KR20160003975A - A fermented foods automatic packaging system - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an automatic fermented food packaging system to automatically package a packaging pack in which a fermented food is placed, comprising: a conveyor sequentially moving the packaging pack in which the fermented food is placed; an air removing device composed of a pressing unit having a pressing plate configured on an upper side of the conveyor to press a vacant portion of the packaging pack sequentially moved along the conveyor and to form wrinkles on the packaging pack, an aggregating unit having an aggregating gripper configured on the upper side of the conveyor to aggregate and grip the wrinkles formed on the packaging pack, and an air discharge unit connected to the aggregating unit to discharge air from the packaging pack; a twisting device having an interlocked tongs unit configured on the upper side of the conveyor to twist the packaging pack from which the air has been discharged, and a fixating unit holding and fixating the packaging pack; and a packaging finishing device composed of a cable tie fastening unit fastening a lower end of a twisted portion of the packaging pack with a cable tie, a fastening and cutting unit fastening a middle end of the twisted portion of the packaging pack with a clip and cutting an upper side position of the packaging pack fastened with the clip, and a scrap removing unit having processing tongs gripping the twisted upper side portion of the packaging pack to process the portion cut by the fastening and cutting unit.

Description

발효식품 자동 포장시스템{A fermented foods automatic packaging system}Description of the Related Art [0002] A fermented foods automatic packaging system

본 발명은 발효식품 자동 포장시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 압착수단의 요철을 통해 포장팩의 비어 있는 부분에 주름을 형성할 수 있도록 함으로써 모음수단을 이용한 포장팩의 모음을 용이하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 모음수단을 통해 포장팩의 주름진 부분을 손쉽게 모은 상태에서 공기배출수단을 통해 포장팩의 내부 공기 제거를 손쉽게 이루고, 포장팩의 움직임을 차단하는 고정수단과 승강 및 회동하는 연동집게부를 통해 공기가 제거된 포장팩의 부분을 손쉽게 꼬임하며, 포장마감장치를 통해 케이블타이와 클립의 체결 및 절단과 스크랩 제거를 이룰 수 있도록 함으로써 컨베이어를 따라 순차적으로 이동하는 포장팩의 포장이 용이하게 이루어짐은 물론, 압착수단의 압착플레이트에 구성되는 열선을 통해 주름의 용이하게 형성할 수 있도록 함으로써 모음수단에 의한 포장팩의 비어 있는 부분 모음을 용이하게 이룰 수 있음과 동시에 포장팩 외부의 습기를 열선을 통해 제거할 수 있도록 하여 공기배출수단에 의한 포장팩 내부의 공기제거시 상기 포장팩이 찢어지는 파손을 방지할 수 있고, 발효식품의 포장시 포장팩의 꼬임 부분을 통해 가스 방출을 이루어 포장팩의 팽창을 방지할 수 있도록 함으로써 포장팩의 보관 및 유통을 편리하게 할 수 있으며, 자동 높이조절되는 조절스프링을 통해 포장팩 고임시 발생하는 인장력을 제거함으로써 꼬임작업시에도 포장팩이 찢어지는 파손을 방지할 수 있음과 더불어, 승강수단에 구성된 조절승강부의 조절실린더를 통해 제2, 3브라켓에 연결설치되는 회전구동부와 작동가이드와 승강실린더 및 연동집게부의 높이를 조절할 수 있도록 함으로써 포장하고자 하는 내용물 및 포장팩의 규격 변경시에도 높이조절을 용이하게 이루어 다품종에 손쉽게 적용할 수 있는 발효식품 자동 포장시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic packaging system for fermented foods, and more particularly, to an automatic packaging system for a fermented food, which can easily form a collection of packing packs using vowel means by allowing wrinkles to be formed in an empty portion of the packaging pack In addition, it is also possible to easily remove the air inside the packaging pack through the air discharging means while easily gathering the corrugated portion of the packaging pack through the vowel means, to fix the movement of the packaging pack, and the interlocking forceps It is easy to package the packing pack which moves sequentially along the conveyor by easily twisting the part of the air packed air packing through the packaging finishing device and by connecting and cutting the cable tie and clip and removing the scrap. As well as a wrinkle can easily be formed through the hot wire constituted by the pressing plate of the pressing means It is possible to easily form an empty portion collection of the packaging pack by the vowel means and at the same time to remove the moisture from the outside of the packaging pack through the hot wire, It is possible to prevent breaking of the packing pack and to prevent the packing pack from being expanded by discharging the gas through the twisted portion of the packing pack when packing the fermented food, , The packing pack can be prevented from being torn due to tearing by removing the temporary tension generated by the packing pack through the adjustment spring which is automatically adjusted in height and also the breakage of the packaging pack can be prevented by the adjusting cylinder of the adjusting / , 3 It is possible to adjust the height of rotation drive part, operation guide, lifting cylinder and interlocking grip part connected to the bracket The present invention also relates to an automatic packaging system for fermented foods which can be easily applied to a variety of products by easily adjusting the height when the contents of the packaging pack and the size of the packaging pack are changed.

일반적으로, 김치는 무, 배추 및 오이 등을 소금에 절여서 고추,마늘,파,생강,젓갈 등의 양념을 버무린 후 젖산 생성에 의해 숙성되어 저온에서 발효된 제품으로, 한국인의 식탁에서 빼놓을 수 없는 반찬이다.Generally, kimchi is fermented at low temperature by fermenting with spices such as radish, Chinese cabbage and cucumber in salt and pepper, garlic, green onion, ginger, and salted fish, and then fermented by lactic acid production. It is a side dish.

아울러, 김치를 담그는 것은 채소를 오래 저장하기 위한 수단이 될 뿐 아니라, 저장 중 여러 가지 미생물의 번식으로 유기산과 방향이 만들어지므로 훌륭한 발효식품으로 이용할 수 있다.In addition, immersing kimchi is not only a means of storing vegetables for a long time, but also can be used as a good fermented food because the organic acid and direction are produced by the reproduction of various microorganisms during storage.

그리고, 이러한 김치는 각종 무기질과 비타민의 공급원임은 물론, 젖산균에 의해 정장작용을 하고 식욕을 증진시켜 주므로 건강을 보조하는 식품으로서도 활용도가 매우 높으며, 이러한 장점에 의해, 김치는 2001년 7월 5일 식품 분야의 국제표준인 국제식품규격위원회(Codex)에서 국제식품 규격으로 승인받기도 하였다.These kimchi are not only a source of various minerals and vitamins, but also are highly utilized as food for assisting the health since lactic acid bacterium suits and promotes appetite. By virtue of this advantage, It has also been approved by the International Food Standards Committee (Codex), an international standard in the food sector.

한편, 김치는 통상적으로 각각의 가정집에서 주부들이 직접 담가서 먹었으나, 현재에 이르러 맞벌이 부부가 많이 생기는 등의 생활의 변화로 인하여, 김치를 담가 먹는 가정이 적어졌으며, 이로 인해, 대규모로 김치를 생산하여 판매하는 업체들이 생겨나 현재에는 많은 양의 김치를 생산하여 이러한 가정에 보급하고 있는 실정이다.On the other hand, kimchi usually consumed by housewives in their own homes, but due to a change in living conditions such as a large number of dual-income couples, the number of households eating kimchi has decreased, There are now many companies that produce and sell a large quantity of kimchi.

또한, 이러한 김치는 통상의 채소를 썰어 적층한 상태로 포장되기 때문에 다른 상품과 달리 정형화된 모양이 있질 않을 뿐만 아니라, 김치를 제조하는 과정이 자동화하기에는 매우 어려워, 생산하는 과정 거의 대부분이 인간의 노동력에 의존하여 완전 수동으로 이루어지고 있는 실정이다.In addition, since these kimchi are packed in a state in which ordinary vegetables are sliced and laminated, unlike other commodities, there is not a regular shape, and it is very difficult to automate the process of manufacturing kimchi. And is performed completely manually.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 등록특허 10-0754354호와 같은 "김치포장방법"이 개발되기도 하였다.
Therefore, in order to solve such a problem, a "kimchi packing method" such as the registered patent 10-0754354 has been developed.

