DE19521061C1 - Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Schiebedachrahmens - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines SchiebedachrahmensInfo
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Description
Die Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Montage eines
Schiebedachrahmens sowie zur Einstellung eines mit diesem verbundenen Deckels in
einem Fahrzeug gemäß den in den Patentansprüchen 1 bzw. 11 angegebenen
Merkmalen.
Aus der DE 34 35 813 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Höheneinstellung
und Montage des Deckels eines Schiebehebedaches bekannt. Der Deckel wird dort
mittels einer von oben auf das Fahrzeugdach aufgesetzten Montageschablone und an
dieser angeordneten Haftelementen nach oben in eine Lage bündig mit der
umgebenden festen Dachhaut gezogen, während gleichzeitig fest im Lieferumfang des
Deckels bzw. der mit diesem verbundenen Mechanik vorhandene Federelemente den
Deckel mit seiner Vorderkante gegen eine Dichtung drücken. Der Schiebedachrahmen
muß bereits vorab über Kopf an einem unterhalb der Dachöffnung vorgesehenen
Verstärkungsrahmen manuell montiert werden. Auch die Verschraubung des Deckels
mit dessen Betätigungsmechanik erfolgt manuell vom Innenraum des Fahrzeugs aus
über Kopf. Die relativ teuren Federelemente verbleiben nach der Deckeljustierung im
Fahrzeugdach und erhöhen dessen Preis und Gewicht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein
Verfahren für die Montage eines Schiebedachrahmens und die Einstellung eines
Deckels anzugeben, durch die die Montage wesentlich vereinfacht und beschleunigt
wird.
Diese Aufgabe wird für die Vorrichtung durch die im Patentanspruch 1 und für das
Verfahren durch die im Patentanspruch 11 angegebenen Mittel gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstands sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Durch das Zusammenwirken der im Patentanspruch 1 angegebenen Mittel bzw. der im
Patentanspruch 11 angegebenen Verfahrensschritte wird erreicht, daß der Einbau eines
Rahmens eines Schiebehebedaches einschließlich der Höheneinstellung des Deckels
vollautomatisch durchgeführt werden kann. Eine manuelle Nachjustierung des Deckels
wird aufgrund der Belastung des Deckels nach vorne und der Schiebehebemechanik
nach hinten vollkommen entbehrlich, weil dabei sämtliches Spiel aus den beteiligten
Komponenten herausgedrückt wird. Die Einbau- und Justierungszeit eines
Schiebehebedaches am Band verkürzt sich dadurch von bisher über 10 Minuten auf
unter 2 Minuten. Durch den Wegfall der anstrengenden Überkopfarbeit wird ein
Beitrag zur Humanisierung der Arbeitswelt geleistet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß der Schwimmrahmen
gegenüber dem Grundrahmen mittels eines Aktors in X-Richtung und mittels eines
zweiten Aktors in Y-Richtung verschiebbar ist. Die Aktoren sind vorzugsweise als
Pneumatikzylinder ausgebildet. Dabei ist der Schwimmrahmen vorteilhafterweise
mittels Klemmvorrichtungen gegenüber dem Grundrahmen fixierbar. In einer besonders
vorteilhaften Ausführungsform sind diese Klemmvorrichtungen mit den Aktoren
wirkverbunden und blockieren phasenweise deren Verschiebebewegung. Die
Klemmvorrichtung gibt bei der Feinjustierung des Schiebedachrahmens gegenüber
einem am festen Fahrzeugdach angeordneten Verstärkungsrahmen sowie bei der
Justierung des Deckels die Schwimmlagerung des Schwimmrahmens gegenüber dem
Grundrahmen frei, während sie diese bei den übrigen Arbeitsschritten unterbindet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß das Werkzeugoberteil am
Schwimmrahmen angeordnet ist. Durch diese Maßnahme profitiert das
Werkzeugoberteil hinsichtlich seiner Feinpositionierung gegenüber dem Deckel und der
Dachöffnung von der Feinpositionierung des Dachrahmens und somit des
Schwimmrahmens gegenüber dem dachfesten Verstärkungsrahmen.
