KR101349374B1 - Numerical understanding system with renewal map data according to point of gps - Google Patents

Numerical understanding system with renewal map data according to point of gps Download PDF

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KR101349374B1
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KR1020120138590A
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이정호
신기홍
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주식회사 한국에스지티
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Abstract

The present invention relates to a numerical map manufacturing system with improved regular positions, editing properties and preciseness by confirming errors of a plan position, and more particularly, to a numerical map manufacturing system with improved regular positions, editing properties and preciseness by confirming errors of a plan position wherein if an operator uses an input device to make a laser direction measuring appratus head for the control point, a control unit computes coordinates of a control point so as to compare it with control point information stored in the memory, and thereby, the system is able to rapidly conform if the coordinates of a corresponding control point is precisely set up.

Description

평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템{NUMERICAL UNDERSTANDING SYSTEM WITH RENEWAL MAP DATA ACCORDING TO POINT OF GPS}NUMERICAL UNDERSTANDING SYSTEM WITH RENEWAL MAP DATA ACCORDING TO POINT OF GPS}

본 발명은 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 입력장치를 이용하여 레이저거리측정기가 기준점을 향하도록 제어하면 제어유닛은 기준점의 좌표를 계산하여 메모리에 저장된 기준점의 정보와 비교하고 해당 기준점의 좌표가 정확히 설정되어 있는지를 신속하게 확인하는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital map production system that checks whether there is a planar position error and improves the precision of the exact position and the structured editability. More specifically, when the operator controls the laser range finder toward the reference point using an input device, The control unit calculates the coordinates of the reference point, compares it with the information of the reference point stored in the memory, and checks whether there is a planar position error that quickly checks whether the coordinates of the reference point are set correctly. A digital mapping system.

일반적으로 차량용 네비게이션과 같은 지아이에스(GIS)는 데이터화된 수치지도와, 지피에스(GPS)수신기를 이용하여 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.In general, a GPS such as a vehicle navigation system is configured to guide a route to a location and a destination of a vehicle by using a digitalized data map and a GPS receiver.

이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 도로시설물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.The digital map used for the GIS is produced by digitalizing the coordinates of the surrounding road facilities based on a randomly set reference point after photographing the aerial photograph.

한편, 이와같은 수치지도를 제작할 때 기준점의 좌표를 잘못 설정할 경우 해당 기준점을 기준으로 수치정보화된 도로시설물 전체의 좌표 역시 오류가 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, if the coordinates of the reference point is set incorrectly when producing such a digital map, there was a problem in that the coordinates of the entire road facilities numerically informationd based on the reference point also occurred.

따라서 수치지도를 제작한 후 각 기준점의 좌표가 정확히 설정되어있는지를 측량을 통해 확인하여 수치지도를 보정하므로 수치지도제작이 번거롭고 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다. Therefore, after making the digital map, the digital map is calibrated by checking whether the coordinates of each reference point are set correctly. Therefore, the digital map is cumbersome and time-consuming and expensive.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 등록특허 제0892150호(2009.03.31.) "지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는수치인식시스템"이 개시된 바 있다. Patent No. 0892150 (2009.03.31.) Entitled "Numerical Recognition System for Updating Digital Map Data According to GPS Reference Point" has been disclosed.

