KR101377333B1 - Slide fork apparatus - Google Patents

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KR101377333B1
KR101377333B1 KR1020070133318A KR20070133318A KR101377333B1 KR 101377333 B1 KR101377333 B1 KR 101377333B1 KR 1020070133318 A KR1020070133318 A KR 1020070133318A KR 20070133318 A KR20070133318 A KR 20070133318A KR 101377333 B1 KR101377333 B1 KR 101377333B1
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요시히로 오카자키
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나카니시 킨조쿠 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 연동용 체인과는 별도의 구동용 체인을 설치할 필요를 없애어서 비용을 삭감하는 슬라이드 포크 장치에 관한 것으로서,

고정 포크(11)의 전후단에 스프로켓(12, 13)을 설치하고, 이들 스프로켓(12, 13) 간에 스프로켓(7, 9(8, 10))을 설치하며, 이들 스프로켓 간의 하측에 구동 스프로켓(5(6))을 설치하고, 중간 포크(21)의 전후단에 스프로켓(22, 23)을 설치하며, 체인(3)의 일단(3A)을 선단 포크(31)의 후단에 고정하고, 스프로켓(22)으로부터 스프로켓(13), 스프로켓(9), 구동 스프로켓(5) 및 스프로켓(7)의 차례로 걸어 넘겨서 타단(3B)을 중간 포크(21)의 전단에 고정하며, 체인(4)의 일단(4A)을 선단 포크(31)의 전단에 고정하고, 스프로켓(23)으로부터 스프로켓(12), 스프로켓(8), 구동 스프로켓(6) 및 스프로켓(10)의 차례로 걸어 넘겨서 타단(4B)을 중간 포크(21)의 후단에 고정했다.

Figure R1020070133318

고정 포크, 스프로켓, 체인, 중간 포크, 선단 포크

The present invention relates to a slide fork device to reduce the cost by eliminating the need to install a drive chain separate from the interlocking chain,

Sprockets 12 and 13 are provided at the front and rear ends of the fixed fork 11, and the sprockets 7 and 9 (8 and 10) are installed between these sprockets 12 and 13, and a driving sprocket (3) is provided below the sprockets. 5 (6)), the sprockets 22 and 23 are installed at the front and rear ends of the intermediate fork 21, and one end 3A of the chain 3 is fixed to the rear end of the front fork 31, The sprocket 13, the sprocket 9, the drive sprocket 5 and the sprocket 7 are traversed in turn from the 22 to fix the other end 3B to the front end of the intermediate fork 21, and the one end of the chain 4 (4A) is fixed to the front end of the tip fork 31, and the other end 4B is intermediate by passing the sprocket 12, the sprocket 8, the drive sprocket 6 and the sprocket 10 in order from the sprocket 23. It fixed to the rear end of the fork 21.

Figure R1020070133318

Fixed Fork, Sprocket, Chain, Middle Fork, Tip Fork

Description

슬라이드 포크 장치{SLIDE FORK APPARATUS}SLIDE FORK DEVICE {SLIDE FORK APPARATUS}

본 발명은 화물의 이동 적재 장치에 이용되는 슬라이드 포크 장치의 개량에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the improvement of the slide fork apparatus used for the mobile loading apparatus of cargo.

컨베이어, 포크 리프트, 또는 크레인 등의 하역 기계에 이용되어 짐의 수수를 실시하는 종래의 슬라이드 포크 장치는, 고정 포크, 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크, 중간 포크를 고정 포크에 대하여 슬라이드시키는 구동 기구 및 중간 포크의 슬라이드에 동반하여 선단 포크를 중간 포크와 동일 방향으로 슬라이드시키는 연동 기구 등으로 구성된다(예를 들면 특허 문헌 1 참조.).The conventional slide fork device, which is used for unloading machines such as conveyors, forklifts, or cranes, to carry loads, has a longer side with a middle fork and a middle fork, which are slidably supported in a longitudinal direction with respect to the fixed fork and the fixed fork. A tip fork slidably supported in a direction, a drive mechanism for sliding the intermediate fork with respect to the fixed fork, and a linkage mechanism for sliding the tip fork in the same direction as the intermediate fork with the slide of the intermediate fork (e.g., See Patent Document 1.).

예를 들면 특허 문헌 1의 도 9의 구성에서는, 중간 포크(중간 아암)에는 연동 기구인 연동용 체인(동기용 체인)의 일단이 연결되어 있으며, 연동용 체인은 고정 포크(텔레스코픽 베이스)의 좌단측에 지지되어 있는 스프로켓에 감아 걸어진 후 반대측으로 인출되어 중간 포크의 우단측에 지지되어 있는 스프로켓을 경유해서 선단 포크(아암판)의 좌단측에 연결되어 있다. 그리고 고정 포크에는 한쌍의 스프로 켓이 회전 자유롭게 설치되어 있으며, 이들 스프로켓 간에는 중간 포크의 중앙 위치에서 중간 포크에 연결된 구동용 체인이 걸어 넘겨지고, 구동용 체인이 이동하면 중간 포크가 고정 포크에 대하여 슬라이드 동작을 실시해서 상기 연동 기구에 의해 고정 포크에 대하여 중간 포크와 선단 포크의 이동 스트로크가 1 대 3의 비율로 연동해서 신축이 실시된다.For example, in the structure of FIG. 9 of Patent Document 1, one end of an interlocking chain (synchronizing chain) that is an interlocking mechanism is connected to the intermediate fork (intermediate arm), and the interlocking chain is the left end of the fixed fork (telescopic base). It is wound around the sprocket supported on the side, and is drawn out to the opposite side and connected to the left end side of the front fork (arm plate) via the sprocket supported on the right end side of the intermediate fork. In addition, a pair of sprockets are freely installed on the fixed fork, and a driving chain connected to the intermediate fork is passed between the sprockets, and when the driving chain moves, the intermediate fork is moved to the fixed fork. A slide operation is performed and the expansion and contraction is performed by interlocking movement strokes of the intermediate fork and the tip fork at a ratio of 1 to 3 with respect to the fixed fork.

