KR101321118B1 - Overlay welding equipment - Google Patents

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KR101321118B1
KR101321118B1 KR1020120038491A KR20120038491A KR101321118B1 KR 101321118 B1 KR101321118 B1 KR 101321118B1 KR 1020120038491 A KR1020120038491 A KR 1020120038491A KR 20120038491 A KR20120038491 A KR 20120038491A KR 101321118 B1 KR101321118 B1 KR 101321118B1
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welding
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안영희
왕한우
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왕한우
안영희
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Abstract

PURPOSE: An overlay welding device is provided to weld the curved surface of a workpiece at a position identical to the central axis of the workpiece. CONSTITUTION: An overlay welding device includes a base part, first frames (100), second frames, a movable part (400), jigs (500), and a chuck (300). The base part supports all loads of an overlay welding device, and a movable roller or rubber pad is installed in the lower part of the base part. In the upper part of the base part, the first frame is installed. The pair of first frames supports the load of a workpiece and rotates the workpiece on a first axis of rotation. The movable part can move in one side direction. The jigs are installed in the movable part and have welding devices for welding the surface of the workpiece. The pair of second frames rotates the workpiece on a second axis of rotation. The chuck is installed in one side of a second rotation gear in order to support the one side of the workpiece.

Description

오버레이 용접장치{OVERLAY WELDING EQUIPMENT}Overlay Welding Equipment {OVERLAY WELDING EQUIPMENT}

본 발명은 오버레이 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡면을 가지는 피가공물의 중심축선을 따라 용접하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overlay welding apparatus, and more particularly, to an apparatus for welding along a central axis of a workpiece having a curved surface.

통상적으로 다각형의 판의 용접 체결은 기계화 및 자동화로 이루어진다.Typically, the welding fastening of polygonal plates consists of mechanization and automation.

반면, 구조적 특징에 의해 필요한 관, 원형단부 및 구형을 가지는 구조물에서는 작업자가 곡선을 따라 용접 작업을 진행하거나, 기계용접을 실시하였다.On the other hand, in the structure having the tube, the circular end and the spherical shape required by the structural features, the operator performed welding work along the curve, or machine welding was performed.

하지만, 곡면을 가지는 가공물의 용접 작업시 작업자에 의한 용접은 많은 작업시간이 소요되며 용접품질 또한 일정하지 않고, 기계용접 작업시에는 곡면의 중심축선을 따라 가공물이 일정하게 회전하지 못하여 용접두께가 일정하게 형성되지 못하는 문제점이 있었다.However, the welding by the worker takes a lot of work time when welding the workpiece with curved surface, and the welding quality is also not constant. In the case of mechanical welding, the welding thickness is constant because the workpiece does not rotate constantly along the central axis of the curved surface. There was a problem that can not be formed.

이에 관련하여, 내부식성의 엘보의 제조장치에 관한 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0111390호와 같이 개시되어 있으나, 피가공물의 고정시 수개의 볼트와 너트로 고정하여 소형의 피가공물을 용접하고, 피가공물을 360°회전하면서 그 외면을 균일하게 용접하지 못하는 문제점이 있다.In this regard, a technique for producing an anticorrosion elbow is disclosed as Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2001-0111390, but when fixing the workpiece by fixing several workpieces with bolts and nuts Welding, there is a problem that can not weld the outer surface uniformly while rotating the workpiece 360 °.

대한민국 공개특허공보 제 10-2001-0111390호 (2001.12.17)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001-0111390 (2001.12.17)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 곡면을 가지는 피가공물의 표면을 용접할 때 곡면의 중심축선과 동일한 위치로 용접할 수 있는 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a welding apparatus capable of welding at the same position as the central axis of a curved surface when welding the surface of a workpiece having a curved surface.

또한, 회전 장치를 마련하여 360°모든 방향에서 곡면의 중심축선과 동일한 위치로 용접할 수 있는 용접장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object is to provide a welding device capable of providing a rotating device to weld at the same position as the central axis of the curved surface in all 360 ° direction.

