KR102178103B1 - Round bar binding system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환봉 결속시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 개수의 환봉을 결속시키기 위한 결속부, 복수의 환봉이 적재되며, 상기 환봉을 일정 소량씩 공급하기 위한 로딩부, 상기 로딩부에서 공급되는 환봉을 하나씩 정렬시켜 이송시키기 위한 정렬부, 및 상기 정렬부에 의해 정렬되어 공급된 일정 개수의 환봉을 상기 결속부로 공급하기 위한 정량이송부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 일정 길이를 갖는 환봉을 자동으로 공급하되, 일정 개수 공급하여 상호 꼬이지 않도록 정렬시키며 결속시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a round bar binding system, and more particularly, a binding portion for binding a predetermined number of round bars, a plurality of round bars are loaded, a loading portion for supplying the round bars in a predetermined small amount, and supplied from the loading portion. And an alignment unit for aligning and transferring the round bars one by one, and a quantitative transfer unit for supplying a predetermined number of round bars arranged and supplied by the alignment unit to the binding unit.
According to the present invention as described above, it is possible to automatically supply round bars having a predetermined length, but supply a predetermined number to align and bind each other so as not to twist, thereby improving work efficiency.
Description
본 발명은 결속시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재된 복수의 환봉들 중 일정 소량씩 정렬시키며 공급하며, 일정 개수 안착된 환봉들을 진동시켜 정렬시키며 결속 및 이동시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 환봉 결속시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a binding system, and more particularly, it is provided by aligning and supplying a certain small amount of a plurality of loaded round bars, and vibrating a certain number of seated round bars to align, bind and move, thereby improving work efficiency. It relates to a round bar binding system.
일반적으로, 제철소의 압연설비로 제조되는 선재형 코일(이하 "환봉"이라 함.) 또는 철근은 정정설비를 통해 이송되어 정렬된 후 벤딩장치로 묶여져 완제품으로 출고되는 과정을 거친다.In general, wire-shaped coils (hereinafter referred to as "round bars") or reinforcing bars manufactured by rolling facilities of a steel mill are transferred through a correction facility, aligned, and then bundled with a bending device to be shipped as a finished product.
여기서, 벤딩장치는 복수의 코일을 일정 개수씩 묶는 것으로, 종래 밴딩을 위한 장치는 특허공고 제10-1993-0000109호에 개진된 바와 같이, 경사진 슈트에 밀어올림 기구와 톱니 부착 벨트가 구비되어 철근을 하나씩 정렬시켜 공급하고 있다.Here, the bending device is to bundle a plurality of coils by a certain number, and as disclosed in Patent Publication No. 10-1993-0000109, the conventional bending device is provided with a push-up mechanism and a toothed belt on an inclined chute. Reinforcing bars are arranged and supplied one by one.
그러나 종래 정렬 공급장치는 철근을 하나씩 공급하되, 묶기 위해선 결국 묶이는 위치에 복수 개 적재된 후, 묶여야 됨에 따라, 복수의 철근이 얽히고, 스크레치가 발생되는 문제점이 있다.However, the conventional alignment supply device supplies reinforcing bars one by one, but in order to tie a plurality of reinforcing bars, a plurality of reinforcing bars are entangled and scratches are generated.
한편, 탄성을 갖는 금속 또는 비금속의 환봉은 표면에 스크레치가 발생되지 않아야 됨에 따라, 자동시설을 사용하지 않고, 작업자가 손으로 직접 정렬시켜 묶고 있다.On the other hand, since the elastic metal or non-metal round bar should not cause scratches on the surface, it does not use an automatic facility and is directly aligned and tied by a worker.
이에, 숙련된 작업자와 시간, 비용이 발생되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Thus, there is a problem in that productivity is lowered due to the occurrence of skilled workers, time and cost.
이에 따라, 복수의 환봉을 정렬시키되, 표면에 스크레치가 발생되는 것을 방지함은 물론, 자동으로 정렬 및 체결시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a technology capable of aligning a plurality of round bars, preventing scratches from occurring on the surface, and automatically aligning and fastening them.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 일정 개수의 환봉을 결속시키기 위한 결속부, 복수의 환봉이 적재되며, 상기 환봉을 일정 소량씩 공급하기 위한 로딩부, 상기 로딩부에서 공급되는 환봉을 하나씩 정렬시켜 이송시키기 위한 정렬부, 및 상기 정렬부에 의해 정렬되어 공급된 일정 개수의 환봉을 상기 결속부로 공급하기 위한 정량이송부,를 포함하여 일정 길이를 갖는 환봉을 자동으로 공급하되, 일정 개수 공급하여 상호 꼬이지 않도록 정렬시키며 결속시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 환봉 결속시스템을 제공하는 것이 목적이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, a binding unit for binding a certain number of round bars, a plurality of round bars are loaded, a loading unit for supplying the round bars in a predetermined small amount, and the loading unit A round bar having a predetermined length, including an alignment unit for aligning and transporting the round bars supplied from one by one, and a quantitative transfer unit for supplying a predetermined number of round bars supplied by the alignment unit to the binding unit, automatically The purpose is to provide a round bar binding system that can improve work efficiency by supplying, but supplying a certain number, aligning and binding so as not to twist each other.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 일정 개수의 환봉을 결속시키기 위한 결속부, 복수의 환봉이 적재되며, 상기 환봉을 일정 소량씩 공급하기 위한 로딩부, 상기 로딩부에서 공급되는 환봉을 하나씩 정렬시켜 이송시키기 위한 정렬부, 및 상기 정렬부에 의해 정렬되어 공급된 일정 개수의 환봉을 상기 결속부로 공급하기 위한 정량이송부,를 포함한다.In the present invention for achieving the above object, a binding unit for binding a certain number of round bars, a plurality of round bars are loaded, a loading unit for supplying the round bars in a small amount, and a round bar supplied from the loading unit are aligned one by one. And an alignment unit for transferring, and a quantitative transfer unit for supplying a predetermined number of round bars arranged and supplied by the alignment unit to the binding unit.
바람직하게, 상기 로딩부는, 상기 복수의 전방로딩프레임과 복수의 후방로딩프레임이 일정간격 이격되되, 전방로딩프레임이 후방로딩프레임보다 낮게 형성되는 로딩프레임, 상기 각 전방로딩프레임의 상단부에 각각 회전 가능하도록 구비되는 복수의 로딩롤, 일단이 상기 해당 로딩롤의 외주면에 고정되고, 타단이 상기 해당 후방로딩프레임의 상단부에 고정되며, 상기 복수의 환봉을 적재하기 위한 복수의 로딩와이어, 상기 로딩롤의 회전축에 회전 가능하도록 구비되며, 로딩롤보다 돌출되도록 형성되어 로딩롤의 회전 시, 상기 로딩와이어에 의해 공급되는 환봉들의 이동을 방지하되, 소량의 환봉이 걸려지기 위한 로딩스토퍼, 상기 로딩롤을 일방향으로 회전시켜 상기 로딩와이어를 로딩롤에 권취시켜 적재된 복수의 환봉을 로딩롤의 상측으로 돌출된 상기 로딩스토퍼로 이동시키고, 타방향으로 회전시켜 로딩와이어가 로딩롤에서 풀려 로딩스토퍼에 걸려지지 않은 복수의 환봉을 원위치시키기 위한 로딩구동부, 및 상기 로딩스토퍼를 하측으로 회전시켜 걸려진 소량의 환봉을 상기 정렬부로 공급하거나 상측으로 회전시켜 상기 로딩구동부에 의해 이동되는 환봉의 이동을 방지하기 위한 로딩실린더,를 포함한다.Preferably, the loading unit is a loading frame in which the plurality of front loading frames and the plurality of rear loading frames are spaced apart from each other at a predetermined interval, and the front loading frame is formed lower than the rear loading frame, and each of the front loading frames is rotatable at the upper end of each of the front loading frames. A plurality of loading rolls provided so as to be provided, one end is fixed to the outer peripheral surface of the loading roll, the other end is fixed to the upper end of the rear loading frame, a plurality of loading wires for loading the plurality of round bars, of the loading roll It is provided to be rotatable on the rotating shaft and is formed to protrude from the loading roll to prevent movement of the round bars supplied by the loading wire when the loading roll rotates, but a loading stopper for hanging a small amount of round bars, and the loading roll in one direction By rotating the loading wire on the loading roll to move the loaded round bars to the loading stopper protruding above the loading roll, and rotate the loading wire in the other direction so that the loading wire is released from the loading roll and is not caught by the loading stopper. A loading cylinder for preventing movement of the round bar moved by the loading driving unit by supplying a small amount of round bar caught by rotating the loading stopper downward to the alignment unit or rotating it upwards Includes,.
