JP6014470B2 - 昇降式駐輪機 - Google Patents

Description

本発明は、自転車を上段位置と下段位置の上下２段に収納するようにした昇降式駐輪機に関する。

従来の昇降式駐輪機として、特許公報等の具体的公知文献を挙げることはできないが、従来の昇降式駐輪機には、支柱と、自転車を載置し、支柱に沿って昇降するラックと、支柱内に設けたバランサー手段と、ラックとバランサー手段とをつなぐワイヤーとを備え、ラックとバランサー手段との重量差によりラックを昇降させるようにしたもので、構造が比較的簡単で、設置コストを安くできる。

また従来、電動二段式駐輪機が提案されている。これは、自転車を載置するラックを支柱に沿って昇降駆動する駆動機構が、スプロケット・チェーンとこれを駆動するモータとからなるもので、支柱内に軸支した上下複数のスプロケットに１本のチェーンを掛合すると共に、チェーンの一端部をラック側に連結し、その他端部に錘り（バランサー）を取り付け、可逆モータで駆動される駆動スプロケットの正逆回転によりチェーンを上下動させるようにしているから、人力によらず、電動でラックの上下動が簡単に行なえる。

上記した前者のバランサータイプの昇降式駐輪機では、重量が２０Kg程度の普通自転車の場合は問題ないが、近年利用が増大している電動アシスト自転車の場合は、その重量が３０Kgにも及ぶため、このような重量の可なり重い電動自転車の駐輪には、重量的負担が大きく、適用が困難とされている。

また上記した後者の電動二段式駐輪機は、要するに、スプロケットの回転によるチェーンの吊り上げ動作によってラックを上動させ、スプロケットの逆転によるチェーンの繰り出し・引き下げ動作によってラックを下動させるようにしたものであるため、構造が非常に複雑で、大型のモータを必要として、設置コストが高くつく。

本発明は、上記の事情に鑑み、構造が簡単でありながら強力な駆動力を発揮して普通自転車より可なり重い電動アシスト自転車の使用が可能で、設置コストを安くできる昇降式駐輪機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、支柱１と、自転車２を載置するラック３と、ラック３の一端部を片持ち支持して、支柱１に沿って上段位置と下段位置との間で昇降駆動する駆動機構４とからなる昇降式駐輪機であって、
駆動機構４は、支柱１内に、後記ローラチェーン５を摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝６，７を並設すると共に、両チェーン案内溝６，７の下端部にスプロケット８を両チェーン案内溝６，７にわたるように軸支し、このスプロケット８を可逆モータ９に連動連結し、１本の有端状ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、途中をスプロケット８に掛合させて、他方のチェーン案内溝７に嵌挿した状態で、このローラチェーン５の一端部５ａ側に可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付け、可逆モータ９によるスプロケット８の正逆回転によりローラチェーン５をチェーン案内溝６，７で案内しつつ上下動させてラックを昇降駆動するように構成してなることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、支柱１と、自転車２を載置するラック３と、ラック３の一端部を片持ち支持して、支柱１に沿って上段位置と下段位置との間で昇降駆動する駆動機構４とからなる昇降式駐輪機であって、
駆動機構４は、支柱１内に、後記ローラチェーン５を摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝６，７を並設すると共に、両チェーン案内溝６，７の下端部にスプロケット８を両チェーン案内溝６，７にわたるように軸支し、このスプロケット８を可逆モータ９に連動連結し、１本の有端状ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、途中をスプロケット８に掛合させて、他方のチェーン案内溝７に嵌挿すると共に、ローラチェーン５の両端部５ａ，５ｂをチェーン端部引張用のワイヤー５０でつないで、このワイヤー５０をチェーン案内溝６，７の上方で支柱１に設けた滑車５１に掛装し、このローラチェーン５の一端部５ａ側に可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付け、可逆モータ９によるスプロケット８の正逆回転によりローラチェーン５をチェーン案内溝６，７で案内しつつ上下動させてラック３を昇降駆動するように構成してなることを特徴とする。

請求項３は、請求項２に記載の昇降式駐輪機において、チェーン端部引張用のワイヤー５０にはワイヤー緊張手段５２を介装してなることを特徴とする。

請求項４は、請求項１〜３に記載の昇降式駐輪機において、可動台枠１０は、連結金具２１の一端側をローラチェーン５の一端部５ａ側の複数のリンクに固着し、連結金具２１の他端側を、支柱１内をスライド自在に昇降する可動取付枠３０を介してラック取付用ブラケット３１に固定するようにしたものからなることを特徴とする。

