KR101419737B1

KR101419737B1 - 차량 장착용 보조발판

Info

Publication number: KR101419737B1
Application number: KR1020120100196A
Authority: KR
Inventors: 허재원; 함헌주
Original assignee: 함헌주; 허재원
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2014-07-17
Also published as: KR20140033823A

Abstract

본 발명은 상호 대칭되게 회전하는 한 쌍의 피동풀리에 구동풀리가 연접하여 회전하고, 이 구동풀리의 회전으로 각각의 피동풀리에 연결되는 링크부가 상호 대칭되게 폴딩과 확장을 교번하면서 발판부의 안정적인 전,후방 슬라이드 동작을 구현하는 차량 장착용 보조발판에 관한 기술이다. 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판은 발판부의 슬라이드 동작을 구현하기 위한 풀리와 링크부의 견고한 구성을 채택하여 제작단가의 감소와 내구성의 향상을 동시에 도모할 수 있다. 그리고, 본 발명은 상호 대칭되게 회전하는 한 쌍의 피동풀리가 기어물림으로 밀착되고, 하나의 피동풀리에 구동풀리가 기어물림으로 연접하여 회전하고, 이렇게 한 쌍의 피동풀리와 구동풀리가 상호 견고하게 연접된 상태에서 구동풀리의 회전에 의해 각각의 피동풀리에 연결된 링크부에 효율적으로 구동력을 전달할 수 있게 된다.

Description

차량 장착용 보조발판{SUB-STEP FOR VEHICLES}

본 발명은 상호 대칭되게 회전하는 한 쌍의 피동풀리에 구동풀리가 연접하여 회전하고, 이 구동풀리의 회전으로 각각의 피동풀리에 연결되는 링크부가 상호 대칭되게 폴딩과 확장을 교번하면서 발판부의 안정적인 전,후방 슬라이드 동작을 구현하는 차량 장착용 보조발판에 관한 기술이다.

일반적으로 승합차 등의 차량은 객실의 바닥이 지면보다 많이 높기 때문에 안전한 승하차를 돕기 위해 차량의 측면 도어 부분에 슬라이드 동작으로 출몰하는 방식의 보조발판을 장착하게 된다.

그런데 종래 보조발판의 일례는 발판부의 슬라이드 동작에 있어서 비대칭적인 구동력을 인해 잦은 고장의 원인이 되었다.

그리고 종래 보조발판의 다른 예는 발판부의 슬라이드 동작 과정을 구현하기 위한 구성 간의 연동 과정이 조잡하여 잦은 고장의 원인이 되었다.

종래 보조발판의 또다른 예는 발판부의 슬라이드 동작 과정을 구현하기 위하여 유압실린더를 채용하기도 하였는데, 이는 제작단가가 높고 슬라이드 동작의 반응성이 느린 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 발판부의 슬라이드 동작을 구현하기 위한 풀리와 링크부의 견고한 구성을 채택하여 제작단가의 감소와 내구성의 향상을 도모할 수 있는 차량 장착용 보조발판을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판은 차량의 출입문 하부에 장착된 상태로 슬라이드 되면서 전,후방 출몰 운동을 하고, 돌출된 상태에서 상부로부터의 하중을 지지하는 발판부; 발판부의 후단부에 연결되고, 확장과 폴딩을 번갈아 하면서 발판부의 전,후방 출몰을 유도하는 제 1 링크부; 발판부의 후단부에 제 1 링크부와 상호 마주하여 연결되고, 제 1 링크부와 대칭되게 확장과 폴딩을 함으로써 발판부가 출몰시 일측으로 쏠림이 없이 전,후방의 일직선으로 슬라이드 되도록 유도하는 제 2 링크부; 제 1 링크부의 후단부에 연결되고, 일정한 방향으로 회전하면서 제 1 링크부의 확장과 폴딩을 위한 구동력을 인가하는 제 1 피동풀리; 제 2 링크부의 후단부에 연결되고, 제 1 피동풀리와 맞물린 상태로 제 1 피동풀리의 구동력에 의해 제 1 피동풀리와 반대 방향으로 회전하면서 제 2 링크부의 확장과 폴딩을 위한 구동력을 인가하는 제 2 피동풀리; 외부로부터 인가되는 구동력에 의해 회전하며, 제 1 피동풀리와 맞물린 상태로 제 1 피동풀리에 회전력을 인가하는 구동풀리; 외부로부터 인가되는 구동력에 의해 회전하며, 구동풀리의 상부에 맞물린 상태로 회전하면서 구동풀리에 회전력을 인가하는 모터풀리;를 포함하여 구성된다.