[특허 문헌 1] 일본국 특개평9-40119호 공보(도 1∼4, 도 9)[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-40119 (FIGS. 1 to 4 and 9)

이와 같은 종래의 슬라이드 포크 장치의 구성에서는 예를 들면 연동 체인 및 연동 스프로켓에 의해 구성되는 연동 기구와는 별도로 중간 포크를 고정 포크에 대하여 슬라이드시키는 구동 기구에 사용되어 회전 구동 장치의 회전력을 전달하는, 예를 들면 구동용 체인 등의 전달 기구가 필요하게 되기 때문에 연동용 체인과는 별도의 구동용 체인만큼의 비용이 증대되는 동시에, 고정 포크의 긴쪽 방향으로 넓어지는 구동용 체인이 존재하기 때문에 그 점유 공간이 증대된다.In the configuration of such a conventional slide fork device, for example, it is used in a drive mechanism that slides an intermediate fork with respect to a fixed fork separately from an interlocking mechanism constituted by an interlocking chain and an interlocking sprocket, thereby transmitting the rotational force of the rotary drive device. For example, since a transmission mechanism such as a driving chain is required, the cost is increased by a driving chain separate from the interlocking chain, and there is a driving chain that extends in the longitudinal direction of the fixing fork. Space is increased.

그래서 본 발명이 상기의 상황을 감안하여 해결하고자 하는 바는, 연동용의 전달 기구(연동용 체인)와는 별도의 구동용의 전달 기구(구동용 체인)를 설치할 필요가 없어서 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있는 슬라이드 포크 장치를 제공하는 점에 있다.Therefore, in view of the above situation, the present invention solves the need for providing a drive transmission mechanism (drive chain) separate from the interlocking transmission mechanism (interlock chain), thereby reducing costs and occupying space. It is an object of the present invention to provide a slide fork device that can reduce the number of points.

본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치는, 상기 과제 해결을 위해 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후단부 회전체, 후 회전체, 구동 회전체 및 전 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전단부 회전체, 전 회전체, 구동 회전체 및 후 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하여 이루어지는 것이다.The slide fork device according to the present invention is a fixed fork, an intermediate fork slidably supported in a longitudinal direction with respect to the fixed fork, and a tip fork slidably supported in a longitudinal direction with respect to the intermediate fork for solving the above problems. And a slide fork device which is driven by a drive device, and wherein the intermediate fork and the tip fork interlock and expand and contract with respect to the fixed fork, wherein a front end portion rotating body is provided at the front end of the fixed fork, and the fixed fork A rear end rotor is installed at the rear end of the longitudinal direction of the front end, the front end rotor rotates around a horizontal axis of the front end rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear end rotor The rear end rotor is orthogonal to the longitudinal direction and rotates about a horizontal axis, and the front end rotor and the rear end are rotated. A front rotor and a rear rotor are installed between the rotors, and the front rotor rotates around a horizontal axis of the front rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear rotor rotates in the longitudinal direction of the fixed fork. After orthogonal rotation rotates around the horizontal axis, a drive rotary body that is connected to the output shaft of the drive device is installed between the front rotary body and the rear rotary body, the drive rotary body is the longitudinal direction of the fixed fork Rotates around a horizontal axis of the drive rotor orthogonal to the front axis, and installs a front end rotating body at the front end in the longitudinal direction of the intermediate fork, and installs a rear end rotating body at the rear end in the longitudinal direction of the middle fork, The front end rotating body of the fork rotates around the horizontal axis of the middle fork front end rotating body orthogonal to the longitudinal direction of the middle fork, and the rear end rotating body of the middle fork. Rotates around a horizontal axis of the intermediate fork rear end rotating body orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate fork, and fixes one end of the first locking member to the longitudinal rear end of the leading fork, and fixes the first locking member of the intermediate fork. The rear end rotor, the rear rotor, the driving rotor, and the front rotor of the fixed fork are traversed in order, and the other end thereof is fixed to the longitudinal front end of the intermediate fork, and the One end is fixed to the longitudinal front end of the front fork, and the second latching member is mounted from the rear end rotor of the intermediate fork to the front end rotor, front rotor, drive rotor and rear rotor of the fixed fork. The other end is fixed, and the other end is fixed to the rear end in the longitudinal direction of the intermediate fork.

또 본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치는, 상기 과제 해결을 위해 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전 회전체, 구동 회전체, 후 회전체 및 후단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후 회전체, 구동 회전체, 전 회전체 및 전단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하여 이루어지는 것이다.Moreover, the slide fork device which concerns on this invention is a fixed fork, the intermediate fork slidably supported in the longitudinal direction with respect to the said fixed fork, and the front end fork slidably supported with the said middle fork in order to solve the said subject. A slide fork device which is driven by a drive device, and which the intermediate fork and the tip fork interlock and expand and contract with respect to the fixed fork. A rear end rotor is installed at the rear end of the fork in the longitudinal direction, and the front end rotor rotates around a horizontal axis of the front end rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear end rotor is the fixed fork. The rear end rotating body orthogonal to the longitudinal direction of the rotating body about the horizontal axis, A front rotor and a rear rotor are installed between the sub-rotators, and the front rotor rotates around the horizontal axis of the front rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear rotor rotates in the longitudinal direction of the fixed fork. Rotates about a horizontal axis of the rotary body after being orthogonal to, and installs a driving rotary body connected to the output shaft of the driving device at a lower side between the front rotary body and the rear rotary body, wherein the driving rotary body is the long side of the fixed fork. Rotate around the horizontal axis of the drive rotary body orthogonal to the direction, and provide a front end rotating body at the front end in the longitudinal direction of the intermediate fork, and a rear end rotating body at the rear end in the longitudinal direction of the middle fork, The front end rotating body of the middle fork rotates around the horizontal axis of the middle fork front end rotating body orthogonal to the longitudinal direction of the middle fork, and the rear end rotating of the middle fork Rotates around a horizontal axis of the intermediate fork rear end rotating body orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate fork, fixes one end of the first locking member to the longitudinal rear end of the leading fork, and fixes the first locking member to the intermediate fork. The front rotating body of the fixed fork, the driving rotating body, the rear rotating body and the rear rotating body of the rotating fork, and the other end is fixed to the longitudinal center portion of the intermediate fork, and the second One end is fixed to the longitudinal front end of the fork, and the second latching member is mounted from the rear end rotor of the intermediate fork to the rear rotor, drive rotor, front rotor and front rotor of the fixed fork. The other end is fixed, and the other end is fixed to the center part in the longitudinal direction of the said intermediate fork.

