KR101300366B1 - An auto bundling machine for binding wire - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic bundling machine for binding wires is provided to prevent the binding wires from being in disorder during transportation by standardizing and firmly maintaining a bundled state. CONSTITUTION: An automatic bundling machine for binding wires comprises a chain conveyor (20), a binding wire feeder (30), and a binding machine (40). The chain conveyor comprises a transfer chain (21) installed in a caterpillar state; transfer supports (22) arranged in the outside of the transfer chain at predetermined intervals to successively move by the rotation of the transfer chain; and a transfer cylinder for intermittently moving a step of the transfer chain at a time. The transfer chain is installed between sprockets (24,25) rotationally installed in front and rear ends of a frame. The transfer chain moves a step at a time while push blocks fixed on a driving chain at predetermined intervals are pushed by the transfer cylinder.

Description

결속선 다발 자동 묶음장치 {AN AUTO BUNDLING MACHINE FOR BINDING WIRE}Binding line bundle bundler {AN AUTO BUNDLING MACHINE FOR BINDING WIRE}

본 발명은 결속선 다발 자동 묶음장치에 관한 것으로, 상세히는 건설현장 등에서 사용되는 철근 결속선을 제조하는 라인에서 소정 수량의 철근 결속선을 가지런하게 정렬한 후 결속철선을 사용하여 다발로 묶어주는 작업을 자동화 함으로써 생산성의 향상 및 제조원가의 절감을 도모할 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a bundle wire bundle automatic bundle device, in detail, in the line for manufacturing the reinforcing bar binding line used in construction sites, such as to arrange a predetermined number of reinforcing bar binding lines and bundle them using a bundle wire. By automating this, it is possible to improve productivity and reduce manufacturing costs.

일반적으로 건설현장에서는 건축물이나 공작물의 강도를 보강하기 위하여 콘크리트 구조물 내에 철근을 매입하여 시설하고 있다. 즉, 콘크리트용의 거푸집 내에 다수의 철근을 서로 나란히 또는 직각으로 연결하여 설치한 수 그 외부에 모르타르를 채워서 성형하는 방식을 취하고 있다.Generally, reinforcing bars are installed in concrete structures to reinforce the strength of buildings and works. That is, in the formwork for concrete, a plurality of rebars are connected to each other side by side or at a right angle to each other to form a mold filled with the mortar outside.

이러한 공정에서 행하여지는 작업 중에서 상기 서로 연결된 철근을 결속하여 고정하여야 하며, 이 작업은 인부들의 수작업에 의해 행해지고 있다. 즉, 결속부에 맞도록 결속선을 절단하여 상기 절단된 결속선을 원하는 부위에 감고 꼬아서 결속을 하게 되는 것이다.Among the work performed in this process, the reinforcing bars connected to each other must be bound and fixed, and this work is performed by manual labor of workers. That is, the binding line is cut to fit the binding portion, and the cut line is wound around the desired portion and twisted to bind.

한편, 철근 결속선은 공장에서 소정의 굵기로 이루어진 철선을 소정의 길이로 절단하여 한 다발씩 묶음으로 포장하여 출고하고 있는데, 종래에는 이러한 결속선 다발을 묶음 포장하는 작업을 순전히 인력에 의존하여 왔었기 때문에 투입되는 인력에 비해 생산성이 저하되고, 투입된 인력은 아주 단순한 작업을 장시간동안 지루하게 반복하여야만 했었으므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
On the other hand, the reinforcing bar bundles are shipped from the factory by cutting the wires of a predetermined thickness into bundles and cutting them in bundles one by one. Since the productivity is reduced compared to the input manpower, the input manpower had to repeat the very simple work for a long time tediously, there was a problem that the productivity is lowered.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 철근 결속선을 일정 길이로 절단하고. 일정 길이로 절단된 철근 결속선을 소정의 수량이 되도록 계량한 후, 계량된 철근 결속선을 다발 상태로 묶는 작업을 자동화함으로써 생산성의 향상 및 인건비의 절감을 도모할 수 있는 결속선 다발 자동 묶음장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to cut the reinforcing bar binding line to a certain length. Automatic bundling of bundle line to improve productivity and reduce labor cost by automating the bundle of weighed reinforcing bar ties in bundle state after weighing the reinforcing bar ties cut to a certain quantity. To provide.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 결속선 커팅기에서 소정의 길이로 커팅되고 벨트 컨베이어를 통해 이송되어 정량으로 계량된 다수의 결속선이 상방으로 개방된 U형의 받침 위에 얹혀져 순차적으로 공급되는 체인 컨베이어; 상기 체인 컨베이어에 의해 이송되는 결속선의 하부 양측에서 결속선 다발을 묶어주기 위한 결속철선을 소정의 길이로 절단하여 결속철선의 중간부분이 결속선을 두르도록 하고 결속철선의 전,후 양단은 상방으로 세워지도록 공급하는 결속철선 공급기; 상기 결속철선 공급기에서 공급된 결속철선의 전,후 양단을 동시에 잡아 비틀면서 묶어주는 결속기; 를 포함하여 이루어지는 결속선 다발 자동 묶음장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention is a chain that is cut in a predetermined length in a ties line cutter, and is fed through a belt conveyor and a plurality of bundling lines quantitatively weighed on the U-shaped base open upward and sequentially supplied. conveyor; Cut the binding wire for bundling the bundle wire bundle at the lower both sides of the binding wire transported by the chain conveyor to a predetermined length so that the middle part of the binding wire wraps the binding wire and both ends of the binding wire upward and upward. Binding wire feeder to feed upright; A binding device which simultaneously binds and twists both ends of the binding wire supplied from the binding wire feeder and twists them; Provides a bundle bundle bundle automatic bundle device comprising a.

