JP2006521252A - 自動化されたディスペンスシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る自動化された医薬品のディスペンスシステムは、医薬品パックを選択して取り出す、取り出しサブシステムを備えている。取り出しサブシステムは、パックをラベリングステーションに搬送するように構成されている。ラベリングステーションは、ラベル36に医薬品パック38を受け取る患者の固有情報を印刷するように構成されているラベルプリンタ18と、ラベル36をパック38に貼り付けるラベルアプリケータ22とを有している。ラベルアプリケータ22は、パック38の寸法に基づいて、ラベル36のパック38への貼り付け方を決定することができる。ラベル36は、例えば、予め定められた位置、予め定められた方向、又はパック38の2つの別個の平面にまたがって貼り付けられる。
Description
各命令が少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理する手段と、前記医薬品を包装したパックの少なくとも1つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスする手段と、前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定する手段と、前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含む製品を提供する。
ロボットアーム4は、各パックの位置、大きさ及び内容物を識別する情報を記録した在庫データベースを有するコンピュータによって制御される。このことにより、アーム4は、計算して、新しく入ってくる各パックを最適な位置に収納できる。
Claims (73)
- 自動化された医薬品のディスペンスシステムであって、
医薬品のパックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付ける手段を有するラベリングステーションに搬送するように構成されている、医薬品のパックを選択して取り出す手段と、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送する手段とを備えたシステム。 - 在庫品の取り出し及びラベリングシステムであって、
命令に従って在庫品を取り出す手段と、
前記命令に特有の情報に基づいて、前記在庫品に貼り付けられるラベルに印刷する手段と、
前記在庫品に前記ラベルを貼り付ける手段と、
前記在庫品の取り出しと、前記在庫品への特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記在庫品取り出し手段と前記ラベル貼り付け手段との間のデータ通信を制御する手段とを備えたシステム。 - 請求項1又は2に記載のシステムであって、
前記ラベル貼り付け手段は、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、前記ラベルの貼り付け方を変更するように構成されているシステム。 - 請求項3に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも1つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けるように構成されているシステム。 - 請求項4に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせるように構成されているシステム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調整可能に構成されているシステム。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別個の面に貼り付けるように構成されているシステム。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取るように構成されているシステム。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付けるように構成されており、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とするシステム。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信するように構成されているシステム。 - 請求項1乃至10のいずれかに記載のシステムであって、
ラベルの位置情報を前記ラベリングステーション又はラベルアプリケータに直接的に送信するように構成されているシステム。 - ラベルリング装置であって、
ラベルに印刷する手段と、
前記ラベルを対象物の少なくとも2つの別個の面に貼り付ける手段とを備えた装置。 - 請求項1乃至12のいずれかに記載のシステムであって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けるように構成されているシステム。 - 複数の異なるパックにラベルを貼り付けるためのラベリングステーションであって、
ラベルが貼り付けられるパックの少なくとも1つの寸法を判定する手段と、
前記判定された寸法に基づいた方向でラベルをパックに貼り付ける手段とを備えたラベリングステーション。 - 請求項14に記載のラベリングステーションであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別個の面に貼り付けるように構成されているラベリングステーション。 - 医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付けるためのコンピュータソフトウエア製品であって、
各命令が少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理する手段と、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも1つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスする手段と、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定する手段と、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含む製品。 - 請求項16に記載のソフトウエア製品であって、
前記ラベルの貼り付け方の指示は、貼り付けられるラベルの方向を決定するコードを含むことを特徴とする製品。 - 請求項16又は17に記載のコンピュータソフトウエア製品を実行するためのシステムであって、
処方薬の注文を生成する、患者データベースを備えた既存の薬局情報技術システムと、
各医薬品パックの位置、サイズ及び入庫日付を記録した在庫データベースを備えており、ロボットアームの動作を制御するロボットアーム・サブシステムと、
前記情報技術システムと前記ロボットアーム・サブシステとの間に存在し、ラベルの印刷及び貼り付けを制御するラベルラベリングシステムとを備えたシステム。 - 単一又は複数のサーバ上で実行されるソフトウエアであって、
少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品を含む命令を受信する手段と、
前記必要な医薬品を参照してデータベースに問い合わせ、該データベースから前記医薬品を包装しているパックの少なくとも1つの寸法に関する判定を受け取る手段と、
前記患者の固有情報及び前記パックの寸法の判定に基づいた、ラベルの前記パックへの貼り付け方の情報或いは指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段とを含むソフトウエア。 - コンピュータソフトウエア製品であって、
適切なデータ処理手段上で実行した際に、
ラベルが貼り付けられるパックをラベリングステーションへ搬送する命令するメッセージを受信し、