그러나 전술한 종래의 김치포장방법은 용기에 김치를 포장하기 위한 방법으로, 이와 같이 용기에 김치를 포장하게 되면, 김치가 발효되는 과정에서 발효기체에 의한 용기의 팽창이 이루어져, 용기의 파손이 일어날 우려가 있었을 뿐만 아니라, 김치가 포장된 용기의 보관 및 이동시, 용기가 팽창하는 만큼의 공간을 계산하여 적층시켜야 하므로 보관 및 유통이 어려운 문제가 있었다.However, the above-described conventional kimchi packing method is a method for packing a kimchi into a container. When the kimchi is packaged in the container, the container is inflated by the fermentation gas during the fermentation process of the kimchi, There has been a problem that it is difficult to store and distribute the kimchi because it is necessary to calculate and stack the space as the container expands when storing and transporting the kimchi packaged container.

따라서, 본 출원인은 김치와 같은 발효식품의 포장을 자동으로 이룰 수 있음과 동시에, 부피의 팽창을 방지하여 보관 및 유통을 손쉽게 이룰 수 있는 발효식품 자동 포장시스템을 개발하기에 이르렀다.
Accordingly, the present applicant has developed an automatic packaging system for fermented foods capable of automatically carrying out packaging of fermented foods such as kimchi and preventing the expansion of the volume, thereby facilitating storage and distribution.

본 발명을 이용하면, 압착수단의 요철을 통해 포장팩의 비어 있는 부분에 주름을 형성할 수 있도록 함으로써 모음수단을 이용한 포장팩의 모음을 용이하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 모음수단을 통해 포장팩의 주름진 부분을 손쉽게 모은 상태에서 공기배출수단을 통해 포장팩의 내부 공기 제거를 손쉽게 이루고, 포장팩의 움직임을 차단하는 고정수단과 승강 및 회동하는 연동집게부를 통해 공기가 제거된 포장팩의 부분을 손쉽게 꼬임하며, 포장마감장치를 통해 케이블타이와 클립의 체결 및 절단과 스크랩 제거를 이룰 수 있도록 함으로써 컨베이어를 따라 순차적으로 이동하는 포장팩의 포장이 용이하게 이루어지는 발효식품 자동 포장시스템을 제공하는데 목적이 있다.By using the present invention, it is possible to easily form a collection of packing packs using the vowel means by forming wrinkles on the empty portions of the packaging pack through the unevenness of the pressing means, The air pack is easily removed through the air discharging means while the corrugated portion is easily collected, the fixing means for blocking the movement of the pack pack, and the portion of the pack pack from which the air is removed through the interlocking pivoting portion for moving up and down The present invention provides a fermented food automatic packaging system in which packaging packs that sequentially move along a conveyor can be easily packaged by allowing a cable tie and a clip to be fastened and cut and scrap removed through twist wrapping .

또한, 본 발명은 압착수단의 압착플레이트에 구성되는 열선을 통해 주름의 용이하게 형성할 수 있도록 함으로써 모음수단에 의한 포장팩의 비어 있는 부분 모음을 용이하게 이룰 수 있음은 물론, 포장팩 외부의 습기를 열선을 통해 제거할 수 있도록 하여 공기배출수단에 의한 포장팩 내부의 공기제거시 상기 포장팩이 찢어지는 파손을 방지할 수 있는 발효식품 자동 포장시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention can easily form a wrinkle through a heat line formed on a compression plate of a compression means, so that it is possible to easily form an empty portion collection of the packaging pack by the vowel means, Which is capable of preventing the breakage of the packaging pack when the air is removed from the inside of the packaging pack by the air discharging means.

아울러, 본 발명은 발효식품의 포장시 포장팩의 꼬임 부분을 통해 가스 방출을 이루어 포장팩의 팽창을 방지할 수 있도록 함으로써 포장팩의 보관 및 유통을 편리하게 할 수 있으며, 자동 높이조절되는 조절스프링을 통해 포장팩 고임시 발생하는 인장력을 제거함으로써 꼬임작업시에도 포장팩이 찢어지는 파손을 방지할 수 있는 발효식품 자동 포장시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention can prevent the packing pack from being expanded by discharging the gas through the twisted portion of the packing pack when the fermented food is packed, thereby facilitating storage and distribution of the packing pack, The present invention provides an automatic packaging system for fermented food that can prevent breakage of the packaging pack from being torn during twisting operation by eliminating the temporary tension generated by the packaging pack.

더불어, 본 발명은 승강수단에 구성된 조절승강부의 조절실린더를 통해 제2, 3브라켓에 연결설치되는 회전구동부와 작동가이드와 승강실린더 및 연동집게부의 높이를 조절할 수 있도록 함으로써 포장하고자 하는 내용물 및 포장팩의 규격 변경시에도 높이조절을 용이하게 이루어 다품종에 손쉽게 적용할 수 있는 발효식품 자동 포장시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the height of the rotation driving part connected to the second and third brackets through the adjustment cylinder of the adjusting elevating part configured in the elevating device, the operation guide, the elevating cylinder and the interlocking gripper, The present invention provides a fermented food automatic packaging system which can be easily applied to a variety of products by easily adjusting the height even when the size of the fermented food is changed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 발효식품이 들어있는 포장팩을 순차적으로 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어의 상측에 구성되어 컨베이어를 따라 순차적으로 이동되는 포장팩의 빈 부분을 압착시켜 상기 포장팩에 주름을 형성시키는 압착플레이트를 구성한 압착수단과, 상기 컨베이어의 상측에 구성되어 포장팩에 주름이 형성된 부분을 모아서 잡아주는 모음그립퍼를 구성한 모음수단와, 상기 모음수단에 연결설치되어 포장팩 내부의 공기를 배출시키는 공기배출수단으로 이루어진 공기제거장치; 상기 컨베이어의 상측에 구성되어 공기 배출이 이루어진 포장팩을 꼬아주는 연동집게부와, 포장팩을 잡아서 고정시켜주는 고정수단을 구성한 꼬임장치; 상기 포장팩이 꼬아진 부분의 하단을 케이블타이로 체결하는 케이블타이체결수단과, 상기 포장팩이 꼬아진 부분의 중단에 클립을 체결하고 상기 클립이 체결된 포장팩의 상측 부분을 절단하는 체결절단수단과, 상기 포장팩이 꼬아진 상측 부분을 그립하여 체결절단수단에 의해 절단된 부분을 처리하는 처리집게를 구성한 스크랩제거수단으로 이루어진 포장마감장치;로 구성된 것에 특징이 있는 발효식품 자동 포장시스템을 제공한다.
To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a conveyor comprising: a conveyor for sequentially moving a packaging pack containing a fermented food; A pressing unit configured on the conveyer to constitute a pressing plate for pressing the empty portion of the pack pack sequentially moved along the conveyor to form a corrugation on the pack pack; An air removing device connected to the vowel means and configured to discharge the air inside the package pack; An interlocking clamping unit formed on the conveyer to twist the packed air pack, and fixing means for holding and fixing the packed pack; A cable tie fastening means for fastening the lower end of the twisted portion of the packaging pack with a cable tie; a fastening cutting portion for fastening a clip to the stop of the twisted portion of the wrapping pack and cutting the upper portion of the packed- And a wrapping finishing device comprising a scrap removing means constituting a processing tongue for gripping an upper portion of the wrapping pack which is twisted by the packing and cutting the portion cut by the fastening cutting means, to provide.

