KR101305193B1

KR101305193B1 - 다차종 공용 씨알피 대차

Info

Publication number: KR101305193B1
Application number: KR1020110115384A
Authority: KR
Inventors: 장윤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2013-09-12
Also published as: DE102012212903A1; KR20130050174A; JP2013100078A; US9796440B2; CN103085906A; US20130113148A1; CN103085906B; JP6054078B2

Abstract

다차종 공용 씨알피 대차가 개시된다. 개시된 다차종 공용 씨알피 대차는 차체에 조립될 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 각각 규제하고, 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 차체 측으로 승강 가능하게 구성되는 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)프레임의 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 카울 패널을 규제하는 제1 위치 규제유닛과, ⅲ)프레임의 다른 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 루프 레일을 규제하는 제2 위치 규제유닛과, ⅳ)프레임의 또 다른 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 패키지 트레이를 규제하는 제3 위치 규제유닛을 포함할 수 있다.

Description

다차종 공용 씨알피 대차 {COMMON CRP CART FOR MULTI VEHICLE MODEL}

본 발명의 실시예는 차체 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 빌드 업 공정에서 다 차종의 차체 조립에 대응 가능한 다차종 공용 씨알피 대차에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 차체 서브 공정에서 생산된 각종 제품 패널을 조립하는 과정을 거침으로써 화이트 보디(B.I.W) 형태로 이루어진다.

차체는 골격 하부에서 엔진과 차축 등의 구동부와 시트(seat) 등을 지지하는 플로어 패널과, 골격의 좌우 측면을 형성하는 양측 사이드 패널과, 골격의 상부면을 형성하는 루프 패널과, 그 외 다수개의 루프 레일, 카울 패널, 백 패널 및 패키지 트레이 등으로 구성된다.

이러한 차체 부품들의 조립은 차체 빌드 업(body build-up) 공정(당 업계에서는 메인 벅(main buck) 공정 이라고도 한다)에서 이루어진다.

상기 차체 빌드 업 공정에서는 차체 조립 시스템을 통하여 플로어 패널에 백 패널을 접합한 후, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 용접하여 조립하게 된다.

한편, 상기 차체 조립 시스템은 카울 패널(C), 루프 레일(R) 및 패키지 트레이(P)를 규제하고, 이들 부품을 양측 사이드 패널에 매칭시키는 대차(이하에서는 "씨알피 대차" 라고 한다)를 구비하고 있다.

이러한 씨알피 대차는 카울 패널, 루프 레일 및 패키지 트레이를 규제한 상태로 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부에서 하강하며 사이드 게이트에 정위치될 수 있다.

그런데, 종래 기술에서는 씨알피 대차가 부품을 지그 기준으로 규제하는 차종 별 전용으로 운영되기 때문에, 공간 제약 등으로 인해 다 차종의 공용화가 어려워 카울 패널, 루프 레일 및 패키지 트레이를 규제하는 씨알피 대차로 차종 별 전용 대차를 적용하고 있는 실정이다.

