KR101406488B1 - Active control method of accelerator pedal effort - Google Patents

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KR101406488B1 KR1020130038988A KR20130038988A KR101406488B1 KR 101406488 B1 KR101406488 B1 KR 101406488B1 KR 1020130038988 A KR1020130038988 A KR 1020130038988A KR 20130038988 A KR20130038988 A KR 20130038988A KR 101406488 B1 KR101406488 B1 KR 101406488B1
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민정선
조양래
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기아자동차주식회사
현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an active control method of accelerator pedal effort in which the pedal effort is controlled by actively changing accelerator pedal effort depending on the weight of a driver. The active control method of accelerator pedal effort of the present invention comprises a determination step of weight change; and a pedal effort controlling step. More specifically, the present invention relates to an active control method of accelerator pedal effort characterized by including a determination step of pedal effort controlling system.

Description

가속페달 장치의 답력 능동 조절방법{ACTIVE CONTROL METHOD OF ACCELERATOR PEDAL EFFORT}Technical Field [0001] The present invention relates to an accelerator pedal apparatus,

본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 답력조절모듈을 구비한 가속페달 장치에서 운전자 체중에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시켜서 조절할 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 기술이다.
More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for adjusting the pedal force of an accelerator pedal apparatus, more particularly, to an accelerator pedal apparatus equipped with a pedal effort adjusting module, which is capable of actively varying the pedal force, This is a technique related to an active control method.

도 1에는 차량용 가속페달의 일례로서 오르간 타입 가속페달 장치가 도시되어 있는 바, 종래의 가속페달 장치는 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성으로 되어 있다.Fig. 1 shows an organ type accelerator pedal device as an example of a vehicle accelerator pedal. The conventional accelerator pedal device includes a pedal arm housing 1 fixedly installed on a vehicle body panel under a driver's seat, A pedal bracket 3 fixed to the floor panel at the lower portion of the driver's seat and one end rotatably hinged to the pedal bracket 3, 2 and a pedal pad 4 connected by a ball joint coupling method.

여기서, 상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 스프링플레이트(5)에는 스프링(6)의 일단이 지지되도록 설치되며, 상기 스프링(6)의 타단은 상기 페달암하우징(1)에 지지되도록 설치된 구조이다.A spring plate 5 is coupled to an end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1 and one end of a spring 6 is supported on the spring plate 5, And the other end of the pedal arm 6 is supported by the pedal arm housing 1.

따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 가속페달 장치는 페달암(2)이 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전을 할 때에 스프링(6)이 탄성 압축되면서 페달패드(4)에 답력을 제공하는 구성이다.Therefore, when the pedal arm 2 is rotated about the pedal arm housing 1 via the hinge shaft 7, the spring 6 is elastically compressed and the pedal pad 4 ).

그런데, 상기와 같은 종래의 가속페달 장치는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 탄성계수가 미리 정해진 스프링(6)을 사용하는 구성이기에, 상기 스프링(6)을 새것으로 교체하지 않는 한 답력을 조절할 수 없으며, 이로 인해 운전자 체중에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 없는 단점이 있다.However, since the conventional accelerator pedal device uses a spring 6 whose elastic modulus is predetermined in accordance with the safety regulations set for each country, it is possible to adjust the pedaling force as long as the spring 6 is not replaced with a new one There is a disadvantage that it is not possible to actively vary the pedaling force of the accelerator pedal depending on the driver's body weight.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2010-0063453호.Korean Patent Publication No. 10-2010-0063453.

이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치에서 운전자 체중에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 향상된 가속성능의 확보 및 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an accelerator pedal device capable of adjusting the pedaling force of an accelerator pedal according to the driver's weight, And an object of the present invention is to provide a pedal actuation control method of an accelerator pedal apparatus capable of greatly reducing fatigue caused by operation of an accelerator pedal.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 운전석에 착석한 운전자의 체중을 측정하고 현재 측정한 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 있는지를 판단하는 체중변화 판단단계; 및 상기 체중변화 판단단계에서 운전자 체중에 변화가 있는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 운전자 체중에 따라 설정된 목표 답력으로 가변시켜서 조절하는 답력조절단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting the pedal force of an accelerator pedal device of the present invention, comprising the steps of: measuring a weight of a driver sitting on a driver's seat in a state in which a vehicle is turned on, A weight change determination step of determining whether there is a change based on a weight; And adjusting the current accelerator pedal force to a target pedal force according to the driver's body weight when the driver's body weight is changed in the weight change determination step.