請求項５は、請求項１〜３に記載の昇降式駐輪機において、可動台枠は、ローラチェーン５の一端部５ａ側に介装連結される連結ロッド６０を有し、この連結ロッド６０に連結金具２１の一端側を固着し、連結金具２１の他端側を、支柱１内をスライド自在に昇降する可動取付枠３０を介してラック取付用ブラケット３１に固定するようにしたものからなることを特徴とする。

上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明によれば、駆動機構４は、１本の有端状ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、途中をスプロケット８に掛合して、他方のチェーン案内溝７に嵌挿した状態で、ローラチェーン５の一端部５ａ側に可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付け、可逆モータ９によるスプロケット８の正逆回転によりローラチェーン５をチェーン案内溝６，７で案内しつつ上下動させてラックを昇降駆動するように構成されているから、下段位置にあるラック３に自転車２を載せて上段位置へ上昇させる時は、可逆モータ９を所定の回転方向に起動すると、スプロケット８が所定方向に回転し、一端部５ａが一方のチェーン案内溝６の下方部に位置し且つ他端部５ｂが他方のチェーン案内溝７の上方部に位置するローラチェーン５は、スプロケット８の回転力により、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分が上動して強力な押し上げ力を発揮し、この押し上げ力によって可動台枠１０が下方位置より上方位置まで上昇し、自転車２を載せたラック３を下段位置から上段位置まで上昇させることができる。このように１本のローラチェーン５を、両チェーン案内溝６，７にわたって嵌挿させると共にその途中をスプロケット８に掛合させておくと、スプロケット８の回転力で一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分が上動して強力な押し上げ力を発揮するから、普通自転車（例えば２０Kg程度）より可なり重い電動アシスト自転車（例えば３０Kg程度）をラック３に乗せた場合でも、十分に大きな上昇駆動力を発揮してラック３を下段位置から上段位置まで楽々上昇させることができる。

また、昇降式駐輪機の駆動機構４は、部品点数が少なく、構造が非常に簡単であって、またローラチェーン５は、支柱１内に並設された２つのチェーン案内溝６，７に嵌挿されているが、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されたローラチェーン５の一端部５ａは案内溝６高さの例えば３／４〜４／５の位置にあり、そしてスプロケット８に掛合し屈曲して他方のチェーン案内溝７に下方より導入されているローラチェーン５の他端部５ｂは案内溝７の高さの例えば１／４〜１／５の位置にあって、ローラチェーン５の長さは、一つのチェーン案内溝６又は７の長さ程度と短くて済むから、製作が容易で、製作コストの低廉化を期することができる。

請求項２に係る発明によれば、上述した請求項１に係る発明の効果に加え、ローラチェーン５の両端部５ａ，５ｂをチェーン端部引張用ワイヤー５０でつないで、このワイヤー５０をチェーン案内溝６，７の上方支柱１に設けた滑車５１に掛装して、ローラチェーン５の両端部を外回り対向方向に引張させるようにすると、スプロケット８の回転力によって、一方のチェーン案内溝６内にあるローラチェーン５部分を上動して強力な押し上げ力を作用させる時に、チェーン案内溝６，７の側壁にかかる横方向荷重を極力軽減することができ、それによりチェーン案内溝６，７の側壁、特に側壁端部の破損を防止することができる、という効果を奏する。

請求項３に係る発明のように、チェーン端部引張用のワイヤー５０にワイヤー緊張手段５２を介装することによって、ワイヤー５０を必要に応じて簡単容易に緊張させることができる。

請求項４に係る発明によれば、可動台枠１０が取り付けられるローラチェーン５の一端部５ａ側を連結金具２１の一端部で直線状に固定させることができるから、それにより大きな横荷重がかかるローラチェーン５の一端部５ａ側をチェーン案内溝６内で円滑に上下スライドさせることができる。

請求項５に係る発明によれば、ローラチェーン５の一端部５ａ側に連結ロッド６０を介装連結して、この連結ロッド６０をチェーン案内溝６で直接案内させるようにしたから、大きな横荷重がかかるローラチェーン５の一端部５ａ側をチェーン案内溝６内で円滑に上下スライドさせることができると共に、ローラチェーン５側への連結金具２１の取付けが容易で、可動台枠１０の組み付けが容易となる。