따라서, 종래 기술에서는 차종별 전용 대차로서 카울 패널, 루프 레일 및 패키지 트레이를 규제하므로, 차종 추가시 설비 준비 기간이 과다하게 소요되고, 대차 보관 장소가 거대해지며, 전용 대차 투입에 따른 설비비 등의 초기 투자비가 증가하게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예들은 차종 별로 상이한 다 차종의 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 공용으로 규제할 수 있도록 한 다차종 공용 씨알피 대차를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차는, 차체에 조립될 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 각각 규제하고, 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 차체 측으로 승강 가능하게 구성되는 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임의 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 카울 패널을 규제하는 제1 위치 규제유닛과, ⅲ)상기 프레임의 다른 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 루프 레일을 규제하는 제2 위치 규제유닛과, ⅳ)상기 프레임의 또 다른 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 패키지 트레이를 규제하는 제3 위치 규제유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제1 위치 규제유닛은 차종 별로 위치가 상이한 상기 카울 패널의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 적어도 하나의 제1 기준핀과, 상기 제1 기준핀을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 3축 전동 방식의 제1 구동부와, 상기 카울 패널을 클램핑하는 적어도 하나의 제1 클램퍼를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제1 위치 규제유닛은 상기 제1 클램퍼를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 2축 전동 방식의 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제1 클램퍼는 상기 카울 패널 클램프 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있는 스위블 클램퍼로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제1 기준핀은 상기 제1 구동부와 연결된 장착 블록에 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 장착 블록에는 상기 차체에 대한 상기 카울 패널의 매칭 부위를 가압하는 블록 형태의 제1 푸시부가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제2 위치 규제유닛은 프론트 루프 레일과 리어 루프 레일을 각각 규제하기 위해 상기 제1 및 제3 위치 규제유닛 사이에서 상기 프레임에 한 쌍으로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제2 위치 규제유닛은 차종 별로 위치가 상이한 상기 루프 레일의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 적어도 하나의 제2 기준핀을 지니며 상기 루프 레일을 규제하는 제1 핀 클램퍼와, 상기 제1 핀 클램퍼를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 3축 전동 방식의 제3 구동부와, 상기 루프 레일을 폭 방향으로 가압하며 규제하는 홀딩부와, 상기 홀딩부를 차체의 이송 방향으로 이동시키기 위한 제4 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 홀딩부는 상기 루프 레일의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 홀딩 핑거를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 홀딩 핑거는 상기 제4 구동부와 연결된 제5 구동부에 의해 상기 루프 레일의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 홀딩 핑거는 상기 루프 레일을 사이에 두고 서로 마주하는 브이(V)자 형의 규제홈이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제3 위치 규제유닛은 차종 별로 위치가 상이한 상기 패키지 트레이의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 적어도 하나의 제3 기준핀을 지니며 상기 패키지 트레이를 규제하는 제2 핀 클램퍼와, 상기 제2 핀 클램퍼를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 3축 전동 방식의 제6 구동부와, 상기 패키지 트레이를 클램핑하는 적어도 하나의 제2 클램퍼를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제3 위치 규제유닛은 상기 제2 클램퍼를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 2축 전동 방식의 제7 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제2 클램퍼는 상기 패키지 트레이 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있는 스위블 클램퍼로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제3 위치 규제유닛은 상기 패키지 트레이를 가압하는 제2 푸시부와, 상기 제2 푸시부를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 2축 전동 방식의 제8 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 있어서, 상기 제2 푸시부는 상기 제8 구동부에 연결되며 상기 패키지 트레이의 길이 방향으로 배치되는 푸시 바아와, 상기 푸시 바아의 양단부 측에 각각 설치되며 상기 차체 대한 상기 패키지 트레이의 매칭 부위를 가압하는 푸시 블록을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차는, 상기 프레임에 구성되며, 차체 빌드 업 공정의 사이드 게이트와 결합하는 핀 블록 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 제1,2,3 위치 규제유닛을 통해 차종 별로 상이한 다 차종의 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 공용으로 규제할 수 있으므로, 다 차종의 유연 생산 방식으로 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 조립할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 전용으로 사용하는 종래 기술의 씨알피 대차와 달리, 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 공용으로 규제하는 다 차종의 유연 생산이 가능하므로, 차종 추가에 따른 설비 준비 기간을 축소시킬 수 있고, 대차 보관 장소를 최소화 할 수 있으며, 차종 추가에 따른 초기 투자비를 절감할 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 적용되는 제1 위치 규제유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 적용되는 제2 위치 규제유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 적용되는 제3 위치 규제유닛의 구성을 도시한 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 차체 서브 조립 라인에서 조립되어 운반된 메인 벅 조립 부품을 지그로 규제 및 용접함으로써 차체를 조립하는 차체 조립 라인의 차체 빌드 업(body build-up) 공정(당 업계에서는 통상적으로 "메인 벅(main buck) 공정" 이라고도 한다)에 적용될 수 있다.

여기서, 메인 벅 조립 부품이라 함은 플로어 패널, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 포함할 수 있으며, 루프 레일은 프론트 루프 레일과 리어 루프 레일로 구분할 수 있다.

이 경우, 상기 플로어 패널은 이송 대차를 통해 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이송되며, 양측 사이드 패널은 멕인 벅 시스템의 사이드 게이트를 통해 플로어 패널에 매칭될 수 있다.

이하에서는 상기와 같이 플로우 패널에 양측 사이드 패널이 매칭된 것을 차체로 정의하고, 이송 대차에 의한 플로어 패널의 이송 방향을 차체 이송 방향으로 정의할 수 있다.

당 업계에서는 차체의 이송 방향을 T 방향, 차체의 폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고도 하는데, 본 발명의 실시예에서는 LTH 방향을 기준으로 하지 않고, 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향을 기준으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 차체에 조립될 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b), 및 패키지 트레이(3)를 각각 규제하기 위한 것이다.

여기서, 씨알피(CRP)는 카울 패널(Cowl panel)의 약자 C, 루프 레일(Roof rail)의 약자 R, 패키지 트레이(Package tray)의 약자 P를 조합한 것이다.

예를 들면, 상기 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부에서 별도의 이송장치(당 업계에서는 통상 "EMS" 라고 한다)에 의해 차체의 이송 방향을 따라 이송 가능하게 구성될 수 있다.

그리고, 상기 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b), 및 패키지 트레이(3)를 각각 규제한 상태로 이송장치에 의해 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부에서 차체 측으로 승강 가능하게 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부에서 차체 측으로 하강하며, 위에서 언급한 바 있는 사이드 게이트와 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 차체 빌드 업 공정에서 차종 별로 상이한 다 차종의 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b), 및 패키지 트레이(3)를 공용으로 규제할 수 있는 구조로 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 기본적으로, 프레임(10)과, 핀 블록 유닛(20)과, 제1 위치 규제유닛(30)과, 제2 위치 규제유닛(50)과, 제3 위치 규제유닛(70)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예에서, 상기 프레임(10)은 이하에서 설명될 각종 구성요소를 실질적으로 지지하는 베이스 프레임으로, 이들 구성 요소들을 지지하기 위한 각종 브라켓, 지지 블록, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.

이에, 본 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(10)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.