그리고 상기 환봉이 걸려지기 위한 상기 로딩스토퍼의 후단부는, 중심을 상하방향으로 지나는 수직선상을 기준으로 상기 정렬부 방향으로 일정 각도 기울어져 위치된다.In addition, the rear end of the loading stopper through which the round bar is hooked is positioned at an angle inclined toward the alignment unit based on a vertical line passing through the center in the vertical direction.
또한, 상기 로딩롤의 외주면을 따라 스크레치방지부,를 더 포함한다.In addition, it further includes a scratch prevention unit along the outer peripheral surface of the loading roll.
그리고 상기 로딩와이어는, 유연성을 갖고, 상면과 하면이 평평하게 형성되되, 폭이 상기 로딩롤의 외주면 폭보다 작게 형성되어 로딩롤의 중간부에 위치되며, 상기 스크레치방지부는, 상기 로딩와이어의 양측단부 위치되도록 상기 로딩롤의 외주면 양측단부 돌출형성된다.And the loading wire is flexible, the upper and lower surfaces are formed flat, the width is formed smaller than the width of the outer circumferential surface of the loading roll to be located in the middle of the loading roll, the scratch prevention unit, both sides of the loading wire Both ends of the outer circumferential surface of the loading roll are protruded so as to be positioned at the ends.
또한, 상기 스크레치방지부는, 마찰력이 낮은 수지재질로 형성된다.In addition, the scratch prevention part is formed of a resin material having low friction.
그리고 상기 정렬부는, 상부에 상호 평행한 복수의 정렬가이드프레임을 갖는 정렬지지프레임, 상기 정렬지지프레임을 따라 이동되는 환봉의 이동을 제한하도록 정렬지지프레임의 상단부 전단에 구비되는 정렬스토퍼, 상기 각 정렬가이드프레임에 회전 가능하도록 구비되는 복수의 정렬롤, 상기 정렬롤을 따라 무한궤도 회전되어 상기 로딩부에 의해 공급되는 소량의 환봉을 상기 정렬가이드프레임을 따라 이동시키기 위한 정렬벨트, 및 상기 정렬롤을 회전시키기 위한 정렬구동부,를 포함한다.And the alignment unit, an alignment support frame having a plurality of alignment guide frames parallel to each other at the top, an alignment stopper provided at the upper end of the alignment support frame to limit the movement of the round bar moved along the alignment support frame, each of the alignment A plurality of alignment rolls rotatably provided on a guide frame, an alignment belt for moving a small amount of round bars supplied by the loading unit by being rotated in an infinite orbit along the alignment rolls, and the alignment rolls. It includes an alignment drive for rotation.
또한, 상기 정렬지지프레임은, 상기 로딩부에서 상기 정량이송부로 갈수록 하향경사지게 구비된다.In addition, the alignment support frame is provided to be inclined downward from the loading unit to the quantitative transfer unit.
그리고 상기 정렬지지프레임은, 마찰력이 낮은 수지재질로 형성된다.And the alignment support frame is formed of a resin material having low friction.
또한, 상기 정량이송부는, 정량지지프레임, 전달된 각 환봉을 상기 결속부로 공급하기 위한 정량메인이송부, 각 환봉을 임시거치시키기 위해 상기 정량지지프레임에 구비되는 정량거치부, 상기 정렬부에 의해 이송된 각 환봉을 상기 정량거치부로 이송시키기 위한 정량승강부, 및 상기 정량거치부에 위치된 환봉을 상기 정량메인이송부로 전달하기 위한 정량전달부,를 포함한다.In addition, the quantitative transfer unit, a quantitative support frame, a quantitative main transfer unit for supplying each of the transferred round bars to the binding unit, a quantitative holding unit provided in the quantitative support frame to temporarily hold each round bar, and the alignment unit And a quantitative elevating unit for transferring each round bar transferred by the quantitative holder to the quantitative holder, and a quantitative transmission unit for transferring the round bar located in the quantitative holder to the quantitative main transfer unit.
그리고 상기 정량메인이송부는, 상기 정량지지프레임에 회전 가능하게 구비되는 복수의 정량메인이송롤, 및 상기 정량메인이송롤을 회전시키기 위한 정량메인구동부,를 포함한다.In addition, the quantitative main transfer unit includes a plurality of fixed-quantity main transfer rolls rotatably provided on the fixed-quantity support frame, and a fixed-quantity main drive unit for rotating the main fixed transfer roll.
또한, 상기 정량승강부는, 상기 정렬스토퍼에 인접하도록 상기 정량지지프레임에 상하방향 승강 가능하도록 구비되는 정량승강암, 상기 정렬지지프레임에 회전 가능하도록 구비되는 정량승강회전봉, 상기 정량승강회전봉과 함께 회전되도록 구비되는 정량승강브래킷, 실린더몸체는 상기 정렬지지프레임에 회전 가능하도록 연결되고, 로드는 상기 정량승강브래킷의 일단부에 회전 가능하게 연결되는 정량승강실린더, 및 상기 정량승강브래킷의 회전력을 상기 정량승강암의 직선이동으로 전달하기 위한 정량승강링크,를 포함한다.In addition, the fixed-quantity lifting unit, a fixed-quantity lifting arm provided to be able to move up and down on the fixed-quantity support frame so as to be adjacent to the alignment stopper, a fixed-quantity lifting and rotating rod rotatably provided on the alignment support frame, and the fixed-quantity lifting and rotating rod The fixed-quantity lifting bracket provided so that, the cylinder body is rotatably connected to the alignment support frame, and the rod is a fixed-quantity lifting cylinder rotatably connected to one end of the fixed-quantity lifting bracket, and the rotational force of the fixed-quantity lifting bracket is measured. It includes a quantitative lifting link for transmission by linear movement of the lifting arm.
그리고 상기 정량전달부는, 일단부가 상기 정량지지프레임에 회전 가능하도록 구비되는 정량전달프레임, 상기 정량거치부에 거치된 환봉을 받쳐 이동시키도록 상기 정량전달프레임의 타단부에 회전 가능하도록 구비되는 정량전달편, 상기 정량전달프레임을 회전시키기 위한 정량전달구동부, 및 상기 정량전달구동부의 회전력을 전달받아 상기 정량전달편을 정량전달프레임의 회전방향과 반대방향으로 회전시키기 위한 정량전달연결부,를 포함하고, 환봉의 이동 시, 상기 정량전달구동부에 의해 정량전달프레임이 정량메인이송부방향으로 회전되는 동시에, 상기 정량전달편은 상기 정량전달연결부에 의해 정량전달프레임의 회전방향과 반대방향으로 회전되어 이동되는 환봉이 정량전달편의 상측에 거치된 상태를 유지시키며, 이를 계속하여 상기 정량메인이송부의 정량메인이송롤 주변을 지나면서 정량전달편에 거치된 환봉을 정량메인이송롤에 전달시킨다.And the quantitative transmission unit, a quantitative transmission frame having one end rotatably provided to the quantitative support frame, a quantitative transmission provided to be rotatable at the other end of the quantitative transmission frame so as to support and move the round bar mounted on the quantitative holder. It includes a piece, a quantitative transmission driving unit for rotating the quantitative transmission frame, and a quantitative transmission connecting portion for rotating the quantitative transmission piece in a direction opposite to the rotational direction of the quantitative transmission frame by receiving the rotational force of the quantitative transmission driving unit, When the round bar is moved, the quantitative transmission frame is rotated in the direction of the main quantitative transfer unit by the quantitative transmission driving unit, and the quantitative transmission piece is rotated and moved in a direction opposite to the rotational direction of the quantitative transmission frame by the quantitative transmission connection. The circular rod is kept mounted on the upper side of the fixed-quantity transfer piece, and continues to pass around the fixed-quantity main transfer roll of the fixed-quantity main transfer part, and the circular bar mounted on the fixed-quantity transfer piece is transferred to the fixed-quantity main transfer roll.