상기 체중변화 판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a step of determining whether the leg-power control system is in a normal state when the vehicle is turned on before the weight change determination step.

상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시 차량의 주행 여부에 따라 답력조절이 가능한 상태인지를 판단하는 답력조절가능 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And determining whether the legibility of the vehicle is adjustable according to whether the vehicle is traveling when the legibility control system is determined to be normal in the legibility control system determination step.

상기 체중변화 판단단계에서 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 없는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 기존 답력(직전 답력) 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.The current weight of the driver is maintained in the state of the existing pedal force (immediately preceding pedal) when it is determined that the body weight of the driver measured at the current weight change step does not change based on the body weight measured last time.

상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시에만 답력조절가능 판단단계를 수행하고, 답력조절시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키는 것을 특징으로 한다.The method according to claim 1, wherein the step of determining the legibility of the accelerator pedal comprises the steps of: (a) do.

상기 답력조절시스템 판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The power control system determining step determines that the power control system is in a normal state only when the voltage signal of the battery is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, and all the conditions for generating the signal for the active power control mode are satisfied .

상기 답력조절가능 판단단계는 현재 차량이 주행 상태가 아닌 경우에만 답력 조절 가능 모드로 판단하고, 현재 차량이 주행 상태인 경우에는 답력 조절 불가능 모드로 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the legibility adjustable judgment step determines that the legibility is adjustable only when the current vehicle is not in the running state and determines that the legibility is not adjustable when the current vehicle is in the running state.

변화된 운전자의 현재 체중이 평균 체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 평균 답력으로 조절하는 것을 특징으로 한다.If the current weight of the changed driver is the average weight, the pedaling adjustment step adjusts the current accelerator pedal pressure to a set average pedal pressure.

변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이상체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 답력으로 상향 조절하는 것을 특징으로 한다.When the current weight of the driver is changed to an abnormal weight, the step of adjusting the power of the driver adjusts the current accelerator pedal pressure to a predetermined pedal pressure.

변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이하체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 답력으로 하향 조절하는 것을 특징으로 한다.
If the current weight of the driver is less than the average weight, the step of adjusting the leg strength may down-adjust the current accelerator pedal force to a predetermined leg load.

본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 의하면, 시동 온(ON) 상태에서 운전자 체중에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 됨으로써, 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하게 되고, 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the pedal actuation method of an accelerator pedal apparatus according to the present invention, the pedal force of the accelerator pedal can be actively varied according to the driver's body weight in the ON state, In particular, there is an effect that the fatigue caused by the driver's operation of the accelerator pedal can be greatly reduced.

도 1은 답력조절기능이 없는 종래 가속페달 장치의 도면,
도 2 내지 도 5는 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치의 도면,
도 6은 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치에서 본 발명에 따라 능동적으로 답력을 조절하는 방법에 대해 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view of a conventional accelerator pedal device without a footrest adjusting function,
Figs. 2 to 5 are views of an accelerator pedal device having a leg-
FIG. 6 is a flow chart for explaining a method of actively adjusting the pressure according to the present invention in an accelerator pedal device having a foot control function.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

답력조절기능을 구비한 차량용 가속페달 장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차량 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성이다.As shown in Figs. 2 to 5, the vehicle accelerator pedal device having the pedal effort adjusting function includes a pedal arm housing 1 fixedly mounted on a vehicle body panel under the driver's seat, a pedal arm housing 1, A pedal bracket 3 fixed to the floor panel at the lower portion of the driver's seat and one end rotatably hinged to the pedal bracket 3 so that the pedal arm 2 and the ball And a pedal pad 4 connected and connected by a joint coupling method.

상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 페달암(2)은 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전할 수 있도록 설치된 구성이다.A spring plate 5 is coupled to the end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1 and the pedal arm 2 is connected to the pedal arm housing 1 via a hinge shaft 7. And is rotatable.

본 발명에 따른 가속페달 장치는 답력조절모듈(10)을 포함한 구성으로, 상기 답력조절모듈(10)은 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 일단이 지지되도록 설치된 스프링(11); 상기 스프링(11)의 타단을 지지하도록 설치된 스프링고정블록(12); 상기 페달암하우징(11)에 고정 설치된 모터(13); 및 상기 모터(13)의 동력을 상기 스프링고정블록(12)으로 전달하고 상기 스프링(11)의 길이가 가변될 수 있도록 상기 스프링고정블록(12)을 이동시키는 동력전달기구(14);를 포함한다.The pedal device according to the present invention includes a pedal effort adjustment module 10. The pedal effort adjustment module 10 includes a pedal arm 2 having a pedal arm 2, 11); A spring fixing block 12 installed to support the other end of the spring 11; A motor 13 fixed to the pedal arm housing 11; And a power transmission mechanism 14 for transmitting the power of the motor 13 to the spring fixing block 12 and moving the spring fixing block 12 so that the length of the spring 11 can be varied do.