여기에서 상기 회전체가 스프로켓 또는 풀리이며, 상기 걸침 부재가 체인 또는 톱니 부착 벨트이면 바람직하다.It is preferable here that the said rotating body is a sprocket or a pulley, and the said fastening member is a chain or a toothed belt.

본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치에 따르면, 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후단부 회전체, 후 회전체, 구동 회전체 및 전 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전단부 회전체, 전 회전체, 구동 회전체 및 후 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하여 이루어지기 때문에 상기와 같이 끌어 돌려지는 제 1 걸침 부재 및 제 2 걸침 부재가 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비하고 있으며, 연동용의 전달 기구(연동용 걸침 부재)와 구동용의 전달 기구(구동용 걸침 부재)를 따로 따로 설치할 필요가 없기 때문에 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있다.According to the slide fork device according to the present invention, there is provided a fixed fork, an intermediate fork slidably supported in a longitudinal direction with respect to the fixed fork, and a tip fork slidably supported in a longitudinal direction with respect to the intermediate fork, and a driving device. A slide fork device which is driven by the intermediate fork and the front end fork with respect to the fixed fork, wherein a front end rotating body is provided at the front end of the fixed fork in the longitudinal direction of the fixed fork, A rear end rotor is provided at a rear end, and the front end rotor rotates around a horizontal axis of the front end rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear end rotor is perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. Rotates around the horizontal axis of the rear end rotor, and between the front end rotor and the rear end rotor A front rotor and a rear rotor are installed, and the front rotor rotates around a horizontal axis of the front rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear rotor rotates perpendicularly to the longitudinal direction of the fixed fork. A rotational rotation around the entire horizontal axis, and a drive rotary body to which an output shaft of the drive device is connected between the front rotary body and the rear rotary body, wherein the drive rotary body is a drive perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. It rotates around a horizontal axis of a rotating body, and a front end rotating body is installed at the front end of the middle fork in the longitudinal direction, and a rear end rotating body is installed at the rear end of the middle fork in the longitudinal direction, and the front end of the middle fork. The rotor rotates around a horizontal axis of the intermediate fork front end rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate fork, and the rear end rotor of the intermediate fork is the intermediate fabric. An intermediate fork rear end rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the rotary body, and rotates about a horizontal axis of the first fork member, and fixes one end of the first latching member to the longitudinal rear end of the front fork, and fixes the first latching member to the front end of the intermediate fork. The rear end rotating body, the rear rotating body, the driving rotating body, and the front rotating body of the fixed fork are turned over from the whole, and the other end thereof is fixed to the longitudinal front end of the intermediate fork, and one end of the second latching member Fixed to the longitudinal front end of the leading fork, and passing the second latching member from the rear end rotating body of the intermediate fork to the front rotating body, the front rotating body, the driving rotating body and the rear rotating body of the fixed fork. Since the other end is fixed to the rear end in the longitudinal direction of the intermediate fork, the first locking member and the second locking member which are turned as described above are interlocked. It has a transmission mechanism as a drive mechanism, and there is no need to separately install a transmission mechanism for interlocking (interlocking interlocking member) and a drive transmission mechanism (for driving interlocking member) to reduce costs and reduce the occupied space. We can plan.

또 본 발명에 관련되는 슬라이드 포크 장치에 따르면, 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전 회전체, 구동 회전체, 후 회전체 및 후단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하며, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후 회전체, 구동 회전체, 전 회전체 및 전단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하여 이루어지기 때문에 상기와 같이 끌어 돌려지는 제 1 걸침 부재 및 제 2 걸침 부재가 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비하고 있으며, 연동용의 전달 기구(연동용 걸침 부재)와 구동용의 전달 기구(구동용 걸침 부재)를 따로 따로 설치할 필요가 없기 때문에 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있다.Moreover, according to the slide fork device which concerns on this invention, it has a fixed fork, the intermediate fork slidably supported by the longitudinal direction with respect to the said fixed fork, and the front end fork slidably supported by the longitudinal direction with respect to the said intermediate fork, A slide fork device driven by an apparatus, wherein the intermediate fork and the front fork are stretched and contracted with respect to the fixed fork, wherein a front end rotating body is provided at the front end of the fixed fork, and the longitudinal direction of the fixed fork is provided. A rear end rotor is installed at the rear end of the front end rotor, and the front end rotor rotates around a horizontal axis of the front end rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear end rotor is disposed in the longitudinal direction of the fixed fork. The front end rotating body and the rear end rotating body A front rotor and a rear rotor are installed in the front rotor, and the front rotor rotates around a horizontal axis of the front rotor perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear rotor is orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork. A rotational rotor rotating around a horizontal axis, and having a drive rotary body connected to an output shaft of the drive device at a lower side between the front rotary body and the rear rotary body, wherein the drive rotary body is perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. It rotates around a horizontal axis of a drive rotary body, and a front end rotating body is installed at the front end of the middle fork in the longitudinal direction, and a rear end rotating body is installed at the rear end of the middle fork in the longitudinal direction, and the front end of the middle fork is The secondary rotor rotates around a horizontal axis of the intermediate fork front end rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate fork, and the rear end rotor of the intermediate fork is the intermediate An intermediate fork rear end rotating body that is orthogonal to the longitudinal direction of the hook, and rotates around a horizontal axis, and fixes one end of the first locking member to the longitudinal rear end of the leading fork, and fixes the first locking member to the front end of the intermediate fork. The rotor rotates from the rotating body to the front rotating body, the driving rotating body, the rear rotating body, and the rear rotating body in order, and fixes the other end to the longitudinal center portion of the intermediate fork, and ends one end of the second latching member. Fixed to the longitudinal front end of the fork, and passing the second latching member from the rear rotor of the intermediate fork to the rear rotor, the driving rotor, the front rotor, and the front rotor of the stationary fork. Since the other end is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the intermediate fork, the first latching member and the second latching member to be pulled as described above are interlocked. And a transmission mechanism as a drive mechanism, and there is no need to separately install an interlocking transmission mechanism (interlocking interlocking member) and a driving transmission mechanism (driven interlocking member), thereby reducing costs and reducing the occupied space. Can be planned.