그러나 상기 종래기술에 의한 등록특허는 관측카메라의 각도 조절시 각도 제한이 따르고 미세 조정기능이 없어 관측을 위한 초기 세팅시 시간이 많이 걸리는 문제가 여전히 남아 있다.
However, the registered patent according to the prior art still has a problem that takes a lot of time in the initial setting for observation because the angle is limited when the angle adjustment of the observation camera and there is no fine adjustment function.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수치지도 제작에 기준이 되는 기준점이 정확히 설정되어 있는지를 용이하게 확인할 수 있도록 된 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve this problem. The purpose is to provide a digital mapping system that improves the precision of position and structured editorial performance.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS수신기(70)를 포함하는 수치 인식 시스템에 있어서, 상기 GPS수신기(70)를 하기 회전판(40)을 매개로 지지하며 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며, 상면에는 브라켓(41)이 구비되고, GPS수신기(70)가 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 기준점(2)의 정보를 포함하는 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)를 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)를 포함하고; 상기 브라켓(41)의 양측에는 상기 관측카메라(60)의 회전반경을 따라 관측카메라(60)를 향해 한 쌍의 제1,2리미트스위치(500,510)를 더 포함하되, 상기 제1,2리미트스위치(500,510)는 각각 제어유닛(150)과 전기적으로 연결되어 상기 관측카메라(60)와 접촉시 관측카메라(60)의 회전을 정지시키도록 구성되며; 상기 차량(1)의 상면에는 베이스경사면(620)을 갖는 베이스플레이트(600)가 고정되고, 상기 지지대(10)는 상기 베이스경사면(620)에 대응되는 지지대경사면(640)을 갖도록 변형된 후 경사면끼리 서로 맞대도록 설치되되, 베이스경사면(620)에는 대각선방향으로 가이드홈(610)이 형성되고, 상기 지지대경사면(640)에는 상기 가이드홈(610)에 삽입되는 가이드돌기(630)가 돌출되며; 상기 차량(1)의 상면 일부에는 유동실린더(650)가 고정되고, 상기 유동실린더(650)에는 실린더로드(660)가 연결되고, 상기 실린더로드(660)의 단부에는 상기 지지대(10)의 일측면에 고정된 연결고리(67)와 결속되어 상기 지지대(10)를 경사방향으로 전후진시켜 관측카메라(60)를 X축과 Y축으로 동시에 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a numerical value recognition system including a GPS receiver (70), wherein the GPS receiver (70) is supported on a vehicle (1) (10); The X-axis frame 21 has a Y-axis frame 22 perpendicular to the X-axis frame 21. The X-axis frame 21 has a Y-axis frame 22, (20) rotatably coupled to the frame (10); A horizontal table 30 rotatably coupled to the Y-axis frame 22 of the support frame 20; A rotary plate 40 provided on the horizontal bar 30 and rotated in a horizontal direction, a bracket 41 provided on an upper surface thereof, and a GPS receiver 70; A laser distance measurer 50 rotatably mounted on the bracket 41 to measure a distance from the reference point 2; An observation camera 60 mounted on one side of the laser range finder 50 in parallel with the laser range finder 50; An azimuth measuring device 80 provided on the rotary plate 40; A tilt measuring sensor (90) provided on the horizontal table (30) for measuring a tilt of the horizontal table (30); An angle measuring sensor 100 connected to the laser range finder 50 and measuring an angle? 2 in the vertical direction of the laser range finder 50; A first driving device 110 connected to the X-axis frame 21 of the support frame 20 to rotate the support frame 20; A second driving device 120 connected to the horizontal bar 30 of the support frame 20 to rotate the horizontal bar 30; A third driving device 130 connected to the rotating plate 40 to rotate the rotating plate 40; A fourth driving device 140 connected to the laser distance measuring device 50 and rotating the laser distance measuring device 50 in a vertical direction by driving; A memory 151 in which numerical map data including information of the reference point 2 is stored is provided and the laser distance measuring device 50, the azimuth measuring device 80, the tilt measuring sensor 90 and the angle measuring sensor A control unit (150) connected to the first to fourth driving devices (110, 120, 130, 140) and controlling the first to fourth driving devices An input device 160 connected to the control unit 150 so that an operator can input a control command; And a monitor 170 connected to the control unit 150 and outputting an image photographed by the observation camera 60. The control unit 150 receives the signal of the tilt measurement sensor 90 A horizontal holding unit 152 for operating the first and second driving units 110 and 120 to maintain the horizontal unit 30 in a horizontal state and a control unit 160 for controlling the horizontal holding unit 152 when the operator inputs a control command using the input unit 160 A drive control unit 153 for controlling the laser distance measuring unit 50 and the observation camera 60 by controlling the first and second driving units 130 and 140 and the laser distance measuring unit 50 and the GPS receiver 70 The coordinate data of the reference point 2 and the coordinate data of the reference point 2 stored in the memory 151 are obtained by receiving the data output from the azimuth measurement device 80 and the angle measurement sensor 100, And a coordinate system calculator 154 for comparing the information with the information; Both sides of the bracket 41 further include a pair of first and second limit switches 500 and 510 toward the observation camera 60 along the rotation radius of the observation camera 60, wherein the first and second limit switches 500 and 510 are respectively electrically connected to the control unit 150 and configured to stop the rotation of the observation camera 60 in contact with the observation camera 60; A base plate 600 having a base inclined surface 620 is fixed to an upper surface of the vehicle 1, and the support 10 is deformed to have a support inclined surface 640 corresponding to the base inclined surface 620. Are installed to be opposed to each other, the base inclined surface 620 is formed with a guide groove 610 in a diagonal direction, the support slopes 640, the guide projection 630 is inserted into the guide groove 610 is projected; A flow cylinder 650 is fixed to a portion of the upper surface of the vehicle 1, a cylinder rod 660 is connected to the flow cylinder 650, and one end of the support 10 is connected to an end of the cylinder rod 660. Plane position error, characterized in that configured to move the observation camera 60 in the X-axis and Y-axis at the same time by binding with the connecting ring 67 fixed to the side to advance the support 10 in the oblique direction It provides a digital map making system that improves the precision of the exact position and structured editing performance by checking whether or not.

본 발명에 따르면 작업자가 입력장치를 이용하여 레이저거리측정기가 기준점을 향하도록 제어하면 제어유닛은 기준점의 좌표를 계산하여 메모리에 저장된 기준점의 정보와 비교하며 해당 기준점의 좌표가 정확히 설정되어 있는지를 신속하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when the operator controls the laser range finder toward the reference point using the input device, the control unit calculates the coordinates of the reference point and compares it with the information of the reference point stored in the memory and quickly determines whether the coordinates of the reference point are set correctly. There is an effect that can be confirmed.

도 1은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 평면단도,
도 4는 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 관측카메라 미세조정 기능을 구현한 변형예를 보인 요부 모식도.1 is a front view showing a digital map making system to check whether the position error of the plane according to the present invention improves the precision of the exact position and structured editing performance,
Figure 2 is a side view showing a digital map production system to improve the precision of the exact position and structured editing performance by checking whether the plane position error according to the present invention,
Figure 3 is a plan view showing a digital map production system to confirm whether the position error of the plane according to the present invention improves the precision of the exact position and structured editing performance,
Figure 4 is a plan view showing a digital map production system to improve the precision of the exact position and structured editing performance by checking whether the plane position error according to the present invention,
5 is a block diagram of a digital map production system that improves the precision of the exact position and structured editing performance by checking whether the plane position error according to the present invention;
6 and 7 is a reference diagram showing the operation of the digital map production system to improve the precision of the exact position and structured editing performance by checking whether or not the plane position error according to the present invention,
8 is a schematic diagram showing a main part of a modified example for implementing an observation camera fine adjustment function of a digital map making system which checks whether a planar position error according to the present invention improves the precision of a precise position and structured editability.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0892150호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0892150호에 기재된 사항들이다.The present invention utilizes the above-mentioned prior-art patent No. 0892150 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in Patent No. 0892150. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0892150호에 개시된 구성들 중 관측카메라의 관측 각도를 미세하게 조절할 수 있도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is characterized in that the observation angle of the observation camera is finely adjusted, among the configurations disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0892150, as the most important feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0892150호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics and operation relationship described below will be referred to as the contents of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0892150, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(41)이 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 GPS수신기(70)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 5, a support 10 provided on the vehicle 1; A support frame (20) rotatably coupled to the support (10); A horizontal frame 30 rotatably coupled to the support frame 20; A rotating plate 40 provided on the horizontal table 30 and rotated in a horizontal direction and having a bracket 41 on an upper surface thereof; A laser distance measurer 50 rotatably mounted on the bracket 41 to measure a distance from the reference point 2; An observation camera 60 mounted on one side of the laser range finder 50 in parallel with the laser range finder 50; A GPS receiver 70 provided on the rotary plate 40; An azimuth measuring device 80 provided on the rotary plate 40; A tilt measuring sensor (90) provided on the horizontal table (30) for measuring a tilt of the horizontal table (30); An angle measuring sensor 100 connected to the laser range finder 50 and measuring an angle? 2 in the vertical direction of the laser range finder 50; A first driving device 110 connected to the X-axis frame 21 of the support frame 20 to rotate the support frame 20; A second driving device 120 connected to the horizontal bar 30 of the support frame 20 to rotate the horizontal bar 30; A third driving device 130 connected to the rotating plate 40 to rotate the rotating plate 40; A fourth driving device 140 connected to the laser distance measuring device 50 and rotating the laser distance measuring device 50 in a vertical direction by driving; A control unit connected to the laser distance measuring unit 50, the azimuth measuring unit 80, the tilt measuring sensor 90 and the angle measuring sensor 100 to control the first to fourth driving units 110, 120, (150); An input device 160 connected to the control unit 150 so that an operator can input a control command; And a monitor 170 connected to the control unit 150 and outputting a photographed image to the observation camera 60.

