KR101396833B1 - Device for detecting object - Google Patents

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KR101396833B1
KR101396833B1 KR1020130041382A KR20130041382A KR101396833B1 KR 101396833 B1 KR101396833 B1 KR 101396833B1 KR 1020130041382 A KR1020130041382 A KR 1020130041382A KR 20130041382 A KR20130041382 A KR 20130041382A KR 101396833 B1 KR101396833 B1 KR 101396833B1
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KR
South Korea
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panel
moving member
stopper
guide
sensor unit
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KR1020130041382A
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Korean (ko)
Inventor
오무열
조대수
탁소희
Original Assignee
(주) 세진하이테크
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Abstract

Disclosed is an invention relating to a device for detecting an object. The disclosed device for detecting an object includes: an installment member which is prepared on a supporting member, where a panel is attached, and which forms an accommodating portion; a moving member which is installed on the accommodating portion so as to form a contact portion where the panel comes in contact with; a sensor unit which is prepared on the moving member, and detects an object fixed on the panel; and elastic members which are prepared on the moving member and the installment member, so as to provide elastic force to the sliding moving member. The reference surface of the contact portion, where the panel is attached, is further elongated at a predetermined length than the surface of the supporting member attached with the panel.

Description

물체 감지장치{DEVICE FOR DETECTING OBJECT}[0001] DEVICE FOR DETECTING OBJECT [0002]

본 발명은 물체 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 물체를 고정방식 감지에 비해 탄성력을 이용하여 이동방식으로 밀착 감지함으로써 감지 에러 발생율을 낮추고, 생산능력을 향상시킬 수 있는 물체 감지장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an object detecting apparatus capable of reducing the rate of occurrence of a detection error by closely sensing an object by a moving method using an elastic force as compared with a fixed method, will be.

일반적으로, 자동차용 패널 또는 다양한 기계 장치용 패널에는 후속 조립공정에서 조립성 및 작업성을 향상시키기 위해 너트 또는 볼트 등의 물체를 패널에 용접으로 일체로 고정하는 경우가 많다.Generally, in automobile panels or panels for various mechanical devices, an object such as a nut or a bolt is integrally fixed to a panel by welding in order to improve assembling property and workability in a subsequent assembling process.

이럴 경우, 패널에 고정된 물체가 제대로 장착되었는지 여부를 파악하기 위해 센서를 구비한 감지장치를 사용하고 있다.In this case, a sensing device equipped with a sensor is used to determine whether the object fixed to the panel is properly mounted.

기존의 감지장치는 지지부재 역할을 하는 로케이터(locator)에 고정 설치되어 물체가 고정된 패널을 로케이터에 안착함으로써 패널에 물체가 제대로 용접되었는지 여부를 감지한다.Conventional sensing devices are fixed to a locator that serves as a support member to seat the panel on which the object is fixed, to detect whether the object is properly welded to the panel.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0026955(발명의 명칭: 에어슈터용 이송물체 감지장치)가 제시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0026955 (entitled " Object for Detection of Moving Object for an Injector).

기존에는 패널 안착시 로케이터 기준으로 물체 위치를 감지하도록 감지장치를 가설치한 후 현장 맞춤으로 감지 위치를 선정하는 것으로서, 감지장치가 로케이터에 고정타입으로 장착되므로 로케이터에 패널 안착 시, 패널의 안착이 미흡하거나 변형된 패널로 인해 물체의 위치가 불량인 경우, 센서와 물체 사이 간격의 오류로 인해 감지 에러율이 증가하는 문제점이 있다.Conventionally, a sensing device is installed to detect an object position on the basis of a locator when the panel is seated, and then the sensing position is selected by field alignment. Since the sensing device is fixedly mounted on the locator, Or if the position of the object is poor due to the deformed panel, there is a problem that the detection error rate increases due to the error between the sensor and the object.