前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するように構成されている製品。 - 自動化された医薬品ディスペンスシステムの操作方法であって、
医薬品パックを選択して取り出すステップと、
前記パックをラベリングステーションに搬送するステップと、
ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するステップと、
前記ラベルを前記パックに貼り付けるステップと、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所まで搬送するステップとを含む方法。 - 在庫品を取り出してラベルを貼り付ける方法であって、
命令に従って在庫品を取り出すステップと、
前記在庫品に貼り付けられるラベルに前記命令に特有の情報を印刷するステップと、
前記ラベルを前記在庫品に貼り付けるステップとを含み、
前記在庫品の取り出しと、前記在庫品への特定のラベルの貼り付けとを一致させることを特徴とする方法。 - 請求項21又は22に記載の方法であって、
前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、ラベルの貼り付け方を変更することを特徴とする方法。 - 請求項24に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも1つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けることを特徴とする方法。 - 請求項24に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせることを特徴とする方法。 - 請求項25に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調整可能であることを特徴とする方法。 - 請求項21乃至26の何れかに記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別々の面に貼り付けることを特徴とする方法。 - 請求項21乃至27の何れかに記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取ることを特徴とする方法。 - 請求項21乃至27の何れかに記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付け、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とする方法。 - 請求項21乃至29の何れかに記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信することを特徴とする方法。 - 請求項21乃至30の何れかに記載の方法であって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けることを特徴とする方法。 - 医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付ける方法であって、
各命令が少なくとも1つの患者の固有情報及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理するステップと、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも1つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスするステップと、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定するステップと、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段ステップとを含む方法。 - 自動化された医薬品のディスペンスシステムであって、
医薬品パックを選択して取り出して、前記医薬品パックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付けるラベルアプリケータ・サブシステムを有するラベリングステーションに搬送するように構成されている選択及び取り出しサブシステムと、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送する搬送サブシステムとを備えたシステム。 - 請求項33に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータ・サブシステムは、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、前記ラベルの貼り付け方を変更するように構成されているシステム。 - 請求項34に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも1つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けるように構成されているシステム。 - 請求項35に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせるように構成されているシステム。 - 請求項36に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調節できるように構成されているシステム。 - 請求項33に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別々の面に貼り付けるように構成されているシステム。 - 請求項33に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取るように構成されているシステム。 - 請求項33に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付けるように構成されており、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とするシステム。 - 請求項40に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信するように構成されているシステム。 - 請求項33に記載のシステムであって、
ラベルの位置情報を前記ラベリングステーション又はラベルアプリケータに直接的に送信するように構成されているシステム。 - 請求項33に記載のシステムであって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けるように構成されているシステム。 - ラベリング装置であって、
ラベルに印刷するラベルプリンタと、
前記ラベルを対象物の少なくとも2つの別々の面に貼り付けるように構成されているラベルアプリケータとを備えた装置。 - 在庫品を取り出してラベルを貼り付けるシステムであって、
命令に従って在庫品を取り出す取り出しサブシステムと、
前記在庫品に貼り付けられるラベルに前記命令に特有の情報を印刷するラベルプリンタと、
前記ラベルを前記在庫品に貼り付けるラベルアプリケータと、
