KR101417452B1 - Active control method of accelerator pedal effort - Google Patents

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KR101417452B1 KR1020120141396A KR20120141396A KR101417452B1 KR 101417452 B1 KR101417452 B1 KR 101417452B1 KR 1020120141396 A KR1020120141396 A KR 1020120141396A KR 20120141396 A KR20120141396 A KR 20120141396A KR 101417452 B1 KR101417452 B1 KR 101417452B1
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Abstract

본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 계기판의 주유등이 점등된 상태에서 차량 주행시 가속페달의 답력을 능동적으로 상승 가변시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for actively adjusting the foot pressure of an accelerator pedal apparatus, and is capable of actively varying the foot pressure of an accelerator pedal when the vehicle is running in a state in which the gas lamp of the instrument panel is lit.

Description

가속페달 장치의 답력 능동 조절방법{ACTIVE CONTROL METHOD OF ACCELERATOR PEDAL EFFORT}Technical Field [0001] The present invention relates to an accelerator pedal apparatus,

본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 답력조절모듈을 구비한 가속페달 장치에서 계기판의 주유등이 점등된 상태이고 주행모드 상태일 때 가속페달의 답력을 능동적으로 상승 가변시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 기술이다.
More particularly, the present invention relates to an accelerator pedal apparatus with an accelerator pedal apparatus, and more particularly, to an accelerator pedal apparatus having an accelerator pedal apparatus, The present invention relates to an active control method of foot pressure of an accelerator pedal device capable of varying the lift.

도 1에는 차량용 가속페달의 일례로서 오르간 타입 가속페달 장치가 도시되어 있는 바, 종래의 가속페달 장치는 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성으로 되어 있다.Fig. 1 shows an organ type accelerator pedal device as an example of a vehicle accelerator pedal. The conventional accelerator pedal device includes a pedal arm housing 1 fixedly installed on a vehicle body panel under a driver's seat, A pedal bracket 3 fixed to the floor panel at the lower portion of the driver's seat and one end rotatably hinged to the pedal bracket 3, 2 and a pedal pad 4 connected by a ball joint coupling method.

여기서, 상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 스프링플레이트(5)에는 스프링(6)의 일단이 지지되도록 설치되며, 상기 스프링(6)의 타단은 상기 페달암하우징(1)에 지지되도록 설치된 구조이다.A spring plate 5 is coupled to an end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1 and one end of a spring 6 is supported on the spring plate 5, And the other end of the pedal arm 6 is supported by the pedal arm housing 1.

따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 가속페달 장치는 페달암(2)이 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전을 할 때에 스프링(6)이 탄성 압축되면서 페달패드(4)에 답력을 제공하는 구성이다.Therefore, when the pedal arm 2 is rotated about the pedal arm housing 1 via the hinge shaft 7, the spring 6 is elastically compressed and the pedal pad 4 ).

그런데, 상기와 같은 종래의 가속페달 장치는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 탄성계수가 미리 정해진 스프링(6)을 사용하는 구성이기에, 상기 스프링(6)을 새것으로 교체하지 않는 한 답력을 조절할 수 없으며, 이로 인해 계기판의 주유등이 점등된 상태이면서 주행모드 상태시 가속페달의 답력을 능동적으로 상승 가변시킬 수 없는 단점이 있다.However, since the conventional accelerator pedal device uses a spring 6 whose elastic modulus is predetermined in accordance with the safety regulations set for each country, it is possible to adjust the pedaling force as long as the spring 6 is not replaced with a new one In this case, the power of the accelerator pedal can not be actively changed in the running mode while the gasoline lamp of the instrument panel is on.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2010-0063453호.Korean Patent Publication No. 10-2010-0063453.