또한, 복수개의 용접장치를 설치하여, 피가공물의 용접조건에 맞는 용접장치를 선택적으로 사용하여 용접하는 용접장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a welding apparatus for welding by installing a plurality of welding apparatuses, and selectively using welding apparatuses suitable for the welding conditions of the workpiece.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be clarified to those skilled in the art from the following description It can be understood.

본 발명에 따른 오버레이 용접장치는, 본 발명에 따른 오버레이 용접장치는, 기단부에 수직방향으로 마련되어 피가공물의 하중을 지지하며, 상기 기단부와 평행되게 형성되는 제1 회전축을 기준으로 피가공물을 회전시키는 한 쌍의 제1 프레임과 상기 제1 프레임 상부에 마련되어, 일측방향으로 이동 가능한 이동부와 상기 이동부에 마련되며, 피가공물의 표면을 용접하는 용접장치가 마련되는 지그와 상기 제1 프레임 일측에 마련되며, 피가공물을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 구동장치와 상기 제1 프레임 타측에 마련되며, 상기 제1 구동장치로부터 동력을 전달받아 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하는 제1 회전기어와 상기 제1 프레임 일측에 직교되게 설치되며, 상기 제1 회전축과 직교되어 형성되는 제2 회전축을 기준으로 피가공물을 회전시키는 한 쌍의 제2 프레임과 상기 제2 프레임의 일측에 각각 마련되며, 피가공물을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제2 구동장치와 상기 제2 구동장치 일측에 마련되며, 상기 제2 구동장치로부터 동력을 전달받아 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하는 제2 회전기어 및 상기 제2 회전기어 일측에 구비되어 피가공물의 일측을 지지하는 척을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the overlay welding apparatus according to the present invention, the overlay welding apparatus according to the present invention is provided in a vertical direction to support the load of the workpiece, and rotates the workpiece with respect to the first rotation axis formed in parallel with the base end. On the jig and one side of the first frame provided on the pair of the first frame and the first frame, provided on the movable portion and the movable portion movable in one direction, the welding device for welding the surface of the workpiece The first driving device is provided on the other side of the first frame and the first drive device for providing power for rotating the workpiece, the first rotary gear receives the power from the first drive device to rotate about the first rotation axis And orthogonally installed on one side of the first frame, and rotates the workpiece based on a second rotational axis which is formed orthogonal to the first rotational axis. The key is provided on a pair of the second frame and one side of the second frame, respectively, and is provided on one side of the second driving device and the second driving device to provide power for rotating the workpiece, and the second driving device. It is characterized in that it comprises a second rotary gear and a chuck for supporting one side of the workpiece is provided on one side of the second rotary gear and the second rotary gear rotates with respect to the second rotary shaft from the power.

상기 지그는, TIG용접장치, Strip용접장치, MIG용접장치 및 절단장치 중 적어도 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.The jig is characterized in that it is composed of at least one of TIG welding device, Strip welding device, MIG welding device and cutting device.

상기 제1 프레임 상단에는, 상기 이동부를 상하방향으로 높이 조절을 하는 제3 구동장치가 각각 더 마련되는 것을 특징으로 한다.At the upper end of the first frame, a third driving device for adjusting the height in the vertical direction is further provided.

상기 제2 프레임에는, 피가공물의 크기에 따라 상기 제2 프레임 사이의 간격을 조절할 수 있는 제4 구동장치가 더 마련되는 것을 특징으로 한다.The second frame may be further provided with a fourth driving device capable of adjusting a distance between the second frames according to the size of the workpiece.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명에 따른 오버레이 용접장치는, 곡면을 가지는 피가공물의 중심축선과 동일한 위치에 용접함으로써 균일한 용접두께로 용접이 가능하여 피가공물의 내구성이 증가하는 효과가 있다.By the means for solving the above problems, the overlay welding apparatus according to the present invention, by welding at the same position as the central axis of the workpiece having a curved surface can be welded to a uniform welding thickness has the effect of increasing the durability of the workpiece. .