상기 프레임(10)은 위에서 언급한 바 있는 이송장치(도면에 도시되지 않음)에 연결되게 장착되는 바, 다수의 금속 바아들이 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 연결된 구조로 이루어진다.

이러한 프레임(10)에는 각종 박스, 밸런스 웨이트(balance weight) 등이 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 핀 블록 유닛(20)은 이송장치에 의해 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부에서 차체 측으로 하강된 프레임(10)을 정위치(도킹)시키기 위한 것이다.

즉, 상기 핀 블록 유닛(20)은 프레임(10)을 사이드 게이트(도면에 도시되지 않음)에 정위치 결합시키기 위한 것으로, 핀과 홀을 이용하여 프레임(10)과 사이드 게이트를 암수식으로 결합시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

상기 핀 블록 유닛(20)은 한 쌍으로서 프레임(10)에 고정되게 설치되며, 그 프레임(10)의 길이 방향(차체 이송 방향)을 따라 이격되게 장착된다.

이러한 핀 블록 유닛(20)은 프레임(10)에 폭 방향으로 배치되는 장착 프레임(21)과, 장착 프레임(21)의 양단부 측에 설치되며 사이드 게이트 측에 암수 결합되는 핀 블록(23)을 포함하고 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 위치 규제유닛(30)은 차종 별로 상이한 카울 패널(1)을 정위치 규제하기 위한 것으로서, 프레임(10)의 한 쪽에 구성된다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 적용되는 제1 위치 규제유닛의 구성을 도시한 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 위치 규제유닛(30)은 차체를 기준으로 프레임(10)의 전방 측에 구성되는 바, 제1 기준핀(31)과, 제1 구동부(32)와, 제1 클램퍼(33)와, 제2 구동부(34)와, 제1 푸시부(35)를 포함한다.

상기 제1 기준핀(31)은 카울 패널(1)의 양측에 각각 형성된 기준홀에 삽입되며 그 카울 패널(1)을 정위치시키기 위한 것으로서, 차종 별로 위치가 상이한 카울 패널(1)의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능하게 구성된다.

여기서, 상기 제1 기준핀(31)은 뒤에서 더욱 설명될 제1 구동부(32)와 연결된 장착 블록(36)에 설치될 수 있다.

상기에서 제1 구동부(32)는 차종 별로 위치가 상이한 카울 패널(1)의 기준홀에 대응하여 제1 기준핀(31)을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

이러한 제1 구동부(32)는 제1 기준핀(31)이 설치된 장착 블록(36)을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키는 3축 전동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.

상기 제1 구동부(32)는 제1 모터(M1)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제1 구동체(37)와, 제1 구동체(37)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 이동부재(38)와, 제1 이동부재(38)에 결합되며 제2 모터(M2)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제2 구동체(39)와, 제2 구동체(39)에 차체의 폭 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 이동부재(40)와, 제2 이동부재(40)에 결합되며 장착 블록(36)을 상하 방향으로 이동시키는 제1 작동 실린더(41)를 포함하고 있다.

상기 제1 구동체(37)는 제1 모터(M1)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제1 이동부재(38)는 볼 스크류에 결합될 수 있다.

상기 제2 구동체(39)는 제2 모터(M2)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 폭 방향으로 배치되고, 제2 이동부재(40)는 볼 스크류에 결합될 수 있다.

이 때, 상기 제1 및 제2 구동체(37, 39)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 제1 작동 실린더(41)는 제1 연결 브라켓(42)을 통해 제2 이동부재(40)에 결합되며, 제1 작동 실린더(41)의 작동 로드에는 위에서 언급한 바 있는 장착 블록(36)이 결합된다.

상기 제1 클램퍼(33)는 카울 패널(1)의 길이 방향을 따라 양측 가장자리 부분을 클램핑하기 위한 것으로서, 그 양측 가장자리 부분을 따라 복수 개로 구비될 수 있다.

상기 제1 클램퍼(33)는 뒤에서 더욱 설명될 제2 구동부(34)에 의해 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동 가능하게 구성되는 바, 제1 클램프 실린더(43)에 의해 카울 패널(1)의 양측 가장자리 부분을 규제할 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 제1 클램퍼(33)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기에서, 제2 구동부(34)는 제1 클램퍼(33)를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키는 2축 전동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.

이러한 제2 구동부(34)는 제3 모터(M3)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제3 구동체(44)와, 제3 구동체(44)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제3 이동부재(45)와, 제3 이동부재(45)에 결합되며 제1 클램퍼(33)를 상하 방향으로 이동시키는 제2 작동 실린더(46)를 포함하고 있다.

상기 제3 구동체(44)는 제3 모터(M3)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제3 이동부재(45)는 볼 스크류에 결합될 수 있다. 이 때, 상기 제3 구동체(44)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 제2 작동 실린더(46)는 제2 연결 브라켓(47)을 통해 제3 이동부재(45)에 결합되며, 제2 작동 실린더(46)의 작동 로드에는 위에서 언급한 바 있는 제1 클램퍼(33)가 결합된다.

