KR20150019720A - automatic welding apparatus - Google Patents

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KR20150019720A
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조재영
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조재영
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Abstract

The present invention relates to an automatic welding apparatus capable of continuously and variously performing a welding task. A main rotating shaft is installed on a base frame to be rotated. A plurality of supporting frames protruding in a radial direction are placed on the main rotating shaft. A work table on which an object to be welded is placed and fixed is coupled to upper surfaces of the supporting frames to be rotated and tilted. A welding unit is installed on a vertical bar placed on the base frame to be lifted or horizontally moved. Therefore, the automatic welding apparatus can continuously and automatically perform a welding task and perform various works regardless of the shape of object to be welded or the position of weld.

Description

자동화 용접장치{automatic welding apparatus}[0001] Automatic welding apparatus [0002]

본 발명은 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속적인 용접 작업이 가능함과 더불어 다양한 방식의 용접을 수행할 수 있도록 한 새로운 형태의 자동화 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a new type of automated welding apparatus capable of performing continuous welding work and various types of welding.

일반적으로 용접장치는 두 모재 간을 용접하여 고정하는 장치이다.Generally, a welding apparatus is a device for welding and fixing between two base materials.

이러한 용접장치는 통상 작업자가 수작업으로써 두 모재 간의 접촉 부위를 용접하여 진행됨에 따라 작업시간이 오래 소요될 수밖에 없을 뿐 아니라 대량 생산 작업의 경우 많은 작업자가 필요하였던 단점이 있었다.Such a welding apparatus has a drawback in that a large amount of worker is necessary for mass production work as well as not only the work time is long as the worker proceeds by welding the contact portion between the two base materials by manual operation.

이에 따라, 최근에는 용접토치가 자동화된 설비에 의해 자동으로 이동되면서 모재에 대한 용접을 수행할 수 있도록 구성하고 있으며, 이를 통해 작업 시간의 단축 및 작업자의 축소를 이룰 수 있도록 하고 있다.Accordingly, in recent years, the welding torch has been automatically moved by the automated equipment to perform the welding to the base material, thereby shortening the working time and reducing the number of workers.

하지만, 전술된 종래의 자동화된 용접장치는 비록 용접작업이 자동화된 프로그램에 의해 연속적으로 수행된다 하더라도 용접의 수행을 위해 모재를 설치하는 작업을 위한 작업자 및 용접 완료된 모재를 배출하는 작업을 위한 작업자가 각각 필요할 수밖에 없다는 작업자 축소의 한계가 있었다.However, although the above-described conventional automated welding apparatuses are designed such that the operator for the work of installing the base material and the worker for the work of discharging the welded finished base material for performing the welding, even if the welding work is continuously performed by the automated program There was a limitation in reducing the number of workers who were inevitably required.

또한, 종래의 자동화된 용접장치는 용접토치를 다양한 방향으로 움직이면서 용접할 수 있도록 구성하기 위해서는 상기 용접토치의 3차원 이동을 위한 프로그램 및 로봇암의 구조가 필요함에 따라 전체적인 구조가 복잡하고 장비의 가격이 비쌀 수밖에 없었던 문제점이 있었다.In addition, in order to construct a welding torch capable of welding while moving the welding torch in various directions, the conventional automated welding apparatus requires a program for three-dimensional movement of the welding torch and a structure of the robot arm, There was a problem that it was expensive.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접장치에 대한 구조를 개선하여 용접 작업이 빠르면서도 연속적으로 진행될 수 있도록 하고, 또한 모재가 다양한 방향으로 움직이거나 회전될 수 있도록 함으로써 용접토치의 동작을 위한 구조를 최대한 단순화시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동화 용접장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to improve the structure of the welding apparatus so that the welding operation can be carried out rapidly and continuously, So that the structure for operation of the welding torch can be simplified as much as possible.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동화 용접장치에 따르면 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되어 제1회전구동부로부터 제공받은 구동력에 의해 회전되는 메인 회전축; 상기 메인 회전축으로부터 방사 방향을 향해 돌출된 복수의 지지프레임; 상기 각 지지프레임의 상면에 각각 설치되며, 그 상면으로 용접 대상물이 안착 고정되는 작업테이블; 그리고, 상기 베이스프레임로부터 수직하게 설치된 수직바에 설치되면서 어느 한 작업테이블의 상측에 위치된 상태로 해당 작업테이블에 안착된 용접 대상물을 용접하는 용접부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an automatic welding apparatus comprising: a base frame; A main rotation shaft rotatably installed on the base frame and rotated by a driving force provided from the first rotation driving unit; A plurality of support frames projecting radially from the main rotation shaft; A work table provided on the upper surface of each of the support frames and having an upper surface on which an object to be welded is seated; And a welding unit installed on the vertical bar vertically installed on the base frame to weld a welding object placed on the work table in a state of being positioned above a work table.

