KR20050093153A - A sensing device - Google Patents

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Abstract

서브파트 상에서의 볼트의 유무, 위치, 변형, 볼트길이 등을 정확하게 감지할 수 있도록;To accurately detect the presence, location, deformation, bolt length, etc. of the bolt on the subpart;

패널 제품에 조립을 위한 서브파트 상에 조립된 볼트를 근접센서를 이용하여 감지하여 제어기에서 판단 후, 표시수단으로 이상유무를 표시할 수 있도록 하는 볼트 조립위치 감지장치에 있어서, In the bolt assembly position detection device to detect the bolts assembled on the sub-parts for assembly to the panel products using a proximity sensor and to determine whether there is an abnormality by the display means after judging by the controller,

내부에는 상기 볼트가 삽입되도록 감지 공간부로 이루어지고, 하단에는 상기 근접센서가 장착되는 센서 하우징; 상기 센서 하우징이 삽입되도록 내부에 중공부를 형성하고, 외부 일측은 브라켓을 통하여 고정체에 고정되는 센서 블록; 상기 센서 하우징에 끼워진 상대로 상단은 센서 하우징에 지지되고, 하단은 센서 블록의 상단부에 지지되어 상기 센서 블록에 대하여 센서 하우징에 복원력을 제공하는 리턴부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 조립위치 감지장치를 제공한다.A sensor housing configured to include a sensing space to insert the bolt therein, and a lower portion of the sensor housing to which the proximity sensor is mounted; A sensor block configured to form a hollow part in the sensor housing so that the sensor housing is inserted, and an outer one side of which is fixed to the fixed body through a bracket; The upper end is supported by the sensor housing relative to the sensor housing, and the lower end is supported by the upper end of the sensor block includes a return assembly for providing a restoring force to the sensor housing with respect to the sensor block to provide.

Description

볼트 조립위치 감지장치{A SENSING DEVICE}Bolt assembly position detection device {A SENSING DEVICE}

본 발명은 볼트 조립위치 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널 제품에 조립을 위한 서브파트 상에 체결을 위한 볼트를 용접함에 있어, 상기 서브파트 상에서의 볼트의 유무, 위치, 변형, 볼트길이 등을 정확하게 감지할 수 있도록 하는 볼트 조립위치 감지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bolt assembly position detection device, and more particularly, in welding the bolt for fastening on the sub-part for assembly to the panel product, the presence, location, deformation, bolt length of the bolt on the sub-part The present invention relates to a bolt assembly position detecting device for accurately detecting a lamp.

일반적으로 차량의 각종 차체 패널 상에는 웰드너트(weld nut) 혹은 웰드볼트를 용접하여 다른 부품과 연결을 정확하고 견고하게 하여 고정할 수 있도록 한다. 특히, 상기한 볼트를 서브파트에 용접함에 있어서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 보통 용접부의 강성 및 장착성을 고려하여 서브 플랜지(101)를 덧대어 용접 조립하게 된다.Generally, weld nuts or weld bolts are welded on various body panels of a vehicle so that the connection with other parts can be accurately and firmly fixed. In particular, in welding the above bolts to the subpart, as shown in FIG. 5, the sub-flange 101 is padded and welded in consideration of the rigidity and the mountability of the welding part.

이 때, 상기 서브파트(103) 상에 서브 플랜지(101)를 통하여 볼트(105)를 조립한 후에는 다음공정으로 투입하기 전에 볼트 조립위치 감지장치(100)를 통하여 볼트(105)의 장착 유무를 미리 감지한 후에 투입하도록 하는데, 상기 볼트 조립위치 감지장치(100)는 고정체(107) 상에 브라켓(109)을 통하여 장착되는 근접센서(111)로 이루어지며, 상기 조립된 볼트(105)의 하단을 감지하여 그 신호를 제어기(113)로 출력하면, 제어기(113)는 표시수단(115)을 통하여 이상 유무를 출력할 수 있도록 하고 있다.At this time, after assembling the bolt 105 on the sub-part 103 through the sub-flange 101, the bolt 105 is installed or not through the bolt assembly position detecting device 100 before inputting to the next process. After detecting in advance to input, the bolt assembly position detecting device 100 is made of a proximity sensor 111 mounted on the fixing body 107 through a bracket 109, the assembled bolt 105 When the lower end of the signal is sensed and the signal is output to the controller 113, the controller 113 can output the presence or absence of abnormality through the display means 115.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 볼트 조립위치 감지장치는 단순히 볼트의 하단을 감지하여 서브파트 상에 볼트의 유무만을 확인할 수 있도록 하는 것으로, 상기 서브파트 상에서의 볼트의 위치, 변형 등은 정확하게 감지할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional bolt assembly position detection device as described above simply detects the bottom of the bolt to check the presence or absence of the bolt on the subpart, the position, deformation, etc. of the bolt on the subpart can be accurately detected. There is a problem.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 서브파트 상에서의 볼트의 유무, 위치, 변형, 볼트길이 등을 정확하게 감지할 수 있도록 하는 볼트 조립위치 감지장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a bolt assembly position detection device that can accurately detect the presence, location, deformation, bolt length, etc. of the bolt on the subpart. It is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 볼트 조립위치 감지장치는,Bolt assembly position detection apparatus of the present invention for achieving the above object,