본 발명의 발효식품 자동 포장시스템을이용하면, 압착수단의 요철을 통해 포장팩의 비어 있는 부분에 주름을 형성할 수 있기 때문에 모음수단을 이용한 포장팩의 모음을 용이하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 모음수단을 통해 포장팩의 주름진 부분을 손쉽게 모은 상태에서 공기배출수단을 통해 포장팩의 내부 공기 제거를 손쉽게 이룰 수 있음은 물론, 포장팩의 움직임을 차단하는 고정수단과 승강 및 회동하는 연동집게부를 통해 공기가 제거된 포장팩의 부분을 손쉽게 꼬임할 수 있으며, 포장마감장치를 통해 케이블타이와 클립의 체결 및 절단과 스크랩 제거를 이룰 수 있으므로 컨베이어를 따라 순차적으로 이동하는 포장팩의 포장이 용이해지는 장점이 있다.Since the wrinkle can be formed on the empty portion of the packing pack through the unevenness of the pressing means by using the automatic fermented food packaging system of the present invention, a collection of packing packs using the vowel means can be easily achieved, The air bag can easily remove the air inside the packaging pack through the air discharging means while easily collecting the corrugated portion of the packaging pack through the means, The part of the air packed packaging pack can be easily twisted, the cable tie and clip can be fastened, cut and scrap removed through the wrapping finishing device, which makes it easy to package packing packs that move sequentially along the conveyor .

또한, 본 발명은 압착수단의 압착플레이트에 구성되는 열선을 통해 주름의 용이하게 형성할 수 있으므로 모음수단에 의한 포장팩의 비어 있는 부분 모음을 용이하게 이룰 수 있음은 물론, 포장팩 외부의 습기를 열선을 통해 제거할 수 있으므로 공기배출수단에 의한 포장팩 내부의 공기제거시 상기 포장팩이 찢어지는 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, since the present invention can easily form wrinkles through the hot wire formed on the compression plate of the compression means, it is possible to easily form an empty portion collection of the packaging pack by the vowel means, It is possible to prevent breakage of the packaging pack when the air inside the packaging pack is removed by air discharging means.

아울러, 본 발명은 발효식품의 포장시에도 포장팩의 꼬임 부분을 통해 가스 방출이 이루어지므로 포장팩의 팽창이 방지되어 보관 및 유통을 편리하게 할 수 있으며, 조절승강부의 조절스프링를 통해 높이가 자동조절되어 포장팩 꼬임시 발생하는 인장력의 제거가 이루어지므로 꼬임 작업시 포장팩이 찢어지는 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the gas is discharged through the twisted portion of the packing pack even when the fermented food is packed, expansion of the packing pack can be prevented to facilitate storage and distribution, and the height can be automatically adjusted And the tensile force generated when the pack pack is twisted is removed. Therefore, there is an advantage that the breakage of the pack pack can be prevented during the twist operation.

더불어, 본 발명은 승강수단에 구성된 조절승강부의 조절실린더를 통해 제2, 3브라켓에 연결설치되는 회전구동부와 작동가이드와 승강실린더 및 연동집게부의 높이를 조절할 수 있으므로 포장하고자 하는 내용물 및 포장팩의 규격 변경시 높이조절을 용이하게 이루어 다품종에 손쉽게 적용할 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, according to the present invention, since the height of the rotation driving part, the operation guide, the lifting cylinder, and the interlocking grip part connected to the second and third brackets can be adjusted through the adjustment cylinder of the adjustment elevating part configured in the elevating device, It is a useful invention that can be easily applied to various products by easily adjusting the height when the standard is changed.

도 1, 2는 본 발명의 발표식품 자동 포장시스템을 도시한 평면도와 정면도.
도 3은 본 발명의 포장팩이 안착된 컨베이어와, 압착수단을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 압착수단이 위치한 부분을 우측면에서 도시한 상태도.
도 5는 본 발명의 포장팩이 안착된 컨베이어와, 모음수단 및 공기배출수단을 도시한 평면도.
도 6은 본 발명의 모음수단과 공기배출수단을 통해 포장팩의 비어있는 부분이 모아진 채로 내부의 공기가 배출된 상태를 도시한 우측면도.
도 7은 본 발명의 공기배출부가 구성된 공기배출수단을 도시한 확대도.
도 8은 본 발명의 모음수단과 공기배출수단이 작동하는 상태도.
도 9는 본 발명의 공기제거장치와 꼬임장치와 스크랩제거수단 사이사이에 모음유지장치와 꼬임유지장치가 설치된 상태를 도시한 평면도.
도 10은 본 발명의 모음유지장치가 포장팩의 그립하여 모음이 유지된 상태로 이동되는 상태도.
도 11은 본 발명의 모음유지장치를 통해 포장팩의 모음이 유지된 상태로 꼬임장치의 하측에 배치된 상태도.
도 12, 13은 본 발명의 승강실린더의 가동에 따라 연동집게부가 작동하는 전, 후 상태도.
도 14는 본 발명의 꼬임장치를 상세 도시한 우측면도.
도 15는 본 발명의 연동집게부를 도시한 저면도.
도 16은 본 발명의 컨베이어를 따라 순차적으로 이동된 포장팩을 고정수단으로 고정한 상태에서 꼬임하는 상태를 도시한 우측면도.
도 17은 본 발명의 꼬임유지장치를 통해 포장팩이 꼬임된 상태로 이동되는 상태도.
도 18은 본 발명의 포장마감장치를 통해 포장팩의 포장이 마감되는 상태를 도시한 우측면도.1 and 2 are a plan view and a front view showing the automatic food packaging system of the present invention.
3 is a plan view showing a conveyor on which the packing pack of the present invention is placed and a pressing means.
Fig. 4 is a state diagram showing a portion where the pressing means of the present invention is located, from the right side. Fig.
5 is a plan view showing a conveyor on which the packaging pack of the present invention is placed, vowel means and air discharging means.
6 is a right side view showing a state in which air is discharged while collecting empty portions of the pack pack through the collection means and the air discharge means of the present invention.
Fig. 7 is an enlarged view showing the air discharging means constituted by the air discharging portion of the present invention. Fig.
8 is a state in which the collection means of the present invention and the air discharge means are operated.
9 is a plan view showing a state in which a vowel holding device and a twist holding device are installed between the air removing device, the twisting device and the scrap removing means of the present invention.
10 is a state in which the vowel holding device of the present invention is moved to a state in which the gripping of the pack pack is maintained.
11 is a state in which a collection of packing packs is held through a vowel holding device of the present invention and is disposed on the underside of the twist device.
Figs. 12 and 13 are front and rear views, in which the interlocking forceps operate according to the operation of the lifting cylinder of the present invention.
Fig. 14 is a right side view showing the twist apparatus of the present invention in detail. Fig.
15 is a bottom view showing the interlocking gripper unit of the present invention.
16 is a right side view showing a state in which a pack pack sequentially moved along the conveyor of the present invention is twisted while being fixed by a fixing means.
17 is a state in which the pack pack is moved in a twisted state through the twist retention device of the present invention.
Fig. 18 is a right side view showing a state in which the packaging of the package pack is finished through the packaging finishing device of the present invention; Fig.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described.

본 발명은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 발효식품이 들어 있는 포장팩(1)을 순차적으로 이동시킴과 동시에, 이동되는 포장팩(1)의 포장을 자동으로 이루는 포장팩 자동 포장시스템(1000)에 관한 것으로, 컨베이어(10)와, 공기제거장치(100)와, 꼬임장치(200)와, 포장마감장치(300)로 이루어지며, 이하에서 보다 상세히 설명한다.1 to 4, the present invention relates to a packaging pack automatic packing system (hereinafter, referred to as " automatic packaging system ") in which a packed pack 1 containing a fermented food is sequentially moved, 1000 includes a conveyor 10, an air removing device 100, a twisting device 200 and a wrapping finishing device 300, which will be described in more detail below.