또한 상기 회전체가 스프로켓 또는 풀리이며, 상기 걸침 부재가 체인 또는 톱니 부착 벨트이면 상기 효과에 덧붙여서 회전체 및 걸침 부재를 신뢰성 높은 범용 부품을 이용하여 보다 간소하게 구성할 수 있기 때문에 비용 절감화를 도모할 수 있는 동시에, 중간 포크 및 선단 포크가 연동하여 신축하는 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, if the rotating body is a sprocket or a pulley, and the locking member is a chain or a toothed belt, in addition to the above effect, the rotating body and the locking member can be configured more simply by using a reliable general-purpose component, thereby reducing costs. At the same time, the intermediate fork and the tip fork can be interlocked to improve the reliability of the telescopic operation.

다음으로 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하는데, 본 발명은 첨부 도면에 나타내어진 형태에 한정되지 않고, 특허 청구 범위에 기재된 요건을 충족하는 실시 형태의 모두를 포함하는 것이다. 또한 본 명세서에 있어서는, 각 포크가 신장되는 일방향(도 1 및 도 2 중의 화살표 F 참조.)을 전방으로 하고, 전방을 향하여 좌우를 좌우로 하고, 전방에서 본 도면을 정면도로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, although embodiment of this invention is described in detail based on an accompanying drawing, this invention is not limited to the aspect shown in an accompanying drawing, and includes all of the embodiments which satisfy | fill the requirements described in a claim. In addition, in this specification, one direction (refer arrow F in FIG. 1 and FIG. 2) in which each fork is extended is made to front, right and left to left and front, and the figure seen from the front is made front view.

도 1∼도 4는 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 설명도이며, 도 1은 종단 우측면도, 도 2는 분해 사시도, 도 3은 종단 정면도, 도 4는 종단 배면도이다. 또 도 5는 중간 포크 및 선단 포크의 신축 동작의 설명도이며, 도 5(a)는 중간 포크 및 선단 포크가 축소된 상태를, 도 5(b)는 중간 포크 및 선단 포크가 신장된 상태를 나타내고 있다. 또한 도 5에 있어서는, 걸침 부재인 체인의 끌어 돌림 경로를 알기 쉽게 하기 위해 각 포크의 간격을 비워서 나타내고 있다.1-4 is explanatory drawing which shows the structure of the slide fork apparatus which concerns on embodiment of this invention, FIG. 1 is a longitudinal right side view, FIG. 2 is an exploded perspective view, FIG. 3 is a longitudinal front view, FIG. It is also. 5 is an explanatory view of the stretching operation of the intermediate fork and tip fork, Figure 5 (a) is a state in which the intermediate fork and tip fork is reduced, Figure 5 (b) is a state in which the intermediate fork and tip fork is extended. It is shown. In addition, in FIG. 5, the space | interval of each fork is shown to make clear the pull path of the chain which is a latching member.

도면에 있어서, 슬라이드 포크 장치(1)는 고정 포크(11), 고정 포크(11)에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크(21), 중간 포크(21)에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크(31), 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)를 신축 구동하는 회전 구동 장치(2) 및 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비한 걸침 부재인 체인(3, 4) 등으로 이루어진다.In the drawing, the slide fork device 1 is slidable in the longitudinal direction with respect to the fixed fork 11 and the intermediate fork 21 slidably supported in the longitudinal direction with respect to the fixed fork 11 and the intermediate fork 21. Chains 3 and 4, which are fastening members which have a front end fork 31, an intermediate fork 21 and a front end fork 31, which are securely supported, and a locking member having an interlock mechanism and a transmission mechanism as a drive mechanism. And so on.

도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 고정 포크(11)는 정면에서 보아서 위를 향해 개구한 대략 コ자 형상이며, 긴쪽 방향(전후 방향)의 전단부에는 긴쪽 방향에 직교하는 수평축(좌우 방향축) 주위로 회전하는 전단부 회전체인 전단부 스프로켓(12)이, 후단부에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 후단부 회전체인 후단부 스프로켓(13)이 설치되고, 전단부 스프로켓(12)은 상기 개구 내의 우측으로, 후단부 스프로켓(13)은 상기 개구 내의 좌측으로 이동하고 있다.As shown in FIGS. 1-4, the fixing fork 11 is a substantially U-shape opened upward from the front, and has a horizontal axis (left-right direction axis orthogonal to the longitudinal direction at the front end of the longitudinal direction (front and rear direction)). The front end sprocket 12, which is a front end rotating body rotating around the rear end, is provided with a rear end sprocket 13, which is a rear end rotating body that rotates around the left and right axis, and the front end sprocket 12 To the right in the opening, the rear end sprocket 13 is moving to the left in the opening.

또 전단부 스프로켓(12)과 후단부 스프로켓(13)의 사이인 고정 포크(11)의 전후 방향의 대략 중앙에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 좌우 동축의 전 회전체인 전 스프로켓(7, 8) 및 좌우 동축의 후 회전체인 후 스프로켓(9, 10)이 전후에 설치되고, 이들 전후의 회전체 간의 하측에 회전 구동 장치(2)의 출력축이 연결되는 좌우 방향축 주위로 회전하는 좌우 동축의 구동 회전체인 구동 스프로켓(5, 6)이 브래킷(2A)(도 2 참조.)을 통하여 고정 포크(11)의 기체에 부착된다. 또한 회전 구동 장치(2)는 예를 들면 하이포이드(Hypoid) 기어나 베벨 기어 등을 이용한 직교축 구성의 기어드 모터이며, 구동 스프로켓(5, 6)은 커버(2B)로 씌워진다.In addition, the front sprocket (7, 8), which is a front and rear coaxial rotating body rotating around the left and right direction axis, in the center of the front and rear direction of the fixing fork 11 between the front sprocket 12 and the rear end sprocket 13, respectively. And sprockets 9 and 10, which are post-rotating bodies of the left and right coaxial, are installed before and after, and are rotated around the left and right axis where the output shaft of the rotary drive device 2 is connected to the lower side between the front and rear rotating bodies. The drive sprockets 5 and 6, which are drive rotation bodies, are attached to the base of the fixing fork 11 through the bracket 2A (see Fig. 2). In addition, the rotation drive apparatus 2 is a geared motor of the orthogonal shaft structure which used the hypoid gear, the bevel gear, etc., for example, and the drive sprockets 5 and 6 are covered with the cover 2B.

또한 고정 포크(11)의 좌우 측벽 내면에는 상기 개구 내로 돌출하는 수직 롤러(14, …) 및 수평 롤러(15, …)가 설치된다.Further, vertical rollers 14,... And horizontal rollers 15,..., Protruding into the openings are provided on the left and right inner surface of the fixing fork 11.

