KR102498171B1 - 자체 구동력을 제외한 힘의 전달을 차단하는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템 - Google Patents
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Abstract
움직임의 안전성을 높이고, 자체 동력원이 아닌 외부로부터 인가된 충격에 의해 오동작이 발생되지 않도록 하여 안전사고의 발생을 줄여줄 수 있는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템이 개시된다. 이를 위하여 모터브라켓과, 상기 모터브라켓에 설치된 구동부와, 상기 모터브라켓에 조립되고 상기 구동부에 연결되어 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전하는 동력전달축과, 상기 동력전달축에 일단이 연결되어 동력전달축을 중심으로 회전하는 모터링크와, 상기 모터링크의 정회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓의 상면에 설치된 링크스토퍼와, 상기 모터링크가 상기 링크스토퍼에서 사잇각이 180° 이상이 되도록 그 일단이 모터링크의 타단과 제1 힌지로 조립되는 회전링크와, 상기 회전링크의 타단과 일단이 제2 힌지로 조립되어 회전링크를 통해 모터링크와 동일 방향으로 회전하는 연동링크와, 상기 연동링크의 타단에 수직 방향으로 조립되어 연동링크의 회전 중심축을 제공하는 회전봉, 및 상기 회전봉과 연동하도록 회전봉에 결합되어 회전봉을 중심으로 회전하는 암블럭을 포함하는 구동력 전달장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 자체 동력원으로부터 제공된 구동력에 의해서만 출력축인 암블럭이 이동되고 상기 구동력을 제외한 외력에 의한 암블럭의 이동이 차단된다.
Description
본 발명은 자체 구동력 이외의 외력 전달을 차단하는 기능을 제공하는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 움직임의 안전성을 높이고, 자체 동력원이 아닌 외부로부터 인가된 충격에 의해 오동작이 발생되지 않도록 하여 안전사고의 발생을 줄여줄 수 있는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템에 관한 것이다.
선진국과 같이 국민의 소득수준이 높고 자동차 산업이 발달한 나라에서는 오토캠핑 등과 같은 여가를 즐기는 인구가 급증하고 있는 추세이다. 이러한 오토캠핑 등과 같은 여가를 즐기는 인구가 급증함에 따라 전체 자동차의 판매량 중 각종 캠핑장비들을 충분히 적재하여 이동할 수 있는 SUV, 미니밴, 캠핑용 캐러밴 등의 다목적 차량의 판매량이 증가하고 있는 추세이다.
이러한 SUV, 미니밴, 캠핑용 캐러밴 등은 온로드와 오프로드를 아우르는 다목적 차량이다 보니 일반적인 승용차에 비하여 차고가 높게 제작되어 있기 때문에 여성, 어린이, 노약자 등의 탑승자의 승하차 시 불편을 겪게 되는 경우가 많이 발생되었다.
특히, 어린이집이나 학원 등에서 많이 사용되는 통학 차량인 승합차의 경우에는 키가 작고 나이가 어린 아이들의 탑승이 많기 때문에 어린 아이들의 승하차 과정에서 높은 차고로 인해서 넘어지면서 부상을 입는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었으며, 승하차가 완전히 이루어지지 못한 상태에서의 차량 운행으로 인해 인명 피해가 발생하는 경우도 종종 발생하는 문제점이 있었다.
그리하여, 최근에는 탑승자의 승하차 시 불편함을 해소하기 위하여 차량 도어의 하부에 위치하도록 차체에 사이드 스텝을 설치하고 있으나, 이와 같은 사이드 스텝의 경우에는 차량의 주행 중 추돌사고의 위험을 방지하기 위해 제한된 설치범위를 갖게 되므로, 탑승자가 원활한 승하차를 위한 충분한 스텝 폭을 확보하지 못한다는 문제점이 있다.
다시 말해, 종래의 사이드 스텝은 상시적으로 돌출되어 있는 구조로 설치되어 있으며, 주행 중 여러 장애물등과의 간섭을 피하기 위하여 차체 폭 밖으로는 돌출되지 않도록 설치되어야 하기 때문에 탑승자의 원활한 승하차를 위한 충분한 스텝 폭을 제공하지 못하게 된다.
따라서, 탑승자가 상기 사이드 스텝을 밟고 차량에 승하차 하는 경우에 탑승자는 발의 앞부분 또는 뒷부분만 제한적으로 사이드 스텝을 밟은 상태에서 차량에 승하차를 해야 하므로 자칫 몸의 균형을 잃게 되어 안전사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
더욱이, 어린이나 노약자는 사이드 스텝의 제한된 스텝 폭으로 인해 다른 사람의 보조를 받아 승하차해야 하는 불편함이 따랐다.
