KR20140008967A - Auto pipe cutting carriage - Google Patents

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KR20140008967A
KR20140008967A KR1020120076966A KR20120076966A KR20140008967A KR 20140008967 A KR20140008967 A KR 20140008967A KR 1020120076966 A KR1020120076966 A KR 1020120076966A KR 20120076966 A KR20120076966 A KR 20120076966A KR 20140008967 A KR20140008967 A KR 20140008967A
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Abstract

The present invention relates to an automatic pipe working apparatus, and comprises; a carriage (10) driven along an outside diameter of a pipe (1); and a chain (2) to adhere the carriage (10) to the pipe (1); and a tension control unit (20) to adjust tension of the chain (2) inside; and a rotary tool (30) attached to the carriage (10) to work the pipe (1). Therefore, by allowing driving in adherence to an outside diameter of the pipe with the use of a chain by the carriage, moving and installation of a working apparatus are easy, and defects on pipe working faces are prevented while facilitating replacement of working tools by enabling automatic cutting off and improvement of working faces by the rotary tool with attachment of a working tool, and there are additional effects such as allowing application to pipes of various sizes with one unit of carriage by adjusting chain lengths.

Description

파이프 자동가공장치{AUTO PIPE CUTTING CARRIAGE}Automatic Pipe Processing Equipment {AUTO PIPE CUTTING CARRIAGE}

본 발명은 파이프 자동가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리지가 체인을 사용하여 파이프 외경에 밀착되어 구동이 가능함으로써 가공장치의 이동 및 설치가 쉽고, 또한, 한개의 가공툴이 부착된 회전툴이 파이프 가공면을 자동으로 절단 및 개선을 가능하도록 함으로써, 파이프 가공면의 불량을 방지하고 가공툴 교체가 쉬우며, 또한, 체인길이를 조절함으로써 한대의 캐리지로 다양한 크기의 파이프에 대하여 적용이 가능할 수 있도록 하는 파이프 자동 가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe automatic processing device, and more particularly, the carriage is in close contact with the pipe outer diameter using a chain and can be driven, so that the movement and installation of the processing device is easy, and a rotary tool with one processing tool is attached. By automatically cutting and improving the pipe cutting surface, it is possible to prevent defects on the pipe cutting surface, to easily change the cutting tool, and to adjust the length of the chain, so that it can be applied to pipes of various sizes with one carriage. It relates to a pipe automatic processing device that allows.

일반적으로 선박이나 구조물 등은 다양한 크기의 파이프를 필요한 길이에 따라 가공하고, 가공된 파이프와 파이프를 용접하여 완성된 건조물을 형성하게 된다. 이와 같은 과정에서 파이프의 절단공정과 용접을 위한 파이프 개선공정은 필수적이다.In general, ships and structures are processed in accordance with the required length of the pipe of various sizes, the welded pipes and pipes to form a finished building. In this process, a pipe cutting process and a pipe improvement process for welding are essential.

개선작업은 파이프와 파이프의 접합성 향상을 위하여 용접방식이나 파이프 재질 또는 두께에 따라 절단면에 대하여 각도를 달리하여 가공되어 진다. Improvement work is processed by changing the angle with respect to the cutting surface according to the welding method, pipe material or thickness to improve the connection between the pipe and the pipe.

일반적으로 필요한 크기의 파이프를 공장에서 밴드쏘우를 이용하여 자동으로 절단하고, 자동개선장비를 이용하여 절단면에 대하여 자동으로 개선작업이 되어 공급된다. 하지만, 파이프 설치작업 진행중에 작업자가 직접 작업현장에서 파이프를 절단하고, 상기 절단된 파이프의 절단면에 대하여 개선작업을 사용하기도 한다.In general, the pipe of the required size is automatically cut in the factory using a band saw, and the cutting surface is automatically improved and supplied using automatic improvement equipment. However, during the pipe installation work, the worker cuts the pipe directly at the work site, and uses improvement work on the cut surface of the cut pipe.