또한, 결속하고자 하는 일정량만큼 환봉을 상기 결속부로 공급하도록 조절하기 위한 정량제어부,를 더 포함한다.In addition, it further includes a quantitative control unit for adjusting the supply of the round bar to the binding unit by a predetermined amount to be bound.
그리고 상기 정량제어부는, 상기 로딩부에 적재되는 하나의 환봉 중량을 알고, 상기 정량승강부와 정량전달부를 제어하여 상기 결속부로 공급되는 환봉 개수를 조절한다.Further, the quantitative control unit knows the weight of one round bar loaded on the loading unit, and controls the quantitative lifting unit and the quantitative transmission unit to adjust the number of round bars supplied to the binding unit.
또한, 상기 결속부는, 상기 정량이송부에 의해 공급된 정량의 환봉들을 상하방향으로 흔들어 정렬시키며 일단부를 그립핑하기 위한 결속정렬부, 상기 결속정렬부에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동부, 및 상기 결속이동부에 의해 이동되는 정량의 환봉들을 일정 간격으로 결속시키기 위한 소포장결속부,를 포함한다.In addition, the binding unit moves the fixed amount round bars supplied by the quantitative transfer unit by shaking up and down directions, and a binding alignment unit for gripping one end, and the fixed quantity round bars gripped at one end by the binding alignment unit. It includes a binding movable unit for binding, and a small bag binding unit for binding the fixed amount of round bars moved by the binding movable unit at regular intervals.
그리고 상기 결속정렬부는, 복수의 결속정렬수직프레임이 상기 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비되는 결속정렬지지프레임, 내부에 상측으로 개방된 안착공을 갖고, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 복수의 결속정렬안착부, 상기 결속정렬안착부에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속클램프, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 상기 각 결속정렬안착부가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위한 결속진동부, 및 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속그립퍼,를 포함하고, 상기 결속그립퍼에 의해 환봉들이 그립핑된 후, 상기 결속클램프의 클램핑을 해제시켜 상기 결속이동부에 의해 이동 가능한 상태를 유지시킨다.In addition, the binding and alignment unit includes a binding alignment support frame in which a plurality of binding alignment vertical frames are provided in parallel with the longitudinal direction of the round bar, and a seating hole open upwardly therein, and a plurality of bindings provided in the binding alignment vertical frame A binding clamp provided on the binding alignment vertical frame to clamp one end of the round bars seated in the alignment and seating unit, and each of the binding alignment and seating units reciprocally move and seated in a state where one end is clamped by the binding clamp. A binding vibration unit for shaking and aligning the round bars, and a binding gripper provided on the binding alignment vertical frame to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp, and round bars by the binding gripper After they are gripped, the clamping of the binding clamp is released to maintain a movable state by the binding moving part.
또한, 상기 결속클램프는, 일정 간격을 갖는 두 개의 클램프수직프레임을 갖는 결속클램프프레임, 상기 두 개의 클램프수직프레임 중 어느 하나에 구비되는 제1결속클램프, 상기 제1결속클램프에 대응되도록 상기 두 개의 클램프수직프레임 중 다른 하나에 구비되는 제2결속클램프, 및 상기 제1결속클램프와 제2결속클램프를 상호방향 또는 반대방향으로 동시에 이동시키기 위한 결속클램프구동부,를 포함한다.In addition, the binding clamp, a binding clamp frame having two clamp vertical frames having a predetermined interval, a first binding clamp provided in any one of the two clamp vertical frames, the two clamps so as to correspond to the first binding clamp And a second fastening clamp provided on the other one of the clamp vertical frames, and a fastening clamp driving unit for simultaneously moving the first fastening clamp and the second fastening clamp in a mutual direction or in an opposite direction.
그리고 상기 결속진동부는, 상기 결속정렬수직프레임에 고정되는 결속진동프레임, 내부에 수평방향으로 길게 형성된 진동가이드공을 갖고, 상기 결속정렬안착부의 하단부에 구비되는 결속진동브래킷, 상기 결속정렬안착부를 상기 결속진동프레임에서 상하방향 이동 가능하게 연결하는 결속진동가이드, 상단부가 상기 진동가이드공을 따라 이동되도록 연결되는 결속진동회전바, 및 상기 결속진동회전바의 하단부를 회전시키기 위한 결속진동회전구동부,를 포함하고, 상기 결속진동회전구동부에 의해 결속진동회전바가 원운동될 경우, 상기 결속진동회전바의 상단부가 상기 진동가이드공의 좌측단부와 우측단부를 왕복이동됨에 따라, 상기 결속진동브래킷이 결속진동가이드를 따라 상하방향으로 왕복 이동되어 상기 결속정렬안착부를 상하 왕복 이동된다.And the binding vibration unit has a binding vibration frame fixed to the binding alignment vertical frame, a vibration guide hole formed in a horizontal direction elongated therein, a binding vibration bracket provided at the lower end of the binding alignment seating unit, the binding alignment seating unit A binding vibration guide connected so as to be movable in the vertical direction in the binding vibration frame, a binding vibration rotating bar connected so that an upper end is moved along the vibration guide hole, and a binding vibration rotation driving part for rotating the lower end of the binding vibration rotating bar. Including, and when the binding vibration rotation bar is circularly moved by the binding vibration rotation driving unit, as the upper end of the binding vibration rotation bar reciprocates the left end and the right end of the vibration guide hole, the binding vibration bracket is vibrated. The reciprocating movement in the vertical direction along the guide is moved up and down the binding alignment seating portion.
또한, 상기 결속그립퍼는, 상기 결속클램프에 의해 결속된 환봉들의 하측을 지지하기 위한 그립퍼하부프레임, 상기 그립퍼하부프레임에 대응되도록 상측에 위치되는 그립퍼상부프레임, 상기 그립퍼하부프레임에 구비되어 상기 환봉들을 이동시키기 위한 복수의 그립퍼구동롤, 상기 그립퍼상부프레임에 구비되어 상기 그립퍼구동롤에 의해 이동되는 환봉들을 가이드하기 위한 복수의 그립퍼가이드롤, 상기 그립퍼상부프레임을 회전시켜 상기 그립퍼하부프레임의 상측에 위치시키거나 이탈시키기 위한 그립퍼실린더, 상기 복수의 그립퍼구동롤을 동시에 회전시키기 위한 그립퍼구동부, 및 상기 그립퍼실린더에 의해 상기 그립퍼하부프레임의 상측에 위치된 상기 그립퍼상부프레임을 그립퍼하부프레임과 체결시키기 위한 결속체결부,를 포함한다.In addition, the binding gripper, a gripper lower frame for supporting the lower side of the round bars bound by the binding clamp, a gripper upper frame positioned on the upper side so as to correspond to the gripper lower frame, and provided on the gripper lower frame to accommodate the round bars. A plurality of gripper driving rolls for moving, a plurality of gripper guide rolls provided on the gripper upper frame and for guiding round bars moved by the gripper driving roll, and located on the upper side of the gripper lower frame by rotating the gripper upper frame A gripper cylinder for disengaging or disengaging, a gripper driving part for simultaneously rotating the plurality of gripper driving rolls, and a binding for fastening the gripper upper frame located on the upper side of the gripper lower frame by the gripper cylinder with the gripper lower frame It includes a fastening part.