여기서, 상기 스프링(11)은 페달암(2)의 단부에 직접 지지되도록 설치될 수 있고, 또는 도 3 내지 도 4와 같이 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 스프링플레이트(5)가 결합되어 설치되고, 상기 스프링플레이트(5)에 스프링(11)의 하단이 지지되도록 설치될 수도 있다.3 to 4, the spring 11 may be installed to be supported directly on the end of the pedal arm 2, or may be provided on the end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1, (5), and the lower end of the spring (11) is supported by the spring plate (5).

따라서, 페달암(2)이 힌지축(7)을 중심으로 회전을 하면 스프링(11)은 스프링플레이트(5)와 스프링고정블록(12)사이에서 탄성 압축변형되고, 이 과정에서 페달암(2)을 통해 페달패드(4)로 답력을 제공하게 된다.Therefore, when the pedal arm 2 rotates about the hinge shaft 7, the spring 11 elastically compressively deforms between the spring plate 5 and the spring fixing block 12, and in this process, the pedal arm 2 To the pedal pad 4. The pedal pad 4, as shown in FIG.

상기 동력전달기구(14)는 모터(13)의 동력을 스프링고정블록(12)으로 전달하기 위해 모터(13)와 스프링고정블록(12)을 연결하도록 설치된 것으로 상기 모터(13)의 축과 일체로 결합된 제1웜기어(15), 상기 제1웜기어(15)와 치합되어 회전하는 제1웜휠기어(16), 상기 제1웜휠기어(16)의 중심에 일체로 결합된 제2웜기어(17), 상기 제2웜기어(17)와 치합되어 회전하는 제2웜휠기어(18), 상기 제2웜휠기어(16)의 중심에서 일체로 돌출되게 구비되고 외주면에 나사홈이 가공된 기어볼트(19)로 이루어진 구성이다.The power transmission mechanism 14 is installed to connect the motor 13 and the spring fixing block 12 to transmit the power of the motor 13 to the spring fixing block 12, A first worm wheel 16 meshed with the first worm gear 15 and a second worm wheel 17 integrally coupled to the center of the first worm wheel 16, , A second worm wheel gear (18) meshing with the second worm gear (17) and rotating integrally with the second worm wheel gear (16), and a gear bolt (19 ).

그리고, 상기 스프링고정블록(12)에는 상기 기어볼트(19)와 나사 체결되도록 내주면에 나사홈이 가공된 결합홈(12a)이 형성된 구조로, 상기 제2웜휠기어(18)가 회전하면 상기 스프링고정블록(12)은 기어볼트(19)를 따라 직선 이동하게 되고, 상기 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 됨으로써 페달의 답력을 가변시킬 수 있게 된다.When the second worm wheel 18 is rotated, the spring fixing block 12 is formed with an engagement groove 12a formed in its inner circumferential surface so as to be screwed with the gear bolt 19, The fixed block 12 is linearly moved along the gear bolt 19 and the length of the spring 11 can be varied by the movement of the spring fixing block 12 so that the pedaling force can be varied .

상기 모터(13)의 동작은 주행 조건, 운전자 조건, 운전 성향 등에 따라 제어기(미도시)에 의해 자동으로 동작되도록 제어되는 구성이다.The operation of the motor 13 is controlled to be automatically operated by a controller (not shown) in accordance with the driving condition, the driver condition, the driving propensity and the like.

상기와 같이 답력조절모듈(10)을 구비한 가속페달 장치는, 시동 온(ON)상태에서 운전자의 현재 체중에 따라 제어기의 제어를 통해 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 되는 바, 운전자의 체중이 평균 체중이면 현재의 가속페달 답력을 평균 답력으로 가변시키고, 운전자의 체중이 평균 이상체중이면 답력을 상향 가변시키고, 운전자의 체중이 평균 이하체중이면 답력을 하향 가변시킬 수 있는 구성인 것이다.As described above, the acceleration pedal device provided with the pedal effort adjustment module 10 can actively vary the pedaling force of the accelerator pedal through the control of the controller according to the current body weight of the driver in the starting ON state, The weight of the accelerator pedal is changed to an average power when the weight of the driver is equal to or higher than the average weight of the driver and the driver is allowed to vary the power of the driver when the weight is below the average weight .