패널 제품에 조립을 위한 서브파트 상에 조립된 볼트를 근접센서를 이용하여 감지하여 제어기에서 판단 후, 표시수단으로 이상유무를 표시할 수 있도록 하는 볼트 조립위치 감지장치에 있어서, In the bolt assembly position detection device to detect the bolts assembled on the sub-parts for assembly to the panel products using a proximity sensor and to determine whether there is an abnormality by the display means after judging by the controller,

내부에는 상기 볼트가 삽입되도록 감지 공간부로 이루어지고, 하단에는 상기 근접센서가 장착되는 센서 하우징; 상기 센서 하우징이 삽입되도록 내부에 중공부를 형성하고, 외부 일측은 브라켓을 통하여 고정체에 고정되는 센서 블록; 상기 센서 하우징에 끼워진 상대로 상단은 센서 하우징에 지지되고, 하단은 센서 블록의 상단부에 지지되어 상기 센서 블록에 대하여 센서 하우징에 복원력을 제공하는 리턴부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensor housing configured to include a sensing space to insert the bolt therein, and a lower portion of the sensor housing to which the proximity sensor is mounted; A sensor block configured to form a hollow part in the sensor housing so that the sensor housing is inserted, and an outer one side of which is fixed to the fixed body through a bracket; The upper end is inserted into the sensor housing is supported by the sensor housing, the lower end is characterized in that it comprises a return member for providing a restoring force to the sensor housing relative to the sensor block.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 조립위치 감지장치의 구성 단면도로써, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 조립위치 감지장치는 패널 제품에 조립될 서브파트 상에 선 조립된 볼트를 근접센서(1)를 이용하여 볼트의 유무, 위치, 변형, 볼트길이 등을 정확하게 감지하여 제어기(3)에서 이를 판단 후, 표시수단(5)을 통하여 표시할 수 있도록 하는 것으로, 그 구체적인 구성은 내부에 상기 볼트가 삽입되도록 감지 공간부(11)가 형성되고, 하단에는 상기 근접센서(1)가 장착되는 센서 하우징(13)이 구비된다.1 is a cross-sectional view of a bolt assembly position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, the bolt assembly position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention is a proximity sensor (a bolt assembled pre-assembled on a sub-part to be assembled in a panel product) 1) to accurately detect the presence or absence of the bolt, position, deformation, bolt length, etc. by the controller (3) to determine this, and to display through the display means (5), the specific configuration of the above The sensing space 11 is formed so that the bolt is inserted, and a sensor housing 13 to which the proximity sensor 1 is mounted is provided at the bottom thereof.

그리고 상기 센서 하우징(13)이 삽입되도록 내부에 중공부(15)를 형성하는 센서 블록(17)이 그 외부 일측에 연결되는 브라켓(19)을 통하여 고정체(21)에 고정된다.In addition, the sensor block 17 forming the hollow portion 15 therein to be inserted into the sensor housing 13 is fixed to the fixture 21 through a bracket 19 connected to an outer side thereof.

또한, 상기 센서 하우징(13)에는 리턴부재인 코일 스프링(23)이 끼워진 상대로 그 상단이 상기 센서 하우징(13)에 지지되고, 그 하단은 센서 블록(17)의 상단부에 지지되어 상기 센서 블록(17)에 대하여 센서 하우징(13)에 복원력을 제공하도록 이루어진다.In addition, an upper end of the sensor housing 13 is supported by the sensor housing 13, and a lower end of the sensor housing 13 is supported by the upper end of the sensor block 17. 17 to provide a restoring force to the sensor housing 13.