상기 지지대(10)는 중앙부에 상하방향의 개구부(11)가 형성된 사각 블록형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 중앙부에 고정설치된다.The support base 10 is formed in a rectangular block shape having an opening 11 in a vertical direction at a central portion thereof and fixed to the central portion of the roof of the vehicle 1. [

상기 지지프레임(20)은 바형상으로 구성된 X축프레임(21)과, 바형상으로 구성되어 상기 X축프레임(21)에 직각되도록 결합된 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된다. The support frame 20 has an X-axis frame 21 configured in a bar shape and a Y-axis frame 22 formed in a bar shape and coupled to be perpendicular to the X-axis frame 21, (21) is rotatably coupled to the support base (10) so that the Y-axis frame (22) is rotated in the vertical direction.

이때, 상기 지지프레임(20)은 지지대(10)의 상면둘레부 양측에 구비된 축받이(12)에 회전가능하게 결합되어 Y축프레임(22)이 지지대(10)의 개구부(11) 내부에 위치되도록 설치된다.At this time, the support frame 20 is rotatably coupled to the bearings 12 provided on both sides of the upper surface of the support frame 10 so that the Y-axis frame 22 is positioned inside the openings 11 of the support frame 10 Respectively.

상기 수평대(30)는 양단 하측에 아암(31)이 구비된 판형상으로 구성되어, 상기 아암(31)이 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된다.The horizontal base 30 is formed in a plate shape having arms 31 at both lower ends thereof so that the arm 31 is rotatably coupled to the Y-axis frame 22 of the support frame 20.

상기 회전판(40)은 원판형상으로 구성되어, 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 수평대(30)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 설치된다.The rotary plate 40 is formed in a disk shape, and is supported by an unillustrated bearing, and is installed to be rotatable in a horizontal direction on the upper surface of the horizontal table 30.

상기 레이저거리측정기(50)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 기준점(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(51)이 상기 브라켓(41)에 회전가능하게 결합된 상태에서, 회전판(40)과 함께 수평방향으로 회전되어 방향전환되어, 차량(1)에서부터 기준점(2)까지의 거리를 자동으로 측정하여 측정된 거리데이터를 출력한다.The laser distance measurer 50 includes laser output means for outputting a laser, receiving means for receiving a laser output from the laser output means and reflected at the reference point 2 and returning to the laser output means, And a distance measurement means for measuring the distance to the vehicle and measuring the distance to the vehicle and measuring the distance to the vehicle. So that the distance from the vehicle 1 to the reference point 2 is automatically measured to output the measured distance data.

상기 관측카메라(60)는 초점이 자동으로 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 상기 레이저거리측정기(50)의 상측에 레이저거리측정기(50)와 평행하도록 설치되어 레이저거리측정기(50)와 함께 방향전환되므로써, 레이저거리측정기(50)에서 출력된 레이저가 반사되는 부위, 즉, 레이저거리측정기(50)가 거리를 측정하는 대상 기준점(2)을 촬영할 수 있도록 구성된다.The observation camera 60 is provided with a telescopic lens whose focus is automatically adjusted. The observation camera 60 is installed in parallel with the laser distance measuring device 50 on the upper side of the laser distance measuring device 50, The laser range finder 50 is configured so as to be able to photograph a region where the laser output from the laser range finder 50 is reflected, that is, an object reference point 2 from which the laser range finder 50 measures the distance.

상기 GPS수신기(70)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 GPS수신기(70)의 지표면상 위치를 좌표로 출력하는 것으로, GPS수신기(70)에서 출력된 좌표를 바탕으로 회전판(40) 및 회전판(40)에 구비된 레이저거리측정기(50)의 좌표를 알 수 있다.The GPS receiver 70 communicates with satellites on a geosynchronous orbit and outputs coordinates on the ground surface of the GPS receiver 70. The GPS receiver 70 receives signals from the GPS receiver 70 on the basis of the coordinates output from the GPS receiver 70, The coordinates of the laser range finder 50 provided in the laser range finder 50 can be known.