이로 인해, 제조라인의 비 가동비율이 증가하고, 현장조치로 인한 감지장치 구성품의 재제작 비용이 높아지며, 수리작업이 일일이 수동조작으로 이루어짐으로써 작업여건이 나빠지는 문제점이 있다. This increases the non-operation ratio of the manufacturing line, increases the cost of re-manufacturing the sensing device components due to the on-site measures, and makes the repair work manual by manual operation, thereby deteriorating working conditions.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 물체를 탄성력을 이용하여 이동방식으로 밀착 감지함으로써 종래의 고정방식 감지에 비해 감지 에러 발생비율을 낮추고, 생산능력을 향상시킬 수 있는 물체 감지장치를 제공하는 것이 목적이다.The object of the present invention is to provide an object detecting device capable of reducing a detection error occurrence rate and improving a production capability as compared with a conventional fixed type detection by closely sensing an object by a moving method using an elastic force, The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 지지부재의 패널 안착 기준면보다 접촉부의 패널 안착면을 더 돌출시켜 먼저 안착되게 함으로써 패널 접촉 불량 또는 패널 변형에 따른 감지오류를 줄일 수 있는 물체 감지장치를 제공하는 것이 목적이다.It is another object of the present invention to provide an object detecting apparatus capable of reducing the detection error due to panel contact failure or panel deformation by allowing the panel seating surface of the contact portion to protrude further than the panel seating reference surface of the support member.

또한, 본 발명은 스토퍼가 가이드의 안내부를 따라 안내됨으로써 이동부재의 슬라이드 이동을 안정적으로 유도할 수 있는 물체 감지장치를 제공하는 것이 목적이다.It is another object of the present invention to provide an object detecting apparatus capable of stably guiding a slide movement of a moving member by guiding a stopper along a guide portion of a guide.

또한, 본 발명은 조명등에서 발광된 빛을 외부로 유도하여 비춰줌으로써 작업자가 감지 상태를 용이하게 알 수 있는 물체 감지장치를 제공하는 것이 목적이다. It is another object of the present invention to provide an object sensing apparatus which can guide a light emitted from an illuminating lamp to the outside to easily recognize a sensing state of an operator.

또한, 본 발명은 자석을 구비하여 패널을 부착하므로 패널의 부착 효율을 높일 수 있는 물체 감지장치를 제공하는 것이 목적이다.
It is another object of the present invention to provide an object sensing apparatus which can increase the efficiency of attaching a panel by attaching a panel with magnets.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 물체 감지장치는, 패널이 안착되는 지지부재에 구비되고, 수용부를 형성하는 설치부재; 상기 수용부에 설치되어 상기 패널이 접하는 접촉부가 형성되는 이동부재; 상기 이동부재에 구비되고, 상기 패널에 고정된 물체를 감지하는 센서부; 및 상기 이동부재와 상기 설치부재에 마련되고, 슬라이드 이동하는 상기 이동부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하고, 상기 접촉부의 상기 패널 안착 기준면은 상기 지지부재의 상기 패널 안착면보다 더 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an object detecting apparatus comprising: a mounting member provided on a support member on which a panel is mounted, A moving member installed in the receiving portion to form a contact portion with which the panel contacts; A sensor unit provided on the movable member for sensing an object fixed to the panel; And an elastic member provided on the moving member and the mounting member to provide an elastic force to the moving member that is slidingly moved, wherein the panel seating reference surface of the contact member protrudes more than the panel seating surface of the support member .

또한, 상기 접촉부는 상기 이동부재의 전측에서 상기 센서부의 양측으로 한 쌍 돌출 형성되고, 상기 접촉부에는 상기 패널을 자력으로 부착하기 위한 자석이 구비되는 것을 특징으로 한다.The contact portion is protruded from the front side of the moving member to both sides of the sensor portion, and the contact portion is provided with a magnet for magnetically attaching the panel.

또한, 상기 설치부재의 수용부는 상기 탄성부재의 일측이 걸리도록 내경이 협소한 제1걸림부가 형성되고, 상기 이동부재는 상기 탄성부재의 타측이 걸리도록 외경이 확대된 제2걸림부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The receiving portion of the mounting member is provided with a first engaging portion having a narrow inner diameter so as to engage with one side of the elastic member and a second engaging portion having an enlarged outer diameter so that the other side of the elastic member is caught .

또한, 상기 탄성부재는 상기 수용부에 구비되고, 상기 이동부재를 감싸는 스프링인 것을 특징으로 한다.Further, the elastic member is a spring provided in the accommodating portion and surrounding the moving member.

또한, 상기 센서부는 상기 이동부재에 길이방향으로 관통된 설치공에 삽입 설치되고, 상기 센서부에는 조명등이 구비되어 상기 센서부에서 물체의 접근을 감지할 때 조명을 비추는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may be inserted into a mounting hole penetrating the moving member in the longitudinal direction, and the sensor unit may include an illumination lamp to illuminate the sensor when the sensor unit detects the approach of the object.