본 발명에서 제 1 링크부는 바 형태의 제 1 플레이트와, 바 형태의 제 2 플레이트가 상호 회동 가능하게 연결되고, 제 2 링크부는 제 1 플레이트와 동일한 형태의 제 3 플레이트와, 제 2 플레이트와 동일한 형태의 제 4 플레이트가 상호 회동 가능하게 연결되며, 제 1 플레이트와 제 2 플레이트의 연결부분을 기준으로 제 1 링크부가 확장 또는 폴딩되는 형태와, 제 3 플레이트와 제 4 플레이트의 연결부분을 기준으로 제 2 링크부가 확장 또는 폴딩되는 형태는 상호 대칭되게 이루어짐이 바람직하다.

본 발명은 발판부의 양단부가 끼워진 상태로 발판부의 전,후방 슬라이드를 안내하는 한 쌍의 가이드 프레임; 한 쌍의 가이드 프레임을 상호 연결하여 지지하고, 차량에 연결되는 지지프레임;을 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 가이드 프레임에는 내측벽의 상,하부에 나란히 돌출되어 길이 방향을 따라 연장되며, 발판부의 측단부가 끼워진 상태로 발판부의 전,후방 슬라이드를 안내하는 상,하부 절곡판이 형성된다.

본 발명의 발판부가 전,후 방향으로 슬라이드 되는 경우 발판부의 마찰 면적을 감소시키기 위해 2단으로 구부러져 상부 절곡판의 저면과, 가이드 프레임의 내측벽과, 하부 절곡판의 상면에 연속적으로 밀착되는 가이드 브라켓이 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 복수 개 구비되며, 발판부는 가이드 브라켓에 끼워져 밀착됨과 동시에 가이드 프레임과 들뜬 상태를 유지하도록 구성된다.

본 발명은 상부지지 브라켓과 하부지지 브라켓을 더 구비하며, 상부지지 브라켓은 상부 절곡판의 길이 방향을 따라 상부 절곡판의 상면에 원통형으로 길게 형성되고 단면은 상부가 개구된 갈고리 형태로 이루어지며 지지 프레임에 연결되어 상부 절곡판의 수평을 유지하고, 하부지지 브라켓은 하부 절곡판의 길이 방향을 따라 하부 절곡판의 하면에 원통형으로 길게 형성되고 단면은 하부가 개구된 갈고리 형태로 이루어지며 지지 프레임에 연결되어 하부 절곡판의 수평을 유지한다.

본 발명의 발판부 하부에는 발판부와 일정 거리 이격된 상태로 발판부의 전,후방 슬라이드 방향을 따라 자속센서가 복수 개 배치되고, 발판부의 하면에는 자속센서의 위치를 감지하는 위치감지센서가 장착되며, 발판부가 전,후방 슬라이드되는 경우 위치감지센서에 의해 감지되는 복수 개의 자속센서에 따라 미리 설정된 해당 패턴대로 발판부의 전,후방 슬라이드 운동이 제어된다.

본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판은 발판부의 슬라이드 동작을 구현하기 위한 풀리와 링크부의 견고한 구성을 채택하여 제작단가의 감소와 내구성의 향상을 동시에 도모할 수 있다.