本発明に係る昇降式駐輪機の側面図である。 図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。 図１のＹ−Ｙ線拡大断面図である。 ローラチェーンの一端部側に可動台枠の第１部材及び第２部材を取り付けている状態を示す斜視図である。 ローラチェーンの一端部側に可動台枠の第１部材及び第２部材を取り付け終えた状態の側面図である。 本発明に係る他の昇降式駐輪機を示す、図２と同様な断面図で、ワイヤーの緊張手段を滑車取付部側に設けた例を示す。 図６と同様な昇降式駐輪機で、ワイヤーの緊張手段としてターンバックルを示す。 本発明に係る昇降式駐輪機の他の実施形態を示す、図１と同様な断面図である。 図８に示す実施形態の要部を示す斜視図である。

以下、本発明の好適な一実施形態を図面に基づいて説明すると、図１に示す昇降式駐輪機は、支柱１と、自転車２を載置するラック３と、このラック３の一端部を片持ち支持して、このラック３を、支柱１に沿って同図の実線で示すような上段位置と仮想線で示すような下段位置との間で昇降駆動する駆動機構４（図２〜図４参照）とにより構成される。なお、ここに示す自転車２は、電動アシスト自転車で、その重量が例えば３０ｋｇ程度とされる。また、図示は省略するが、本昇降式駐輪機の下段側には、複数の自転車受台が、その前部においてレール上を移動できる所定幅の走行台に夫々取り付けられ、後部の底にキャスタが取り付けられて横方向に移動可能となっている。

駆動機構４は、図１及び図２に示すように、床面Ｆ上に立設された支柱１内に、ローラチェーン５を摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝６，７を所定間隔で並設すると共に、両チェーン案内溝６，７の下端部には、スプロケット８を両チェーン案内溝６，７にわたるように軸支し、このスプロケット８を正逆回転可能な減速機付きの可逆モータ９に連動連結し、そして１本の有端状ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、その途中をスプロケット８に掛合させて、他方のチェーン案内溝７に嵌挿した状態（図２参照）で、このローラチェーン５の一端部側に可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付け、可逆モータ９によるスプロケット８の正逆回転によりローラチェーン５をチェーン案内溝６，７で案内しつつ上下動させてラック３を昇降駆動するように構成したものである。なお、図２において、４７はスプロケット８に掛合して屈曲するローラチェーン５部分の外周側に設けられた凹曲面状のチェーンガードである。

この駆動機構４の可逆モータ９には、直流モータが使用される。直流モータは、小型でパワーがあり、速度制御が容易で、始動、加減速トルクが任意に選べ、起動と停止を速やかに行なうことができる。また、可逆モータ９の減速機は、図示は省略するが、モータ９の回転軸側にウォームギヤを固着し、このウォームギヤに噛合するウォームホイールを、スプロケット８が固着される減速機出力軸１７に固着したものである。

支柱１は、図３に示すように、可動台枠１０が内部を昇降する支柱本体１ａと、この支柱本体１ａと一体に連設されたチェーン案内溝形成枠１ｂとからなる。支柱本体１ａは、断面略々コ字状の一対の枠材１１，１１を、開口部どうしが対向するように間隔をおいて配置して、一側面側の幅方向中央部に狭幅の開口溝１２を形成し且つ他側面側の幅方向中央部に広幅の開口溝１３を形成するように、両枠材１１，１１の両端部を連結部材１６によって連結したものであり、チェーン案内溝形成枠１ｂは、断面が鍔付きコ字溝形の外枠材１４と、この外枠材１４の内側に溶接で固着して両側にチェーン案内溝６，７を形成する断面略々杓（ひしゃく）形の内枠材１５とからなるもので、チェーンガイド形成枠１ｂの両側端部を、支柱本体１ａの広幅の開口溝１３を挟んでその両側端部に溶接等で一体的に接合することによって、図３に示すような支柱１を形成する。

図２は、図１のＸ−Ｘ線拡大断面図であるが、図３に示すチェーン案内溝形成枠１ｂの縦断面図でもある。図２及び図３を参照すれば分かるように、両チェーン案内溝６，７の下端部では、両チェーン案内溝６，７の夫々内側の側壁部６ａ，７ａが切除されていて、その切除部分６ｏ，７ｏを含む両チェーン案内溝６，７の下端部領域にわたってスプロケット８が配置され、このスプロケット８は、可逆モータ９の減速機の出力軸１７に一体回転可能に連結されている。