이 경우, 상기 제1 클램퍼(33)는 카울 패널(1)의 클램프 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있는 스위블 클램퍼로서 이루어지는 바, 도면에 도시되지 않은 볼 조인트와 스프링을 통해 제2 작동 실린더(46)의 작동 로드에 스위블 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1 푸시부(35)는 차체에 대한 카울 패널(1)의 매칭 부위가 들뜨는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 제1 푸시부(35)는 카울 패널(1)의 매칭 부위와 제1 기준핀(31)이 적용되는 위치가 근접한 점을 감안하여 제1 기준핀(31)이 설치된 장착 블록(36)에 설치될 수 있다.

이러한 제1 푸시부(35)는 차체에 대한 카울 패널(1)의 매칭 부위를 가압하는 블록 형태로 이루어지며, 제1 기준핀(31)과 근접하게 장착 블록(36)에 고정될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2 위치 규제유닛(50)은 도 1에서와 같이 차종 별로 상이한 루프 레일(2a, 2b)을 규제하기 위한 것으로서, 프레임(10)의 다른 한 쪽에 구성된다.

상기 제2 위치 규제유닛(50)은 차체를 기준으로 제1 위치 규제유닛(30)의 후방 측에서 프레임(10)에 구성되는 바, 차체 전방 측의 프론트 루프 레일(2a)과 후방 측의 리어 루프 레일(2b)을 각각 규제할 수 있다.

즉, 상기 제2 위치 규제유닛(50)은 프론트 루프 레일(2a)과 리어 루프 레일(2b)을 규제할 수 있도록 제1 위치 규제유닛(30)과 제3 위치 규제유닛(70) 사이에서 프레임(10)에 한 쌍으로 구성될 수 있다.

이들 각각의 제2 위치 규제유닛(50)은 프론트 루프 레일(2a)과 리어 루프 레일(2b)에 대응하여 동일한 구성으로 이루어지는 바, 본 발명의 실시예에서는 프론트 루프 레일(2a)(이하에서는 편의 상 "루프 레일" 이라고 한다)을 규제하는 예를 설명하기로 한다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 적용되는 제2 위치 규제유닛의 구성을 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 제2 위치 규제유닛(50)은 제1 핀 클램퍼(51)와, 제3 구동부(52)와, 홀딩부(53)와, 제4 구동부(54)를 포함한다.

상기 제1 핀 클램퍼(51)는 루프 레일(2a)의 양측에 각각 형성된 기준홀에 삽입되며 루프 레일(2a)을 정위치시키고 그 루프 레일(2a)을 규제하는 제2 기준핀(56)을 포함하고 있다.

즉, 상기 제1 핀 클램퍼(51)는 루프 레일(2a)을 정위치시키는 핀과 루프 레일(2a)을 규제하는 클램프를 동시에 갖추고 있다.

상기 제1 핀 클램퍼(51)는 차종 별로 위치가 상이한 루프 레일(2a)의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능하게 구성된다.

여기서, 상기 제1 핀 클램퍼(51)는 뒤에서 더욱 설명될 제3 구동부(52)와 연결된 장착 블록(57)에 설치될 수 있다.

상기에서 제3 구동부(52)는 차종 별로 위치가 상이한 루프 레일(2a)의 기준홀에 대응하여 제1 핀 클램퍼(51)를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

이러한 제3 구동부(52)는 제1 핀 클램퍼(51)가 설치된 장착 블록(57)을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키는 3축 전동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.

상기 제3 구동부(52)는 제4 모터(M4)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제4 구동체(58)와, 제4 구동체(58)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제4 이동부재(59)와, 제4 이동부재(59)에 결합되며 제5 모터(M5)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제5 구동체(60)와, 제5 구동체(60)에 차체의 폭 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제5 이동부재(61)와, 제5 이동부재(61)에 결합되며 장착 블록(57)을 상하 방향으로 이동시키는 제3 작동 실린더(62)를 포함하고 있다.

상기 제4 구동체(58)는 제4 모터(M4)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제4 이동부재(59)는 볼 스크류에 결합될 수 있다.

상기 제5 구동체(60)는 제5 모터(M5)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 폭 방향으로 배치되고, 제5 이동부재(61)는 볼 스크류에 결합될 수 있다.

이 때, 상기 제4 및 제5 구동체(58, 60)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 제3 작동 실린더(62)는 제3 연결 브라켓(63)을 통해 제5 이동부재(61)에 결합되며, 제3 작동 실린더(62)의 작동 로드에는 위에서 언급한 바 있는 장착 블록(57)이 결합된다.

상기 홀딩부(53)는 루프 레일(2a)을 폭 방향(차체의 이송 방향)으로 압박(가압)하여 규제하기 위한 것으로서, 루프 레일(2a)의 양측에 대응하여 프레임(10)에 한 쌍으로 구비될 수 있다.

이러한 홀딩부(53)는 서로 마주하며 루프 레일(2a)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 홀딩 핑거(65)를 포함한다.

상기 홀딩 핑거들(65)은 서로 멀어지는 방향으로 벌어져 있다가 서로 가까워지는 방향으로 이동하며 루프 레일(2a)을 폭 방향으로 압박 로딩시키기 위한 것이다.