이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치에서 주유등이 점등된 상태에서 주행을 할 때나 또는 주행시 주유등이 점등상태가 될 때 가속페달의 답력을 목표 답력으로 상승 가변시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 가속페달의 과도한 조작을 방지할 수 있도록 함으로써 불필요한 연료의 낭비를 줄일 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an accelerator pedal apparatus capable of adjusting the load, And an object of the present invention is to provide a pedal actuation control method of an accelerator pedal apparatus which can reduce an unnecessary waste of fuel by making it possible to increase the pedal effort by means of the pedal effort, thereby preventing excessive operation of the accelerator pedal.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 차량의 시동이 온(ON)된 상태일 때 계기판의 주유등 신호와 변속단 입력신호를 이용해서 비상 주행상태인지를 판단하는 비상주행판단단계; 및 상기 비상주행판단단계에서 비상 주행상태로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상승 조절하는 답력상승조절단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of adjusting the pedal effort of an accelerator pedal apparatus, comprising: determining whether the vehicle is in an emergency running state An emergency running determining step of determining an emergency running state; And a pedal pressure increase control step of controlling the current accelerator pedal pressure to a predetermined target pedal pressure when it is determined that the vehicle is in an emergency running state in the emergency running determination step.

또한, 본 발명은 상기 비상주행판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 시스템판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the system further comprises a system determining step of determining whether the leg-well control system is in a normal state in a state that the vehicle is turned on before the emergency running determination step.

상기 비상주행판단단계에서 비상 주행이 아닌 상황으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.And the current accelerator pedal pressure is maintained in the initial pressure state when it is determined that the vehicle is not in an emergency running state in the emergency running determination step.

상기 시스템판단단계에서 정상으로 판단시에만 비상주행판단단계를 수행하고 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.The system determines an emergency running state only when the system is determined to be normal in the system determination step, and maintains the current accelerator pedal pressure in the initial state when it is determined to be abnormal.

상기 시스템판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The system determining step determines that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the voltage signal of the battery is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, and all the conditions for generating the signal for the leg- .

상기 비상주행판단단계는 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족했을 때에만 비상 주행상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.The emergency running determining step determines that the vehicle is in the emergency running state only when the condition that the signal of the gasoline lamp of the instrument panel is on (ON) and the condition that the speed change stage input signal is the D range is satisfied at the same time.

상기 비상주행판단단계는 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족하면서, 차속이 기준 값보다 큰 경우 또는 엔진RPM이 기준 값보다 큰 경우 또는 APS 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건을 함께 만족하는 경우에 비상 주행상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the emergency running determination step, when the vehicle speed is greater than the reference value or the engine RPM is larger than the reference value while the condition that the signal of the gasoline lamp of the instrument panel is ON (ON) And when the APS signal input value is greater than the reference value, it is determined that the vehicle is in the emergency running state if any one of the conditions is satisfied.

상기 답력상승조절단계에서의 목표 답력은 상기 초기 답력 상태보다 답력이 상승된 상태인 것을 특징으로 한다.
And the target power in the power increasing and regulating step is a state in which the power is higher than the initial power.

본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 의하면, 계기판의 주유등이 점등된 상태에서 차량 주행시 가속페달의 답력을 능동적으로 상승 가변시킬 수 있게 됨으로써, 가속페달의 과도한 조작을 방지할 수 있고 이를 통해 연료 낭비를 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the method of adjusting the pedal force of the accelerator pedal according to the present invention, it is possible to actively vary the pedaling force of the accelerator pedal while the vehicle is running while the gas lamp of the instrument panel is lit, thereby preventing excessive operation of the accelerator pedal This has the effect of significantly reducing fuel waste.

도 1은 답력조절기능이 없는 종래 가속페달 장치의 도면,
도 2 내지 도 5는 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치의 도면,
도 6과 도 7은 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치에서 본 발명에 따라 능동적으로 답력을 조절하는 방법에 대해 각 실시예 별로 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view of a conventional accelerator pedal device without a footrest adjusting function,
Figs. 2 to 5 are views of an accelerator pedal device having a leg-
FIGS. 6 and 7 are flowcharts for explaining a method of actively controlling the driving force according to the present invention in an accelerator pedal apparatus having a foot control function according to each embodiment.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

답력조절기능을 구비한 차량용 가속페달 장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차량 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성이다.As shown in Figs. 2 to 5, the vehicle accelerator pedal device having the pedal effort adjusting function includes a pedal arm housing 1 fixedly mounted on a vehicle body panel under the driver's seat, a pedal arm housing 1, A pedal bracket 3 fixed to the floor panel at the lower portion of the driver's seat and one end rotatably hinged to the pedal bracket 3 so that the pedal arm 2 and the ball And a pedal pad 4 connected and connected by a joint coupling method.