Vorteilhaft sind die Saugvorrichtungen am Werkzeugoberteil mittels eines
Andrückzylinders in X-Richtung, d. h. entsprechend der Fahrtrichtung des fertigen
Fahrzeuges, verschiebbar gelagert. Hierdurch wird eine Verschiebung des Deckels
gegen die Deckeldichtung im Bereich der Deckelvorderkante von der Oberseite des
Deckels her ermöglicht. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die
Saugvorrichtungen und die Anschlagmittel für den Deckel an einer gemeinsamen
Brücke angeordnet sind. Die Saugvorrichtungen und die Anschlagmittel sind vorteilhaft
an der Brücke pendelnd befestigt, wobei sich jede Saugvorrichtung und jedes
Anschlagmittel auf partielle Abweichungen in der Dachkrümmung der Rohkarosserie
selbsttätig einstellt. Zusätzlich sind Saugvorrichtungen und Anschlagmittel
vorteilhafterweise federnd an der Brücke gelagert. Durch die federnde Lagerung ist
gewährleistet, daß die Anschlagmittel mit einem definierten Anpreßdruck gegen die
feste Dachhaut gedrückt werden und diese nicht in einer die Deckeleinstellung
behindernden Weise verformen. Ein Verspannen der festen Dachhaut gegenüber dem
Werkzeugoberteil wird somit wirksam verhindert.
Das in der Betätigungsmechanik des Deckels vorhandene Spiel wird wirksam dadurch
beseitigt, daß ein entgegen dem Andrückzylinder und somit entgegen der X-Richtung
auf die Schiebehebemechanik wirkender Druckzylinder vorgesehen ist. Dieser
Druckzylinder kann gegebenenfalls zusätzlich eine nach unten gerichtete
Kraftkomponente auf die Mechanik ausüben, um bei einer sogenannten
durchtauchenden Mechanik das Deckelgewicht und die Deckeldichtungskraft während
des Einstellvorganges zu simulieren.
Die im Patentanspruch 11 angegebenen Verfahrensschritte ermöglichen ebenfalls eine
automatische spielfreie Montierung eines Schiebedachdeckels und eine exakte
Justierung eines Deckels desselben Daches. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses
Verfahrens sind den Unteransprüchen 12 und 13 entnehmbar.
Mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ist
in jedem Falle eine deutliche Reduzierung der Montagezeit erzielbar.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen
beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Vorrichtung in Beladeposition,
Fig. 2 das Einfahren der Vorrichtung in Montageposition,
Fig. 3 eine perspektivische Gesamtdarstellung der Vorrichtung ohne das
fahrbare Gestell,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Grundrahmens der
Vorrichtung mit den daran angebrachten Aggregaten,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Schwimmrahmens mit
Werkzeugoberteil,
Fig. 6 einen Teilschnitt durch den Schiebedachrahmen und den
Verstärkungsrahmen mit Zentrier- und Befestigungswerkzeug vor
dem Zentrieren,
Fig. 7 eine Darstellung gemäß Fig. 6 nach dem Zentrieren und
Verschrauben,
Fig. 8 einen schematischen Längsschnitt durch das Werkzeugoberteil vor
dem Absenken der Saugvorrichtungen und Anschlagmittel,
Fig. 9 eine Darstellung gemäß Fig. 8 nach Absenken der Anschlagmittel
und Saugvorrichtungen,
Fig. 10 eine Darstellung gemäß Fig. 9 mit aktiviertem Andrückzylinder
und Druckzylinder,
Fig. 11 eine perspektivische Darstellung der an einer Brücke
angeordneten Saugvorrichtungen und Anschlagmittel,
Fig. 12 eine vergrößerte Teildarstellung einer Saugvorrichtung und eines
Anschlagmittels,
Fig. 13 die Draufsicht auf das Werkzeugoberteil beim Einstellvorgang
gemäß Fig. 10,
Fig. 14 die Vorderansicht eines bauraumoptimierten Deckelschraubers
und
Fig. 15 einen Längsschnitt durch den Schrauber gemäß Fig. 14 beim
Verschrauben des Deckels und der Schiebehebemechanik.
In Fig. 1 ist eine Fahrzeugkarosserie 1 schematisch dargestellt, die mit anderen
Fahrzeugkarosserien in einem bestimmten Takt auf einem Montageband 2 befördert
wird. Die Fahrzeugkarosserie 1 weist eine Frontscheibenöffnung 3 und eine
Dachöffnung 4 auf.
