KR101399713B1 - 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치 - Google Patents

플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플레이트들의 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배치시키기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 사용 시 2개의 평행한 수평 면 사이에 위치된 기준 영역 내에 스택 내의 최상측 플레이트가 위치되도록 플레이트를 수용하고 연속하여 스택을 들어올리기 위한 엘리베이터를 포함하고, 최상측 플레이트를 들어올리기 위해 기준 범위의 상부 면으로부터 고정 간격으로 엘리베이터 위에서 이동시키고 분리 위치에서 면을 분리시키기 위해 폐쇄된 루프 내에 배열된 복수의 진공 헤드를 포함한다.

Description

플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치{APARATUS FOR PLACING BATTERY PLATES}
본 발명은, 플레이트를 가진 한 개이상의 스택으로부터 배터리 플레이트들을 일렬로 배열하기 위한 장치에 관한 것이다.
배터리 플레이트를 포함하는 배터리를 제조하는 동안 배터리가 성형될 때 형성된 스택으로부터 배터리 플레이트를 붙잡고, 플레이트들이 세퍼레이터와 적합하게 방향 설정된 터미널을 이용하여 그룹으로 형성될 때 이러한 배터리 플레이트를 후속 처리를 위해 일렬로 배치시켜야 한다. 최근에, 조립 라인의 대부분은 고속화되었으며, 고속으로 기능을 수행할 수 있는 장치가 요구된다. 이에 따라 미국 특허 제 4784380호와 제 6971838호에 기술된 장치는 다수의 인라인 헤드가 각각의 스택으로부터 배터리 플레이트를 픽업하고 그 뒤 이러한 플레이트를 컨베이어로 이송하도록 개발되어 져 왔다. 로킹(rocking) 또는 병진운동 가능한 캐리어 상에 상기 헤드를 일렬로 장착함으로써 플레이트는 컨베이어 상에서 동시에 일렬로 적재될 수 있다. 이러한 시스템은 최신 라인의 요구 사항에 부합될 수 없는 속도 한계 점(speed limitation)을 가진 것으로 알려졌다.
미국 특허 제 6971838호에 기술된 추가 문제점은 오직 하나의 플레이트만이 픽업할 수 있도록 취급되는 다수의 플레이트의 다공성 특성으로부터 야기된다.
본 발명의 한 특징은 플레이트의 스택으로부터 배터리 플레이트들을 일렬로 배치시키는 장치로 구성되며, 상기 장치는 사용 시 2 개의 평행한 수평 면 사이에 위치된 기준 영역 내에 스택 내의 최상측 플레이트가 위치되도록 플레이트의 스택을 수용하고 연속하여 스택을 들어올리기 위한 엘리베이터를 포함하고, 최상측 플레이트를 들어올리기 위해 기준 범위의 상부 면으로부터 고정 간격으로 엘리베이터 위에서 이동시키고 분리 위치에서 면을 분리시키기 위해 폐쇄된 루프 내에 배열된 복수의 진공 헤드를 포함한다.
출원인에 의하면, 다수의 인라인 스택들로부터 플레이트들을 제거하기보다는 단일의 스택으로부터 상대적으로 높은 속도를 구현하는 장치가 개발될 수 있다. 루프 내에 진공 헤드들이 배열되기 때문에, 종래기술의 장치에 요구되는 가속 및 감속이 요구되지 않는다. 추가로, 스택내부에서 최상측에 배열된 플레이트를 미리 정해진 기준 영역에 배열하는 엘리베이터에 의해, 진공 헤드와 플레이트의 위치 사이의 형상이 매우 단순하게 설계되며, 플레이트와 진공 헤드 사이에서 접촉이 불필요해진다. 이에 따라 플레이트가 이의 상부를 가로질러 잡아당겨 질 때 야기될 수 있는 플레이트에 대한 손상이 방지되고, 그 외의 다른 플레이트 취급 시스템은 스택으로부터 플레이트들을 제거한다(wipe).
선호되는 실시예에서, 상기 장치는 수직 축 주위에서 회전할 수 있는 캐리어를 추가적으로 포함하고, 이 경우 진공 헤드는 축 주위에서 이격되고 캐리어 상에 장착될 수 있다.