상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 페달암(2)은 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전할 수 있도록 설치된 구성이다.A spring plate 5 is coupled to the end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1 and the pedal arm 2 is connected to the pedal arm housing 1 via a hinge shaft 7. And is rotatable.

본 발명에 따른 가속페달 장치는 답력조절모듈(10)을 포함한 구성으로, 상기 답력조절모듈(10)은 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 일단이 지지되도록 설치된 스프링(11); 상기 스프링(11)의 타단을 지지하도록 설치된 스프링고정블록(12); 상기 페달암하우징(11)에 고정 설치된 모터(13); 및 상기 모터(13)의 동력을 상기 스프링고정블록(12)으로 전달하고 상기 스프링(11)의 길이가 가변될 수 있도록 상기 스프링고정블록(12)을 이동시키는 동력전달기구(14);를 포함한다.The pedal device according to the present invention includes a pedal effort adjustment module 10. The pedal effort adjustment module 10 includes a pedal arm 2 having a pedal arm 2, 11); A spring fixing block 12 installed to support the other end of the spring 11; A motor 13 fixed to the pedal arm housing 11; And a power transmission mechanism 14 for transmitting the power of the motor 13 to the spring fixing block 12 and moving the spring fixing block 12 so that the length of the spring 11 can be varied do.

여기서, 상기 스프링(11)은 페달암(2)의 단부에 직접 지지되도록 설치될 수 있고, 또는 도 3 내지 도 4와 같이 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 스프링플레이트(5)가 결합되어 설치되고, 상기 스프링플레이트(5)에 스프링(11)의 하단이 지지되도록 설치될 수도 있다.3 to 4, the spring 11 may be installed to be supported directly on the end of the pedal arm 2, or may be provided on the end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1, (5), and the lower end of the spring (11) is supported by the spring plate (5).

따라서, 페달암(2)이 힌지축(7)을 중심으로 회전을 하면 스프링(11)은 스프링플레이트(5)와 스프링고정블록(12)사이에서 탄성 압축변형되고, 이 과정에서 페달암(2)을 통해 페달패드(4)로 답력을 제공하게 된다.Therefore, when the pedal arm 2 rotates about the hinge shaft 7, the spring 11 elastically compressively deforms between the spring plate 5 and the spring fixing block 12, and in this process, the pedal arm 2 To the pedal pad 4. The pedal pad 4, as shown in FIG.

상기 동력전달기구(14)는 모터(13)의 동력을 스프링고정블록(12)으로 전달하기 위해 모터(13)와 스프링고정블록(12)을 연결하도록 설치된 것으로 상기 모터(13)의 축과 일체로 결합된 제1웜기어(15), 상기 제1웜기어(15)와 치합되어 회전하는 제1웜휠기어(16), 상기 제1웜휠기어(16)의 중심에 일체로 결합된 제2웜기어(17), 상기 제2웜기어(17)와 치합되어 회전하는 제2웜휠기어(18), 상기 제2웜휠기어(16)의 중심에서 일체로 돌출되게 구비되고 외주면에 나사홈이 가공된 기어볼트(19)로 이루어진 구성이다.The power transmission mechanism 14 is installed to connect the motor 13 and the spring fixing block 12 to transmit the power of the motor 13 to the spring fixing block 12, A first worm wheel 16 meshed with the first worm gear 15 and a second worm wheel 17 integrally coupled to the center of the first worm wheel 16, , A second worm wheel gear (18) meshing with the second worm gear (17) and rotating integrally with the second worm wheel gear (16), and a gear bolt (19 ).

그리고, 상기 스프링고정블록(12)에는 상기 기어볼트(19)와 나사 체결되도록 내주면에 나사홈이 가공된 결합홈(12a)이 형성된 구조로, 상기 제2웜휠기어(18)가 회전하면 상기 스프링고정블록(12)은 기어볼트(19)를 따라 직선 이동하게 되고, 상기 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 됨으로써 페달의 답력을 가변시킬 수 있게 된다.When the second worm wheel 18 is rotated, the spring fixing block 12 is formed with an engagement groove 12a formed in its inner circumferential surface so as to be screwed with the gear bolt 19, The fixed block 12 is linearly moved along the gear bolt 19 and the length of the spring 11 can be varied by the movement of the spring fixing block 12 so that the pedaling force can be varied .