Vor dem Montageband 2 ist eine insgesamt mit 5 bezeichnete Vorrichtung in einer
Beladeposition dargestellt. Die Vorrichtung 5 setzt sich aus einem fahrbaren Gestell 6
und einem daran angeordneten Werkzeugunterteil 7 sowie einem mit diesem
verbundenen Werkzeugoberteil 24 zusammen.
In der in Fig. 1 gezeigten Beladeposition wird die Vorrichtung 5 mit Schrauben für eine
Befestigung eines Schiebedachrahmens 20 bestückt, der anschließend auf entsprechende
Aufnahmen am Werkzeugunterteil 7 aufgelegt wird. Die Bestückung mit den Schrauben
und das Auflegen des Schiebedachrahmens kann manuell, halbautomatisch oder auch
vollautomatisch mittels eines Roboters erfolgen. Im gewählten Ausführungsbeispiel ist
der Deckel 30 des Schiebehebedaches in vormontierter Weise mit dem
Schiebehebedach verbunden. Alternativ dazu ist jedoch auch ein separates Zuführen
des Deckels und eine Bestückung der weiter unten beschriebenen Deckelschrauber mit
den erforderlichen Befestigungsschrauben möglich.
In Fig. 2 ist das Gestell 6 der Vorrichtung 5 auf das Montageband 2 zugefahren und hat
entweder durch eine eigene seitliche Bewegung oder durch die Relativbewegung des
Montagebandes 2 das Werkzeugunterteil 7 mit dem Grundrahmen 8 und einem darauf
schwimmend gelagerten Schwimmrahmen 12 sowie dem auf letzterem angeordneten
Schiebedachrahmen 20 durch die Frontscheibenöffnung 3 in das Innere der
Fahrzeugkarosserie 1 eingefahren. Dadurch ist gleichzeitig das Werkzeugoberteil 24
oberhalb der Dachöffnung 4 grob positioniert. In dieser Montageposition wird das
Gestell 6 bzw. der Grundrahmen 8 so an der Fahrzeugkarosserie 1 angedockt, daß bei
der anschließenden Montage keinerlei Relativbewegung zwischen Fahrzeugkarosserie 1
und Gestell 6 erfolgen kann.
Die Darstellung der Vorrichtung 5 in den Fig. 1 und 2 ist rein schematisch zu
verstehen, um die Beladeposition und die Montageposition darzustellen. Exakte Details
des Aufbaus der Vorrichtung sind erst den nun im folgenden beschriebenen Fig. 3 bis
15 zu entnehmen. Das fahrbare Gestell 6 ist mit dem Grundrahmen 8 des
Werkzeugunterteils 7 verbunden. Am Grundrahmen 8 sind an den Ecken vier
Schwimmlagerungen 9 angeordnet, die über bewegbar gelagerte Kugeln eine
geringfügige Verschiebung des auf ihnen lagernden Schwimmrahmens 12 ermöglichen.
Der Schwimmrahmen 12 ist über am Grundrahmen 8 angeordnete Zentrierstempel 40,
die in vertikaler Richtung bewegbar sind, mit entsprechenden Zentrierbuchsen 41
befestigt. Der Schaft der Zentrierstempel 40 durchdringt die Zentrierbuchsen 41 und
weist gegenüber diesen ein Spiel auf, das eine begrenzte Bewegung des
Schwimmrahmens 12 gegenüber dem Grundrahmen 8 zuläßt. Wird ein konusförmiger
Ansatz am Kopf des Zentrierstempels 40 nach unten bewegt, so legt sich dieser dichtend
an die Wandung der Zentrierbuchse 41 an und unterbindet dadurch eine Bewegung des
Schwimmrahmens 12 gegenüber dem Grundrahmen 8. Die Zentrierstempel 40 sind an
einer Tragplatte 46 angeordnet. Die Tragplatte 46 ist mittels eines als
Pneumatikzylinder ausgebildeten Aktors 10 in X-Richtung, d. h. in Fahrtrichtung des
Fahrzeuges, am Grundrahmen 8 bewegbar angeordnet. Die Tragplatte 46 ist ferner
mittels eines zweiten, ebenfalls als Pneumatikzylinder ausgebildeten Aktors 11 am
Grundrahmen 8 in Y-Richtung, d. h. quer zur Fahrzeuglängsrichtung, verschiebbar. Ein
ölgedämpfter Geschwindigkeitsregulator 44 sorgt für ein ruckfreies Verschieben der
Tragplatte 46 durch den Aktor 10. Die Bewegung des Aktors 10 kann mittels einer
Klemmvorrichtung 42 und die Bewegung des Aktors 11 mittels einer Klemmvorrichtung
43 blockiert bzw. freigegeben werden.