또한 캐리어 상에 장착될 수 있는 배기가능한 플레넘(evacuable plenum)이 제공될 수 있으며, 이 경우 각각의 진공 헤드는 각각의 밸브에 의해 플레넘으로 연결될 수 있다. 헤드가 엘리베이터로 도달됨에 따라 헤드와 연결된 밸브를 개방하고 헤드가 분리 위치에 있을 때 밸브를 폐쇄하기 위하여 컨트롤이 제공될 수 있다. 바람직하게 배출 컨베이어는 분리 플레이트를 수용하기 위한 분리 위치의 하부에서 연장된다.
플레이트의 스택들을 엘리베이터로 이송하기 위한 유입 컨베이어가 제공될 수 있다.
스택이 수용될 수 있는 비작동 위치와 작동 위치 사이에서 이동 가능한 복수의 엘리베이터가 제공될 수 있다. 바람직하게 축에 대해 직경방향으로 배열된 2개의 엘리베이터가 제공될 수 있으며, 이 경우 장치는 직경을 따라 연장되는 유입 컨베이어를 포함한다. 상기 장치는 스택이 컨베이어들 중 한 컨베이어로 공급되기 전 스택을 회전시키기 위한 턴테이블을 추가적으로 포함할 수 있으며, 바람직하게 한 컨베이어는 대부분 다운스트림 컨베이어(downstream conveyor)이다. 바람직하게 엘리베이터는 턴테이블의 기능을 수행할 수 있다.
이러한 턴테이블로 인해 스택들이 엘리베이터에 대해 적절한 위치로 방향 설정되고, 이에 따라 분리시 라인 내의 플레이트들은 공통의 방향(common orientation)을 가진다.
그 외의 다른 특징에 따라서, 본 발명은 플레이트들의 스택으로부터 배터리 플레이트들을 일렬로 배치시키기 위한 장치로 구성되며, 상기 장치는 픽업 위치에서 스택으로부터 최상측 플레이트를 픽업하고 그 뒤 분리 위치에서 상기 플레이트를 분리시키기 위한 복수의 진공 헤드를 포함하며, 헤드를 이송하고 픽업 위치와 분리 위치 사이에서 상기 헤드를 이동시키기 위한 캐리어를 포함하며, 픽업 위치에서 사용 시 최상측 플레이트와 진공 헤드 사이에 공간이 제공되어 플레이트가 헤드로 이동된다.
본 발명은 상기와 같이 정의될지라도 하기 기술 내용과 상기 정의된 특징의 조합물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 첨부된 도면에 따르는 실례에 의해 기술된 특정 실시예와 다양한 방법에 따라 구현될 수 있다.
도 1은 플레이트들의 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치의 평면도.
도 2는 도 1의 장치를 화살표 A에 따라 도시하는 도면.
도 3은 방향 B를 따라 장치를 도시하는 도면.
도 4는 도 1의 장치의 캐리어의 상부로부터 도시한 도면.
도 5(a) 내지 도 5(o)는 도 4의 캐리어의 제공 순서를 나타내는 도면.
도 6(a) 및 도 6(b)는 엘리베이터 위치의 측면과 전방을 도시하는 도면.
도 1 내지 도 3에 도시된 장치(10)는, 공급 스택(stack, 12)으로부터 플레이트(11)들을 잡아서 제 3 컨베이어(13) 상에 일렬로 적재하기 위해 제공된다. 상기 장치(10)는, 수직 방향으로 연장된 축(15)에 대해 회전가능한 캐리어(14)를 포함하고 캐리어(carrier, 14) 주위에 원주 방향으로 이격된 다수의 진공 헤드(vacuum head, 16)를 포함한다. 또한 캐리어는 각각의 버터플라이 밸브(butterfly valve)(20)에 의해 폐쇄되고 개방되는 튜브(19)에 의하여 각각의 진공 헤드(16)와 연통되고 (도시되지 않은) 진공원(vacuum source)에 연결되어 배기가능한 플레넘(evacuable plenum, 18)을 형성하는 박스(17)를 포함한다. 버터플라이 밸브(20)는 예를 들어 램(ram, 21)과 토글 액추에이터(toggle actuator, 22)에 의해 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있다. 모터(24)는 풀리(pulley, 24a)와 벨트(25)에 의해 화살표 C의 방향으로 샤프트(23) 상에서 캐리어를 회전시키기 위해 제공된다.