또한, 상기 이동부재는 상기 이동부재의 둘레에 장착되는 스토퍼에 의해 상기 설치부재에서 이탈이 방지되는 것을 특징으로 한다.Further, the moving member is prevented from being separated from the mounting member by a stopper mounted around the moving member.

또한, 상기 스토퍼는 안내부에 의해 유동이 방지되는 상태로 슬라이드 이동하고, 상기 안내부는, 상기 스토퍼의 측면에 형성되는 가이드부; 및 상기 가이드부에 접촉되어 상기 스토퍼의 이동을 안내하도록 상기 설치부재에 장착되는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the stopper is slid in a state in which the stopper is prevented from flowing by the guide portion, and the guide portion includes: a guide portion formed on a side surface of the stopper; And a guide block mounted on the mounting member to guide the movement of the stopper in contact with the guide portion.

본 발명에 따른 물체 감지장치는, 물체를 탄성력을 이용하여 이동방식으로 밀착 감지함으로써 종래의 고정방식 감지에 비해 감지 에러 발생비율을 낮추고, 생산능력을 향상시킬 수 있다.The object sensing apparatus according to the present invention can detect an object closely by using a movement method using an elastic force, thereby lowering the detection error occurrence rate and improving the production capability as compared with the conventional fixed type sensing.

또한, 본 발명은 기기부재의 패널 안착면보다 접촉부의 패널 안착 기준면을 더 돌출시켜 먼저 안착되게 함으로써 패널 접촉 불량 또는 패널 변형에 따른 감지오류를 줄일 수 있다.Further, according to the present invention, the panel seating reference surface of the contact portion is further protruded from the panel seating surface of the device member, so that the panel can be seated first, thereby reducing the detection error due to panel contact failure or panel deformation.

또한, 본 발명은 스토퍼가 가이드블록의 안내부를 따라 이동됨으로써 이동부재의 슬라이드 이동을 안정적으로 유도할 수 있다.Further, according to the present invention, since the stopper moves along the guide portion of the guide block, the slide movement of the movable member can be stably guided.

또한, 본 발명은 조명등에서 발광된 빛을 외부로 유도하여 비춰줌으로써 작업자가 감지 상태를 용이하게 알 수 있다.Further, according to the present invention, the light emitted from the illumination lamp is guided to the outside to illuminate the detection state of the operator easily.

또한, 본 발명은 자석을 구비하여 패널을 부착하므로 패널의 부착 효율을 높일 수 있다.
In addition, since the present invention is equipped with a magnet to attach the panel, the efficiency of attaching the panel can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치의 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치의 조립 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치에 물체가 고정된 패널이 안착 중인 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치에 물체가 고정된 패널이 안착 완료된 상태도이다.1 is an exploded perspective view of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembled perspective view of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an assembled cross-sectional view of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a state where a panel on which an object is fixed is mounted on an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a state in which a panel on which an object is fixed is mounted on an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definition of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치의 조립 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치의 조립 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치에 물체가 고정된 패널이 안착 중인 상태도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치에 물체가 고정된 패널이 안착 완료된 상태도이다.
FIG. 1 is an exploded perspective view of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, 4 is a view illustrating a state in which a panel on which an object is fixed is mounted on an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of an object sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a state in which the fixed panel is settled.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지장치는, 설치부재(10), 이동부재(20), 센서부(30) 및 탄성부재(40)를 포함한다.1 to 3, an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an installation member 10, a moving member 20, a sensor unit 30, and an elastic member 40 .

설치부재(10)는 본 발명에 따른 물체 감지장치의 외형을 형성하는 구성으로서, 패널(2)이 안착되는 지지부재(6)에 구비되고, 수용부(12)를 형성한다.The mounting member 10 is provided on the support member 6 on which the panel 2 is seated to form the receiving portion 12 and forms the outer shape of the object sensing apparatus according to the present invention.

지지부재(6)는 바닥에 설치되는 고정장치를 통해 상측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 지지부재(6)는 로케이터(locator)일 수 있으나, 다양한 방식의 다른 부재일 수 있다The support member 6 may be arranged to protrude upward through a fixing device provided on the floor. The support member 6 may be a locator, but may be other members in various manners

설치부재(10)는 블록 형태로 이루어지고, 일측에서 타측으로 관통되는 수용부(12)가 중심부위에 형성된다.The mounting member 10 is formed in a block shape, and a receiving portion 12 penetrating from one side to the other side is formed on the central portion.

