and a slide labeling means 30.

카세트 블록 촬영 수단(10)은 환자로부터 채취한 검체조직을 미세하게 절편하기 위한 박절기(20)와 인접한 위치에 설치되며, 절편 작업 전에 카세트 블록(60)을 촬영하여 병리번호를 획득하기 위해 마련된다. 실시하기에 따라 카세트 블록 촬영 수단(10)은 박절기(20)와 일체로 제작되어, 박절기(20)에 카세트 블록(60)이 장착되면, 박절기(20)에 장착된 카세트 블록(60)의 영상을 획득할 수 있도록 구현하는 것도 가능하다. 하지만 본 실시예에서는 박절기(20)와 인접한 위치에 별도의 카세트 블록 촬영 수단(10)이 설치된 것을 도시하고 설명토록 한다. 이러한 카세트 블록 촬영 수단(10)은 촬영테이블(11), 지지프레임(14) 및 카메라(18)를 포함한다.The cassette block photographing means 10 is provided at a position adjacent to the circulator 20 for finely intercepting the specimen tissue taken from the patient and is prepared for capturing the pathology number by photographing the cassette block 60 before the intercepting operation . The cassette block photographing means 10 is manufactured integrally with the circulator 20 so that when the cassette block 60 is mounted on the circulator 20, the image of the cassette block 60 mounted on the circulator 20 Can be obtained. However, in the present embodiment, it is shown and described that a separate cassette block photographing means 10 is provided at a position adjacent to the circulator 20. The cassette block photographing means 10 includes a photographing table 11, a support frame 14, and a camera 18. [

촬영테이블(11) 상에는 도2에 도시된 바와 같이 촬영 대상이 되는 카세트 블록(60)이 장착되는 'ㄷ'형상의 카세트 블록 장착부(12)와 'ㄷ'형상의 카세트 블록 장착부(12)에 카세트 블록(60)이 제대로 장착 되었는지 인식하는 센서(13)로 구현된다.A cassette block mounting portion 12 having a C shape and a cassette block mounting portion 12 having a C shape in which a cassette block 60 to be photographed is mounted is mounted on the photographing table 11, And a sensor 13 that recognizes whether the block 60 is properly mounted.

도5의 (a)는 촬영테이블(11)의 카세트 블록 장착부(12)에 장착되는 카세트 블록(60)을 도시한 것이다. 카세트 블록(60)은 검사 대상이 될 조직이 보관되는 일종의 용기이다. 현미경 관찰을 위한 표본을 만들기 위해서는 검체조직을 미리 동결하거나, 파라핀(paraffin)으로 포매(embedding)하여 자르기 쉬운 조각 상태로 만드는데, 이러한 조각편이 카세트 블록(60)에 담겨지며, 덮개(미도시)에 의해 내용물이 보호될 수 있다.5 (a) shows the cassette block 60 mounted on the cassette block mounting portion 12 of the photographing table 11. The cassette block 60 is a kind of container in which tissues to be inspected are stored. In order to prepare a specimen for microscopic observation, the specimen tissue is previously frozen or embedded with paraffin to make it into a fragile state which is easy to cut. Such a fragment is contained in the cassette block 60, and the cover (not shown) The contents can be protected by

이러한 카세트 블록(60)의 상단에 마련된 카세트 기재면(61)에는 병리번호(환자 고유 식별 번호)가 영문 및 숫자의 조합(실시하기에 따라 텍스트 형태의 다른 문자도 혼용 가능)으로 기재되어 있다. 카세트 기재면(61)에는 병리번호가 인쇄된 별도의 라벨이 부착된 상태일 수도 있고, 레이저에 의해 병리번호가 새겨진 상태일 수도 있다.In the cassette base surface 61 provided at the upper end of the cassette block 60, the pathology number (patient specific identification number) is written in a combination of alphabet and numerals (other characters in text form can be mixed according to the practice). The cassette base surface 61 may be provided with a separate label on which the pathology number is printed, or may have a pathology number engraved by a laser.

다시 도1을 참조하면, 촬영테이블(11)의 일측에는 지지프레임(14)이 마련되어 있다. 지지프레임(14)은 카메라(18)를 지지하기 위한 것으로, 카메라(18)의 촬영 높이를 조절하기 위한 높이조절수단(15)과 촬영 각도를 조절하기 위한 각도조절수단(16)을 포함하고 있다. 물론 실시하기에 따라 카메라(18)를 수평으로 이동시키기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1, a support frame 14 is provided on one side of the photographing table 11. The support frame 14 is for supporting the camera 18 and includes a height adjusting means 15 for adjusting the shooting height of the camera 18 and an angle adjusting means 16 for adjusting the shooting angle . Of course, it may further include means for horizontally moving the camera 18 according to practice.