여기서, 상기 각 작업테이블은 각 지지프레임에 틸팅 가능하게 설치되고, 상기 각 지지프레임에는 상기 각 작업테이블을 틸팅시키는 틸팅용 구동부가 각각 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.Here, each of the work tables is provided to be tiltable to each support frame, and each of the support frames further includes a tilting drive unit for tilting the work tables.

또한, 상기 각 작업테이블은 상기 각 지지프레임의 상면에서 각각 회전 가능하게 설치되고, 상기 지지프레임에는 작업테이블을 회전시키는 제2회전구동부가 각각 구비됨을 특징으로 한다.In addition, each of the work tables is rotatably provided on the upper surface of each of the support frames, and the support frame is provided with a second rotation driver for rotating the work table.

또한, 상기 작업테이블은 블록체로 형성되고, 상기 작업테이블의 상면에는 해당 작업테이블의 중심을 기준으로 방사 방향을 따라 각각 이동하면서 용접 대상물을 파지하는 둘 이상의 파지부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.The work table is formed of a block body, and the upper surface of the work table is further provided with two or more gripping members for gripping the object to be welded while moving along the radial direction with respect to the center of the work table .

또한, 상기 용접부는 상기 수직바에 설치된 이동부재와, 상기 이동부재로부터 작업테이블의 직상방을 향해 연장된 연장부재와, 상기 연장부재에 수직하게 세워진 상태로 설치되는 용접토치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The welding portion may include a moving member provided in the vertical bar, an extending member extending from the moving member toward the upper chamber of the work table, and a welding torch installed in a state standing upright to the extending member. do.

이와 함께, 상기 이동부재는 상기 수직바에 승강 가능하게 설치되고, 상기 수직바에는 상기 용접부의 이동부재를 승강시키는 승강용 구동부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the moving member is installed to be vertically movable on the vertical bar, and the vertical bar further includes a lifting drive unit for lifting and moving the moving member of the welded portion.

이상에서와 같은 본 발명의 자동화 용접장치는 각 작업테이블이 회전프레임의 회전동작에 의해 용접토치의 직하방에 순차적으로 위치되면서 상기 용접토치에 의한 용접 작업이 진행될 수 있고, 어느 한 작업테이블에 안착된 용접 대상물의 용접이 진행되는 도중에는 다른 한 작업테이블에 용접 대상물을 안착하거나 혹은, 용접이 완료된 용접 대상물을 분리하는 작업이 동시에 진행될 수 있게 되어 연속적인 용접 작업이 가능하게 된 효과를 가진다.In the automatic welding apparatus of the present invention as described above, the welding work by the welding torch progresses while each work table is sequentially positioned directly under the welding torch by the rotating operation of the rotating frame, The welding object can be seated on another work table or the welding object can be separated from the other work table at the same time during the welding of the object to be welded.

또한, 본 발명의 자동화 용접장치는 작업테이블을 회전 및 틸팅 가능하게 구성함으로써, 작업테이블에 안착된 용접 대상물의 용접시 용접토치를 움직이지 않더라도 필요에 따른 용접 작업을 수행할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the automatic welding apparatus of the present invention has the effect of enabling the welding work to be performed as needed even when the welding torch is not moved during welding of the welding object placed on the work table by configuring the work table to be rotatable and tilting .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치의 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치의 구조를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치 중 작업테이블에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 단면도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치에 의해 용접 작업을 진행하는 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도1 is a front view illustrating a structure of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view illustrating a structure of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the work table of the automatic welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining a process of advancing a welding operation by an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명에 따른 자동화 용접장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic welding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a front view illustrating an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view illustrating an automated welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 나타난 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치는 크게 베이스프레임(100)과, 메인 회전축(200)과, 지지프레임(300)과, 작업테이블(400) 및 용접부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention mainly includes a base frame 100, a main rotation shaft 200, a support frame 300, a work table 400, and a welding portion 500 .