도 3을 참고할 때, 공급 스택(12)은 랙과 피니언 장치(27)에 의해 상승되고 하강되는 제 1 엘리베이터(elevator, 26) 상에 장착된다.
상기 장치(10)의 가장 간단한 작동 상태에 있어서, 캐리어(14)가 회전하고 특정 진공 헤드(16)가 제 1 엘리베이터(26)에 도달됨에 따라 버터플라이 밸브(20)가 개방되고 진공 헤드(16)는 플레넘(18)에 의해 진공원과 연결된다. "온(on)"상태의 진공 헤드(16)가 공급 스택 내부에서 최상측에 위치한 플레이트(11)위를 지나감에 따라, 플레이트가 진공 헤드(16) 상으로 상승되고, 이에 따라 제 1 엘리베이터(26) 위의 픽-업 위치로부터 제 3 컨베이어(13) 위의 분리 위치(release position)로 이동된다. 이러한 위치에서 버터플라이 밸브(20)가 폐쇄되고, 진공 상태가 제거되고 플레이트(11)가 분리되어 제 3 컨베이어(13) 상으로 떨어진다.
특히 다공성 플레이트가 취급될 때, 마우스(mouth, 28)는 상대적으로 크며, 진공원과 플레넘은 상당히 빠르지만 낮은 진공 상태인 공기 흐름을 형성하기 위해 배치되는 것이 선호된다. 이는 유입되는 공기가 최상측에 위치한 플레이트의 표면을 가로질러 이동되기 때문에, 공급 스택으로부터 최상측의 플레이트를 분리시키는 공기역학적 리프트(aerodynamic lift)가 형성되며, 상기 최상측의 플레이트는 낮은 진공에 의해 포착되고(capture), 바로 하나 보다 많은 플레이트(11)가 픽업될 가능성이 감소된다.
감속할 필요없이 캐리어(14)가 일정하게 회전하기 때문에, 캐리어는 고속으로 회전할 수 있어서, 오직 하나의 플레이트만이 픽업될지라도 플레이트들은 적어도 분당 200개의 플레이트의 속도로 컨베이어로 이송될 수 있다.
높은 이송 속도에 따른 장점을 위해, 공급 스택을 가능한 신속하게 채우기 위한(replenish) 시스템을 가지는 것이 선호된다. 이를 위해 출원인은, 제 1 엘리베이터(26)와 직경 방향으로 마주보는 위치에 제 2 엘리베이터(29)를 제공한다. 따라서 하나의 엘리베이터가 플레이트들을 픽업할 수 있는 작동 위치에 있을 때, 다른 하나의 엘리베이터는 플레이트의 새로운 공급 스택을 수용할 수 있는 비작동 위치에 배열될 수 있다. 제 1 및 제 2 엘리베이터(26, 29)가 서로 마주보게 배열되기 때문에, 제공된 스택들을 방향설정할 필요가 있으며, 이에 따라 한 엘리베이터로 제공된 공급 스택들은 다른 하나의 엘리베이터에 제공된 공급 스택에 대해 180°로 회전된다. 이는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 이런 방식들 중 한 방식이 도면에 도시된다. 컨베이어 시스템(31)은 공급 스택(12)을 일시적으로 보유하고 필요시 회전시키기 위해 컨베이어 시스템(31)의 평면을 통해 상승될 수 있는 턴테이블(turntable, 32)로 공급 스택(12)을 보낸다.