본 발명에서 상기 결속철선 공급기는 릴 상태의 결속철선이 풀리는 언와인더와, 상기 언와인더에서 풀린 결속철선을 물어 소정의 길이씩 수평이송시키기 위한 결속철선 이송부와, 상기 결속철선 이송부에 의해 이송된 결속철선을 소정의 길이로 절단하기 위한 커팅부 및 상기 커팅된 결속철선을 수평으로 들어올려 결속철선의 중간부분이 결속선을 두르도록 하고 결속철선의 전,후 양단은 상방으로 세워지도록 공급하는 리프트를 포함하여 이루어진다.
In the present invention, the binding wire feeder is unwinder unwinding the binding wire in the reel state, the binding wire transfer unit for horizontally transported by a predetermined length by biting the binding wire unwinded from the unwinder, and conveyed by the binding wire transfer unit The cutting unit for cutting the tied wire to a predetermined length and the cut wire is raised horizontally so that the middle part of the tie wire surrounds the tie wire, and the front and rear ends of the tie wire are erected upward. It includes a lift.

또, 본 발명에서 상기 결속기는 리프트에 의해 세워진 결속철선의 전,후 양단을 동시에 물어주기 위한 그리퍼와, 상기 그리퍼를 회전시키기 위한 회전구동부로 이루어진다.
In addition, in the present invention, the binder comprises a gripper for simultaneously asking both ends of the binding wire set up by the lift, and a rotation driving unit for rotating the gripper.

본 발명은 소정의 길이로 절단된 결속선을 소정의 수량이 되도록 계량한 후 체인 컨베이어를 통해 한 다발씩 공급이 이루어지게 되면, 결속철선이 하부에서 상방으로 공급되어 결속선을 감싸게 되고, 연이어 결속철선의 전,후 양단은 상부의 결속기 그리퍼가 물고 회전하게 됨으로써 결속선 다발이 자동 공정에 의해 묶음 상태로 출고되게 되는 것으로, 기존의 수작업에 의존했던 방식과 대비할 때 묶음 상태의 표준화 및 견고한 묶음상태를 유지할 수 있어 운반과정에서 결속선이 흐트러지는 현상이 발생하지 않으며, 결속선의 묶음 과정에 인력이 전혀 투입되지 않으므로 작업시간의 단축은 물론 단순 작업에 소요되는 인건비의 절감을 도모할 수 있어 결과적으로 철근 결속선의 생산성을 향상 및 제조원가를 절감할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
According to the present invention, when the bundle is cut to a predetermined length to a predetermined quantity, the bundle is supplied one by one through a chain conveyor, and the binding wire is supplied upward from the lower portion to surround the binding line, and then continuously The front and rear ends of the steel wire are snapped by the upper binding gripper and rotated so that the bundle bundle is released by the automatic process.In comparison with the conventional manual method, the bundled state is standardized and firmly bundled. As a result, it is possible to keep the bund line from being distracted during the transportation process, and no manpower is put into the bundling process of the bundling line, thus reducing labor time and reducing labor costs for simple work. It has a useful effect to improve the productivity of the reinforcing bar and reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 의한 결속선 다발 자동 묶음장치가 설치된 결속선 생산설비의 전체 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 2는 도 1의 측면도에서 결속철선의 이송 및 커팅과 결속선의 계량, 이송 및 묶음 상태를 개략적으로 도시한 것이고,
도 3은 도 1에 도시된 결속기의 구성을 도시한 것으로, 결속철선이 상부로 공급된 직후의 상태를 도시한 것이고,
도 4는 도 3에서 결속기가 결속철선을 물고 비틀어 결속시킨 후의 상태를 도시한 것이다.Figure 1 is a side view schematically showing the overall configuration of the binding line production equipment is installed bundle line automatic bundle device according to the present invention,
Figure 2 schematically shows the transport and cutting of the binding wire in the side view of Figure 1 and the metering, transport and bundled state of the binding wire,
Figure 3 shows the configuration of the binder shown in Figure 1, showing a state immediately after the binding wire is supplied to the top,
FIG. 4 illustrates a state after the binding machine twists and binds the binding wire in FIG. 3.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 결속선 다발 자동 묶음장치는 결속선 커팅기(A)에서 소정의 길이로 커팅되고 벨트 컨베이어(10)를 통해 이송되어 정량으로 계량된 다수의 결속선(L)이 상방으로 개방된 U형의 이송 받침(22) 위에 얹혀져 순차적으로 공급되는 체인 컨베이어(20);As shown in FIGS. 1 and 2, the bundle bundle automatic bundle device of the present invention is cut to a predetermined length in a bundle line cutter A, and transferred through a belt conveyor 10 to measure a plurality of bundle lines quantitatively. A chain conveyor (20) mounted on the U-shaped feed support (22) opened upwards and sequentially supplied;