지지프레임(14)의 끝에 마련된 각도조절수단(16)에 카메라 하우징(17)이 고정 결합되어 있으며, 카메라 하우징(17) 내측에 카메라(18)가 위치한다. 실시하기에 따라 카메라(18)는 CCD 또는 CMOS 방식의 것이 사용될 수 있고, USB 등의 통신 인터페이스로 운영시스템(40)과 정보를 송수신할 수 있다. 또한 카메라(18)에 구비된 렌즈는 오토 포커싱 및 매크로 기능을 지원하는 것이 바람직하다. 한편 카메라 하우징(17)에는 조명 기능을 수행하기 위한 램프(19)가 설치될 수 있다.The camera housing 17 is fixedly coupled to the angle adjusting means 16 provided at the end of the support frame 14 and the camera 18 is positioned inside the camera housing 17. [ The camera 18 may be a CCD or a CMOS type, and may transmit and receive information to and from the operating system 40 through a communication interface such as a USB. The lens provided in the camera 18 preferably supports autofocusing and macro functions. On the other hand, the camera housing 17 may be provided with a lamp 19 for performing a lighting function.

카메라(18)에서 촬영된 영상은 USB 등의 통신 인터페이스를 통해 운영시스템(40)으로 전송된다.The image photographed by the camera 18 is transmitted to the operating system 40 through a communication interface such as USB.

운영시스템(40)은 카세트 블록 촬영 수단(10)의 촬영테이블(11)에 설치된 센서(13)로부터 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호를 수신하거나, 카메라(18)의 촬영 높이, 위치 및 각도를 조절하는 명령을 출력하거나, 카메라(18)에서 촬영된 영상을 분석하여 병리번호를 추출한 후 슬라이드 라벨링 수단(30)으로 전송하기 위해 마련된다. 또한 운영시스템(40)은 환자 정보 관리 시스템(50)과 연동하여 정보를 송수신할 수도 있다.The operating system 40 receives a signal indicating that the cassette block 60 is mounted from the sensor 13 installed on the photographing table 11 of the cassette block photographing means 10 or the photographing height, Or extracts the pathology number by analyzing the image photographed by the camera 18, and transmits the extracted pathology number to the slide labeling means 30. The operating system 40 may also communicate with the patient information management system 50 to transmit and receive information.

이러한 운영시스템(40)의 기능 구성이 도3에 도시되어 있다. 도3에 도시된 바와 같이 운영시스템(40)은 인터페이스부(41), 영상수신부(42), 메모리(43), 영상분석부(44), 병리번호 전송부(45) 및 제어부(46)를 포함한다.The functional configuration of such an operating system 40 is shown in FIG. 3, the operating system 40 includes an interface unit 41, an image receiving unit 42, a memory 43, an image analysis unit 44, a pathology number transfer unit 45, and a control unit 46 .

인터페이스부(41)는 카메라(18), 슬라이드 라벨링 수단(30) 및 환자 정보 관리 시스템(50)과 정보 송수신을 위한 통신 채널을 연결하기 위해 마련된다.The interface unit 41 is provided for connecting a communication channel for transmitting and receiving information with the camera 18, the slide labeling unit 30, and the patient information management system 50.

영상수신부(42)는 인터페이스부(41)와 연계하여 카메라(18)에서 획득한 카세트 블록(60)의 영상 정보를 수신하기 위해 마련된다.The image receiving unit 42 is provided to receive image information of the cassette block 60 acquired by the camera 18 in cooperation with the interface unit 41. [

메모리(43)는 영상수신부(42)에서 수신한 카세트 블록(60)의 영상 정보를 저장하거나, 영상분석부(44)에서 추출한 카세트 블록(60)의 병리번호를 저장하기 위해 마련된다.The memory 43 is provided to store the image information of the cassette block 60 received by the image receiving unit 42 or to store the pathology number of the cassette block 60 extracted by the image analyzing unit 44.

영상분석부(44)는 카메라(18)에서 촬영된 영상을 분석하여 카세트 블록(60)의 카세트 기재면(61)에 기재된 병리번호를 추출하기 위해 마련된다.The image analysis unit 44 is provided for analyzing the image captured by the camera 18 and extracting the pathology number described on the cassette base surface 61 of the cassette block 60. [

병리번호 전송부(45)는 영상분석부(44)에서 추출된 텍스트 형태의 병리번호를 인터페이스부(41)와 연계하여 슬라이드 라벨링 수단(30)으로 전송하기 위해 마련된다.The pathology number transmission unit 45 is provided for transmitting the pathology number of the text form extracted by the image analysis unit 44 to the slide labeling unit 30 in association with the interface unit 41. [

제어부(46)는 사용자의 명령, 또는 기 설치된 프로그램에 따라 카메라(18)의 촬영 높이, 위치 및 각도를 조절하도록 처리하거나, 환자 정보 시스템으로부터 환자 정보를 요청 및 수신하도록 처리하거나, 센서(13)의 출력 신호에 따라 카메라(18) 측으로 촬영 명령을 내린다.The control unit 46 processes the imaging height, position, and angle of the camera 18 in accordance with a user's command or a pre-installed program, processes the information to request and receive patient information from the patient information system, To the camera 18 side in accordance with the output signal of the camera 18.