이 경우, 상기 홀딩 핑거들(65)은 루프 레일(2a)의 폭 방향(차체의 이송 방향)으로 이동하는 블록 형태로 이루어지며, 루프 레일(2a)을 사이에 두고 서로 마주하는 브이(V)자 형의 규제홈(66)이 형성되어 있다.

즉, 상기 홀딩 핑거들(65)은 루프 레일(2a)의 길이 방향측 가장자리 부분을 지지하는 브이(V)자 형의 규제홈(66)이 형성되어 있기 때문에, 서로 가까워지는 방향으로 이동하는 때 그 루프 레일(2a)의 가장자리 부분을 용이하게 가이드하며 규제할 수 있다.

한편, 상기 홀딩부(53)는 위에서 언급한 바 있는 제4 구동부(54)에 의해 차체의 이송 방향으로 이동될 수 있다.

상기 제4 구동부(54)는 제6 모터(M6)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제6 구동체(67)와, 제6 구동체(67)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제6 이동부재(68)를 포함하고 있다.

상기 제6 구동체(67)는 제6 모터(M6)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제6 이동부재(68)는 볼 스크류에 결합될 수 있다. 이 때 상기 제6 구동체(67)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

다른 한편으로, 상기 홀딩 핑거들(65)은 제4 구동부(54)와 연결된 제5 구동부(69)에 의해 루프 레일(2a)의 폭 방향으로 이동될 수 있다.

상기 제5 구동부(69)는 제6 이동부재(68)에 연결되는 폭 조절 실린더(69c)로 이루어진다. 상기 폭 조절 실린더(69c)는 홀딩 핑거들(65)이 결합되는 바, 실린더 작동으로 그 홀딩 핑거들(65)을 루프 레일(2a)의 폭 방향을 따라 멀어지는 방향 또는 가까워지는 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제3 위치 규제유닛(70)은 도 1에서와 같이 차종 별로 상이한 패키지 트레이(3)를 규제하기 위한 것으로서, 프레임(10)의 또 다른 한 쪽에 구성된다.

상기 제3 위치 규제유닛(70)은 차체를 기준으로 제2 위치 규제유닛(50)의 후방 측에서 프레임(10)에 구성될 수 있다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차에 적용되는 제3 위치 규제유닛의 구성을 도시한 사시도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 제3 위치 규제유닛(70)은 제2 핀 클램퍼(71)와, 제6 구동부(72)와, 제2 클램퍼(73)와, 제7 구동부(74)와, 제2 푸시부(75)와, 제8 구동부(76)를 포함하고 있다.

상기 제2 핀 클램퍼(71)는 패키지 트레이(3)의 양측에 각각 형성된 기준홀에 삽입되며 패키지 트레이(3)를 정위치시키고 그 패키지 트레이(3)를 규제하는 제3 기준핀(77)을 포함하고 있다.

즉, 상기 제2 핀 클램퍼(71)는 패키지 트레이(3)를 정위치시키는 핀과 패키지 트레이(3)를 규제하는 클램프를 동시에 갖추고 있다.

상기 제2 핀 클램퍼(71)는 차종 별로 위치가 상이한 패키지 트레이(3)의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능하게 구성된다.

여기서, 상기 제2 핀 클램퍼(71)는 뒤에서 더욱 설명될 제6 구동부(72)와 연결된 장착 블록(79)에 설치될 수 있다.

상기에서 제6 구동부(72)는 차종 별로 위치가 상이한 패키지 트레이(3)의 기준홀에 대응하여 제2 핀 클램퍼(71)를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

이러한 제6 구동부(72)는 제2 핀 클램퍼(71)가 설치된 장착 블록(79)을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키는 3축 전동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.

상기 제6 구동부(72)는 제7 모터(M7)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제7 구동체(81)와, 제7 구동체(81)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제7 이동부재(82)와, 제7 이동부재(82)에 결합되며 제8 모터(M8)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제8 구동체(83)와, 제8 구동체(83)에 차체의 폭 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제8 이동부재(84)와, 제8 이동부재(84)에 결합되며 장착 블록(79)을 상하 방향으로 이동시키는 제4 작동 실린더(85)를 포함하고 있다.

상기 제7 구동체(81)는 제7 모터(M7)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제7 이동부재(82)는 볼 스크류에 결합될 수 있다.

상기 제8 구동체(83)는 제8 모터(M8)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 폭 방향으로 배치되고, 제8 이동부재(84)는 볼 스크류에 결합될 수 있다.

이 때, 상기 제7 및 제8 구동체(81, 83)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 제4 작동 실린더(85)는 제4 연결 브라켓(87)을 통해 제8 이동부재(84)에 결합되며, 제4 작동 실린더(85)의 작동 로드에는 위에서 언급한 바 있는 장착 블록(79)이 결합된다.

상기 제2 클램퍼(73)는 패키지 트레이(3)의 후방측 가장자리 부분을 클램핑하기 위한 것으로서, 그 후방측 가장자리 부분을 따라 단일 또는 복수 개로 구비될 수 있다.

상기 제2 클램퍼(73)는 뒤에서 더욱 설명될 제7 구동부(74)에 의해 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동 가능하게 구성되는 바, 제2 클램프 실린더(89)에 의해 패키지 트레이(3)의 후방측 가장자리 부분을 규제할 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 제2 클램퍼(73)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기에서, 제7 구동부(74)는 제2 클램퍼(73)를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키는 2축 전동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.