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 베이스프레임(100)은 지면이나 각종 테이블 등에 안착 설치되는 부위이다.First, the base frame 100 is a part that is seated on the ground or various tables.

상기한 베이스프레임(100)은 통상의 평판 테이블로 형성할 수도 있고, 본 발명의 실시예로 도시된 바와 같이 복수의 레그를 갖는 구조로 형성할 수도 있다.The base frame 100 may be formed of a conventional flat table or may have a plurality of legs as shown in the embodiment of the present invention.

또한, 상기 베이스프레임(100)의 중앙측 부위에는 상부로 돌출된 고정돌부(110)가 형성되어 이루어진다.In addition, a fixing protrusion 110 protruding upward is formed at a center side portion of the base frame 100.

다음으로, 상기 메인 회전축(200)은 상기 베이스프레임(100)에 회전 가능하게 설치되는 부위이다.Next, the main rotation shaft 200 is a portion rotatably installed on the base frame 100.

상기한 메인 회전축(200)은 상기 베이스프레임(100)에 형성된 고정돌부(110)의 지지를 받아 회전되도록 구성됨과 더불어 제1회전구동부로부터 구동력을 전달받도록 구성된다.The main rotation shaft 200 is configured to rotate by receiving the support protrusion 110 formed on the base frame 100, and is configured to receive a driving force from the first rotation driving unit.

상기 제1회전구동부는 주축용 모터(211) 및 감속기(212)를 포함하여 구성되며, 상기 감속기(212)와 상기 메인 회전축(200) 간은 벨트(213)를 통해 동력 전달이 이루어지도록 구성된다.The first rotation drive unit includes a main shaft motor 211 and a speed reducer 212. Power is transmitted between the speed reducer 212 and the main rotation shaft 200 through a belt 213 .

다음으로, 상기 지지프레임(300)은 후술될 작업테이블(400)을 안착 지지하기 위한 부위이다.Next, the support frame 300 is a portion for supporting and supporting the work table 400 to be described later.

특히, 상기 지지프레임(300)은 복수로 제공됨과 더불어 상기 메인 회전축(200)의 둘레면을 따라 등간격을 이루도록 배치되면서 상기 메인 회전축(200)으로부터 방사 방향을 향해 돌출되도록 형성된다.Particularly, the support frame 300 is provided so as to protrude radially from the main rotation axis 200 while being arranged at equal intervals along the peripheral surface of the main rotation axis 200,

이때, 상기 각 지지프레임(300)은 상기 메인 회전축(200)과 단일체로 구성할 수도 있고, 상기 메인 회전축(200)과는 별개의 구성으로 제공되면서 상기 메인 회전축(200)의 둘레면에 고정 결합되도록 구성할 수도 있다.The supporting frame 300 may be formed as a single body with the main rotating shaft 200 or may be provided separately from the main rotating shaft 200 and may be fixedly coupled to the peripheral surface of the main rotating shaft 200. [ .

다음으로, 상기 작업테이블(400)은 용접 대상물(10)이 안착 고정되면서 상기 용접 대상물(10)에 대한 용접 작업을 진행하기 위한 부위로써, 상기 각 지지프레임(300)의 상면에 각각 설치된다.Next, the work table 400 is installed on the upper surface of each of the support frames 300 as a portion for carrying out welding work on the welding object 10 while the welding object 10 is seated and fixed.