이를 위해 자동으로 전개되는 사이드 스텝과 이에 적용되는 구동력 전달장치에 대한 연구가 진행되고 있으나, 이러한 사이드 스텝에 설치된 구동력 전달장치의 경우 펼쳐진 상태에서 일시적으로 발판에 외력이 인가되면 발판이 회전되기 때문에 탑승자가 몸의 균형을 잃게 되어 안전사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 자체의 구동부로부터 제공된 구동력에 의해서만 암블럭을 회전시키고, 구동부를 제외한 외력이 암블럭에 작용하더라도 암블럭의 이동이 차단되는 구동력 전달장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 제2 목적은 차량의 주행 중에 차체의 외부로 노출되지 않고, 차량의 정차 시에 차고가 높은 차량의 출입 구조를 개선하여 노약자나 어린이의 승하차를 보다 쉽고 안전하게 도와줄 수 있으며, 보조발판에 연결된 암블럭에 인가되는 외력에 의한 암블럭의 움직임이 차단되는 차량의 보조발판 시스템을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 제1 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 모터브라켓과, 상기 모터브라켓에 설치되어 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 모터브라켓에 조립되고 상기 구동부에 연결되어 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전하는 동력전달축과, 상기 동력전달축에 일단이 연결되어 동력전달축을 중심으로 회전하는 모터링크와, 상기 모터링크가 미리 설정된 정회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크의 정회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓의 상면에 설치된 링크스토퍼와, 상기 모터링크가 상기 링크스토퍼에 접촉될 때 링크스토퍼와 마주보는 방향에 위치한 모터링크와의 사잇각이 180° 이상이 되도록 그 일단이 모터링크의 타단과 제1 힌지로 조립되는 회전링크와, 상기 회전링크의 타단과 일단이 제2 힌지로 조립되어 회전링크를 통해 모터링크와 동일 방향으로 회전하는 연동링크와, 상기 연동링크의 타단에 수직 방향으로 조립되어 연동링크의 회전 중심축을 제공하는 회전봉, 및 상기 회전봉과 연동하도록 회전봉에 결합되어 회전봉을 중심으로 회전하는 암블럭을 포함하는 구동력 전달장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 보조발판과, 상기 보조발판의 일단을 차체의 하부에 결합하여 회전시키는 리어 어셈블리, 및 차체의 하부에 배치되는 모터브라켓과, 상기 모터브라켓에 설치되어 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 모터브라켓에 조립되고 상기 구동부에 연결되어 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전하는 동력전달축과, 상기 동력전달축에 일단이 연결되어 동력전달축을 중심으로 회전하는 모터링크와, 상기 모터링크가 미리 설정된 정회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크의 정회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓의 상면에 설치된 링크스토퍼와, 상기 모터링크가 상기 링크스토퍼에 접촉될 때 링크스토퍼와 마주보는 방향에 위치한 모터링크와의 사잇각이 180° 이상이 되도록 그 일단이 모터링크의 타단과 제1 힌지로 조립되는 회전링크와, 상기 회전링크의 타단과 일단이 제2 힌지로 조립되어 회전링크를 통해 모터링크와 동일 방향으로 회전하는 연동링크와, 상기 연동링크의 타단에 수직 방향으로 조립되어 연동링크의 회전 중심축을 제공하는 회전봉, 및 일단이 상기 보조발판의 타단에 결합되고 상기 일단에 대향되는 타단이 상기 회전봉과 연동하도록 회전봉에 결합되며 회전봉을 중심으로 회전하는 암블럭이 포함된 구동력 전달장치를 포함하는 차량의 보조발판 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 자체 동력원으로부터 제공된 구동력에 의해서만 출력축인 암블럭이 이동되고 상기 구동력을 제외한 외력에 의한 암블럭의 이동이 차단된다.
또한, 본 발명은 외부로부터 인가된 충격에 의해 오동작이 발생되지 않도록 하여 안전사고의 발생을 줄여줄 수 있다. 특히, 본 발명의 구동력 전달장치를 차량의 보조발판 시스템에 적용하면 탑승자가 보조발판을 이용 중 보조발판에 물리적인 충격이 작용하더라도 안전사고가 발생되지 않는다.
아울러, 본 발명은 회전벨트를 사용하지 않기 때문에 사용기간이 경과되더라도 안정적인 성능을 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 저면사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보조발판 시스템이 설치된 차량의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 보조발판 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 보조발판과 암블럭을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 저면사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보조발판 시스템이 설치된 차량의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 보조발판 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 보조발판과 암블럭을 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 자체 구동력을 제외한 힘의 전달을 차단하는 구동력 전달장치(이하, '구동력 전달장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 저면사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치는 모터브라켓(110)과, 상기 모터브라켓(110)에 설치되어 구동력을 제공하는 구동부(120)와, 상기 모터브라켓(110)에 조립되고 상기 구동부(120)에 연결되어 구동부(120)로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전하는 동력전달축(130)과, 상기 동력전달축(130)에 일단이 연결되어 동력전달축(130)을 중심으로 회전하는 모터링크(140)와, 상기 모터링크(140)가 미리 설정된 정회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크(140)의 정회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓(110)의 상면에 설치된 링크스토퍼(112)와, 상기 모터링크(140)가 상기 링크스토퍼(112)에 접촉될 때 링크스토퍼(112)와 마주보는 방향에 위치한 모터링크(140)와의 사잇각이 180° 이상이 되도록 그 일단이 모터링크(140)의 타단과 제1 힌지로 조립되는 회전링크(150)와, 상기 회전링크(150)의 타단과 일단이 제2 힌지로 조립되어 회전링크(150)를 통해 모터링크(140)와 동일 방향으로 회전하는 연동링크(160)와, 상기 연동링크(160)의 타단에 수직 방향으로 조립되어 연동링크(160)의 회전 중심축을 제공하는 회전봉(170), 및 상기 회전봉(170)과 연동하도록 회전봉(170)에 결합되어 회전봉(170)을 중심으로 회전하는 암블럭(180)을 포함한다.
이하, 도면을 참조하여 구동력 전달장치(100)의 각 구성요소를 보다 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 모터브라켓(110)을 포함한다.
상기 모터브라켓(110)은 구동부 및 동력전달축의 설치공간을 제공하는 것으로, 볼트 등의 체결수단을 통해 대상물에 결합될 수도 있고, 후술하는 회전봉 브라켓(190)을 통해 대상물에 결합될 수도 있다.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 모터브라켓(110)은 도 1과 같이 블록구조를 갖도록 형성되고, 상하 방향으로 동력전달축(130)이 내삽될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 또한, 모터브라켓(110)은 회전봉 브라켓(190)과 접촉되는 말단에 볼트 등의 체결수단이 조립될 수 있는 조립홀이 형성된다. 아울러, 모터브라켓(110)은 회전봉 브라켓(190)의 측면에 결합될 수 있도록 일측 말단이 '
'형 단면 구조를 갖도록 형성되며, 상기 일측 말단에 조립홀이 형성된다.
다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 모터브라켓(110)은 평판구조를 갖도록 형성되고, 상하 방향으로 동력전달축(130)이 내삽될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다.