중간 포크(21)는 좌우 방향의 중앙의 기체(24)의 좌우에 레일체(26 및 25)가 고정되고, 기체(24)의 긴쪽 방향(전후 방향)의 전단부에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 전단부 회전체인 전단부 스프로켓(22)이, 후단부에는 좌우 방향축 주위로 회전하는 후단부 회전체인 후단부 스프로켓(23)이 설치되며, 전단부 스프로켓(22)은 기체(24)의 좌측으로, 후단부 스프로켓(23)은 기체(24)의 우측으로 이동하고 있다.The rail forks 26 and 25 are fixed to the left and right sides of the center body 24 in the left and right directions, and the intermediate fork 21 rotates around the left and right axes at the front end of the body 24 in the longitudinal direction (front and rear direction). The front end sprocket 22, which is a front end rotation body, is installed at the rear end, and the rear end sprocket 23, which is a rear end rotation body that rotates around the left and right direction axis, and the front end sprocket 22 is a base 24. To the left of, rear end sprocket 23 is moving to the right of base 24.

또 중간 포크(21)의 하면 전단부에는 걸침 부재인 체인(3)의 단말(3B)이 고정되는 동시에, 중간 포크(21)의 하면 후단부에는 걸침 부재인 체인(4)의 단말(4B)이 고정된다.In addition, the terminal 3B of the chain 3, which is the locking member, is fixed to the front end of the lower surface of the intermediate fork 21, and the terminal 4B of the chain 4, which is the locking member, is fixed to the rear end of the intermediate fork 21. Is fixed.

또한 레일체(25)의 우측 외측면에는 전후 방향으로 연장되는 상하 2쌍의 가이드 홈(25A, 25B)이, 레일체(26)의 좌측 외측면에는 전후 방향으로 연장되는 상하 2쌍의 가이드 홈(26A, 26B)이 형성된다.In addition, two upper and lower pairs of guide grooves 25A and 25B extending in the front-rear direction on the right outer surface of the rail body 25, and two upper and lower pairs of guide grooves extending in the front and rear direction on the left outer surface of the rail body 26. 26A and 26B are formed.

선단 포크(31)는 정면에서 보아서 아래를 향해 개구한 대략 コ자 형상이며, 그 상면에 전후의 워크 지지구(32, 33)가 설치된다.The tip fork 31 has an approximately U-shape opened downward from the front, and the front and rear work supports 32 and 33 are provided on the upper surface thereof.

또 선단 포크(31)의 하면 전단부에는 걸침 부재인 체인(4)의 단말(4A)이 압축 코일 스프링(38)에 의해 전방의 지지편(36)을 향하는 방향(도 1 중의 화살표 T1 참조.)으로 탄성 지지되어 부착되고, 그 하면 후단부에는 걸침 부재인 체인(3)의 단말(3A)이 압축 코일 스프링(39)에 의해 후방의 지지편(37)을 향하는 방향(도 1 중의 화살표 T2 참조.)으로 탄성 지지되어 부착된다. 따라서 후술하는 바와 같이, 끌어 돌려지는 체인(3 및 4)에 장력을 부여할 수 있다. 또한 체인(3)의 단말(3A)의 부착 위치는 상기 개구 내의 좌측으로, 체인(4)의 단말(4A)의 부착 위치는 상기 개구 내의 우측으로 이동하고 있다.The terminal 4A of the chain 4, which is a latching member, is directed toward the support piece 36 in the front by the compression coil spring 38 at the front end of the lower surface of the front end fork 31 (see arrow T1 in FIG. 1). ), The terminal 3A of the chain 3, which is a latching member, is supported by the compression coil spring 39 toward the rear support piece 37 (arrow T2 in FIG. 1). Elastically supported). Therefore, as will be described later, tension can be applied to the chains 3 and 4 to be turned. Moreover, the attachment position of the terminal 3A of the chain 3 is moving to the left side in the said opening, and the attachment position of the terminal 4A of the chain 4 is moving to the right side in the said opening.

또한 선단 포크(31)의 좌우 측벽 내면에는 상기 개구 내로 돌출하는 수직 롤러(34, …) 및 수평 롤러(35, …)가 설치된다.In addition, vertical rollers 34,... And horizontal rollers 35,..., Protruding into the opening are provided on the left and right inner side surfaces of the tip fork 31.

중간 포크(21)의 하측 좌우의 가이드 홈(26B, 25B)에는 고정 포크(11)의 좌우의 수직 롤러(14, …) 및 수평 롤러(15, …)가 걸어 맞추어지고, 중간 포크(21) 의 상측 좌우의 가이드 홈(26A, 25A)에는 선단 포크(31)의 좌우의 수직 롤러(34, …) 및 수평 롤러(35, …)가 걸어 맞추어지기 때문에 이와 같은 간소한 구성에 의해 상기와 같이 중간 포크(21)는 고정 포크(11)에 대하여 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되고, 선단 포크(31)는 중간 포크(21)에 대하여 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된다.The left and right guide grooves 26B and 25B of the intermediate fork 21 are engaged with the vertical rollers 14,... And horizontal rollers 15,... Of the fixed fork 11, and the intermediate fork 21. Since the vertical rollers 34,... And horizontal rollers 35,... Of the front end fork 31 are engaged with the guide grooves 26A, 25A on the upper left and right sides thereof, the above-described simple configuration The intermediate fork 21 is slidably supported in the front-rear direction with respect to the fixed fork 11, and the tip fork 31 is slidably supported in the front-rear direction with respect to the intermediate fork 21.