운영시스템(40)은 별도의 사용자 명령 입력 수단(미도시)과 디스플레이(미도시)를 더 구비할 수 있으며, 디스플레이를 통해 촬영된 영상 및 추출된 병리번호가 출력될 수도 있다. 이러한 운영시스템(40)은 독립적인 서버나 PC, 또는 노트북컴퓨터나 태블릿 등의 단말 형태일 수도 있다.The operating system 40 may further include a separate user command input unit (not shown) and a display (not shown), and the captured image and the extracted pathology number may be output through the display. Such an operating system 40 may be in the form of a terminal such as an independent server or a PC, or a notebook computer or a tablet.

슬라이드 라벨링 수단(30)은 운영시스템(40)에서 추출된 카세트 블록(60)의 병리번호를 수신하여 미리 준비된 생검 슬라이드(70)의 슬라이드 기재면(71)에 인쇄하기 위한 수단이다. 이러한 슬라이드 라벨링 수단(30) 역시 박절기(20)와 인접한 위치에 설치된다.The slide labeling means 30 is means for receiving the pathology number of the cassette block 60 extracted from the operating system 40 and printing the pathology number on the slide substrate surface 71 of the biopsy slide 70 prepared in advance. The slide labeling means 30 is also installed at a position adjacent to the circulator 20.

도4는 슬라이드 라벨링 수단(30)의 기능 구성을 설명하기 위한 개념도이다. 도4에 도시된 바와 같이 슬라이드 라벨링 수단(30)은 격납부(31), 이송수단(32), 병리번호 수신부(33), 병리번호 인쇄부(34) 및 추출수단(35)을 포함한다.4 is a conceptual diagram for explaining a functional configuration of the slide labeling means 30. Fig. 4, the slide labeling unit 30 includes a storage unit 31, a transporting unit 32, a pathology number receiving unit 33, a pathology number printing unit 34, and an extracting unit 35.

격납부(31)는 생검 슬라이드(70)를 보관하기 위해 마련된다. 도4의 (b)에 도시된 바와 같이 생검 슬라이드(70)는 평판 유리 재질로 제작되며, 카세트 블록(60)에 담겨진 검체조직이 박절기(20)(microtome)에 의해 얇게 절단된 후 생검 슬라이드(70)에 올려진 상태로 현미경 관찰이 이루어진다. 생검 슬라이드(70)의 상단에는 병리번호가 기재될 수 있는 슬라이드 기재면(71)이 마련되어 있으며, 마찬가지로 슬라이드 기재면(71)에는 병리번호가 인쇄되는 라벨이 부착된 상태일 수도 있고, 라벨 없이 레이저에 의해 병리번호가 새겨질 수도 있다. 그러나 슬라이드 라벨링 수단(30)의 격납부(31)에 보관되는 생검 슬라이드(70)의 슬라이드 기재면(71)에는 아무것도 기재되지 않은 공란 상태이다.The compartment 31 is provided for storing the biopsy slide 70. 4 (b), the biopsy slide 70 is made of a flat glass, and the specimen contained in the cassette block 60 is thinly cut by a microtome 20, 70), and a microscope observation is performed. The biopsy slide 70 is provided at its upper end with a slide base surface 71 on which a pathology number can be described. Likewise, the slide base surface 71 may be provided with a label on which a pathology number is printed, The pathology number may be inscribed by the < RTI ID = 0.0 > However, the slide base surface 71 of the biopsy slide 70 stored in the storage portion 31 of the slide labeling means 30 is in a blank state in which nothing is described.

즉 격납부(31)에 보관된 생검 슬라이드(70)는 이송수단(32)에 의해 하나씩 인쇄 위치로 이송되며, 인쇄 위치에서 병리번호 인쇄부(34)에 의해 병리번호가 인쇄되면, 추출수단(35)을 통해 외부로 인출된다.The biopsy slides 70 stored in the storage part 31 are transferred one by one to the printing position by the transfer means 32. When the pathology number is printed by the pathology number printing part 34 at the printing position, 35, respectively.