이에 따라, 종래 작업현장에서의 파이프 가공작업은 작업자들이 절단기나 연삭기를 사용하여 수동으로 파이프를 절단하거나, 파이프 절단면에 대하여 개선각도에 맞추어 개선작업을 실시한다. 또는 파이프 외부에 고정형 레일이나 구조물을 설치하고, 회전하는 다수의 바이트를 사용하여 파이프를 절단하거나 개선작업을 수행한다.
Accordingly, in the pipe work in the conventional work site, the worker cuts the pipe manually using a cutter or a grinding machine, or performs the improvement work according to the improvement angle with respect to the pipe cut surface. Or install fixed rails or structures outside the pipe and cut or improve the pipe using a number of rotating bytes.

즉, 종래 기술의 파이프 가공작업에서는 작업 파이프 외경에 별도의 레일이나 구조물을 설치하여 파이프를 절단하거나 개선작업을 수행함으로써 이동 및 설치가 어렵고, 다수의 바이트로 구성되어 교체가 어려우며, 파이프 직경에 따라 레일이나 구조물을 각각 구비해야만 함으로써 많은 비용과 파이프 가공장치 사용에 제약이 있다.That is, in the pipe processing work of the prior art, it is difficult to move and install by installing a separate rail or structure in the working pipe outer diameter by cutting or improving the pipe, it is composed of a number of bytes difficult to replace, depending on the pipe diameter Each rail and structure must be provided, which limits the cost and use of pipe processing equipment.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 캐리지가 체인을 사용하여 파이프 외경에 밀착되어 구동이 가능함으로써 가공장치의 이동 및 설치가 쉽고, 또한, 한개의 가공툴이 부착된 회전툴이 파이프 가공면을 자동으로 절단 및 개선을 가능하도록 함으로써, 파이프 가공면의 불량을 방지하고 가공툴 교체가 쉬우며, 또한, 체인길이를 조절함으로써 한대의 캐리지로 다양한 크기의 파이프에 대하여 적용이 가능할 수 있도록 하는 파이프 자동 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다Therefore, the present invention has been devised in view of the above-mentioned matters, and the carriage can be driven in close contact with the pipe outer diameter using a chain, so that the movement and installation of the processing device is easy, and one machining tool is attached and rotated. The tool automatically cuts and improves the pipe cutting surface, which prevents the pipe cutting surface from defects, makes it easy to change the cutting tool, and by adjusting the chain length, it can be applied to pipes of various sizes with one carriage. The aim is to provide automatic pipe processing equipment that makes it possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파이프 외경을 따라 구동하는 캐리지; 상기 캐리지를 파이프에 밀착시키는 체인; 상기 캐리지 내부에서 상기 체인의 장력을 조절하는 장력조절부; 및 상기 캐리지에 부착되어 파이프를 가공하는 회전툴을 구비하는 파이프 자동가공장치를 제시한다.The present invention for achieving the above object, the carriage driven along the pipe outer diameter; A chain that closely adheres the carriage to the pipe; A tension adjusting unit for adjusting the tension of the chain in the carriage; And a pipe automatism having a rotary tool attached to the carriage to process the pipe.

본 발명은 상기 캐리지 내부에 고정되고 회전축을 갖는 회전모터와, 이 회전모터의 회전축과 축 회전되고 체인을 회전하는 주행 스프라켓으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it consists of a rotating motor fixed to the inside of the carriage and having a rotating shaft, and a driving sprocket axially rotated and rotating the chain of the rotating motor of the rotating motor.

또한, 상기 캐리지의 측면에 파이프 외경에 대해 구름 접촉하여 회전하는 더미바퀴를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the side of the carriage further comprises a dummy wheel that rotates in rotational contact with the pipe outer diameter.

또한, 상기 더미바퀴는 파이프와 접촉하는 부분이 우레탄이나 고무등의 탄성을 가진 재질로 덮여 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the dummy wheel is covered with a material having elasticity such as urethane or rubber.

또한, 상기 체인은 1열 또는 복수열로 구성되고, 체인 양끝단부의 체결이 가능한 것이 바람직하다. 또한, 상기 장력조절부의 구조는 캐리지에 고정되고 핸들로 회전하는 사각나사와, 상기 사각나사에 부착되어 이동하는 블럭과, 상기블럭에 의해 상하로 이동하고 장력 스프라켓이 설치되어 있는 장력 브라켓으로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the chain is composed of one row or a plurality of rows, it is preferable that both ends of the chain can be fastened. In addition, the structure of the tension adjusting unit is composed of a square screw fixed to the carriage and rotated by a handle, a block attached to the square screw to move, and a tension bracket that is moved up and down by the block and the tension sprocket is installed. desirable.