여기서, 운전자의 체중은 운전석에 센서(무게감지센서)를 설치함으로써 측정이 가능하며, 또한 평균 체중의 의미는 상한 값과 하한 값을 갖는 특정된 구간을 일컫는 것으로, 예를 들면 50kg∼80kg을 평균 체중, 80kg 이상의 체중을 평균 이상체중, 50kg 이하의 체중을 평균 이하체중으로 정의할 수 있고, 필요에 따라 상기 체중의 수치 값은 적절하게 변경이 가능함은 물론이다.Here, the weight of the driver can be measured by installing a sensor (weight sensor) on the driver's seat, and mean weight means a specific section having an upper limit value and a lower limit value. For example, It is of course possible to define a body weight of 80 kg or more as an average overweight body weight, a body weight of 50 kg or less as an average body weight, and the numerical value of the body weight may be appropriately changed as necessary.

즉, 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 시동이 온(ON)된 상태일 때 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계; 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시 차량의 주행 여부에 따라 답력조절이 가능한 상태인지를 판단하는 답력조절가능 판단단계; 상기 답력조절가능 판단단계 이후 운전석에 착석한 운전자의 체중을 측정하고 현재 측정한 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 있는지를 판단하는 체중변화 판단단계; 및 상기 체중변화 판단단계에서 운전자 체중에 변화가 있는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 운전자 체중에 따라 설정된 목표 답력으로 가변시켜서 조절하는 답력조절단계;를 포함한다.That is, as shown in FIG. 6, the pedal actuation control method of the accelerator pedal apparatus according to the present invention includes: determining a pedal adjustment system for determining whether the pedal system is in a normal state when the vehicle is turned on; A step of determining whether the driver is able to adjust the legibility according to whether the vehicle is running when the legrest control system is determined to be normal in the legrest adjusting system determination step; A weight change determining step of measuring a weight of a driver who is seated in the driver's seat after the leg adjustable determination step and determining whether there is a change based on a weight measured at the last time of the measured body weight; And adjusting the current accelerator pedal pressure by varying the current accelerator pedal pressure to a target pedal force that is set according to the driver's body weight when it is determined that there is a change in the driver's body weight in the weight change determination step.

여기서, 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템이 정상으로 판단시에만 답력조절가능 판단단계를 수행하게 되는 바, 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.In this case, in the step of determining the leg-power control system, only when the leg-power control system is judged as normal, the leg-adjustable determination step is performed. In this case, the voltage signal of the battery is normal and there is no initialization request signal according to the emergency situation, It is judged that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the conditions of the situation where the signal for the mode is generated are all satisfied.

그리고, 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템이 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키게 된다.When the leg-power control system is determined to be abnormal in the leg-power control system determination step, the current accelerator pedal force is reset to the initial leg-power state.

여기서, 초기 답력 상태란 답력의 리셋(reset) 상태를 의미한다.Here, the initial power state means a reset state of the power.

그리고, 상기 답력조절가능 판단단계는 현재 차량이 주행 상태가 아닌 경우에만 답력 조절 가능 모드로 판단하고, 현재 차량이 주행 상태인 경우에는 안전을 위해 답력 조절 불가능 모드로 판단하게 된다.In the step of determining the legibility, the mode is determined to be the legibility adjustable mode only when the current vehicle is not in the running state. If the current state of the vehicle is in the running state, the mode is determined as the legibility uncontrollable mode.

한편, 상기 체중변화 판단단계에서 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 없는 것으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 기존 답력(직전 답력) 상태로 유지시키게 된다.On the other hand, when it is determined that the weight of the driver measured at the current weight change step does not change based on the weight measured last time, the current accelerator pedal pressure is maintained in the previous pedal pressure state.

그러나, 상기 체중변화 판단단계에서 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중에 비해 변화가 있는 것으로 판단된 경우, 이때 변화된 운전자의 현재 체중이 평균 체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 평균 답력으로 조절하게 된다.However, if it is determined in the weight change determination step that the current weight of the driver is changed compared to the weight measured last time, if the current weight of the driver is changed to an average weight, Is adjusted to the set average power.