상기 체인 컨베이어(20)에 의해 이송되는 결속선(L)의 하부 양측에서 결속선 다발을 묶어주기 위한 결속철선(i)을 소정의 길이로 절단하여 결속철선의 중간부분이 결속선(L)을 두르도록 하고 결속철선(i)의 전,후 양단은 상방으로 세워지도록 공급하는 결속철선 공급기(30);Cut the binding wire (i) for tying the bundle wire bundle at the lower both sides of the binding line (L) conveyed by the chain conveyor 20 to a predetermined length so that the middle portion of the binding wire (L) A binding wire feeder 30 for supplying both ends of the binding wire i and before and after the binding wire i to stand up;

상기 결속철선 공급기(30)에서 공급된 결속철선(i)의 전,후 양단을 동시에 잡아 비틀면서 묶어주는 결속기(40); 를 포함하여 이루어져 있다.
A binding device (40) for holding and twisting both ends simultaneously before and after the binding wire (i) supplied from the binding wire supply device (30); .

위에서 언급된 결속선 커팅기(A)는 도면상에서 단순히 박스 형태로 간단하게 도시되어 있는데, 이는 릴(Reel) 상태의 철선을 풀어 소정의 길이로 절단하는 장비로서 수요자가 요구로 하는 다양한 굵기의 철선을 공급하여 절단할 수 있는바, 본 발명에서 상기 결속선 커팅기의 구조나 방식은 제한을 두지 않으며, 소정의 길이로 절단된 결속선(L)은 벨트 컨베이어(10)를 통해 수평방향으로 이송되어 계량 공급기(50)에서 정량으로 계량된 후 다발 상태로 묶음포장이 이루어지게 되는 것으로, 이러한 결속선 커팅기(A)는 본 발명이 속한 기술분야에서 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 이하에서는 본 발명에 의한 결속선 다발 자동 묶음장치의 주요구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.The above-mentioned ties line cutting machine (A) is simply shown in the form of a box simply in the drawing, which is a device for releasing the reel (wire) wire to cut to a predetermined length to the wire of various thickness required by the consumer Can be cut by supply bar, in the present invention is not limited to the structure or method of the ties cutting machine, the bundling line (L) cut to a predetermined length is transported in the horizontal direction through the belt conveyor 10 and weighed After the quantitative metering in the feeder 50 is bundled packaging is made in the bundle state, the binding line cutting machine (A) is a known technique in the art to which the present invention belongs, detailed description thereof will be omitted, hereinafter The main configuration of the bundle bundle automatic bundle device according to the present invention will be described in detail.

먼저, 계량공급기(50)는 벨트 컨베이어(10)를 통해 이송된 결속선(L)의 중량을 로드 셀(51)로 감지하는 계량 호퍼(52)와, 상기 계량 호퍼(52)를 승강시키는 승강실린더(53)와, 상기 벨트 컨베이어(10)에서 투하되는 결속선(L)을 1차로 수용함과 아울러 상기 로드 셀(51)에 의해 감지된 결속선(L)의 중량이 설정된 중량에 일치될 때 계량 호퍼(52)로의 결속선 공급을 차단하는 슈트(54)를 포함하여 이루어져 있다.
First, the metering feeder 50 is a weighing hopper 52 for sensing the weight of the binding line L transferred through the belt conveyor 10 by the load cell 51, and the lifting and lowering to lift the weighing hopper 52 In addition to accommodating the cylinder 53 and the binding line L discharged from the belt conveyor 10 as primary, the weight of the binding line L detected by the load cell 51 coincides with the set weight. And a chute 54 for interrupting the supply of the binding line to the metering hopper 52.