도4에 도시된 슬라이드 라벨링 수단(30)의 구성은 그 일례를 나타낸 것일 뿐이며 개별적인 구성들은 다양한 형태로 변형이 가능하다. 즉 도4에서는 이송수단(32)이 수평 이동이 가능한 바 형태로 제작된 후 격납부(31)의 가장 하단에 보관된 생검 슬라이드(70)를 밀어서 인쇄 위치로 이송시킬 수 있도록 하고 있지만, 이송수단(32)은 롤러나 회전받침 등의 다양한 형태로 구현할 수 있다. 또한 별도의 이송수단(32) 없이 최상단에 적재된 생검 슬라이드(70) 상에 직접 병리번호 인쇄가 이루어진 후, 최상단의 생검 슬라이드(70)를 바로 추출수단(35)을 통해 인출시키도록 구현하는 것도 가능하다.
The structure of the slide labeling means 30 shown in FIG. 4 is merely an example, and the individual structures can be modified into various forms. In other words, in FIG. 4, the biopsy slide 70, which is manufactured in the form of a bar capable of horizontally moving and then stored at the bottom of the storage part 31, can be pushed to the printing position, (32) can be realized in various forms such as a roller or a rotary base. Alternatively, the biopsy slide 70 may be directly pulled out through the extraction means 35 after the pathological number printing is performed directly on the biopsy slide 70 loaded on the uppermost stage without the separate transfer means 32 It is possible.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리번호 매칭 시스템(1)의 각 기능 구성들은 이하 도7을 참조하여 서술되는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법에 대한 설명을 통해 더욱 구체화 될 것이다.
Each of the functional configurations of the artificial intelligence pathology number matching system 1 according to the embodiment of the present invention described above can be applied to an artificial intelligence pathology number matching method using the cassette pathology number recognition and the slide automatic output method described with reference to FIG. It will be further clarified through the explanation.

먼저 작업자는 환자로부터 절취한 검체조직을 동결 또는 파라핀과 혼합하여 포매시키고, 도5의 (a)에 도시된 카세트 블록(60)에 담는다. 이때 카세트 블록(60)의 카세트 기재면(61)에는 해당 환자의 병리번호가 기재된 상태이다. 카세트 기재면(61)에는 병리번호가 인쇄된 별도의 라벨이 부착된 상태이거나, 레이저 인쇄된 상태일 수 있다. 물론 실시하기에 따라 병리번호는 수기로 기재될 수도 있다.First, the operator inserts the sample tissue cut from the patient into a cassette block 60 shown in FIG. 5 (a) by mixing the free tissue sample with paraffin and embedding it. At this time, the pathology number of the patient is written on the cassette base surface 61 of the cassette block 60. The cassette base surface 61 may be provided with a separate label on which the pathology number is printed, or may be laser-printed. As a matter of course, the pathology number may be written in handwriting.

카세트 블록(60)에 보관되는 검체조직을 현미경 검사하기 위해서는 얇게 절편하여 생검 슬라이드(70)에 올려져야 한다. 이를 위해 박절기(20)가 이용된다. 즉 작업자가 카세트 블록(60)을 박절기(20)에 장착하기 전, 박절기(20)와 인접한 위치에 설치된 카세트 블록 촬영 수단(10)의 카세트 블록 장착부(12)에 올바르게 장착 시키면, 센서(13)는 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호를 운영시스템(40) 측으로 전송<S705>한다.In order to inspect the specimen tissue stored in the cassette block 60 for microscopic examination, it should be sliced and placed on the biopsy slide 70. A circulator 20 is used for this purpose. That is, when the operator correctly mounts the cassette block 60 on the cassette block mounting portion 12 of the cassette block photographing means 10 provided adjacent to the circulator 20 before the cassette block 60 is mounted on the circulator 20, (S705) the signal indicating that the cassette block 60 is mounted to the operating system 40 side.

운영시스템(40)의 인터페이스부(41)를 통해 센서(13)로부터 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호를 수신하면, 제어부(46)는 카메라(18) 측으로 촬영 명령을 내린다. 여기서 제어부(46)는 카세트 블록(60)이 장착되면 이후 촬영 명령을 내리기 전 높이조절수단(15), 각도조절수단(16) 또는 위치조절수단(미도시)을 제어하여 카메라(18)를 최적의 촬영 상태로 세팅할 수 있다. 물론 카메라(18)의 높이나 각도 조절 과정은 기 설정된 바에 따라 고정된 상태를 유지할 수도 있다.The control unit 46 issues a shooting command to the camera 18 when receiving a signal indicating that the cassette block 60 is mounted from the sensor 13 through the interface unit 41 of the operating system 40. [ The control unit 46 controls the height adjusting unit 15, the angle adjusting unit 16 or the position adjusting unit (not shown) before the cassette block 60 is mounted, As shown in FIG. Of course, the process of adjusting the height or the angle of the camera 18 may be kept fixed according to a predetermined setting.