다음으로 체인(3, 4)의 끌어 돌림 및 슬라이드 포크 장치(1)의 신축 동작에 대하여 설명한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 체인(3)(일점쇄선)은 중간 포크(21)의 전단부 스프로켓(22)으로부터 고정 포크(11)의 후단부 스프로켓(13), 후 스프로켓(9), 구동 스프로켓(5) 및 전 스프로켓(7)의 차례로 걸어 넘겨지고, 그 일단(3A)이 상기와 같이 선단 포크(31)의 후단부에, 타단(3B)이 상기와 같이 중간 포크(21)의 전단부에 고정된다. 또 체인(4)(파선)은 중간 포크(21)의 후단부 스프로켓(23)으로부터 고정 포크(11)의 전단부 스프로켓(12), 전 스프로켓(8), 구동 스프로켓(6) 및 후 스프로켓(10)의 차례로 걸어 넘겨지고, 그 일단(4A)이 상기와 같이 선단 포크(31)의 전단부에, 타단(4B)이 상기와 같이 중간 포크(21)의 후단부에 고정된다.Next, the pulling of the chains 3 and 4 and the stretching operation of the slide fork device 1 will be described. As shown in FIG. 5, the chain 3 (single dashed line) is formed from the front end sprocket 22 of the intermediate fork 21 to the rear end sprocket 13 of the fixed fork 11, the rear sprocket 9, and the drive sprocket. (5) and the front sprocket 7 is turned over in turn, one end 3A of which is at the rear end of the front fork 31 as described above, and the other end 3B is the front end of the intermediate fork 21 as described above. Is fixed to. The chain 4 (dashed line) is formed from the rear end sprocket 23 of the intermediate fork 21 to the front end sprocket 12, the front sprocket 8, the drive sprocket 6 and the rear sprocket of the fixed fork 11 ( 10), the one end 4A is fixed to the front end of the front fork 31 as described above, and the other end 4B is fixed to the rear end of the intermediate fork 21 as described above.

따라서 도 5(a)에 나타내는 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 축소된 상태에 있어서, 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(5)을 A1방향으로 구동하면 구동 스프로켓(5)과 체인(3)을 통하여 연동하는 고정 포크(11)의 전 스프로켓(7), 후 스프로켓(9) 및 후단부 스프로켓(13) 및 중간 포크(21)의 전단부 스프로켓(22)이 각각 B1방향, C1방향, D1방향, E1방향으로 회전하고, 선단 포크(31)는 F1방향으로 이동한다. 이와 같이 하여 체인(3)에 의해 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)는 연동하고, 도 5(b)에 나타내는 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 신장된 상태로 된다.Accordingly, in the state where the intermediate fork 21 and the tip fork 31 shown in FIG. 5A are reduced, the drive sprocket 5 is driven when the drive sprocket 5 is driven in the A1 direction by the rotary drive device 2. The front sprocket 7 of the fixed fork 11, the rear sprocket 9, the rear sprocket 13 and the front sprocket 22 of the intermediate fork 21, which interlock with each other via the chain 3, are respectively B1 direction. , C1 direction, D1 direction, E1 direction, and the front fork 31 moves in the F1 direction. In this way, the intermediate fork 21 and the front end fork 31 are interlocked by the chain 3, and the intermediate fork 21 and the front end fork 31 shown in FIG. 5 (b) are extended.

도 5(b)의 상태에 있어서, 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(6)을 A2방향으로 구동하면 구동 스프로켓(6)과 체인(4)을 통하여 연동하는 고정 포크(11)의 후 스프로켓(10), 전 스프로켓(8) 및 전단부 스프로켓(12) 및 중간 포크(21)의 후단부 스프로켓(23)이 각각 B2방향, C2방향, D2방향, E2방향으로 회전하고, 선단 포크(31)는 F2방향으로 이동한다. 이와 같이 하여 체인(3)에 의해 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)는 연동하고, 도 5(a)에 나타내는 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 축소된 상태로 된다.In the state of FIG. 5 (b), when the drive sprocket 6 is driven in the A2 direction by the rotation drive device 2, after the fixing fork 11 interlocks with the drive sprocket 6 through the chain 4. The rear sprocket 23 of the sprocket 10, the front sprocket 8 and the front sprocket 12 and the middle fork 21 rotates in the B2 direction, the C2 direction, the D2 direction and the E2 direction, respectively. 31) moves in the F2 direction. In this way, the intermediate fork 21 and the tip fork 31 are interlocked by the chain 3, and the intermediate fork 21 and the tip fork 31 shown in Fig. 5A are in a reduced state.

또한 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(6)을 A2방향으로 구동하면 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)는 도 5(b)와 역방향으로 신장되는 방향으로 이동한다.In addition, when the drive sprocket 6 is driven in the A2 direction by the rotation drive device 2, the intermediate fork 21 and the tip fork 31 move in the direction extending in the opposite direction to FIG. 5 (b).

이와 같이 중간 포크(21) 및 선단 포크(31)가 도 5(b)와 역방향으로 신장된 상태로부터 이들 포크(21, 31)를 축소하는 동작은 상기와 같이 회전 구동 장치(2)에 의해 구동 스프로켓(6)을 A1방향으로 구동함으로써 실시할 수 있다.As described above, the operation of reducing the forks 21 and 31 from the state in which the intermediate fork 21 and the tip fork 31 are extended in the opposite direction to FIG. 5 (b) is driven by the rotary drive device 2 as described above. This can be done by driving the sprocket 6 in the A1 direction.

이상과 같은 구성에 따르면, 스프로켓에 걸어 넘겨져서 끌어 돌려지는 체인(3 및 4)이 연동 기구 및 구동 기구로서의 전달 기구를 겸비하고 있으며, 연동용의 전달 기구(연동용 체인)와 구동용의 전달 기구(구동용 체인)를 따로 따로 설치할 필요가 없기 때문에 비용의 삭감 및 점유 공간의 축소를 도모할 수 있다.According to the configuration as described above, the chains 3 and 4, which are pulled over and pulled onto the sprockets, have a transmission mechanism as a linkage mechanism and a drive mechanism, and a transmission mechanism for linkage (linkage chain) and a drive transmission. Since there is no need to install a mechanism (drive chain) separately, the cost can be reduced and the occupied space can be reduced.

도 6은 걸침 부재인 체인의 끌어 돌림 경로가 다른 구성예를 나타내는 개략 우측면도이고, 끌어 돌림 경로를 알기 쉽게 하기 위해 각 포크의 간격을 비워서 나타내고 있다. 또 도 5와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내고 있다.Fig. 6 is a schematic right side view showing another configuration example in which the pull path of the chain serving as the latching member is different, and the intervals between the forks are shown to make the pull path easy to understand. In addition, the same code | symbol as FIG. 5 has shown the same or equivalent part.

