KR101433916B1 - 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위에 주행하는 차량의 내비게이션 정보를 수신하여 주변 차량의 위치를 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 난폭운전이나 위험한 상황을 경고하도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과, 주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과, 주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위에 주행하는 차량의 내비게이션 정보를 수신하여 주변 차량의 위치를 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 난폭운전이나 위험한 상황을 경고하도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 내비게이션 장치는 선박, 항공기, 차량 등과 같은 각종 이동체의 운전자에게 이동체의 현재 위치를 알려주고, 원하는 목적지까지의 경로를 계산하며, 경로에 따라 운전자를 안내하는 장치를 말하는데, 이러한 내비게이션 장치는 상용화되어 운전자에게 목적지의 정확한 위치와 목적지까지의 운행경로를 안내해주어 운전자가 편리하게 운전할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 종래의 기술에 따른 내비게이션 장치의 경우 구비된 차량을 기준으로 위치가 변경되지 않는 건물 등의 정적인 목적지에 대해서만 위치표시 및 경로안내 기능을 제공한다는 문제점이 있었다.
즉, 통상적으로 하나의 차량이 운행되는 경우 종래의 내비게이션 장치를 이용해 위치표시 및 경로안내 기능을 제공받더라도 문제가 없었으나, 다수의 차량이 운행되는 경우 최종적인 목적지는 동일하다 하여도 종래의 내비게이션 장치는 자신의 위치만을 파악할 수 있을 뿐 동일 목적지 또는 동일 방향의 동료 여행차량의 위치, 운행경로를 파악할 수 없다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점으로 인하여 운전자는 동일 목적지를 가기 위해 함께 주행하고 있는 동료 차량의 위치 및 경로를 파악하기 위하여 주행 중 전화통화를 해야 했으므로 편리성과 안전성에 큰 문제가 있었다.
그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-0950054호에 기재된 기술이 개발되었는데, 그 기술적 특징은 입력부(208), 지피에스부(200), 지도 데이터(202) 및 표시부(206)를 구비한 차량용 내비게이션 장치(110,140)에 있어서, 사용자의 조작에 따라 설정된 타 차량에 구비된 타 내비게이션 장치정보가 저장되는 메모리부(204), 사용자의 조작에 따라 무선통신망을 통해 타 내비게이션 장치(140)와 데이터 통신을 수행하는 무선통신부(212), 위치표시가 요청되는 타 내비게이션 장치(140)에 위치정보를 요청하고, 상기 타 내비게이션 장치(140)로부터 전송되는 위치정보를 수신하여 상기 표시부(206)를 통해 상기 타 내비게이션 장치(140)의 위치를 표시하며, 타 내비게이션 장치(140)로부터 위치정보가 요청되는 경우 상기 지피에스부(200)를 통해 산출된 현재 위치정보를 상기 타 내비게이션 장치(140)로 전송하는 주제어부(210) 및 상이한 방식의 경로안내정보를 해석하여 동시 여행차량 표시기능을 구비한 내비게이션 장치(110)에서 이용가능한 방식의 경로안내정보로 변환하는 변환부(216)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그런데, 한국등록특허 제10-0950054호에 기재된 기술은 내비게이션을 통하여 같이 여행하는 차량의 위치와 운행경로를 알 수 있게 하는 장점은 있으나, 이는 단순히 주변에 주행하는 차량의 위치만을 알 수 있어서, 난폭 운전자가 운전하는 차량이나 졸음 또는 음주에 의해 정상적인 주행이 불가능한 차량을 감지할 수 없어, 이를 대비하지 못하여 발생하는 교통사고를 방지할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 통상적인 내비게이션의 기능을 수행하는 내비게이션 모듈과 내비게이션 모듈에서 측정한 차량의 현재 위치, 주행 방향, 주행 속도에 대한 정보를 전방위로 전송하고, 주위 차량에서 전송한 신호를 수신하여 주위의 차량을 감지하는 안전운전모듈로 이루어져, 주위에 운행하는 차량을 내비게이션의 디스플레이부를 통하여 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 상기 안전운전모듈에는 수신된 내비게이션 정보를 통하여 주변에 차량의 움직임을 분석하여 난폭운전 또는 위험한 상황으로 판단될 경우 이를 경고하여 대비함으로써, 교통사고를 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템을 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 안전운전모듈을 통하여 전송하는 내비게이션 정보에 차량을 식별할 수 있는 고유번호와 함께, 차량에 위험물이 적재되어 있는 지의 여부와 차량에 위급환자가 있거나 다른 긴급한 상황이 있는 지의 여부를 같이 전송하도록 하여, 이러한 차량이 용이하게 주행할 수 있도록 경로를 확보하여 주어 위험을 방지하도록 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;