도면 중 부호 55는 슈트(54)의 상부 측에 설치된 안내 바로서 결속선(L)이 슈트(54) 쪽으로 가지런하게 투입될 수 있도록 하기 위한 것이고, 부호 56은 상기 슈트(54)를 형성하는 가동판으로, 이 가동판(56)은 실린더(57)의 신축작동에 의해 회동되면서 슈트(54)의 하부가 개방 또는 폐쇄되도록 하게 되는데, 이는 계량 호퍼(52)쪽에 설치된 로드 셀(51)에 의해 감지된 결속선(L)의 중량이 설정된 중량에 일치될 때 폐쇄되도록 동작되어 계량 호퍼(52)로의 결속선 공급을 차단하는 역할을 한다.
In the figure, reference numeral 55 denotes a guide bar provided on the upper side of the chute 54 so that the binding line L can be neatly fed into the chute 54, and reference numeral 56 denotes a movable body for forming the chute 54. As a plate, the movable plate 56 is rotated by the telescopic operation of the cylinder 57 so that the lower portion of the chute 54 is opened or closed by a load cell 51 installed on the metering hopper 52 side. It is operated to close when the detected weight of the binding line L matches the set weight to serve to block the supply of the binding line to the metering hopper 52.

본 실시 예에서 상기 계량공급기(50)의 원리 및 구조는 하나의 예시에 불과하며, 도면에 도시되고 위에서 설명된 것과 다른 원리나 방식으로 동일한 기능과 역할을 발휘할 수 있도록 제작할 수도 있음은 물론이다.
In the present embodiment, the principle and structure of the metering and supplying device 50 is only one example, and of course, it may be manufactured to perform the same function and role in a different principle or manner than that shown in the drawings and described above.

상기 체인 컨베이어(20)는 무한궤도 상태로 설치된 이송 체인(21)과, 이 이송 체인(21)의 외측에 일정 간격으로 배치되어 이송 체인(21)의 회전에 의해 순차적으로 이동하는 이송 받침(22) 및 상기 이송 체인(21)을 간헐적으로 한 스텝씩 이송시키기 위한 이송 실린더(도시 생략됨)를 포함하여 이루어져 있다.
The chain conveyor 20 is a transport chain 21 installed in a caterpillar state and a transport support 22 which is disposed at regular intervals outside the transport chain 21 and sequentially moves by rotation of the transport chain 21. ) And a transfer cylinder (not shown) for intermittently transferring the transfer chain 21 step by step.

상기 이송 체인(21)은 도시 안된 프레임의 전,후 양단에 회전가능하게 설치된 스프라켓(24,25) 사이에 연결되어 있다.
The transfer chain 21 is connected between the sprockets 24, 25 rotatably installed at both ends of the frame, not shown.

또, 상기 이송 체인(21)의 구동은 도면상으로는 도시되어 있지 않으나 프레임의 일 측에 수평방향으로 설치된 이송 실린더가 한 번 신장되는 것에 의해 상기 이송 체인과 평행하게 설치된 ㄸ 다른 구동 체인에 일정간격마다 고정 부착된 푸시 블록이 밀리면서 한 스텝씩 이송시키도록 하거나 별도의 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 구동되면서 한 피치씩 이송되도록 할 수 있음은 물론이며, 도면상에서는 본 발명의 요지에 대한 도시 부분과 중첩되어 이러한 구동메커니즘의 도시를 생략하였다.
In addition, the driving of the transfer chain 21 is not shown in the drawing, but the transfer cylinder installed in the horizontal direction on one side of the frame is stretched once, and at regular intervals in a different drive chain installed in parallel with the transfer chain. Of course, the fixed push block may be moved by one step while being pushed or by one step while being driven intermittently by a separate stepping motor. In the drawings, the push block is overlapped with the parts of the gist of the present invention. The illustration of this drive mechanism is omitted.

또, 상기 체인 컨베이어(20)의 이송 받침(22)은 좌우측에 한 쌍씩 배치되어 있어 소정 수량의 결속선 다발이 얹혀져 쏟아지지 않고 수평상태를 유지한 채 이송시키는데, 이는 공지의 역기 받침과 유사한 형태 즉, 도면에 도시된 바와 같이 상방으로 개방되어 대체로 U자 형태를 이루고 있다.
In addition, the conveying bearings 22 of the chain conveyor 20 are arranged in pairs on the left and right sides so that a predetermined number of bundle line bundles are placed and conveyed while maintaining the horizontal state without being poured, which is similar to the known counterweight bearing. That is, as shown in the figure is opened upward to form a generally U-shape.

또한, 도면상으로는 도시되어 있지는 않으나 본 발명의 결속선 자동 묶음장치에는 이송 받침(22) 위에 얹혀진 결속선의 가지런한 정렬을 위하여 결속선의 좌우 양단을 내측으로 쳐주는 정렬기 및 결속선의 흐트러진 상태를 나란하게 해주기 위해 결속선 다발의 하방에서 상방으로 툭툭 쳐주기 위한 진동기를 더 구비할 수 있음은 물론이다.
In addition, although not shown in the drawings, in the automatic binding line automatic bundle device of the present invention, in order to make the alignment of the aligning line and the distal line of the aligning line struck both ends of the bundling line inward for a neat alignment of the binding line placed on the conveying support 22. Of course, it may be further provided with a vibrator for tapping upward from the bottom of the bundle bundle bundle.