또한, 본 발명에 따른 오버레이 용접장치는, 수직 및 수평방향으로 회전하는 회전기어를 설치하여 피가공물을 360°모든 방향으로 회전하면서 균일한 용접두께로 용접이 가능한 효과가 있다.In addition, the overlay welding apparatus according to the present invention, by installing a rotary gear that rotates in the vertical and horizontal directions, there is an effect that can be welded to a uniform welding thickness while rotating the workpiece in all 360 ° direction.

또한, 본 발명에 따른 오버레이 용접장치는, 복수개의 용접장치를 마련하여, 피가공물의 용접조건에 따라 용접장치를 교체하여 용접함으로써 용접품질을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the overlay welding apparatus according to the present invention has an effect of improving the welding quality by providing a plurality of welding apparatuses and replacing the welding apparatuses according to the welding conditions of the workpiece.

도 1은 본 발명에 따른 오버레이 용접장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 오버레이 용접장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 오버레이 용접장치의 측면도.1 is a front view of the overlay welding apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of the overlay welding apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the overlay welding apparatus according to the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 일실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 일실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent by reference to an embodiment which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 오버레이 용접장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명인 오버레이 용접장치의 하중을 받쳐주는 기단부(10)와, 상기 기단부에 수직방향으로 마련되는 제1 프레임(100)과, 상기 제1 프레임(100) 일측에 직교되며 마련되는 제2 프레임(200)과, 피가공물을 용접할 수 있는 지그(500)를 포함하여 구성될 수 있다.The overlay welding apparatus of the present invention, as shown in Figure 1, the base end portion 10 for supporting the load of the overlay welding apparatus of the present invention, the first frame 100 provided in the vertical direction to the base end, and the first The frame 100 may be configured to include a second frame 200 orthogonal to one side and a jig 500 to weld the workpiece.

먼저, 본 발명인 오버레이 용접장치에는, 기단부(10)가 마련된다. 상기 기단부(10)는, 용접장치의 하단부에 마련되어 용접장치의 모든 하중을 받쳐주고, 상기 기단부(10) 하단에는 이동 가능한 롤러 또는 작업시 발생하는 진동을 감쇄시키는 고무패드 등이 마련된다.First, the base end part 10 is provided in the overlay welding apparatus which is this invention. The proximal end 10 is provided at the lower end of the welding apparatus to support all the loads of the welding apparatus, and the lower end of the proximal end 10 is provided with a movable roller or a rubber pad for attenuating vibration generated during work.

상기 기단부(10)의 상단에는, 제1 프레임(100)이 마련된다. 상기 제1 프레임(100)은, 상기 기단부(10)에 수직방향으로 한 쌍이 마련되어 피가공물의 하중을 지지하며, 상기 기단부와 평행되게 형성되는 제1 회전축(140)을 기준으로 피가공물을 회전시킨다. 즉, 상기 제1 프레임(100)의 양측에는, 힌지가 마련되여, 각각의 힌지를 연결하는 가상선이 제1 회전축(140)이 되며, 상기 제1 회전축(140)을 기준으로 피가공물이 회전하게 된다.The first frame 100 is provided at the upper end of the base end 10. The first frame 100 is provided with a pair perpendicular to the proximal end 10 to support the load of the workpiece, and rotates the workpiece about the first rotation shaft 140 formed in parallel with the proximal end. . That is, hinges are provided at both sides of the first frame 100, and virtual lines connecting the hinges become the first rotation shaft 140, and the workpiece is rotated based on the first rotation shaft 140. Done.

상기 제1 프레임(100) 일측에는, 제1 구동장치(110)가 마련된다. 상기 제1 구동장치(110)는, 상기 제1 프레임(100) 일측에 마련되어, 아래에서 설명될 제1 회전기어(120)를 회전시키기 위한 동력을 발생한다. 또한, 상기 제1 구동장치(110)는, 상기 제1 프레임(100)에 각각 또는 일측에만 형성될 수 있다.One side of the first frame 100 is provided with a first driving device 110. The first driving device 110 is provided at one side of the first frame 100 to generate power for rotating the first rotary gear 120 to be described below. In addition, the first driving device 110 may be formed on each side or only one side of the first frame 100.