먼저, 본 발명의 포장팩 자동 포장시스템(1000) 중 컨베이어(10)는 통상의 구동모터의 작동으로 회전하는 구동롤러와 상기 구동롤러에 타원형상으로 결합되어 무한반복회전하는 벨트로 구성된 통상의 컨베이어로서, 제어부의 제어에 따라 일정 간격으로 정지와 재작동을 반복함으로써 상기 포장팩(1)을 순차적으로 이동시키는 작용을 한다.First, among the packaging pack automatic packing system 1000 of the present invention, the conveyor 10 includes a driving roller rotated by the operation of a normal driving motor, a conventional conveyor composed of a belt that is elliptically coupled to the driving roller, And functions to sequentially move the package pack 1 by repeating stopping and re-operation at regular intervals under the control of the control unit.

또한, 본 발명의 포장팩 자동 포장시스템(1000) 중 공기제거장치(100)는 발효식품이 들어 있는 포장팩(1)을 순차적으로 이동시키는 컨베이어(10)가 구성된 설치프레임(9)에 연결설치되어 포장팩(1)의 내부의 공기를 제거하는 구성으로, 압착수단(20)과, 모음수단(30)과, 공기배출수단(40)으로 구성되어 포장팩(1) 내부의 공기를 외부로 배출할 수 있는 것을 특징으로 하며, 이하에서는 공기제거장치(100)에 대해 보다 상세히 설명한다.The air removing apparatus 100 of the automatic pack packing system 1000 according to the present invention may be installed in a mounting frame 9 in which a conveyor 10 for sequentially moving a pack pack 1 containing a fermented food is constituted, And is constituted by a pressing means 20, a vowel means 30 and an air discharging means 40 so as to remove the air inside the pack pack 1 to the outside And the air removing apparatus 100 will be described in more detail below.

첫째, 압착수단(20)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)의 상측에 구성되어 컨베이어(10)를 따라 순차적으로 이동되는 포장팩(1)의 비어있는 상측 부분을 압착시키는 구성으로, 압착을 통해 상기 포장팩(1)에 주름을 형성시키는 압착플레이트(25)를 구성한다.First, the pressing means 20 is constituted on the upper side of the conveyor 10 as shown in Figs. 1 to 4, and presses the vacant upper portion of the package pack 1, which is sequentially moved along the conveyor 10 And constitutes a compression plate (25) for forming a wrinkle in the package pack (1) through compression.

여기서, 상기한 압착수단(20)은 포장팩(1)의 압착을 위해 서로 대향되는 방향에 각각 설치되어야 하는데, 이러한 구성은 서로 대향되는 방향에 설치되는 제1고정플레이트(21)와, 상기 제1고정플레이트(21)에 각각 슬라이드결합되어 가압실린더(23)의 작동에 따라 서로 대향되는 방향으로 각각 움직이는 압착플레이트(25)로 구성하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이때, 상기 압착플레이트(25)의 이동은 통상의 리니어베어링을 통해 안정적으로 가이드 되면서 슬라이딩 이동되도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the above-mentioned pressing means 20 should be respectively installed in directions opposite to each other for pressing the package pack 1. This configuration comprises a first fixing plate 21 installed in a direction opposite to each other, And a pressing plate 25 which is respectively slidably coupled to the fixing plate 21 and moved in the directions opposite to each other in accordance with the operation of the pressing cylinder 23, 25 are preferably slidably guided while being stably guided through a normal linear bearing.

아울러, 각각의 압착플레이트(25)에는 포장팩(1)에 주름을 형성하기 위한 요철(27)이 서로 대향되게 구성되어야 할 것이며, 압착되는 포장팩(1)을 가열하는 것을 통해 포장팩(1) 외부의 습기제거를 완전히 이룰 수 있도록 상기 압착플레이트(25)에는 열선(29)이 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, each of the compression plates 25 should be configured so that irregularities 27 for forming wrinkles on the packaging pack 1 are opposed to each other. By heating the packed packaging pack 1, It is preferable that the pressing plate 25 further includes a heat ray 29 so as to completely remove moisture from the outside.

더불어, 압착수단(20)을 서로 대향되는 방향에 각각 설치하는 구성은 설치프레임(9)에서 수직방향으로 연결설치되는 설치바(8)를 컨베이어(10)의 전, 후방에 각각 구성한 후, 상기 설치바(8)에 제1고정플레이트(21)가 각각 안착되어 고정설치될 수 있는 안착브라켓(7)을 각각 구성하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있을 것이다.In addition, in the configuration in which the pressing means 20 are installed in the directions opposite to each other, the installation bar 8 connected to the installation frame 9 in the vertical direction is formed on the front and rear sides of the conveyor 10, And the mounting bracket 7, which can be fixedly installed with the first fixing plate 21 mounted on the mounting bar 8, respectively, can be easily achieved.

둘째, 모음수단(30)은 도 1, 2 또는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(10)의 상측에 구성되어 압착수단(20)을 통해 포장팩(1)에 주름이 형성된 부분을 모아서 잡아주는 구성으로, 상기 포장팩(1)의 주름이 형성된 부분은 모아서 잡아주는 모음그립퍼(35)를 구성한다.Second, the vowel means 30 is formed on the upper side of the conveyor 10 as shown in Figs. 1, 2 or 5 to 8, Collecting grippers 35 for collecting and holding the corrugated portions of the pack pack 1. The collecting gripper 35 collects and holds the corrugated portions of the pack pack 1.

여기서, 상기한 모음수단(30)은 포장팩(1)의 주름진 부분을 손쉽게 잡아서 모아줄 수 있도록 서로 대향되는 방향에 각각 설치되는 것이 바람직한데, 이러한 구성은, 서로 대향되는 방향에 설치되는 제2고정플레이트(31)와, 상기 제2고정플레이트(31)에 각각 슬라이드결합되어 모음실린더(33)의 작동에 따라 서로 대향되는 방향으로 각각 움직여 포장팩(1)에 주름이 형성된 부분을 모아서 잡아주는 모음그립퍼(35)로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이때, 상기 모음그립퍼(35)의 이동은 통상의 리니어베어링을 통해 안정적으로 가이드 되면서 슬라이딩 이동되도록 구성하는 것이 바람직하다.The vowel means 30 is preferably provided in a direction opposite to each other so as to easily grasp and collect the corrugated portion of the packaging pack 1, The first and second fixing plates 31 and 31 are moved in the directions opposite to each other in accordance with the operation of the vowel cylinder 33 to collect and hold the wrinkled portions of the pack pack 1 And the vowel gripper 35 can be easily achieved by the vowel gripper 35. At this time, the movement of the vowel gripper 35 is preferably guided stably through the normal linear bearing and slidably moved.

그리고, 상기 모음그립퍼(35)는 서로 대향되는 방향에 각각 설치되는 것에 의해 직각 내외 벌어지는 즉, V자 형상으로 형성되는 통상의 고정돌부를 구성하는 것만으로 용이하게 이룰 수 있으며, 상기 고정돌부가 서로 만나 포장팩(1)을 모아주는 부분에는 상기 포장팩(1)이 모아지는 모음홈이 각각 형성되도록 함으로써 포장팩(1)이 과도한 압력에 의해 찢어지는 것을 방지하는 것이 바람직하다.The vowel grippers 35 are provided in the directions opposite to each other, so that the vowel grippers 35 can be easily formed simply by forming a normal fixed portion formed in a V-shape, It is preferable to prevent the package pack 1 from being torn by the excessive pressure by forming vowel recesses for collecting the package packs 1 at the portions where the package packs 1 meet.