ローラチェーン５は、図２、図４及び図５に示すような周知構造のローラチェーンであって、それらの図において、ａはチェーンの外リンクを形成する両側一対の外プレート、ｂは内リンクを形成する両側一対の内プレート、ｃはローラである。なお、図示は省略するが、外リンクは、両側一対の外プレートａ，ａに２本のピンを圧入して結合し、内リンクは、両側一対の内プレートｂ，ｂに２個のブッシュをピンに圧入して結合したもので、それぞれローラｃがプッシュの周囲を自由に回転できるようになっている。そして、図２、図４及び図５において、ｄは上記ピンが各外プレートａの両端部からそれぞれ突出したピン突出部を示す。

可動台枠１０は、図４に示すようにローラチェーン５を形成する複数枚の外プレートａから突出したピン突出部ｄに係合可能な複数の係合孔１８・・・及び隣り合う係合孔１８，１８の中間にビス孔１９を設けた連結板２０を一端側に有する連結金具２１を備え、しかして連結金具２１の連結板２０の各係合孔１８をローラチェーン５の外プレートａのピン突出部ｄに係合させて、連結板２０の各ビス孔１９より外プレートａに設けたビス孔２２又はローラチェーン５の内プレート２３に設けたビス孔２３にビス２４をねじ込むことによって、連結金具２１の一端側連結板２０をローラチェーン５に固定し、この連結金具２１の他端側に形成した取付板２５を、ボルト３２・ナット３３，３９，４３によって、支柱１内をスライド自在に昇降するコ字枠状の可動取付枠３０を介してラック取付用ブラケット３１に一体的に固定するようにしたものである。可動取付枠３０には、図３に示すように、その前後左右に支柱本体１ａの両側端部内を転動するガイドローラー３８が軸着されている。

可動台枠１０の連結金具２１は、図４に示すように、複数の係合孔１８・・・及びビス孔１９・・・を設けた連結板２０から接続板２６を直角に一体連設した第１部材２８と、この第１部材２８の連結板２０に一部重ね合わせて、ボルト挿通孔３４、長孔３５及びボルト３６・ナット３７により長さ調整可能に接続される支持板２７から第１部材２８の連結板２０と平行するように取付板２５を直角に一体連設した第２部材２９とからなるもので、このように連結金具２１を第１部材２８と第２部材２９とで分割構成することによって、ローラチェーン５に対する連結板２０の連結作業、特にビス２４のねじ込み作業が容易になると共に、連結板２０と取付板２５との対向間隔を調整できることにより、連結金具２１を可動取付枠３０及びラック取付用ブラケット３１に対して的確に連結固定することができる。

なお、図３及び図４から分かるように、第２部材２９の他端側取付板２５を可動取付枠３０を介してラック取付用ブラケット３１に固定するためのボルト３２は、連結金具２１の他端側取付板２５に設けたボルト挿通孔４０（図４参照）から可動取付枠３０のボルト挿通孔４１（図３参照）に通され、更にラック取付用ブラケット３１のボルト挿通孔４２（図３参照）に通されて、ナット３３で締め付け固定されると共に、このボルト３２には、連結金具２１の他端側取付板２５と可動取付枠３０との間にナット３９が螺合され、可動取付枠３０とラック取付用ブラケット３１との間にナット４３が螺合されており、しかして連結金具２１とラック取付用ブラケット３１を連結固定しているボルト３２及びこれに螺合したナット４３は、可動台枠１０の移動時には支柱１の支柱本体１ａに設けられた開口溝１２（図３参照）に沿って移動するようになっている。

自転車載置用のラック３は、図３に示すように、底壁部３ａと両側壁部３ｂ，３ｂとでチャンネル形に形成された周知構造のもので、両側壁部３ｂ，３ｂには自転車２が横転しないように保持する横転防止柵４４が設置してある。このラック３の一端部を片持ち支持した状態に保持するラック取付用ブラケット３１は、図１及び図３に示すように、ボルト挿通孔４２が設けられた基端壁部３１ａと、ラック３の両側壁部３ｂ，３ｂを挟持する側壁部３１ｂ，３１ｂと、両側壁部３１ｂ，３１ｂのそれぞれ下端から内向き直角に突設されていて、ラック３の底壁部３ａを受けるラック受け壁部３ｃ，３ｃとからなるもので、両ラック受け壁部３ｃ，３ｃでラック３の底壁部３ａを受けると共に、ラック３の両側壁部３ｂ，３ｂを外側から側壁部３１ｂ，３１ｂで挟持した状態で、ブラケット３１の各側壁部３１ｂ側からラック３の側壁部３ｂに対しボルト４５を挿通してナット４６で螺合締結することにより、ラック３の片持ち支持端部を固定することができる。