이러한 모터브라켓(110)은 알루미늄 등의 금속으로 구성되거나, 엔지니어링 플라스틱으로 구성될 수 있다. 여기서, 엔지니어링 플라스틱으로는 폴리카보네이트(PC), 나일론(Nylon)/폴리아마이드(PA), 폴리아세탈(POM), 변성 폴리페닐렌옥사이드(mPPO), 폴리뷰틸렌테레프탈레이트(PBT) 등이 사용될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 회전봉 브라켓(190)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전봉 브라켓(190)은 차체의 하부에 설치되는 것으로, 모터브라켓(110)에 결합되며, 회전봉(170)이 끼움 결합되는 내삽홀이 형성된다. 또한, 상기 회전봉 브라켓(190)은 볼트 등의 체결수단을 통해 차체의 하부에 설치될 수 있다.
이러한 회전봉 브라켓(190)은 측면에 모터브라켓(110)이 설치될 수 있는 공간을 제공하며, 회전봉(170)이 안정적으로 축 회전될 수 있는 공간을 제공한다. 이를 위해, 회전봉 브라켓(190)은 볼트 등의 체결수단을 통해 모터브라켓(110)과 결합된다.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 회전봉 브라켓(190)은 도 4와 같이 사각 파이프 구조를 갖도록 형성되고, 상하 방향으로 회전봉(170)이 내삽될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 또한, 모터브라켓(110)은 회전봉 브라켓(190)과 접촉되는 말단에 볼트 등의 체결수단이 조립될 수 있는 조립홀이 형성된다.
이러한 회전봉 브라켓(190)은 파이프 구조로 형성되기 때문에 무게가 감소되며, 측면에서 외력이 작용하더라도 파손이 억지되어 안정적으로 외형을 유지할 수 있게 된다.
다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 회전봉 브라켓(190)은 평판구조를 갖도록 형성되고, 상하 방향으로 회전봉(170)이 내삽될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다.
이러한 회전봉 브라켓(190)은 알루미늄 등의 금속으로 구성되거나, 엔지니어링 플라스틱으로 구성될 수 있다. 여기서, 엔지니어링 플라스틱으로는 폴리카보네이트(PC), 나일론(Nylon)/폴리아마이드(PA), 폴리아세탈(POM), 변성 폴리페닐렌옥사이드(mPPO), 폴리뷰틸렌테레프탈레이트(PBT) 등이 사용될 수 있다.
필요에 따라, 도 4와 같이 회전봉 브라켓(190)의 내삽홀에는 회전봉(170)이 원활히 회전될 수 있도록 회전봉(170)의 외주면을 지지하는 베어링 어셈블리(194)가 배치되며, 회전봉 브라켓(190)의 내부에는 상기 베어링 어셈블리(194)의 설치공간을 제공하는 베어링 하우징(196)이 설치될 수 있다. 이 경우, 베어링 어셈블리(194)가 설치되는 베어링 하우징(196)의 중앙홀은 회전봉 브라켓(190)의 내삽홀과 동일 선상에 위치한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 구동부(120)를 포함한다.
상기 구동부(120)는 모터브라켓(110)에 설치되는 것으로, 동력전달축이 축 회전할 수 있도록 하는 구동력을 동력전달축에 제공한다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 구동부(120)는 회전축에 웜이 구비되는 구동모터(122), 및 상기 웜에 직각으로 연결되고 회전축에 결합되어 웜의 회전력으로 동력전달축(130)을 회전시키는 구동기어를 포함하여 구성될 수 있다.
필요에 따라, 구동부(120)는 구동모터(122)를 모터브라켓(110)에 고정시키는 연결브라켓(124)이 구비될 수 있다. 이러한 연결브라켓(124)는 구동모터(122)가 모터브라켓(110)에 안정적으로 결합되도록 중앙에 구동모터(122)의 안착공간이 형성되며, 양측 말단에 모터브라켓(110)을 관통하는 볼트 등의 체결수단이 조립되는 조립홀이 형성된다.
본 발명의 구동력 전달장치(100)가 차량의 보조발판 시스템의 프론트 어셈블리로 사용되면, 상기 구동부(120)는 보조발판(200)이 차체의 내외부로 이동할 수 있도록 하는 구동력을 제공한다. 이러한 구동부(120)는 차량의 정차 시 제어부의 제어에 따라 보조발판(200)이 차체의 외부에 노출되도록 정방향으로 회전하고, 차량의 이동 시 제어부의 제어에 따라 보조발판(200)이 차체의 외부에 노출되지 않도록 역방향으로 회전한다. 이때, 정방향이 시계방향이면 역방향은 반시계방향이 되며, 정방향이 반시계방향이면 역방향은 시계방향이 된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 동력전달축(130)을 포함한다.
상기 동력전달축(130)은 모터브라켓(110)으로부터 분리되지 않고 모터브라켓(110)에 수납된 상태로 회전될 수 있도록 모터브라켓(110)에 조립되고 구동부(120)에 연결되는 것으로, 구동부(120)로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전한다.
구체적으로, 동력전달축(130)은 상부가 모터브라켓(110)의 저면에서 관통홀로 내삽되고 하부가 구동부(120)에 연결되며 중앙에 제1 조립홀이 형성되는 제1 몸체와, 상기 관통홀의 상단에 안착되도록 관통홀의 내경보다 확장된 외경을 가지며 중앙에 제2 조립홀이 형성된 제2 몸체, 및 상기 제1 조립홀 및 제2 조립홀에 조립되어 동력전달축(130)이 축 회전될 수 있도록 제1 몸체와 제2 몸체를 모터브라켓(110)에 결합시키는 결합핀을 포함한다.
필요에 따라, 관통홀로 내삽된 동력전달축(130)과 모터브라켓(110)의 사이에는 슬리브부시가 구비될 수 있다. 이러한 슬리브부시는 동력전달축(130)의 회전에 의해 발생되는 마찰력을 감소시켜 동력전달축(130)의 마모를 줄여주는 기능을 제공한다.
