JP5307455B2 - 保持搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態である保持搬送装置1が、規則正しく配列された複数の缶11とその下面に当接しているセパレートシート12とを吸引保持して搬送している状態を示す側面図である。本発明の保持搬送装置1は、吸引ヘッド2と、負圧供給手段4と、吸引ヘッド2を移動させるロボット3とを備えている。吸引ヘッド2の内側に設けられている吸引室9と負圧供給手段4とは、吸気ダクト5によって連通している。
2 吸引ヘッド
3 ロボット
4 負圧供給手段
4a 送風機
5 吸気ダクト
5a 可撓吸気ダクト
5b 固定ダクト
5c 分配ダクト
6 吸気口
7 物品吸着面
8 吸気孔
9 吸引室
11 缶
12 セパレートシート
13 缶内側の空間
14 隙間
15 吸気分配室
20 パレット
21 缶供給コンベア
22 多列ステージ
23 セパレートシート供給装置
24 トップフレーム
25 搬送コンベア
26 ダンパ
27 シャッター
Claims (4)
- 物品をパレット上に段積みするためのパレタイザ、又はパレット上から物品を荷おろしするためのデパレタイザにおいて、取扱い対象の物品を搬送可能に保持するための装置であって、
吸引室の下面側に複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられ、その物品吸着面を前記物品に当接させて当該物品を吸引保持するための吸引ヘッドと、
前記吸引ヘッドの吸引室に連結された負圧供給手段とを備え、
前記負圧供給手段は、
前記吸引ヘッドがその物品吸着面に前記物品を当接させ前記複数の吸引孔を介して前記物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面の全面と対向するように前記物品が配置されておりほぼ全ての吸引孔から外気を直接吸引しない状態において、前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ前記物品吸着面に前記物品が対向しない領域があることで前記物品に当接していない吸引孔から外気を直接吸入する状態において、前記物品の吸引保持を維持できるような負圧又は空気流をもたらす吸込み側静圧対風量の吸込み特性を有しており、
前記負圧供給手段が、送風機の吸引側を利用して構成されており、
前記負圧供給手段として、風量30m 3 /minで稼働される場合に4kPaの静圧を供し、且つ風量50m 3 /minで稼働される場合に2kPaの静圧を供する送風機を1個又は複数個用いることを特徴とする物品の保持搬送装置。 - 前記取扱い対象の物品は、複数個の前記容器からなる容器群であることを特徴とする請求項1に記載の物品の保持搬送装置。
- 前記取扱い対象の物品は、容器群とその下のセパレートシートとを組み合わせてなる組合せ物品であることを特徴とする請求項1に記載の物品の保持搬送装置。
- 前記取扱い対象の物品は、トップフレームとその下のセパレートシートとを組み合わせてなる組合せ物品であることを特徴とする請求項1に記載の物品の保持搬送装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2008147284A JP5307455B2 (ja) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | 保持搬送装置 |
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ID=41541148
Family Applications (1)
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- 2008-06-04 JP JP2008147284A patent/JP5307455B2/ja active Active
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