上記のように構成される昇降式駐輪機の使用方法について説明すると、図１は、自転車２を載置したラック３が上段位置に保持された状態を示す。この時、駆動機構４の可逆モータ９は停止しており、ローラチェーン５は、支柱１内に並設された２つのチェーン案内溝６，７に、図２に示すような状態に位置し、つまり一方のチェーン案内溝６に嵌挿されたローラチェーン５の一端部５ａがその案内溝６高さの約３／４〜４／５の位置にあり、そしてスプロケット８に掛合し屈曲して他方のチェーン案内溝７にその下方より導入されているローラチェーン５の他端部５ｂはその案内溝７の高さの約１／４〜１／５の位置にあるものとする。またこの時、可逆モータ９の減速機は、前述したようにウォームギヤ及びウォームホイール（図示省略）からなるため、この減速機でブレーキ機能が発揮され、ローラチェーン５は、図２に示すように２つのチェーン案内溝６，７内に嵌合され状態にロックされ、従ってラック３は図１に示す上段位置に安全に保持される。

しかして、自転車２を載置したラック３を、図１に実線で示す上段位置から仮想線図示の下段位置へ降ろす時は、可逆モータ９を一方向に回転するように起動すると、スプロケット８が図２に関して反時計回りに回転し、ローラチェーン５は、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分が案内溝６に沿って下動し、他方のチェーン案内溝７に嵌挿されているローラチェーン５部分が案内溝７に沿って上動する状態となり、図２に示すローラチェーン５の形態と左右反対の形態となった時点で、ラック３は図１の仮想線で示す下段位置に位置することになり、またこの時点で可逆モータ９が停止する。この下段位置でラック３から自転車２を下ろす。

なお、図２に示すように、ラック３が所定の上段位置に上昇した時及び所定の下段位置に下降した時に夫々位置を検出してモータ９を停止させるリミットスイッチ４８，４９がチェーン案内溝６，７の上部所要箇所に設けられている。リミットスイッチ４８は、ローラチェーン５の一端部５ａ側が案内溝６を上動して、ラック３が上段位置に到達する時に作動片を蹴ることにより、モータ９を停止させ、またリミットスイッチ４９は、ローラチェーン５の他端部５ｂ側が案内溝７を上動して、ラック３が下段位置に到達する時に作動片を蹴ることにより、モータ９を停止させるようになっている。

図１の仮想線で示す下段位置にあるラック３に自転車２を載せて上段位置へ上昇させる時は、可逆モータ９を下降時と逆の回転方向に起動すると、スプロケット８が図２に関し時計回りに回転し、しかして一端部５ａがチェーン案内溝６の下方部に位置し且つ他端部５ｂがチェーン案内溝７の上方部に位置するローラチェーン５は、スプロケット８の回転力により、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分が上動して強力な押し上げ力を発揮し、この押し上げ力によって可動台枠１０の連結金具２１が、図示しない下方位置より図２の仮想線で示す上方位置まで上昇し、自転車２を載せたラック３を図１の実線で示す上段位置まで上昇させる。この時、チェーン案内溝６，７内でのローラチェーン５の形態は図２に示す状態である。またこの時点で可逆モータ９が停止する。この時も、可逆モータ９の減速機によるブレーキ作用で、ローラチェーン５は、図２に示される状態にロックされ、ラック３は図１に示す上段位置に安全に保持される。

以上説明した昇降式駐輪機の駆動機構４は、ローラチェーン５を摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝６，７を支柱１内に並設すると共に、両チェーン案内溝６，７の下端部にスプロケット８を両チェーン案内溝６，７にわたるように軸支し、このスプロケット８を可逆モータ９に連動連結して、１本の有端状ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、途中をスプロケット８に掛合させて、他方のチェーン案内溝７に嵌挿した状態で、ローラチェーン５の一端部５ａ側に可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付け、可逆モータ９によるスプロケット８の正逆回転によりローラチェーン５をチェーン案内溝６，７で案内しつつ上下動させてラックを昇降駆動するように構成されているから、下段位置にあるラック３に自転車２を載せて上段位置へ上昇させる時は、可逆モータ９を所定の回転方向に起動すると、スプロケット８が所定方向に回転し、しかして一端部５ａが一方のチェーン案内溝６の下方部に位置し且つ他端部５ｂが他方のチェーン案内溝７の上方部に位置するローラチェーン５は、スプロケット８の回転力により、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分が上動して強力な押し上げ力を発揮し、この押し上げ力で可動台枠１０が下方位置より上方位置まで上昇して、自転車２を載せたラック３を下段位置から上段位置まで上昇させることができる。