상기한 작업테이블(400)은 원형의 블록체로 형성되고, 상기 작업테이블(400)의 상면에는 해당 작업테이블(400)의 중심을 기준으로 방사 방향을 따라 각각 이동하면서 용접 대상물(10)을 파지하는 둘 이상의 파지부재(410)가 포함되어 구성되며, 이때 상기 각 파지부재(410)는 상기 작업테이블(400)의 상면에 등간격을 이루도록 배치된다.The work table 400 is formed as a circular block body and is held on the upper surface of the work table 400 while gripping the welding object 10 while moving along the radial direction with respect to the center of the work table 400 The gripping members 410 are disposed on the upper surface of the work table 400 at regular intervals.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 작업테이블(400)의 상면 중 상기 각 파지부재(410)의 이동 방향측으로는 상기 각 파지부재(410)의 하단을 관통하는 스크류축(420)이 각각 설치되고, 상기 각 스크류축(420)의 끝단에는 서브 베벨기어(430)가 각각 설치되며, 상기 각 스크류축(420)의 서브 베벨기어(430)들은 메인 베벨기어(440)에 의해 서로 연동되도록 구성되고, 상기 각 스크류축(420) 중 어느 한 스크류축에는 이동용 모터(450)를 동력 전달 가능하게 결합하여 구성됨을 제시한다. 이러한 구성은 상기 각 파지부재(410)가 이동용 모터(450)를 이용하여 일괄적으로 이동되면서 용접 대상물(10)을 파지하도록 한 것이다.Particularly, in the embodiment of the present invention, a screw shaft 420 passing through the lower ends of the gripping members 410 is installed on the upper surface of the work table 400 on the movement direction side of the gripping members 410 A sub bevel gear 430 is installed at an end of each of the screw shafts 420 and the sub bevel gears 430 of the screw shaft 420 are interlocked with each other by a main bevel gear 440 , And a moving motor 450 is coupled to one of the screw shafts 420 so as to transmit power. In this configuration, each of the holding members 410 is moved collectively by using the moving motor 450 so as to grasp the object 10 to be welded.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 각 작업테이블(400)이 상기 각 지지프레임(300)의 상면에서 각각 회전 가능하게 설치됨을 추가로 제시한다.Further, in the embodiment of the present invention, it is additionally proposed that each of the work tables 400 is rotatably installed on the upper surface of each of the support frames 300.

즉, 상기 작업테이블(400)을 회전 가능하게 설치함으로써 용접부(500)를 이동시키면서 용접 작업을 수행하도록 한 것이 아닌 작업테이블(400)의 동작에 의해 용접 작업이 수행될 수 있도록 한 것이다.That is, the work table 400 is rotatably installed so that the welding operation can be performed by the operation of the work table 400, not the welding operation while moving the welding part 500.

이때, 상기 지지프레임(300)에는 작업테이블(400)을 회전시키는 제2회전구동부가 각각 구비되며, 상기 제2회전구동부는 테이블용 모터(310) 및 이 테이블용 모터(310)의 구동력을 작업테이블(400)로 전달하는 전달축(320)을 포함하여 이루어짐을 그 예로 한다.The support frame 300 is provided with a second rotation drive unit for rotating the work table 400. The second rotation drive unit drives the table motor 310 and the table- And a transfer shaft 320 for transferring the data to the table 400.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 각 작업테이블(400)이 각 지지프레임(300)에 틸팅 가능하게 설치되고, 상기 각 지지프레임(300)에는 상기 각 작업테이블(400)을 틸팅시키는 틸팅용 구동부가 각각 더 포함되어 구성됨을 특징으로 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, each of the work tables 400 is installed on each support frame 300 in a tilting manner, and each of the support frames 300 is provided with a tilting- And a driving unit are further included.

즉, 상기한 작업테이블(400)의 틸팅 가능한 구조를 통해 용접 대상물(10)의 내측 모서리와 같이 더욱 다양한 부위에 대한 용접 작업이 가능하도록 한 것이다.In other words, the welding operation can be performed on various parts such as the inner edge of the welding target 10 through the tilting structure of the work table 400 described above.

이를 위해, 지지프레임(300)은 평면에서 볼 때 작업테이블(400)의 양측 벽면을 감싸는 구조로 형성되고, 상기 작업테이블(400)의 양측 벽면에는 힌지축(460)이 각각 설치되어 상기 작업테이블(400)이 상기 지지프레임(300)으로부터 자유롭게 기울어질 수 있도록 구성하며, 틸팅용 구동부는 상기 작업테이블(400)의 내측 벽면으로부터 연장 형성된 연장프레임(331)을 승강시키는 실린더(332)로 구성함을 그 예로 한다.For this, the support frame 300 is configured to surround both side walls of the work table 400 when viewed from a plane, and hinge shafts 460 are installed on both side walls of the work table 400, And the tilting driving unit includes a cylinder 332 for moving the extension frame 331 extending from the inner wall surface of the work table 400 As an example.

다음으로, 상기 용접부(500)는 작업테이블(400)에 안착된 용접 대상물(10)을 용접하는 구성으로써, 상기 베이스프레임(100)로부터 수직하게 설치된 수직바(120)에 설치된다.The welded part 500 is welded to the work table 400 and installed on the vertical bar 120 installed vertically from the base frame 100.