수용부(12)는 원통 형상의 관통구멍이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도면에서, 수용부(12)는 상하방향으로 관통된 상태를 도시하였으나, 수용부(12)는 좌우방향으로 관통되는 것과 같이, 다양하게 변경될 수 있으며, 수용부(12)의 관통방향 및 관통형상은 본 발명의 권리를 제한하지 않는다.The receiving portion 12 is a cylindrical through hole. The receiving portion 12 is vertically penetrated. However, the receiving portion 12 may be variously changed, for example, penetrating in the left and right direction, The penetrating direction and through-hole shape of the base 12 do not limit the right of the present invention.

여기서, 패널(2)은 자동차용 패널 또는 다양한 기계 장치용 패널 등과 같이 다양한 분야의 패널일 수 있다.Here, the panel 2 may be a panel of various fields such as an automobile panel or a panel for various mechanical devices.

패널(2)에 고정되는 물체(4)는 볼트 또는 너트 등으로 도시하였으나, 물체(4)는 볼트 또는 너트 이외에 다양한 다른 부재일 수 있다.Although the object 4 fixed to the panel 2 is shown as a bolt or a nut, the object 4 may be various other members besides a bolt or a nut.

패널(2)에는 5~6개 정도의 물체(4)가 구비될 수 있다. 각각의 물체(4)는 해당 위치에 배치되는 지지부재(6)에 본 발명에 따른 물체 감지장치를 각각 구비함으로써 패널(2)이 하강하면서 5~6개 정도의 물체(4)를 동시에 감지하여 패널(2)의 불량 여부를 판단한다.The panel 2 may be provided with about 5 to about 6 objects 4. Each of the objects 4 is provided with the object detecting device according to the present invention in the supporting member 6 disposed at the corresponding position so that the panel 2 simultaneously detects five to six objects 4 It is determined whether or not the panel 2 is defective.

이동부재(20)는 수용부(12)에 설치되어 패널(2)이 접하는 접촉부(22)가 형성된다.The movable member 20 is provided in the accommodating portion 12 to form a contact portion 22 to which the panel 2 abuts.

접촉부(22)는 이동부재(20)의 전측에서 센서부(30)의 양측으로 한 쌍 돌출 형성된다. 물론, 접촉부(22)는 필요에 따라 1개 또는 3개 이상 형성될 수 있다.The contact portions 22 are protruded from the front side of the moving member 20 to both sides of the sensor portion 30. [ Needless to say, one or more than two contact portions 22 may be formed as needed.

도 3에 도시된 바와 같이, 접촉부(22)의 패널 안착 기준면은 지지부재(2)의 패널 안착면보다 설정거리(L) 더 돌출되게 마련될 수 있다. 여기서, 설정거리(L)는 로케이터(locator)인 지지부재(6)의 패널 안착면보다 접촉부(22)의 패널 안착면이 상측으로 더 부상되는 거리를 지칭한다. 설정거리(L)는 5 ~ 7mm정도일 수 있으나, 필요에 따라 수치를 증감시킬 수 있다.3, the panel seating reference surface of the contact portion 22 may be provided so as to protrude further than the set distance L of the support member 2 from the panel seating surface. Here, the set distance L refers to the distance over which the panel seating surface of the contact portion 22 floats above the panel seating surface of the support member 6 as a locator. The setting distance L may be about 5 to 7 mm, but the numerical value can be increased or decreased as needed.

이와 같이, 기존의 고정방식 감지장치와 달리, 패널(2)이 하강할 때 패널(2)의 위치가 맞지 않거나 패널(2)에 변형이 발생하더라도 패널(2)이 접촉부(22)의 패널 안착 기준면에 먼저 안착된 후, 설정거리(L) 내에서 탄성부재(40)를 압축하면서 이동부재(20)를 하강시켜 지지부재(2)의 패널 안착면에 안착된다.In this way, unlike the conventional fixed type sensing apparatus, even if the panel 2 is not positioned at the time when the panel 2 is lowered or the panel 2 is deformed, The movable member 20 is lowered while compressing the elastic member 40 within the set distance L so as to be seated on the panel seating surface of the support member 2. [

따라서, 본 발명에 따른 물체 감지장치는 슬라이드 이동방식을 이용하여 패널(2)이 접촉부(22)의 패널 안착 기준면에 먼저 안착됨으로써 물체(4)의 감지 오류를 줄일 수 있는 매우 효율적인 감지장치이다.Therefore, the object detecting apparatus according to the present invention is a very efficient sensing apparatus that can reduce the detection error of the object 4 by the panel 2 being seated on the panel seating reference plane of the contact unit 22 using the slide moving method.