上記のように１本の無端状ローラチェーン５を、両チェーン案内溝６，７にわたって嵌挿させると共にその途中をスプロケット８に掛合させ、スプロケット８の回転力により、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分が上動して強力な押し上げ力を発揮するから、重量が３０Kgにもなるような電動アシスト自転車をラック３に載せた場合でも、十分に大きな上昇駆動力を発揮してラック３を下段位置から上段位置まで楽々上昇させることができる。

また、上記駆動機構４の可動台枠１０は、ローラチェーン５を形成する複数枚の外プレートａから突出したピン突出部ｄに係合可能な複数の係合孔１８及び隣り合う係合孔１８，１８の中間にビス孔１９を設けた連結板２０を一端側に有する連結金具２１を備えていて、連結金具２１の連結板２０の各係合孔１８をローラチェーン５の外プレートａのピン突出部ｄに係合させて、連結板２０の各ビス孔１９より外プレートａに設けたビス孔２２又はローラチェーン５の内プレートｂに設けたビス孔２３にビス２４をねじ込むことによって連結金具２１の一端側の連結板２０をローラチェーン５に固定するようにしたから、可動台枠１０が取り付けられるローラチェーン５の一端部側を、上記連結板２０によって直線状に固定させることができ、それによって大きな横荷重がかかるローラチェーン５の一端部側（可動台枠１０の取り付けられる部分）をチェーン案内溝６又は７内で円滑に上下スライドさせることができる。因に、ローラチェーン５の可動台枠１０取付部分が直線状に固定されず、屈曲状態であれば、チェーン案内溝６又は７内で引っ掛かりを生じて、円滑に上下スライドできず、可動台枠１０を的確に昇降させることができなくなる。

また、上記駆動機構は、上記のように、支柱１内に、上下方向に延びる一対のチェーン案内溝６，７を支柱１内に並設すると共に、両チェーン案内溝６，７の下端部にスプロケット８を軸支し、このスプロケット８を可逆モータ９に連動連結して、ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、途中をスプロケット８に掛合させ他方のチェーン案内溝７に嵌挿した状態で、ローラチェーン５の一端部５ａ側に可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付けたもので、部品点数が少なく、構造が簡単である。特に、１本の無端状ローラチェーン５は、前述のように、支柱１内に並設された２つのチェーン案内溝６，７に嵌挿されているが、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されたローラチェーン５の一端部５ａが案内溝６高さの約３／４〜４／５の位置にあり、そしてスプロケット８に掛合し屈曲して他方のチェーン案内溝７にその下方より導入されているローラチェーン５の他端部５ｂは案内溝７の高さの約１／４〜１／５の位置にあって、ローラチェーン５の長さは、一つのチェーン案内溝６又は７の長さ程度と非常に短いことから、製作が容易で、製作コストの低廉化を図ることができる。

図６は本発明に係る駐輪機の他の実施形態による駆動機構４を示す。ここに示す駆動機構４は、図２に示すものと同様に、支柱１内に、ローラチェーン５を摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝６，７を所定間隔で並設すると共に、両チェーン案内溝６，７の下端部には、スプロケット８を両チェーン案内溝６，７にわたるように軸支し、このスプロケット８を正逆回転可能な減速機付きの可逆モータ９に連動連結し、そして１本の有端状ローラチェーン５を、一方のチェーン案内溝６に嵌挿し、その途中をスプロケット８に掛合させて、他方のチェーン案内溝７に嵌挿するようにした構成に加え、ローラチェーン５の両端部５ａ，５ｂをチェーン端部引張用のワイヤー５０でつないで、このワイヤー５０を、チェーン案内溝６，７の上方で支柱１の頂部壁１ｂｏに設けた滑車５１に掛装した構成としたものである。そして、ローラチェーン５の一端部５ａ側には、図２の駆動機構４と同じく、可動台枠１０を介してラック３の片持ち支持端部を取り付け、可逆モータ９によるスプロケット８の正逆回転によりローラチェーン５をチェーン案内溝６，７で案内しつつ上下動させてラックを昇降駆動するようにしている。また、チェーン端部引張用ワイヤー５０にはワイヤー緊張手段５２を介装して、ワイヤー５０が緩んだ時にワイヤー５０を緊張させることができるようにしている。