前記取り出しサブシステム及び前記ラベルアプリケータとデータ通信し、前記在庫品の取り出しと前記在庫品へのラベルの貼り付けとを一致させる制御サブシステムとを備えたシステム。 - 請求項45に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルが貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、前記ラベルの貼り付け方を変更するように構成されているシステム。 - 請求項46に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記パックの少なくとも1つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けるように構成されているシステム。 - 請求項47に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータ・サブシステムは、前記パックとラベルアプリケータの相対的な方向を合わせるように構成されているシステム。 - 請求項48に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調節可能に構成されているシステム。 - 請求項45に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別々の面に貼り付けるように構成されているシステム。 - 請求項45に記載のシステムであって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取るように構成されているシステム。 - 請求項45に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付けるように構成されており、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とするシステム。 - 請求項52に記載のシステムであって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信するように構成されているシステム。 - 請求項45に記載のシステムであって、
ラベルの位置情報を前記ラベリングステーションに直接的に送信するように構成されているシステム。 - 複数の異なるパックにラベルを貼り付けるためのラベリングステーションであって、
ラベルが貼り付けられるパックの少なくとも1つの寸法を判定する寸法判定サブシステムと、
前前記判定された寸法に基づいた方向で、ラベルをパックに貼り付けるラベルアプリケータ・サブシステムとを備えたラベリングステーション。 - 請求項55に記載のラベリングステーションであって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別々の面に貼り付けるように構成されているラベリングステーション。 - 医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付けるためにコンピュータソフトウエア製品であって、
各命令が少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理するロジックと、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも1つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスするロジックと、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定するロジックと、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信するロジックとを含む製品。 - 請求項57に記載のソフトウエア製品であって、
前記ラベルの貼り付け方の指示は、貼り付けられるラベルの方向を決定するコードを含むことを特徴とする製品。 - 請求項57に記載のコンピュータソフトウエア製品を実行するためのシステムであって、
処方薬の注文を生成する、患者データベースを備えた既存の薬局情報技術システムと、
各医薬品パックの位置、サイズ及び入庫日付を記録した在庫データベースを備えており、ロボットアームの動作を制御するロボットアーム・サブシステムと、
前記情報技術システムと前記ロボットアーム・サブシステとの間に存在し、ラベルの印刷及び貼り付けを制御するラベルラベリングシステムとを備えたシステム。 - 単一又は複数のサーバ上で実行されるソフトウエアであって、
少なくとも患者の固有情報の一部及び必要な医薬品を含む命令を受信するロジックと、
前記必要な医薬品を参照してデータベースに問い合わせ、該データベースから前記医薬品を包装しているパックの少なくとも1つの寸法に関する判定を受け取るロジックと、
前記患者の固有情報及び前記パックの寸法の判定に基づいた、ラベルの前記パックへの貼り付け方の情報或いは指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信するロジックとを含むソフトウエア。 - コンピュータソフトウエア製品であって、
適切なデータ処理手段上で実行した際に、
ラベルが貼り付けられるパックのラベリングステーションへの搬送を命令するメッセージを受信し、
前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するように構成されている製品。 - 自動化された医薬品ディスペンスシステムの操作方法であって、
医薬品パックを選択して取り出すステップと、
前記パックを、前記医薬品パックを、ラベルに前記パックを受け取る患者の固有情報を印刷するラベルプリンタ及び前記ラベルを前記パックに貼り付けるラベルアプリケータ・サブシステムを有するラベリングステーションに搬送するステップと、
前記パックを前記ラベリングステーションからユーザが受け取る場所に搬送するステップとを含む方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベルを貼り付けられる前記パックの寸法に基づいて、ラベルアプリケータによるラベルの貼り付け方を変更することを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パックの少なくとも1つの寸法に応じて、前記パックに対して所定の方向に前記ラベルを貼り付けることを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、前記パック及びラベルアプリケータの方向を適切に合わせることを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、自身の方向を調整可能であることを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の少なくとも2つの別々の面に貼り付けることを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベリングステーションは、ラベルの貼り付け方の命令を受け取ることを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータは、前記ラベルを前記パック上の予め定められた位置に貼り付け、前記位置はパックの種類に応じて変更し得ることを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
前記ラベルアプリケータが前記ラベルを前記予め定められた位置に貼り付けることができるように、前記ラベリングステーションに情報を送信することを特徴とする方法。 - 請求項62に記載の方法であって、
全てのパックに共通サイズのラベルを貼り付けることを特徴とする方法。 - 医薬品パックに患者の固有情報を含むラベルを自動的に貼り付ける方法であって、
各命令が少なくとも1つの患者の固有情報及び必要な医薬品の情報を含んでいる、複数の命令を処理するステップと、
前記医薬品を包装したパックの少なくとも1つの寸法を判定するために、前記必要な医薬品のデータベースにアクセスするステップと、
前記パックの寸法に基づいて、前記パックへのラベルの貼り付け方を決定するステップと、
前記患者の固有情報及びラベルアプリケータのパックへのラベルの貼り付け方の指示を含んでいる命令をラベリングステーションに送信する手段ステップとを含む方法。 - 自動化された薬局の操作方法であって、
ラベルが貼り付けられるパックをラベリングステーションへ搬送する命令するメッセージを受信するステップと、
前記パックの搬送と、前記パックへの特定のラベルの貼り付けとを調整すべく、前記パックにラベルを貼り付けるためのメッセージを前記ラベリングステーションに送信するステップとを含むことを特徴とする方法。
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