또한, 상기 사각나사는 양단나사로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the square screw is preferably composed of both ends of the screw.

또한, 상기 블럭은 상부면이 기울어지게 제작된 것이 바람직하다.In addition, the block is preferably made inclined top surface.

또한, 상기 장력브라켓은 하부면이 기울어지게 제작된 것이 바람직하다.In addition, the tension bracket is preferably made so that the lower surface is inclined.

또한, 상기 블록과 상기 장력브라켓은 서로 접촉하여 있는 것이 바람직하다.In addition, the block and the tension bracket is preferably in contact with each other.

또한, 상기 장력브라켓은 장력브라켓 이송 LM레일에 부착되어 이동하는 것이 바람직하다.In addition, the tension bracket is preferably attached to the tension bracket transfer LM rail to move.

또한, 상기 회전툴의 구조는 캐리지에 부착되는 회전툴 베이스 브라켓과, 상기 회전툴 베이스 브라켓에 고정되고 핸들로 회전하는 사각나사와, 상기 사각나사에 부착되어 상하로 이동하는 회전툴 브라켓과, 상기 회전툴 브라켓에 고정되고 회전축을 갖는 회전모터와, 상기 회전축에 부착하여 파이프를 가공하는 가공툴로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the structure of the rotary tool is a rotary tool base bracket attached to the carriage, a square screw fixed to the rotary tool base bracket and rotated by a handle, a rotary tool bracket attached to the square screw and moved up and down, and the It is preferable that the rotating motor is fixed to the rotating tool bracket and has a rotating shaft, and a processing tool attached to the rotating shaft to process the pipe.

또한, 상기 회전툴 베이스 브라켓은 캐리지에서 탈착이나 부착이 가능한 형태로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the rotating tool base bracket is preferably configured to be removable or attached to the carriage.

또한, 상기 캐리지는 회전툴 대신 용접툴, 연삭툴 및 검사툴이 부착될 수 있는 것이 바람직하다.
In addition, the carriage may be attached to the welding tool, grinding tool and inspection tool instead of the rotary tool.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파이프 자동가공장치는 캐리지가 체인을 사용하여 파이프 외경에 밀착되어 이동이 가능하도록 하는 효과를 얻는다.As described above, the pipe automatic processing device according to an embodiment of the present invention obtains the effect that the carriage is in close contact with the pipe outer diameter using a chain to enable movement.

또한, 가공툴이 부착된 회전툴이 설치되면서 파이프 가공면을 자동으로 절단 및 개선을 가능하도록 함으로써 파이프 가공면의 불량을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.In addition, it is possible to automatically cut and improve the pipe processing surface while the rotary tool is attached to the processing tool is installed to obtain an effect that can prevent the failure of the pipe processing surface.

또한, 체인길이를 조절함으로써 한대의 캐리지로 다양한 크기의 파이프에 대하여 적용이 가능할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.
In addition, by adjusting the chain length it is possible to apply to a pipe of various sizes with a single carriage and the like.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 자동가공장치를 나타낸 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 자동가공장치를 나타낸 평면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 자동가공장치를 나타낸 측면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 자동가공장치를 나타낸 정면도이다.
도5은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 자동가공장치의 장력조절부 개략도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 자동가공장치의 회전툴 개략도이다.1 is a perspective view showing an automatic pipe factory value in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the automatic pipe factory value according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the automatic pipe factory value according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the automatic pipe factory value according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram of the tension adjusting unit of the automatic pipe processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic view of the rotary tool of the pipe automatic processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 자동가공장치는 파이프(1) 외경을 따라 좌우로 구동하는 캐리지(10)와 상기 캐리지(10)를 파이프(1)에 밀착시키는 체인(2)과 상기 캐리지(10) 내부에서 상기 체인(2)의 장력을 조절하는 장력조절부(20)와 및 상기 캐리지(10)에 부착되어 파이프(1)를 가공하는 회전툴(30)을 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in FIG. 1, the pipe automachining device according to the present invention has a carriage 10 driving left and right along the outer diameter of the pipe 1 and a chain 2 closely contacting the carriage 10 to the pipe 1. And a tension control unit 20 for adjusting the tension of the chain 2 in the carriage 10 and a rotating tool 30 attached to the carriage 10 to process the pipe 1. It is.