플레이트들이 제 1 엘리베이터로부터 제거되고, 제 1 엘리베이터(26)가 작동 위치에 있으면 제 2 엘리베이터(29)는 컨베이어 시스템(31)의 평면 하부의 비작동 하강된 위치에 있어야 한다. 다음에, 턴테이블(32)은 수용된 공급 스택을 180°회전시키고 이를 컨베이어 시스템(31)으로 하강시켜 샤프트(23)의 하부에 위치된 버퍼 위치(33)로 제공된다. 컨베이어 시스템(31)은 정렬된 제 1 컨베이어(34)와 제 2 컨베이어(35)에 의해 형성된다. 회전된 공급 스택(12)은 제 1 컨베이어(34)를 중단시킴으로써 버퍼 위치에 유지될 수 있다. 턴테이블(32)은 하강된 위치에 유지될 수 있고 간단하게 그 다음의 공급 스택을 제 2 엘리베이터(29)로 이동시킬 수 있으며, 컨베이어 시스템(31)의 평면을 통해 상승시킴으로써(passing up) 공급 스택을 포착하거나 일시적으로 수용할 수 있고, 이에 따라 상승되는 제 1 엘리베이터(26)와 만나는 위치 타이밍과 공급 스택을 분리시킬 수 있다. 제 1 엘리베이터(26)가 비워질 때, 제 2 엘리베이터(29)는 이의 작동 위치로 상승되고, 플레이트들은 상기 위치로부터 픽업되어 플레이트들이 제공시 간격이 형성되지 않는다. 제 2 엘리베이터(29)는 제 1 엘리베이터(26)에 비해 제 3 컨베이어(13)로부터 짧은 길이로 형성되고 플레이트(11)들 사이에 항시 동일한 거리를 제공하는 것이 선호되기 때문에 캐리어의 회전 속도를 적어도 즉각적으로 조절하는 것이 선호된다. 이와 유사한 효과는 제 3 컨베이어(13)의 속도를 변화시켜서 구현될 수 있다.
컨트롤(control, 36)은 상기 작동과정에 따라 모터, 밸브, 다양한 컨베이어 및 엘리베이터를 제어하기 위해 제공된다. 이러한 부품들을 제어하기 위한 수단은 종래 기술의 당업자에 의해 보다 잘 이해될 수 있다.
이러한 형상에 대한 변형물들이 도 4 내지 도 6에 따라 기술된다. 도 4 및 도 5는, 상기 장치를 이용함에 따라 야기된 문제를 해결하는 장치를 도시한다. 장치내에서 초기 플레이트들이 제 1 픽업 위치(A)에 있는 진공 헤드(16)에 의해 픽업되고, 해당 공급 스택(12)이 소진되었을 때(used up) 제 2 픽업 위치(B)에 있는 진공 헤드(16)는 공급 스택(12)으로부터 플레이트(11)들을 들어올리기 시작한다. 제 2 엘리베이터(29)가 상승되기 전에, 제 1 엘리베이터(26)로부터 최종 플레이트가 들어 올려질 때까지 기다리면 빈 상태의 공급 스택 위를 지나가며, 플레이트가 픽업될 준비되기 전에 제 2 픽업 위치(B)에 도달되고 진공 헤드가 일시적으로 제 1 픽업 위치(A)와 제 2 픽업 위치(B) 사이에 배열되기 때문에 제 3 컨베이어(13) 상에 배열된 플레이트들사이에 공간이 형성된다.
도 5(a) 내지 도 5(o)는 러그(lug)의 정렬에 대해 다소 상이한 방법을 나타내며, 상기 문제점을 극복하는 플레이트 공급의 순서를 도시한다. 우선, 도 5(a)를 볼 때, 제 1 픽업 위치(A)와 제 2 픽업위치(B)는 기준 영역(datum region)에 플레이트(11)가 존재하거나 존재하지 않는 것을 감지하기 위한 각각의 센서(37, 38)를 가지며, 상기 기준 영역으로부터 플레이트가 픽업된다. 기준 영역에서 플레이트가 없음을 반영할 수 있는 일반적으로 레이저인 센서(37, 38)가 컨트롤(36)에 연결되며, 특히 제 1 및 제 2 엘리베이터(26, 29)를 제어하기 위해 이용된다. 2 배의 크기를 가진 제 3 엘리베이터(40)는 컨베이어 시스템(31)과 연결된 제 2 엘리베이터(29)의 업스트림에 제공된다.