본 발명의 실시예에서는 상기 용접부(500)가 이동부재(510)와, 연장부재(520) 및 용접토치(530)를 포함하여 구성됨을 제시한다.In the embodiment of the present invention, it is shown that the welded part 500 includes the moving member 510, the extending member 520 and the welding torch 530.

여기서, 상기 이동부재(510)는 상기 수직바(120)에 설치되는 부위이고, 상기 연장부재(520)는 상기 이동부재(510)로부터 작업테이블(400)의 직상방을 향해 연장 설치된 부위이며, 상기 용접토치(530)는 상기 연장부재(520)에 수직하게 세워진 상태로 설치되면서 용접 대상물(10)을 용접하는 부위이다.Here, the moving member 510 is a portion provided on the vertical bar 120 and the extending member 520 is a portion extending from the moving member 510 toward the upper chamber of the work table 400, The welding torch 530 is a part welded to the object to be welded 10 while vertically standing on the extension member 520.

특히, 상기 이동부재(510)는 상기 수직바(120)에 승강 가능하게 설치되고, 상기 수직바(120)에는 상기 용접부(500)의 이동부재(510)를 승강시키는 승강용 구동부가 더 포함되어 구성됨을 제시하며, 이때 상기 승강용 구동부는 승강 실린더(540)임을 그 예로 한다.Particularly, the moving member 510 is installed on the vertical bar 120 so as to be able to move up and down, and the vertical bar 120 further includes a lifting drive part for lifting and moving the moving member 510 of the welding part 500 In this case, the elevating driving unit is an elevating cylinder 540, for example.

더욱이, 상기 용접토치(530)는 상기 연장부재(420)의 연장 방향을 따라 수평 이동 가능하게 구성함이 더욱 바람직하다.Further, it is preferable that the welding torch 530 is horizontally movable along the extension direction of the extension member 420.

전술된 바와 같이 용접부(500)를 승강 이동 및 수평 이동 가능하도록 구성한 이유는 용접 대상물(10)의 높이나 직경 등에 관계없이 공용으로의 사용이 가능하도록 한 것이다.The reason why the welded part 500 is configured to be movable up and down and horizontally movable as described above is that it can be used for common use regardless of the height or the diameter of the object 10 to be welded.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치를 이용한 용접 대상물(10)의 용접 작업 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the welding process of the welding object 10 using the automatic welding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 첨부된 도 1과 같은 최초의 상태에서 작업테이블(400) 상면에 용접 대상물(10)을 안착시킨 후 이동용 모터(450)를 구동시켜 각 파지부재(410)를 수평 이동시킴으로써 상기 각 파지부재(410)에 의해 상기 용접 대상물(10)이 파지된 상태로 해당 작업테이블(400)에 고정될 수 있도록 하며, 이는, 첨부된 도 4에 도시된 바와 같다.First, the welding object 10 is placed on the upper surface of the work table 400 in the initial state as shown in FIG. 1, and then the moving motor 450 is driven to horizontally move the gripping members 410, So that the welding object 10 can be fixed to the work table 400 in a state where the welding object 10 is grasped by the welding tool 410 as shown in FIG.

이때, 용접부(500)를 이루는 용접토치(530)는 상기 용접 대상물(10)의 설치에 간섭을 발생하지 않는 위치에 있도록 이동부재(510)와 연동부재(520)의 위치를 각각 조절하며, 상기 용접 대상물(10)의 설치가 완료된 상태에서는 상기 용접토치(530)가 작업 위치에 있도록 이동부재(510)와 연동부재(520)의 위치를 각각 조절한다.At this time, the welding torch 530 constituting the welding part 500 adjusts the positions of the moving member 510 and the interlocking member 520 such that the welding torch 530 is positioned so as not to interfere with the installation of the welding object 10, The position of the moving member 510 and the interlocking member 520 are adjusted so that the welding torch 530 is in the working position in a state where the installation of the welding object 10 is completed.

그리고, 전술된 용접 대상물(10)에 대한 준비와 용접 작업에 대한 준비가 완료되면, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 용접장치로 전원을 공급하여 용접 작업을 실시한다.When preparation of the welding object 10 and preparation for the welding operation are completed, the welding is performed by supplying power to the automatic welding apparatus according to the embodiment of the present invention.