접촉부(22)에는 패널(2)을 자력으로 부착하기 위한 자석(26)이 구비된다. 자석(26)은 영구자석을 사용할 수 있다.The contact portion 22 is provided with a magnet 26 for magnetically attaching the panel 2 thereto. The magnets 26 may use permanent magnets.

자석(26)은 이동부재(20)의 상면에 함몰형성되는 설치홈(24)에 삽입되어 설치되고, 측면에서 체결되는 나사(28)에 의해 고정될 수 있다.The magnet 26 can be fixed by a screw 28 inserted into the mounting groove 24 formed in the upper surface of the movable member 20 and fastened at the side.

자석(26)은 한 쌍의 접촉부(22) 중에 어느 하나에만 구비될 수 있다. 그 이유는, 본 발명에 따른 물체 감지장치가 5~6개 설치될 때, 한 쌍의 접촉부(22)에 모두 자석(26)이 구비되는 경우, 대략 10~12개의 자석이 배치되므로 패널(2)의 부착은 용이하게 이루어지지만, 패널(2) 분리시, 자석(26)의 자력이 너무 강해 패널(2) 분리가 어렵기 때문이다.The magnet 26 may be provided in only one of the pair of contact portions 22. [ The reason is that when 5 to 6 object sensing devices according to the present invention are installed, when the magnets 26 are provided on the pair of contact portions 22, approximately 10 to 12 magnets are disposed, This is because the magnetic force of the magnet 26 is too strong to separate the panel 2 when the panel 2 is detached.

센서부(30)는 이동부재(20)에 구비되고, 패널(2)에 고정된 물체(4)를 감지하는 구성이다.The sensor unit 30 is provided on the movable member 20 and detects the object 4 fixed to the panel 2. [

센서부(30)는 이동부재(20)에 길이방향으로 관통된 설치공에 삽입 설치되어 이동부재(20)의 측면에서 나사(25) 결합되어 고정된다.The sensor unit 30 is inserted into a mounting hole penetrating through the moving member 20 in the longitudinal direction, and is screwed on the side surface of the moving member 20 to be fixed thereto.

센서부(30)에는 조명등(32)이 구비되어 센서부(30)에서 물체(4)의 접근을 감지할 때 외부로 조명을 비추도록 구성된다. 이로 인해 작업자는 외부에서 센서부(30)를 통해 물체(4)의 감지 여부를 판단할 수 있어 감지 효율을 높일 수 있다.The sensor unit 30 is provided with an illuminating lamp 32 so as to illuminate the outside when sensing the approach of the object 4 by the sensor unit 30. [ Accordingly, the operator can determine whether or not the object 4 is sensed through the sensor unit 30 from the outside, thereby enhancing the detection efficiency.

한편, 이동부재(20)에는 센서부(30)의 조명등(32)에서 비추는 광을 유도하기 위해 양측에 형성된 광통과부(27)를 구비할 수 있다.On the other hand, the movable member 20 may be provided with light passing portions 27 formed on both sides thereof for guiding the light emitted from the illumination lamp 32 of the sensor portion 30.

광통과부(27)는 길이방향으로 길게 형성되는 슬롯홀(장공) 형태로 이루어져 센서부(30)의 설치위치에 따라 조명등(32)의 길이 방향 위치가 바뀌더라도 이를 수용할 수 있도록 구성된다.The light passing portion 27 is formed in a slot hole (elongated hole) that is long in the longitudinal direction so that the light passing portion 27 can be accommodated even if the longitudinal position of the illumination light 32 is changed according to the installation position of the sensor portion 30.

조명등(32)은 엘이디를 포함하여 다양한 전구를 사용하는 것이 가능하다.The illumination lamp 32 can use various light bulbs including LEDs.

센서부(30)는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. 센서부(30)는 이동부재(20)의 설치공에 삽입된 후 고정 위치를 맞춘 후에 측면에서 나사(25)를 체결하여 센서부(30)의 측면을 가압하므로 이동부재(20)에서 고정할 수 있다.The sensor unit 30 may have a cylindrical shape. After the sensor unit 30 is inserted into the mounting hole of the moving member 20 and then fixed in position, the screw 25 is tightened on the side to press the side surface of the sensor unit 30, .

센서부(30)는 근접센서를 이용할 수 있다.The sensor unit 30 can use a proximity sensor.