상기 모터(13)의 동작은 주행 조건, 운전자 조건, 운전 성향 등에 따라 제어기(미도시)에 의해 자동으로 동작되도록 제어되는 구성이다.The operation of the motor 13 is controlled to be automatically operated by a controller (not shown) in accordance with the driving condition, the driver condition, the driving propensity and the like.

상기와 같이 답력조절모듈(10)을 구비한 가속페달 장치는, 계기판의 주유등 신호와 변속단 입력신호에 따라 제어기의 제어를 통해 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 되는 바, 계기판의 주유등이 점등된 상태이면서 차량이 주행 상태인 경우(변속단 입력신호가 D단인 경우) 제어기는 가속페달의 답력을 상승 가변시킬 수 있게 된다.As described above, the acceleration pedal device provided with the leg-power adjustment module 10 can actively vary the pressure of the accelerator pedal through the control of the controller in accordance with a signal for lubrication and the input signal of the speed change stage of the instrument panel, When the vehicle is in a running state (when the speed change input signal is at the D-stage) while the gasoline lamp is on, the controller is able to increase the pedal pressure of the accelerator pedal.

즉, 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 시동이 온(ON)된 상태일 때 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 시스템판단단계; 상기 시스템판단단계 이후 계기판의 주유등 신호와 변속단 입력신호를 이용해서 비상 주행상태인지를 판단하는 비상주행판단단계; 및 상기 비상주행판단단계에서 비상 주행상태로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상승 조절하는 답력상승조절단계;를 포함한다.That is, as shown in FIG. 6, the method for adjusting the pedal force of the accelerator pedal according to the present invention comprises: determining a system of steady state when the starting of the vehicle is ON; An emergency running determining step of determining whether the vehicle is in an emergency running state using the fueling light signal and the speed change input signal of the instrument panel after the system determining step; And a pedal pressure increase control step of controlling the current accelerator pedal pressure to a target pedal pressure when it is determined that the vehicle is in an emergency running state in the emergency running determination step.

상기 시스템판단단계에서 정상으로 판단시에만 비상주행판단단계를 수행하게 되는 바, 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.The system determines whether the battery voltage signal is normal, the initialization request signal is not generated according to the emergency situation, and the condition of the situation in which the signal for the pedestrian active control mode occurs It is determined that the leg-power adjustment system is in a normal state only when all the conditions are satisfied.

그리고, 상기 시스템판단단계에서 답력조절시스템이 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키게 되고, 또한 상기 비상주행판단단계에서 비상 주행이 아닌 상황으로 판단시에도 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키게 된다.In the system determining step, when the leg-power control system is determined to be abnormal, the current accelerator pedal pressure is maintained in the initial pressure state. In addition, when it is determined that the vehicle is not in the emergency state, The pressure is maintained at the initial pressure.

여기서, 초기 답력 상태란 답력의 리셋(reset) 상태를 의미한다.Here, the initial power state means a reset state of the power.

상기 비상주행판단단계는 도 6의 일 실시예와 같이 계기판의 주유등 신호가 점등(ON, 온) 상태인 조건과 변속단 입력신호가 D(Drive, 주행)단인 조건을 동시에 만족했을 때에만 비상 주행상태로 판단하는 것이 바람직하다.The emergency driving determination step may be performed only when the condition that the signal of the gasoline or the like of the instrument panel is ON (ON) and the condition that the speed change stage input signal is D (Drive) It is preferable to determine that the vehicle is in a running state.

즉, 계기판의 주유등 신호가 소등(OFF, 오프) 상태이면 변속단 입력신호가 D단인 경우라도, 비상 주행상태가 아닌 것으로 판단하게 되며, 이런 경우에는 가속페달의 답력을 상승 조절할 필요가 없다.That is, even if the input signal of the speed change stage is the D-range, it is judged that it is not in the emergency running state when the signal such as gasoline of the instrument panel is off (OFF, OFF). In this case, the pressure of the accelerator pedal does not need to be increased.