상기 캐리지(10) 내부에는 주행 회전축(13)을 갖는 주행용 회전모터(12)가 캐리지(10) 프레임에 부착되어 있고, 이 주행용 회전모터(12)의 주행 회전축(13)에 의해 주행용 동력전달 기어(14)나 풀리로 연결되어 축회전되는 주행 스프라켓(15)이 체인(2)을 회전시킨다. 그리고 캐리지(10)의 측면에는 파이프(1) 외경에 대해 구름 접촉하여 회전하는 우레탄이나 고무 등의 탄성을 가진 재질로 덮여 있는 더미바퀴(11)로 구성되어 회전하여 파이프(1) 외경에 존재하는 이물질이나 용접심에 대한 캐리지(10) 높이변화를 보상할 수 있도록 되어 있다. A driving rotary motor 12 having a driving rotary shaft 13 is attached to the carriage 10 frame inside the carriage 10, and driven by the driving rotary shaft 13 of the driving rotary motor 12. The driving sprocket 15, which is connected to the power transmission gear 14 or the pulley and rotates, rotates the chain 2. The side of the carriage 10 is composed of a dummy wheel 11 covered with a material having elasticity, such as urethane or rubber, which rotates in contact with the outer diameter of the pipe 1 and rotates to exist in the outer diameter of the pipe 1. The height change of the carriage 10 for foreign matter or weld seam is compensated.

그리고, 상기 캐리지(10) 내부에는 아이들 스프라켓(16)이 설치되어 상기 체인(2)과 밀착되어 상기 장력조절부(20)에 설치된 장력스프라켓(27)이 상승할 때, 체인(2)이 같이 상승하는 것을 방지하도록 되어 있다.When the idle sprocket 16 is installed inside the carriage 10 to be in close contact with the chain 2 and the tension sprocket 27 installed at the tension adjusting unit 20 is raised, the chain 2 is together. It is supposed to prevent the rise.

여기서, 상기 체인(2)은 1열 또는 복수열로 서로 연결되어 구성되고, 파이프(1)의 직경에 따라 체인(2)을 추가로 연결 할 수 있으며, 체인(2) 양끝단부는 후크나 볼트 형태로 구성되어 서로 체결되어 폐루프를 형성할 수 있도록 제작되어 있다.Here, the chain (2) is configured to be connected to each other in a single row or a plurality of rows, can further connect the chain (2) according to the diameter of the pipe (1), both ends of the chain (2) hook or bolt It is configured to form a closed loop is fastened to each other is formed.

도 5에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 장력조절부(20)의 구조는 캐리지(10) 하단부에 고정되고 캐리지(10) 외부에 돌출된 장력조절부 핸들(21)을 이용하여 양단나사로 구성된 사각나사(22)를 회전시켜 상기 사각나사(22)에 부착되어 있는 1개 내지 2개의 블록(23)을 전후로 이동시키고, 블록(23)과 접촉하는 장력브라켓(25)이 상하로 이동하여 장력브라켓(25)에 설치된 장력스프라켓(27)이 체인(2)의 장력을 조절하도록 한다.As shown in FIG. 5, the structure of the tension adjusting unit 20 according to the present invention is fixed to the lower end of the carriage 10 and is provided with both ends by using the tension adjusting unit handle 21 protruding outside the carriage 10. By rotating the square screw 22 is configured to move one or two blocks 23 attached to the square screw 22 back and forth, the tension bracket 25 in contact with the block 23 is moved up and down The tension sprocket 27 installed on the tension bracket 25 adjusts the tension of the chain 2.