상기 제1 프레임(100) 타측에는, 제1 회전기어(120)가 마련된다. 상기 제1 회전기어(120)는, 상기 제1 프레임(100)에 형성되는 힌지와 결합되어 설치되며, 상기 제1 구동장치(110)의 일측에 형성되는 기어와 맞물리도록 형성된다. 즉, 상기 제1 회전기어(120)는, 상기 제1 구동장치(110)의 동력을 전달받아 상기 제1 프레임(100)의 제1 회전축(140)을 기준으로 회전하게 된다. 또한, 상기 제1 회전기어(120)는, 상기 제1 프레임(100) 타측에 각각 또는 일측에만 형성될 수 있다.On the other side of the first frame 100, a first rotary gear 120 is provided. The first rotary gear 120 is installed in combination with the hinge formed on the first frame 100, and is formed to engage with the gear formed on one side of the first drive device (110). That is, the first rotary gear 120 is rotated based on the first rotation shaft 140 of the first frame 100 by receiving the power of the first driving device 110. In addition, the first rotary gear 120 may be formed on the other side or only one side of the first frame 100.

상기 제1 프레임(100) 일측에는, 제2 프레임(200)이 마련된다. 상기 제2 프레임(200)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 프레임(100)의 일측에 직교되어 한 쌍이 설치되어, 피가공물의 하중을 지지하고, 상기 제1 회전축(140)과 직교되어 형성되는 제2 회전축(240)을 기준으로 피가공물을 회전시키게 된다. 또한, 상기 제2 프레임(200)은, 상기 제1 회전기어(120)에 결합되어 형성된다. 즉, 상기 제2 프레임(200)은, 상기 제1 프레임(100)에 형성되는 상기 제1 회전기어(120)와 함께 제1 회전축(140)을 기준으로 회전하게 된다.One side of the first frame 100 is provided with a second frame 200. As shown in FIG. 2, the second frame 200 is orthogonal to one side of the first frame 100 and is provided with a pair to support the load of the workpiece, and the first rotation shaft 140 and The workpiece is rotated based on the second rotational shaft 240 formed to be orthogonal to each other. In addition, the second frame 200 is formed by being coupled to the first rotary gear 120. That is, the second frame 200 is rotated with respect to the first rotation shaft 140 together with the first rotation gear 120 formed in the first frame 100.

상기 제2 프레임(200) 일측에는, 제2 구동장치(210)가 마련된다. 상기 제2 구동장치(210)는, 상기 제2 프레임(200)의 일측에 마련되어 피가공물을 회전시키기 위한 동력을 발생한다. 또한, 상기 제2 구동장치(210)는, 상기 제2 프레임(200)에 각각 또는 일측에만 형성될 수 있다.One side of the second frame 200 is provided with a second driving device 210. The second driving device 210 is provided on one side of the second frame 200 to generate power for rotating the workpiece. In addition, the second driving device 210 may be formed on each side or only one side of the second frame 200.

상기 제2 구동장치(210) 일측에는, 제2 회전기어(220)가 마련된다. 상기 제2 회전기어(220)는, 상기 제2 프레임(200)에 형성되는 힌지와 결합되어 설치되며, 상기 제2 구동장치(210)의 일측에 형성되는 기어와 맞물리도록 형성된다. 즉, 상기 제2 회전기어(220)는, 상기 제2 구동장치(210)의 동력을 전달받아 상기 제2 프레임(200)에 형성되는 제2 회전축(240)을 기준으로 회전하게 된다. 또한, 상기 제2 회전기어(220)는, 상기 제2 프레임(200)에 각각 또는 일측에만 형성될 수 있다.One side of the second driving device 210, the second rotary gear 220 is provided. The second rotary gear 220 is installed in combination with the hinge formed in the second frame 200, and is formed to engage with the gear formed on one side of the second drive device (210). That is, the second rotary gear 220 is rotated based on the second rotary shaft 240 formed in the second frame 200 by receiving the power of the second driving device 210. In addition, the second rotary gear 220 may be formed on each side or only one side of the second frame 200.