목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과, 주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 안전운전모듈은 상기 내비게이션 모듈에서 감지한 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 전송하는 송신부와, 주위 차량의 송신부에서 송출하는 주행 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 주행 정보를 통하여 차량의 위험성 정도를 판단하는 위험차량 판단부와, 송신부, 수신부, 위험차량 판단부를 제어하는 제2제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 사용자가 설정한 단위 시간당 설정한 횟수 이상을 차량이 주행방향을 기준으로 측부로 이동하게 되면 위험차량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 본인 차량과 주위 차량의 위치를 분석하여 사각지대에 있는 차량을 주의차량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제2제어부의 제어를 통하여 송신부에서 송신하는 주행 정보는 상기 내비게이션 모듈에서 수신한 차량의 위치, 방향, 속도 정보와, 차량을 식별할 수 있는 고유식별번호와, 차량의 종류에 대한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 주행 정보에는 차량에 위험물을 적재하고 있는 지의 여부에 대한 위험물 정보가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주행 정보에는 차량의 내부에 긴급한 환자가 있거나 긴급한 상황이 발생하였는지에 대한 긴급상황 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 통상적인 내비게이션의 기능을 수행하는 내비게이션 모듈과 내비게이션 모듈에서 측정한 차량의 현재 위치, 주행 방향, 주행 속도에 대한 정보를 전방위로 전송하고, 주위 차량에서 전송한 신호를 수신하여 주위의 차량을 감지하는 안전운전모듈로 이루어져, 주위에 운행하는 차량을 내비게이션의 디스플레이부를 통하여 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 상기 안전운전모듈에는 수신된 내비게이션 정보를 통하여 주변에 차량의 움직임을 분석하여 난폭운전 또는 위험한 상황으로 판단될 경우 이를 경고하여 대비함으로써, 교통사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 안전운전모듈을 통하여 전송하는 내비게이션 정보에 차량을 식별할 수 있는 고유번호와 함께, 차량에 위험물이 적재되어 있는 지의 여부와 차량에 위급환자가 있거나 다른 긴급한 상황이 있는 지의 여부를 같이 전송하도록 하여, 이러한 차량이 용이하게 주행할 수 있도록 경로를 확보하여 주어 위험을 방지하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 내비게이션 시스템의 개념도이다.
도 2는 종래의 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 다른 상황의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
도 2는 종래의 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 다른 상황의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 블럭도이고, 도 5는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 위험 차량을 판별하는 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 다른 상황의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템(300)에 관한 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈(400)과 주변 차량(700)에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈(500)과 사용자가 조작할 수 있는 인터페이스모듈(600)로 이루어진다.
여기서, 상기 내비게이션 모듈(400)은 일반적인 내비게이션 시스템과 동일한 기능을 하는 것으로서, 위성의 신호를 감지하여 차량(700)의 현재 위치를 감지하는 GPS부(410)와 지도 데이터 및 교통 데이터가 저장되는 제1저장부(420)와 지도에 차량(700)의 위치와 주행 경로를 표시하는 디스플레이부(440)와 GPS부(410), 제1저장부(420), 디스플레이부(440)을 제어하는 제1제어부(430)로 이루어진다.
그리고, 상기 안전운전모듈(500)은 상기 내비게이션 모듈(400)에서 감지한 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 전송하는 송신부(510)와 주위 차량(700)의 송신부(510)에서 송출하는 주행 정보를 수신하는 수신부(520)와 상기 수신부(520)에서 수신한 주행 정보를 통하여 차량의 위험성 정도를 판단하는 위험차량 판단부(550)와 송신부(510), 수신부(520), 위험차량 판단부(550)를 제어하는 제2제어부(540)로 이루어진다.