아울러, 상기 모음그립퍼(35)에서 서로 대향되는 방향에 각각 구성된 고정돌부는, 모음실린더(33)의 작동에 따른 포장팩(1)의 모음작업시 서로 부딪치는 것이 방지되도록, 전방에 배치되는 고정돌부가 하나로 구성되고, 후방에 배치되는 고정돌부는 두개로 구성되어 전방에 배치되는 고정돌부의 상,하측에 각각 배치되도록 할 것이다.The fixing projections formed in the directions opposite to each other in the vowel gripper 35 are fixed to the front side of the vowel gripper 35 so as to prevent the vowel cylinder 33 from colliding against each other during collection of the packaging pack 1 due to the operation of the vowel cylinder 33. [ And the fixing protrusions disposed on the rear side are formed as two pieces, and are arranged on the upper and lower sides of the fixing protrusion arranged on the front side, respectively.

셋째, 공기배출수단(40)는 상기 모음수단(30)에 연결설치되어 포장팩(1) 내부의 공기를 배출시키는 구성으로, 모음수단(30)의 모음그립퍼(35)에 연결설치되는 설치브라켓(41)과, 상기 설치브라켓(41)에 결합되어 수직방향으로 설치되는 제1승강실린더(43)와, 상기 제1승강실린더(43)에 결합되어 모음수단(30)에 의해 모아진 포장팩(1)의 내부 공기를 배출시키는 외부로 배출시키는 공기배출부(50)로 이루어진다.Third, the air discharge means 40 is connected to the vowel means 30 to discharge the air inside the package pack 1, and includes a mounting bracket 35 connected to the vowel gripper 35 of the vowel means 30, A first lifting cylinder 43 coupled to the mounting bracket 41 and installed in a vertical direction and a packing pack 30 coupled to the first lifting cylinder 43 to be assembled by the vowel means 30, 1 to the outside for discharging the internal air.

여기서, 상기 공기배출수단(40)은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 전방에 설치된 모음수단(30)의 모음그립퍼(35)에만 연결되어 설치되도록 할 수 있으나, 전술한 모음수단(30)과 마찬가지로 서로 대향되도록 전, 후방향에 각각 구성될 수도 있을 것이다. 5 to 8, the air outlet means 40 may be connected to only the vowel gripper 35 of the vowel means 30 installed in front of the vowel means 30, As shown in FIG.

아울러, 상기 공기배출수단(40)의 공기배출부(50)는 포장팩(1)의 모아진 부분을 잡아주는 통상의 그립퍼(53, 57)와, 상기 그립퍼(53, 57)를 승강작동시킴으로써 포장팩 내부의 공기를 외부로 배출시키는 통상의 승강실린더(52, 56)로 구성될 수 있는데, 본 발명에서는 상기 공기배출부(50)를 하나의 구성으로 이룰 수도 있으나, 포장팩(1)의 내부 공기를 순차적으로 원활하게 배출시킬 수 있도록, 제1, 2공기배출부(54, 58)로 구성되는 것이 바람직하다.The air discharging portion 50 of the air discharging means 40 includes ordinary grippers 53 and 57 for gripping the collected portion of the packing pack 1 and a pair of grippers 53 and 57, The air discharging part 50 may be constituted by a conventional elevating cylinder 52 or 56 for discharging the air inside the pack to the outside. In the present invention, the air discharging part 50 may have a single structure, It is preferable that the first and second air discharge portions 54 and 58 are configured so that the air can be sequentially discharged smoothly.

한편, 상기 공기배출부(50)의 제1공기배출부(54)는 상기 제1승강실린더(43)의 로드(43a)에 결합되어 승강작동하는 승강브라켓(51)과, 상기 승강브라켓(51)에 결합되어 제1작동실린더(52)의 작동에 따라 모음그립퍼(35)의 상측에 위치된 포장팩(1)의 일부분을 그립하는 중간그립퍼(53)로 구성할 수 있으며, 상기 설치브라켓(41)에는 승강실린더(43)의 작동에 따라 승강작동하는 승강브라켓(51)을 가이드할 수 있도록 하는 가이드봉(51a)이 더 포함되어 구성될 수도 있다.The first air discharging portion 54 of the air discharging portion 50 includes a lifting bracket 51 coupled to the rod 43a of the first lifting cylinder 43 to move up and down, And an intermediate gripper 53 for gripping a part of the pack pack 1 positioned above the vowel gripper 35 according to the operation of the first operating cylinder 52. The mounting bracket 41 may further include a guide rod 51a for guiding the lifting bracket 51 which is moved up and down according to the operation of the lifting cylinder 43. [

그리고, 상기 공기배출수단(40)이 전방에 설치된 모음수단(30)에만 설치될 때에는, 제1공기배출부(54)의 중간그립퍼(53)를 좌우방향으로 서로 대향되게 설치한 후, 상기 중간그립퍼(53)에 제1작동실린더(52)를 각각 연결설치하여 제1작동실린더(52)의 작동에 따라 중간그립퍼(53)가 포장팩(1)을 그립할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.When the air discharging means 40 is installed only in the vowel means 30 provided at the front side, the intermediate grippers 53 of the first air discharging portion 54 are provided so as to face each other in the left-right direction, The first operating cylinder 52 may be connected to the gripper 53 so that the intermediate gripper 53 can grip the pack 1 according to the operation of the first operating cylinder 52. [

더불어, 상기 공기배출부(50)의 제2공기배출부(58)는 제1공기배출부(54)에 연결설치되어 포장팩(1) 내부의 공기를 완전히 배출토록 하는 구성으로, 상기 제1공기배출부(54)의 승강브라켓(51)에 고정설치되는 제2승강실린더(55)와, 상기 제2승강실린더(55)에 의해 승강작동하며 제2작동실린더(56)의 작동에 따라 중간그립퍼(53)의 상측에 위치된 포장팩(1)의 일부분을 그립하는 마감그립퍼(57)로 이루어지는데, 상기 마감그림퍼(57)는 전술한 중간그립퍼(53)와 동일한 구성에 의해 작동되므로, 자세한 설명은 생략한다.The second air discharging portion 58 of the air discharging portion 50 is connected to the first air discharging portion 54 to completely discharge the air inside the pack pack 1, A second lifting cylinder 55 fixed to the lifting bracket 51 of the air discharging portion 54 and a second lifting cylinder 55 fixed to the lifting bracket 51 of the air discharging portion 54, And a finishing gripper 57 for gripping a part of the pack pack 1 positioned on the upper side of the gripper 53. The finishing brush 57 is operated by the same structure as the above- , The detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 포장팩 자동 포장시스템(1000) 중 꼬임장치(200)는 도 1, 2 또는 도 10 내지 14에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)가 구성된 설치프레임(9)에 연결설치되어 전술한 공기제거장치(100)를 통해 포장팩(1)의 공기가 배출된 부분을 자동으로 꼬임하는 구성으로, 설치대(210)와, 승강가이더(220)와, 승강수단(230)과, 회동구동부(240)와, 작동가이드(250)와, 승강실린더(260)와, 연동집게부(270)로 구성되어 컨베이어(10)를 통해 순차적으로 이동되는 포장팩(1)을 자동으로 꼬임할 수 있는 것을 특징으로 하며, 이하에서는 꼬임장치(200)에 대해 보다 상세히 설명한다.The twisting device 200 of the packaging pack automatic packing system 1000 of the present invention is connected to the installation frame 9 constituted by the conveyor 10 as shown in FIG. 1, 2 or 10 to 14, The lifting and lowering unit 220 and the elevating unit 230. The mounting unit 210 includes the mounting table 210, the elevating guide 220, the elevating unit 230, The packing pack 1 which is composed of the operation guide 250, the lifting cylinder 260 and the interlocking claw portion 270 and is sequentially moved through the conveyor 10 can be automatically twisted And the twist apparatus 200 will be described in more detail below.