Der Schwimmrahmen 12 weist Auflagemittel 13 für das Auflegen des
Schiebedachrahmens auf. Am Schwimmrahmen 12 sind ferner zwei Sensoren 31
angeordnet, die mit Schaltern ausgestattet sind, die beim Grobpositionieren der
Vorrichtung gegenüber der Dachöffnung 4 mit zwei Stellen des Innenrandes der
Dachöffnung 4 in Anlage geraten und dadurch signalisieren, daß die Grobpositionierung
abgeschlossen ist.
Am Schwimmrahmen 12 ist ferner das Werkzeugoberteil 24 angeordnet. Das
Werkzeugoberteil 24 ist so angeordnet, daß es mittels einer Absenkvorrichtung 47
absenkbar und anhebbar ist. Das Werkzeugoberteil 24 besteht, wie aus den Fig. 11 bis
13 zu ersehen, zu beiden Seiten aus je einem Querholm 34, an dessen Enden jeweils ein
Paar Saugvorrichtungen 25 mit integrierten Anschlagmitteln 26 an einem gemeinsamen
Steg 27 verschiebbar zueinander angeordnet sind. Die Saugvorrichtungen 25 dienen
dem sicheren Anlegen der Anschlagmittel 26 auf der Dachhaut und dem
Schiebedachdeckel 30 im Bereich von dessen Ecken und zum Ansaugen desselben nach
oben während eines Justierungsvorganges. Die Anschlagmittel 26 eines
Saugvorrichtungspaares 25 sind in Z-Richtung fest über den Steg 27 verbunden und
geben den exakten Höhenabstand des Deckels 30 zur Dachhaut im jeweiligen
Eckbereich vor. Die Saugvorrichtungen 25 und Anschlagmittel 26 sind am Steg 27
mittels je eines Andrückzylinders 28 in X-Richtung kraft- oder wegbegrenzt verfahrbar.
Die Stege 27 sind senkrecht zu den Querholmen 34 mittels je einer Feder 37 federnd
gelagert. Durch die Feder 37 wird beim Absenken der Brücke 34 mittels der
Absenkvorrichtung 47 die Andrückkraft der Anschlagmittel 26 begrenzt, so daß ein
Verspannen der festen Dachhaut gegenüber dem Querholm 34 verhindert wird. Die
Anschlagmittel 26 sind darüberhinaus am Steg 27 pendelnd gelagert, so daß sie sich auf
die jeweilige Krümmung des Deckels 30 bzw. des Fahrzeugdaches 23 einstellen können.
Ein mit dem Schwimmrahmen 12 verbundener Hubrahmen 48 trägt zwei nach oben
weisende Zentrierstifte 18 mit einem sich nach oben verjüngenden Kopfteil sowie
benachbart zu den Zentrierstiften 18 mehrere vertikal angeordnete Schrauber 19, die
für eine Befestigung des Schiebedachrahmens 20 gegenüber einem Verstärkungsrahmen
15 dienen. Am Hubrahmen 48 sind ferner auf jeder Seite drei horizontal ausgerichtete
Deckelschrauber 29 vorgesehen, die für eine Verschraubung des Deckels 30 mit einer
am Schiebedachrahmen 20 verschiebbar angeordneten Schiebedachmechanik 38 dienen.
Der Hubrahmen 48 ist ferner mittels Hubvorrichtungen 14 gegenüber dem
Schwimmrahmen 12 anhebbar, wodurch der Schiebedachrahmen 20 an einen
Verstärkungsrahmen 15 angedrückt wird.