그리고, 본 발명은 상호 대칭되게 회전하는 한 쌍의 피동풀리가 기어물림으로 밀착되고, 하나의 피동풀리에 구동풀리가 기어물림으로 연접하여 회전하고, 이렇게 한 쌍의 피동풀리와 구동풀리가 상호 견고하게 연접된 상태에서 구동풀리의 회전에 의해 각각의 피동풀리에 연결된 링크부에 효율적으로 구동력을 전달할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 가이드 프레임의 내측벽에 가이드 브라켓을 구비하여 발판부의 슬라이드 동작시 발판부의 마찰면적을 감소시킴에 따라 발판부의 원활한 슬라이드 동작을 유도할 수 있고, 마찰면적은 감소로 인한 가이드 프레임과 발판부의 내구성을 한층 더 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 가이드 프레임의 상부 절곡판과 하부 절곡판에 각각 지지 브라켓을 구비함으로써 발판부의 슬라이드 동작을 유도하는 가이드 프레임의 쳐짐이나 휘어짐을 방지할 수 있다.

[도 1]은 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 분리사시도,
[도 2]는 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 결합사시도,
[도 3]은 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 평면도,
[도 4]는 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 저면도,
[도 5]는 본 발명에 따른 링크부가 폴딩된 상태를 도시한 예시도,
[도 6]은 본 발명에 따른 링크부가 확장되기 되기 위한 풀리의 동작을 도시한 예시도,
[도 7]은 본 발명에 따른 링크부가 확장된 상태를 도시한 예시도,
[도 8]은 본 발명에 따른 링크부가 폴딩되기 위한 풀리의 동작을 도시한 예시도,
[도 9]는 본 발명에 따른 가이드 프레임과 가이드 브라켓을 발췌하여 도시한 분리사시도,
[도 10]은 본 발명에 따른 가이드 프레임과 가이드 브라켓을 발췌하여 도시한 단면도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 실시예를 상세히 설명한다.

[도 1]은 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 분리사시도이고, [도 2]는 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 결합사시도이고, [도 3]은 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 평면도이고, [도 4]는 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판을 도시한 저면도를 나타낸다.

[도 1] 내지 [도 4]를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 장착용 보조발판은 발판부(10), 제 1 링크부(20), 제 2 링크부(30), 제 1 피동풀리(40), 제 2 피동풀리(50), 구동풀리(60), 모터풀리(70)를 포함하여 구성된다.

발판부(10)는 차량의 출입문 하부에 장착된 상태로 슬라이드 되면서 전,후방 출몰 운동을 하고, 돌출된 상태에서 상부로부터의 하중을 지지한다. 발판부(10)는 바람직하게 장방형으로 형성되며 바(bar) 형태의 플레이트를 나란히 연접한 후 테두리부를 프레임으로 마무리한다. 재질은 가벼운 알루미늄으로 구성되며, 발판부(10)의 상면을 밟는 승객의 하중을 고려하여 휘어짐에 대한 내구성을 갖는 공업용 등급 순도로 채택됨이 바람직하다.

제 1 링크부(20)는 발판부(10)의 후단부에 연결되고, 확장과 폴딩을 번갈아 하면서 발판부(10)의 전,후방 출몰을 유도한다.

좀더 상세하게 살펴보면, 제 1 링크부(20)는 바 형태의 제 1 플레이트(21)와, 바 형태의 제 2 플레이트(22)가 상호 회동 가능하게 연결되고, 제 1 플레이트(21)의 후단부가 제 1 피동풀리(40)에 연결되어 제 1 피동풀리(40)의 회전으로부터 폴딩과 확장의 구동력을 인가받으며, 제 1 플레이트(21)의 전단부에 제 2 플레이트(22)의 후단부가 연결되고 제 2 플레이트(22)의 전단부는 발판부(10)의 후단부에 연결된다.

제 2 링크부(30)는 발판부(10)의 후단부에 제 1 링크부(20)와 상호 마주하여 연결되고, 제 1 링크부(20)와 대칭되게 확장과 폴딩을 함으로써 발판부(10)가 출몰시 일측으로 쏠림이 없이 전,후방의 일직선으로 슬라이드 되도록 유도한다.

상세하게 제 2 링크부(30)는 제 1 플레이트(21)와 동일한 형태의 제 3 플레이트(31)와, 제 2 플레이트(22)와 동일한 형태의 제 4 플레이트(32)가 상호 회동 가능하게 연결되며, 제 3 플레이트(31)의 후단부가 제 2 피동풀리(50)에 연결되어 제 2 피동풀리(50)의 회전으로부터 폴딩과 확장의 구동력을 인가받으며, 제 3 플레이트(31)의 전단부에 제 4 플레이트(32)의 후단부가 연결되고 제 4 플레이트(32)의 전단부는 발판부(10)의 후단부에 연결된다.