도 6에 나타내는 슬라이드 포크 장치(1)에 있어서는, 체인(3)(일점쇄선)의 일단(3A)을 선단 포크(31)의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 체인(3)을 중간 포크(21)의 전단부 스프로켓(22)으로부터 고정 포크(11)의 전 스프로켓(7), 구동 스프로켓(5), 후 스프로켓(9) 및 후단부 스프로켓(13)의 차례로 걸어 넘기고, 체인(3)의 타단(3B)을 중간 포크(21)의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고 있다.In the slide fork device 1 shown in FIG. 6, one end 3A of the chain 3 (single-dotted line) is fixed to the rear end in the longitudinal direction of the front end fork 31, and the chain 3 is fixed to an intermediate fork ( From the front sprocket 22 of 21), the front sprocket 7 of the fixed fork 11, the driving sprocket 5, the rear sprocket 9 and the rear end sprocket 13 are stepped over, and the chain 3 The other end 3B is being fixed to the center part of the longitudinal direction of the intermediate fork 21. As shown in FIG.

또 체인(4)(파선)의 일단(4A)을 선단 포크(31)의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 체인(4)을 중간 포크(21)의 후단부 스프로켓(23)으로부터 고정 포크(11)의 후 스프로켓(10), 구동 스프로켓(6), 전 스프로켓(8) 및 전단부 스프로켓(12)의 차례로 걸어 넘기고, 체인(4)의 타단(4B)을 중간 포크(21)의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고 있다.In addition, one end 4A of the chain 4 (broken line) is fixed to the longitudinal front end of the front end fork 31, and the chain 4 is fixed from the rear end sprocket 23 of the intermediate fork 21 to the fixed fork ( 11) the rear sprocket 10, the driving sprocket 6, the front sprocket 8, and the front sprocket 12 are stepped over, and the other end 4B of the chain 4 is extended in the longitudinal direction of the intermediate fork 21. It is fixed to the center part.

이와 같은 체인(3, 4)의 끌어 돌림 경로를 갖는 구성으로 이루어지는 슬라이드 포크 장치(1)도 도 5와 같은 체인(3, 4)의 끌어 돌림 경로를 갖는 구성으로 이루어지는 슬라이드 포크 장치(1)와 동일한 작용 효과를 이룬다.The slide fork device 1 which consists of a structure which has such a pull path of the chains 3 and 4 also has the slide fork device 1 which consists of a structure which has a pull path of the chains 3 and 4 like FIG. Achieve the same effect.

이상의 설명에 있어서는, 회전체가 스프로켓이며, 걸침 부재가 체인인 경우에 대하여 설명했지만, 본 발명에 있어서의 회전체 및 걸침 부재는 이와 같은 구성에 한정되는 것은 아니고, 회전체를 풀리로 하고, 걸침 부재를 톱니 부착 벨트로 해도 좋다. 회전체를 스프로켓 또는 풀리로 하고, 걸침 부재를 체인 또는 톱니 부착 벨트로 하면 회전체 및 걸침 부재를 신뢰성 높은 범용 부품을 이용하여 보다 간소하게 구성할 수 있기 때문에 비용 절감화를 도모할 수 있는 동시에, 중간 포크 및 선단 포크가 연동하여 신축하는 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In the above description, the case where the rotating body is a sprocket and the fastening member is a chain was explained, but the rotating body and the fastening member in the present invention are not limited to such a configuration, and the rotating body is pulled and The member may be a toothed belt. If the rotating body is a sprocket or pulley, and the locking member is a chain or a toothed belt, the rotating body and the locking member can be configured more simply by using a reliable general-purpose component, and the cost can be reduced. Intermediate fork and tip fork can be interlocked to improve the reliability of telescopic operation.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 종단 우측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal right side view which shows the structure of the slide fork apparatus which concerns on embodiment of this invention.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 분해 사시도.2 is an exploded perspective view showing the configuration of a slide fork device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 종단 정면도.The longitudinal front view which shows the structure of the slide fork device which concerns on embodiment of this invention.

도 4는 본 발명의 실시 형태에 관련되는 슬라이드 포크 장치의 구성을 나타내는 종단 배면도.4 is a longitudinal rear view illustrating the configuration of a slide fork device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 중간 포크 및 선단 포크의 신축 동작의 설명도이며, (a)는 중간 포크 및 선단 포크가 축소된 상태를, (b)는 중간 포크 및 선단 포크가 신장된 상태를 나타내는 도면.5 is an explanatory view of the stretching operation of the intermediate fork and tip fork, (a) is a view showing a state in which the intermediate fork and tip fork are reduced, (b) is a state in which the intermediate fork and tip fork are extended.

도 6은 걸침 부재의 끌어 돌림 경로가 다른 구성예를 나타내는 개략 우측면도이다.It is a schematic right side view which shows the structural example from which the pull path of a latching member differs.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 슬라이드 포크 장치 2: 회전 구동 장치1: slide fork device 2: rotary drive device

2A: 브래킷 2B: 커버2A: Bracket 2B: Cover

3, 4: 체인(걸침 부재) 3A, 3B, 4A, 4B: 단말3, 4: chain (holding member) 3A, 3B, 4A, 4B: terminal

5, 6: 구동 스프로켓(구동 회전체) 7, 8: 전 스프로켓(전 회전체)5, 6: Drive Sprocket (Drive Rotator) 7, 8: Full Sprocket (Full Rotor)

9, 10: 후 스프로켓(후 회전체) 11: 고정 포크9, 10: Rear Sprocket (Rear Rotator) 11: Fixed Fork

12: 전단부 스프로켓(전단부 회전체) 13: 후단부 스프로켓(후단부 회전체)12: Front end sprocket (front end rotation body) 13: Rear end sprocket (rear end rotation body)

14: 수직 롤러 15: 수평 롤러14: vertical roller 15: horizontal roller

21: 중간 포크 22: 전단부 스프로켓(전단부 회전체)21: middle fork 22: front end sprocket (front end rotating body)

23: 후단부 스프로켓(후단부 회전체) 24: 기체23: rear end sprocket (rear end rotor) 24: gas

25, 26: 레일체 25A, 25B, 26A, 26B: 가이드 홈25, 26: rail body 25A, 25B, 26A, 26B: guide groove

31: 선단 포크 32, 33: 워크 지지구31: tip fork 32, 33: work support

34: 수직 롤러 35: 수평 롤러34: vertical roller 35: horizontal roller

36, 37: 지지편 38, 39: 압축 코일 스프링36, 37: support piece 38, 39: compression coil spring

Claims (3)