즉, 상기 내비게이션 모듈(400)의 제1제어부(430)에서 현재 주행중인 차량(700)의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 안전운전모듈(500)의 제2제어부(540)로 전송하게 되고, 상기 제2제어부(540)는 수신한 주행 정보를 특정한 프로토콜을 가지는 무선신호로 변조하여 송신부(510)를 통하여 전방위로 무선신호로 송출하게 되며, 주변에서 주행하는 차량(700)은 내부에 구비된 수신부(520)를 통하여 송출된 신호를 수신하게 되며, 이렇게 수신된 무선신호는 제2제어부(540)에서 복조한 후, 위험차량 판단부(550)로 전송하여 위험차량 여부를 판단하게 된다.
한편, 상기 위험차량 판단부(550)는 상기 제2제어부(540)에서 전송된 주행 정보를 분석하게 되는데, 주행 정보에 포함된 차량(700)의 현재 위치, 주행 방향을 분석하여 전체적인 주행방향을 기준으로 측부로 이탈하는 횟수를 측정하게 되고, 이렇게 측정된 이탈 횟수가 사용자가 설정한 단위 시간당 설정된 횟수를 초과하게 되면 이를 위험차량으로 판단하게 된다.
즉, 차량(700)이 주행할 때, 도로를 따라 정상적으로 주행하지 않고, 도 5에 도시된 바와 같이 자주 차선을 변경하는 난폭운전을 하게 되면, 주변의 차량(700)이 위협을 느끼게 되며, 이러한 경우 교통사고가 많이 발생하게 되므로 이를 위험차량 판단부(550)에서 위험차량으로 판단하여 운전자에게 미리 알려주게 됨으로써, 위험차량이 본인의 차량(700)으로 다가올 경우 미리 주의를 기울여 사고가 발생하지 않도록 한다.
이때, 운전자에게 경고하는 방법은 내비게이션 모듈(400)에 구비되는 스피커(미도시)를 통하여 음성으로 경고를 할 수도 있고, 디스플레이부(440) 상에서 눈의 띄이는 색으로 점멸하도록 하여, 위험차량이 접근하고 있음을 알려주게 된다.
그리고, 상기 위험차량 판단부(550)에서는 주변 차량(700)에서 전송하는 주행 정보를 수신받아 본인의 차량(700)을 기준으로 주변 차량(700)의 위치를 분석하여, 도 6에 도시된 바와 같이 교차로 등에서 옆의 차량(700)에 의해 시야가 가려지거나, 교차로에 설치된 건물 등에 의해 교차로를 통하여 진입하는 차량이 보이지 않을 경우 이를 주의차량으로 판단하여 운전자에게 미리 알려줌으로써, 시야에 보이지 않다가 갑작스럽게 나타나는 차량(700)을 미리 알 수 있게 되어 사고를 예방할 수 있게 된다.
한편, 상기 제2제어부(530)의 제어를 통하여 송신부(510)에서 송신하는 주행 정보는 상기 내비게이션 모듈(400)에서 수신한 차량의 위치, 방향, 속도 정보와 함께 차량(700)을 식별할 수 있는 고유식별번호와 차량(700)의 종류에 대한 정보를 포함하게 된다.
그래서, 전술한 바와 같이 주행 정보에 포함된 차량(700)의 종류를 통하여 차량(700)의 크기를 알 수 있어, 보다 정확하게 사각을 판단할 수 있어 안전운전에 도움을 주게 된다.
이때, 상기 안전운전모듈(500)에는 제2저장부(530)를 더 구비할 수 있는데, 상기 제2저장부(530)에는 차량(700)의 종류에 대한 데이터나 주행 정보에 포함되는 정보를 단순화하고 그에 대응되는 데이터를 저장하도록 하여, 주행 정보를 보다 간략하게 형성하도록 함으로써, 주행 정보의 송신 및 수신을 신속하게 할 수 있게 된다.