Der mit dem festen Fahrzeugdach 23 fest verbundene Verstärkungsrahmen 15 weist
Zentrierbohrungen 16 und mehrere Befestigungsbohrungen 17 auf. Ebenso sind am
Schiebedachrahmen 20 Zentrierbohrungen 21 vorgesehen, die denselben Durchmesser
wie die Zentrierbohrungen 16 am Verstärkungsrahmen 15 aufweisen. Der
Schiebedachrahmen 20 weist ferner Befestigungsbohrungen 22 auf, die im Durchmesser
an den Durchmesser der Befestigungsbohrungen 17 im Verstärkungsrahmen 15
angepaßt sind. Durch eine Grobpositionierung mittels der Aktoren 10 bzw. 11 wird der
Schwimmrahmen 12, überwacht durch die Sensoren 31, gegenüber der Dachöffnung 4
derart ausgerichtet, daß die Zentrierstifte 18 in etwa unterhalb der Zentrierbohrungen
16 zu liegen kommen (Fig. 6). Anschließend werden die für die Grobpositionierung
zuständigen Aktoren 10 und 11 mittels der Klemmvorrichtungen 42 bzw. 43
festgeklemmt. Beim anschließenden Anheben des Schiebedachrahmens 20 mittels der
Hubvorrichtungen 14 sorgen die Zentrierstifte 18 durch Hineinrutschen in die
Zentrierbohrungen 16 für ein exaktes Ausrichten des Schiebedachrahmens 20
gegenüber dem Verstärkungsrahmen 15. Um eine schwimmende Lagerung des
Schwimmrahmens 12 gegenüber dem Grundrahmen 8 freizugeben, werden die
Zentrierstempel 40 ausgefahren. Hierdurch stellt sich beim Zentrieren des
Schiebedachrahmens 20 gegenüber dem Verstärkungsrahmen 15 gleichzeitig das
Werkzeugoberteil 24 von oben her in eine richtige Position zur Dachöffnung 4 ein.
Nachdem die Zentrierstifte 18 die Zentrierbohrungen 16 bzw. 21 zur Deckung gebracht
haben, werden die Schrauber 19 aktiviert, welche die Befestigungsschrauben 32 in die
Befestigungsbohrungen 17 des Verstärkungsrahmens 15 eindrehen und dadurch den
Schiebedachrahmen 20 gegenüber dem Verstärkungsrahmen 15 dauerhaft fixieren.
Nach dem Befestigen des Schiebedachrahmens 20 am Verstärkungsrahmen 15 wird das
Werkzeugoberteil 24 mittels der Absenkvorrichtung 47 von oben her gegen den Deckel
30 und gegen die diese umgebende feste Dachhaut des Fahrzeugdaches 23 abgesenkt.
Dabei legen sich die Saugvorrichtungen 25 mit den Anschlagmitteln 26 nahe der Ecken
auf den Deckel 30 und auf den die Dachöffnung 4 umgebenden Bereich des
Fahrzeugdaches 23. Die Anschlagmittel 26 gewährleisten einen exakten Abstand der
Stege 27 in Z-Richtung, d. h. in Richtung der Höhe der Fahrzeugkarosserie 1, zur festen
Dachhaut des Fahrzeugdaches 23. Dadurch wird der Deckel 30 gemäß Fig. 9 beim
Betätigen der Saugvorrichtungen 25 exakt in eine mit dem festen Fahrzeugdach 23
fluchtende Höhenlage angehoben. Anschließend wird der Deckel 30 mittels
Andrückzylindern 28, die an den Stegen 27 vorgesehen sind, in X-Richtung nach vorne
gegen die dort vorhandene Dichtung 36 gedrückt. Gleichzeitig sorgt ein Druckzylinder
39, der am Hubrahmen 38 angeordnet ist, für eine Belastung der mit den am Deckel 30
angeordneten Befestigungslaschen 35 zu verbindenden Schiebedachmechanik 38 in
Gegenrichtung zur X-Richtung, d. h. nach hinten. Hierdurch wird das in der Mechanik
38 sowie den damit verbundenen Antriebskabeln vorhandene Spiel vollständig beseitigt,
bevor anschließend mittels der Deckelschrauber 29 die Befestigungsschrauben 33 für
eine endgültige Fixierung der Schiebedachmechanik 38 gegenüber dem Deckel 30
sorgen.