이때, 제 1 플레이트(21)와 제 2 플레이트(22)의 연결부분을 기준으로 제 1 링크부(20)가 확장 또는 폴딩되는 형태와, 제 3 플레이트(31)와 제 4 플레이트(32)의 연결부분을 기준으로 제 2 링크부(30)가 확장 또는 폴딩되는 형태는 상호 대칭되게 이루어짐이 바람직하다. 이처럼 제 1 링크부(20)와 제 2 링크부(30)가 상호 대칭적으로 확장과 폴딩이 이루어짐으로써 각 링크부(20,30)에 연결된 상태로 슬라이드 동작을 하는 발판부(10)가 측방으로 쏠리지 않게 되어 잦은 고장을 방지할 수 있다.

제 1 피동풀리(40)는 제 1 링크부(20)의 후단부에 연결되고, 일정한 방향으로 회전하면서 제 1 링크부(20)의 확장과 폴딩을 위한 구동력을 제 1 링크부(20)에 인가한다. 상세하게 제 1 피동풀리(40)는 외주벽에 톱니 형태의 기어 이가 형성되어 제 2 피동풀리(50)와 기어물림으로 연접된다.

그리고 제 1 피동풀리(40)의 중앙부에는 회동축인 샤프트가 끼워져 고정된다. 이 샤프트의 하단부는 일면이 개구된 육면체의 하우징(C1)을 관통하여 끼워지며, 하우징(C1)을 관통한 샤프트의 하단부는 제 1 링크부(20)인 제 1 플레이트(21)의 후단부와 연결되며, 이 샤프트는 제 1 피동풀리(40)와 일체로 회전되면서 제 1 피동풀리(40)의 회전으로 인한 구동력을 제 1 링크부(20)인 제 1 플레이트(21)에 전달하게 된다.

제 2 피동풀리(50)는 제 2 링크부(30)의 후단부에 연결되고, 제 1 피동풀리(40)와 맞물린 상태로 제 1 피동풀리(40)의 구동력에 의해 제 1 피동풀리(40)와 반대 방향으로 회전하면서 제 2 링크부(30)의 확장과 폴딩을 위한 구동력을 제 2 링크부(30)에 인가한다. 상세하게 제 2 피동풀리(50)는 외주벽에 톱니 형태의 기어 이가 형성되어 제 1 피동풀리(40)와 기어물림으로 연접된다.

그리고 제 2 피동풀리(50)의 중앙부에는 회동축인 샤프트가 끼워져 고정된다. 이 샤프트의 하단부는 일면이 개구된 육면체의 하우징(C1)을 관통하여 끼워지며, 하우징(C1)을 관통한 샤프트의 하단부는 제 2 링크부(30)인 제 3 플레이트(31)의 후단부와 연결되며, 이 샤프트는 제 2 피동풀리(50)와 일체로 회전되면서 제 2 피동풀리(50)의 회전으로 인한 구동력을 제 2 링크부(30)인 제 3 플레이트(31)에 전달하게 된다.

구동풀리(60)는 외부로부터 인가되는 구동력에 의해 회전하며, 제 1 피동풀리(40)와 맞물린 상태로 제 1 피동풀리(40)에 회전력을 인가한다. 좀더 상세하게 살펴보면, 구동풀리(60)는 외주벽에 톱니 형태의 기어 이가 형성되어 제 1 피동풀리(40)와 기어물림으로 연접된다. 또한 구동풀리(60)의 상면에는 모터풀리(70)의 하부가 끼워지는 끼움홈이 형성되며, 이 끼움홈에 모터풀리(70)의 하부가 끼워진 상태에서 모터풀리(70)의 회전이 있는 경우 모터풀리(70)와 구동풀리(60)는 일체로 회전하게 된다.

그리고 구동풀리(60)의 하부 중앙부에는 회동축인 샤프트가 끼워져 고정된다. 이 샤프트의 하단부는 일면이 개구된 육면체의 하우징(C1)을 관통하여 끼워진 상태에서 회전 가능하게 고정된다.