센서부(34)에는 전기 및 제어신호를 전달하기 위한 연결전선(34)이 구비된다.The sensor unit 34 is provided with a connection wire 34 for transmitting electrical and control signals.

도 5에 도시된 바와 같이, 센서부(30)와 물체(4) 사이의 간격(t)은 2mm 이내로 정할 수 있다. 물론, 센서부(30)와 물체(4) 사이의 간격(t)은 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있다.As shown in Fig. 5, the distance t between the sensor unit 30 and the object 4 can be set within 2 mm. Of course, the interval t between the sensor unit 30 and the object 4 can be variously changed as needed.

탄성부재(40)는 이동부재(20))와 설치부재(10)에 마련되고, 슬라이드 이동하는 이동부재(20)에 탄성력을 제공할 수 있다.The elastic member 40 is provided on the moving member 20 and the mounting member 10 and can provide an elastic force to the moving member 20 that slides.

탄성부재(40)는 수용부(12)에 구비되고, 이동부재(20)를 감싸는 스프링일 수 있다.The elastic member 40 may be a spring that is provided in the receiving portion 12 and surrounds the movable member 20. [

수용부(12)에는 탄성부재(40)의 일측이 걸리도록 내경이 협소한 제1걸림부(14)가 형성된다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1걸림부(14)는 수용부(10)의 하부 내측 둘레에 중심 방향으로 설정 간격 돌출 형성된다. A first engaging portion 14 having a narrow inner diameter is formed in the accommodating portion 12 so that one side of the elastic member 40 is caught. As shown in Figs. 1 and 3, the first latching portion 14 is protruded at a predetermined interval in the center direction on the lower inner periphery of the accommodating portion 10.

이동부재(20)에는 탄성부재(40)의 타측이 걸리도록 외경이 확대된 제2걸림부(23)가 형성된다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2걸림부(23)는 이동부재(20) 상부 외측 둘레에 반경 방향으로 설정 간격 돌출 형성된다.The moving member 20 is provided with a second engaging portion 23 whose outer diameter is enlarged so that the other side of the elastic member 40 is caught. As shown in Figs. 1 and 3, the second latching portion 23 is formed at an outer periphery of the upper portion of the shifting member 20 and protrudes at a predetermined interval in the radial direction.

이와 같이, 탄성부재(40)는 수용부(12)에 삽입되어 제1걸림부(24)에 걸리는 상태에서, 센서부(30)가 고정된 이동부재(20)를 수용부(12)에 삽입하면, 제2걸림부(23)가 탄성부재(40)의 상측면에 접촉된다. 따라서, 이동부재(20)는 수용부(12) 내에서 탄성부재(40)를 탄성 압축하거나, 탄성부재(40)의 탄성 복원력을 받으면서 길이 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 탄성부재(40)는 설치부재(10)에서 이동부재(20)를 길이방향으로 밀어줄 수 있다.As described above, the elastic member 40 is inserted into the receiving portion 12 and is inserted into the receiving portion 12 in a state where the elastic member 40 is caught by the first holding portion 24 so that the moving member 20 to which the sensor portion 30 is fixed is inserted The second engaging portion 23 is brought into contact with the upper surface of the elastic member 40. The movable member 20 can elastically compress the elastic member 40 in the accommodating portion 12 or move in the longitudinal direction while receiving the elastic restoring force of the elastic member 40. [ That is, the elastic member 40 can push the movable member 20 in the longitudinal direction from the attachment member 10.

이동부재(20)는 설치부재(10)에서 길이방향으로 슬라이드 이동할 때, 전측으로 이탈될 수 있으므로 전측 이동을 제한하기 위한 구성이 필요하다.When the shifting member 20 slides in the longitudinal direction in the mounting member 10, the shifting member 20 may be shifted forward, so that a configuration for restricting forward movement is required.

이동부재(20)는 이동부재(20)의 하측 둘레에 장착되는 스토퍼(50)에 의해 설치부재(10)에서 이탈이 방지된다.The movable member 20 is prevented from being separated from the mounting member 10 by the stopper 50 mounted on the lower side of the movable member 20. [

스토퍼(50)는 설치부재(10)의 일면에 걸림으로써 걸림턱 역할을 수행한다.The stopper 50 engages with one surface of the mounting member 10 to serve as a latching jaw.

스토퍼(50)에는 이동부재(20)의 광통과부(27)를 통해 조명등(32)에서 비춰지는 광을 외부로 유도하기 위한 광유도부(52)를 형성한다.The stopper 50 is formed with a light guide portion 52 for guiding light emitted from the illumination lamp 32 to the outside through the light passage portion 27 of the movable member 20.