즉, 체중이 평균에 해당하는 운전자는 평소의 힘으로 가속페달을 편안하게 조작해서 사용할 수 있는 바, 이때에는 가속페달 답력을 설정된 평균 답력으로 가변 조절해 줌으로써 운전자의 가속페달 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.That is, a driver whose weight corresponds to an average weight can comfortably operate the accelerator pedal with his or her usual power. In this case, the accelerator pedal force can be adjusted to a predetermined average value, .

그리고, 변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이상체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 답력으로 상향 조절하게 된다.If the changed weight of the driver is equal to or higher than the average weight of the driver, the step of adjusting the legs upwardly adjusts the current accelerator pedal force to the set leg.

즉, 체중이 평균 이상에 해당하는 운전자는 적은 힘으로 쉽게 가속페달을 조작할 수 있기 때문에 급출발 등과 같은 안전상 문제가 발생할 수 있는 바, 이때에는 가속페달 답력을 설정된 답력으로 상향 조절해 줌으로써 안전상 문제를 해결하고 동시에 운전자의 가속페달 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.In other words, a driver whose weight is above the average can easily operate the accelerator pedal with a small force, which can lead to a safety problem such as a sudden start. In this case, the accelerator pedal force is adjusted upwardly And at the same time, it is possible to improve the driver's feel of the accelerator pedal operation.

또한, 변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이하체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 답력으로 하향 조절하게 된다.In addition, if the changed weight of the driver is less than the average weight, the step of adjusting the pedal force downwardly adjusts the current accelerator pedal pressure to the set pedal force.

즉, 체중이 평균 이하에 해당하는 운전자는 가속페달을 조작할 때에 보다 큰 답력으로 조작해야 하는 바, 이로 인해 운전자는 페달 조작에 따른 피로감을 크게 느끼게 된다. 따라서 이때에는 가속페달 답력을 설정된 답력으로 하향 조절해 줌으로써 가속페달 조작에 따른 피로감을 크게 개선하고 동시에 운전자의 가속페달 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
That is, a driver whose weight is below the average should operate with a greater steering force when operating the accelerator pedal, which causes the driver to feel a greater sense of fatigue due to the pedal operation. Therefore, at this time, the accelerator pedal pressure can be adjusted downwardly to a predetermined pressure, thereby greatly improving the fatigue of the accelerator pedal operation, and at the same time, improving the driver's feel of the accelerator pedal operation.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명하기로 하겠는 바, 먼저 페달의 답력 조절에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described. First, the adjustment of the pedal force will be described.

제어기의 제어에 의해 모터(13)가 동작하고, 상기 모터(13)의 동력이 웜기어(15,17)와 웜휠기어(16,18) 및 기어볼트(19)를 통해 스프링고정블록(12)으로 전달되면, 상기 스프링고정블록(12)은 도 3의 도시상태에서 기어볼트(19)를 따라 상승 또는 하강 이동을 하게 된다.The motor 13 is operated under the control of the controller and the power of the motor 13 is transmitted to the spring fixing block 12 through the worm gears 15 and 17 and the worm wheel gears 16 and 18 and the gear bolts 19 The spring fixing block 12 moves upward or downward along the gear bolt 19 in the state shown in Fig.

상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 상승이동(스프링플레이트로부터 멀어지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 탄성복원에 의해 전체 길이가 늘어나도록 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 감소함에 따라 가속페달의 답력은 감소하게 된다.When the spring fixing block 12 moves upward along the gear bolt 19 (in the direction away from the spring plate), the spring 11 is varied to increase its overall length by elastic restoring. At this time, As the spring force acting on the accelerator pedal is reduced, the pedal force of the accelerator pedal is reduced.

반대로, 상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 하강이동(스프링플레이트쪽으로 가까워지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 압축되면서 전체 길이가 짧아지게 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 증가함에 따라 가속페달의 답력은 증가하게 된다.On the other hand, when the spring fixing block 12 moves down along the gear bolt 19 (in the direction of approaching the spring plate), the spring 11 is compressed and its overall length is shortened. At this time, ), The spring force of the accelerator pedal is increased.