첫째, 설치대(210)는 본 발명의 포장팩 꼬임장치(100)를 설치하기 위한 기본 구성으로, 전술한 설치바(8)의 상단 부분에 연결하여 고정설치하는 것을 통해 용이하게 구성할 수 있으며, 이를 통해, 상기 설치대(210)를 컨베이어(10)의 상측으로 이격시켜 고정설치할 수 있다.First, the mounting table 210 is a basic structure for installing the pack pack twist apparatus 100 of the present invention, and can be easily configured by connecting and fixing the upper portion of the mounting bar 8, Accordingly, the mounting table 210 can be fixed to the upper portion of the conveyor 10.

아울러, 상기 설치대(210)에는 승강가이더(220)를 승강시키기 위한 통상의 승강모터(211)가 볼트와 같은 통상의 결합방법으로 고정설치되며, 승강가이더(220)를 설치하기 위한 통상의 홀이 상하방향으로 관통형성된다.The elevating motor 211 for lifting the elevating guider 220 is fixed to the mounting table 210 by a conventional coupling method such as a bolt and an ordinary hole for installing the elevating guider 220 And is vertically formed.

둘째, 승강가이더(220)는 전술한 바와 같이 설치대(210)에 결합설치되어 승강모터(211)의 구동에 따라 승강작동하는 구성으로, 설치대(210)의 홀에 결합되어 고정설치되는 중공형 하우징(211)과, 상기 중공형 하우징(211)의 중공에 베어링결합되는 너트부(223)와, 외주에 수나사를 구성하여 상기 너트부(223)의 내주에 형성된 암나사와 나사결합을 이루는 볼트부(225)로 이루어진다.The lifting guider 220 is coupled to the mounting base 210 and moves up and down according to the driving of the lifting motor 211. The lifting guider 220 includes a hollow housing 220 fixedly coupled to the hole of the mounting base 210, A nut portion 223 which is coupled to the hollow of the hollow housing 211 by a bearing and a bolt portion which is screwed to a female screw formed on the inner periphery of the nut portion 223, 225).

그리고, 상기 너트부(223)의 하측에는 승강모터(211)와 체인과 같은 통상의 동력전달수단으로 연결되는 통상의 사슬 톱니가 구성되어 승강모터(211)의 구동에 따라 승강 작동하도록 구성되고, 상기 볼트부(225)의 하측에는 승강수단(220)과의 볼트결합을 위한 통상의 머리부가 구성되는 것이 바람직하다.An ordinary chain saw is connected to the lower portion of the nut portion 223 by an elevating motor 211 and a conventional power transmission means such as a chain and is operated to move up and down according to the driving of the elevating motor 211, It is preferable that a conventional head portion for bolt connection with the elevating means 220 is formed below the bolt portion 225.

아울러, 상기 승강가이더(220)는 단일 구성으로 이루어질 수도 있으나, 본 발명이 안정적으로 승강 작동하여 포장팩(1)의 꼬임을 용이하게 이룰 수 있도록 복수 개로 구성될 수도 있다.The lifting guider 220 may have a single structure. However, the lifting guider 220 may be configured to have a plurality of lifting and lowering operations so that the packaging pack 1 can be easily twisted.

셋째, 승강수단(230)은 상기 승강가이더(220)에 결합되어 설치되어 승강모터(211)의 구동에 따라 승강 작동하는 승강가이더(220)와 연동하는 구성으로, 회동구동부(240)와, 작동가이드(250)와, 승강실린더(260)의 설치를 위해 구성된다.The elevating means 230 interlocks with the elevating guider 220 coupled to the elevating guider 220 and moving up and down according to the driving of the elevating motor 211. The elevating guiding unit 220 includes a tilting driving unit 240, The guide 250, and the lifting cylinder 260. [

한편, 상기 승강수단(230)은 포장하고자 하는 발효식품의 내용물 및 포장팩의 규격 변경시 높이조절을 이루어 다품종에 손쉽게 적용할 수 있도록 구성될 수도 있는데, 이를 위해서, 상기 승강수단(230)은 제1브라켓(231)과, 조절승강부(235)와, 제2브라켓(238)과, 제3브라켓(238)으로 구성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the elevating means 230 may be configured to easily adjust the height of the contents of the fermented food to be packed and the size of the pack pack so that the elevation means 230 can be easily applied to a variety of products. For this purpose, The second bracket 238, and the third bracket 238. The first and second brackets 231, 235, 235,

먼저, 승강수단(230)의 제1브라켓(231)은 승강수단(230)을 승강가이더(220)에 고정결합하기 위한 구성이며, 조절승강부(225)는 승강 작동하는 조절실린더(223)를 구비하여 상기 승강수단(230)을 승강시키기 위한 구성으로 제1브라켓(231)에 고정결합되어 지며, 통상의 브라켓을 통해 상기 제1브라켓(231)에 고정결합되는 것이 바람직하다.The first bracket 231 of the lifting unit 230 is configured to fix the lifting unit 230 to the lifting guider 220. The lifting unit 225 includes a lifting and lowering adjusting cylinder 223 And is fixedly coupled to the first bracket 231 with a structure for raising and lowering the elevating means 230 and is fixedly coupled to the first bracket 231 through a conventional bracket.

아울러, 제2브라켓(238)은 조절브라켓(236)을 통해 상기 조절실린더(233)의 조절로드(233a)에 조절실린더(233)의 구동에 따라 승강작동하는 구성으로, 작동가이드(250)의 외주가 슬라이드결합될 수 있도록 ㄴ자 형상으로 형성되는 것이 바람직하며, 하부에는 상기 작동가이드(250)의 베어링 결합을 위한 통상의 홈이 상하방향으로 관통형성된다.The second bracket 238 is operated to move up and down according to the driving of the adjusting cylinder 233 to the adjusting rod 233a of the adjusting cylinder 233 through the adjusting bracket 236, And an upper portion of the operation guide 250 is connected to the lower portion of the operation guide 250. The lower portion of the operation guide 250 is formed with a generally vertical groove for engagement with the bearing.

그리고, 상기 제2브라켓(238)은 안정적인 승강작동을 위하여 제1브라켓(231)의 일측에 상하방향으로 리니어베어링(237) 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the second bracket 238 is coupled to the first bracket 231 in a vertical direction by a linear bearing 237 for stable up and down movement.

더불어, 제3브라켓(239)은 상기 제2브라켓(238)의 상부에 결합된 상태로 회동축(245)의 외주에 베어링결합되는 구성으로, 작동가이드(250)를 승강시키는 승강실린더(260)가 구성된 것을 특징으로 한다.The third bracket 239 is coupled to the outer periphery of the rotary shaft 245 while being coupled to the upper portion of the second bracket 238. The third bracket 239 includes a lifting cylinder 260 for lifting and lowering the operation guide 250, .

여기서, 상기 제3브라켓(239)은 내부에 설치되는 기구적인 결합에 의해 제2브라켓과 통상의 볼트결합으로 결합 및 분리되는 구성이나, 제2브라켓(238)과 일체로 형성되어도 무방하다.Here, the third bracket 239 may be formed integrally with the second bracket 238, or may be formed to be engaged with and separated from the second bracket by a conventional bolt connection by mechanical coupling provided therein.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 조절승강부(235)에 탄성력을 가미함으로써 포장팩(1)을 꼬임시 발생하는 인장력이 자동으로 해소되도록 하는 것이 바람직한데, 이러한 구성은 상기 조절승강부(235)를 상기 제1브라켓(231)에 고정결합되는 고정축(232)과, 상기 고정축(232)의 하측에 구성되어 승강작동하는 조절로드(233a)를 구성한 조절실린더(233)와, 상기 고정축(232)과 조절실린더(233)를 서로 연결하는 조절스프링(234)으로 이루는 것을 통해 용이하게 구성할 수 있을 것이다.In addition, in the present invention, it is preferable that the elastic force is applied to the regulating and elevating part 235 so that the tensile force generated when the packing pack 1 is twisted is automatically resolved. A control cylinder 233 constituting a control rod 233a configured to move up and down by the fixed shaft 232 and a control rod 233b which is connected to the fixed shaft 232 And an adjusting spring 234 connecting the adjusting cylinder 233 with each other.