그리고 상기 그립퍼하부프레임과 그립퍼상부프레임은 상호 결합 시, 환봉들이 통과되는 공간부가 정육각형이 되도록 각 내측면이 육각면으로 형성되되, 상기 그립퍼하부프레임은 정육각면의 하측 3개면이 형성되고, 상기 그립퍼상부프레임은 정육각면의 상측 3개면이 형성되며, 상기 그립퍼구동롤은 그립퍼하부프레임의 내측 3개면에 각각 구비되고, 상기 그립퍼가이드롤은 그립퍼상부프레임의 내측 3개면에 각각 구비된다.And when the gripper lower frame and the gripper upper frame are coupled to each other, each inner surface is formed in a hexagonal surface so that the space through which the round bars pass through becomes a regular hexagon, and the gripper lower frame has three lower surfaces of the regular hexagonal surface, and the gripper The upper frame has three upper surfaces of a regular hexagonal surface, the gripper driving rolls are provided on the inner three surfaces of the gripper lower frame, and the gripper guide rolls are provided on the inner three surfaces of the gripper upper frame.
또한 상기 결속이동부는, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속고정프레임, 상기 환봉들의 이동방향과 직교되는 수평방향으로 이동되도록 상기 결속고정프레임에 구비되는 결속이동프레임, 상기 결속이동프레임을 상기 결속고정프레임에서 수평방향 이동 가능하게 연결하는 결속이동가이드, 상기 결속이동프레임을 이동시키기 위한 제1결속실린더, 상부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 상단부에 상하방향 이동 가능하게 구비되는 상부이동롤프레임, 상기 상부이동롤에 대응되는 하부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 하단부게 상하방향 이동 가능하도록 구비되는 하부이동롤프레임, 상기 상부이동롤프레임과 하부이동롤프레임 중 어느 하나 이상을 상호 방향으로 이동시키기 위한 제2결속실린더, 및 상기 상부이동롤과 하부이동롤을 회전시켜 상기 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동구동부,를 포함한다.In addition, the binding movable unit includes a binding fixing frame provided in the binding alignment vertical frame, a binding movable frame provided in the binding fixing frame so as to move in a horizontal direction perpendicular to the movement direction of the round bars, and the binding movable frame. An upper moving roll having a binding moving guide connected to be horizontally movable in the fixed frame, a first binding cylinder for moving the binding moving frame, and an upper moving roll, and provided to be movable vertically at the upper end of the binding moving frame A frame, a lower movable roll frame having a lower movable roll corresponding to the upper movable roll, a lower movable roll frame provided to be movable in a vertical direction at a lower end of the binding movable frame, and one or more of the upper movable roll frame and the lower movable roll frame And a second binding cylinder for moving in the direction, and a binding moving drive unit for moving the round bars by rotating the upper moving roll and the lower moving roll.
그리고 상기 결속이동프레임은 레일을 따라 이동되는 블럭에 의해 상기 결속고정프레임에서 이동 가능하게 구비된다.And the binding moving frame is provided to be movable in the binding fixing frame by a block that is moved along the rail.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 환봉 결속시스템에 의하면, 일정 길이를 갖는 환봉을 자동으로 공급하되, 일정 개수 공급하여 상호 꼬이지 않도록 정렬시키며 결속시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the round bar binding system according to the present invention, a round bar having a predetermined length is automatically supplied, but a predetermined number of round bars can be supplied to align and bind each other so that they are not twisted, so that the work efficiency can be improved. It is an effective invention.
도 1은 본 발명에 따른 환봉 결속시스템을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 로딩부와 정렬부, 정량이송부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 로딩부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 정렬부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 정량이송부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 결속부를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 결속정렬부를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 결속클램프를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 결속진동부를 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 결속그립퍼를 도시한 도면이며,
도 11은 본 발명에 따른 결속이동부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a round bar binding system according to the present invention,
2 is a view showing a loading unit, an alignment unit, and a quantitative transfer unit according to the present invention,
3 is a view showing a loading unit according to the present invention,
4 is a view showing an alignment unit according to the present invention,
5 is a view showing a quantitative transfer unit according to the present invention,
6 is a view showing a binding unit according to the present invention,
7 is a view showing a binding alignment unit according to the present invention,
8 is a view showing a binding clamp according to the present invention,
9 is a view showing the binding vibration unit according to the present invention,
10 is a view showing a binding gripper according to the present invention,
11 is a view showing a binding moving unit according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains knows that the present invention may be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or may be shown in a block diagram form centering on core functions of each structure and device.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising or including" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. do. In addition, the term "... unit" described in the specification means a unit that processes at least one function or operation. In addition, "a or an", "one", "the" and similar related words are different from this specification in the context of describing the present invention (especially in the context of the following claims). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, it may be used in a sense encompassing both the singular and the plural.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 환봉 결속시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 로딩부와 정렬부, 정량이송부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 로딩부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 정렬부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 정량이송부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 결속부를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 결속정렬부를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 결속클램프를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 결속진동부를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 결속그립퍼를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 결속이동부를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a round bar binding system according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a loading unit, an alignment unit, and a quantitative transfer unit according to the present invention, and Fig. 3 is a view showing a loading unit according to the present invention 4 is a view showing an alignment unit according to the present invention, Fig. 5 is a view showing a quantitative transfer unit according to the present invention, Fig. 6 is a view showing a binding unit according to the present invention, Fig. 7 Fig. 8 is a view showing a binding clamp according to the present invention, Fig. 9 is a view showing a binding vibrating unit according to the present invention, and Fig. 10 is a binding gripper according to the present invention It is a view showing, and Figure 11 is a view showing the binding moving unit according to the present invention.
도면에서 도시한 바와 같이, 환봉 결속시스템은 결속부(100)와 로딩부(200), 정렬부(300) 및 정량이송부(400)를 포함한다.As shown in the figure, the round bar binding system includes a
결속부(100)는 일정 개수의 환봉(1)을 결속시키기 위해 구비된다.The
그리고 로딩부(200)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 복수의 환봉이 적재되며, 환봉을 일정 소량씩 공급하기 위해 구비된다.In addition, as shown in FIG. 2, the
정렬부(300)는 로딩부(200)에서 공급되는 환봉을 하나씩 정렬시켜 이송시키기 위해 구비된다.The
또한 정량이송부(400)는 정렬부(300)에 의해 정렬되어 공급된 일정 개수의 환봉을 결속부(100)로 공급하기 위해 구비된다.In addition, the
이러한 환봉 결속시스템에 의하면, 복수의 환봉을 일정 소량씩 정렬시켜 이송시키고, 일정 개수의 환봉이 공급되면, 상호 꼬임없이 다시 정렬시킨 후, 결속시킬 수 있다.According to such a round bar binding system, a plurality of round bars are aligned and transported by a predetermined small amount, and when a predetermined number of round bars are supplied, they can be rearranged without twisting each other and then bound.