상기 방위각측정장치(80)는 전자식 나침반으로서, 상기 회전판(40)에 구비되어 회전판(40)과 함께 회전되어, 정북방향을 기준으로 상기 회전판(40)과 회전판(40)에 구비된 레이저거리측정기(50)가 향하는 방위각(θ1)을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력하는 기능을 한다.The azimuth measuring device 80 is an electronic compass which is provided on the rotating plate 40 and rotates together with the rotating plate 40 so that the laser measuring device 80 provided on the rotating plate 40 and the rotating plate 40, 1 to be measured by the azimuth sensor 50 and outputs the measured azimuth data.

상기 기울기측정센서(90)는 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30) 및 회전판(40)의 기울기를 측정한다. 즉, 상기 기울기측정센서(90)는 수평면을 기준으로, 상기 X축프레임(21)과 평행한 X축 방향의 기울기와, 상기 Y축프레임(22)과 평행한 Y축방향 기울기를 측정하여, 측정된 기울기 데이트를 출력할 수 있도록 구성된다.The tilt measurement sensor 90 is provided on the horizontal table 30 to measure the tilt of the horizontal table 30 and the rotary table 40. That is, the inclination measuring sensor 90 measures the inclination in the X-axis direction parallel to the X-axis frame 21 and the inclination in the Y-axis direction parallel to the Y-axis frame 22 based on a horizontal plane. It is configured to output the measured tilt data.

상기 각도측정센서(100)는 레이저거리측정기(50)의 회동축(51)에 결합되어, 레이저거리측정기(50)가 상하방향으로 회동될 때, 레이저거리측정기(50)가 향하는 상하방향 각도(θ2)를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력할 수 있도록 구성된다.The angle measuring sensor 100 is coupled to the turning shaft 51 of the laser distance measuring instrument 50 and detects a vertical angle of the laser distance measuring instrument 50 when the laser distance measuring instrument 50 is rotated in the vertical direction 2), and output the measured angle data.

상기 제1 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 지지대(10)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 상기 X축프레임(21)에 연결되어, 구동에 따라 X축프레임(21)을 회전시켜, 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)이 X축프레임(21)을 중심으로 상하방향으로 회동되도록 한다.The first driving unit 110 includes a driving shaft 111 driven by a driving motor not shown and the driving shaft 111 is connected to the X axis frame 21 in a state where the driving shaft 111 is fixed to the supporting frame 10 The X-axis frame 21 is rotated in accordance with the driving so that the Y-axis frame 22 of the support frame 20 is rotated in the up-and-down direction about the X-axis frame 21.

상기 제2 구동장치(120)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(121)이 구비되며, 상기 수평대(30)에 고정된 상태에서 구동축(121)이 상기 Y축프레임(22)에 연결되어, 구동에 따라 수평대(30)가 상기 Y축프레임(22)을 중심으로 회동되도록 한다.The second driving device 120 includes a driving shaft 121 driven by a driving motor not shown and the driving shaft 121 is connected to the Y axis frame 22 in a state where the driving shaft 121 is fixed to the horizontal bar 30. And the horizontal base 30 is rotated about the Y-axis frame 22 in accordance with the driving.

상기 제3 구동장치(130)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(131)이 구비되며, 상기 수평대(30)의 하부면에 고정된 상태에서, 구동축(131)이 상기 회전판(40)의 센터에 연결되어, 구동에 따라 회전판(40)이 수평방향으로 회전되도록 한다.The third driving device 130 includes a driving shaft 131 driven by a driving motor not shown and fixed to the lower surface of the horizontal bar 30 so that the driving shaft 131 rotates about the rotation plate 40, And the rotation plate 40 is rotated in the horizontal direction according to the driving.

상기 제4 구동장치(140)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(141)이 구비되며, 상기 브라켓(41)에 고정된 상태에서 구동축(141)이 상기 레이저거리측정기(50)의 회동축(51)에 연결되어, 구동에 따라 레이저거리측정기(50)가 상하방향으로 회동되도록 구성된다.The fourth driving unit 140 includes a drive shaft 141 driven by a drive motor not shown and the drive shaft 141 is fixed to the bracket 41. The drive shaft 141 is coupled to the rotation axis (51), and the laser distance measuring instrument (50) is rotated in the vertical direction in accordance with the driving.

상기 제어유닛(150)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비된 것으로, 상기 수치지도 데이터에는 수치지도 작성시 기준이 된 다수개의 기준점(2)의 정보를 포함하며, 작업자가 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보를 모니터(170)에 기준점(2)의 정보를 출력하여, 작업자가 좌표를 확인할 기준점(2)을 선택할 수 있도록 함과 동시에, 작업자가 선택한 기준점(2)까지의 경로를 안내하는 네비게이션기능을 하여 작업자가 차량(1)을 운전하여 기준점(2)의 근처까지 이동할 수 있도록 한다.The control unit 150 is provided with a memory 151 in which numerical map data is stored. The numerical map data includes information of a plurality of reference points 2, The information of the reference point 2 stored in the memory 151 is outputted to the monitor 170 as information of the reference point 2 and the reference point 2 for confirming the coordinates And a navigation function for guiding the route to the reference point 2 selected by the operator so that the operator can operate the vehicle 1 and move to the vicinity of the reference point 2. [

또한, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)로 이루어진다.The control unit 150 may further include a horizontal holding unit 130 for receiving the signal of the tilt measurement sensor 90 and operating the first and second driving units 110 and 120 to maintain the horizontal table 30 in a horizontal state, And an operator inputs control commands using the input device 160 to control the laser distance meter 50 and the observation camera 60 by controlling the third and fourth driving devices 130 and 140 The driving control unit 153 and the laser distance measuring unit 50, the GPS receiver 70, the azimuth measuring unit 80 and the angle measuring sensor 100 to calculate coordinates of the reference point 2 And a coordinate system calculator 154 for comparing the coordinate data of the calculated reference point 2 with the information of the reference point 2 stored in the memory 151. [

상기 수평유지부(152)는 상기 기울기측정센서(90)에 연결되며 기울기측정센서(90)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 제어하여 수평대(30) 및 회전판(40)이 수평을 유지하도록 제어하는 것으로, 상기 기준점(2) 검색부에서 출력된 검색신호를 수신하면, 상기 기울기측정센서(90)에서 출력되는 기울기 데이터를 피드백 하여 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 제어하여, 수평대(30)와 회전판(40)이 수평상태가 되도록 한다.The horizontal holding unit 152 is connected to the inclination measuring sensor 90 and controls the first and second driving units 110 and 120 according to an output signal of the inclination measuring sensor 90 to control the horizontal unit 30, When the search signal output from the search unit of the reference point 2 is received, the tilt data outputted from the tilt measurement sensor 90 is fed back to the first and second driving units So that the horizontal table 30 and the rotary table 40 are in a horizontal state.