카메라(18)에 촬영 명령이 내려지는 과정이 제어부(46)의 판단에 따라 스스로 이루어질 수도 있지만, 실시하기에 따라 센서(13)에서 카세트 블록(60)이 장착되었음을 인식하면 별도의 장착확인 램프(미도시)가 점등되고, 이를 확인한 작업자가 운영시스템(40) 측으로 명령을 입력함으로써 제어부(46)가 카메라(18) 측으로 촬영 명령을 내리도록 할 수도 있다.When the controller 13 recognizes that the cassette block 60 is mounted on the sensor 13 according to the judgment of the control unit 46, a separate mounting confirmation lamp (not shown) The control unit 46 may instruct the camera 18 to issue a photographing command to the operating system 40 by inputting a command to the operating system 40. [

제어부(46)로부터 촬영 명령이 내려지면 카메라(18)의 렌즈는 오토 포커싱 기능을 수행하여 초점을 맞추고 카세트 블록(60)을 촬영하여 영상을 획득<S710>하며, 촬영된 영상 정보는 운영시스템(40) 측으로 보내어진다.When a photographing command is issued from the control unit 46, the lens of the camera 18 carries out an auto focusing function to focus on the cassette block 60 to acquire an image (S710) 40).

여기서 도5의 (a)에 도시된 카세트 블록(60)을 참조하면, 카세트 블록(60)의 카세트 기재면(61)은 전방으로 기울어진 경사면 상에 위치하고 있다. 따라서 도6의 (a)에서와 같이 카세트 블록(60)이 높여진 상태에서 수직한 방향으로 촬영이 이루어질 경우, 경사면에 새겨진 병리번호가 왜곡된 상태로 촬영될 가능성도 있다.Referring now to the cassette block 60 shown in Figure 5 (a), the cassette base surface 61 of the cassette block 60 is positioned on a forwardly inclined surface. Therefore, when the cassette block 60 is photographed in the vertical direction while the cassette block 60 is elevated as shown in FIG. 6A, there is a possibility that the pathology number engraved on the slope surface is photographed in a distorted state.

이를 위해 운영시스템(40)의 제어부(46)는 센서(13)로부터 카세트 블록(60)이 장착되었다는 신호가 출력된 것을 확인할 경우, 각도조절수단(16)을 제어하여 카메라(18)의 촬영 각도를 조절토록 할 수 있다. 즉 도6의 (b)에서와 같이 카세트 블록(60)의 상면과 수직한 방향이 아닌, 카세트 기재면(61)과 수직한 방향에서 촬영하여 병리번호를 정면에서 촬영할 수 있도록 하는 것이다. 물론 카메라(18)는 카세트 기재면(61)을 수직한 방향에서 촬영하도록 각도 조절이 완료된 상태로 고정되어 있을 수도 있다.The control unit 46 of the operating system 40 controls the angle adjusting unit 16 so as to adjust the shooting angle of the camera 18 when the controller 13 confirms that the signal indicating that the cassette block 60 is mounted is output from the sensor 13. [ . That is, as shown in FIG. 6 (b), not the direction perpendicular to the upper surface of the cassette block 60 but the direction perpendicular to the cassette base surface 61, the pathology number can be photographed from the front. Of course, the camera 18 may be fixed in such a state that the angle adjustment is completed so as to photograph the cassette base surface 61 in a vertical direction.

또한 실시하기에 따라 촬영테이블(11)의 카세트 블록 장착부(12)의 바닥면이 기울어진 상태가 되도록 제작함으로써, 카세트 블록(60)을 장착하면 카세트 블록(60)의 바닥은 기울어지지만 카세트 기재면(61)은 수평한 상태가 되도록 하여, 카메라(18)의 각도를 조절하지 않더라도 카세트 블록(60)의 병리번호가 정면에서 촬영되도록 할 수도 있다.When the cassette block 60 is mounted, the bottom of the cassette block 60 is inclined, but the bottom surface of the cassette block mounting portion 12 of the cassette block mounting portion 12 is inclined, The path 61 of the cassette block 60 may be horizontal so that the pathology number of the cassette block 60 may be photographed from the front without adjusting the angle of the camera 18. [

물론 운영시스템(40)의 영상분석부(44)에서 영상 분석 알고리즘을 개선함으로써, 경사진 카세트 기재면(61)을 정면이 아닌 측각에서 촬영하더라도 병리번호를 추출해 내도록 할 수도 있다.Of course, by improving the image analysis algorithm in the image analysis unit 44 of the operating system 40, the pathology number may be extracted even if the inclined cassette base surface 61 is photographed at a side angle rather than the front.