이러한 제7 구동부(74)는 제9 모터(M9)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제9 구동체(91)와, 제9 구동체(91)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제9 이동부재(92)와, 제9 이동부재(92)에 결합되며 제2 클램퍼(73)를 상하 방향으로 이동시키는 제5 작동 실린더(93)를 포함하고 있다.

상기 제9 구동체(91)는 제9 모터(M9)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제9 이동부재(92)는 볼 스크류에 결합될 수 있다. 이 때, 상기 제9 구동체(91)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 제5 작동 실린더(93)는 제5 연결 브라켓(94)을 통해 제9 이동부재(92)에 결합되며, 제5 작동 실린더(93)의 작동 로드에는 위에서 언급한 바 있는 제2 클램퍼(73)가 결합된다.

이 경우, 상기 제2 클램퍼(73)는 패키지 트레이(3)의 클램프 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있는 스위블 클램퍼로서 이루어지는 바, 도면에 도시되지 않은 볼 조인트와 스프링을 통해 제5 작동 실린더(93)의 작동 로드에 스위블 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제2 푸시부(75)는 차체에 대한 패키지 트레이(3)의 매칭 부위가 들뜨는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 제2 푸시부(75)는 패키지 트레이(3)의 길이 방향(차체의 폭 방향)으로 배치되는 일정 길이의 푸시 바아(95)와, 푸시 바아(95)의 양 단부 측에 각각 설치되는 푸시 블록(96)을 포함하고 있다.

상기 푸시 바아(95)는 패키지 트레이(3)의 매칭 부위를 고르게 가압하기 위한 것으로 뒤에서 더욱 설명될 제8 구동부(76)에 연결되며 그 제8 구동부(76)에 의해 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.

그리고, 상기 푸시 블록(96)은 차체 대한 패키지 트레이(3)의 매칭 부위를 가압하기 위한 것으로, 푸시 바아(95)의 양측 하부면에 고정되며, 블록 형태로 이루어질 수 있다.

상기에서 제8 구동부(76)는 푸시 바아(95)를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키는 2축 전동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.

이러한 제8 구동부(76)는 제10 모터(M10)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 제10 구동체(97)와, 제10 구동체(97)에 차체의 이송 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제10 이동부재(98)와, 제10 이동부재(98)에 결합되며 푸시 바아(95)를 상하 방향으로 이동시키는 제6 작동 실린더(99)를 포함하고 있다.

상기 제10 구동체(97)는 제10 모터(M10)와 결합되는 볼 스크류를 포함하며 차체의 이송 방향으로 배치되고, 제10 이동부재(98)는 볼 스크류에 결합될 수 있다. 이 때, 상기 제10 구동체(97)는 프레임(10)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 제6 작동 실린더(99)는 제6 연결 브라켓(99b)을 통해 제10 이동부재(98)에 결합되며, 제6 작동 실린더(99)의 작동 로드에는 푸시 바아(95)가 결합된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차(100)의 작동 상태를 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에 의한 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 차체 서브 조립 라인에서 조립되어 운반된 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b) 및 패키지 트레이(3)를 규제하는데, 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b) 및 패키지 트레이(3)를 동시에 규제할 수 있다.

그러나, 이하에서는 편의 상 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b) 및 패키지 트레이(3) 순으로 이들 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b) 및 패키지 트레이(3)를 제1 위치 규제유닛(30), 제2 위치 규제유닛(50), 및 제3 위치 규제유닛(70)을 통해 각각 규제하는 예를 설명하기로 한다.

우선, 제1 위치 규제유닛(30)의 제1 구동부(32)는 차종 별로 위치가 상이한 카울 패널(1)의 기준홀에 대응하여 제1 기준핀(31)을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시킨다.

그러면, 상기 제1 기준핀(31)은 카울 패널(1)의 양측에 각각 형성된 기준홀에 삽입되며 그 카울 패널(1)을 정위치시킨다.

이 과정에 제1 푸시부(35)는 제1 기준핀(31)과 함께 이동하며 기준홀에 근접하는 부위를 가압한다. 그러면, 제1 푸시부(35)는 차체에 대한 카울 패널(1)의 매칭 부위를 가압하며 그 매칭 부위가 들뜨는 것을 저지한다.

상기한 과정을 거치는 동안 제1 클램퍼(33)는 제2 구동부(34)에 의해 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동하며, 제1 클램프 실린더(43)에 의해 카울 패널(1)의 양측 가장자리 부분을 규제한다.

이 때, 상기 제1 클램퍼(33)는 볼 조인트와 스프링을 통해 제2 작동 실린더(46)의 작동 로드에 스위블 가능하게 연결된 스위블 클램퍼로 이루어지므로, 카울 패널(1)의 클램프 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있다.

한편, 제2 위치 규제유닛(50)의 제3 구동부(52)는 차종 별로 위치가 상이한 루프 레일(2a, 2b)의 기준홀에 대응하여 제1 핀 클램퍼(51)를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시킨다.