또한, 계기판의 주유등 신호가 점등(ON)된 상태라도 변속단 입력신호가 D단이 아닌 경우(P,R,N단인 경우)에는, 가속페달의 답력 변화는 의미가 없으므로, 이런 경우에도 가속페달의 답력을 상승 조절할 필요가 없다.Further, when the input signal of the speed change stage is not at the D-stage (P, R, N stages) even when the signal such as gasoline of the instrument panel is turned on, the change of the pedal pressure of the accelerator pedal is meaningless, There is no need to adjust the pedal force.

또한, 상기 비상주행판단단계는 도 7의 다른 실시예와 같이 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족하면서, 차속이 기준 값보다 큰 경우 또는 엔진RPM(엔진회전수)이 기준 값보다 큰 경우 또는 APS(Acceleration Position Sensor; 이하 APS로 기재한다) 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건을 함께 만족하는 경우에도 비상 주행상태로 판단하게 된다.7, when the vehicle speed is equal to or greater than the reference value while both the condition that the signal of the fueling light of the instrument panel is ON and the condition that the speed change stage input signal is the D stage is satisfied at the same time as the other embodiment of FIG. Or when the engine RPM (engine speed) is larger than the reference value or when the APS (Acceleration Position Sensor: hereinafter referred to as APS) signal input value is greater than the reference value, .

즉, 차속이 기준 값보다 큰 경우나 또는 엔진RPM이 기준 값보다 큰 경우 또는 APS 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 경우인 조건은, 변속단이 D단인 상태에서 차량이 주행 중인 상태인 것에 해당하는 바, 상기와 같이 계기판의 주유등 신호가 점등(ON)된 상태에서 차량이 주행 상태라면 비상 주행상태로 판단해서 답력을 상승시키도록 하는 것이 바람직할 것이다That is, when the vehicle speed is larger than the reference value or when the engine RPM is larger than the reference value or when the APS signal input value is larger than the reference value, the condition that the vehicle is in the running state If it is determined that the vehicle is in the running state in the state in which the signal such as gasoline of the instrument panel is turned on (ON) as described above, it is preferable to determine the emergency running state to raise the legibility

한편, 답력상승조절단계에서의 목표 답력은 상기 초기 답력 상태보다 답력이 상승된 상태인 것이 바람직하다.
On the other hand, it is preferable that the target power in the power increase control step is a state in which the power is higher than the initial power.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명하기로 하겠는 바, 먼저 페달의 답력 조절에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described. First, the adjustment of the pedal force will be described.

제어기의 제어에 의해 모터(13)가 동작하고, 상기 모터(13)의 동력이 웜기어(15,17)와 웜휠기어(16,18) 및 기어볼트(19)를 통해 스프링고정블록(12)으로 전달되면, 상기 스프링고정블록(12)은 도 3의 도시상태에서 기어볼트(19)를 따라 상승 또는 하강 이동을 하게 된다.The motor 13 is operated under the control of the controller and the power of the motor 13 is transmitted to the spring fixing block 12 through the worm gears 15 and 17 and the worm wheel gears 16 and 18 and the gear bolts 19 The spring fixing block 12 moves upward or downward along the gear bolt 19 in the state shown in Fig.

상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 상승이동(스프링플레이트로부터 멀어지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 탄성복원에 의해 전체 길이가 늘어나도록 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 감소함에 따라 가속페달의 답력은 감소하게 된다.When the spring fixing block 12 moves upward along the gear bolt 19 (in the direction away from the spring plate), the spring 11 is varied to increase its overall length by elastic restoring. At this time, As the spring force acting on the accelerator pedal is reduced, the pedal force of the accelerator pedal is reduced.

반대로, 상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 하강이동(스프링플레이트쪽으로 가까워지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 압축되면서 전체 길이가 짧아지게 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 증가함에 따라 가속페달의 답력은 증가하게 된다.On the other hand, when the spring fixing block 12 moves down along the gear bolt 19 (in the direction of approaching the spring plate), the spring 11 is compressed and its overall length is shortened. At this time, ), The spring force of the accelerator pedal is increased.