광유도부(52)은 광을 외부로 유도하는 구멍으로서, 이동부재(20)의 광통과공(27)에 대응되도록 스토퍼(50)의 양측에 한 쌍 구비될 수 있다. 광유도부(52)의 형상 및 개수는 다양하게 변경가능하다.The light guide portion 52 may be provided on both sides of the stopper 50 so as to correspond to the light passage holes 27 of the movable member 20 as holes for guiding light to the outside. The shape and the number of the light guide portions 52 can be variously changed.

스토퍼(50)는 안내부(60)에 의해 유동이 방지되는 상태로 설치부재(10)에서 슬라이드 이동하도록 구성된다.The stopper 50 is configured to slide in the mounting member 10 in a state in which the stopper 50 is prevented from flowing by the guide portion 60. [

안내부(60)는, 스토퍼(50)의 측면에 형성되는 가이드부(62)와, 가이드부(62)에 접촉되어 스토퍼(50)의 이동을 안내하도록 설치부재(10)에 장착되는 가이드블록(64)을 포함한다.The guide portion 60 includes a guide portion 62 formed on a side surface of the stopper 50 and a guide portion 62 which is in contact with the guide portion 62 so as to guide the movement of the stopper 50, (64).

가이드블록(64)은 설치부재(10)의 모서리에 걸림 방식으로 걸려 지게 구성된다.The guide block 64 is configured to be hooked on the edge of the mounting member 10. [

가이드블록(64)은 설치부재(10)의 측면에 부착되는 설치블록(66)과, 설치블록(66)의 하측에 구비되어 설치부재(10)의 저면에 걸려지고, 가이드부(62)가 접촉되는 안내블록(68)을 포함한다.The guide block 64 is attached to a side surface of the mounting member 10 and a mounting block 66 provided below the mounting block 66 to be caught by the bottom surface of the mounting member 10, And includes a guide block 68 that is in contact.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드블록(64)은 이동부재(10)가 패널(2)의 안착에 의해 탄성부재(40)를 압축하면서 스토퍼(50)와 함께 이동할 때, 안내블록(68)의 측면이 가이드부(62)에 접촉됨으로써 스토퍼(50)가 흔들림 없이 안정적으로 슬라이드 이동하도록 도와준다.4 and 5, when the movable member 10 moves together with the stopper 50 while compressing the elastic member 40 by the seating of the panel 2, The side surface of the stopper 68 comes into contact with the guide portion 62, so that the stopper 50 can stably slide without moving.

본 발명에 따른 물체 감지장치는 물체(4)를 탄성부재(40)의 탄성력을 이용하여 이동방식으로 밀착 감지함으로써 종래의 고정방식 감지에 비해 감지 에러 발생비율을 낮추고, 생산능력을 향상시킬 수 있다.The object detecting apparatus according to the present invention can detect the object 4 closely by using the elastic force of the elastic member 40 in a moving manner, thereby lowering the detection error occurrence rate and improving the production capability as compared with the conventional fixed type detection .

본 발명에 따른 물체 감지장치는 지지부재(6)의 패널 안착면보다 접촉부(12)의 패널 안착 기준면을 더 돌출시켜 먼저 안착되게 함으로써 패널의 변형 또는 접촉 불량에 의한 감지오류를 줄일 수 있다.The object detecting apparatus according to the present invention can reduce the detection error due to deformation or contact failure of the panel by allowing the panel seating reference surface of the contact portion 12 to protrude further than the panel seating surface of the support member 6. [

본 발명에 따른 물체 감지장치는 스토퍼(50)가 가이드블록(64)의 안내부를 따라 이동됨으로써 이동부재(20)의 상하이동을 안정적으로 안내할 수 있다.The object detecting apparatus according to the present invention can stably guide the vertical movement of the movable member 20 by moving the stopper 50 along the guide portion of the guide block 64. [

본 발명에 따른 물체 감지장치는 조명등(32)에서 발광된 빛을 외부로 유도하여 비춰줌으로써 작업자가 감지 상태를 용이하게 알 수 있다.The object sensing apparatus according to the present invention guides light radiated from the illumination lamp (32) to the outside, so that the operator can easily recognize the sensing state.