그러면, 상기 제1 핀 클램퍼(51)는 루프 레일(2a, 2b)의 양측에 각각 형성된 기준홀에 제2 기준핀(56)이 삽입되며 루프 레일(2a, 2b)을 정위치시키고 그 루프 레일(2a, 2b)을 규제하게 된다.

이 과정에 홀딩부(53)는 제4 구동부(54)에 의해 차체의 이송 방향으로 이동되며, 그 홀딩부(53)의 홀딩 핑거들(65)은 서로 멀어지는 방향으로 벌어져 있다가 제5 구동부(69)에 의해 루프 레일(2a, 2b)의 폭 방향으로 이동하며 서로 가까워진다.

이에, 상기 홀딩부(53)의 홀딩 핑거들(65)은 루프 레일(2a, 2b)을 폭 방향으로 압박하며 그 루프 패널(2a, 2b)을 규제할 수 있다.

여기서, 상기 홀딩 핑거들(65)은 루프 레일(2a, 2b)의 길이 방향측 가장자리 부분을 지지하는 브이(V)자 형의 규제홈(66)이 형성되어 있기 때문에, 서로 가까워지는 방향으로 이동하는 때 그 루프 레일(2a, 2b)의 가장자리 부분을 용이하게 가이드하며 규제할 수 있다.

다른 한편으로, 제3 위치 규제유닛(70)의 제6 구동부(72)는 차종 별로 위치가 상이한 패키지 트레이(3)의 기준홀에 대응하여 제2 핀 클램퍼(71)를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시킨다.

그러면, 상기 제2 핀 클램퍼(71)는 패키지 트레이(3)의 양측에 각각 형성된 기준홀에 제3 기준핀(77)이 삽입되며 패키지 트레이(3)를 정위치시키고 그 패키지 트레이(3)를 규제하게 된다.

이 과정에, 제2 클램퍼(73)는 제7 구동부(74)에 의해 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동하며, 제2 클램프 실린더(89)에 의해 패키지 트레이(3)의 후방측 가장자리 부분을 규제한다.

이 때, 상기 제2 클램퍼(73)는 볼 조인트와 스프링을 통해 제5 작동 실린더(93)의 작동 로드에 스위블 가능하게 연결된 스위블 클램퍼로 이루어지므로, 패키지 트레이(3)의 클램프 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있다.

이러는 과정을 거치는 동안, 제2 푸시부(75)의 푸시 바아(95)는 제8 구동부(76)에 의해 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동하고, 푸시 블록(96)은 차체 대한 패키지 트레이(3)의 매칭 부위를 고르게 가압한다.

그러면, 제2 푸시부(75)는 차체에 대한 패키지 트레이(3)의 매칭 부위를 가압하며 그 매칭 부위가 들뜨는 것을 저지한다.

상술한 바와 같이 제1 위치 규제유닛(30), 제2 위치 규제유닛(50), 및 제3 위치 규제유닛(70)을 통해 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b) 및 패키지 트레이(3)를 규제한 상태로, 본 발명의 실시예에 의한 다차종 공용 씨알피 대차(100)는 이송장치(도면에 도시되지 않음)에 의해 차체의 이송 방향을 따라 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부 측으로 이송된다.

그리고, 상기 씨알피 대차(100)는 이송장치에 의해 차체 빌드 업 공정 작업실의 상부에서 차체 측으로 하강하며, 프레임(10)을 사이드 게이트(도면에 도시되지 않음)에 정위치(도킹)시킬 수 있다.

여기서, 상기 프레임(10)은 핀 블록 유닛(20)을 통해 사이드 게이트와 암수식으로 결합될 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 다차종 공용 씨알피 대차(100)에 의하면, 제1 위치 규제유닛(30), 제2 위치 규제유닛(50), 및 제3 위치 규제유닛(70)을 통해 차종 별로 상이한 다 차종의 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b), 및 패키지 트레이(3)를 공용으로 규제할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차종 별로 상이한 다 차종의 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b), 및 패키지 트레이(3)를 다 차종의 유연 생산 방식으로 조립할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 전용으로 사용하는 종래 기술의 씨알피 대차와 달리, 카울 패널(1), 루프 레일(2a, 2b), 및 패키지 트레이(3)를 공용으로 규제하는 다 차종의 유연 생산이 가능하므로, 차종 추가에 따른 설비 준비 기간을 축소시킬 수 있고, 대차 보관 장소를 최소화 할 수 있으며, 차종 추가에 따른 초기 투자비를 절감할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1... 카울 패널 2a, 2b... 루프 레일
3... 패키지 트레이 10... 프레임
20... 핀 블록 유닛 21... 장착 프레임
23... 핀 블록 30... 제1 위치 규제유닛
31... 제1 기준핀 32... 제1 구동부
33... 제1 클램퍼 34... 제2 구동부
35... 제1 푸시부 50... 제2 위치 규제유닛
51... 제1 핀 클램퍼 52... 제3 구동부
53... 홀딩부 54... 제4 구동부
55... 제5 구동부 56... 제2 기준핀
65... 홀딩 핑거 66... 규제홈
69... 제5 구동부 70... 제3 위치 규제유닛
71... 제2 핀 클램퍼 72... 제6 구동부
73... 제2 클램퍼 74... 제7 구동부
75... 제2 푸시부 76... 제8 구동부
77... 제3 기준핀 M1~M10... 모터