상기 제2 회전기어(220) 일측에는, 척(300)이 각각 마련된다. 상기 척(300)은, 제2 회전기어(220)와 결합되어 형성되며, 일측이 다단으로 형성된 복수개의 조(jaw)에 의해 피가공물의 일측을 지지하게 된다. 또한, 상기 척(300)의 후단에는, 척 모터(310)가 마련된다. 상기 척 모터(310)는, 상기 척(300)에 마련되는 조(jaw)의 간격을 조절하는 동력을 발생하여 다양한 크기의 피가공물을 고정하게 된다. 즉, 상기 척(300)은, 상기 척 모터(310)의 구동에 의해 피가공물의 일측을 지지한 상태에서 상기 제2 프레임(200)에 형성되는 제2 회전축(240)을 기준으로 상기 제2 회전기어(220)와 결합되어 회전하게 된다. 또한, 상기 척(300)과 척 모터(310)는, 상기 제2 프레임(100)에 각각 또는 일측에만 형성되어 상술한 내용을 구동하게 된다.One side of the second rotary gear 220, the chuck 300 is provided. The chuck 300 is formed by being coupled to the second rotary gear 220 to support one side of the workpiece by a plurality of jaws having one side formed in multiple stages. In addition, a chuck motor 310 is provided at the rear end of the chuck 300. The chuck motor 310 generates power to adjust the spacing of jaws provided in the chuck 300 to fix workpieces of various sizes. That is, the chuck 300 is based on the second rotation shaft 240 formed in the second frame 200 in a state of supporting one side of the workpiece by driving the chuck motor 310. It is combined with the rotary gear 220 to rotate. In addition, the chuck 300 and the chuck motor 310 are formed on each side or only one side of the second frame 100 to drive the above-described contents.

상기 제1 프레임(100) 상부에는, 이동부(400)가 마련된다. 상기 이동부(400)는, 한 쌍의 상기 제1 프레임(100) 사이를 연결하는 바 형태의 밸트 또는 체인 등으로 형성된다. 또한 상기 이동부(400)에는, 아래에서 설명될 지그(500)가 위치하게 된다. The moving unit 400 is provided on the first frame 100. The moving unit 400 is formed of a belt or chain having a bar shape that connects the pair of first frames 100 to each other. In addition, the moving unit 400, the jig 500 to be described below is located.

상기 이동부(400)의 일측에는, 이동모터(410)가 마련된다. 상기 이동모터(410)는, 상기 이동부(400)의 밸트 또는 체인에 설치되는 상기 지그(500)를 좌우방향(도 1에서)으로 이동시키는 동력을 발생한다. 즉, 상기 이동부(400)와 이동모터(410)는, 피가공물의 용접조건에 따라 상기 이동모터(400)를 구동시켜 용접조건에 적합한 상기 지그(500)를 좌우방향(도 1에서)으로 이동시켜 사용하고자 하는 상기 지그(500) 위치를 조정하게 된다.One side of the moving unit 400, the moving motor 410 is provided. The moving motor 410 generates power to move the jig 500 installed in the belt or chain of the moving part 400 in the left and right directions (in FIG. 1). That is, the moving unit 400 and the moving motor 410 drives the moving motor 400 according to the welding conditions of the workpiece to move the jig 500 suitable for the welding conditions in the horizontal direction (in FIG. 1). The position of the jig 500 to be moved and used is adjusted.