고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서,A fixed fork, an intermediate fork slidably supported in the longitudinal direction with respect to the fixed fork, and a tip fork slidably supported in the longitudinal direction with respect to the intermediate fork, driven by a driving device, the intermediate fork As the slide fork device that the fork and the tip fork interlock and expand and contract, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,A front end rotating body is installed at the front end of the fixed fork in the longitudinal direction, and a rear end rotating body is installed at the rear end of the fixed fork in the longitudinal direction, and the front end rotating body is perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. Rotating around the horizontal axis of the front end rotating body, the rear end rotating body rotating around the horizontal axis of the rear end rotating perpendicular to the longitudinal direction of the fixing fork, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고,A front rotor and a rear rotor are installed between the front end rotor and the rear end rotor, and the front rotor rotates about a horizontal axis of the front rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear rotor The whole rotates about the horizontal axis of the rotor after being orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고,A driving rotor connected to an output shaft of the driving device is installed between the front rotor and the rear rotor, and the driving rotor rotates around a horizontal axis of the driving rotor perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. , 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,A front end rotating body is installed at the front end of the middle fork in the longitudinal direction, and a rear end rotating body is installed at the rear end in the longitudinal direction of the middle fork, and the front end rotating body of the middle fork is the long end of the middle fork. Rotates around the horizontal axis of the intermediate fork front end rotor that is orthogonal to the side direction, and the rear end rotor of the intermediate fork rotates about the horizontal axis of the intermediate fork rear end rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate fork, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후단부 회전체, 후 회전체, 구동 회전체 및 전 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고,One end of the first fastening member is fixed to the rear end in the longitudinal direction of the fork, and the first fastening member is fixed to the rear end of the fixed fork from the front end rotating body of the intermediate fork, the rear rotating body, and the driving rotating body. And the other end of the entire rotating body is fixed, and the other end thereof is fixed to the longitudinal front end of the intermediate fork, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전단부 회전체, 전 회전체, 구동 회전체 및 후 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드 포크 장치.One end of the second latching member is fixed to the longitudinal front end of the fork, and the second latching member is fixed from the rear end rotating body of the intermediate fork to the front end rotating body, the front rotating body, and the driving rotating body of the fixed fork. And a rear end of the rotating body, and the other end is fixed to the rear end in the longitudinal direction of the intermediate fork. 고정 포크, 상기 고정 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 중간 포크, 상기 중간 포크에 대하여 긴쪽 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 선단 포크를 갖고, 구동 장치에 의해 구동되어 상기 고정 포크에 대하여 상기 중간 포크 및 선단 포크가 연동해서 신축하는 슬라이드 포크 장치로서,A fixed fork, an intermediate fork slidably supported in the longitudinal direction with respect to the fixed fork, and a tip fork slidably supported in the longitudinal direction with respect to the intermediate fork, driven by a driving device, the intermediate fork As the slide fork device that the fork and the tip fork interlock and expand and contract, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 고정 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 전단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후단부 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,A front end rotating body is installed at the front end of the fixed fork in the longitudinal direction, and a rear end rotating body is installed at the rear end of the fixed fork in the longitudinal direction, and the front end rotating body is perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. Rotating around the horizontal axis of the front end rotating body, the rear end rotating body rotating around the horizontal axis of the rear end rotating perpendicular to the longitudinal direction of the fixing fork, 상기 전단부 회전체와 상기 후단부 회전체 사이에 전 회전체와 후 회전체를 설치하고, 상기 전 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 전 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 후 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 후 회전체 수평축 주위로 회전하고,A front rotor and a rear rotor are installed between the front end rotor and the rear end rotor, and the front rotor rotates about a horizontal axis of the front rotor orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, and the rear rotor The whole rotates about the horizontal axis of the rotor after being orthogonal to the longitudinal direction of the fixed fork, 상기 전 회전체와 상기 후 회전체 사이의 하측에 상기 구동 장치의 출력축이 연결되는 구동 회전체를 설치하고, 상기 구동 회전체는 상기 고정 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 구동 회전체 수평축 주위로 회전하고,A driving rotor connected to an output shaft of the driving device is installed between the front rotor and the rear rotor, and the driving rotor rotates around a horizontal axis of the driving rotor perpendicular to the longitudinal direction of the fixed fork. , 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 전단부에 전단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 긴쪽 방향의 후단부에 후단부 회전체를 설치하고, 상기 중간 포크의 전단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴 쪽 방향에 직교하는 중간 포크 전단부 회전체 수평축 주위로 회전하고, 상기 중간 포크의 후단부 회전체는 상기 중간 포크의 긴쪽 방향에 직교하는 중간 포크 후단부 회전체 수평축 주위로 회전하고,A front end rotating body is installed at the front end of the middle fork in the longitudinal direction, and a rear end rotating body is installed at the rear end in the longitudinal direction of the middle fork, and the front end rotating body of the middle fork is the long end of the middle fork. Rotates around the horizontal axis of the intermediate fork front end rotor that is orthogonal to the side direction, and the rear end rotor of the intermediate fork rotates about the horizontal axis of the intermediate fork rear end rotor that is orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate fork, 제 1 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 후단부에 고정하고, 상기 제 1 걸침 부재를 상기 중간 포크의 전단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 전 회전체, 구동 회전체, 후 회전체 및 후단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하고,One end of the first latching member is fixed to the longitudinally rear end of the front end fork, and the first latching member is fixed to the front rotating body, the driving rotating body, the rear rotating body of the fixed fork from the front end rotating body of the intermediate fork, and The rear end is rotated in turn, and the other end is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the intermediate fork, 제 2 걸침 부재의 일단을 상기 선단 포크의 긴쪽 방향 전단부에 고정하고, 상기 제 2 걸침 부재를 상기 중간 포크의 후단부 회전체로부터 상기 고정 포크의 후 회전체, 구동 회전체, 전 회전체 및 전단부 회전체의 차례로 걸어 넘기며, 그 타단을 상기 중간 포크의 긴쪽 방향 중앙부에 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드 포크 장치.One end of the second catching member is fixed to the longitudinal front end of the fork, and the second catching member is fixed from the rear end rotating body of the intermediate fork to the rear rotating body, the driving rotating body, the front rotating body, and A slide fork device comprising: a stepping over of a front end rotating body, the other end being fixed to a central portion in the longitudinal direction of the intermediate fork. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 회전체가 스프로켓 또는 풀리이며, 상기 걸침 부재가 체인 또는 톱니 부착 벨트인 것을 특징으로 하는 슬라이드 포크 장치.And the rotating member is a sprocket or a pulley, and the latching member is a chain or a toothed belt.
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