한편, 체인 컨베이어(20)를 따라 수평방향으로 이송되는 결속선 다발(L)은 결속철선(i)에 의해 결속이 이루어지게 되는데, 결속철선 공급기(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 릴 상태의 결속철선(i)이 풀리는 언와인더(31)와, 상기 언와인더에서 풀린 결속철선을 물어 소정의 길이씩 수평이송시키기 위한 결속철선 이송부(32)와, 상기 결속철선 이송부(32)에 의해 이송된 결속철선을 소정의 길이로 절단하기 위한 커팅부(33) 및 상기 커팅된 결속철선을 수평으로 들어올려 결속철선의 중간부분이 결속선을 두르도록 하고 결속철선의 전,후 양단은 상방으로 세워지도록 공급하는 리프트(34)를 포함하여 이루어져 있다.
On the other hand, the bundle bundle (L) to be transported in the horizontal direction along the chain conveyor 20 is made by the binding wire (i), the binding wire feeder 30 is a reel as shown in FIG. The unwinder 31 of the unwinding wire (i) of the unwinding, the unwinding wire transfer part 32 for horizontally feeding the unwinding wire of the unwinder by a predetermined length, and the unwinding wire transferring part 32. Lifting the cutting unit 33 and the cut binding wire horizontally to cut the binding wire transferred by a predetermined length so that the middle part of the binding wire surrounds the binding wire, and both ends of the binding wire are upwards. Consists of a lift to supply so as to stand up.

본 발명에서 상기 결속선(L)과 결속철선(i)은 용도가 다를 뿐 실질적으로는 동일한 소재이며, 결속철선(i)은 홀딩 실린더(32a)와 이송 실린더(32b)로 이루어진 결속철선 이송부(32)의 동작에 의해 언와인더(31)에서 풀려서 수평방향으로 이송되게 되고, 리프트(34)의 상승동작에 의해 커팅부(33)도 함께 상승하면서 결속철선(i)이 소정의 길이로 절단되어 결속선 다발을 감싸도록 되어 있다.In the present invention, the binding line (L) and the binding wire (i) is substantially the same material, the use is different, the binding wire (i) is a binding wire transfer unit consisting of a holding cylinder (32a) and the transfer cylinder (32b) It is released from the unwinder 31 by the operation of 32 and is transported in the horizontal direction. The binding wire i is cut to a predetermined length while the cutting part 33 is also raised by the lifting operation of the lift 34. To wrap around the bundle.

상기 리프트(34)는 결속철선의 전,후 양단을 받쳐주기 위한 받침부(35)와, 이 받침부를 승강시키기 위한 승강 실린더(36)를 포함하여 이루어져 있으며, 상기 받침부(35)의 일측에는 커팅부(33)가 부착되어 리프트(34)의 상승동작에 의해 수평방향으로 공급되던 결속철선(i)이 커팅되게 되는데, 수평방향으로 공급되는 결속철선(i)은 결속철선이 통과하는 구멍이 형성된 가이드(33a)에 의해 지지되어 후속하는 수평이송동작을 대기하게 된다.The lift 34 includes a support part 35 for supporting both ends of the binding wire before and after the lifting wire, and a lifting cylinder 36 for lifting the support part, and at one side of the support part 35. The cutting unit 33 is attached and the binding wire i supplied in the horizontal direction is cut by the lifting operation of the lift 34. The binding wire i supplied in the horizontal direction has a hole through which the binding wire passes. Supported by the guide 33a formed to wait for the subsequent horizontal transfer operation.

즉, 커팅부(33)의 승강동작에 의해 결속철선(i)은 가이드(33a)의 출구 쪽에서 커팅되어 리프트(34)의 받침부(35)에 받쳐진 상태로 들리게 된다.
That is, by the lifting operation of the cutting unit 33, the binding wire i is cut at the exit side of the guide 33a and is heard in a state supported by the supporting unit 35 of the lift 34.

한편, 상기 리프트(34)의 받침부(35)에 의해 상방으로 들려지는 결속철선(i)은 그 중간부분이 이송 받침(22) 위에 올려진 결속선(L) 다발에 접촉하면서 결속철선(i)이 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 U자형으로 구부러지면서 결속선 다발의 하부와 측부를 감싸도록 두르게 되고, 결속철선(i)의 전,후 양단은 받침부(35)에 의해 들려지게 되므로 대략 수직 상방을 향하여 세워지게 된다.
On the other hand, the binding wire (i) lifted upward by the support portion 35 of the lift 34, the binding wire (i) while the middle portion thereof in contact with the bundle (L) bundle raised on the transport support (22) 2) is bent in a U-shape as shown in FIGS. 2 and 3 to surround the lower and side portions of the bundle bundle, and both ends of the binding wire i are lifted by the support 35. As a result, it will be erected approximately vertically upwards.

상기와 같은 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 결속선 다발(L)의 상부에 위치한 결속기(40)가 결속철선(i)을 꼬아 비틀면서 결속선 다발(L)을 묶음 상태로 결속시키게 되는데, 이 결속기(40)는 상부로 세워진 결속철선(i)의 전,후 양단을 동시에 물어주기 위한 그리퍼(42)와, 상기 그리퍼(42)를 회전시키기 위한 회전구동부(44)로 이루어져 있다.In the above state, as shown in FIG. 4, the binding device 40 located at the upper portion of the binding line bundle L twists the binding wire i and binds the bundle line bundle L in a bundled state. The binding device 40 is composed of a gripper 42 for simultaneously inquiring both front and rear ends of the binding wire (i) erected upwards, and a rotation driving unit 44 for rotating the gripper 42.

상기 그리퍼(42)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 에어실린더(45)에 의해 승강작동하는 스핀들(46)이 외부 회전봉(47) 내부에 설치되어 있고, 상기 외부 회전봉의 하단에는 2개의 핑거(42a)가 상기 스핀들(46)의 상승동작에 의해 오므라지고 복귀스프링(48)의 탄성복원력에 의해 벌어지도록 설치되어 있으며, 상기 회전봉(47)은 회전구동부(44)를 구성하는 체인기어(44a)와 체인(44b) 및 구동모터(44c)에 의해 회전되어 결속철선(i)을 꼬아줄 수 있도록 되어 있다.3 and 4, the gripper 42 has a spindle 46, which is lifted and operated by the air cylinder 45, installed inside the outer rotary rod 47, and at the bottom of the outer rotary rod two The finger 42a is installed to be lifted by the upward motion of the spindle 46 and is opened by the elastic restoring force of the return spring 48, and the rotary rod 47 is a chain gear constituting the rotational drive 44 ( It is rotated by the 44a), the chain 44b, and the drive motor 44c so that the binding wire i can be twisted.

즉, 상기 결속기(40)는 결속철선(i)의 전,후 양단을 그리퍼(42)의 핑거(42a)가 견고하게 물어 준 상태에서 회전구동부(44)의 회전동작에 의해 꼬아지게 됨으로써 내측의 결속선 다발이 하나의 묶음으로 만들어지게 되는 것이며, 그리퍼(42)가 수 회 회전된 후에는 그리퍼(42)의 핑거(42a)가 벌어지게 되면서 결속철선(i)을 놓아주게 되면 묶음으로 만들어진 결속선 다발은 다시 한 스텝 이송되어 도시 안 된 컨테이너 박스 등으로 투하되게 된다.
That is, the binding device 40 is twisted by the rotation operation of the rotary drive unit 44 in a state where both ends of the binding wire i and the fingers 42a of the gripper 42 are firmly bited. The bundle of bundle lines is to be made in a bundle, and after the grippers 42 are rotated several times, the fingers 42a of the grippers 42 are opened to release the binding wires i. The line bundle is transported one step again and dropped into a container box or the like not shown.

한편, 상기 결속기(40)의 결속상태는 그리퍼(42)를 몇바퀴 회전시켜주는 가에 따라서 조정될 수 있으며, 결속선(L)의 수량에 따라서 그리퍼(42)의 회전수를 다르게 세팅하는 것에 의해 필요로 하는 중량의 다발을 만들어낼 수 있다.
On the other hand, the binding state of the binding device 40 can be adjusted depending on how many times to rotate the gripper 42, by setting the rotational speed of the gripper 42 differently depending on the number of binding lines (L) A bundle of weight can be produced.

마지막으로, 작업자는 컨테이너 박스로 투하된 결속선 다발을 집어들어 종이박스에 포장하여 출고하기만 하면 된다.
Finally, the worker only needs to pick up the bundle of bundles dropped into the container box and pack it in a paper box.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 철근 결속선 다발 자동 묶음장치는 그간 순전히 인력에 의존해왔던 결속선의 다발 묶음작업을 완전히 자동화함으로써 인건비의 절감은 물론 수작업 대비 생산성이 우수하며, 결속철선의 결속상태 또한 표준화됨으로써 운반도중 결속상태가 와해되는 현상도 해소할 수 있어 우수한 품질의 결속선 다발을 생산할 수 있는 등의 유용한 효과를 갖는다.
As described above, the automatic reinforcing bar bundle bundle according to the present invention is fully automated by the bundle bundle operation of the binding wire, which has been completely dependent on manpower, thereby reducing labor costs as well as productivity compared to manual labor. The phenomenon that the binding state is broken during transportation can also be solved, and thus it is possible to produce a bundle of high-quality binding lines.