넷째, 회동구동부(240)는 상기 승강수단(230)에 고정설치되어 작동가이드(250)를 회동시키는 구성으로, 고정브라켓(241)을 통해 승강수단(230)의 제2브라켓(238) 또는 제3브라켓(239)에 고정설치되는 회전모터(243)와, 상기 승강수단(230)의 제3브라켓(238)에 베어링결합되어 회전모터(243)에 의해 회동하는 회동축(245)으로 구성된다.Fourth, the rotation driving unit 240 is configured to be fixed to the elevating means 230 to rotate the operation guide 250. The second bracket 238 of the elevating means 230, A rotary motor 243 fixed to the bracket 239 and a rotary shaft 245 coupled to the third bracket 238 of the elevating means 230 and rotated by the rotary motor 243 .

아울러, 상기 회동축(245)의 하부는 작동가이드(250)의 내부와 결합되어 상기 작동가이드(250)를 연동시킬 수 있도록 다각형상으로 형성된다.The lower portion of the pivot shaft 245 is formed in a polygonal shape so as to be coupled with the inside of the operation guide 250 and to interlock the operation guide 250.

다섯째, 작동가이드(250)는 전술한 바와 같이 회동구동부(240)의 회동축(245)에 상하방향으로 슬라이드결합되어 회동축(245)과 연동하는 구성으로, 하부 외측에는 연동집게부(270)를 작동시키기 위한 쐐기(251)가 구성된 것을 특징으로 한다.Fifth, the operation guide 250 is configured to be slidably coupled to the rotary shaft 245 of the rotary drive unit 240 in a vertical direction to interlock with the rotary shaft 245, And a wedge (251) for operating the wedge (251).

그리고, 상기 작동가이드(250)의 상부 외측에는 승강실린더(260)가 결합될 수 있도록 링 형상의 홈이 형성된 결합머리(253)가 구성된다.A coupling head 253 having a ring-shaped groove is formed on the upper side of the operation guide 250 so that the lifting cylinder 260 can be coupled.

여섯째, 승강실린더(260)는 전술한 바와 같이 작동가이드(250)의 결합머리(253)에 형성된 링 형상의 홈에 결합되어 상기 작동가이드(250)를 승강시키는 구성으로, 일측이 승강수단(230)에 구성된 제3브라켓(239)에 결합되어 설치되며, 상기 승강실린더(260)의 승강로드(261)에는 작동가이드(250)의 홈에 끼워지는 플레이트(263)가 구성된다.Sixth, the lifting cylinder 260 is coupled to a ring-shaped groove formed in the coupling head 253 of the operation guide 250 to lift and lower the operation guide 250, and one side of the lifting cylinder 230 And a plate 263 fitted in the groove of the operation guide 250 is formed on the lifting rod 261 of the lifting cylinder 260.

여기서, 상기 승강실린더(260)는 단일 구성으로 이루어질 수도 있으나, 작동가이드(250)의 안정적인 승강 작동을 이룰 수 있도록 복수 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the elevating cylinder 260 may have a single structure, but it is preferable that the elevating cylinder 260 has a plurality of structures so that the operation guide 250 can be stably lifted and lowered.

일곱째, 연동집게부(270)는 상기 회동구동부(240)의 회동축(243)에 연결설치되어 작동가이드(250)의 승강 작동에 따라 연계되어 작동하는 구성으로, 통상의 볼트(B)결합을 통해 상기 회동구동부(240)의 회동축(243) 하부에 결합설치되는 고정바(271)와, 상기 고정바(271)에 링크(273)결합되어 작동가이드(250)의 승강에 따라 쐐기(251)에 의해 작동하는 연동집게(275)로 구성된다.Seventhly, the interlocking forceps unit 270 is connected to the pivot shaft 243 of the pivot driving unit 240 and operates in conjunction with the operation of the operation guide 250. The normal bolt (B) A fixed bar 271 coupled to the lower portion of the pivot 243 of the pivot driving unit 240 through a link 273 and coupled to the fixed bar 271 to rotate the wedge 251 And an interlocking tongue 275 operated by the interlocking tongue 275.

여기서, 상기 연동집게(275)는 도 15에 도시된 바와 같이 복수 개로 구성됨으로써 포장팩(1)을 견고히 잡을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.15, the interlocking tongues 275 are preferably configured to be able to hold the pack pack 1 firmly.

덧붙여, 본 발명의 꼬임장치(200)에는 도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이 포장팩(1)을 꼬임할 시 상기 포장팩(1)이 상승하는 것을 방지할 수 있는 고정수단(280)을 더 포함 구성되는 것을 특징으로 하는데, 이러한 고정수단(280)은 컨베이어(10)의 상측 전, 후방에서 서로 대향되도록 고정설치되는 한 쌍의 고정판(281)과, 상기 고정판(281)에 각각 슬라이드결합되어 고정실린더(283)의 작동에 따라 서로 대향되는 방향으로 각각 움직여 포장팩(1)의 비어있는 부분을 잡아서 고정하는 고정그립퍼(285)로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이때 상기 고정판(281)의 이동은 통상의 리니어베어링을 통해 안정적으로 가이드 되면서 슬라이딩 이동되도록 구성하는 것이 바람직하다.16 to 17, the twisting device 200 of the present invention is provided with a fixing means 280 for preventing the packing pack 1 from rising when the packing pack 1 is twisted The fixing unit 280 includes a pair of fixing plates 281 fixedly installed so as to be opposed to each other in front of and behind the conveyor 10, The fixed cylinder 283 can be easily moved to a fixed gripper 285 which moves in opposite directions in accordance with the operation of the fixed cylinder 283 to grip and fix the empty portion of the pack pack 1. In this case, It is preferable that the movement is configured to be slid while being guided stably through a normal linear bearing.

더불어, 상기 고정수단(280)을 서로 대향되는 방향에 각각 설치하는 구성은 상술한 설치바(8)에 고정판(281)이 각각 안착되어 고정설치될 수 있는 안착브라켓(7)을 각각 구성하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있을 것이다.In addition, the fixing means 280 is provided in a direction opposite to each other, and each of the mounting brackets 7 can be fixedly mounted on the mounting bar 8 with the fixing plate 281 .

또한, 본 발명의 발효식품 자동 포장시스템(100)에는, 도 1 또는 도 6 및 도 10, 11에 도시된 바와 같이 상기 공기제거장치(100)의 공기배출수단(40)과 꼬임장치(200) 사이에 설치되어 공기가 배출된 포장팩(1)의 빈 부분의 모음을 유지시켜주는 모음유지장치(150)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하며, 상기 모음유지장치(150)는 컨베이어(10)가 포장팩(1)을 이동시키는 방향으로 길게 형성된 고정대(111)에 제1이송수단(110)으로 연결설치되어 제1이송수단(110)의 작동에 따라 왕복이동되도록 구성된다.1, 6, 10 and 11, the air discharging means 40 of the air removing apparatus 100 and the air discharging means 200 of the twisting apparatus 200 are installed in the automatic fermented food packaging system 100 of the present invention. And the vowel holding device 150 may be disposed between the conveyor 10 and the vowel holding device 150. The vowel holding device 150 may be configured to hold the vowel portion of the pack 1, The first conveying means 110 is connected to the fixing table 111 formed in a long direction in the direction of moving the pack 1 and is reciprocated according to the operation of the first conveying means 110.

여기서, 상기 고정대(111)는 설치바(8) 또는 설치바에 연결된 안착브라켓에 고정설치하는 등과 같이 통상적인 방법으로 용이하게 형성할 수 있다.Here, the fixing table 111 can be easily formed by a conventional method such as fixing the fixing table 111 to a mounting bar 8 or a mounting bracket connected to a mounting bar.