따라서, 도 5(a)에서 제 1 및 제 2 스택(1, 2)은 컨베이어 시스템(31)에 의해 제 3 엘리베이터(40)로 이동되고, 컨베이어 시스템(31)과 무관하게 스택을 들어올리는 제 3 엘리베이터(40)에 의해 이러한 위치가 유지될 수 있다. 도 5(b)에서 제 1 및 제 2 스택들은 제 3 컨베이어(40)에 의해 분리되고 다운스트림으로 이동된다. 제 2 스택(2)은 제 2 엘리베이터(29) 위에 배치되고, 컨베이어 베드와 무관하게 제 2 스택을 들어올리는 제 2 엘리베이터(29)에 의해 상기 위치에서 포착될 수 있다. 이는 도 5(c)에 도시될 수 있다. 제 1 스택(1)은 본 실시예에서 턴테이블로 구성된 제 1 엘리베이터(26)에 도달된다. 제 1 엘리베이터(26)는 제 1 스택을 회전시켜 플레이트(11) 상의 러그는 적절히 방향 설정되는 동시에 제 3 및 제 4 스택(3, 4)은 제 4 엘리베이터(40) 상으로 이송된다. 도 5(d)에서 제 1 엘리베이터(26)는 제 1 스택(1)을 들어올려 플레이트들은 상기 설명과 같이 차례로 제 1 스택(1)으로부터 제거되고 제 3 컨베이어(13)로 분리된다. 센서(37)는 상부 플레이트가 있거나 없음을 감지하며, 제 1 엘리베이터(26)의 작동을 조절한다. 동시에 제 2 스택(2)은 제 1 및 제 2 엘리베이터(26, 29) 중간의 버퍼 위치로 이동되도록 제 2 엘리베이터(29)에 의해 분리되고, 제 3 스택(3)은 제 2 엘리베이터(29)에 의해 포착될 수 있는 위치로 이동된다.
도 5(e)를 참고할 때, 대부분의 플레이트들이 제 1 스택(1)으로부터 제거되지만 이때 제 3 스택(3)이 들어 올려져서, 제 2 픽업 위치(B)에서 플레이트들은 제 3 스택으로부터 픽업에 의해 제거될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해, 제 1 스택(1)의 제거작업이 종료되기 전에 제 3 스택의 플레이트들은 제거될 준비가 되며, 즉 제 1 및 제 2 엘리베이터들은 모두 오버랩 기간(overlap period) 동안 작동 위치에 배열된다. 진공 헤드(16) 또는 노즐에 연결된 밸브를 적절히 조절하여 플레이트들의 연속적인 스트림이 구현될 수 있다.
도 5(f)에서, 제 3 스택(3)은 제 3 컨베이어(13) 상으로 이동되는 모든 플레이트들을 형성하고, 빈 상태의 제 1 엘리베이터(26)는 하강되며 이의 최초 회전 방향으로 복귀된다. 도 5(i)에 도시된 바와 같이, 제 2 스택(2)은 제 1 엘리베이터(26)로 제공되며, 도 5(j)에서 회전한다. 도 5(k)에서 제 2 스택(2)은 제 1 엘리베이터(26)에 의해 들어 올려지며, 이는 제 3 스택(3)이 소진되었음이 감지되었기 때문이다. 도 5(l)에서, 제 2 스택(2)은 공급 스택과 같이 이동되고, 도 5(m)에서 제 4 및 제 5 스택(4, 5)은 보충을 위해 이용된다. 도 5(o)에서, 장치는 도 5(e)의 장치를 따른다.
따라서 상기 구성에 의해 러그의 방향 설정(lug orientation)과 제 3 컨베이어(13)로 플레이트들의 연속적인 공급에 관한 문제가 해결된다.
도 6은 이에 따라 구성된 추가 개선점을 도시한다. 이에 따라 상부 플레이트(11)가 제거되기 때문에 임의의 와이핑 드래그(wiping drag)에 대해 제 2 스택(2)을 보유할 수 있는 스톱 플레이트(stop plate, 41)가 제공된다. 수직의 부분적인 노치(42)는 센서가 플레이트들이 존재하거나 또는 존재하지 않음을 감지하기 위해 제공된다.
따라서, 제어 관점에서 볼 때, 한 개이상의 서버 모터(server motor)에 의해 밸브들을 조절하는 것이 효과적이다.