그리고, 상기 송신부(510)를 통하여 전파되는 주행 정보에는 차랑의 위치, 방향, 속도, 고유식별번호, 차량의 종류에 대한 정보뿐만 아니라, 차량(700)의 내부에 적재하고 있는 화물이 폭발의 위험이 있거나, 누출시 환경 또는 인체에 해가 되는 물질을 포함하는 경우에는 위험물로 취급하여, 주행 정보에 위험물 정보를 전송함으로써, 주변에 주행하고 있는 차량(700)이 이를 알 수 있게 하여 보다 방어적으로 운전을 하도록 하여, 위험물을 적재하고 있는 차량(700)이 안전 운전을 할 수 있게 한다.
즉, 위험물을 적재하고 있는 차량(700)의 앞에서 주행하는 차량(700)이 갑자기 급정거를 하거나, 측부의 차선으로 주행하던 차량(700)이 갑자기 차선을 변경하는 등의 경우 위험물을 적재하고 있는 차량(700)이 급 브레이크를 밟아서 내부에 충격이 가해질 경우 위험물이 누출되거나 폭발할 수 있기 때문에, 주위에서 주행하는 차량(700)이 이를 감지하여 무리하게 끼어들거나 브레이크를 급하게 밟는 등을 자제하여 안전운전을 할 수 있게 한다.
또한, 상기 주행 정보에는 차량(700)의 내부에 긴급한 환자가 타고 있거나, 주행 중에 긴급한 상황이 발생한 경우, 긴급상황 정보를 포함시켜 송신부(510)를 통하여 전송하게 된다.
그래서, 주변에서 주행하고 있는 차량(700)이 이를 감지하여 교통 상황이 좋지 못할 경우라도, 긴급상황이 발생한 차량(700)이 지나갈 수 있도록 주변 차량(700)들이 비켜서 주행로를 확보하도록 하여, 긴급한 상황을 타개할 수 있게 한다.
이때, 전술한 긴급상황 정보나 위험물 정보는 인터페이스모듈(600)를 통하여 운전자나 조수석에 있는 사람이 입력하여, 특수한 상황에 대처할 수 있게 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위에 주행하는 차량의 내비게이션 정보를 수신하여 주변 차량의 위치를 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 난폭운전이나 위험한 상황을 경고하도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것이다.
300 : 안전 운전 시스템 400 : 내비게이션 모듈
410 : GPS부 420 : 제1저장부
430 : 제1제어부 440 : 디스플레이부
500 : 안전운전모듈 510 : 송신부
520 : 수신부 530 : 제2저장부
540 : 제2제어부 550 : 위험차량 판단부
600 : 인터페이스모듈
410 : GPS부 420 : 제1저장부
430 : 제1제어부 440 : 디스플레이부
500 : 안전운전모듈 510 : 송신부
520 : 수신부 530 : 제2저장부
540 : 제2제어부 550 : 위험차량 판단부
600 : 인터페이스모듈
Claims (7)
- 목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과,
주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지되,
상기 안전운전모듈은 상기 내비게이션 모듈에서 감지한 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 전송하는 송신부와,
주위 차량의 송신부에서 송출하는 주행 정보를 수신하는 수신부와,
상기 수신부에서 수신한 주행 정보를 통하여 차량의 위험성 정도를 판단하는 위험차량 판단부와,
송신부, 수신부, 위험차량 판단부를 제어하는 제2제어부로 이루어지고,
상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 사용자가 설정한 단위 시간당 설정한 횟수 이상을 차량이 주행방향을 기준으로 측부로 이동하게 되면 위험차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 본인 차량과 주위 차량의 위치를 분석하여 사각지대에 있는 차량을 주의차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제2제어부의 제어를 통하여 송신부에서 송신하는 주행 정보는 상기 내비게이션 모듈에서 수신한 차량의 위치, 방향, 속도 정보와, 차량을 식별할 수 있는 고유식별번호와, 차량의 종류에 대한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 주행 정보에는 차량에 위험물을 적재하고 있는 지의 여부에 대한 위험물 정보가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 주행 정보에는 차량의 내부에 긴급한 환자가 있거나 긴급한 상황이 발생하였는지에 대한 긴급상황 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
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