모터풀리(70)는 외부로부터 인가되는 구동력에 의해 회전하며, 구동풀리(60)의 상부에 형성된 끼움홈에 끼워져 맞물린 상태로 구동풀리(60)와 일체로 회전하면서 구동풀리(60)에 회전력을 인가한다. 또한 바람직하게 모터풀리(70)는 외부의 전원에 연결되는 소형의 모터와 일체로 연결될 수 있다. [도 1]의 도면부호 C2는 일면이 개구된 육면체의 하우징을 나타내며, 후방지지 프레임(91)의 상면에 안착되어 모터풀리(70)를 커버한 상태로 후방지지 프레임(91)에 결합된다.

[도 1]을 참조하면, 본 발명은 가이드 프레임(80), 지지프레임(91,92,93)을 더 포함하여 구성된다.

가이드 프레임(80)은 내측벽에 발판부(10)의 양단부가 끼워진 상태로 발판부(10)의 전,후방 슬라이드를 안내하며, 서로 나란히 한 쌍으로 배치된다.

지지프레임은 후방지지 프레임(91), 전방지지 프레임(92), 하부 지지프레임(93)으로 구성되며, 한 쌍의 가이드 프레임(80)을 상호 연결하여 지지하고, 차량에 연결된다.

좀더 상세하게 살펴보면, 후방지지 프레임(91)은 한 쌍의 가이드 프레임(80)의 후단부에 체결되어 가이드 프레임(80)의 후단부를 지지하며, 후방지지 프레임(91)의 하면에는 제 1 피동풀리(40), 제 2 피동풀리(50), 구동풀리(60)를 커버한 하우징(C1)이 체결되고, 후방지지 프레임(91)의 상면에는 모터풀리(70)를 커버한 하우징(C2)이 체결된다. 모터풀리(70)의 하부에 대응하는 후방지지 프레임(91)에는 통공이 형성되며, 이 통공으로 모터풀리(70)의 하부가 관통된 상태로 제 1 피동풀리(40)의 상면과 맞물려 연결된다.

전방지지 프레임(92)은 한 쌍의 가이드 프레임(80)의 전단부에 체결되어 가이드 프레임(80)의 전단부를 지지하며, 전방지지 프레임(92)의 중앙부에는 발판부(10)가 끼워진 상태로 출몰하는 슬롯부가 형성된다.

하부 지지프레임(93)은 하나의 가이드 프레임(80) 하부에 체결되며, 하부 지지프레임(93)의 상면에는 발판부(10)의 전,후방 슬라이드 방향을 따라 복수 개의 자속센서(111,112,113)가 장착된다.

이상과 같이 지지프레임(91,92,93)에 대해 구체적으로 설명하였지만, 차량에 보조발판을 견고하게 체결하기 위해 다른 형태의 지지프레임이 추가될 수 있음은 물론이다.

[도 1]을 참조하면, 발판부(10)의 하부에는 발판부(10)와 일정 거리 이격된 상태로 발판부(10)의 전,후방 슬라이드 방향을 따라 하부 지지프레임(93)의 상면에 복수 개의 자속센서(111,112,113)가 일렬로 배치된다. 이 자속센서(111,112,113)에 대응하는 위치의 발판부(10) 하면에는 자속센서(111,112,113)의 위치를 감지하는 위치감지센서(120)가 장착된다. 그리고, 발판부(10)가 전,후방으로 슬라이드되는 경우에는 위치감지센서(120)에 의해 감지되는 복수 개의 자속센서(111,112,113)에 따라 미리 설정된 해당 패턴에 따라 발판부(10)의 전,후방 슬라이드 운동이 제어된다.

상세하게 발판부(10)가 삽입된 상태로 외부의 제어신호에 따라 발판부(10)가 돌출되는 슬라이드 동작의 시작 단계에서 발판부(10)의 하부에 장착된 위치감지센서(120)는 가이드 프레임(80)의 최후방에 위치한 자속센서(111)의 연직 상방에 위치하게 된다.