본 발명에 따른 물체 감지장치는 자석(26)을 구비하여 패널(2)을 부착하므로 패널(2)의 부착 효율을 높일 수 있다.
The object sensing apparatus according to the present invention includes a magnet (26) to attach the panel (2), so that the efficiency of attaching the panel (2) can be increased.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

2 : 패널 4 : 물체
6 : 지지부재 10 : 설치부재
12 : 수용부 14 : 제1걸림부
20 : 이동부재 22 : 접촉부
23 : 제2걸림부 24 : 설치홈
26 : 자석 28 : 나사
30 : 센서부 32 : 조명등
40 : 탄성부재 50 : 스토퍼
52 : 광통과부 54 : 체결부재
60 : 안내부 62 : 가이드부
64 : 가이드블록 66 : 설치블록
68 : 안내블록2: panel 4: object
6: support member 10: mounting member
12: accommodating portion 14: first engaging portion
20: moving member 22:
23: second latching portion 24: installation groove
26: Magnet 28: Screw
30: sensor part 32: illumination light
40: elastic member 50: stopper
52: light passage part 54: fastening member
60: guide portion 62: guide portion
64: guide block 66: mounting block
68: Information block

Claims (7)

패널이 안착되는 지지부재에 구비되고, 수용부를 형성하는 설치부재;
상기 수용부에 설치되어 상기 패널이 접하는 접촉부가 형성되는 이동부재;
상기 이동부재에 구비되고, 상기 패널에 고정된 물체를 감지하는 센서부; 및
상기 이동부재와 상기 설치부재에 마련되고, 슬라이드 이동하는 상기 이동부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하고,
상기 접촉부의 상기 패널 안착 기준면은 상기 지지부재의 상기 패널 안착면보다 더 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 하는 물체 감지장치.
A mounting member provided on the supporting member on which the panel is seated, and which forms a receiving portion;
A moving member installed in the receiving portion to form a contact portion with which the panel contacts;
A sensor unit provided on the movable member for sensing an object fixed to the panel; And
And an elastic member provided on the moving member and the mounting member and providing an elastic force to the moving member that slides,
Wherein the panel seating reference surface of the contact portion is provided so as to protrude further than the panel seating surface of the support member.
제 1항에 있어서,
상기 접촉부는 상기 이동부재의 전측에서 상기 센서부의 양측으로 돌출 형성되고,
상기 접촉부에는 상기 패널을 자력으로 부착하기 위한 자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 물체 감지장치.
The method according to claim 1,
The contact portion is protruded from both sides of the sensor portion on the front side of the moving member,
Wherein the contact portion is provided with a magnet for magnetically attaching the panel.
제 1항에 있어서,
상기 수용부에는 상기 탄성부재의 일측이 걸리도록 내경이 협소한 제1걸림부가 형성되고,
상기 이동부재에는 상기 탄성부재의 타측이 걸리도록 외경이 확대된 제2걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 물체 감지장치.
The method according to claim 1,
A first latching portion having a narrow inner diameter is formed in the receiving portion so that one side of the elastic member is caught,
Wherein the moving member is provided with a second latching portion having an enlarged outer diameter so that the other side of the elastic member is hooked.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 수용부에 구비되고, 상기 이동부재를 감싸는 스프링인 것을 특징으로 하는 물체 감지장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the elastic member is a spring that is provided in the receiving portion and surrounds the moving member.
제 1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 이동부재에 길이방향으로 관통된 설치공에 삽입 설치되고,
상기 센서부에는 조명등이 구비되어 상기 센서부에서 물체의 접근을 감지할 때 조명을 비추는 것을 특징으로 하는 물체 감지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is inserted into an installation hole penetrating the moving member in the longitudinal direction,
Wherein the sensor unit is provided with an illumination lamp, and illuminates the object when the sensor unit detects the approach of the object.
제 1항에 있어서,
상기 이동부재는 둘레에 장착되는 스토퍼에 의해 상기 설치부재에서 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 물체 감지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving member is prevented from being separated from the mounting member by a stopper mounted around the moving member.
제 6항에 있어서,
상기 스토퍼는 안내부에 의해 유동이 방지되는 상태로 슬라이드 이동하고,
상기 안내부는,
상기 스토퍼의 측면에 형성되는 가이드부; 및
상기 가이드부에 접촉되어 상기 스토퍼의 이동을 안내하도록 상기 설치부재에 장착되는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 감지장치. The method according to claim 6,
The stopper is slid in a state in which the stopper is prevented from flowing by the guide portion,
The guide portion
A guide formed on a side surface of the stopper; And
And a guide block mounted on the mounting member to guide the movement of the stopper in contact with the guide portion.
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