상기 블록(23) 하부면에는 블럭 이송 LM레일(24)이 설치되고 블럭(23) 상부면은 기울어지게 제작되어 있고, 상기 장력브라켓(25)은 좌우에는 장력브라켓 이송 LM레일(26) 등이 설치되고 상기 장력브라켓(25) 하부면은 기울어지게 제작되어 있고 장력브라켓(25) 상부면에는 파이프(1) 외경에 설치된 체인(2)과 밀착하는 장력 스프라켓(27)이 부착된 주행 회전축(13)이 설치되어 있다. The lower surface of the block 23 is provided with a block conveying LM rail 24 and the upper surface of the block 23 is inclined, and the tension bracket 25 has a tension bracket conveying LM rail 26 on the left and right sides thereof. It is installed and the lower surface of the tension bracket 25 is made to be inclined, and the rotating shaft 13 is attached to the tension bracket 25, the upper surface of the tension sprocket 27 is in close contact with the chain (2) installed in the outer diameter of the pipe (1) ) Is installed.

도 6에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 회전툴(30)의 구조는 캐리지(10)에 부착되는 회전툴 베이스 브라켓(31)과, 상기 회전툴 베이스 브라켓(31)에 고정되고 가공툴 핸들(34)로 회전하는 사각나사(35)와, 상기 사각나사(35)에 부착되어 상하로 이동하는 회전툴 브라켓(32)과, 상기 회전툴 브라켓(32)에 고정되고 가공 회전축(38)을 갖는 가공용 회전모터(36)와, 상기 가공 회전축(38)에 부착하여 파이프(2)를 가공하는 절단툴(39)이나 개선툴(40)로 구성되어 있다.As shown in Figure 6, the structure of the rotary tool 30 according to the present invention is a rotating tool base bracket 31 attached to the carriage 10, and fixed to the rotating tool base bracket 31 and processing tool Square screw 35 that rotates by the handle 34, rotating tool bracket 32 attached to the square screw 35 to move up and down, and fixed to the rotating tool bracket 32 and the processing axis of rotation 38 And a cutting tool 39 and an improvement tool 40 which are attached to the processing rotary shaft 38 to process the pipe 2.

여기서 회전툴 베이스 브라켓(31)은 캐리지(10)에서 탈착이나 부착이 가능한 형태로 제작되어 있고, 상하로 이동하는 회전툴 브라켓(32)은 회전툴 브라켓 이송 LM레일(33)이 부착되어 구성되고, 가공용 회전모터(36)와 가공 회전축(38)은 동력을 전달하는 가공용 동력전달 기어(37)나 풀리로 연결되어 있으며, 가공 회전축(38)은 절삭작업이나 개선작업에 따라 절단툴(39)이나 개선툴(40)을 교체하여 부착할 수 있도록 되어 있다. Here, the rotation tool base bracket 31 is manufactured in a form that can be attached or detached from the carriage 10, and the rotation tool bracket 32 moving up and down is configured by attaching a rotation tool bracket transfer LM rail 33. In addition, the machining rotary motor 36 and the machining rotary shaft 38 are connected to a power transmission gear 37 or a pulley for transmitting power, and the machining rotary shaft 38 is a cutting tool 39 according to cutting or improvement work. Or it can be attached to replace the improvement tool 40.

상기 캐리지(10)는 회전툴 베이스 브라켓(31)이 부착되는 위치에 회전툴(30)을 제거하고 용접툴, 연삭툴 및 검사툴을 부착이 가능한 형태로 제작되어 있어, 한대의 캐리지(10)로 용접작업, 연삭작업 및 검사작업을 수행할 수 있다. The carriage 10 is manufactured in such a way that the welding tool, the grinding tool and the inspection tool can be attached to the rotary tool base bracket 31 by removing the rotary tool 30 at the position where the rotary tool base bracket 31 is attached. Welding work, grinding work and inspection work can be performed.

이와 같이, 다양한 직경의 파이프(1)에 따라 체인(2)의 길이를 조절할 수 있는 캐리지(10)가 안정적으로 고정되어 주행할 수 있도록 장력 조절부(20)를 사용하여 체인(2)의 장력을 조절하고, 상기 캐리지(10)에 설치된 회전툴(30)을 사용하여 파이프의 절단작업 및 개선작업을 자동으로 실시할 수 있게 되는 것이다. As such, the tension of the chain 2 using the tension adjusting unit 20 to stably fix the carriage 10 that can adjust the length of the chain 2 according to the pipes 1 of various diameters to be stably fixed. Adjusting, using the rotary tool 30 installed in the carriage 10 will be able to automatically perform the cutting and improvement work of the pipe.