상기 이동부(400)에는, 지그(500)가 마련된다. 상기 지그(500)는, 피가공물의 표면을 용접하는 용접장치가 마련된다. 상기 지그(500)는, TIG용접장치, Strip용접장치, MIG용접장치 및 절단장치 중 적어도 어느 하나 이상으로 구성되어 피가공물의 용접조건에 따라 상기 이동부(400)를 작동시켜 용접조건에 맞는 용접방법을 적용할 수 있다. 즉, 상기 지그(500)는, 복수개의 용접장치 및 절단장치가 마련되어, 용접조건이 달라졌을 때, 용접장치를 분해 후 다른 용접장비로 체결하여 사용하지 않고, 상기 이동모터(410)의 구동에 의해 상기 이동부(400)를 좌우방향(도1에서)으로 이동하여 상기 지그(500)를 구성하는 용접장치 중 용접조건에 맞는 용접장치를 선택하여 사용할 수 있다.The moving part 400 is provided with a jig 500. The jig 500 is provided with a welding device for welding the surface of the workpiece. The jig 500 is composed of at least one of a TIG welding device, a strip welding device, a MIG welding device, and a cutting device to operate the moving part 400 according to the welding conditions of the workpiece to weld according to the welding conditions. The method can be applied. That is, the jig 500 is provided with a plurality of welding apparatuses and cutting apparatuses, and when welding conditions are different, the welding apparatus is not used after being disassembled and fastened to other welding equipment, and used to drive the mobile motor 410. By moving the moving unit 400 in the left and right direction (in Figure 1) it is possible to select and use a welding device suitable for the welding conditions of the welding device constituting the jig 500.

상기 제1 프레임(100) 상단에는, 제3 구동장치(130)가 마련된다. 상기 제3 구동장치(130)는, 상기 제1 프레임(100) 상단과 이동부(400) 하단 사이에 설치되어, 상기 이동부(400)를 상하방향 높이를 조절하는 역할을 한다. 즉, 제3 구동장치(130)는, 상기 이동부(400)의 상하방향 높이를 제어함으로써, 곡면을 가지면서 회동하는 피가공물의 표면과 용접토치의 전단과 의 간격을 일정하게 유지하여 균일한 품질을 가지는 제품을 생산하는 효과가 있다.The third driving device 130 is provided on an upper end of the first frame 100. The third driving device 130 is installed between the upper end of the first frame 100 and the lower end of the moving part 400 to adjust the height of the moving part 400 in the vertical direction. That is, the third driving device 130 controls the vertical height of the moving part 400 to maintain a uniform distance between the surface of the workpiece to be rotated while having a curved surface and the front end of the welding torch. It is effective to produce products with quality.

상기 제2 프레임(200)에는, 제4 구동장치(230)가 마련된다. 상기 제4 구동장치(230)는, 피가공물의 크기에 따라 상기 제2 프레임(200)의 간격을 조절하는 역할을 한다. 즉, 상기 제4 구동장치(230)는, 피가공물의 크기에 따라, 상기 제2 프레임(200) 사이의 간격을 조절하여 상기 척(300)이 피가공물의 일측에 체결될 수 있도록 한다.The fourth drive device 230 is provided in the second frame 200. The fourth driving device 230 adjusts the interval of the second frame 200 according to the size of the workpiece. That is, the fourth driving device 230 adjusts the interval between the second frames 200 according to the size of the workpiece so that the chuck 300 can be fastened to one side of the workpiece.

이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 오버레이 용접장치의 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the overlay welding apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 상기 제4 구동장치(230)를 작동하여 상기 제2 프레임(200) 사이의 간격을 피가공물이 위치할 수 있는 간격만큼 넓혀준다. 그리고, 상기 제2 프레임(200) 사이에 위치한 피가공물을 상기 척(300)을 이용하여 피가공물의 일측 또는 양쪽을 고정한다.First, the fourth driving device 230 is operated to widen the interval between the second frame 200 by the interval where the workpiece can be placed. In addition, one or both of the workpieces are fixed to the workpiece between the second frame 200 by using the chuck 300.

상기 척(300)에 의해서 고정된 곡면을 가지는 피가공물을 용접하려는 경우에는, 상기 지그(500)를 사용하여 용접한다. 즉, 복수개의 용접장치가 구비된 상기 지그(500)는, 좌우방향(도 1에서)으로 움직이는 상기 이동부(400)에 의해 용접조건에 맞는 용접장치를 피가공물의 중심축선으로 이동시켜 용접을 하게 된다. 반면, 용접작업이 아닌 절단작업을 할 때는 상기 지그(500)에 마련된 절단장치를 상기 이동부(400)를 이동시켜 절단장치를 상술한 내용과 같이 피가공물의 중심축선으로 이동시켜 절단할 수도 있다.When welding a workpiece having a curved surface fixed by the chuck 300, the welding is performed using the jig 500. That is, the jig 500 equipped with a plurality of welding devices moves the welding device that meets the welding conditions to the center axis of the workpiece by the moving part 400 moving in the horizontal direction (in FIG. 1). Done. On the other hand, when cutting rather than welding, the cutting device provided in the jig 500 may be moved by moving the moving unit 400 to move the cutting device to the center axis of the workpiece as described above to cut the cutting device. .