상기 모터(13)는 제어기(미도시)의 제어에 의해 자동으로 동작되는 구성인 바, 일례로 계기판의 주유등 신호가 점등(ON)된 상태이면서 변속단 입력신호가 D단(주행상태)인 비상 주행상황인 경우에는 답력이 높아지도록 조절해서 운전자의 과도한 가속페달 조작을 방지하고 이를 통해 불필요한 연료의 낭비를 줄일 수 있게 되며, 비상 주행이 아닌 경우에는 초기 답력 상태를 유지하도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시켜 주게 된다.The motor 13 is configured to be automatically operated under the control of a controller (not shown). For example, when the signal for lubrication of the instrument panel is turned on and the gear range input signal is in the D- In the case of an emergency driving situation, the driver's excessive acceleration pedal operation is prevented by adjusting the driver's pedestrian so that the driver's excessive pedal operation can be prevented, thereby reducing unnecessary fuel waste. If the vehicle is not in an emergency driving state, Thereby reducing fatigue.

또한, 저속주행(시내주행)에서는 답력이 낮아지도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시키고, 고속주행(고속도로)에서는 답력이 높아지도록 조절해서 페달이 일정하게 지지되도록 도와주어 운전자의 발목 피로도를 줄여주게 된다.In addition, in the case of low-speed driving (city driving), the driver's ankle fatigue is reduced by controlling the pedal force to be lowered to reduce the fatigue caused by the operation of the pedal, .

또한, 오르막길에서는 페달 조작량을 증대시킬 수 있도록 답력을 감소시키고, 내리막길에서는 페달 조작량을 감소시킬 수 있도록 답력을 증대시키게 된다.On the uphill road, the pedestrian's pedestrian is reduced in pedestrian-maneuverability, and on the downhill pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedal.

또한, 과속시나 또는 안전모드시에는 안전을 위해 답력을 증대시키며, 운전자의 연령 또는 성별 또는 컨디션 등을 고려해서 답력을 적절히 조절할 수 있게 된다.
Also, during overspeed or in safe mode, the driver increases his / her legibility for safety, and the driver can adjust his / her legibility in consideration of the age or sex or condition of the driver.

다음에는, 차량의 비상 주행 여부에 따라 페달의 답력을 능동적으로 가변시키는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of actively varying the pedaling force according to whether the vehicle is in an emergency or not is described.

차량의 시동이 온(ON)되면 제어기는 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하게 되는데(단계 S1), 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.When the starting of the vehicle is turned on, the controller determines whether the leg-power adjustment system is in a normal state (step S1). If the voltage signal of the battery is normal and there is no initialization request signal according to the emergency situation, It is determined that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the conditions for the situation in which the signal is generated are satisfied.

여기서, 상기 배터리의 전압 신호가 9V 미만이거나 또는 16,5V를 초과하게 되면 비정상 상태로 판단하게 된다.Here, if the voltage signal of the battery is less than 9V or exceeds 16,5V, it is judged as an abnormal state.

만약, 답력조절시스템이 비정상 상태로 판단되면 현재의 가속페달 답력은 초기 답력 상태로 리셋된다.(단계 S2)If the leg-power control system is determined to be in an abnormal state, the current accelerator pedal effort is reset to the initial leg state (step S2)

상기 답력조절시스템이 정상상태로 판단되면, 계기판의 주유등 신호가 점등(ON)된 상태인지를 판단하게 되고(단계 S3), 계기판의 주유등이 점등된 상태로 판단되면 변속단 입력신호가 D단(주행상태)인지를 판단하게 된다.(단계 S4)If it is determined that the power control system is in a normal state, it is determined whether a signal such as gasoline of the instrument panel is ON (step S3). If it is determined that the gasoline of the instrument panel is lit, (Running state) (step S4)

이때, 도 6의 일 실시예와 같이 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 또한 변속단 입력신호가 D단인 조건을 모두 만족하게 되면 제어기는 차량이 비상 주행중인 상태로 판단하게 된다.(단계 S5)At this time, if the condition that the signal of the fueling of the instrument panel is ON (ON) and the condition of the speed change stage input signal is the D stage is satisfied as in the embodiment of FIG. 6, the controller judges that the vehicle is in an emergency running state (Step S5)

그러나, 계기판의 주유등 신호가 소등(OFF) 상태이거나 또는 변속단 입력신호가 D단이 아닌 경우 제어기는 차량이 비상 주행이 아닌 상태로 판단하게 되고(단계 S6), 이럴 경우 제어기는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋시키게 된다.(단계 S2)However, when the signal such as fuel injection of the instrument panel is OFF or the input terminal of the speed change stage is not the D-terminal, the controller judges that the vehicle is not in the emergency running state (step S6) The pedal pressure is reset to the initial pressure state (step S2).