이를 위한, 로딩부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 로딩프레임(210)과 로딩롤(220), 로딩와이어(230), 로딩스토퍼(240), 로딩구동부(250) 및 로딩실린더(260)를 포함한다.For this, as shown in FIG. 3, the
로딩프레임(210)은 복수의 전방로딩프레임(212)과 복수의 후방로딩프레임(214)이 일정간격 이격되되, 전방로딩프레임(212)이 후방로딩프레임(214)보다 낮게 형성된다.In the
그리고 로딩롤(220)은 복수 개 구비되며, 각 전방로딩프레임(212)의 상단부에 각각 회전 가능하도록 구비된다.In addition, a plurality of loading rolls 220 are provided, and are provided to be rotatable at the upper ends of each
로딩와이어(230)는 복수 개로, 일단이 해당 로딩롤(220)의 외주면에 고정되고, 타단이 해당 후방로딩프레임(214)의 상단부에 고정되며, 복수의 환봉을 적재하기 위해 구비된다.The
또한 로딩스토퍼(240)는 로딩롤(220)의 회전축에 회전 가능하도록 구비되며, 로딩롤보다 돌출되도록 형성되어 로딩롤(220)의 회전 시, 로딩와이어(230)에 의해 공급되는 환봉들의 이동을 방지하되, 소량의 환봉이 걸려지기 위해 구비된다.In addition, the
로딩구동부(250)는 로딩롤(220)을 일방향으로 회전시켜 로딩와이어(230)를 로딩롤(220)에 권취시켜 적재된 복수의 환봉을 로딩롤(220)의 상측으로 돌출된 로딩스토퍼(240)로 이동시키고, 타방향으로 회전시켜 로딩와이어(230)가 로딩롤(220)에서 풀려 로딩스토퍼(240)에 걸려지지 않은 복수의 환봉을 원위치시키기 위해 구비된다.The
그리고 로딩실린더(260)는 로딩스토퍼(240)를 하측으로 회전시켜 걸려진 소량의 환봉을 정렬부(300)로 공급하거나 상측으로 회전시켜 로딩구동부(250)에 의해 이동되는 환봉의 이동을 방지하기 위해 구비된다.In addition, the
여기서, 환봉(1)이 걸려지기 위한 로딩스토퍼(240)의 후단부는 중심을 상하방향으로 지나는 수직선상을 기준으로 정렬부(300) 방향으로 일정 각도 기울어져 위치된다.Here, the rear end of the
이에, 공급되는 환봉 중 소량이 로딩롤(220)의 최고점을 지나 정렬부(300)방향으로 일정 각도 기울어진 로딩스토퍼(240)에 걸려짐에 따라, 일정 소량씩 공급 가능한 것이다.Accordingly, a small amount of the supplied round bars passes through the highest point of the
또한 로딩롤(220)의 외주면을 따라 스크레치방지부(270)를 더 포함한다.In addition, it further includes a
이에 앞서, 로딩와이어(230)는 유연성을 갖고, 상면과 하면이 평평하게 형성되되, 폭이 로딩롤(220)의 외주면 폭보다 작게 형성되어 로딩롤(220)의 중간부에 위치된다.Prior to this, the
스크레치방지부(270)는 로딩와이어(230)의 양측단부 위치되도록 로딩롤(220)의 외주면 양측단부 돌출형성된다.The
이러한 스크레치방지부(270)는 마찰력이 낮은 수지재질로 형성되어 환봉의 표면에 스크레치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.The
그리고 정렬부(300)는 도 4에서 정렬지지프레임(310)과 정렬스토퍼(320), 정렬롤(330), 정렬벨트(340) 및 정렬구동부(350)를 포함한다.In addition, the
정렬지지프레임(310)은 상부에 상호 평행한 복수의 정렬가이드프레임(312)이 형성된다.The
또한 정렬스토퍼(320)는 정렬지지프레임(310)을 따라 이동되는 환봉의 이동을 제한하도록 정렬지지프레임(310)의 상단부 전단에 구비된다.In addition, the
정렬롤(330)은 복수로, 각 정렬가이드프레임(312)에 회전 가능하도록 구비된다.A plurality of alignment rolls 330 are provided to be rotatable in each
그리고 정렬벨트(340)는 정렬롤(330)을 따라 무한궤도 회전되어 로딩부(200)에 의해 공급되는 소량의 환봉을 정렬가이드프레임(312)을 따라 이동시키기 위해 구비된다.Further, the
정렬구동부(350)는 정렬롤(330)을 회전시키기 위해 구비된다.The
이에, 로딩부(200)에 의해 일정 소량씩 공급되는 환봉을 정렬시켜 이송시킬 수 있다.Accordingly, the round bars supplied by the
정렬지지프레임(310)은 로딩부(200)에서 정량이송부(400)로 갈수록 하향경사지게 구비된다.The
이에, 환봉을 정량이송부(400)로 용이하게 이송시킬 수 있다.Accordingly, the round bar can be easily transferred to the
이러한 정렬지지프레임(310)은 마찰력이 낮은 수지재질로 형성되어 환봉의 표면에 스크레치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.The
또한 정량이송부(400)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 정량지지프레임(410)과 정량메인이송부(420), 정량거치부(430), 정량승강부(440) 및 정량전달부(450)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 5, the
정량메인이송부(420)는 전달된 각 환봉을 결속부(100)로 공급하기 위해 구비된다.The quantitative
그리고 정량거치부(430)는 각 환봉을 임시거치시키기 위해 정량지지프레임(410)에 구비된다.And the quantitative mounting
정량승강부(440)는 정렬부(300)에 의해 이송된 각 환봉을 정량거치부(430)로 이송시키기 위해 구비된다.The fixed
또한 정량전달부(450)는 정량거치부(430)에 위치된 환봉을 정량메인이송부(420)로 전달하기 위해 구비된다.In addition, the
이러한 정량이송부(400)에 의하면, 정렬부(300)에 의해 정렬된 환봉을 결속부(100)로 하나씩 용이하게 공급할 수 있다.According to this
이를 위한, 정량메인이송부(420)는 정량메인이송롤(422)과 정량메인구동부(424)를 포함한다.To this end, the quantitative
정량메인이송롤(422)은 복수 개로, 정량지지프레임(410)에 회전 가능하게 구비된다.A plurality of fixed-quantity main transfer rolls 422 are rotatably provided on the fixed-
그리고 정량메인구동부(424)는 정량메인이송롤(422)을 회전시키기 위해 구비된다.And the quantitative main driving
또한 정량승강부(440)는 정량승강암(441)과 정량승강회전봉(442), 정량승강브래킷(443), 정량승강실린더(444) 및 정량승강링크(445)를 포함한다.In addition, the fixed
정량승강암(441)은 정렬스토퍼(320)에 인접하도록 정량지지프레임(410)에 상하방향 승강 가능하도록 구비된다.The fixed
그리고 정량승강회전봉(442)은 정량지지프레임(410)에 회전 가능하도록 구비된다.And the fixed lifting and
정량승강브래킷(443)은 정량승강회전봉(442)과 함께 회전되도록 구비된다.The fixed
또한 정량승강실린더(444)의 실린더몸체는 정렬지지프레임(310)에 회전 가능하도록 연결되고, 로드는 정량승강브래킷(443)의 일단부에 회전 가능하게 연결된다.In addition, the cylinder body of the fixed
정량승강링크(445)는 정량승강브래킷(443)의 회전력을 정량승강암(441)의 직선이동으로 전달하기 위해 구비된다.The fixed
그리고 정량전달부(450)는 정량전달프레임(452)과 정량전달편(454), 정량전달구동부(456) 및 정량전달연결부(458)를 포함한다.In addition, the
정량전달프레임(452)은 일단부가 정량지지프레임(410)에 회전 가능하도록 구비된다.The fixed-
또한 정량전달편(454)은 정량거치부(430)에 거치된 환봉을 받쳐 이동시키도록 정량전달프레임(452)의 타단부에 회전 가능하도록 구비된다.In addition, the
정량전달구동부(456)는 정량전달프레임(452)을 회전시키기 위해 구비된다.The quantitative
그리고 정량전달연결부(458)는 정량전달구동부(456)의 회전력을 전달받아 정량전달편(454)을 정량전달프레임(452)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키기 위해 구비된다.In addition, the quantitative
이러한 정량전달부(450)의 작동상태를 살펴보면, 환봉의 이동 시, 정량전달구동부(456)에 의해 정량전달프레임(452)이 정량메인이송부(420)방향으로 회전되는 동시에, 정량전달편(454)은 정량전달연결부(458)에 의해 정량전달프레임(452)의 회전방향과 반대방향으로 회전되어 이동되는 환봉이 정량전달편(454)의 상측에 거치된 상태를 유지시킨다.Looking at the operating state of the
이를 계속하여 정량메인이송부(420)의 정량메인이송롤(422) 주변을 지나면서 정량전달편(454)에 거치된 환봉을 정량메인이송롤(422)에 전달시킨다.Subsequently, while passing around the quantitative
그리고 이러한 동작을 반복하여 지속적으로 환봉을 전달시킨다.And by repeating this operation, the round bar is continuously delivered.