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 제1 회전축(140)을 기준으로 회전하는 피가공물의 용접작업을 할 때는, 피가공물이 상기 척(300)에 의해 고정된 상태에서 상기 제2 회전기어(220)를 구동시켜 용접 작업위치까지 피가공물을 제2 회전축(240)을 중심으로 회전시키고, 상기 제1 회전기어(120)를 구동시키면서 상기 제1 회전축(140)을 중심으로 회전시키면서 용접작업을 진행한다. 이때, 곡면을 가지는 피가공물의 표면은 그 높이가 일정하지 않을 때는, 상기 제3 구동장치(130)를 구동시켜 피가공물 표면과 상기 지그(500)와의 간격을 일정하게 유지하면서 용접작업을 하게 된다. As shown in FIG. 3, first, when welding a workpiece to be rotated based on the first rotating shaft 140, the second rotary gear is fixed in a state where the workpiece is fixed by the chuck 300. The welding operation is performed by rotating the workpiece about the second rotation shaft 240 to the welding work position by driving the 220 and driving the first rotation gear 120 about the first rotation shaft 140. Proceed. In this case, when the height of the workpiece having a curved surface is not constant, the third driving device 130 is driven to maintain the distance between the workpiece surface and the jig 500 to be welded. .

또한, 상기 제2 회전축(240)을 따라 회전하는 피가공물의 용접작업을 할 때는, 상기 제1 회전기어(120)를 구동시켜 용접 작업위치까지 피가공물을 상기 제1 회전축(140)을 중심으로 회전시키고, 상기 제2 회전기어(220)를 구동시키면서 상기 제2 회전축(240)을 중심으로 회전시키면서 용접작업을 진행한다. 이때, 곡면을 가지는 피가공물의 표면은 그 높이가 일정하지 않을 때는, 상기 제3 구동장치(130)를 구동시켜 피가공물 표면과 상기 지그(500)와의 간격을 일정하게 유지하면서 용접작업을 하게 된다.In addition, when welding a workpiece to be rotated along the second rotary shaft 240, the first rotary gear 120 is driven to move the workpiece to the welding work position with respect to the first rotary shaft 140. The welding operation is performed while rotating around the second rotation shaft 240 while driving the second rotation gear 220. In this case, when the height of the workpiece having a curved surface is not constant, the third driving device 130 is driven to maintain the distance between the workpiece surface and the jig 500 to be welded. .

즉, 곡면을 가지는 피가공물의 용접 작업시 피가공물의 중심축선을 따라 상기 지그(500)와 동일한 간격과 속도로 용접해야 함으로, 상기 제1 회전기어(120)와 제2 회전기어(220)의 회전 및 상기 제3 구동장치(130)의 상하높이 조절에 의해 상기 지그(500)와 피가공물 사이의 간격과 회전속도를 동일하게 하면서 용접할 수 있다.That is, when welding the workpiece having the curved surface, the welding should be performed at the same interval and speed as the jig 500 along the center axis of the workpiece, so that the first and second rotary gears 120 and 220 rotate. By rotating and adjusting the vertical height of the third driving device 130, welding can be performed while equalizing the interval and rotation speed between the jig 500 and the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 오버레이 용접장치는, 곡면을 가지는 피가공물의 전면이 모두 용접이 가능한 용접장치 구성이다. 즉, 곡면을 가지는 피가공물을 360°전방향으로 동일한 용접작업이 가능한 효과가 있다.Moreover, the overlay welding apparatus which concerns on this invention is a welding apparatus structure which can weld all the front surfaces of the to-be-processed workpiece. That is, the same welding work in the 360 ° front direction of the workpiece having a curved surface is possible.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 기단부
100 : 제1 프레임 110 : 제1 구동장치
120 : 제1 회전기어 130 : 제3 구동장치
140 : 제1 회전축
200 : 제2 프레임 210 : 제2 구동장치
220 : 제2 회전기어 230 : 제4 구동장치
240 : 제2 회전축
300 : 척 310 : 척 모터
400 : 이동부 410 : 이동모터
500 : 지그10: proximal end
100: first frame 110: first drive device
120: first rotary gear 130: third drive device
140: first rotating shaft
200: second frame 210: second drive device
220: second rotary gear 230: fourth drive device
240: second axis of rotation
300: Chuck 310: Chuck Motor
400: moving unit 410: moving motor
500: jig