카메라(18)에서 카세트 블록(60)의 기재면을 촬영하여 운영시스템(40) 측으로 전송하면, 운영시스템(40)의 영상수신부(42)는 인터페이스부(41)와 연계하여 카세트 블록(60)의 영상 정보를 수신하고, 영상 정보는 메모리(43)에 임시 저장된다. 이후 영상분석부(44)는 카세트 블록(60)의 영상 정보를 분석하여 카세트 기재면(61)에 인쇄된 병리번호를 텍스트 형태로 추출한 후 메모리(43)에 임시 저장<S715>한다. 촬영 영상에 포함된 문자 정보를 추출하는 방식은 OCR(Optical Character Recognition) 프로그램의 구동을 통해 이루어질 수 있다.The video receiver 42 of the operating system 40 is connected to the cassette block 60 in cooperation with the interface unit 41. In this case, And the image information is temporarily stored in the memory 43. [0050] Then, the image analyzing unit 44 analyzes the image information of the cassette block 60, extracts the pathology number printed on the cassette base surface 61 in a text form, and temporarily stores it in the memory 43 (S715). A method of extracting character information included in a photographed image can be performed by driving an OCR (Optical Character Recognition) program.

실시하기에 따라 카메라(18) 블록의 영상과 추출된 병리번호는 별도의 디스플레이를 통해 화면 출력될 수도 있다.The image of the camera 18 block and the extracted pathology number may be displayed on a separate display.

이후 병리번호 전송부(45)는 인터페이스부(41)와 연계하여 영상분석부(44)에서 추출된 텍스트 형태의 병리번호를 슬라이드 라벨링 수단(30)으로 전송<S720>한다.The pathology number transmission unit 45 transmits the pathology number of the text form extracted by the image analysis unit 44 to the slide labeling unit 30 in conjunction with the interface unit 41 <S720>.

슬라이드 라벨링 수단(30)의 병리번호 수신부(33)에서 운영시스템(40)으로부터 텍스트 형태의 병리번호를 수신하면, 슬라이드 라벨링 수단(30)의 이송수단(32)이 격납부(31)에 보관된 생검 슬라이드(70) 중 하나를 인쇄 위치로 이송<S725>시킨다.When the pathological number of the slide labeling means 30 is received from the operating system 40 by the pathological number receiving unit 33, And one of the biopsy slides 70 is transferred to the print position (S725).

이후 병리번호 인쇄부(34)는 병리번호 수신부(33)로부터 병리번호를 전달받아 자체 생검 슬라이드(70)의 슬라이드 기재면(71) 상에 병리번호를 인쇄<S730>한다.Then, the pathology number printing unit 34 receives the pathology number from the pathology number receiving unit 33 and prints the pathology number on the slidesubstrate surface 71 of the self-biopsy slide 70 (S730).

한편 병리번호 인쇄부(34)는 레이저를 조사하여 인쇄를 수행할 수 있다.On the other hand, the pathology number printing unit 34 can perform printing by irradiating a laser beam.

병리번호 인쇄부(34)에 의한 인쇄 과정이 마쳐지면 추출수단(35)은 인쇄가 마쳐진 생검 슬라이드(70)를 슬라이드 라벨링 수단(30)의 본체 외부로 인출<S735>시킨다.When the printing process by the pathology number printing unit 34 is completed, the extracting unit 35 fetches the printed biopsy slide 70 out of the body of the slide labeling unit 30 (S735).

따라서 카세트 블록 촬영 수단(10)에서 영상 촬영이 이루어진 후, 작업자가 카세트 블록 장착부(12)에서 카세트 블록(60)을 빼내어 박절기(20)(microtome)에 장착시켜 검체조직이 마이크로미터 단위로 얇게 절편되도록 하면, 슬라이드 라벨링 수단(30)에 이미 인출된 상태의 생검 슬라이드(70)를 빼내어, 절편된 검체조직을 생검 슬라이드(70)에 올려 놓으면 현미경 검사를 위한 준비가 마쳐진다.Therefore, after the cassette block photographing means 10 captures an image, an operator removes the cassette block 60 from the cassette block mounting portion 12 and mounts the cassette block 60 on the microtome 20, If the biopsy slide 70 already taken out of the slide labeling means 30 is taken out and the cut specimen tissue is put on the biopsy slide 70, the preparation for the microscopic examination is completed.