또한, 도 7의 다른 실시예와 같이 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 또한 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족하면, 제어기는 차속이 기준 값보다 큰 경우 또는 엔진RPM이 기준 값보다 큰 경우 또는 APS 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건을 만족하는지를 판단하게 된다.(단계 S4-1)7, when the vehicle speed is greater than the reference value or when the engine RPM (engine speed) is higher than the reference value, Is greater than the reference value or the APS signal input value is larger than the reference value (step S4-1).

이때, 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 또한 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족하고, 그리고 차속이 기준 값보다 큰 경우 또는 엔진RPM이 기준 값보다 큰 경우 또는 APS 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건을 함께 만족하는 경우로 판단하게 되면, 상기 제어기는 차량이 비상 주행중인 상태로 판단하게 된다.(단계 S5)At this time, when the condition that the signal of the gasoline or the like of the instrument panel is ON (ON) condition and the condition that the speed change stage input signal is D stage is satisfied at the same time and the vehicle speed is larger than the reference value or the engine RPM is larger than the reference value, The controller determines that the vehicle is in an emergency running state (step S5). If it is determined that the condition is satisfied,

그러나, 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 또한 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족하더라도, 차속이 기준 값보다 큰 조건 또는 엔진RPM이 기준 값보다 큰 조건 또는 APS 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 조건을 함께 만족하지 못하는 것으로 판단하게 되면, 상기 제어기는 차량이 비상 주행이 아닌 상태로 판단하게 되고(단계 S6), 이럴 경우 제어기는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋시키게 된다.(단계 S2)However, even if the condition that the signal of the gasoline of the instrument panel is on (ON) condition and the condition of the input of the speed change stage simultaneously also satisfy the condition of the D range, the condition that the vehicle speed is larger than the reference value or the engine RPM is larger than the reference value, The controller determines that the vehicle is not in the emergency running state (step S6). In this case, the controller sets the current accelerator pedal pressure to the initial pressure state (Step S2)

상기와 같이 제어기에 의해 차량이 비상 주행 상태로 판단되면, 제어기는 모터(13)를 동작시켜서 스프링(11)의 길이가 짧아지도록 압축시키게 되는 바, 이로 인해 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 증가함에 따라 현재의 가속페달 답력은 설정된 목표 답력으로 상승 조절된다.(단계 S7)
When the controller determines that the vehicle is in the emergency running state as described above, the controller operates the motor 13 to compress the spring 11 so that the length of the spring 11 is shortened. As a result, the spring force acting on the pedal arm 2 The current accelerator pedal depression force is increased up to the set target depression force (step S7)

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가속페달 장치는, 별도의 부품 교체없이 모터(13) 동작에 따른 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 되고, 이를 통해 페달의 답력을 필요에 따라 쉽게 가변시킬 수 있게 됨으로써 차종에 상관없이 가속페달의 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있게 된다.As described above, in the acceleration pedal device according to the present invention, the length of the spring 11 can be varied by the movement of the spring fixing block 12 according to the operation of the motor 13 without the necessity of a separate component replacement, The pedaling force of the pedal can be easily changed according to the need, so that the safety regulations on the pedal force of the accelerator pedal can be faithfully satisfied irrespective of the type of the pedal.