Claims (4)

기단부에 수직방향으로 마련되어 피가공물의 하중을 지지하며, 상기 기단부와 평행되게 형성되는 제1 회전축을 기준으로 피가공물을 회전시키는 한 쌍의 제1 프레임;
상기 제1 프레임 상부에 마련되어, 일측방향으로 이동 가능한 이동부;
상기 이동부에 마련되며, 피가공물의 표면을 용접하는 용접장치가 마련되는 지그;
상기 제1 프레임 일측에 마련되며, 피가공물을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 구동장치;
상기 제1 프레임 타측에 마련되며, 상기 제1 구동장치로부터 동력을 전달받아 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하는 제1 회전기어;
상기 제1 프레임 일측에 직교되게 설치되며, 상기 제1 회전축과 직교되어 형성되는 제2 회전축을 기준으로 피가공물을 회전시키는 한 쌍의 제2 프레임;
상기 제2 프레임의 일측에 각각 마련되며, 피가공물을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제2 구동장치;
상기 제2 구동장치 일측에 마련되며, 상기 제2 구동장치로부터 동력을 전달받아 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하는 제2 회전기어; 및
상기 제2 회전기어 일측에 구비되어 피가공물의 일측을 지지하는 척;을
포함하여 구성되는 오버레이 용접장치.A pair of first frames provided in a vertical direction at the proximal end to support a load of the workpiece and rotating the workpiece about a first rotational axis formed in parallel with the proximal end;
A moving unit provided above the first frame and movable in one direction;
A jig provided in the moving part and provided with a welding device for welding a surface of a workpiece;
A first driving device provided at one side of the first frame and providing power for rotating the workpiece;
A first rotating gear provided at the other side of the first frame and receiving power from the first driving device and rotating based on the first rotation shaft;
A pair of second frames installed perpendicular to one side of the first frame and rotating the workpiece based on a second rotation axis formed orthogonal to the first rotation axis;
Second driving devices provided on one side of the second frame and providing power for rotating the workpiece;
A second rotary gear provided at one side of the second driving device and receiving power from the second driving device to rotate based on the second rotation shaft; And
A chuck provided on one side of the second rotary gear to support one side of the workpiece;
Overlay welding device configured to include. 제 1 항에 있어서,
상기 지그는, TIG용접장치, Strip용접장치, MIG용접장치 및 절단장치 중 적어도 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 오버레이 용접장치.The method of claim 1,
The jig, overlay welding device, characterized in that consisting of at least one of TIG welding device, Strip welding device, MIG welding device and cutting device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 프레임 상단에는, 상기 이동부를 상하방향으로 높이 조절을 하는 제3 구동장치가 각각 더 마련되는 것을 특징으로 하는 오버레이 용접장치.The method of claim 1,
Overlay welding apparatus, characterized in that the third driving device is further provided on the upper end of the first frame to adjust the height in the vertical direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 프레임에는, 피가공물의 크기에 따라 상기 제2 프레임 사이의 간격을 조절할 수 있는 제4 구동장치가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 오버레이 용접장치.The method of claim 1,
The second frame, the overlay welding device, characterized in that further provided with a fourth drive device for adjusting the interval between the second frame according to the size of the workpiece.
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