위치감지센서(120) 최후방에 위치한 자속센서(111)를 감지하면 발판부(10)가 전방으로 슬라이드 동작을 하도록 설정되고, 위치감지센서(120) 최전방에 위치한 자속센서(112)를 감지하면 발판부(10)가 후방으로 슬라이드 동작을 하도록 설정되며, 위치감지센서(120)가 최전방에 위치한 자속센서(112)를 감지한 후 이어서 중간에 위치한 자속센서(113)를 감지하면 발판부(10)의 후방 슬라이드 동작 속도를 낮추도록 미리 설정된다.

위치감지센서(120)가 최전방에 위치한 자속센서(112)를 감지한 후 이어서 중간에 위치한 자속센서(113)를 감지하는 경우 발판부(10)의 후방 슬라이드 동작 속도를 낮추는 이유는 링크부(20,30)가 폴딩되는 과정에서 연결 부분에 무리한 외력이 가해지는 것을 방지하기 위함이다. 또한 중간에 위치한 자속센서(113)는 최전방에 위치한 자속센서(112)에 대해 최후방에 위치한 자속센서(111) 방향으로 인접하게 배치됨이 바람직하다.

[도 5]는 본 발명에 따른 링크부가 폴딩된 상태를 도시한 예시도이고, [도 6]은 본 발명에 따른 링크부가 확장되기 되기 위한 풀리의 동작을 도시한 예시도이고, [도 7]은 본 발명에 따른 링크부가 확장된 상태를 도시한 예시도이고, [도 8]은 본 발명에 따른 링크부가 폴딩되기 위한 풀리의 동작을 도시한 예시도를 나타낸다.

[도 5] 내지 [도 8]을 참조하여 발판부(10)가 전,후방 슬라이드 동작을 하는 과정에서 피동풀리(40,50)와 구동풀리(60)와 링크부(20,30)가 동작하는 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

[도 5]는 발판부(10)가 삽입된 상태로서 제 1 링크부(20)와 제 2 링크부(30)가 상호 대칭되게 폴딩된 상태이다. 이때 [도 6]과 같이 발판부(10)가 돌출되도록 외부로부터의 제어에 따른 모터풀리(70)의 회전 구동력이 구동풀리(60)에 인가되면, 구동풀리(60)는 반시계 방향으로 회전을 하게 되고, 이 구동풀리(60)와 맞물린 제 1 피동풀리(40)가 시계 방향으로 회전을 하여 제 1 풀레이트(21)가 시계 방향으로 회전하면서 제 1 링크부(20)가 [도 7]과 같이 확장된다.

또한 구동풀리(60)와 맞물린 제 1 피동풀리(40)가 시계 방향으로 회전함과 동시에 제 1 피동풀리(40)에 맞물린 제 2 피동풀리(50)가 반시계 방향으로 회전을 하여 제 3 플레이트(31)가 반시계 방향으로 회전하면서 제 2 링크부(30)가 [도 7]과 같이 확장된다.

[도 7]은 발판부(10)가 돌출된 상태로서 제 1 링크부(20)와 제 2 링크부(30)가 상호 대칭되게 확장된 상태이다. 이때 [도 8]과 같이 발판부(10)가 삽입되도록 외부로부터의 제어에 따른 모터풀리(70)의 회전 구동력이 구동풀리(60)에 인가되면, 구동풀리(60)는 시계 방향으로 회전을 하게 되고, 이 구동풀리(60)와 맞물린 제 1 피동풀리(40)가 반시계 방향으로 회전을 하여 제 1 풀레이트(21)가 반시계 방향으로 회전하면서 제 1 링크부(20)가 [도 5]와 같이 폴딩된다.

또한 구동풀리(60)와 맞물린 제 1 피동풀리(40)가 반시계 방향으로 회전함과 동시에 제 1 피동풀리(40)에 맞물린 제 2 피동풀리(50)가 시계 방향으로 회전을 하여 제 3 플레이트(31)가 시계 방향으로 회전하면서 제 2 링크부(30)가 [도 5]와 같이 폴딩된다.

[도 9]는 본 발명에 따른 가이드 프레임과 가이드 브라켓을 발췌하여 도시한 분리사시도이고, [도 10]은 본 발명에 따른 가이드 프레임과 가이드 브라켓을 발췌하여 도시한 단면도를 나타낸다.