상기 구동제어부(153)는 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 좌우 및 상하방향으로 회전시켜, 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 하므로써 레이저거리측정기(50)로부터 기준점(2)까지의 거리를 측정할 수 있도록 구성된다.When the operator inputs a control command using the input device 160, the drive control unit 153 controls the third and fourth driving units 130 and 140 to control the laser distance measuring unit 50 and the observation camera 60 The distance from the laser distance measuring instrument 50 to the reference point 2 can be measured by rotating the laser distance measuring instrument 50 in the up and down direction and directing the laser distance measuring instrument 50 to the reference point 2.

상기 좌표계산부(154)는 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하는 기능과, 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여 오차가 발생될 경우 오차확인데이터를 출력하는 기능을 한다.The coordinate system calculator 154 receives the data output from the laser distance meter 50, the GPS receiver 70, the azimuth measurement device 80 and the angle measurement sensor 100 and calculates the coordinates of the reference point 2 Function and the coordinate data of the calculated reference point 2 and the information of the reference point 2 stored in the memory 151 and outputs error check data when an error is generated.

이러한 좌표계산부(154)의 기준점(2)의 좌표계산기능을 자세히 설명하면, 작업자가 제어부의 안내에 따라 지정된 기준점(2)의 근처로 이동한 상태에서 입력장치(160)를 조작하여, 레이저거리측정기(50)를 상하좌우방향으로 회전시켜 기준점(2)을 향하도록 하면, 좌표계산부(154)는 상기 레이저거리측정기(50)에서 출력되는 거리데이터와 방위각측정장치(80)에서 출력되는 방위각데이터 및 각도측정센서(100)에서 출력되는 각도데이터를 수신하여, 삼각계산법을 이용하여 기준점(2)의 좌표를 계산할 수 있다.The coordinate calculation function of the reference point 2 of the coordinate system calculation unit 154 will be described in detail. The operator operates the input device 160 in a state in which the operator moves to the vicinity of the specified reference point 2 in accordance with the guidance of the control unit, When the measuring instrument 50 is rotated in the up-and-down and right-and-left directions to face the reference point 2, the coordinate system estimator 154 calculates the distance data output from the laser distance measurer 50 and the azimuth data And angle data output from the angle measurement sensor 100, and calculate the coordinates of the reference point 2 using a triangulation method.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 레이저거리측정기(50)가 수평방향에 대해 상하로 기울어진 경우, 상기 각도측정센서(100)에서 출력된 각도데이터를 수신하여, 기준점(2)까지의 거리(L) X cosθ2를 계산하여, 기준점(2)까지의 수평거리(L2)를 연산하고, 도 7에 도시한 바와 같이, 방위각측정장치(80)에서 출력되는 방위각데이터(θ1)와 수평거리(L2)를 연산하여, 레이저거리측정기(50)를 중심으로 한 기준점(2)의 위도와 경도상의 거리를 계산할 수 있으며, 이와같이 연산된 기준점(2)의 상대위치데이터와, 상기 GPS수신기(70)에서 출력되는 좌표데이터를 연산하여, 기준점(2)의 좌표를 계산할 수 있다.6, when the laser range finder 50 is tilted up and down with respect to the horizontal direction, the angle data output from the angle measurement sensor 100 is received, The horizontal distance L2 to the reference point 2 is calculated by calculating the distance L X cos? 2 and the azimuth data? 1 outputted from the azimuth measuring device 80 and the horizontal distance L2 The relative position data of the reference point 2 thus calculated and the relative position data of the reference point 2 calculated by the GPS receiver 70 ), And calculate the coordinates of the reference point (2).

또한, 상기 좌표계산부(154)의 오차확인기능을 설명하면, 좌표계산부(154)는 전술한 단계를 거쳐 계산된 기준점(2)의 좌표와, 작업자가 선택한 기준점(2)의 좌표를 비교하여, 해당 기준점(2)의 좌표가 일치될 경우, 해당 기준점(2)을 기준으로 작성된 수치지도의 수치정보에 오차가 없는 것으로 판단하고, 해당 기준점(2)의 좌표가 일치되지 않을 경우, 오차가 있는 것으로 판단하여 해당 기준점(2)의 식별코드와 전술하여 계산된 해당 기준점(2)의 좌표를 포함하는 오차확인데이터를 출력한다. 이때, 좌표계산부(154)에 의해 출력된 오차확인데이터는 상기 모니터(170)에 디스플레이됨과 동시에 메모리(151)에 저장되어, 작업자가 오차발생을 확인하고 사후에 메모리(151)에 저장된 오차확인데이터를 확인하여 수치지도의 보정에 활용할 수 있도록 한다.The coordinate system calculation unit 154 compares the coordinates of the reference point 2 calculated through the steps described above with the coordinates of the reference point 2 selected by the operator, It is determined that there is no error in the numerical information of the numerical map created based on the reference point 2. When the coordinates of the reference point 2 do not coincide with each other, And outputs error identification data including the identification code of the reference point 2 and the coordinates of the corresponding reference point 2 calculated as described above. At this time, the error check data output by the coordinate calculator 154 is displayed on the monitor 170 and stored in the memory 151. The operator confirms the error occurrence, and after the error check data stored in the memory 151 To be used for correction of the digital map.