Claims

차체에 조립될 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 각각 규제하고, 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 차체 측으로 승강 가능하게 구성되는 다차종 공용 씨알피 대차로서,
프레임과, 상기 프레임의 한 쪽에 구성되며 차종 별로 상이한 카울 패널을 규제하는 제1 위치 규제유닛과, 상기 프레임의 다른 한 쪽에 구성되며 차종 별로 상이한 루프 레일을 규제하는 제2 위치 규제유닛과, 상기 프레임의 또 다른 한 쪽에 구성되며 차종 별로 상이한 패키지 트레이를 규제하는 제3 위치 규제유닛을 포함하고,
상기 제1 위치 규제유닛은 차종 별로 위치가 상이한 상기 카울 패널의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 적어도 하나의 제1 기준핀과, 상기 제1 기준핀을 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 3축 전동 방식의 제1 구동부와, 상기 카울 패널을 클램핑하는 적어도 하나의 제1 클램퍼를 포함하며,
상기 제1 기준핀은 상기 제1 구동부와 연결된 장착 블록에 설치되고, 상기 장착 블록에는 상기 차체에 대한 상기 카울 패널의 매칭 부위를 가압하는 블록 형태의 제1 푸시부가 설치되는 것을 특징으로 하는 다차종 공용 씨알피 대차.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제1 위치 규제유닛은,
상기 제1 클램퍼를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 2축 전동 방식의 제2 구동부
를 더 포함하는 다차종 공용 씨알피 대차.
제3 항에 있어서,
상기 제1 클램퍼는,
상기 카울 패널 클램프 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있는 스위블 클램퍼로 이루어지는 다차종 공용 씨알피 대차.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제2 위치 규제유닛은,
프론트 루프 레일과 리어 루프 레일을 각각 규제하기 위해, 상기 제1 및 제3 위치 규제유닛 사이에서 상기 프레임에 한 쌍으로 구성되는 다차종 공용 씨알피 대차.
제1 항에 있어서,
상기 제2 위치 규제유닛은,
차종 별로 위치가 상이한 상기 루프 레일의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 적어도 하나의 제2 기준핀을 지니며 상기 루프 레일을 규제하는 제1 핀 클램퍼와,
상기 제1 핀 클램퍼를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 3축 전동 방식의 제3 구동부와,
상기 루프 레일을 폭 방향으로 가압하며 규제하는 홀딩부와,
상기 홀딩부를 차체의 이송 방향으로 이동시키기 위한 제4 구동부
를 포함하는 다차종 공용 씨알피 대차.
제7 항에 있어서,
상기 홀딩부는 상기 루프 레일의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 홀딩 핑거를 포함하며,
상기 홀딩 핑거는 상기 제4 구동부와 연결된 제5 구동부에 의해 상기 루프 레일의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다차종 공용 씨알피 대차.
제8 항에 있어서,
상기 홀딩 핑거는 상기 루프 레일을 사이에 두고 서로 마주하는 브이(V)자 형의 규제홈이 형성되는 다차종 공용 씨알피 대차.
제1 항에 있어서,
상기 제3 위치 규제유닛은,
차종 별로 위치가 상이한 상기 패키지 트레이의 기준홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 적어도 하나의 제3 기준핀을 지니며 상기 패키지 트레이를 규제하는 제2 핀 클램퍼와,
상기 제2 핀 클램퍼를 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 3축 전동 방식의 제6 구동부와,
상기 패키지 트레이를 클램핑하는 적어도 하나의 제2 클램퍼
를 포함하는 다차용 공용 씨알피 대차.
제10 항에 있어서,
상기 제3 위치 규제유닛은,
상기 제2 클램퍼를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 2축 전동 방식의 제7 구동부
를 더 포함하는 다차종 공용 씨알피 대차.
제11 항에 있어서,
상기 제2 클램퍼는,
상기 패키지 트레이 좌면의 각도 차이를 흡수할 수 있는 스위블 클램퍼로 이루어지는 다차종 공용 씨알피 대차.
제10 항에 있어서,
상기 제3 위치 규제유닛은,
상기 패키지 트레이를 가압하는 제2 푸시부와,
상기 제2 푸시부를 차체의 이송 방향 및 높이 방향으로 이동시키기 위한 2축 전동 방식의 제8 구동부
를 더 포함하는 다차종 공용 씨알피 대차.
제13 항에 있어서,
상기 제2 푸시부는,
상기 제8 구동부에 연결되며 상기 패키지 트레이의 길이 방향으로 배치되는 푸시 바아와,
상기 푸시 바아의 양단부 측에 각각 설치되며 상기 차체 대한 상기 패키지 트레이의 매칭 부위를 가압하는 푸시 블록
을 포함하는 다차용 공용 씨알피 대차.
제1 항에 있어서,
상기 프레임에 구성되며, 차체 빌드 업 공정의 사이드 게이트와 결합하는 핀 블록 유닛
을 더 포함하는 다차용 공용 씨알피 대차.