상기 모터(13)는 제어기(미도시)의 제어에 의해 자동으로 동작되는 구성인 바, 일례로 현재 측정한 운전자의 체중이 평균 체중이면 현재의 가속페달 답력을 평균 답력으로 조절하고, 운전자의 체중이 평균 이상체중이면 답력이 높아지도록 상향 조절하고, 운전자의 체중이 평균 이하체중이면 답력이 낮아지도록 하향 조절해서, 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하도록 하고 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 된다.The motor 13 is configured to be automatically operated under the control of a controller (not shown). For example, when the weight of the driver measured at the present time is an average weight, the current accelerator pedal pressure is adjusted to an average pressure, If the average weight of the driver is higher than the average weight, the driver's weight is adjusted to be lower than the average weight so as to lower the driver's weight so that the acceleration performance can be further improved. In particular, .

또한, 저속주행(시내주행)에서는 답력이 낮아지도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시키고, 고속주행(고속도로)에서는 답력이 높아지도록 조절해서 페달이 일정하게 지지되도록 도와주어 운전자의 발목 피로도를 줄여주게 된다.In addition, in the case of low-speed driving (city driving), the driver's ankle fatigue is reduced by controlling the pedal force to be lowered to reduce the fatigue caused by the operation of the pedal, .

또한, 오르막길에서는 페달 조작량을 증대시킬 수 있도록 답력을 감소시키고, 내리막길에서는 페달 조작량을 감소시킬 수 있도록 답력을 증대시키게 된다.On the uphill road, the pedestrian's pedestrian is reduced in pedestrian-maneuverability, and on the downhill pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedal.

또한, 과속시나 또는 안전모드시에는 안전을 위해 답력을 증대시키며, 운전자의 연령 또는 성별 또는 컨디션 등을 고려해서 답력을 적절히 조절할 수 있게 된다.
Also, during overspeed or in safe mode, the driver increases his / her legibility for safety, and the driver can adjust his / her legibility in consideration of the age or sex or condition of the driver.

다음에는, 운전자의 체중에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시키는 방법에 대해 도 6을 참조해서 설명한다.Next, a method of actively varying the pedaling force of the accelerator pedal according to the weight of the driver will be described with reference to Fig.

차량의 시동이 온(ON)되면 제어기는 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하게 되는데(단계 S1), 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.When the starting of the vehicle is turned on, the controller determines whether the leg-power adjustment system is in a normal state (step S1). If the voltage signal of the battery is normal and there is no initialization request signal according to the emergency situation, It is determined that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the conditions for the situation in which the signal is generated are satisfied.

여기서, 상기 배터리의 전압 신호가 9V 미만이거나 또는 16,5V를 초과하게 되면 비정상 상태로 판단하게 된다.Here, if the voltage signal of the battery is less than 9V or exceeds 16,5V, it is judged as an abnormal state.

만약, 답력조절시스템이 비정상 상태로 판단되면 현재의 가속페달 답력은 초기 답력 상태로 리셋된다.(단계 S2)If the leg-power control system is determined to be in an abnormal state, the current accelerator pedal effort is reset to the initial leg state (step S2)

상기 답력조절시스템이 정상상태로 판단되면, 현재 차량이 주행중 상태인지를 판단하게 되는 바(단계 S3), 이때 차량이 주행 상태가 아닌 경우에만 제어기는 답력 조절 가능 모드로 판단하게 되고(단계 S4), 반대로 차량이 주행 상태인 경우로판단하게 되면 안전을 위해 답력 조절 불가능 모드로 판단한 후 답력 조절 로직을 강제로 종료하게 된다.(단계 S5)If it is determined that the leg-power control system is in a normal state, it is determined whether the current vehicle is in a running state (step S3). At this time, the controller determines that the vehicle is in the leg- , And if it is determined that the vehicle is in the running state, then the pedestrian control mode is forcibly terminated after determining the pedestrian-not-adjustable mode for safety (Step S5)

그리고, 답력 조절 가능 모드로 판단되고 나면 운전석에 착석한 운전자의 현재 체중을 센서를 이용해 측정하게 되고(단계 S6), 제어기는 현재 측정한 운전자의 체중과 지난번에 측정한 운전자의 체중을 비교해서 현재 운전자의 체중에 변화가 있는지를 판단하게 된다.(단계 S7)When it is determined that the driver's seat is in the driver's seat, the current weight of the driver sitting at the driver's seat is measured using the sensor (step S6). The controller compares the weight of the driver with the weight of the driver It is determined whether there is a change in the weight of the driver (step S7)