10 : 벨트 컨베이어 20 : 체인 컨베이어
21 : 이송 체인 22 : 이송 받침
23 : 이송 실린더 24,25 : 스프라켓
26 : 구동 체인 27 : 푸시 블록
30 : 결속철선 공급기 31 : 언와인더
32 : 결속철선 이송부 32a : 홀딩 실린더
32b : 이송 실린더 33 : 커팅부
33a : 가이드 34 : 리프트
35 : 받침부 40 : 결속기
42 : 그리퍼 42a : 핑거
44 : 회전구동부 44a : 체인기어
44b : 체인 44c : 구동모터
45 : 에어실린더 46 : 스핀들
47 : 외부 회전봉 48 : 복귀스프링
50 : 계량공급기 51 : 로드 셀
52 : 계량 호퍼 53 : 승강실린더
54 : 슈트 55 : 안내 바
56 : 가동판 57 : 실린더
A : 결속선 커팅기 i : 결속철선
L : 결속선(또는 결속선 다발)10 belt conveyor 20 chain conveyor
21: transport chain 22: transport support
23: transfer cylinder 24, 25: sprocket
26 drive chain 27 push block
30: binding wire feeder 31: unwinder
32: binding wire transfer unit 32a: holding cylinder
32b: feed cylinder 33: cutting portion
33a: guide 34: lift
35: supporting part 40: binding machine
42: gripper 42a: finger
44: rotation drive 44a: chain gear
44b: chain 44c: drive motor
45: air cylinder 46: spindle
47: external rotating rod 48: return spring
50: metering feeder 51: load cell
52: metering hopper 53: lifting cylinder
54: Suit 55: Guide Bar
56: movable plate 57: cylinder
A: Binding wire cutter i: Binding wire
L: Binding line (or bundle bundle)

Claims (8)