또한 정량이송부(400)는 정량제어부(460)를 더 포함한다.In addition, the
이 정량제어부(460)는 결속하고자 하는 일정량만큼 환봉을 결속부(100)로 공급하도록 조절하기 위해 구비된다.The
이러한 정량제어부(460)는 로딩부(200)에 적재되는 하나의 환봉 중량을 알고, 정량승강부(440)와 정량전달부(450)를 제어하여 결속부(100)로 공급되는 환봉 개수를 조절한다.This
그리고 결속부(100)는 도 6에서 도시한 바와 같이, 결속정렬부(110)와 결속이동부(120), 및 소포장결속부(130)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 6, the binding
결속정렬부(110)는 정량이송부(400)에 의해 공급된 정량의 환봉들을 상하방향으로 흔들어 정렬시키며 일단부를 그립핑하기 위해 구비된다.The
또한 결속이동부(120)는 결속정렬부(110)에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the binding moving
소포장결속부(130)는 결속이동부(120)에 의해 이동되는 정량의 환봉들을 일정 간격으로 결속시키기 위해 구비된다.The small
이러한 결속부(100)에 의하면, 순차적으로 공급된 환봉들을 흔들어 정렬시키면서 일단부를 그립핑한 후, 이동시켜 결속시킬 수 있다.According to this
이를 위한, 결속정렬부(110)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 결속정렬지지프레임(111)과 결속정렬안착부(113), 결속클램프(114), 결속진동부(115), 결속그립퍼(116) 및 결속이동부(120)를 포함한다.For this, the
결속정렬지지프레임(111)은 복수의 결속정렬수직프레임(112)이 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비된다.The binding
그리고 결속정렬안착부(113)는 복수 개로, 내부에 상측으로 개방된 안착공(113a)을 갖고, 결속정렬지지프레임(111)에 구비된다.In addition, the binding
결속클램프(114)는 복수의 결속정렬안착부(113)에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 결속정렬수직프레임(112)에 구비된다.The
또한 결속진동부(115)는 결속클램프(114)에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 각 결속정렬안착부(113)가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위해 구비된다.In addition, the binding vibrating
결속그립퍼(116)는 결속클램프(114)에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 결속정렬수직프레임(112)에 구비된다.The
그리고 결속이동부(120)는 결속그립퍼(116)에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.Further, the binding moving
이러한 환봉 결속을 위한 정렬장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 결속진동부(115)에 의해 결속정렬안착부(113)가 왕복 이동되어 환봉들을 정렬시키며, 결속클램프(114)에 의해 환봉들의 일단부를 클램핑한다.Looking at the operating state of the alignment device 10 for such round bar binding, the binding
그리고 결속그립퍼(116)에 의해 클램핑된 환봉들의 일단부를 그립핑한 후, 결속클램프(114)의 클램핑을 해제시키고, 결속이동부(120)에 의해 이동된다.And after gripping one end of the round bars clamped by the
물론, 클램핑되어 이동되는 환봉들의 클램핑되지 않은 다른 부위는 결속진동부(115)에 의해 결속정렬안착부(113)가 왕복이동됨에 따라, 계속 진동이 발생되어 이동 중 계속 정렬된다.Of course, the other non-clamped portions of the round bars that are clamped and moved are continuously aligned during movement as the binding alignment and
여기서, 결속클램프(114)는 도 8에서 도시한 바와 같이, 결속클램프프레임(1142)과 제1결속클램프(1144), 제2결속클램프(1146) 및 결속클램프구동부(1148)를 포함한다.Here, the
결속클램프프레임(1142)은 일정 간격을 갖는 두 개의 클램프수직프레임(1143)이 형성된다.The
또한 제1결속클램프(1144)는 두 개의 클램프수직프레임(1143) 중 어느 하나에 구비된다.In addition, the
제2결속클램프(1146)는 제1결속클램프(1144)에 대응되도록 두 개의 클램프수직프레임(1143) 중 다른 하나에 구비된다.The
그리고 결속클램프구동부(1148)는 제1결속클램프(1144)와 제2결속클램프(1146)를 상호방향 또는 반대방향으로 동시에 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the binding
또한 결속진동부(115)는 도 9에서 도시한 바와 같이, 결속진동브래킷(1152)과 결속진동회전바(1154) 결속진동회전구동부(1156), 결속진동프레임(1157) 및 결속진동가이드(1158)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 9, the binding
결속진동프레임(1157)은 결속정렬수직프레임(112)에 고정된다.The binding
그리고 결속진동브래킷(1152)은 내부에 수평방향으로 길게 형성된 진동가이드공(1153)을 갖고, 결속정렬안착부(113)의 하단부에 구비된다.And the binding
결속진동회전바(1154)는 상단부가 진동가이드공(1153)을 따라 이동되도록 연결된다.The binding
또한 결속진동회전구동부(1156)는 결속진동회전바(1154)의 하단부를 회전시키기 위해 구비된다.In addition, the binding vibration
결속진동가이드(1158)는 결속정렬안착부(113)를 결속진동프레임(1157)에서 상하방향 이동 가능하게 연결한다.The binding
이러한 결속진동부(115)의 작동상태를 살펴보면, 결속진동회전구동부(1156)에 의해 결속진동회전바(1154)가 원운동될 경우, 결속진동회전바(1154)의 상단부가 진동가이드공(1153)의 좌측단부와 우측단부를 왕복이동된다.Looking at the operating state of the binding
이에, 결속진동브래킷(1152)이 결속진동가이드(1158)를 따라 상하방향으로 왕복 이동되어 결속정렬안착부(113)를 상하 왕복 이동된다.Accordingly, the binding
이 결속정렬안착부(113)는 안착된 복수의 환봉들을 진동시켜 정렬시킨다.The binding
또한 결속그립퍼(116)는 도 10에서 도시한 바와 같이, 그립퍼하부프레임(1161)과 그립퍼상부프레임(1162), 그립퍼구동롤(1163), 그립퍼가이드롤(1164), 그립퍼실린더(1165), 그립퍼구동부(1166) 및 결속체결부(1167)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 10, the
그립퍼하부프레임(1161)은 결속클램프(114)에 의해 결속된 환봉들의 하측을 지지하기 위해 구비된다.The gripper
그리고 그립퍼상부프레임(1162)은 그립퍼하부프레임(1161)에 대응되도록 상측에 위치된다.And the gripper
그립퍼구동롤(1163)은 그립퍼하부프레임(1161)에 복수 개 구비되어 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.A plurality of gripper driving rolls 1163 are provided on the gripper
또한 그립퍼가이드롤(1164)은 그립퍼상부프레임(1162)에 복수 개 구비되어 그립퍼구동롤(1163)에 의해 이동되는 환봉들을 가이드하기 위해 구비된다.In addition, a plurality of gripper guide rolls 1164 are provided on the gripper
그립퍼실린더(1165)는 그립퍼상부프레임(1162)을 회전시켜 그립퍼하부프레임(1161)의 상측에 위치시키거나 이탈시키기 위해 구비된다.The
그리고 그립퍼구동부(1166)는 복수의 그립퍼구동롤(1163)을 동시에 회전시키기 위해 구비된다.And the gripper driving unit 1166 is provided to simultaneously rotate the plurality of gripper driving rolls 1163.
결속체결부(1167)는 그립퍼실린더(1165)에 의해 그립퍼하부프레임(1161)의 상측에 위치된 그립퍼상부프레임(1162)을 그립퍼하부프레임(1161)과 체결시키기 위해 구비된다.The
여기서, 그립퍼하부프레임(1161)과 그립퍼상부프레임(1162)은 상호 결합 시, 환봉들이 통과되는 공간부가 정육각형이 되도록 각 내측면이 육각면으로 형성된다.Here, when the gripper
다시 말해, 그립퍼하부프레임(1161)은 정육각면의 하측 3개면이 형성되고, 그립퍼상부프레임(1162)은 정육각면의 상측 3개면이 형성된다.In other words, the gripper
그리고 그립퍼구동롤(1163)은 그립퍼하부프레임(1161)의 내측 3개면에 각각 구비되며, 그립퍼가이드롤(1164)은 그립퍼상부프레임(1162)의 내측 3개면에 각각 구비된다.In addition, the gripper driving rolls 1163 are provided on three inner surfaces of the gripper
이 3개의 그립퍼구동롤(1163)은 그립퍼구동부(1166)에 의해 동일한 방향으로 동시에 회전되어 그립핑된 환봉들을 이동시킬 수 있으며, 3개의 그립퍼가이드롤(1164)에 의해 정렬된 형상을 유지하여 이동된다.These three gripper drive rolls 1163 are simultaneously rotated in the same direction by the gripper drive unit 1166 to move the gripped round bars, and move while maintaining the aligned shape by the three gripper guide rolls 1164 do.