여기서, 상기 센서 하우징(13)의 상단은 수평 외측으로 연장되어 상기 볼트와의 접촉면을 이룸과 동시에, 하부면을 통하여 상기 코일 스프링(23)의 상단을 지지하는 플랜지부(25)를 일체로 형성한다.Here, the upper end of the sensor housing 13 extends horizontally outward to form a contact surface with the bolt and integrally form a flange portion 25 supporting the upper end of the coil spring 23 through a lower surface. do.

또한, 상기 센서 블록(17)의 상단부에는 상기 코일 스프링(23)의 하단이 끼워져 지지되도록 내측에 단차면으로 형성되는 지지면(27)을 구성한다.In addition, the upper end of the sensor block 17 constitutes a support surface 27 formed as a stepped surface inside so that the lower end of the coil spring 23 is fitted.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 볼트 조립위치 감지장치의 작동은, 먼저, 도 2에서와 같이, 규정 길이의 볼트(10)가 서브파트(7) 상에 서브 플랜지(9)를 통하여 정확하게 용접 조립된 상태로 정상 감지작동 상태일 경우에는, 볼트(10)의 하단이 상기 센서 하우징(13)의 감지 공간부(11) 내부로 정확히 삽입되며, 이에 따라 볼트(10)의 하단은 근접센서(1)와 일정간극(g)을 유지하며 대응하게 된다.Therefore, the operation of the bolt assembly position detection device having the configuration as described above, first, as shown in Figure 2, the bolt 10 of the predetermined length is correctly welded on the subpart 7 through the sub-flange 9 In the normal sensing operation state, the lower end of the bolt 10 is correctly inserted into the sensing space 11 of the sensor housing 13, and thus the lower end of the bolt 10 is the proximity sensor 1. ) And maintain a certain gap (g).

이에, 상기 근접센서(1)는 볼트(10)의 하단을 감지하여 그 신호를 제어기(3)로 출력하면, 제어기(3)는 정확한 규격의 볼트(10)가 정확한 위치에 변형됨 없이 서브파트(7)에 조립된 것으로 감지하게 된다.Accordingly, when the proximity sensor 1 senses the lower end of the bolt 10 and outputs the signal to the controller 3, the controller 3 may sub-part the bolt 10 of the correct size without being deformed at the correct position. It is detected as assembled in (7).

반면, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 볼트(10)가 서브파트(7) 상의 정확한 위치에 용접 조립되지 않거나, 볼트(10)의 규격이 규정치보다 짧은 볼트가 용접 조립된 경우에는 상기 근접센서(1)가 볼트(10)를 감지하지 못하게 되는데, 먼저, 도 3에서와 같이, 상기 볼트(10)가 서브파트(7) 상의 정확한 위치에 용접 조립되지 않은 경우에는 상기 볼트(10)의 하단이 상기 센서 하우징(13)의 감지 공간부(11)로 정확하게 삽입되지 못하고, 그 상단의 플랜지부(25)와 간섭이 발생하여 센서 하우징(13)을 하부로 밀게 된다.On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, when the bolt 10 is not welded at the correct position on the subpart 7 or when the bolt 10 is shorter than the specified value, the welded assembly is performed. The proximity sensor 1 does not detect the bolt 10. First, as shown in FIG. 3, when the bolt 10 is not welded and assembled at the correct position on the subpart 7, the bolt 10 ) Is not inserted into the sensing space portion 11 of the sensor housing 13 correctly, and interference occurs with the flange portion 25 of the upper end, thereby pushing the sensor housing 13 downward.

그러면, 상기 센서 하우징(13)은 코일 스프링(23)의 탄성력을 극복하면서 하강하게 되며 동시에, 근접센서(1)도 센서 하우징(13)과 함께 하강하게 되어 결국에는 볼트(10)의 하단을 감지하지 못하게 되며, 이에 제어기(3)는 표시수단(5)을 통하여 이상 발생을 작업자에게 알리게 된다.Then, the sensor housing 13 is lowered while overcoming the elastic force of the coil spring 23, and at the same time, the proximity sensor 1 is also lowered together with the sensor housing 13 to eventually sense the lower end of the bolt 10. This prevents the controller 3 from notifying the operator of the abnormality through the display means 5.

