KR101377333B1 - 슬라이드 포크 장치 - Google Patents

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KR101377333B1
KR101377333B1 KR1020070133318A KR20070133318A KR101377333B1 KR 101377333 B1 KR101377333 B1 KR 101377333B1 KR 1020070133318 A KR1020070133318 A KR 1020070133318A KR 20070133318 A KR20070133318 A KR 20070133318A KR 101377333 B1 KR101377333 B1 KR 101377333B1
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요시히로 오카자키
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나카니시 킨조쿠 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 연동용 체인과는 별도의 구동용 체인을 설치할 필요를 없애어서 비용을 삭감하는 슬라이드 포크 장치에 관한 것으로서,
고정 포크(11)의 전후단에 스프로켓(12, 13)을 설치하고, 이들 스프로켓(12, 13) 간에 스프로켓(7, 9(8, 10))을 설치하며, 이들 스프로켓 간의 하측에 구동 스프로켓(5(6))을 설치하고, 중간 포크(21)의 전후단에 스프로켓(22, 23)을 설치하며, 체인(3)의 일단(3A)을 선단 포크(31)의 후단에 고정하고, 스프로켓(22)으로부터 스프로켓(13), 스프로켓(9), 구동 스프로켓(5) 및 스프로켓(7)의 차례로 걸어 넘겨서 타단(3B)을 중간 포크(21)의 전단에 고정하며, 체인(4)의 일단(4A)을 선단 포크(31)의 전단에 고정하고, 스프로켓(23)으로부터 스프로켓(12), 스프로켓(8), 구동 스프로켓(6) 및 스프로켓(10)의 차례로 걸어 넘겨서 타단(4B)을 중간 포크(21)의 후단에 고정했다.
Figure R1020070133318
고정 포크, 스프로켓, 체인, 중간 포크, 선단 포크

Description

슬라이드 포크 장치{SLIDE FORK APPARATUS}
본 발명은 화물의 이동 적재 장치에 이용되는 슬라이드 포크 장치의 개량에 관한 것이다.
컨베이어, 포크 리프트, 또는 크레인 등의 하역 기계에 이용되어 짐의 수수를 실시하는 종래의 슬라이드 포크 장치는, 고정 포크, 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크, 중간 포크를 고정 포크에 대하여 슬라이드시키는 구동 기구 및 중간 포크의 슬라이드에 동반하여 선단 포크를 중간 포크와 동일 방향으로 슬라이드시키는 연동 기구 등으로 구성된다(예를 들면 특허 문헌 1 참조.).
예를 들면 특허 문헌 1의 도 9의 구성에서는, 중간 포크(중간 아암)에는 연동 기구인 연동용 체인(동기용 체인)의 일단이 연결되어 있으며, 연동용 체인은 고정 포크(텔레스코픽 베이스)의 좌단측에 지지되어 있는 스프로켓에 감아 걸어진 후 반대측으로 인출되어 중간 포크의 우단측에 지지되어 있는 스프로켓을 경유해서 선단 포크(아암판)의 좌단측에 연결되어 있다. 그리고 고정 포크에는 한쌍의 스프로 켓이 회전 자유롭게 설치되어 있으며, 이들 스프로켓 간에는 중간 포크의 중앙 위치에서 중간 포크에 연결된 구동용 체인이 걸어 넘겨지고, 구동용 체인이 이동하면 중간 포크가 고정 포크에 대하여 슬라이드 동작을 실시해서 상기 연동 기구에 의해 고정 포크에 대하여 중간 포크와 선단 포크의 이동 스트로크가 1 대 3의 비율로 연동해서 신축이 실시된다.
[특허 문헌 1] 일본국 특개평9-40119호 공보(도 1∼4, 도 9)
이와 같은 종래의 슬라이드 포크 장치의 구성에서는 예를 들면 연동 체인 및 연동 스프로켓에 의해 구성되는 연동 기구와는 별도로 중간 포크를 고정 포크에 대하여 슬라이드시키는 구동 기구에 사용되어 회전 구동 장치의 회전력을 전달하는, 예를 들면 구동용 체인 등의 전달 기구가 필요하게 되기 때문에 연동용 체인과는 별도의 구동용 체인만큼의 비용이 증대되는 동시에, 고정 포크의 긴쪽 방향으로 넓어지는 구동용 체인이 존재하기 때문에 그 점유 공간이 증대된다.
그래서 본 발명이 상기의 상황을 감안하여 해결하고자 하는 바는, 연동용의 전달 기구(연동용 체인)와는 별도의 구동용의 전달 기구(구동용 체인)를 설치할 필요가 없어서 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있는 슬라이드 포크 장치를 제공하는 점에 있다.
본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치는, 상기 과제 해결을 위해 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후단부 회전체, 후 회전체, 구동 회전체 및 전 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전단부 회전체, 전 회전체, 구동 회전체 및 후 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하여 이루어지는 것이다.
또 본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치는, 상기 과제 해결을 위해 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전 회전체, 구동 회전체, 후 회전체 및 후단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후 회전체, 구동 회전체, 전 회전체 및 전단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하여 이루어지는 것이다.
여기에서 상기 회전체가 스프로켓 또는 풀리이며, 상기 걸침 부재가 체인 또는 톱니 부착 벨트이면 바람직하다.
본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치에 따르면, 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후단부 회전체, 후 회전체, 구동 회전체 및 전 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전단부 회전체, 전 회전체, 구동 회전체 및 후 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하여 이루어지기 때문에 상기와 같이 끌어 돌려지는 제 1 걸침 부재 및 제 2 걸침 부재가 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비하고 있으며, 연동용의 전달 기구(연동용 걸침 부재)와 구동용의 전달 기구(구동용 걸침 부재)를 따로 따로 설치할 필요가 없기 때문에 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있다.
또 본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치에 따르면, 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전 회전체, 구동 회전체, 후 회전체 및 후단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하며, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후 회전체, 구동 회전체, 전 회전체 및 전단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하여 이루어지기 때문에 상기와 같이 끌어 돌려지는 제 1 걸침 부재 및 제 2 걸침 부재가 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비하고 있으며, 연동용의 전달 기구(연동용 걸침 부재)와 구동용의 전달 기구(구동용 걸침 부재)를 따로 따로 설치할 필요가 없기 때문에 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있다.
또한 상기 회전체가 스프로켓 또는 풀리이며, 상기 걸침 부재가 체인 또는 톱니 부착 벨트이면 상기 효과에 덧붙여서 회전체 및 걸침 부재를 신뢰성 높은 범용 부품을 이용하여 보다 간소하게 구성할 수 있기 때문에 비용 절감화를 도모할 수 있는 동시에, 중간 포크 및 선단 포크가 연동하여 신축하는 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
다음으로 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하는데, 본 발명은 첨부 도면에 나타내어진 형태에 한정되지 않고, 특허 청구 범위에 기재된 요건을 충족하는 실시 형태의 모두를 포함하는 것이다. 또한 본 명세서에 있어서는, 각 포크가 신장되는 일방향(도 1 및 도 2 중의 화살표 F 참조.)을 전방으로 하고, 전방을 향하여 좌우를 좌우로 하고, 전방에서 본 도면을 정면도로 한다.
도 1∼도 4는 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 설명도이며, 도 1은 종단 우측면도, 도 2는 분해 사시도, 도 3은 종단 정면도, 도 4는 종단 배면도이다. 또 도 5는 중간 포크 및 선단 포크의 신축 동작의 설명도이며, 도 5(a)는 중간 포크 및 선단 포크가 축소된 상태를, 도 5(b)는 중간 포크 및 선단 포크가 신장된 상태를 나타내고 있다. 또한 도 5에 있어서는, 걸침 부재인 체인의 끌어 돌림 경로를 알기 쉽게 하기 위해 각 포크의 간격을 비워서 나타내고 있다.
도면에 있어서, 슬라이드 포크 장치(1)는 고정 포크(11), 고정 포크(11)에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크(21), 중간 포크(21)에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크(31), 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)를 신축 구동하는 회전 구동 장치(2) 및 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비한 걸침 부재인 체인(3, 4) 등으로 이루어진다.
도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 고정 포크(11)는 정면에서 보아서 위를 향해 개구한 대략 コ자 형상이며, 긴쪽 방향(전후 방향)의 전단부에는 긴쪽 방향에 직교하는 수평축(좌우 방향축) 주위로 회전하는 전단부 회전체인 전단부 스프로켓(12)이, 후단부에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 후단부 회전체인 후단부 스프로켓(13)이 설치되고, 전단부 스프로켓(12)은 상기 개구 내의 우측으로, 후단부 스프로켓(13)은 상기 개구 내의 좌측으로 이동하고 있다.
또 전단부 스프로켓(12)과 후단부 스프로켓(13)의 사이인 고정 포크(11)의 전후 방향의 대략 중앙에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 좌우 동축의 전 회전체인 전 스프로켓(7, 8) 및 좌우 동축의 후 회전체인 후 스프로켓(9, 10)이 전후에 설치되고, 이들 전후의 회전체 간의 하측에 회전 구동 장치(2)의 출력축이 연결되는 좌우 방향축 주위로 회전하는 좌우 동축의 구동 회전체인 구동 스프로켓(5, 6)이 브래킷(2A)(도 2 참조.)을 통하여 고정 포크(11)의 기체에 부착된다. 또한 회전 구동 장치(2)는 예를 들면 하이포이드(Hypoid) 기어나 베벨 기어 등을 이용한 직교축 구성의 기어드 모터이며, 구동 스프로켓(5, 6)은 커버(2B)로 씌워진다.
또한 고정 포크(11)의 좌우 측벽 내면에는 상기 개구 내로 돌출하는 수직 롤러(14, …) 및 수평 롤러(15, …)가 설치된다.
중간 포크(21)는 좌우 방향의 중앙의 기체(24)의 좌우에 레일체(26 및 25)가 고정되고, 기체(24)의 긴쪽 방향(전후 방향)의 전단부에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 전단부 회전체인 전단부 스프로켓(22)이, 후단부에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 후단부 회전체인 후단부 스프로켓(23)이 설치되며, 전단부 스프로켓(22)은 기체(24)의 좌측으로, 후단부 스프로켓(23)은 기체(24)의 우측으로 이동하고 있다.
또 중간 포크(21)의 하면 전단부에는 걸침 부재인 체인(3)의 단말(3B)이 고정되는 동시에, 중간 포크(21)의 하면 후단부에는 걸침 부재인 체인(4)의 단말(4B)이 고정된다.
또한 레일체(25)의 우측 외측면에는 전후 방향으로 연장되는 상하 2쌍의 가이드 홈(25A, 25B)이, 레일체(26)의 좌측 외측면에는 전후 방향으로 연장되는 상하 2쌍의 가이드 홈(26A, 26B)이 형성된다.
선단 포크(31)는 정면에서 보아서 아래를 향해 개구한 대략 コ자 형상이며, 그 상면에 전후의 워크 지지구(32, 33)가 설치된다.
또 선단 포크(31)의 하면 전단부에는 걸침 부재인 체인(4)의 단말(4A)이 압축 코일 스프링(38)에 의해 전방의 지지편(36)을 향하는 방향(도 1 중의 화살표 T1 참조.)으로 탄성 지지되어 부착되고, 그 하면 후단부에는 걸침 부재인 체인(3)의 단말(3A)이 압축 코일 스프링(39)에 의해 후방의 지지편(37)을 향하는 방향(도 1 중의 화살표 T2 참조.)으로 탄성 지지되어 부착된다. 따라서 후술하는 바와 같이, 끌어 돌려지는 체인(3 및 4)에 장력을 부여할 수 있다. 또한 체인(3)의 단말(3A)의 부착 위치는 상기 개구 내의 좌측으로, 체인(4)의 단말(4A)의 부착 위치는 상기 개구 내의 우측으로 이동하고 있다.
또한 선단 포크(31)의 좌우 측벽 내면에는 상기 개구 내로 돌출하는 수직 롤러(34, …) 및 수평 롤러(35, …)가 설치된다.
중간 포크(21)의 하측 좌우의 가이드 홈(26B, 25B)에는 고정 포크(11)의 좌우의 수직 롤러(14, …) 및 수평 롤러(15, …)가 걸어 맞추어지고, 중간 포크(21) 의 상측 좌우의 가이드 홈(26A, 25A)에는 선단 포크(31)의 좌우의 수직 롤러(34, …) 및 수평 롤러(35, …)가 걸어 맞추어지기 때문에 이와 같은 간소한 구성에 의해 상기와 같이 중간 포크(21)는 고정 포크(11)에 대하여 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되고, 선단 포크(31)는 중간 포크(21)에 대하여 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된다.
다음으로 체인(3, 4)의 끌어 돌림 및 슬라이드 포크 장치(1)의 신축 동작에 대하여 설명한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 체인(3)(일점쇄선)은 중간 포크(21)의 전단부 스프로켓(22)으로부터 고정 포크(11)의 후단부 스프로켓(13), 후 스프로켓(9), 구동 스프로켓(5) 및 전 스프로켓(7)의 차례로 걸어 넘겨지고, 그 일단(3A)이 상기와 같이 선단 포크(31)의 후단부에, 타단(3B)이 상기와 같이 중간 포크(21)의 전단부에 고정된다. 또 체인(4)(파선)은 중간 포크(21)의 후단부 스프로켓(23)으로부터 고정 포크(11)의 전단부 스프로켓(12), 전 스프로켓(8), 구동 스프로켓(6) 및 후 스프로켓(10)의 차례로 걸어 넘겨지고, 그 일단(4A)이 상기와 같이 선단 포크(31)의 전단부에, 타단(4B)이 상기와 같이 중간 포크(21)의 후단부에 고정된다.
따라서 도 5(a)에 나타내는 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 축소된 상태에 있어서, 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(5)을 A1방향으로 구동하면 구동 스프로켓(5)과 체인(3)을 통하여 연동하는 고정 포크(11)의 전 스프로켓(7), 후 스프로켓(9) 및 후단부 스프로켓(13) 및 중간 포크(21)의 전단부 스프로켓(22)이 각각 B1방향, C1방향, D1방향, E1방향으로 회전하고, 선단 포크(31)는 F1방향으로 이동한다. 이와 같이 하여 체인(3)에 의해 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)는 연동하고, 도 5(b)에 나타내는 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 신장된 상태로 된다.
도 5(b)의 상태에 있어서, 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(6)을 A2방향으로 구동하면 구동 스프로켓(6)과 체인(4)을 통하여 연동하는 고정 포크(11)의 후 스프로켓(10), 전 스프로켓(8) 및 전단부 스프로켓(12) 및 중간 포크(21)의 후단부 스프로켓(23)이 각각 B2방향, C2방향, D2방향, E2방향으로 회전하고, 선단 포크(31)는 F2방향으로 이동한다. 이와 같이 하여 체인(3)에 의해 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)는 연동하고, 도 5(a)에 나타내는 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 축소된 상태로 된다.
또한 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(6)을 A2방향으로 구동하면 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)는 도 5(b)와 역방향으로 신장되는 방향으로 이동한다.
이와 같이 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 도 5(b)와 역방향으로 신장된 상태로부터 이들 포크(21, 31)를 축소하는 동작은 상기와 같이 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(6)을 A1방향으로 구동함으로써 실시할 수 있다.
이상과 같은 구성에 따르면, 스프로켓에 걸어 넘겨져서 끌어 돌려지는 체인(3 및 4)이 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비하고 있으며, 연동용의 전달 기구(연동용 체인)와 구동용의 전달 기구(구동용 체인)를 따로 따로 설치할 필요가 없기 때문에 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있다.
도 6은 걸침 부재인 체인의 끌어 돌림 경로가 다른 구성예를 나타내는 개략 우측면도이고, 끌어 돌림 경로를 알기 쉽게 하기 위해 각 포크의 간격을 비워서 나타내고 있다. 또 도 5와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내고 있다.
도 6에 나타내는 슬라이드 포크 장치(1)에 있어서는, 체인(3)(일점쇄선)의 일단(3A)을 선단 포크(31)의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 체인(3)을 중간 포크(21)의 전단부 스프로켓(22)으로부터 고정 포크(11)의 전 스프로켓(7), 구동 스프로켓(5), 후 스프로켓(9) 및 후단부 스프로켓(13)의 차례로 걸어 넘기고, 체인(3)의 타단(3B)을 중간 포크(21)의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고 있다.
또 체인(4)(파선)의 일단(4A)을 선단 포크(31)의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 체인(4)을 중간 포크(21)의 후단부 스프로켓(23)으로부터 고정 포크(11)의 후 스프로켓(10), 구동 스프로켓(6), 전 스프로켓(8) 및 전단부 스프로켓(12)의 차례로 걸어 넘기고, 체인(4)의 타단(4B)을 중간 포크(21)의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고 있다.
이와 같은 체인(3, 4)의 끌어 돌림 경로를 갖는 구성으로 이루어지는 슬라이드 포크 장치(1)도 도 5와 같은 체인(3, 4)의 끌어 돌림 경로를 갖는 구성으로 이루어지는 슬라이드 포크 장치(1)와 동일한 작용 효과를 이룬다.
이상의 설명에 있어서는, 회전체가 스프로켓이며, 걸침 부재가 체인인 경우에 대하여 설명했지만, 본 발명에 있어서의 회전체 및 걸침 부재는 이와 같은 구성에 한정되는 것은 아니고, 회전체를 풀리로 하고, 걸침 부재를 톱니 부착 벨트로 해도 좋다. 회전체를 스프로켓 또는 풀리로 하고, 걸침 부재를 체인 또는 톱니 부착 벨트로 하면 회전체 및 걸침 부재를 신뢰성 높은 범용 부품을 이용하여 보다 간소하게 구성할 수 있기 때문에 비용 절감화를 도모할 수 있는 동시에, 중간 포크 및 선단 포크가 연동하여 신축하는 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 종단 우측면도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 종단 정면도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 종단 배면도.
도 5는 중간 포크 및 선단 포크의 신축 동작의 설명도이며, (a)는 중간 포크 및 선단 포크가 축소된 상태를, (b)는 중간 포크 및 선단 포크가 신장된 상태를 나타내는 도면.
도 6은 걸침 부재의 끌어 돌림 경로가 다른 구성예를 나타내는 개략 우측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 슬라이드 포크 장치 2: 회전 구동 장치
2A: 브래킷 2B: 커버
3, 4: 체인(걸침 부재) 3A, 3B, 4A, 4B: 단말
5, 6: 구동 스프로켓(구동 회전체) 7, 8: 전 스프로켓(전 회전체)
9, 10: 후 스프로켓(후 회전체) 11: 고정 포크
12: 전단부 스프로켓(전단부 회전체) 13: 후단부 스프로켓(후단부 회전체)
14: 수직 롤러 15: 수평 롤러
21: 중간 포크 22: 전단부 스프로켓(전단부 회전체)
23: 후단부 스프로켓(후단부 회전체) 24: 기체
25, 26: 레일체 25A, 25B, 26A, 26B: 가이드 홈
31: 선단 포크 32, 33: 워크 지지구
34: 수직 롤러 35: 수평 롤러
36, 37: 지지편 38, 39: 압축 코일 스프링

Claims (3)

  1. 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서,
    상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후단부 회전체, 후 회전체, 구동 회전체 및 전 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고,
    제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전단부 회전체, 전 회전체, 구동 회전체 및 후 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드 포크 장치.
  2. 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서,
    상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,
    제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전 회전체, 구동 회전체, 후 회전체 및 후단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고,
    제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후 회전체, 구동 회전체, 전 회전체 및 전단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드 포크 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회전체가 스프로켓 또는 풀리이며, 상기 걸침 부재가 체인 또는 톱니 부착 벨트인 것을 특징으로 하는 슬라이드 포크 장치.
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