상기 입력장치(160)는 on-off 스위치와, 키보드 등으로 이루어지며, 제어유닛(150)에 연결되어 제어유닛(150)을 비롯한 각 장비를 on-off 시키거나 제어명령을 입력할 수 있다.The input device 160 includes an on-off switch, a keyboard, and the like. The input device 160 may be connected to the control unit 150 to turn on or off each device including the control unit 150, or to input control commands.

상기 모니터(170)는 제어유닛(150)에 연결되어, 상기 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 하여, 작업자가 모니터(170)에 디스플레이된 영상을 보면서 입력장치(160)로 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 정확하게 향하도록 제어할 수 있다. The monitor 170 is connected to the control unit 150 and displays an image photographed by the observation camera 60 so that the operator can view the image displayed on the monitor 170 And the fourth driving device 130 and 140 so that the laser distance measuring instrument 50 can control the reference point 2 to be accurately directed.

또한, 상기 모니터(170)는 상기 제어유닛(150)에서 출력된 기준점(2)의 정보와 네비게이션화면을 디스플레이하여 작업자가 선택한 기준점(2)까지 경로를 안내한다.The monitor 170 displays information on the reference point 2 output from the control unit 150 and a navigation screen to guide the user to a reference point 2 selected by the operator.

따라서, 작업자가 모니터(170)에 디스플레이된 기준점(2)의 정보중에서 하나를 선택하면, 제어유닛(150)은 해당 기준점(2)까지의 경로를 안내하며, 차량(1)이 기준점(2)의 근처에 도달한 상태에서, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제어유닛(150)은 수평유지부(152)를 이용하여 수평대(30)와 회전판(40)이 수평상태를 유지하도록 하고, 작업자가 모니터(170)를 육안으로 확인하여 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 제어하면, 기준점(2)의 좌표를 계산하여, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여, 오차가 발견되면 오차확인데이터를 출력하여, 수치지도의 수정에 활용할 수 있도록 한다.Therefore, when the operator selects one of the information of the reference point 2 displayed on the monitor 170, the control unit 150 guides the route to the reference point 2, and when the vehicle 1 reaches the reference point 2, The control unit 150 controls the horizontal unit 30 and the rotary plate 40 by using the horizontal holding unit 152 when the operator inputs a control command using the input device 160. [ The coordinate of the reference point 2 is calculated and stored in the memory 151 (see FIG. 2). When the laser distance meter 50 is controlled so as to face the reference point 2, (2) stored in the reference point (2), and if an error is found, the error check data is output and utilized for the correction of the digital map.

이와같이 구성된 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치인식시스템은 작업자가 차량(1)을 운전하여 기준점(2)의 근처로 이동한 상태에서, 손쉽게 기준점(2)의 좌표를 측정할 수 있으므로, 신속하게 수치지도 작성용 수치정보를 확인하고, 오차가 발생되었을 경우, 신속하게 수치지도 작성용 수치정보를 수정할 수 있는 장점이 있다.The numerical recognition system for updating the numerical map data according to the GS reference point configured as described above can easily measure the coordinates of the reference point 2 while the operator drives the vehicle 1 and moves to the vicinity of the reference point 2. There is an advantage that can quickly check the numerical information for creating a digital map, and if the error occurs, it is possible to quickly modify the numerical information for creating a digital map.

또한, 상기 수평유지부(152)에 의해 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 고정되므로, 수평대(30)가 기울어짐에 따라 기준점(2)의 좌표측정에 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Since the horizontal holder 30 is held in a horizontal state by the horizontal holder 152, an error in coordinate measurement of the reference holder 2 can be prevented from being generated as the horizontal holder 30 is tilted There are advantages to be able to.

또한, 상기 제4 구동장치(140)를 이용하여 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시켜 기준점(2)의 거리를 측정하고, 좌표계산부(154)를 이용하여 기준점(2)의 수평방향 좌표를 계산할 수 있으므로, 차량(1)이 정차된 지점과 기준점(2)의 표고가 상호 다른 경우에도 기준점(2)의 좌표를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.The laser distance measuring device 50 is rotated vertically using the fourth driving device 140 to measure the distance between the reference point 2 and the reference point 2 in the horizontal direction The coordinates of the reference point 2 can be accurately measured even when the elevation of the reference point 2 and the point where the vehicle 1 is stopped are different from each other.

상술한 구성을 기본적인 요건으로 하면서, 본 발명에 따른 다른 실시예로 도 8과 같이 관측카메라(60)의 관측 각도를 미세하게 조정하되, 아주 빠른시간에 신속하게 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.While the above-described configuration is a basic requirement, in another embodiment according to the present invention, the observation angle of the observation camera 60 may be finely adjusted as shown in FIG. 8, but may be configured to be performed quickly in a very short time.

아울러, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 관측카메라(60)는 회동축(51)을 중심으로 레이저측정기(50)와 함께 상하로 각도조절될 때 각도를 제한하는 기능이 없기 때문에 파손의 위험이 높다.In addition, as shown in (a) of FIG. 8, the observation camera 60 is damaged because there is no function to limit the angle when the angle is adjusted up and down with the laser measuring device 50 around the rotation axis 51 The risk is high.

이를 방지하기 위해, 도시와 같이 회동축(51)이 결합되는 브라켓(41)의 양측에 각각 상기 관측카메라(60)의 회전반경 방향으로 배열되는 한 쌍의 제1,2리미트스위치(500,510)를 마련하고, 이들을 제어유닛(150)과 연결시킴으로써 상기 관측카메라(60)의 각도 조절시 일정 각도를 지나 상기 제1,2리미트스위치(500,510)와 접촉될 때 그 회동을 정지시킴으로써 관측카메라(60)의 파손을 방지할 수 있다.To prevent this, a pair of first and second limit switches 500 and 510 are arranged on both sides of the bracket 41 to which the pivot shaft 51 is coupled as shown in the rotation radius direction of the observation camera 60, respectively. And by connecting them with the control unit 150 to stop the rotation when contacting the first and second limit switches 500 and 510 through a predetermined angle when the angle of the observation camera 60 is adjusted. Can be damaged.