결속선 커팅기에서 소정의 길이로 커팅되고 벨트 컨베이어(10)를 통해 이송되어 정량으로 계량된 다수의 결속선(L)이 상방으로 개방된 U형의 이송 받침(22) 위에 얹혀져 순차적으로 공급되는 체인 컨베이어(20)와, 상기 체인 컨베이어(20)에 의해 이송되는 결속선(L)의 하부 양측에서 결속선 다발을 묶어주기 위한 결속철선(i)을 소정의 길이로 절단하여 결속철선의 중간부분이 결속선(L)을 두르도록 하고 결속철선(i)의 전,후 양단은 상방으로 세워지도록 공급하는 결속철선 공급기(30)와, 상기 결속철선 공급기(30)에서 공급된 결속철선(i)의 전,후 양단을 동시에 잡아 비틀면서 묶어주는 결속기(40)를 포함하여 이루어지는 결속선 다발 자동 묶음장치로;
상기 체인 컨베이어(20)는 무한궤도 상태로 설치된 이송 체인(21)과, 상기 이송 체인(21)의 외측에 일정 간격으로 배치되어 이송 체인(21)의 회전에 의해 순차적으로 이동하는 이송 받침(22) 및 상기 이송 체인(21)을 간헐적으로 한 스텝씩 이송시키기 위한 이송 실린더(23)를 포함하며, 상기 이송 체인(21)은 프레임(1)의 전,후 양단에 회전가능하게 설치된 스프라켓(24,25) 사이에 연결 설치되고, 상기 프레임(1)의 일측에 수평방향으로 설치된 이송 실린더(23)가 한 번 신장되는 것에 의해 구동 체인(26)에 일정간격마다 고정 부착된 푸시 블록(27)이 밀리면서 한 스텝씩 이송되는 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.
Chain that is cut to a predetermined length in a bundling line cutter and is fed through the belt conveyor 10 and weighed quantitatively by a plurality of bundling lines L mounted on the U-shaped feed support 22 opened upward and sequentially supplied. Conveyor 20 and the binding wire (i) for tying the bundle wire bundle at the lower both sides of the binding line (L) transported by the chain conveyor 20 to a predetermined length to cut the middle portion of the binding wire The binding wire feeder 30 is provided so as to surround the binding wire L and the front and rear ends of the binding wire i are erected upward, and that of the binding wire i supplied from the binding wire feeder 30. The bundle bundle bundle automatic bundle device comprising a binding device 40 for holding and twisting both ends at the same time before and after;
The chain conveyor 20 is a transport chain 21 installed in a caterpillar state and a transport support 22 which is disposed at regular intervals outside the transport chain 21 and sequentially moves by rotation of the transport chain 21. And a conveying cylinder 23 for conveying the conveying chain 21 intermittently by one step, wherein the conveying chain 21 is rotatably installed at both ends of the frame 1 before and after the sprocket 24. And a push block (27) fixedly attached to the drive chain (26) at regular intervals by being stretched once and connected to each other and installed in the horizontal direction on one side of the frame (1). The bundle bundle bundle automatic bundle device characterized in that the feeding step by step.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 결속철선 공급기(30)는 릴 상태의 결속철선(i)이 풀리는 언와인더(31)와, 상기 언와인더에서 풀린 결속철선을 물어 소정의 길이씩 수평이송시키기 위한 결속철선 이송부(32)와, 상기 결속철선 이송부(32)에 의해 이송된 결속철선을 소정의 길이로 절단하기 위한 커팅부(33) 및 상기 커팅된 결속철선을 수평으로 들어올려 결속철선의 중간부분이 결속선 다발을 두르도록 하고 결속철선의 전,후 양단은 상방으로 세워지도록 공급하는 리프트(34)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.
The method according to claim 1,
The binding wire feeder 30 is an unwinder 31 for unwinding the binding wire i in a reel state, and a binding wire transfer unit 32 for horizontally feeding a predetermined length by applying a binding wire loosened from the unwinder. And, the cutting unit 33 for cutting the binding wire transferred by the binding wire transfer unit 32 to a predetermined length and the cut binding wire is lifted horizontally, the middle portion of the binding wire wraps around the bundle wire bundle. Both ends of the binding wire before and after the binding wire bundle automatic bundle device, characterized in that it comprises a lift for supplying so as to stand upward.
청구항 3에 있어서,
상기 리프트(34)는 결속철선(i)의 전,후 양단을 받쳐주기 위한 받침부(35)와, 이 받침부를 승강시키기 위한 승강 실린더(36)를 포함하여 이루어지고, 상기 받침부(35)의 일측에는 커팅부(33)가 부착되어 리프트(34)의 상승동작에 의해 수평방향으로 공급되던 결속철선(i)이 커팅되며, 수평방향으로 공급되는 결속철선(i)은 결속철선이 통과하는 구멍이 형성된 가이드(33a)에 의해 지지되어 후속하는 수평이송동작을 대기하도록 된 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.
The method according to claim 3,
The lift 34 includes a support part 35 for supporting both ends of the binding wire i and the end of the binding wire i, and a lifting cylinder 36 for lifting the support part, and the support part 35 The cutting unit 33 is attached to one side of the binding wire (i) supplied in the horizontal direction by the lifting operation of the lift 34 is cut, the binding wire (i) supplied in the horizontal direction is passed through the binding wire A bundle bundle bundle automatic bundle device, characterized in that supported by a guide (33a) formed a hole to wait for the subsequent horizontal transfer operation.
청구항 1에 있어서,
상기 결속기(40)는 결속철선(i)의 전,후 양단을 동시에 물어주기 위한 그리퍼(42)와, 상기 그리퍼(42)를 회전시키기 위한 회전구동부(44)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.
The method according to claim 1,
The binding device 40 is a bundle line bundle, characterized in that consisting of a gripper 42 for asking both ends of the binding wire (i) at the same time, and the rotary drive unit 44 for rotating the gripper 42 Automatic tie device.
청구항 5에 있어서,
상기 그리퍼(42)는 에어실린더(45)에 의해 승강작동하는 스핀들(46)이 외부 회전봉(47) 내부에 설치되고, 상기 외부 회전봉(47)의 하단에는 2개의 핑거(42a)가 상기 스핀들(46)의 상승동작에 의해 오므라지고 복귀스프링(48)의 탄성복원력에 의해 벌어지도록 된 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.
The method according to claim 5,
The gripper 42 is a spindle 46, which is lifted and operated by an air cylinder 45, is installed in the outer rotary rod 47, and two fingers 42a are disposed at the lower end of the outer rotary rod 47. A bundle bundle bundle automatic bundle device, characterized in that it is retracted by the ascending motion of 46 and is opened by the elastic restoring force of the return spring 48.
청구항 6에 있어서,
상기 회전구동부(44)는 상기 회전봉(47)에 체인기어(44a)가 설치되고, 구동모터(44c)에 체인(44b)으로 연결되어 회전되면서 결속철선(i)을 꼬아줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.
The method of claim 6,
The rotary drive unit 44 is a chain gear 44a is installed on the rotary rod 47, it is connected to the drive motor 44c by a chain 44b is rotated to twist the binding wire (i) is characterized in that Bundling bundle bundler.
청구항 1에 있어서,
상기 벨트 컨베이어(10)를 통해 이송된 결속선(L)은 결속선의 중량을 로드 셀(51)로 감지하는 계량 호퍼(52)와, 상기 계량 호퍼(52)를 승강시키는 승강실린더(53)와, 상기 벨트 컨베이어(10)에서 투하되는 결속선(L)을 1차로 수용함과 아울러 상기 로드 셀(51)에 의해 감지된 결속선(L)의 중량이 설정된 중량에 일치될 때 계량 호퍼(52)로의 결속선 공급을 차단하는 슈트(54)를 포함하여 이루어지는 계량공급기(50)에 의해 정해진 수량으로 계량 공급되는 것을 특징으로 하는 결속선 다발 자동 묶음장치.The method according to claim 1,
The binding line L transferred through the belt conveyor 10 includes a weighing hopper 52 for sensing the weight of the binding line with the load cell 51, and a lifting cylinder 53 for lifting and lowering the weighing hopper 52. When the weight of the binding line L detected by the load cell 51 coincides with the set weight, the first measurement of the binding line L dropped from the belt conveyor 10 is performed. The bundle bundle bundle automatic bundle device, characterized in that the metering supply in a predetermined amount by a metering feeder (50) comprising a chute (54) to cut off the supply line to the line.
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