그리고 상기 볼트(10)의 규격이 규정치보다 짧은 볼트가 용접 조립된 경우에는 볼트(10)의 하단이 상기 센서 하우징(13)의 감지 공간부(11) 내부로 정확히 삽입되기는 하나, 볼트(10) 하단의 위치가 근접센서(1)가 이를 감지할 수 있는 일정간극(g) 범위내로 진입하지 못하여 결국에는 상기 근접센서(1)가 볼트(10)의 하단을 감지하지 못하게 되며, 이에 제어기(3)는 표시수단(5)을 통하여 이상 발생을 작업자에게 알리게 된다.When the bolt of which the size of the bolt 10 is shorter than a specified value is welded and assembled, the lower end of the bolt 10 is correctly inserted into the sensing space 11 of the sensor housing 13, but the bolt 10 The position of the lower end does not enter the range of the predetermined gap (g) where the proximity sensor 1 can detect this, so that the proximity sensor 1 does not detect the lower end of the bolt 10, and thus the controller 3 ) Informs the operator of the occurrence of abnormality through the display means (5).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 볼트 조립위치 감지장치에 의하면, 서브파트 상에서의 볼트의 유무, 위치, 변형, 볼트길이 등을 정확하게 감지할 수 있도록 하여 제품불량을 최소화할 수 있으며, 감지장치 자체의 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the bolt assembly position detecting apparatus according to the present invention, it is possible to accurately detect the presence, location, deformation, bolt length, etc. of the bolt on the sub-part to minimize product defects, There is an effect that can prevent damage in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 조립위치 감지장치의 구성 단면도,1 is a cross-sectional view of the configuration of the bolt assembly position detection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 조립위치 감지장치에 의한 정상 감지작동 상태도,2 is a normal detection operation state diagram by the bolt assembly position detection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3과 도 4는 본 발명에 실시예에 따른 볼트 조립위치 감지장치에 의한 비정상 감지 작동 상태도, 및3 and 4 is an abnormal detection operation state diagram by the bolt assembly position detection apparatus according to an embodiment of the present invention, and

도 5는 종래 볼트 조립위치 감지장치의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a conventional bolt assembly position detection device.

Claims (4)

패널 제품에 조립을 위한 서브파트 상에 조립된 볼트를 근접센서를 이용하여 감지하여 제어기에서 판단 후, 표시수단으로 이상유무를 표시할 수 있도록 하는 볼트 조립위치 감지장치에 있어서, In the bolt assembly position detection device to detect the bolts assembled on the sub-parts for assembly to the panel products using a proximity sensor and to determine whether there is an abnormality by the display means after judging by the controller, 내부에는 상기 볼트가 삽입되도록 감지 공간부로 이루어지고, 하단에는 상기 근접센서가 장착되는 센서 하우징;A sensor housing configured to include a sensing space to insert the bolt therein, and a lower portion of the sensor housing to which the proximity sensor is mounted; 상기 센서 하우징이 삽입되도록 내부에 중공부를 형성하고, 외부 일측은 브라켓을 통하여 고정체에 고정되는 센서 블록;A sensor block configured to form a hollow part in the sensor housing so that the sensor housing is inserted, and an outer one side of which is fixed to the fixed body through a bracket; 상기 센서 하우징에 끼워진 상대로 상단은 센서 하우징에 지지되고, 하단은 센서 블록의 상단부에 지지되어 상기 센서 블록에 대하여 센서 하우징에 복원력을 제공하는 리턴부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 조립위치 감지장치.The upper end is supported by the sensor housing relative to the sensor housing, the lower end is supported by the upper end of the sensor block includes a return member for providing a restoring force to the sensor housing with respect to the sensor block. 제1항에 있어서, 상기 센서 하우징의 상단은 The method of claim 1, wherein the upper end of the sensor housing 수평 외측으로 연장되어 상기 볼트와의 접촉면을 이룸과 동시에, 상기 리턴부재의 상단을 지지하는 플랜지부를 형성하는 것을 특징으로 하는 볼트 조립위치 감지장치.Extending horizontally outward to form a contact surface with the bolt, and at the same time forming a flange portion for supporting the upper end of the return member bolt assembly position detection device. 제1항에 있어서, 상기 센서 블록의 상단부에는 The method of claim 1, wherein the upper end of the sensor block 상기 리턴부재의 하단이 끼워져 지지되는 지지면을 형성하는 것을 특징으로 하는 볼트 조립위치 감지장치.Bolt assembly position sensing device, characterized in that to form a support surface to be supported by the lower end of the return member. 제1항에 있어서, 상기 리턴부재는 The method of claim 1, wherein the return member 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 조립위치 감지장치.Bolt assembly position detection device, characterized in that consisting of a coil spring.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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