또한, 구동부(120)와 연결된 제1 몸체의 하부에는 구동부(120)의 구동력을 전달받는 제1 기어가 구비되며, 상기 관통홀의 외부에 노출된 제2 몸체의 상부에는 동력전달축(130)의 회전력을 모터링크(140)로 전달하기 위한 제1 풀리가 구비될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 모터링크(140)를 포함한다.
상기 모터링크(140)는 동력전달축(130)에 일단이 연결되는 것으로, 동력전달축(130)을 중심으로 회전한다. 이러한 모터링크(140)는 동력전달축(130)의 회전에 따라 연동한다.
또한, 모터링크(140)는 봉형이나 평판형 구조를 갖도록 형성될 수 있다.
아울러, 모터링크(140)는 일단이 동력전달축(130)의 제2 몸체, 바람직하게는 제1 풀리에 조립되도록 상기 일단에 나선부가 형성된 체결돌기가 구비될 수 있다. 이러한 체결돌기는 나선부가 형성된 제1 풀리의 체결홈에 결합된다.
그리고 모터링크(140)는 일단에 대향되는 타단에 힌지가 조립될 수 있는 힌지조립홀이 구비될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 링크스토퍼(112)를 포함한다.
상기 링크스토퍼(112)는 모터링크(140)의 정회전 멈춤지점이 위치한 모터브라켓(110)의 상면에 구비된 것으로, 동력전달축(130)의 정회전에 따라 연동하는 모터링크(140)가 정회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크(140)의 정회전 경로를 제한하는 기능을 제공한다.
구체적으로, 링크스토퍼(112)는 동력전달축(130)과 회전봉(170) 사이에 위치한 모터브라켓(110)의 상면에 구비되며, 미리 설정된 회전구간을 벗어난 모터링크(140)의 회전을 차단하도록 소정 두께의 블록 구조로 형성된다. 또한, 링크스토퍼(112)는 모터링크(140)와 접촉되는 표면의 손상이 억지되도록 모터링크(140)의 측면과 면접촉할 수 있게 'ㄷ'자형 또는 'ㅁ'자형 구조로 형성될 수 있다.
이러한 링크스토퍼(112)는 모터링크(140)가 접촉된 상태에서 암블럭(180)으로부터 연동링크(160)를 역회전시키는 외력이 제공되더라도 연동링크(160)의 역회전을 차단시킨다.
또한, 링크스토퍼(112)는 모터링크(140)가 접촉된 상태에서 연동링크(160)를 정회전시키는 외력이 암블럭(180)으로부터 제공되더라도 연동링크(160)의 정회전을 차단시킨다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 보조 링크스토퍼(114)를 더 포함할 수 있다.
상기 보조 링크스토퍼(114)는 모터링크(140)의 역회전 멈춤지점 상에 위치한 모터브라켓(110)의 상면에 설치된 것으로, 모터링크(140)가 미리 설정된 역회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크(140)의 역회전 경로를 제한하는 기능을 제공한다.
구체적으로, 보조 링크스토퍼(114)는 동력전달축(130)을 기준으로 링크스토퍼(112)의 반대 방향에 위치한 모터브라켓(110)의 상면에 구비되며, 미리 설정된 회전구간을 벗어난 모터링크(140)의 회전을 차단하도록 소정 두께의 블록 구조로 형성된다. 또한, 보조 링크스토퍼(114)는 모터링크(140)와 접촉되는 표면의 손상이 억지되도록 모터링크(140)의 측면과 면접촉할 수 있게 'ㄷ'자형 또는 'ㅁ'자형 구조로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 회전링크(150)를 포함한다.
상기 회전링크(150)는 암블럭(180)으로 외력이 작용하더라도 모터링크(140)가 정방향 또는 역방향으로 회전되지 않도록 링크스토퍼(112)에 접촉된 모터링크(140)와 180° 이상의 사잇각을 형성하는 것으로, 링크스토퍼(112)에 접촉되지 않은 상태의 모터링크(140)와 동일 방향으로 회전된다. 이때, 링크스토퍼(112)에 접촉된 모터링크(140)와 회전링크(150)의 사잇각은 자체 구동력을 제외한 외력의 전달을 차단하는 기능을 안정적으로 제공하기 위해 180° 내지 190°로 형성될 수 있으며, 보다 바람직하게는 링크스토퍼(112)에 접촉된 모터링크(140)와 회전링크(150)의 사잇각이 181° 내지 185°로 형성되는 것이 좋다.
한편, 상기 사잇각은 모터링크(140)와 회전링크(150) 사이에 끼어 있는 각 중 링크스토퍼와 마주보는 방향에 위치한 각이다.
이러한 회전링크(150)는 모터링크(140)가 정방향으로 회전되는 경우 연동링크(160)가 정방향으로 회전되도록 연동링크(160)의 타단을 회전시키고, 모터링크(140)가 역방향으로 회전되는 경우 연동링크(160)가 역방향으로 회전되도록 연동링크(160)의 타단을 회전시킨다.
구체적으로, 회전링크(150)는 일단이 모터링크(140)의 타단과 제1 힌지(152)로 조립되고, 상기 일단에 대향되는 타단이 연동링크(160)의 타단과 제2 힌지(154)로 조립된다. 이를 위해, 회전링크(150)는 일단에 제1 힌지(152)가 조립되는 제1 힌지조립홀이 형성되며, 타단에 제2 힌지(154)가 조립되는 제2 힌지조립홀이 형성된다. 또한, 회전링크(150)는 봉형이나 평판형 구조를 갖도록 형성될 수 있다.
상기 제1 힌지조립홀의 내경은 제1 힌지(152)의 외경에 대응되도록 형성되며, 제2 힌지조립홀의 내경은 제2 힌지(154)의 외경에 대응되도록 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 연동링크(160)를 포함한다.
상기 연동링크(160)는 회전링크와 조립되어 회전링크를 통해 모터링크와 동일 방향으로 회전되는 것으로, 회전봉(170)을 중심으로 회전한다. 이러한 연동링크(160)는 회전링크(150)로부터 전달되는 외력에 따라 회전봉(170)을 중심으로 하여 회전하면서 회전봉(170)을 정방향과 역방향으로 회전시킨다.