[도 9]와 [도 10]을 참조하면, 가이드 프레임(80)에는 내측벽의 상,하부에 나란히 돌출되어 길이 방향을 따라 연장되는 상,하부 절곡판(81,82)이 형성되며, 상,하부 절곡판(81,82) 사이에 발판부(10)의 측단부가 끼워진 상태로 발판부(10)의 전,후방 슬라이드를 안내한다.

그리고 상부 절곡판(81)의 저면과, 가이드 프레임(80)의 내측벽과, 하부 절곡판(82)의 상면에 연속적으로 밀착되도록 2단으로 구부러진 가이드 브라켓(100)이 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 복수 개 구비되며, 발판부(10)는 가이드 브라켓(100)에 끼워져 밀착됨과 동시에 가이드 프레임(80)과 들뜬 상태를 유지하여 발판부(10)가 전,후 방향으로 슬라이드 되는 경우 발판부(10)의 마찰 면적이 감소된다.

또한 상부 절곡판(81)의 상면에는 상부지지 브라켓(81a)이 형성되는데, 이 상부지지 브라켓(81a)은 상부 절곡판(81)의 길이 방향을 따라 상부 절곡판(81)의 상면에 원통형으로 길게 형성되고 단면은 상부가 개구된 갈고리 형태로 이루어지며 지지 프레임(91,92)에 연결되어 상부 절곡판(81)의 수평을 유지한다.

그리고 하부 절곡판(82)의 하면에는 하부지지 브라켓(82a)이 형성되는데, 이 하부지지 브라켓(82a)은 하부 절곡판(82)의 길이 방향을 따라 하부 절곡판(82)의 하면에 원통형으로 길게 형성되고 단면은 하부가 개구된 갈고리 형태로 이루어지며 지지 프레임(91,92)에 연결되어 하부 절곡판(82)의 수평을 유지한다.

상부지지 브라켓(81a)과 하부지지 브라켓(82a)은 발판부(10)의 하중으로부터 상부 절곡판(81)과 하부 절곡판(82)의 휘어짐을 방지하며, 단면이 갈고리 형태로 이루어져 양단부가 지지프레임(91,92)에 밀착된 상태에서 지지프레임(91,92)을 관통하는 조임볼트가 끼워져 고정될 수 있다.

10 : 발판부 20 : 제 1 링크부
21 : 제 1 플레이트 22 : 제 2 플레이트
30 : 제 2 링크부 31 : 제 3 플레이트
32 : 제 4 플레이트 40 : 제 1 피동풀리
50 : 제 2 피동풀리 60 : 구동풀리
70 : 모터풀리 80 : 가이드 프레임
81 : 상부 절곡판 82 : 하부 절곡판
81a : 상부지지 브라켓 82a : 하부지지 브라켓
91 : 후방지지 프레임 92 : 전방지지 프레임
93 : 하부 지지프레임 100 : 가이드 브라켓
111,112,113 : 자속센서 120 : 위치감지센서
C1,C2 : 하우징