この図６に示す駆動機構４のように、ローラチェーン５の両端部５ａ，５ｂをチェーン端部引張用ワイヤー５０でつないで、このワイヤー５０を、チェーン案内溝６，７の上方支柱１の頂部壁１ｂｏに設けた滑車５１に掛装して、ローラチェーン５の両端部を外回り対向方向に引張させた状態にすれば、スプロケット８の回転力により、一方のチェーン案内溝６に嵌挿されているローラチェーン５部分を上動して強力な押し上げ力を作用させる時に、チェーン案内溝６，７の側壁にかかる横方向荷重を極力軽減することができ、それによってチェーン案内溝６，７の側壁部の破損を防止することができる。また、チェーン案内溝６，７でのローラチェーン５の上下動を円滑に行なわせることができる。

即ち、チェーン案内溝６，７は、重量の軽減とコストの低減化を図って比較的薄い鋼板をプレス加工することにより形成することが多いが、その場合、チェーン端部引張用ワイヤー５０を使用しなければ、一方のチェーン案内溝６内のローラチェーン５部分を強力に押し上げる時に、案内溝６，７の側壁部に大きな横荷重が作用して、その側壁部が変形したり破損するおそれがあるが、このワイヤー５０を使用することにより、側壁部の変形や破損を防止できる。尤も、チェーン案内溝６，７を形成するのに、相当に厚い鋼板を使用したり、また側壁部が変形したり破損しないように各案内溝６，７の両側部に補強手段等を設けることもできるが、そうした場合には支柱１全体の重量が増大すると共に、支柱１側の製作コストが高くつくことになる。

また、図６に示すワイヤー緊張手段５２は、滑車５１のブラケット５１ａを支柱１の頂部壁１ｂｏに吊持する上向きのボルト５３を、支柱頂部壁１ｂｏのネジ挿通孔５４から、支柱頂部壁１ｂｏに固着した固定ナット５５にねじ込んで、その突出端部に締付ナット５６を螺合締結してなるもので、締付ナット５６を締付け方向に回転させることによって、滑車５１を引き上げ、ワイヤー５０を緊張させることができる。

図７はターンバックルからなるワイヤー緊張手段５２を例示したもので、この場合は、滑車５１のブラケット５１ａを支柱１の頂部壁１ｂｏに固定し、チェーン端部引張用ワイヤー５０に、ターンバックルからなるワイヤー緊張手段５２を介装しており、このターンバックルは、枠５７を回転させることにより、右ネジと左ネジからなる双方のネジ杆５８，５９が互いに進退移動して、ワイヤー５０を締めたり緩めたりすることができる。

図２〜図７に示す実施形態の駆動機構４では、可動台枠１０は、連結金具２１の一端側をローラチェーン５の一端部５ａ側の複数のリンクに固着し、連結金具２１の他端側を、支柱１内をスライド自在に昇降する可動取付枠３０を介してラック取付用ブラケット３１に固定するようになっているが、図８及び図９に示す駆動機構４では、可動台枠１０は、ローラチェーン５の一端部５ａ側に連結ロッド６０を介装連結し、この連結ロッド６０に連結金具２１の一端部側を固着し、連結金具２１の他端部側を、支柱１内をスライド自在に昇降する可動取付枠３０を介してラック取付用ブラケット３１（図３参照）に固定したものによって構成している。なお、可動取付枠３０は、図３に示されるものと同じで、前後左右に支柱本体１ａの両側端部内を転動するガイドローラー３８を有する。

即ち、図８及び図９に示す実施形態の可動台枠１０は、ローラチェーン５の一端部５ａ側に角柱状の連結ロッド６０を介装連結し、この角柱状の連結ロッド６０に連結金具２１の一端部２１ａ側をボルト５１で連結固定し、連結金具２１の他端部２１ｂ側を、支柱１内をスライド自在に昇降する可動取付枠３０にボルト３２で連結固定したものである。連結ロッド６０をローラチェーン５の一端部５ａ側に介装連結するには、ローラチェーン５の一端部５ａ側部分を切り離して、その切り離したチェーン５部分間に連結ロッド６０を介在させて、各チェーン５部分と連結ロッド６０の対向端部とを、例えば図示のような連結用リンク６１及び連結ピン６２によって適宜に連結すればよい。なお、ボルト３２は、連結金具２１の一端部２１ａ側を可動取付枠３０に連結固定すると共に、これら連結金具２１及び可動取付枠３０をラック取付用ブラケット３１に連結固定するようになっており、この点については図３に示す駆動機構４と同様である。