여기서, 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 있는 것으로 판단하게 되면 제어기는 운전자 현재 체중에 따라 가속페달의 답력을 설정된 목표 답력으로 가변시키는 로직을 수행하게 되고, 반대로 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 없는 것으로 판단하게 되면 제어기는 현재의 가속페달 답력을 기존 답력(직전 답력) 상태로 유지시키게 된다.(단계 S8)Here, if it is determined that the weight of the driver measured at present is changed based on the weight measured last time, the controller performs logic to vary the pedal force of the accelerator pedal to a set target speed according to the current weight of the driver, If it is determined that the measured weight of the driver does not change based on the weight measured last time, the controller maintains the current accelerator pedal pressure as the existing pedal pressure (immediately preceding pedal pressure) (step S8)

한편, 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 있고 이로 인해 가속페달의 답력이 설정된 목표 답력으로 가변되도록 로직을 수행하는 경우, 상기 가속페달의 답력은 변화된 운전자의 현재 체중에 따라 크게 3종류의 답력으로 조절할 수 있게 된다.On the other hand, when performing the logic so that the weight of the driver measured at the present time changes based on the body weight measured last time and thereby the pedal pressure of the accelerator pedal is varied to a set target pedal force, the pedal force of the accelerator pedal is changed It can be largely controlled by three types of pressure.

첫 번째는 변화된 운전자의 현재 체중이 평균 체중에 해당하는 경우로(단계 S9), 이 경우 운전자는 평소의 힘으로 가속페달을 편안하게 조작해서 사용할 수 있게 된다.The first case is that the current weight of the changed driver corresponds to the average weight (step S9). In this case, the driver can comfortably operate the accelerator pedal by the normal force.

상기와 같이 체중이 평균에 해당하는 운전자인 경우에는 가속페달 답력을 설정된 평균 답력으로 가변 조절해 줌으로써 운전자의 가속페달 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.(단계 S10)In the case of the driver whose weight corresponds to the average as described above, the accelerator pedal force is variably adjusted to the predetermined average pedal force, thereby improving the driver's feeling of the accelerator pedal.

두 번째는 변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이상체중에 해당하는 경우로(단계 S11), 체중이 평균 이상에 해당하는 운전자는 적은 힘으로 쉽게 가속페달을 조작할 수 있기 때문에 급출발 등과 같은 안전상 문제가 발생할 수 있다.The second case is that the current weight of the changed driver corresponds to the average weight (step S11), and the driver whose weight is above the average can easily operate the accelerator pedal with a small force, .

따라서, 운전자의 체중이 평균이상인 경우에는 가속페달 답력을 설정된 답력으로 상향 조절해 줌으로써 안전상 문제를 해결하고 동시에 운전자의 가속페달 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.(단계 S12)Accordingly, when the weight of the driver is equal to or higher than the average weight, the driver can solve the safety problem by increasing the driver's pedal pressure upward by a predetermined steering force.

마지막으로 세 번째는 변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이하체중에 해당하는 경우로(단계 S13), 체중이 평균 이하에 해당하는 운전자는 가속페달을 조작할 때에 보다 큰 답력으로 조작해야 하고, 이로 인해 운전자는 페달 조작에 따른 피로감을 크게 느끼게 된다.Finally, the third is the case where the current weight of the changed driver corresponds to the weight below the average (step S13), and the driver whose weight is below the average should operate with greater pressure when operating the accelerator pedal, The feeling of fatigue caused by the pedal operation is greatly felt.

따라서, 운전자의 체중이 평균이하인 경우에는 가속페달 답력을 설정된 답력으로 하향 조절해 줌으로써 가속페달 조작에 따른 피로감을 크게 개선하고 동시에 운전자의 가속페달 조작감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.(단계 S13)Accordingly, when the weight of the driver is below the average, the accelerator pedal pressure is downwardly adjusted to a predetermined pedal force, thereby greatly improving the fatigue of the accelerator pedal and improving the driver's feel of the accelerator pedal.

상기와 같이 차량 시동 온(ON) 상태에서 운전자의 체중에 따라 가속페달의 답력을 가변 조절할 수 있게 되면, 모든 운전자가 향상된 가속페달의 스트로크를 확보할 수 있게 됨으로써 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하게 되고, 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 된다.
As described above, when the steering force of the accelerator pedal can be variably adjusted according to the body weight of the driver in the vehicle starting ON state, all the drivers can secure an improved stroke of the accelerator pedal, In particular, it is possible to significantly reduce the fatigue caused by the operation of the accelerator pedal of the driver.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가속페달 장치는, 별도의 부품 교체없이 모터(13) 동작에 따른 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 되고, 이를 통해 페달의 답력을 필요에 따라 쉽게 가변시킬 수 있게 됨으로써 차종에 상관없이 가속페달의 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있게 된다.As described above, in the acceleration pedal device according to the present invention, the length of the spring 11 can be varied by the movement of the spring fixing block 12 according to the operation of the motor 13 without the necessity of a separate component replacement, The pedaling force of the pedal can be easily changed according to the need, so that the safety regulations on the pedal force of the accelerator pedal can be faithfully satisfied irrespective of the type of the pedal.