Claims

차량의 출입문 하부에 장착된 상태로 슬라이드 되면서 전,후방 출몰 운동을 하고, 돌출된 상태에서 상부로부터의 하중을 지지하는 발판부(10);
바 형태의 제 1 플레이트(21)와 바 형태의 제 2 플레이트(22)가 상호 회동 가능하게 연결된 상태로 상기 발판부의 후단부에 연결되며, 상기 제 1 플레이트와 상기 제 2 플레이트의 연결부분을 기준으로 확장과 폴딩을 번갈아 하면서 상기 발판부의 전,후방 출몰을 유도하는 제 1 링크부(20);
상기 제 1 플레이트와 동일한 형태의 제 3 플레이트(31)와, 상기 제 2 플레이트와 동일한 형태의 제 4 플레이트(32)가 상호 회동 가능하게 연결된 상태로 상기 발판부의 후단부에 상기 제 1 링크부와 상호 마주하여 연결되며, 상기 제 1,2 플레이트의 연결부분을 기준으로 상기 제 1 링크부가 확장 또는 폴딩되는 형태와 대칭되게 상기 제 3,4 플레이트의 연결부분을 기준으로 확장과 폴딩을 함으로써 상기 발판부가 출몰시 일측으로 쏠림이 없이 전,후방의 일직선으로 슬라이드 되도록 유도하는 제 2 링크부(30);
상기 제 1 링크부의 후단부에 연결되고, 일정한 방향으로 회전하면서 상기 제 1 링크부의 확장과 폴딩을 위한 구동력을 인가하는 제 1 피동풀리(40);
상기 제 2 링크부의 후단부에 연결되고, 상기 제 1 피동풀리와 맞물린 상태로 상기 제 1 피동풀리의 구동력에 의해 상기 제 1 피동풀리와 반대 방향으로 회전하면서 상기 제 2 링크부의 확장과 폴딩을 위한 구동력을 인가하는 제 2 피동풀리(50);
외부로부터 인가되는 구동력에 의해 회전하며, 상기 제 1 피동풀리와 맞물린 상태로 상기 제 1 피동풀리에 회전력을 인가하는 구동풀리(60);
를 포함하여 구성되는 차량 장착용 보조발판.
청구항 1에 있어서,
외부로부터 인가되는 구동력에 의해 회전하며, 상기 구동풀리의 상부에 맞물린 상태로 회전하면서 상기 구동풀리에 회전력을 인가하는 모터풀리(70)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 보조발판.
삭제
청구항 2에 있어서,
상기 발판부의 양단부가 끼워진 상태로 상기 발판부의 전,후방 슬라이드를 안내하는 한 쌍의 가이드 프레임(80);
상기 한 쌍의 가이드 프레임을 상호 연결하여 지지하고, 차량에 연결되는 지지프레임(91,92,93);
을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 보조발판.
청구항 4에 있어서,
상기 가이드 프레임(80)에는 내측벽의 상,하부에 나란히 돌출되어 길이 방향을 따라 연장되며, 상기 발판부의 측단부가 끼워진 상태로 상기 발판부의 전,후방 슬라이드를 안내하는 상,하부 절곡판(81,82)이 형성된 것을 특징으로 하는 차량 장착용 보조발판.
청구항 5에 있어서,
상기 상부 절곡판의 저면과, 상기 가이드 프레임의 내측벽과, 상기 하부 절곡판의 상면에 연속적으로 밀착되도록 2단으로 구부러진 가이드 브라켓(100)이 상기 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 복수 개 구비되며, 상기 발판부는 상기 가이드 브라켓(100)에 끼워져 밀착됨과 동시에 상기 가이드 프레임과 들뜬 상태를 유지하여 상기 발판부가 전,후 방향으로 슬라이드 되는 경우 상기 발판부의 마찰 면적이 감소되는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 보조발판.
청구항 6에 있어서,
상기 상부 절곡판의 길이 방향을 따라 상기 상부 절곡판의 상면에 원통형으로 길게 형성되고 단면은 상부가 개구된 갈고리 형태로 이루어지며 상기 지지 프레임에 연결되어 상기 상부 절곡판의 수평을 유지하는 상부지지 브라켓(81a); 및
상기 하부 절곡판의 길이 방향을 따라 상기 하부 절곡판의 하면에 원통형으로 길게 형성되고 단면은 하부가 개구된 갈고리 형태로 이루어지며 상기 지지 프레임에 연결되어 상기 하부 절곡판의 수평을 유지하는 하부지지 브라켓(82a);
을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 차량 장착용 보조발판.
청구항 7에 있어서,
상기 발판부의 하부에는 상기 발판부와 일정 거리 이격된 상태로 상기 발판부의 전,후방 슬라이드 방향을 따라 자속센서(111,112,113)가 복수 개 배치되고, 상기 발판부의 하면에는 상기 자속센서의 위치를 감지하는 위치감지센서(120)가 장착되며, 상기 발판부가 전,후방 슬라이드되는 경우 상기 위치감지센서에 의해 감지되는 상기 복수 개의 자속센서에 따라 미리 설정된 해당 패턴대로 상기 발판부의 전,후방 슬라이드 운동이 제어되는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 보조발판.