이때 슬라이드 라벨링 수단(30)에서 인출된 생검 슬라이드(70)는 즉석에서 병리번호가 인쇄된 상태이다. 즉 슬라이드 기재면(71)에 인쇄되는 병리번호는 박절기(20)에 투입되기 바로전 카세트 블록(60)에서 추출된 병리번호이기 때문에, 카세트 블록(60)과 생검 슬라이드(70)에 기재되는 병리번호는 동일할 수 밖에 없다.
At this time, the biopsy slide 70 pulled out from the slide labeling means 30 is in a state where the pathology number is printed on the spot. That is, the pathology number printed on the slide substrate surface 71 is the pathology number extracted from the cassette block 60 just before being inserted into the circulation device 20, so that the pathology described in the cassette block 60 and the biopsy slide 70 The numbers must be the same.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법에 의하면, 박절기(20)를 통해 검체조직을 절편하는 작업 직전에 카메라(18)를 통해 카세트 블록(60)의 병리번호를 추출한 후, 추출된 병리번호를 즉석에서 생검 슬라이드(70)에 인쇄한 후, 카세트 블록(60)과 동일한 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드(70)에 절편된 검체조직이 얹혀질 수 있도록 함으로써, 별도의 병리번호 일치 여부를 확인하지 않더라도, 카세트 블록(60)과 생검 슬라이드(70)의 병리번호를 정확하게 일치시킴으로써, 병리번호 불일치에 따른 의료 사고를 원천적으로 차단하고 효율적인 병리 업무를 수행할 수 있다.
As described above, according to the artificial intelligent pathology number matching system and method using the cassette pathology number recognition and slide automatic output method according to the present invention, The pathology number of the cassette block 60 is extracted and the extracted pathology number is printed on the biopsy slide 70 immediately and then the biopsy slide 70 having the same pathology number as that of the cassette block 60 is printed, It is possible to precisely match the pathology numbers of the cassette block 60 and the biopsy slide 70 so that a medical accident due to the mismatch of the pathology numbers can be obtained as a source And can perform an effective pathological work.

한편 이상에서는 카세트 블록 촬영 수단(10), 박절기(20), 슬라이드 라벨링 수단(30) 및 운영시스템(40)이 별도로 구성된 상태를 도시하고 설명한 것이지만, 실시하기에 따라 카세트 블록 촬영 수단(10)의 기능 구성, 박절기(20)의 기능 구성, 슬라이드 라벨링 수단(30)의 기능 구성 및 운영시스템(40)의 기능 구성이 모두 일체형으로 제작되는 것도 가능하다.
Although the cassette block photographing means 10, the optical circulator 20, the slide labeling means 30 and the operating system 40 have been separately shown and described in the above description, the cassette block photographing means 10 It is also possible that the functional configuration, the functional configuration of the optical circulator 20, the functional configuration of the slide labeling means 30, and the functional configuration of the operating system 40 are integrally formed.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for the purpose of illustration and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible within the spirit and scope of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the claims of the present invention.

1 : 인공지능 병리번호 매칭 시스템
10 : 카세트 블록 촬영 수단
11 : 촬영테이블
12 : 카세트 블록 장착부
13 : 센서
14 : 지지프레임
15 : 높이조절수단
16 : 각도조절수단
17 : 카메라 하우징
18 : 카메라
19 : 램프
20 : 박절기
30 : 슬라이드 라벨링 수단
31 : 격납부
32 : 이송수단
33 : 병리번호 수신부
34 : 병리번호 인쇄부
35 : 추출수단
40 : 운영시스템
41 : 인터페이스부
42 : 영상수신부
43 : 메모리
44 : 영상분석부
45 : 병리번호 전송부
46 : 제어부
50 : 환자 정보 관리 시스템
60 : 카세트 블록
61 : 카세트 기재면
70 : 생검 슬라이드
71 : 슬라이드 기재면1: Artificial intelligence pathology number matching system
10: Cassette block shooting means
11: shooting table
12: Cassette block mounting part
13: Sensor
14: Support frame
15: height adjusting means
16: angle adjusting means
17: Camera housing
18: Camera
19: Lamp
20: Breaking season
30: slide labeling means
31:
32: conveying means
33: pathology number receiver
34: pathology number printing section
35: extraction means
40: Operating system
41:
42:
43: Memory
44: Image analysis section
45: pathology number transfer unit
46:
50: Patient information management system
60: Cassette block
61: cassette base side
70: biopsy slide
71: slide base surface