이의 경우, 작업테이블(400)은 제2회전구동부를 이루는 테이블용 모터(310)의 동작 제어에 의해 지지프레임(300)으로부터 회전되며, 이로 인해 용접부(500)가 제자리에 유지되더라도 상기 작업테이블(400)의 회전에 의해 상기 상기 작업테이블(400)의 상면에 클램핑된 용접 대상물(10)에 대한 용접이 이루어질 수 있게 된다.In this case, the work table 400 is rotated from the support frame 300 by the operation control of the table motor 310 constituting the second rotation drive portion, so that even if the weld portion 500 is held in place, 400 can be welded to the welding object 10 clamped on the upper surface of the work table 400 by the rotation of the work table 400.

특히, 용접 위치나 용접 방향에 따라 상기 작업테이블(400)은 틸팅용 구동부를 이루는 실린더(332)의 동작 제어를 통해 상기 지지프레임(300)으로부터 기울어진 상태를 이루도록 함으로써 더욱 다양한 용접 작업을 수행할 수 있게 되며, 이에 대하여는 첨부된 도 5에 도시한 바와 같다.Particularly, according to the welding position and the welding direction, the work table 400 is tilted from the support frame 300 by controlling the operation of the cylinder 332 constituting the driving unit for tilting, As shown in Fig. 5 attached hereto.

그리고, 상기한 작업테이블(400)에 클램핑된 용접 대상물(10)의 용접 작업이 완료되면 제1회전구동부를 이루는 주축용 모터(211)의 동작 제어에 의해 메인 회전축(200)이 회전되고, 이러한 메인 회전축(200)의 회전에 의해 각 지지프레임(300) 역시 함께 회전된다.When the welding work of the clamped welding object 10 is completed on the work table 400, the main rotation shaft 200 is rotated by the operation control of the main shaft motor 211 constituting the first rotation drive part, The support frame 300 is also rotated together with the rotation of the main rotation shaft 200.

이의 경우, 상기 용접 작업이 완료된 용접 대상물(10)을 클램핑하고 있던 작업테이블(400)은 반출 위치에 놓임과 더불어 용접 작업을 수행하고자 하는 새로운 용접 대상물(10)이 클램핑된 작업테이블(400)은 상기 용접토치(530)의 직하방에 놓이게 된다.In this case, the work table 400 on which the welding work 10 has been clamped is placed at the unloading position, and the work table 400 on which the new welding object 10 to be welded is clamped And is placed directly below the welding torch 530.

따라서, 작업자는 상기 새로운 용접 대상물(10)에 대한 용접 작업이 진행되는 동안에 상기 반출 위치에 놓인 작업테이블(400)로부터 용접 대상물(10)을 취출함과 더불어 새로운 용접 대상물(10)을 고정함으로써 끊임없는 연속적인 작업이 가능하게 된다.Therefore, while the welding operation for the new welding object 10 is proceeding, the operator takes the welding object 10 from the work table 400 placed at the carrying-out position and fixes the new welding object 10 It is possible to carry out continuous work without any.

결국, 본 발명의 자동화 용접장치는 연속적인 용접 작업이 가능하게 된 장점이 있다.As a result, the automatic welding apparatus of the present invention has the advantage of enabling continuous welding operation.

또한, 본 발명의 자동화 용접장치는 작업테이블(400)이 회전 및 틸팅 가능하게 구성됨과 더불어 용접토치(530)의 위치 역시 다양하게 변경될 수 있도록 구성됨에 따라 더욱 다양한 방식의 용접 및 다양한 부위의 용접을 수행할 수 있게 된다.In addition, the automatic welding apparatus of the present invention is configured such that the work table 400 is configured to be rotatable and tilting, and the position of the welding torch 530 can be variously changed. Accordingly, . ≪ / RTI >

한편, 본 발명의 자동화 용접장치는 첨부된 각 도면에 따른 실시예로만 실시될 수 있는 것으로 한정되지 않는다. 즉, 작업테이블(400)의 경우 실시예로 도시된 바와는 달리 두 개로 구성하거나 혹은, 넷 이상으로 구성할 수도 있고, 용접부(500) 역시 둘 이상으로 구성할 수도 있는 것이다.Meanwhile, the automatic welding apparatus of the present invention is not limited to being able to be applied only to the embodiments according to the respective drawings. In other words, in the case of the work table 400, unlike the embodiment, the work table 400 may be composed of two, or four or more welds 500 may be formed.

이렇듯, 본 발명에 따른 자동화 용접장치는 다양한 변형이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.As described above, the automatic welding apparatus according to the present invention is a useful invention that can be modified in various ways.