또한, 연동링크(160)는 봉형이나 평판형 구조를 갖도록 형성될 수 있다.
아울러, 연동링크(160)는 일단이 회전봉(170)의 상부 몸체에 조립되거나, 상부 몸체와 하부 몸체 사이에 구비되도록 설치될 수 있다.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 연동링크(160)는 상부 몸체와 하부 몸체를 결합시키는 조립핀이 관통되는 결합홀이 일단에 구비될 수 있다.
다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 연동링크(160)는 상부 몸체에 조립되도록 나선부가 형성된 체결돌기가 일단에 구비될 수 있다. 이러한 체결돌기는 나선부가 형성된 상부 몸체의 체결홈에 결합된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 회전봉(170)을 포함한다.
상기 회전봉(170)은 연동링크(160)에 수직 방향으로 조립되어 연동링크의 회전 중심축을 제공하는 것으로, 구동부(120)로부터 전달된 회전력으로 암블럭(180)을 회전시키는 기능을 제공한다.
이러한 회전봉(170)은 회전봉 브라켓(190)으로부터 분리되지 않고 회전봉 브라켓(190)에 수납된 상태로 회전될 수 있도록 회전봉 브라켓(190)에 조립될 수 있다.
구체적으로, 회전봉(170)은 도 4와 같이 상부가 회전봉 브라켓(190)의 저면에서 회전봉 브라켓(190)의 관통홀로 내삽되고 하부가 암블럭(180)에 결합되며 중앙에 제1 체결홀이 형성되는 하부 몸체와, 상기 관통홀의 상단에 안착되도록 관통홀의 내경보다 확장된 외경을 가지며 중앙에 제2 체결홀이 형성된 상부 몸체, 및 상기 제1 체결홀 및 제2 체결홀에 조립되어 회전봉(170)이 축 회전될 수 있도록 하부 몸체와 상부 몸체를 회전봉 브라켓(190)에 결합시키는 조립핀을 포함하여 구성될 수 있다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 하부 몸체는 하면에 암블럭(180)의 상면이 접촉된 상태로 볼트 등의 체결수단을 통해 암블럭(180)과 체결될 수 있다.
필요에 따라, 관통홀로 내삽된 회전봉(170)과 회전봉 브라켓(190)의 사이에는 슬리브부시가 구비될 수 있다. 이러한 슬리브부시는 회전봉(170)의 회전에 의해 발생되는 마찰력을 감소시켜 회전봉(170)의 마모를 줄여주는 기능을 제공한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)는 회전각 감지센서(192) 및 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 회전각 감지센서(192)는 동력전달축(130)을 마주보도록 모터브라켓(110)에 설치되는 것으로, 동력전달축(130)의 회전각을 감지하여 회전각정보를 생성한다. 이러한 회전각 감지센서(192)는 미리 설정된 회전구간으로 모터링크(140)가 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있도록 동력전달축(130)이나 제1 풀리의 회전각을 감지한다.
상기 제어부는 외부로부터 입력되는 동작신호에 따라 암블럭(100)이 회전되도록 구동부(120)를 제어하는 것으로, 동작신호를 입력받는 스위치(미도시)와 구동부(120)에 연결된다.
필요에 따라, 제어부는 동력전달축(130)의 정회전 및 역회전 최대 회전각이 저장되고, 상기 회전각 감지센서(192)로부터 제공된 회전각정보를 분석하여 정회전 최대 회전각과 역회전 최대 회전각 사이에서 동력전달축(130)이 회전되도록 구동부(120)를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 구동력 전달장치(100)은 접촉센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 접촉센서는 링크스토퍼(112) 및 보조 링크스토퍼(114)에 설치되는 것으로, 모터링크(140)가 접촉되면 접촉신호를 생성한다. 이러한 접촉센서는 회전각 감지센서(192)로부터 제공된 회전각정보에 오류가 발생하더라도 링크스토퍼(112)와 보조 링크스토퍼(114)에 모터링크(140)가 접촉하는 경우, 구동부(120)의 동작이 정지되도록 제어부에 접촉신호를 제공한다. 이때, 제어부는 접촉센서로부터 제공된 접촉신호가 수신되면 구동부(120)의 동작을 정지시킨다.
도 5는 본 발명에 따른 보조발판 시스템이 설치된 차량의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 보조발판 시스템을 설명하기 위한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 보조발판과 암블럭을 나타내는 단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 구동력 전달장치를 포함하는 차량의 보조발판 시스템(이하, '보조발판 시스템'이라 약칭함)은 차량의 정차 시에 차량의 외부로 노출되어 승하차하는 승객의 발을 지지하는 보조발판(200)과, 상기 보조발판의 일단을 차체의 하부에 결합하여 회전시키는 리어 어셈블리, 및 상기 보조발판(200)이 차량의 내측 및 외측으로 회전될 수 있도록 구동력을 제공하고 보조발판(200)의 타단을 차체의 하부에 결합시키는 구동력 전달장치(100)를 포함한다. 이때, 구동력 전달장치(100)는 리어 어셈블리와 달리 보조발판의 타단에 연결된 프론트 어셈블리로 사용된다.
본 발명의 보조발판 시스템을 구성하는 보조발판(200)은 차량의 정차 시에 차량의 외부로 노출되어 승하차하는 승객의 발을 지지하는 것으로, 사각형 평판 구조를 갖도록 형성될 수 있다.
이러한 보조발판(200)은 수평 방향으로 스윙 회전하기 때문에 차체의 하부에서 구동력 전달장치(100) 및 리어 어셈블리(300)와 별도의 공간에 보관될 수 있으므로, 탑승자의 원활한 승하차를 위한 스텝 폭을 충분히 제공하도록 구성될 수 있다.