Bei einer Anlieferung des Deckels 30 in vormontiertem Zustand sind die
Befestigungsschrauben 33 mit der Schiebedachmechanik 38 verbunden. In diesem Falle
werden die Deckelschrauber 29 vor dem Aktivieren der Andrückzylinder 28 bzw. der
Druckzylinder 39 für ein Lösen der Befestigungsschrauben 33 aktiviert. Nach dem
Ausrichten und Justieren des Deckels 30 in der vorstehend beschriebenen Weise erfolgt
dann die endgültige Fixierung des Deckels 30 gegenüber der Schiebedachmechanik 38
durch erneutes Anziehen der Befestigungsschrauben 33 mittels der Deckelschrauber 29.
Werden dagegen die Deckel 30 separat in dafür vorgesehene Aufnahmen am
Werkzeugunterteil 7 bzw. am Werkzeugoberteil 24 eingelegt, so werden die
Deckelschrauber 29 gleichzeitig mit dem Bestücken der Schrauber 19 mit den
Befestigungsschrauben 33 bestückt. Die Befestigungsschrauben 33 werden in diesem
Falle nach der vorstehend beschriebenen Ausrichtung und Justierung des Deckels 30
erstmals mit diesem in Verbindung gebracht.
Nach der Befestigung des Schiebedachrahmens 20 am Verstärkungsrahmen 15 und nach
Ausrichtung des Deckels 30 und Befestigung desselben gegenüber der
Schiebedachmechanik 38 werden die Saugvorrichtungen 25 deaktiviert, das
Werkzeugoberteil 24 mittels der in umgekehrter Richtung betriebenen
Absenkvorrichtungen 47 angehoben, der Hubrahmen 48 mittels der Hubvorrichtungen
14 abgesenkt und anschließend die komplette Vorrichtung 5 mittels des Gestells 6 oder
durch eine entsprechende Bewegung des Montagebandes 2 aus der Fahrzeugkarosserie
1 ausgefahren. Es versteht sich, daß eine vorstehend beschriebene Vorrichtung nicht nur
an einem fahrbaren Gestell 6, sondern auch an einem entsprechenden als Gestell
fungierenden Handhabungsroboter angeordnet sein kann.
Claims (13)
1. Vorrichtung zur Montage eines Schiebedachrahmens (20) sowie zur Einstellung
eines mit diesem verbundenen Deckels (30) in einem Fahrzeug mit
- a) einem relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (1) verfahrbaren Gestell (6),
- b) einem am Gestell (6) gelagerten Werkzeugunterteil (7), das durch eine Karos serieöffnung (Frontscheibenöffnung 3) in eine Montageposition in die Fahrzeugkarosserie (1) einfahrbar ist,
- c) einem am Werkzeugunterteil (7) schwimmend gelagerten Schwimmrahmen (12), der mittels am Werkzeugunterteil (7) angeordneter Aktoren (10 und 11) gegenüber diesem verfahrbar ist und an dem Sensoren (31) zur Überwachung einer Grobpositionierung des Schwimmrahmens (12) gegenüber einer in einem Fahrzeugdach (23) ausgebildeten Dachöffnung (4) vorgesehen sind,
- d) einem am Schwimmrahmen (12) vertikal geführten und mittels wenigstens einer Hubvorrichtung (14) vertikal verfahrbaren Hubrahmens (48), an dem Auflagemittel (13) für den Schiebedachrahmen (20) und gegebenenfalls für den Deckel (30), an dem ferner mit Zentrierbohrungen (21) im Schiebedachrahmen (20) und mit Zentrierbohrungen (16) in einem an der Innenseite des Fahrzeugdaches (23) vorgesehenen Verstärkungsrahmen (15) zusammenwirkende Zentrierstifte (18) und mehrere mit Befestigungsschrauben (32) bestückbare Schrauber (19) angeordnet sind und mit
- e) einem am Gestell (6) gelagerten, in Montageposition oberhalb der Dachöffnung (4) positionierten Werkzeugoberteil (24),
- f) an dem mehrere auf den Randbereich neben der Dachöffnung (4) und mehrere benachbart dazu auf den Randbereich des Deckels (30) absenkbare Anschlagmittel (26) mit Saugvorrichtungen (25) angeordnet sind, mittels deren der Deckel (30) vor dem Befestigen mittels horizontal am Hubrahmen (48) angeordneten Schrauber (29) an einer mit dem Schiebedachrahmen (20) verbundenen Schiebehebemechanik (38) nach oben ansaugbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schwimmrahmen (12) gegenüber einem Grundrahmen (8) mittels eines Aktors
(10) in X-Richtung und mittels eines Aktors (11) in Y-Richtung verschiebbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schwimmrahmen (12) gegenüber dem Werkzeugunterteil (7) mittels
Klemmvorrichtungen (42, 43) fixierbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Klemmvorrichtungen (42 und 43) mit den Aktoren (10 bzw. 11) verbunden sind und
deren Verschiebebewegung blockieren.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Werkzeugoberteil (24) am Schwimmrahmen (12)
angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtungen (25) am Werkzeugoberteil (24)
mittels eines Andrückzylinders (28) in X-Richtung verschiebbar gelagert sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtungen (25) mit den Anschlagmitteln (26)
jeweils paarweise an einem gemeinsamen Steg (27) angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagmittel
(26) pendelnd an dem Steg (27) befestigt sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Saugvorrichtungen (25) und die Anschlagmittel (26) senkrecht federnd am
Werkzeugoberteil (24) gelagert sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein
entgegen dem Andrückzylinder (28) entgegen der X-Richtung auf die
Schiebehebemechanik (38) wirkender Druckzylinder (39) vorgesehen ist.