100. 베이스프레임 110. 고정돌부
120. 수직바 200. 메인 회전축
211. 주축용 모터 212. 감속기
213. 벨트 300. 지지프레임
310. 테이블용 모터 320. 전달축
331. 연장프레임 332. 실린더
400. 작업테이블 410. 파지부재
420. 스크류축 430. 서브 베벨기어
440. 메인 베벨기어 450. 이동용 모터
460. 힌지축 500. 용접부
510. 이동부재 520. 연장부재
530. 용접토치 540. 승강 실린더100. Base frame 110. Fixing projection
120. Vertical bar 200. Main rotation axis
211. Main spindle motor 212. Reduction gear
213. Belt 300. Support frame
310. Motor for table 320. Transfer shaft
331. Extension frame 332. Cylinder
400. Work table 410. A gripping member
420. Screw shaft 430. Sub-bevel gear
440. Main Bevel Gear 450. Movable Motor
460. Hinge shaft 500. Welding section
510. Moving member 520. Extension member
530. Welding torch 540. Lift cylinder

Claims (6)

베이스프레임;
상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되어 제1회전구동부로부터 제공받은 구동력에 의해 회전되는 메인 회전축;
상기 메인 회전축으로부터 방사 방향을 향해 돌출된 복수의 지지프레임;
상기 각 지지프레임의 상면에 각각 설치되며, 그 상면으로 용접 대상물이 안착 고정되는 작업테이블; 그리고,
상기 베이스프레임로부터 수직하게 설치된 수직바에 설치되면서 어느 한 작업테이블의 상측에 위치된 상태로 해당 작업테이블에 안착된 용접 대상물을 용접하는 용접부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동화 용접장치.A base frame;
A main rotation shaft rotatably installed on the base frame and rotated by a driving force provided from the first rotation driving unit;
A plurality of support frames projecting radially from the main rotation shaft;
A work table provided on the upper surface of each of the support frames and having an upper surface on which an object to be welded is seated; And,
And a welding part installed in a vertical bar vertically installed from the base frame and welding a welding object placed on the work table in a state of being positioned above a work table. 제 1 항에 있어서,
상기 각 작업테이블은 각 지지프레임에 틸팅 가능하게 설치되고,
상기 각 지지프레임에는 상기 각 작업테이블을 틸팅시키는 틸팅용 구동부가 각각 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 자동화 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the work tables is provided so as to be tiltable on each support frame,
Wherein each of the support frames further includes a tilting driving unit for tilting the work tables. 제 1 항 또는, 제 2 항에 있어서,
상기 각 작업테이블은 상기 각 지지프레임의 상면에서 각각 회전 가능하게 설치되고,
상기 지지프레임에는 작업테이블을 회전시키는 제2회전구동부가 각각 구비됨을 특징으로 하는 자동화 용접장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein each of the work tables is rotatably provided on an upper surface of each of the support frames,
Wherein the support frame is provided with a second rotation driving unit for rotating the work table. 제 1 항에 있어서,
상기 작업테이블은 블록체로 형성되고,
상기 작업테이블의 상면에는 해당 작업테이블의 중심을 기준으로 방사 방향을 따라 각각 이동하면서 용접 대상물을 파지하는 둘 이상의 파지부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 자동화 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein the work table is formed as a block body,
Wherein the upper surface of the work table further comprises two or more gripping members for gripping the object to be welded while moving along the radial direction with respect to the center of the work table. 제 1 항에 있어서,
상기 용접부는
상기 수직바에 설치된 이동부재와,
상기 이동부재로부터 작업테이블의 직상방을 향해 연장된 연장부재와,
상기 연장부재에 수직하게 세워진 상태로 설치되는 용접토치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동화 용접장치.The method according to claim 1,
The weld
A moving member installed in the vertical bar,
An extension member extending from the shifting member toward the upper chamber of the work table,
And a welding torch installed vertically to the extension member. 제 5 항에 있어서,
상기 이동부재는 상기 수직바에 승강 가능하게 설치되고,
상기 수직바에는 상기 용접부의 이동부재를 승강시키는 승강용 구동부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 자동화 용접장치.6. The method of claim 5,
Wherein the moving member is vertically installed on the vertical bar,
Wherein the vertical bar further comprises a lifting drive unit for lifting and moving the movable member of the welded portion.
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