뿐만 아니라, 도 8의 (b),(c)와 같이, 지지대(10) 하부에 베이스플레이트(600)를 개재시켜 관측카메라(60)의 관측반경 내에 간섭체가 존재할 경우 신속하게 관측카메라(60)의 위치를 X,Y축으로 동시에 이동시켜 간섭상황을 해제함으로써 미세조정이 가능하게 되어 더욱 더 정교하고 정확한 관측 촬영이 가능하게 된다.In addition, as shown in (b) and (c) of FIG. 8, when the interference is present within the observation radius of the observation camera 60 through the base plate 600 under the support 10, the observation camera 60 may be quickly present. By moving the position of X and Y at the same time to release the interference, fine adjustment is possible, so that more precise and accurate observation can be taken.

이를 위해, 차량(1)의 상면에는 상술한 기본 실시예와 달리 베이스플레이트(600)가 고정된다.To this end, the base plate 600 is fixed to the upper surface of the vehicle 1, unlike the above-described basic embodiment.

이때, 상기 베이스플레이트(600)의 상면은 경사 형성되어 베이스경사면(620)을 갖는다.At this time, the upper surface of the base plate 600 is inclined to have a base inclined surface (620).

그리고, 상기 베이스경사면(620) 상에는 가이드홈(610)이 요입 형성되는데, 상기 가이드홈(610)은 상기 베이스플레이트(600) 및 지지대(10)의 저면을 평면 상태로 도시한 (c)와 같이, 베이스플레이트(600)의 대각선방향으로 형성된 사선형태이고, 상기 베이스경사면(620)과 대응되는 지지대(10)의 하면에는 지지대경사면(640)이 형성되며, 상기 지지대경사면(640) 상에는 상기 가이드홈(610)에 대응 삽입되는 가이드돌기(630)가 돌출 형성된다.In addition, a guide groove 610 is formed on the base inclined surface 620, and the guide groove 610 is the bottom surface of the base plate 600 and the support 10 in a planar state as shown in (c). , The base plate 600 has a diagonal shape formed in the diagonal direction, the support slope inclined surface 640 is formed on the lower surface of the support 10 corresponding to the base slope surface 620, the guide groove on the support slope surface 640 A guide protrusion 630 inserted corresponding to the 610 is formed to protrude.

아울러, 상기 지지대(10)를 움직일 수 있도록 상기 차량(1)의 상면, 혹은 상기 베이스플레이트(600)로부터 연장된 부분에 고정되는 유동실린더(650)와, 상기 유동실린더(650)에 결합된 실린더로드(660) 및 상기 실린더로드(660)의 단부와 결속되고, 상기 지지대(10)의 일측면에 고정된 연결고리(670)를 더 포함할 수 있다.In addition, a flow cylinder 650 fixed to an upper surface of the vehicle 1 or a portion extending from the base plate 600 to move the support 10, and a cylinder coupled to the flow cylinder 650. The rod 660 and the end of the cylinder rod 660 may be further coupled, and may further include a connection ring 670 fixed to one side of the support 10.

따라서, 상술한 바와 같이 관측 촬영중 간섭체가 생길 경우, 차량(1)을 직접 움직이지 않고도 상기 유동실린더(650)를 동작시킴으로써 관측카메라(60)의 위치를 X축과 Y축으로 동시 이동시키는 형태로 미세조정이 가능하여 간섭현상을 해소하고 정확한 관측 촬영이 가능하도록 하게 된다.Therefore, as described above, when an interference is generated during observation and photographing, the position of the observation camera 60 is simultaneously moved to the X and Y axes by operating the flow cylinder 650 without directly moving the vehicle 1. Fine adjustments can be made to eliminate interference and enable accurate observation.

특히, 직각좌표계를 기준으로 상기 가이드홈(610)은 대략 X축의 값과 Y축의 값, 즉 x절편과 y절편이 1:1 대응관계를 갖는 직선, 즉 45°각도로 유지되는 직선이 되게 함으로써, 예컨대 이 가이드홈(610)을 따라 지지대(10)가 이동하게 되면 이동하는 순간 X축으로 움직임과 함께 Y축으로도 움직이는 결과를 갖기 때문에 사실상 X축과 Y축으로 동시에 이동하는 것이므로 간섭체를 아주 빠른 시간내에 피할 수 있게 되는 것이다.In particular, the guide groove 610 on the basis of the rectangular coordinate system is such that the value of the X-axis and the Y-axis, that is, the x- and y-intercepts are a straight line having a 1: 1 correspondence, that is, a straight line maintained at an angle of 45 °. For example, when the support 10 moves along the guide groove 610, the moving object moves in the X axis and the Y axis at the same time as it moves. It can be avoided in a very short time.

이와 같은 원리를 이용하게 되면 관측지점을 향해 관측카메라(60)와 레이저측정기(50)를 세팅할 때에서 아주 빠른 시간내에 수행할 수 있게 되므로 작업효율이 그만큼 향상되고, 정확도가 높아지게 된다.
By using this principle, when the observation camera 60 and the laser measuring device 50 are set toward the observation point, the operation can be performed in a very short time, thereby improving work efficiency and increasing accuracy.