이러한 형상은 본 발명의 폭 넓은 장점들을 구현하는 동시에 다수의 그 외의 다른 방식에 따라 가변될 수 있다. 따라서, 진공 헤드는 체인 컨베이어 또는 이와 유사한 장치상에 장착될 수 있으며, 원형 경로를 따라 형성될 필요가 없다. 그러나 원형 캐리어를 이용함에 따라 출원인은 예를 들어 종래 기술에 공지된 인-라인 장치(in-line machine)에 비해 특히 작은 풋-프린트를 구현할 수 있다. 엘리베이터들은 개별적으로 횡방향으로 공급될 수 있으며, 턴테이블은 상기 기술된 위치에서보다 버퍼 위치에 위치될 수 있다. 따라서 본 발명은 상기와 같은 변형물 또는 첨부된 청구항의 범위 내에 있는 종래 기술의 당업자에게 자명한 그 외의 다른 것들을 포함한다.

Claims (17)

  1. 플레이트들의 공급 스택(12)으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치에 있어서,
    플레이트들의 공급 스택(12)을 수용하고 계속해서 상기 공급 스택내부에서 최상측에 위치한 플레이트(11)를 2 개의 평행한 수평 면들사이에 위치한 기준 영역 내에 유지하기 위한 제 1 엘리베이터(26)를 포함하고,
    상기 최상측의 플레이트(11)를 들어올리기 위해 상기 기준 영역으로 고정 간격을 가지며 상기 제 1 엘리베이터(26) 위를 통과하며 계속해서 상기 플레이트(11)를 분리위치에 분리하며 폐쇄된 루프내에 배열된 복수 개의 진공 헤드(16)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 수직의 축(15) 주위에서 회전할 수 있는 캐리어(14)를 추가로 포함하고, 상기 진공 헤드(16)들은 상기 축(15) 주위에서 이격되고 상기 캐리어(14) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 배기가능한 플레넘(18)을 추가로 포함하고, 각각의 진공 헤드(16)는 각각의 밸브(20)에 의해 상기 플레넘(18)과 연결되는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 진공 헤드(16)가 제 1 엘리베이터에 접근함에 따라 진공 헤드와 연결된 밸브(20)를 개방하고 진공 헤드가 상기 분리 위치에 위치할 때 상기 밸브(20)를 폐쇄하기 위한 컨트롤(36)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 위치 아래에서 연장되는 배출용 제 3 컨베이어(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 플레이트들의 공급 스택(12)을 제 1 엘리베이터(26)로 이송하기 위한 유입용 컨베이어 시스템(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 이동하는 제 1 및 제 2 엘리베이터(26,29)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 엘리베이터들 중 오직 하나의 엘리베이터가 언제나 작동 위치에 있는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 엘리베이터(26,29)들은 축(15)에 대해 직경 방향으로 배열되고, 상기 장치는 직경 방향을 따라 연장된 유입용 컨베이어 시스템(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 엘리베이터(26,29)들은 오버랩 기간 동안 작동위치에 배열되어 공급 스택들로부터 플레이트들이 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 엘리베이터(26,29)들은 축(15)에 대해 직경 방향으로 배열되고, 상기 장치는 직경 방향을 따라 연장된 유입용 컨베이어 시스템(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  12. 제 7 항에 있어서, 유입용 컨베이어 시스템(31)을 따라 공급 스택(12)의 이동을 일시적으로 중단시키기 위한 하나 이상의 버퍼 엘리베이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 공급 스택을 회전시키기 위한 턴테이블을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 턴테이블은 엘리베이터인 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  15. 삭제
  16. 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 픽업 위치에서 스택으로부터 최상측 플레이트를 픽업하고 그 뒤 분리 위치에서 상기 플레이트를 분리시키기 위한 복수의 진공 헤드를 포함하며, 헤드를 이송하고 픽업 위치와 분리 위치 사이에서 상기 헤드를 이동시키기 위한 캐리어를 포함하며, 픽업 위치에서 사용 시 최상측 플레이트와 진공 헤드 사이에 공간이 제공되어 플레이트가 헤드로 이동되는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
  17. 제 3 항에 있어서, 상기 밸브는 서버모터에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치.
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