또한, 보조발판(200)은 차량의 주행 중에 차체 폭 밖으로는 돌출되지 않도록 설치되고, 차량이 정차 시에 폭 밖으로는 돌출되도록 이동한다. 아울러, 보조발판(200)은 탑승자가 전달하는 하중을 견딜 수 있도록 제작되어야 하므로, 내구성 및 경량화를 충족할 수 있도록 알루미늄으로 압출 제작되는 발판플레이트와, 고무로 사출 제작되어 상기 발판플레이트의 표면에 설치되는 미끄럼방지패드로 구성될 수 있다.
본 발명의 보조발판 시스템을 구성하는 리어 어셈블리(300)는 리어 어셈블리(300)를 중심으로 보조발판(200)이 회전될 수 있도록 리어 어셈블리(300)와 보조발판(200)을 연결하는 제2 암블럭(310)을 포함한다.
필요에 따라, 보조발판 시스템은 도 6과 같이 보조발판(200)과 제2 암블럭(310) 사이에 구비된 제2 어댑터부(500)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 암블럭(310)은 리어 어셈블리(300)의 회전봉에 일단이 연결되는 것으로, 상기 일단에 대향되는 타단이 보조발판(200)에 연결되며, 리어 어셈블리(300)의 회전봉에 연동하여 회전봉을 중심으로 회전한다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 제2 암블럭(310)은 일단의 상면에 회전봉과의 안정적인 조립을 위한 평면이 구비될 수 있고, 상기 일단에 대향되는 타단의 상면, 하면, 또는 이들 모두에 보조발판(200)이나 제2 어댑터부(500)와의 안정적인 조립을 위한 평면이 구비될 수 있다.
상기 리어 어셈블리(300)는 보조발판(200)에 연결된 제2 암블럭(310)을 차체의 하부에 결합시키며, 보조발판(200)이 지면과 수평상태를 유지하도록 구동력 전달장치(100)와 함께 보조발판(200)의 지지한다.
이와 같이, 차량의 하면에 설치된 본 발명의 보조발판 시스템은 2곳(구동력 전달장치, 리어 어셈블리)을 중심으로 하여 보조발판(200)을 차량의 내외부로 회전시킨다.
본 발명의 보조발판 시스템을 구성하는 구동력 전달장치(100)는 프론트 어셈블리로서 모터브라켓(110)과, 구동부(120)와, 동력전달축(130)과, 모터링크(140)와, 링크스토퍼(112)와, 회전링크(150)와, 연동링크(160)와, 회전봉(170), 및 암블럭(180)을 포함하여 구성된다. 이러한 모터브라켓(110), 구동부(120), 동력전달축(130), 모터링크(140), 링크스토퍼(112), 회전링크(150), 연동링크(160), 회전봉(170), 암블럭(180)은 앞서 설명한 바 있으므로, 중복된 내용은 생략한다. 이하에서 암블럭(180)은 제2 암블럭(310)과 구분하기 위해 제1 암블럭(180)으로 지칭한다.
상기 연동링크(160)를 정방향으로 회전시키는 외력이 보조발판(200)으로부터 제공되면 모터링크(140)는 정방향으로 회전되어야 하지만, 모터링크(140)가 링크스토퍼(112)에 접촉된 경우에는 링크스토퍼(112)가 미리 지정된 경로를 벗어나는 모터링크(140)의 정회전을 차단하기 때문에 연동링크(160)도 회전되지 않고 현 위치를 유지한다.
상기 모터링크(140)와 보조발판(200)이 차량의 외부로 펼쳐진 상태에서 연동링크(160)를 역방향으로 회전시키는 외력이 보조발판(200)으로부터 제공되면, 회전링크(150) 및 연동링크(160)의 연결 관계 상 연동링크(160)의 역회전이 차단된다.
다시 말해, 모터링크(140)와 회전링크(150) 및 연동링크(160)의 연결관계 상 모터링크(140)가 링크스토퍼(112)에 접촉된 상태에서는 보조발판(200)으로부터 외력이 제공되더라도 연동링크(160)가 회전되지 않으며, 구동부(120)로부터 전달되는 구동력에 의해 모터링크(140)가 역방향으로 회전되는 경우에만 연동링크(160)가 역방향으로 회전된다.
한편, 동력전달축(130)과 회전봉(170)을 연결하는 가상라인을 기준으로, 회전링크(150)와 조립되고 링크스토퍼(112)에 접촉된 모터링크(140)의 말단이 회전링크(150)와 조립된 연동링크(160)의 말단보다 근거리에 위치하도록 형성되므로, 도 1에 도시된 바와 같이 보조발판(200)이 차량의 외부로 펼쳐지도록 연동링크(160)가 회전된 상태에서 연동링크(160)를 역회전시키는 외력이 보조발판(200)에 작용하더라도 링크스토퍼(112)가 모터링크(140)의 추가 정회전을 차단하기 때문에 연동링크(160)의 역회전도 차단된다.
상기 제어부는 차량의 정차 시에 보조발판(200)이 차량의 외부로 노출되도록 구동부(120)를 제어하는 것으로, 이를 위해 차체에 설치되어 탑승자나 운전자의 터치신호를 입력받거나 차량 출입문의 개방신호를 감지하는 스위치(미도시)와 구동부(120)의 구동부(120)에 연결된다. 이때, 스위치는 탑승자나 운전자의 터치신호를 입력받거나 차량 출입문의 개방신호를 감지하여 펼침신호를 생성한 후, 유선 또는 무선으로 연결된 제어부로 상기 펼침신호를 제공한다.
보다 구체적으로, 제어부는 스위치로부터 펼침신호가 수신되면 구동부(120)가 정방향으로 회전되도록 정회전 신호를 생성하고, 상기 정회전 신호를 구동부(120)로 제공한다.
또한, 제어부는 차량의 주행 시에 보조발판(200)이 초기 위치로 회동하도록 구동부(120)를 제어한다. 이때, 제어부는 탑승자나 운전자의 터치신호나 차량 출입문의 폐쇄신호를 감지하여 닫힘신호를 생성한 후, 상기 닫힘신호를 제어부로 제공한다.
보다 구체적으로, 제어부는 스위치로부터 닫힘신호가 수신되면 구동부(120)가 역방향으로 회전되도록 역방향 신호를 생성하고, 상기 역방향 신호를 구동부(120)로 제공한다.
상기 제1 암블럭(180)은 회전봉(170)에 일단이 연결되고, 상기 일단에 대향되는 타단이 보조발판(200)에 연결되며, 회전봉(170)에 연동하여 회전봉(170)을 중심으로 회전한다. 특정 양태로서, 본 발명에 따른 제1 암블럭(180)은 일단의 상면에 회전봉(170)과의 안정적인 조립을 위한 평면이 구비될 수 있고, 상기 일단에 대향되는 타단의 상면, 하면, 또는 이들 모두에 보조발판(200)이나 후술하는 제1 어댑터부와의 안정적인 조립을 위한 평면이 구비될 수 있다.
상기 보조발판(200)과 제1 암블럭(180)의 사이에는 제1 어댑터부(400)가 구비될 수 있다. 이러한 제1 어댑터부(400)는 제1 암블럭(180)의 타단에 회전축을 추가하는 것으로, 제1 암블럭(180)의 타단에 수직 방향으로 구비되어 회전축을 제공하는 힌지(410)와, 상기 힌지(410)의 상부에 결합되는 상판(420)과, 상기 힌지(410)의 하부에 결합되고 보조발판(200)에 결합되는 하판(430), 및 상기 상판(420)과 하판(430)의 사이에 구비되는 측판(440)을 포함한다. 이때, 측판(440)은 제1 암블럭(180)과의 마찰에 의한 손상이 차단되도록 힌지(410)를 통해 상판(420)과 하판(430)의 사이에 설치된 제1 암블럭(180)의 타단과 이격되게 상판(420)과 하판(430)의 사이에 구비되는 것이 바람직하다.
필요에 따라, 상기 힌지(410)는 도 7과 같이 하단 힌지(412)와 상단 힌지(414) 및 회전핀(416)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 하단 힌지(412)는 하판(430)의 관통홀로 내삽되며 중앙에 조립홈이 형성된 제1 상단 몸체와, 하판(430)의 하면에 안착되도록 하판 관통홀의 내경보다 확장된 외경을 가지며 상기 제1 상단 몸체의 하부에 형성된 제1 하단 몸체로 구성된다.
상기 상단 힌지(414)는 상판(420)의 관통홀로 내삽되며 중앙에 조립홀이 형성된 제2 하단 몸체와, 상판(420)의 상면에 안착되도록 상판 관통홀의 내경보다 확장된 외경을 가지며 상기 제2 하단 몸체의 상부에 형성된 제2 상단 몸체로 구성된다.
상기 회전핀(416)은 하단 힌지(412)와 상단 힌지(414)가 결합되도록 조립홈 및 조립홀에 결합되는 것으로, 조립홈 및 조립홀에 형성된 나선부에 대응되는 나선부가 외주면에 형성된다.
필요에 따라, 상판 관통홀과 하판 관통홀로 내삽된 힌지(410)와 암블럭(180)의 사이에는 슬리브부시(460)가 구비될 수 있다.
또한, 제1 어댑터부(400)에는 하판(430)에 설치되고 보조발판(200)에 내삽되며 상기 보조발판 상면과 상판 상면의 수평이 유지되도록 상판(420)의 상면과 수평을 유지하는 직육면체형 균형바(450)가 더 포함될 수 있다.
이러한 제1 어댑터부(400)는 보조발판(200)의 길이방향을 따라 보조발판 선단의 측면에 연결된다. 예컨대, 제1 암블럭(180)의 타단이 차체의 하부로 이동하면 제1 어댑터부(400)는 보조발판(200)이 암블럭(180)의 타단과 함께 이동하도록 보조발판(200)의 선단을 차체의 하부로 잡아당긴다.
또한, 제1 암블럭(180)에는 도 7과 같이 제1 어댑터부(400)에 내삽되는 타단의 상면 및 하면에 힌지(410)를 중심으로 하는 안착홈(182)이 형성될 수 있으며, 상기 안착홈(182)에는 상기 힌지(410)로의 먼지 유입을 차단하는 패킹링(184)이 구비될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 구동력 전달장치 110 : 모터브라켓
112 : 링크스토퍼 114 : 보조 링크스토퍼
120 : 구동부 122 : 구동모터
124 : 연결브라켓 130 : 동력전달축
140 : 모터링크 150 : 회전링크
152 : 제1 힌지 154 : 제2 힌지
160 : 연동링크 170 : 회전봉
180 : 암블럭 182 : 안착홈
184 : 패킹링 190 : 회전봉 브라켓
192 : 회전각 감지센서 194 : 베어링 어셈블리
196 : 베어링 하우징 200 : 보조발판
300 : 리어 어셈블리 310 : 제2 암블럭
400 : 제1 어댑터부 410 : 힌지
412 : 하단 힌지 414 : 상단 힌지
416 : 회전핀 420 : 상판
430 : 하판 440 : 측판
450 : 균형바 460 : 슬리브부시
500 : 제2 어댑터부
112 : 링크스토퍼 114 : 보조 링크스토퍼
120 : 구동부 122 : 구동모터
124 : 연결브라켓 130 : 동력전달축
140 : 모터링크 150 : 회전링크
152 : 제1 힌지 154 : 제2 힌지
160 : 연동링크 170 : 회전봉
180 : 암블럭 182 : 안착홈
184 : 패킹링 190 : 회전봉 브라켓
192 : 회전각 감지센서 194 : 베어링 어셈블리
196 : 베어링 하우징 200 : 보조발판
300 : 리어 어셈블리 310 : 제2 암블럭
400 : 제1 어댑터부 410 : 힌지
412 : 하단 힌지 414 : 상단 힌지
416 : 회전핀 420 : 상판
430 : 하판 440 : 측판
450 : 균형바 460 : 슬리브부시
500 : 제2 어댑터부
Claims (8)
- 모터브라켓;
상기 모터브라켓에 설치되어 구동력을 제공하는 구동부;
상기 모터브라켓에 조립되고 상기 구동부에 연결되어 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전하는 동력전달축;
상기 동력전달축에 일단이 연결되어 동력전달축을 중심으로 회전하는 모터링크;
상기 모터링크가 미리 설정된 정회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크의 정회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓의 상면에 설치된 링크스토퍼;
외력이 작용하더라도 상기 모터링크가 정방향 또는 역방향으로 회전되지 않게 모터링크가 상기 링크스토퍼에 접촉될 때 링크스토퍼와 마주보는 방향에 위치한 모터링크와의 사잇각이 180° 이상이 되도록 그 일단이 모터링크의 타단과 제1 힌지로 조립되는 회전링크;
상기 회전링크의 타단과 일단이 제2 힌지로 조립되어 회전링크를 통해 모터링크와 동일 방향으로 회전하는 연동링크;
상기 연동링크의 타단에 수직 방향으로 조립되어 연동링크의 회전 중심축을 제공하는 회전봉; 및
상기 회전봉과 연동하도록 회전봉에 결합되어 회전봉을 중심으로 회전하는 암블럭을 포함하는 구동력 전달장치. - 제1 항에 있어서,
상기 모터브라켓에 결합되며, 상기 회전봉이 끼움 결합되는 내삽홀이 형성된 회전봉 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동력 전달장치. - 제1 항에 있어서,
상기 동력전달축과 회전봉을 연결하는 가상라인을 기준으로, 상기 회전링크와 조립되고 링크스토퍼에 접촉된 모터링크의 말단이 회전링크와 조립된 연동링크의 말단보다 근거리에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 구동력 전달장치. - 제1 항에 있어서,
상기 모터링크가 미리 설정된 역회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크의 역회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓의 상면에 설치된 보조 링크스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동력 전달장치. - 제4 항에 있어서,
상기 동력전달축을 마주보도록 모터브라켓에 설치되며, 동력전달축의 회전각을 감지하여 회전각정보를 생성하는 회전각 감지센서;
상기 링크스토퍼 및 보조 링크스토퍼에 각각 설치되며, 모터링크가 접촉되면 접촉신호를 생성하는 접촉센서; 및
상기 동력전달축의 정회전 및 역회전 최대 회전각이 저장되고, 상기 회전각정보를 분석하여 정회전 최대 회전각과 역회전 최대 회전각 사이에서 동력전달축이 회전되도록 구동부를 제어하며, 상기 접촉신호가 수신되면 구동부의 동작을 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동력 전달장치. - 보조발판;
상기 보조발판의 일단을 차체의 하부에 결합하여 회전시키는 리어 어셈블리; 및
차체의 하부에 배치되는 모터브라켓과, 상기 모터브라켓에 설치되어 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 모터브라켓에 조립되고 상기 구동부에 연결되어 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회전하는 동력전달축과, 상기 동력전달축에 일단이 연결되어 동력전달축을 중심으로 회전하는 모터링크와, 상기 모터링크가 미리 설정된 정회전 멈춤지점을 넘어서 회전되지 않도록 모터링크의 정회전 멈춤지점 상에 위치한 상기 모터브라켓의 상면에 설치된 링크스토퍼와, 외력이 작용하더라도 상기 모터링크가 정방향 또는 역방향으로 회전되지 않게 모터링크가 상기 링크스토퍼에 접촉될 때 링크스토퍼와 마주보는 방향에 위치한 모터링크와의 사잇각이 180° 이상이 되도록 그 일단이 모터링크의 타단과 제1 힌지로 조립되는 회전링크와, 상기 회전링크의 타단과 일단이 제2 힌지로 조립되어 회전링크를 통해 모터링크와 동일 방향으로 회전하는 연동링크와, 상기 연동링크의 타단에 수직 방향으로 조립되어 연동링크의 회전 중심축을 제공하는 회전봉, 및 일단이 상기 보조발판의 타단에 결합되고 상기 일단에 대향되는 타단이 상기 회전봉과 연동하도록 회전봉에 결합되며 회전봉을 중심으로 회전하는 암블럭이 포함된 구동력 전달장치를 포함하는 차량의 보조발판 시스템. - 제6 항에 있어서, 상기 암블럭과 보조발판 사이에는
상기 암블럭의 타단에 수직 방향으로 구비되어 회전축을 제공하는 힌지와, 상기 힌지의 상부에 결합되는 상판과, 상기 힌지의 하부에 결합되고 보조발판에 결합되는 하판, 및 상기 상판과 하판의 사이에 구비되는 측판, 및 상기 하판에 설치되고 보조발판에 내삽되며 상기 보조발판 상면과 상판 상면의 수평이 유지되도록 상판의 상면과 수평을 유지하는 직육면체형 균형바가 포함된 제1 어댑터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보조발판 시스템. - 제7 항에 있어서, 상기 암블럭은
상기 제1 어댑터부에 내삽되는 타단의 상면 및 하면에 상기 힌지를 중심으로 하는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈에 상기 힌지로의 먼지 유입을 차단하는 패킹링이 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 보조발판 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220080499A KR102498171B1 (ko) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 자체 구동력을 제외한 힘의 전달을 차단하는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220080499A KR102498171B1 (ko) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 자체 구동력을 제외한 힘의 전달을 차단하는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102498171B1 true KR102498171B1 (ko) | 2023-02-10 |
Family
ID=85223531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220080499A KR102498171B1 (ko) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 자체 구동력을 제외한 힘의 전달을 차단하는 구동력 전달장치 및 이를 포함하는 차량의 보조발판 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102498171B1 (ko) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101419737B1 (ko) | 2012-09-10 | 2014-07-17 | 함헌주 | 차량 장착용 보조발판 |
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| KR101932914B1 (ko) | 2018-01-04 | 2018-12-27 | 강성자 | 차량용 오토사이드스텝 |
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-
2022
- 2022-06-30 KR KR1020220080499A patent/KR102498171B1/ko active IP Right Grant
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