이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention and the claims described below.

도면의 주요 부분에 대한 설명
1 : 파이프 2 : 체인
10 : 캐리지 11 : 더미바퀴
12 : 주행용 회전모터 13 : 주행 회전축
14 : 주행용 동력전달 기어 15 : 주행스프라켓
16 : 아이들 스프라켓 20 : 장력조절부
21 : 장력조절부 핸들 22 : 사각나사
23 : 블록 24 : 블록 이송 LM레일
25 : 장력브라켓 26 : 장력브라켓 이송 LM레일
27 : 장력스프라켓 30 : 회전툴
31 : 회전툴 베이스 브라켓 32 : 회전툴 브라켓
33 : 회전툴 브라켓 이송 LM레일 34 : 가공툴 핸들
35 : 사각나사 36 : 가공용 회전모터
37 : 가공용 동력전달 기어 38 : 가공 회전축
39 : 절단툴 40 : 개선툴Description of the main parts of the drawing
1: pipe 2: chain
10: carriage 11: dummy wheel
12: driving rotary motor 13: driving rotary shaft
14: driving power transmission gear 15: running sprocket
16: idle sprocket 20: tension control unit
21: handle of tension control unit 22: square thread
23: Block 24: Block feed LM rail
25: tension bracket 26: tension bracket transfer LM rail
27: tension sprocket 30: rotating tool
31: rotating tool base bracket 32: rotating tool bracket
33: Rotary tool bracket feed LM rail 34: Machining tool handle
35: Square thread 36: Rotary motor for processing
37: power transmission gear for machining 38: machining rotary shaft
39: cutting tool 40: improvement tool

Claims (1)

청구항1
파이프(1) 외경을 따라 구동하는 캐리지(10);
상기 캐리지(10)를 파이프(1)에 밀착시키는 체인(2);
상기 캐리지(10) 내부에서 상기 체인(2)의 장력을 조절하는 장력조절부(20);
상기 캐리지(1)에 부착되어 파이프(1)를 가공하는 회전툴(30);
을 포함하여 구성되는 파이프 자동가공장치.

청구항2
제 1항에 있어서,
상기 캐리지(10) 내부에 고정되고 주행 회전축(13)을 갖는 주행용 회전모터(12)와, 이 주행용 회전모터(12)의 주행 회전축(13)과 축회전되고 체인(2)을 회전하는 주행스프라켓(15)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항3
제 1항에 있어서,
상기 캐리지(10)의 측면에 파이프(1) 외경에 대해 구름 접촉하여 회전하는 더미바퀴(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항4
제 3항에 있어서,
상기 더미바퀴(11)는 파이프(1)와 접촉하는 부분이 우레탄이나 고무등의 탄성을 가진 재질로 덮여 있는 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항5
제 1항에 있어서,
상기 체인(2)은 1열 또는 복수열로 구성되고, 체인(2) 양끝단부의 체결이 가능한 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항6
제 1항에 있어서,
상기 장력조절부(20)의 구조는 캐리지(10)에 고정되고 장력조절부 핸들(21)로 회전하는 사각나사(22)와, 상기 사각나사(22)에 부착되어 이동하는 블럭(23)과, 상기 블럭(23)에 의해 상하로 이동하고 장력스프라켓(27)이 설치되어 있는 장력브라켓(25)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항7
제 6항에 있어서,
상기 사각나사(22)는 양단나사로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항8
제 6항에 있어서,
상기 블럭(23)은 상부면이 기울어지게 제작된 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항9
제 6항에 있어서,
상기 장력브라켓(25)은 하부면이 기울어지게 제작된 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항10
제 8항, 9항에 있어서,
상기 블록(23)과 상기 장력브라켓(25)은 서로 접촉하여 있는 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항11
제 6항에 있어서,
상기 장력브라켓(25)은 장력브라켓 이송 LM레일(26)에 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항12
제 1항에 있어서,
상기 회전툴(30)의 구조는 캐리지(10)에 부착되는 회전툴 베이스 브라켓(31)과, 상기 회전툴 베이스 브라켓(31)에 고정되고 가공툴 핸들(34)로 회전하는 사각나사(35)와, 상기 사각나사(35)에 부착되어 상하로 이동하는 회전툴 브라켓(32)과, 상기 회전툴 브라켓(32)에 고정되고 가공 회전축(38)을 갖는 가공용 회전모터(36)와, 상기 가공 회전축(38)에 부착하여 파이프(1)를 가공하는 절단툴(39)이나 개선툴(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항13
제 12항에 있어서,
상기 회전툴 베이스 브라켓(31)은 캐리지(10)에서 탈착이나 부착이 가능한 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.