또한, 본 발명은 운전자의 체중에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 됨으로써, 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is capable of actively varying the power of the accelerator pedal according to the weight of the driver, thereby greatly reducing the fatigue caused by the operation of the accelerator pedal of the driver.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 - 페달암하우징 2 - 페달암
10 - 답력조절모듈 11 - 스프링
12 - 스프링고정블록 13 - 모터
14 - 동력전달기구1 - Pedal arm housing 2 - Pedal arm
10 - Pneumatic control module 11 - Spring
12 - Spring fixing block 13 - Motor
14 - Power transmission mechanism

Claims (10)

차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 운전석에 착석한 운전자의 체중을 측정하고 현재 측정한 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 있는지를 판단하는 체중변화 판단단계; 및
상기 체중변화 판단단계에서 운전자 체중에 변화가 있는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 운전자 체중에 따라 설정된 목표 답력으로 가변시켜서 조절하는 답력조절단계;를 포함하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.A weight change determination step of measuring a weight of a driver sitting on a driver's seat in a state in which the start of the vehicle is turned ON and determining whether there is a change based on the weight measured at the last time of the measured weight; And
And adjusting the current accelerator pedal pressure to a target pedal force that is set according to the driver's body weight when it is determined that there is a change in the driver's body weight in the weight change determination step. 청구항 1에 있어서,
상기 체중변화 판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Further comprising a step of determining whether the leg-well control system is in a normal state in a state in which the start-up of the vehicle is turned on before the step of determining the weight change, . 청구항 2에 있어서,
상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시 차량의 주행 여부에 따라 답력조절이 가능한 상태인지를 판단하는 답력조절가능 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 2,
And a step of determining whether the pedal is adjustable according to whether the vehicle is running when the pedal system is determined to be normal in the step of determining the pedal pressure adjusting system. Way. 청구항 1에 있어서,
상기 체중변화 판단단계에서 현재 측정한 운전자의 체중이 지난번에 측정한 체중을 기준으로 변화가 없는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 기존 답력(직전 답력) 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein when the weight of the driver measured at the current weight determination step is not changed based on the weight measured at the last time, the current accelerator pedal pressure is maintained in the existing pedal pressure A method of active adjustment of the pressure of the. 청구항 3에 있어서,
상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시에만 답력조절가능 판단단계를 수행하고, 답력조절시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 3,
The method according to claim 1, wherein the step of determining the legibility of the accelerator pedal comprises the steps of: (a) A method of actively adjusting the foot pressure of an accelerator pedal device. 청구항 2에 있어서,
상기 답력조절시스템 판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 2,
The power control system determining step determines that the power control system is in a normal state only when the voltage signal of the battery is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, and all the conditions for generating the signal for the active power control mode are satisfied Wherein the accelerator pedal device is actuated. 청구항 3에 있어서,
상기 답력조절가능 판단단계는 현재 차량이 주행 상태가 아닌 경우에만 답력 조절 가능 모드로 판단하고, 현재 차량이 주행 상태인 경우에는 답력 조절 불가능 모드로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 3,
Wherein the step of determining the legibility is determined to be a leg-adjustable mode only when the current vehicle is not in a running state, and when the current vehicle is in a running state, Way. 청구항 1에 있어서,
변화된 운전자의 현재 체중이 평균 체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 평균 답력으로 조절하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein when the current weight of the changed driver is the average weight, the step of adjusting the power adjusts the current accelerator pedal pressure to a set average pedal pressure. 청구항 1에 있어서,
변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이상체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 답력으로 상향 조절하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein when the current weight of the driver is changed to an average weight, the pedaling adjustment step up-adjusts the current accelerator pedal force to a preset pedal force. 청구항 1에 있어서,
변화된 운전자의 현재 체중이 평균 이하체중이면 상기 답력조절단계는 현재의 가속페달 답력을 설정된 답력으로 하향 조절하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein when the current weight of the driver is less than the average weight, the step of adjusting the force adjusts the current accelerator pedal force to a predetermined pedal force.
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