또한 도 11에서 도시한 바와 같이, 결속이동부(120)는 결속고정프레임(121)과 결속이동프레임(122), 제1결속실린더(123), 상부이동롤프레임(124), 하부이동롤프레임(126), 제2결속실린더(128), 결속이동구동부(129) 및 결속이동가이드(140)를 포함한다.In addition, as shown in Fig. 11, the binding moving
결속고정프레임(121)은 결속정렬수직프레임(112)에 구비된다.The
그리고 결속이동프레임(122)은 환봉들의 이동방향과 직교되는 수평방향으로 이동되도록 결속고정프레임(121)임에 구비된다.And the binding moving
결속이동가이드(140)는 결속이동프레임(122)을 결속고정프레임(121)에서 수평방향 이동 가능하게 연결하도록 구비된다.The
또한 제1결속실린더(123)은 결속이동프레임(122)을 이동시키기 위해 구비된다.Also, the first
상부이동롤프레임(124)은 상부이동롤(125)을 갖고, 결속이동프레임(122)의 상단부에 상하방향 이동 가능하게 구비된다.The upper moving
그리고 하부이동롤프레임(126)은 상부이동롤(125)에 대응되는 하부이동롤(127)을 갖고, 결속이동프레임(122)의 하단부에 상하방향 이동 가능하도록 구비된다.Further, the lower moving
제2결속실린더(128)는 상부이동롤프레임(124)과 하부이동롤프레임(126) 중 어느 하나 이상을 상호 방향으로 이동시키기 위해 구비된다.The second
또한 결속이동구동부(129)는 상부이동롤(125)과 하부이동롤(127)을 회전시켜 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the binding moving
이러한 결속이동부(120)는 결속그립퍼(116)에 의해 환봉들의 일단부가 그립핑될 경우, 제1결속실린더(123)에 의해 결속이동프레임(122)이 결속정렬안착부(113)방향으로 이동된다.When one end of the round bars is gripped by the
이에, 상부이동롤(125)과 하부이동롤(127)이 환봉들의 상측과 하측에 위치되도록 상부이동롤프레임(124)과 하부이동롤프레임(126)이 이동된다.Accordingly, the upper moving
그리고 제2결속실린더(128)에 의해 상부이동롤프레임(124)과 하부이동롤프레임(126)이 상호방향으로 이동되어 상부이동롤(125)과 하부이동롤(127)이 환봉들과 접촉시킨 후, 결속이동구동부(129)에 의해 회전 되어 환봉들을 이동시킨다.And the upper moving
여기서, 환봉과 접촉되는 부분들은 스크레치방지를 위해 스크레치방지부가 구비되는 것으로, 마찰력이 낮은 수지재질로 형성되어 환봉의 표면에 스크레치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Here, the portions in contact with the round bar are provided with a scratch prevention unit to prevent scratches, and are formed of a resin material having a low friction force to prevent scratches from occurring on the surface of the round bar.
100 : 결속부 110 : 결속정렬부
120 : 결속이동부 130 : 소포장결속부
200 : 로딩부 210 : 로딩프레임
220 : 로딩롤 230 : 로딩와이어
240 : 로딩스토퍼 250 : 로딩구동부
260 : 로딩실린더 300 : 정렬부
310 : 정렬지지프레임 320 : 정렬스토퍼
330 : 정렬롤 340 : 정렬벨트
350 : 정렬구동부 400 : 정량이송부
410 : 정량지지프레임 420 : 정량메인이송부
430 : 정량거치부 440 : 정량승강부
450 : 정량전달부100: binding unit 110: binding alignment unit
120: binding moving unit 130: small package binding unit
200: loading unit 210: loading frame
220: loading roll 230: loading wire
240: loading stopper 250: loading drive unit
260: loading cylinder 300: alignment unit
310: alignment support frame 320: alignment stopper
330: alignment roll 340: alignment belt
350: alignment drive unit 400: quantitative transfer unit
410: fixed-quantity support frame 420: fixed-quantity main transfer unit
430: fixed mounting part 440: fixed lifting part
450: quantitative delivery unit
Claims (10)
복수의 환봉이 적재되며, 상기 환봉을 일정 소량씩 공급하기 위한 로딩부;
상기 로딩부에서 공급되는 환봉을 하나씩 정렬시켜 이송시키기 위한 정렬부; 및
상기 정렬부에 의해 정렬되어 공급된 일정 개수의 환봉을 상기 결속부로 공급하기 위한 정량이송부;를 포함하고,
상기 로딩부는,
상기 복수의 전방로딩프레임과 복수의 후방로딩프레임이 일정간격 이격되되, 전방로딩프레임이 후방로딩프레임보다 낮게 형성되는 로딩프레임;
상기 각 전방로딩프레임의 상단부에 각각 회전 가능하도록 구비되는 복수의 로딩롤;
일단이 상기 해당 로딩롤의 외주면에 고정되고, 타단이 상기 해당 후방로딩프레임의 상단부에 고정되며, 상기 복수의 환봉을 적재하기 위한 복수의 로딩와이어;
상기 로딩롤의 회전축에 회전 가능하도록 구비되며, 로딩롤보다 돌출되도록 형성되어 로딩롤의 회전 시, 상기 로딩와이어에 의해 공급되는 환봉들의 이동을 방지하되, 소량의 환봉이 걸려지기 위한 로딩스토퍼;
상기 로딩롤을 일방향으로 회전시켜 상기 로딩와이어를 로딩롤에 권취시켜 적재된 복수의 환봉을 로딩롤의 상측으로 돌출된 상기 로딩스토퍼로 이동시키고, 타방향으로 회전시켜 로딩와이어가 로딩롤에서 풀려 로딩스토퍼에 걸려지지 않은 복수의 환봉을 원위치시키기 위한 로딩구동부; 및
상기 로딩스토퍼를 하측으로 회전시켜 걸려진 소량의 환봉을 상기 정렬부로 공급하거나 상측으로 회전시켜 상기 로딩구동부에 의해 이동되는 환봉의 이동을 방지하기 위한 로딩실린더;를 포함하는 환봉 결속시스템.A binding unit for binding a certain number of round bars;
A plurality of round bars are loaded, and a loading unit for supplying the round bars by a predetermined amount;
An alignment unit for aligning and transferring the round bars supplied from the loading unit one by one; And
Including; a quantitative transfer unit for supplying a predetermined number of round bars arranged and supplied by the alignment unit to the binding unit,
The loading unit,
A loading frame in which the plurality of front loading frames and the plurality of rear loading frames are spaced apart by a predetermined interval, and the front loading frame is formed lower than the rear loading frame;
A plurality of loading rolls provided to be rotatable at upper ends of each of the front loading frames;
A plurality of loading wires having one end fixed to the outer peripheral surface of the loading roll, the other end fixed to the upper end of the corresponding rear loading frame, and loading the plurality of round bars;
A loading stopper that is rotatably provided on the rotation axis of the loading roll and is formed to protrude from the loading roll to prevent movement of the round bars supplied by the loading wire when the loading roll rotates, and to catch a small amount of round bars;
The loading roll is rotated in one direction, the loading wire is wound on the loading roll, and the loaded round bars are moved to the loading stopper protruding above the loading roll, and the loading wire is released from the loading roll and loaded by rotating in the other direction. A loading driving unit for returning the plurality of round bars not caught by the stopper; And
And a loading cylinder for preventing movement of the round bar moved by the loading drive unit by supplying a small amount of round bar caught by rotating the loading stopper downward to the alignment unit or rotating it upward.