500: 제1리미트스위치 510: 제2리미트스위치
600: 베이스플레이트 610: 가이드홈
620: 베이스경사면 630: 가이드돌기
640: 지지대경사면 650: 유동실린더
660: 실린더로드 670: 연결고리500: first limit switch 510: second limit switch
600: base plate 610: guide groove
620: base slope 630: guide projection
640: support sloped surface 650: flow cylinder
660: cylinder rod 670: link

Claims (1)

GPS수신기(70)를 포함하는 수치 인식 시스템에 있어서, 상기 GPS수신기(70)를 하기 회전판(40)을 매개로 지지하며 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며, 상면에는 브라켓(41)이 구비되고, GPS수신기(70)가 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 기준점(2)의 정보를 포함하는 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)를 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)를 포함하고;
상기 브라켓(41)의 양측에는 상기 관측카메라(60)의 회전반경을 따라 관측카메라(60)를 향해 한 쌍의 제1,2리미트스위치(500,510)를 더 포함하되, 상기 제1,2리미트스위치(500,510)는 각각 제어유닛(150)과 전기적으로 연결되어 상기 관측카메라(60)와 접촉시 관측카메라(60)의 회전을 정지시키도록 구성되며;
상기 차량(1)의 상면에는 베이스경사면(620)을 갖는 베이스플레이트(600)가 고정되고, 상기 지지대(10)는 상기 베이스경사면(620)에 대응되는 지지대경사면(640)을 갖도록 변형된 후 경사면끼리 서로 맞대도록 설치되되, 베이스경사면(620)에는 대각선방향으로 가이드홈(610)이 형성되고, 상기 지지대경사면(640)에는 상기 가이드홈(610)에 삽입되는 가이드돌기(630)가 돌출되며;
상기 차량(1)의 상면 일부에는 유동실린더(650)가 고정되고, 상기 유동실린더(650)에는 실린더로드(660)가 연결되고, 상기 실린더로드(660)의 단부에는 상기 지지대(10)의 일측면에 고정된 연결고리(670)와 결속되어 상기 지지대(10)를 경사방향으로 전후진시켜 관측카메라(60)를 X축과 Y축으로 동시에 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템.A numerical value recognition system including a GPS receiver (70), comprising: a support (10) provided on the vehicle (1) for supporting the GPS receiver (70) via a rotary plate (40); The X-axis frame 21 has a Y-axis frame 22 perpendicular to the X-axis frame 21. The X-axis frame 21 has a Y-axis frame 22, (20) rotatably coupled to the frame (10); A horizontal table 30 rotatably coupled to the Y-axis frame 22 of the support frame 20; A rotary plate 40 provided on the horizontal bar 30 and rotated in a horizontal direction, a bracket 41 provided on an upper surface thereof, and a GPS receiver 70; A laser distance measurer 50 rotatably mounted on the bracket 41 to measure a distance from the reference point 2; An observation camera 60 mounted on one side of the laser range finder 50 in parallel with the laser range finder 50; An azimuth measuring device 80 provided on the rotary plate 40; A tilt measuring sensor (90) provided on the horizontal table (30) for measuring a tilt of the horizontal table (30); An angle measuring sensor 100 connected to the laser range finder 50 and measuring an angle? 2 in the vertical direction of the laser range finder 50; A first driving device 110 connected to the X-axis frame 21 of the support frame 20 to rotate the support frame 20; A second driving device 120 connected to the horizontal bar 30 of the support frame 20 to rotate the horizontal bar 30; A third driving device 130 connected to the rotating plate 40 to rotate the rotating plate 40; A fourth driving device 140 connected to the laser distance measuring device 50 and rotating the laser distance measuring device 50 in a vertical direction by driving; A memory 151 in which numerical map data including information of the reference point 2 is stored is provided and the laser distance measuring device 50, the azimuth measuring device 80, the tilt measuring sensor 90 and the angle measuring sensor A control unit (150) connected to the first to fourth driving devices (110, 120, 130, 140) and controlling the first to fourth driving devices An input device 160 connected to the control unit 150 so that an operator can input a control command; And a monitor 170 connected to the control unit 150 and outputting an image photographed by the observation camera 60. The control unit 150 receives the signal of the tilt measurement sensor 90 A horizontal holding unit 152 for operating the first and second driving units 110 and 120 to maintain the horizontal unit 30 in a horizontal state and a control unit 160 for controlling the horizontal holding unit 152 when the operator inputs a control command using the input unit 160 A drive control unit 153 for controlling the laser distance measuring unit 50 and the observation camera 60 by controlling the first and second driving units 130 and 140 and the laser distance measuring unit 50 and the GPS receiver 70 The coordinate data of the reference point 2 and the coordinate data of the reference point 2 stored in the memory 151 are obtained by receiving the data output from the azimuth measurement device 80 and the angle measurement sensor 100, And a coordinate system calculator 154 for comparing the information with the information;
Both sides of the bracket 41 further include a pair of first and second limit switches 500 and 510 toward the observation camera 60 along the rotation radius of the observation camera 60, wherein the first and second limit switches 500 and 510 are respectively electrically connected to the control unit 150 and configured to stop the rotation of the observation camera 60 in contact with the observation camera 60;
A base plate 600 having a base inclined surface 620 is fixed to an upper surface of the vehicle 1, and the support 10 is deformed to have a support inclined surface 640 corresponding to the base inclined surface 620. Are installed to be opposed to each other, the base inclined surface 620 is formed with a guide groove 610 in a diagonal direction, the support slopes 640, the guide projection 630 is inserted into the guide groove 610 is projected;
A flow cylinder 650 is fixed to a portion of the upper surface of the vehicle 1, a cylinder rod 660 is connected to the flow cylinder 650, and one end of the support 10 is connected to an end of the cylinder rod 660. Plane position error, characterized in that configured to move the observation camera 60 in the X-axis and Y-axis simultaneously by binding to the connecting ring 670 fixed to the side to advance the support 10 in the oblique direction A digital map making system that checks whether or not and improves the editability and precision of the exact position and structure.
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