上記述した図８及び図９に示すような可動台枠１０の構成によれば、ローラチェーン５の一端部５ａ側に介装連結される連結ロッド６０がチェーン案内溝６で直接案内されるから、ローラチェーン５側への連結金具２１の取付けが容易で、可動台枠１０の組み付けが容易となる。

なお、図示は省略しているが、図８に示す実施形態の駆動機構４のローラチェーン５にも、図６，図７に示すようなチェーン端部引張用ワイヤー５０を使用することができる。即ち、図８に示すローラチェーン５の両端部５ａ，５ｂをチェーン端部引張用のワイヤー５０でつないで、このワイヤー５０を、図６及び図７に示すようにチェーン案内溝６，７の上方で支柱１の頂部壁１ｂｏに設けた滑車５１に掛装し、またワイヤー５０にはワイヤー緊張手段を介装することができる。

１ 支柱
２ 自転車
３ ラック
４ 駆動機構
５ ローラチェーン
６，７ チェーン案内溝
８ スプロケット
９ 可逆モータ
１０ 可動台枠
１８ 係合孔
１９ ビス孔
２０ 連結板
２１ 連結金具
２２，２３ ビス孔
２５ 取付板
２８ 第１部材
２９ 第２部材
３０ 可動取付枠
３１ ラック取付用ブラケット
５０ チェーン端部引張用ワイヤー
５１ 滑車
５２ ワイヤー緊張手段
６０ 連結ロッド

Claims (5)

1. 支柱と、自転車を載置するラックと、ラックの一端部を片持ち支持して、支柱に沿って上段位置と下段位置との間で昇降駆動する駆動機構とからなる昇降式駐輪機であって、
   駆動機構は、支柱内に、後記ローラチェーンを摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝を並設すると共に、両チェーン案内溝の下端部にスプロケットを両チェーン案内溝にわたるように軸支し、このスプロケットを可逆モータに連動連結し、１本の有端状ローラチェーンを、一方のチェーン案内溝に嵌挿し、途中をスプロケットに掛合させて、他方のチェーン案内溝に嵌挿した状態で、このローラチェーンの一端部側に可動台枠を介してラックの片持ち支持端部を取り付け、可逆モータによるスプロケットの正逆回転によりローラチェーンをチェーン案内溝で案内しつつ上下動させてラックを昇降駆動するように構成してなる昇降式駐輪機。
2. 支柱と、自転車を載置するラックと、ラックの一端部を片持ち支持して、支柱に沿って上段位置と下段位置との間で昇降駆動する駆動機構とからなる昇降式駐輪機であって、
   駆動機構は、支柱内に、後記ローラチェーンを摺動案内するための上下方向に延びる一対のチェーン案内溝を並設すると共に、両チェーン案内溝の下端部にスプロケットを両チェーン案内溝にわたるように軸支し、このスプロケットを可逆モータに連動連結し、１本の有端状ローラチェーンを、一方のチェーン案内溝に嵌挿し、途中をスプロケットに掛合させて、他方のチェーン案内溝に嵌挿すると共に、ローラチェーンの両端部をチェーン端部引張用のワイヤーでつないで、このワイヤーをチェーン案内溝の上方で支柱に設けた滑車に掛装し、このローラチェーンの一端部側に可動台枠を介してラックの片持ち支持端部を取り付け、可逆モータによるスプロケットの正逆回転によりローラチェーンをチェーン案内溝で案内しつつ上下動させてラックを昇降駆動するように構成してなる昇降式駐輪機。
3. チェーン端部引張用のワイヤーにはワイヤー緊張手段を介装してなる請求項２に記載の昇降式駐輪機。
4. 可動台枠は、連結金具の一端側をローラチェーンの一端部側の複数のリンクに固着し、連結金具の他端側を、支柱内をスライド自在に昇降する可動取付枠を介してラック取付用ブラケットに固定するようにしたものからなる請求項１〜３に記載の昇降式駐輪機。
5. 可動台枠は、ローラチェーンの一端部側に介装連結される連結ロッドを有し、この連結ロッドに連結金具の一端側を固着し、連結金具の他端側を、支柱内をスライド自在に昇降する可動取付枠を介してラック取付用ブラケットに固定するようにしたものからなる請求項１〜３に記載の昇降式駐輪機。

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