또한, 본 발명은 차량의 비상 주행시(계기판의 주유등이 점등된 상태에서 주행하는 경우)에 가속페달의 답력을 능동적으로 상승 가변시킬 수 있게 됨으로써, 운전자의 과도한 가속페달 조작을 방지할 수 있고 이를 통해 연료 낭비를 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.Further, according to the present invention, the urging force of the accelerator pedal can be positively varied during an emergency running of the vehicle (when the vehicle is running while the gasoline lamp of the instrument panel is lit), thereby preventing an excessive operation of the accelerator pedal by the driver Fuel consumption can be greatly reduced.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 - 페달암하우징 2 - 페달암
10 - 답력조절모듈 11 - 스프링
12 - 스프링고정블록 13 - 모터
14 - 동력전달기구1 - Pedal arm housing 2 - Pedal arm
10 - Pneumatic control module 11 - Spring
12 - Spring fixing block 13 - Motor
14 - Power transmission mechanism

Claims (8)

차량의 시동이 온(ON)된 상태일 때 계기판의 주유등 신호와 변속단 입력신호를 이용해서 비상 주행상태인지를 판단하는 비상주행판단단계; 및
상기 비상주행판단단계에서 비상 주행상태로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상승 조절하는 답력상승조절단계를 포함하고;
상기 비상주행판단단계는 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족했을 때에만 비상 주행상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.An emergency running determining step of determining whether the vehicle is in an emergency running state using a signal such as a gasoline signal of the instrument panel and a gear range input signal when the vehicle is in the ON state; And
And a step-up adjustment step of adjusting the current accelerator pedal pressure to a target pedal pressure when it is judged that the vehicle is in an emergency running state in the emergency running determination step;
Wherein the emergency running determining step determines that the vehicle is in an emergency running state only when a condition that a signal such as a fuel supply signal of the instrument panel is ON and a condition that a speed change input signal is a D- Adjustment method. 청구항 1에 있어서,
상기 비상주행판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 시스템판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Further comprising: a system determining step of determining whether the leg-well control system is in a normal state in a state that the vehicle is turned on before the emergency running determination step. 청구항 1에 있어서,
상기 비상주행판단단계에서 비상 주행이 아닌 상황으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein the control unit maintains the current accelerator pedal pressure as the initial pedal pressure when it is determined that the vehicle is not in the emergency running in the emergency driving determination step. 청구항 2에 있어서,
상기 시스템판단단계에서 정상으로 판단시에만 비상주행판단단계를 수행하고 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 2,
Wherein the step of determining an emergency running is performed only when the system is determined to be normal in the system determination step, and the current accelerator pedal pressure is maintained in an initial pedal state when it is determined to be abnormal. 청구항 2에 있어서,
상기 시스템판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 2,
The system determining step determines that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the voltage signal of the battery is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, and all the conditions for generating the signal for the leg- Wherein the accelerator pedal device is actuated. 삭제delete 차량의 시동이 온(ON)된 상태일 때 계기판의 주유등 신호와 변속단 입력신호를 이용해서 비상 주행상태인지를 판단하는 비상주행판단단계; 및
상기 비상주행판단단계에서 비상 주행상태로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상승 조절하는 답력상승조절단계를 포함하고;
상기 비상주행판단단계는 계기판의 주유등 신호가 점등(ON) 상태인 조건과 변속단 입력신호가 D단인 조건을 동시에 만족하면서, 차속이 기준 값보다 큰 경우 또는 엔진RPM이 기준 값보다 큰 경우 또는 APS 신호 입력 값이 기준 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건을 함께 만족하는 경우에 비상 주행상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.An emergency running determining step of determining whether the vehicle is in an emergency running state using a signal such as a gasoline signal of the instrument panel and a gear range input signal when the vehicle is in the ON state; And
And a step-up adjustment step of adjusting the current accelerator pedal pressure to a target pedal pressure when it is judged that the vehicle is in an emergency running state in the emergency running determination step;
In the emergency running determination step, when the vehicle speed is greater than the reference value or the engine RPM is larger than the reference value while the condition that the signal of the gasoline lamp of the instrument panel is ON (ON) And when the APS signal input value is greater than the reference value, it is determined that the vehicle is in the emergency running state if any one of the conditions is satisfied. 청구항 3에 있어서,
상기 답력상승조절단계에서의 목표 답력은 상기 초기 답력 상태보다 답력이 상승된 상태인 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 3,
Wherein the target pedal pressure in the pedal pressure increase control step is a state in which the pedal pressure is higher than the initial pedal pressure.
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