청구항14
제 1항에 있어서,
상기 캐리지(10)는 회전툴(30) 대신 용접툴, 연삭툴 및 검사툴이 부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 파이프 자동가공장치.Claim 1
A carriage 10 driving along the outer diameter of the pipe 1;
A chain (2) for bringing the carriage (10) into close contact with the pipe (1);
A tension adjusting unit 20 for adjusting the tension of the chain 2 in the carriage 10;
A rotating tool 30 attached to the carriage 1 to process the pipe 1;
Pipe automatic processing device configured to include.

Claim 2
The method of claim 1,
The driving rotary motor 12 is fixed to the inside of the carriage 10 and has a traveling rotary shaft 13, and the rotating rotary shaft 13 of the driving rotary motor 12 is axially rotated to rotate the chain (2) Pipe automatic processing device, characterized in that consisting of a running sprocket (15).

Claim 3
The method of claim 1,
Pipe automatic processing device, characterized in that further comprising a dummy wheel (11) on the side of the carriage (10) to rotate in contact with the pipe about the outer diameter (1).

Claim 4
The method of claim 3, wherein
The dummy wheel 11 is a pipe automatic processing device, characterized in that the part in contact with the pipe (1) is covered with a material having elasticity, such as urethane or rubber.

Claim 5
The method of claim 1,
The chain (2) is composed of a single row or a plurality of rows, the pipe automatic processing device, characterized in that the fastening of both ends of the chain (2).

Claim 6
The method of claim 1,
The tension adjusting unit 20 has a square screw 22 fixed to the carriage 10 and rotated by the tension adjusting unit handle 21, and a block 23 attached to the square screw 22 to move. The pipe automatic processing device, characterized in that made up of the tension bracket 25 is moved up and down by the block 23 and the tension sprocket 27 is installed.

Claim 7
The method according to claim 6,
The square screw 22 is a pipe automatic processing device, characterized in that composed of both ends of the screw.

Claim 8
The method according to claim 6,
The block 23 is a pipe automatic processing apparatus, characterized in that the top surface is made to be inclined.

Claim 9
The method according to claim 6,
The tension bracket 25 is a pipe automatic processing device, characterized in that the lower surface is made to be inclined.

Claim 10
The method according to claim 8, 9,
Pipe block automatic processing device, characterized in that the block 23 and the tension bracket 25 is in contact with each other.

Claim 11
The method according to claim 6,
The tension bracket 25 is pipe automatic processing device, characterized in that to move according to the tension bracket transfer LM rail (26).

Claim 12
The method of claim 1,
The rotating tool 30 has a structure of a rotating tool base bracket 31 attached to the carriage 10 and a square screw 35 fixed to the rotating tool base bracket 31 and rotating by the processing tool handle 34. And a rotary tool bracket 32 attached to the square screw 35 to move up and down, a fixed rotary motor 36 fixed to the rotary tool bracket 32 and having a machining rotary shaft 38, and the machining Pipe automatic processing device, characterized in that made of a cutting tool (39) or an improvement tool (40) for attaching to the rotating shaft (38) to process the pipe (1).

Claim 13
13. The method of claim 12,
The rotating tool base bracket 31 is a pipe automatic processing device, characterized in that configured in the form that can be attached or detached from the carriage (10).

Claim 14
The method of claim 1,
The carriage 10 is a pipe automatic processing apparatus, characterized in that the welding tool, grinding tool and inspection tool can be attached instead of the rotary tool (30).
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