11. Verfahren zur Montage eines Schiebedachrahmens sowie zur Einstellung eines
mit diesem verbundenen Deckels nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch folgende
Verfahrensschritte:
- a) Einbringen von Schrauben in Schrauber für die Befestigung des Schiebedachrahmens, welche an einem gegenüber einem Werkzeugunterteil einer Vorrichtung schwimmend gelagerten Hubrahmen angeordnet sind,
- b) Auflegen des Schiebedachrahmens und des vormontierten Deckels auf Auflagemittel, die am Hubrahmen vorgesehen sind,
- c) Einfahren des Werkzeugunterteils in eine Öffnung einer Fahrzeugkarosserie und Positionierung eines Werkzeugoberteils oberhalb einer im Dach der Fahrzeugkarosserie vorgesehenen Dachöffnung,
- d) Grobpositionierung eines den Hubrahmen lagernden Schwimmrahmens zur Dachöffnung mittels am Werkzeugunterteil angeordneter Aktoren und Kontrolle der Position mittels am Schwimmrahmen angeordneter Sensoren,
- e) Anheben des Hubrahmens und Andrücken des Schiebedachrahmens gegen einen an der Unterseite des Fahrzeugdaches angeordneten Verstärkungsrahmen mit gleichzeitiger Zentrierung durch Zentrierstifte und Zentrierbohrungen,
- f) Verschrauben von Schiebedachrahmen und Verstärkungsrahmen durch Betätigung der Schrauber,
- g) Absenken des Werkzeugoberteils mit an diesem vorgesehenen Anschlagmitteln und Saugvorrichtungen auf das die Dachöffnung umgebende feste Fahrzeugdach und von diesen zugeordneten Anschlagmitteln mit Saugvorrichtungen auf den Randbereich des Deckels,
- h) Ansaugen des Deckels nach oben mittels der Saugvorrichtungen,
- i) Verfahren der Saugvorrichtungen in X-Richtung (Fahrtrichtung) und dadurch Andrücken des Deckels gegen eine Dichtung im Bereich der Vorderkante der Dachöffnung,
- j) Zurückdrücken einer mit dem Deckel verbundenen Schiebedachmechanik mittels eines am Werkzeugunterteil vorgesehenen Druckzylinders entgegen der X-Richtung,
- k) Verschrauben des Deckels mit der Schiebedachmechanik mittels am Hubrahmen angeordneter Deckelschrauber,
- l) Anheben des Werkzeugoberteils nach Entlüften der Saugvorrichtungen, Absenken des Hubrahmens und Ausfahren der Vorrichtung aus der Fahrzeugkarosserie.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem
Verfahrensschritt e) eine Klemmvorrichtung, die die schwimmende Lagerung des
Schwimmrahmens gegenüber dem Grundrahmen blockiert, deaktiviert und nach
diesem Verfahrensschritt aktiviert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem
Verfahrensschritt i) die Klemmvorrichtung deaktiviert und nach dem
Verfahrensschritt j) erneut aktiviert wird.
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