Claims

카세트 블록을 촬영하여 영상을 획득하는 카세트 블록 촬영 수단;
상기 카세트 블록 촬영 수단에서 획득한 영상을 분석하여 상기 카세트 블록에 기재된 병리번호를 추출하는 운영시스템; 및
상기 운영시스템에서 추출된 병리번호를 생검 슬라이드에 인쇄하는 슬라이드 라벨링 수단;을 포함하되,
상기 카세트 블록 촬영 수단은,
상기 카세트 블록이 장착되는 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부와, 상기 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 장착되는지 인식하는 센서가 마련된 촬영테이블; 및
상기 촬영테이블의 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부에 장착된 카세트 블록을 촬영하는 카메라;를 포함하고,
상기 운영시스템은,
상기 카메라에서 촬영된 상기 카세트 블록의 영상을 수신하는 영상수신부;
상기 수신된 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 영상분석부;
상기 추출된 병리번호를 상기 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 병리번호 전송부; 및
상기 'ㄷ'형상의 카세트 블록 장착부에 상기 카세트 블록이 올바르게 장착된 것을 상기 센서에서 인식하여 신호가 출력되면, 상기 카메라 측으로 상기 카세트 블록을 촬영하도록 촬영 명령을 내리는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템.
Cassette block photographing means for photographing a cassette block to acquire an image;
An operating system for analyzing an image acquired by the cassette block photographing means and extracting a pathology number written in the cassette block; And
And slide labeling means for printing the pathology number extracted from the operating system on a biopsy slide,
Wherein the cassette block photographing means comprises:
A cassette block mounting portion for mounting the cassette block, and a sensor for recognizing whether the cassette block is mounted on the cassette block mounting portion of the 'C'shape; And
And a camera for photographing the cassette block mounted on the cassette block mounting portion of the 'C' shape of the photographing table,
The operating system comprises:
An image receiving unit for receiving an image of the cassette block photographed by the camera;
An image analyzer for analyzing the received image and extracting a pathology number;
A pathology number transfer unit for transferring the extracted pathology number to the slide labeling unit; And
And a controller for recognizing that the cassette block is correctly mounted on the 'C' shaped cassette block mounting part and for taking a photographing instruction to photograph the cassette block to the camera side when a signal is outputted, An Artificial Intelligent Pathological Number Matching System Using Cassette Path Number Recognition and Slide Automatic Output Method.

제1항에 있어서,
상기 슬라이드 라벨링 수단은,
상기 운영시스템으로부터 상기 병리번호를 수신하는 병리번호 수신부;
생검 슬라이드를 격납하는 격납부;
상기 격납부에 격납된 상기 생검 슬라이드를 인쇄 위치로 이송시키는 이송수단;
상기 이송수단에 의해 인쇄 위치로 이송된 생검 슬라이드에 상기 수신된 병리번호를 인쇄하는 병리번호 인쇄부; 및
상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 추출수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the slide labeling means comprises:
A pathology number receiving unit for receiving the pathology number from the operating system;
A compartment for storing biopsy slides;
Conveying means for conveying the biopsy slide stored in the storage portion to a printing position;
A pathology number printing unit printing the received pathology number on the biopsy slide transferred to the printing position by the transfer means; And
And an extracting means for extracting the biopsy slide on which the pathology number is printed, to the outside, and an artificial intelligence pathological number matching system using the cassette pathology number recognition and slide automatic output method.

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제1항에 있어서,
상기 카세트 블록 촬영 수단은,
상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 각도조절수단;을 더 포함하고,
상기 운영시스템의 제어부는 상기 센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 각도조절수단을 통해 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하여 상기 카세트 블록의 병리번호가 정면에서 촬영되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the cassette block photographing means comprises:
And angle adjusting means for adjusting an angle of photographing the camera,
The control unit of the operating system recognizes that the cassette block is mounted on the sensor and outputs a signal, and when the signal is output, the imaging angle of the camera is adjusted through the angle adjusting unit so that the pathology number of the cassette block is photographed from the front Artificial intelligence pathology number matching system using cassette path number recognition and slide automatic output method.

촬영테이블에 설치된 'ㄷ' 형상의 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 올바르게 장착된 것을 센서에서 인식하여 신호가 출력되면 카메라 측으로 촬영 명령을 내려 상기 카세트 블록의 영상을 획득하는 단계;
상기 획득된 상기 카세트 블록의 영상을 분석하여 병리번호를 추출하는 단계;
상기 추출된 병리번호를 슬라이드 라벨링 수단으로 전송하는 단계;
상기 슬라이드 라벨링 수단에서 상기 병리번호를 격납된 생검 슬라이드에 인쇄하는 단계; 및
상기 병리번호가 인쇄된 생검 슬라이드를 외부로 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 방법.Recognizing that the cassette block is properly mounted on the cassette block mounting portion formed on the photographing table, and acquiring an image of the cassette block by issuing a photographing instruction to the camera side when a signal is outputted;
Extracting a pathology number by analyzing the acquired image of the cassette block;
Transmitting the extracted pathology number to the slide labeling means;
Printing the pathology number on the biopsy slide stored in the slide labeling means; And
And extracting the biopsy slide on which the pathology number is printed, to the outside.