상기 로딩롤의 외주면을 따라 스크레치방지부;를 더 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 1,
Round bar binding system further comprising a; scratch prevention portion along the outer peripheral surface of the loading roll.
상부에 상호 평행한 복수의 정렬가이드프레임을 갖는 정렬지지프레임;
상기 정렬지지프레임을 따라 이동되는 환봉의 이동을 제한하도록 정렬지지프레임의 상단부 전단에 구비되는 정렬스토퍼;
상기 각 정렬가이드프레임에 회전 가능하도록 구비되는 복수의 정렬롤;
상기 정렬롤을 따라 무한궤도 회전되어 상기 로딩부에 의해 공급되는 소량의 환봉을 상기 정렬가이드프레임을 따라 이동시키기 위한 정렬벨트; 및
상기 정렬롤을 회전시키기 위한 정렬구동부;를 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 1, wherein the alignment unit,
An alignment support frame having a plurality of alignment guide frames parallel to each other at the top;
An alignment stopper provided at a front end of the upper end of the alignment support frame to limit the movement of the round bar that is moved along the alignment support frame;
A plurality of alignment rolls rotatably provided on each of the alignment guide frames;
An alignment belt rotating in an infinite orbit along the alignment roll to move a small amount of round bars supplied by the loading unit along the alignment guide frame; And
Round bar binding system including; an alignment driving unit for rotating the alignment roll.
정량지지프레임;
전달된 각 환봉을 상기 결속부로 공급하기 위한 정량메인이송부;
각 환봉을 임시거치시키기 위해 상기 정량지지프레임에 구비되는 정량거치부;
상기 정렬부에 의해 이송된 각 환봉을 상기 정량거치부로 이송시키기 위한 정량승강부; 및
상기 정량거치부에 위치된 환봉을 상기 정량메인이송부로 전달하기 위한 정량전달부;를 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 4, wherein the quantitative transfer unit,
Quantitative support frame;
A quantitative main transfer unit for supplying each transferred round bar to the binding unit;
A fixed-quantity holder provided in the fixed-quantity support frame to temporarily hold each round bar;
A fixed-quantity lifting part for transferring each round bar transferred by the alignment part to the fixed-quantity holder; And
A round bar binding system comprising a; quantitative transfer unit for transferring the round bar located in the quantitative holding unit to the quantitative main transfer unit.
상기 정렬스토퍼에 인접하도록 상기 정량지지프레임에 상하방향 승강 가능하도록 구비되는 정량승강암;
상기 정렬지지프레임에 회전 가능하도록 구비되는 정량승강회전봉;
상기 정량승강회전봉과 함께 회전되도록 구비되는 정량승강브래킷;
실린더몸체는 상기 정렬지지프레임에 회전 가능하도록 연결되고, 로드는 상기 정량승강브래킷의 일단부에 회전 가능하게 연결되는 정량승강실린더; 및
상기 정량승강브래킷의 회전력을 상기 정량승강암의 직선이동으로 전달하기 위한 정량승강링크;를 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 5, wherein the quantitative lifting unit,
A fixed lift arm provided to be able to move up and down on the fixed support frame to be adjacent to the alignment stopper;
A fixed lifting and rotating rod provided to be rotatable on the alignment support frame;
A fixed-quantity lifting bracket provided to rotate together with the fixed-quantity lifting rod;
A cylinder body is rotatably connected to the alignment support frame, and a rod is a fixed-quantity lifting cylinder rotatably connected to one end of the fixed-quantity lifting bracket; And
A round bar binding system comprising: a fixed-quantity lift link for transmitting the rotational force of the fixed-quantity lift bracket to the linear movement of the fixed lift arm.
결속하고자 하는 일정량만큼 환봉을 상기 결속부로 공급하도록 조절하기 위한 정량제어부;를 더 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 5,
The round bar binding system further comprising a; quantitative control unit for adjusting the supply of the round bar to the binding unit by a predetermined amount to be bound.
상기 정량이송부에 의해 공급된 정량의 환봉들을 상하방향으로 흔들어 정렬시키며 일단부를 그립핑하기 위한 결속정렬부;
상기 결속정렬부에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동부; 및
상기 결속이동부에 의해 이동되는 정량의 환봉들을 일정 간격으로 결속시키기 위한 소포장결속부;를 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 1, wherein the binding unit,
A binding alignment unit for aligning the circular rods of the quantity supplied by the quantitative transfer unit by shaking in an up-down direction and gripping one end;
A binding moving unit for moving the fixed amount of round bars gripped at one end by the binding alignment unit; And
Round bar binding system comprising a; small bag binding unit for binding the fixed amount of round bars moved by the binding moving unit at regular intervals.
상기 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비되는 결속정렬지지프레임;
상기 결속정렬지지프레임을 따라 복수 개 구비되는 결속정렬수직프레임;
내부에 상측으로 개방된 안착공을 갖고, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 복수의 결속정렬안착부;
상기 결속정렬안착부에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속클램프;
상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 상기 각 결속정렬안착부가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위한 결속진동부; 및
상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속그립퍼;를 포함하고,
상기 결속그립퍼에 의해 환봉들이 그립핑된 후, 상기 결속클램프의 클램핑을 해제시켜 상기 결속이동부에 의해 이동 가능한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 환봉 결속시스템.The method of claim 8, wherein the binding alignment unit,
A binding alignment support frame provided to be parallel to the longitudinal direction of the round bar;
A binding alignment vertical frame provided in plurality along the binding alignment support frame;
A plurality of binding alignment seating portions having a seating hole open upwardly therein, and provided in the binding alignment vertical frame;
A binding clamp provided in the binding alignment vertical frame to clamp one end of the round bars seated in the binding alignment seating portion;
A binding vibrator for shaking and aligning the seated round bars by reciprocating each of the binding and aligning and seating portions in a state where one end is clamped by the binding clamp; And
Including; a binding gripper provided in the binding alignment vertical frame to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp,
After the round bars are gripped by the binding gripper, the clamping of the binding clamp is released to maintain a movable state by the binding moving part.
상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속고정프레임;
상기 환봉들의 이동방향과 직교되는 수평방향으로 이동되도록 상기 결속고정프레임에 구비되는 결속이동프레임;
상기 결속이동프레임을 이동시키기 위한 제1결속실린더;
상부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 상단부에 상하방향 이동 가능하게 구비되는 상부이동롤프레임;
상기 상부이동롤에 대응되는 하부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 하단부게 상하방향 이동 가능하도록 구비되는 하부이동롤프레임;
상기 상부이동롤프레임과 하부이동롤프레임 중 어느 하나 이상을 상호 방향으로 이동시키기 위한 제2결속실린더; 및
상기 상부이동롤과 하부이동롤을 회전시켜 상기 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동구동부;를 포함하는 환봉 결속시스템.The method of claim 9, wherein the binding moving part,
A binding fixing frame provided in the binding alignment vertical frame;
A binding moving frame provided in the binding fixing frame so as to be moved in a horizontal direction perpendicular to the moving direction of the round bars;
A first binding cylinder for moving the binding moving frame;
An upper movable roll frame having an upper movable roll, and provided at an upper end of the binding movable frame to be movable in a vertical direction;
A lower movable roll frame having a lower movable roll corresponding to the upper movable roll, and provided to be movable in a vertical direction to a lower end of the binding movable frame;
A second binding cylinder for moving at least one of the upper moving roll frame and the lower moving roll frame in a mutual direction; And
Round bar binding system including; a binding movement driving unit for moving the round bars by rotating the upper moving roll and the lower moving roll.
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|---|---|---|---|
| KR1020180158941A KR102178103B1 (en) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Round bar binding system |
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2018
- 2018-12-11 KR KR1020180158941A patent/KR102178103B1/en active IP Right Grant
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| KR20200071328A (en) | 2020-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |