JP2008214008A - スライドフォーク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定フォーク11の前後端にスプロケット12,13を設け、これらスプロケット12,13間にスプロケット7,9(8,10)を設け、これらスプロケット間の下側に駆動スプロケット5(6)を設け、中間フォーク21の前後端にスプロケット22,23を設け、チェーン3の一端3Aを先端フォーク31の後端に固定し、スプロケット22から、スプロケット13、スプロケット9、駆動スプロケット5及びスプロケット7の順に掛け渡し、他端3Bを中間フォーク21の前端に固定し、チェーン4の一端4Aを先端フォーク31の前端に固定し、スプロケット23から、スプロケット12、スプロケット8、駆動スプロケット6及びスプロケット10の順に掛け渡し、他端4Bを中間フォーク21の後端に固定した。
【選択図】図5
Description
例えば、特許文献1の図9の構成では、中間フォーク(中間アーム)には、連動機構である連動用チェーン(同期用チェーン)の一端が連結されており、連動用チェーンは、固定フォーク(テレスコベース)の左端側に支持されているスプロケットに巻き掛けられた後、反対側に引き出されて中間フォークの右端側に支持されているスプロケットを経由して先端フォーク(アーム板)の左端側に連結されている。そして、固定フォークには、一対のスプロケットが回転自在に設けられており、これらのスプロケット間には、中間フォークの中央位置で中間フォークに連結された駆動用チェーンが掛け渡され、駆動用チェーンが移動すると、中間フォークが固定フォークに対してスライド動作を行い、上記連動機構により固定フォークに対して中間フォークと先端フォークの移動ストロークが1対3の割合で連動して伸縮が行われる。
図において、スライドフォーク装置1は、固定フォーク11、固定フォーク11に対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク21、中間フォーク21に対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク31、中間フォーク21及び先端フォーク31を伸縮駆動する回転駆動装置2、並びに、連動機構及び駆動機構としての伝達機構を兼ね備えた掛架部材であるチェーン3,4等からなる。
また、前端部スプロケット12と後端部スプロケット13との間である固定フォーク11の前後方向の略中央には、左右方向軸まわりに回転する左右同軸の前回転体である前スプロケット7,8及び左右同軸の後回転体である後スプロケット9,10が前後に配設され、これら前後の回転体間の下側に回転駆動装置2の出力軸が連結される左右方向軸まわりに回転する左右同軸の駆動回転体である駆動スプロケット5,6がブラケット2A(図2参照。)を介して固定フォーク11の基体に取り付けられる。なお、回転駆動装置2は、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータであり、駆動スプロケット5,6はカバー2Bで被われる。
さらに、固定フォーク11の左右側壁内面には、前記開口内に突出する垂直ローラ14,…及び水平ローラ15,…が設けられる。
また、中間フォーク21の下面前端部には掛架部材であるチェーン3の端末3Bが固定されるとともに、中間フォーク21の下面後端部には掛架部材であるチェーン4の端末4Bが固定される。
さらに、レール体25の右外側面には前後方向に延びる上下二条のガイド溝25A,25Bが、レール体26の左外側面には前後方向に延びる上下二条のガイド溝26A,26Bが形成される。
また、先端フォーク31の下面前端部には、掛架部材であるチェーン4の端末4Aが圧縮コイルばね38により前方の支持片36に向かう方向(図1中の矢印T1参照。)へ弾性付勢されて取り付けられ、その下面後端部には、掛架部材であるチェーン3の端末3Aが圧縮コイルばね39により後方の支持片37に向かう方向(図1中の矢印T2参照。)へ弾性付勢されて取り付けられる。したがって、後述するように引き回されるチェーン3及び4に張力を与えることができる。なお、チェーン3の端末3Aの取付位置は前記開口内の左側に、チェーン4の端末4Aの取付位置は前記開口内の右側にシフトしている。
さらに、先端フォーク31の左右側壁内面には、前記開口内に突出する垂直ローラ34,…及び水平ローラ35,…が設けられる。
さらに回転駆動装置2により駆動スプロケット6をA2方向に駆動すると、中間フォーク21及び先端フォーク31は図5(b)と逆方向に伸びる方向に移動する。
このように中間フォーク21及び先端フォーク31が図5(b)と逆方向に伸びた状態から、これらフォーク21,31を縮める動作は、前記のように回転駆動装置2により駆動スプロケット6をA1方向に駆動することにより行うことができる。
図6に示すスライドフォーク装置1おいては、チェーン3(一点鎖線)の一端3Aを先端フォーク31の長手方向後端部に固定し、該チェーン3を中間フォーク21の前端部スプロケット22から、固定フォーク11の前スプロケット7、駆動スプロケット5、後スプロケット9及び後端部スプロケット13の順に掛け渡し、チェーン3の他端3Bを中間フォーク21の長手方向中央部に固定している。
また、チェーン4(破線)の一端4Aを先端フォーク31の長手方向前端部に固定し、該チェーン4を中間フォーク21の後端部スプロケット23から、固定フォーク11の後スプロケット10、駆動スプロケット6、前スプロケット8及び前端部スプロケット12の順に掛け渡し、チェーン4の他端4Bを中間フォーク21の長手方向中央部に固定している。
このようなチェーン3,4の引き回し経路を持つ構成からなるスライドフォーク装置1も、図5のようなチェーン3,4の引き回し経路を持つ構成からなるスライドフォーク装置1と同様の作用効果を奏する。
2 回転駆動装置
2A ブラケット
2B カバー
3,4 チェーン(掛架部材)
3A,3B,4A,4B 端末
5,6 駆動スプロケット(駆動回転体)
7,8 前スプロケット(前回転体)
9,10 後スプロケット(後回転体)
11 固定フォーク
12 前端部スプロケット(前端部回転体)
13 後端部スプロケット(後端部回転体)
14 垂直ローラ
15 水平ローラ
21 中間フォーク
22 前端部スプロケット(前端部回転体)
23 後端部スプロケット(後端部回転体)
24 基体
25,26 レール体
25A,25B,26A,26B ガイド溝
31 先端フォーク
32,33 ワーク支持具
34 垂直ローラ
35 水平ローラ
36,37 支持片
38,39 圧縮コイルばね
Claims (3)
- 固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、
前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、
前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、
第1掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第1掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの後端部回転体、後回転体、駆動回転体及び前回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向前端部に固定し、
第2掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第2掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの前端部回転体、前回転体、駆動回転体及び後回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向後端部に固定してなるスライドフォーク装置。 - 固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、
前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、
前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、
第1掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第1掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの前回転体、駆動回転体、後回転体及び後端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定し、
第2掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第2掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの後回転体、駆動回転体、前回転体及び前端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定してなるスライドフォーク装置。 - 前記回転体がスプロケット又はプーリであり、前記掛架部材がチェーン又は歯付ベルトである請求項1又は2記載のスライドフォーク装置。
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