그리고, 상기 제1이송수단(110)은 고정대(111)에 리니어베어링(113)결합되어 좌우방향으로 길게 형성되는 제1이송플레이트(115)와, 상기 고정대(111)에 고정설치되어 제1이송플레이트(115)를 좌우방향으로 왕복이동시키는 제1이송실린더(117)로 용이하게 구성할 수 있다.The first conveying means 110 includes a first conveying plate 115 coupled to the fixing table 111 by a linear bearing 113 so as to be elongated in the left and right direction, The plate 115 can be easily configured as the first transfer cylinder 117 reciprocating in the left-right direction.

아울러, 상기 모음유지장치(150)는 제1이송플레이트(115)에 각각 링크(120)결합 서로 대향되게 설치되는 한 쌍의 모음유지브라켓(130)과, 몸체가 상기 제1이송플레이트(115)에 힌지결합되어 힌지를 기준으로 회동하도록 설치되고, 로드가 모음유지브라켓(130)에 힌지결합되는 모음유지실린더(140)로 용이하게 구성할 수 있을 것이며, 이를 통하면, 상기 모음유지실린더(140)의 작동시 모음유지브라켓(130)이 링크(120)를 기준으로 회동할 수 있게 되므로, 포장팩(1)의 모아진 부분을 그립하여 유지시킬 수 있게 된다.The vowel holding device 150 includes a pair of vowel holding brackets 130 installed on the first transfer plate 115 so as to face each other with the link 120 interposed therebetween, And the rod is hinged to the vowel holding bracket 130 so that the rod is hinged to the vowel holding cylinder 140. In this way, the vowel holding cylinder 140 The vowel holding bracket 130 can be rotated about the link 120 so that the gathered portion of the pack pack 1 can be gripped and held.

또한, 본 발명의 포장팩 자동 포장시스템(1000) 중 포장마감장치(300)는 도 1, 2 또는 도 18에 도시된 바와 같이 상기 꼬임장치(200)를 통해 꼬임이 완료된 포장팩(1)을 컨베이어(10)를 통해 공급받아 포장을 마감하는 구성으로, 케이블타이체결수단(310)과, 체결절단수단(320)과, 스크랩제거수단(330)으로 이루어진 것을 특징으로 하며, 이하에서는 포장마감장치(300)에 대해 보다 상세히 설명한다.1, 2, or 18, the wrapping finishing apparatus 300 of the wrapping pack automatic packing system 1000 of the present invention includes a wrapping pack 1 that has been twisted through the twisting apparatus 200 And is composed of a cable tie fastening means 310, a fastening cutting means 320 and a scrap removing means 330. Hereinafter, (300) will be described in more detail.

첫째, 케이블타이체결수단(310)은 실린더(313)의 작동에 따라 전후로 이동되어 포장팩(1)의 꼬아진 부분의 하단을 케이블타이(311)로 체결하는 구성으로, 케이블타이(311)가 저장되어 정렬된 상태로 순차적으로 공급되는 정렬공급피더(315)와, 상기 공급된 케이블타이(311)를 직선으로 공급하는 공급직진피더(317)와, 직진공급된 케이블타이(311)를 포장팩(1)의 꼬아진 부분의 하단에 체결하는 체결건(319)으로 이루어지며, 이와 같은 구성은 종래의 공지된 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.First, the cable tie fastening means 310 is moved forward and backward according to the operation of the cylinder 313, and the lower end of the twisted portion of the pack pack 1 is fastened by the cable tie 311, A feed straight feeder 317 for feeding the supplied cable tie 311 in a straight line and a cable tie 311 fed in a straight line to the packaging pack 311, And a fastening gun 319 fastened to the lower end of the twisted portion of the main body 1, and this configuration is well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

둘째, 체결절단수단(320)은 전후 및 좌우로 이동되어 포장팩(1)이 꼬아진 부분의 중단에 클립(321)체결 및 절단을 이루는 구성으로, 클립(321)이 수납되어 순차적으로 공급되는 클립저장공급부(323)와, 상기 클립저장공급부(323)에 연결되어 공급된 클립(321)을 포장팩(1)의 체결하는 클립체결부(325)로 이루어진다.Second, the fastening and cutting means 320 is moved forward and backward and left and right so that the clip 321 is fastened and cut at the stop of the twisted portion of the pack pack 1, and the clip 321 is stored and sequentially supplied A clip storage and supply unit 323 and a clip fastening unit 325 for fastening the clip pack 321 connected to the clip storage and supply unit 323 to the package pack 1.

그리고, 상기 클립체결부(325)는 공지된 통상의 구성으로, 대략적인 설명을 하자면, 전후이동실린더(326) 및 좌우이동실린더(327)의 작동에 따라 전후좌우로 이동됨으로써 포장팩(1)의 꼬임 부분에 클립(321)을 체결할 수 있도록 되어 있으며, 상기 클립체결부(327)에는 클립(321)이 체결된 포장팩(1)의 상측 부분을 절단하는 통상의 커터(328)가 구성되어 있어 상기 클립(321) 체결 후, 커터(328)의 자동작동을 통해 클립(321)의 체결과 포장팩(1)의 절단이 자동으로 완료되도록 되어 있다.The clip fastening portion 325 has a known structure and is roughly described. The clip fastening portion 325 is moved back and forth and right and left according to the operation of the back and forth moving cylinder 326 and the left and right moving cylinder 327, The clip 321 can be fastened to the twisted portion of the package 321. A normal cutter 328 for cutting the upper portion of the package pack 1 to which the clip 321 is fastened is formed in the clip fastening portion 327 After the clip 321 is fastened, the clip 321 is fastened and the packaging pack 1 is automatically cut through the automatic operation of the cutter 328. [

더불어, 상기 케이블테이체결수단(310)의 체결건(319)과, 체결절단수단(320)의 클립체결부(325)는 상술한 안착브라켓(7)에 설치할 수 것이다.The fastening gun 319 of the cable tray fastening means 310 and the clip fastening portion 325 of the fastening and cutting means 320 can be installed on the seating bracket 7 described above.

셋째, 스크랩제거수단(330)은 상기 포장팩(1)이 꼬아진 상측 부분을 그립할 수 있는 처리집게(331)를 구성하여 체결절단수단(320)에 의해 절단된 부분을 처리하는 구성으로, 설치바(8)에 연결되는 별도의 브라켓(6)을 추가로 구성하여 상기 브라켓(6)에 설치할 수 있을 것이며, 상기 브라켓(6)에 연결설치되는 처리실린더(333)와, 상기 처리실린더(333)의 로드에 결합되어 축(335)을 기준으로 회동하는 회동바(337)와, 상기 회동바(337)의 끝단에 결합되어 포장팩(1)이 꼬임된 상부를 그립하는 처리집게(331)로 구성된다.Third, the scrap removing means 330 constitutes a processing tongue 331 capable of gripping the twisted upper portion of the packaging pack 1, and processes the cut portion by the fastening cutting means 320, A processing cylinder 333 connected to the bracket 6 so as to be installed on the bracket 6 and further comprising a separate bracket 6 connected to the mounting bar 8, 333 which is coupled to the rod of the pivoting bar 337 and rotates with reference to the shaft 335 and a handle 331 coupled to the end of the pivoting bar 337 for gripping the twisted upper portion of the pack pack 1 ).

그리고, 상기 축(335)은 기어축으로 한 쌍의 기어가 결합되어 회전하는 작동을 통해 회동바의 회동을 이룰 수도 있을 것이며, 상기 처리집게(331)는 공지된 실린더(미도시)를 이용한 작동으로 구동되게 할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.The shaft 335 may be rotated by a pair of gears coupled to the gear shaft to rotate, and the processing tongue 331 may be rotated by an operation using a known cylinder (not shown) The detailed description will be omitted.

따라서, 상기 스크랩제거수단(330)에 의하면 포장팩(1)의 꼬임된 부분을 견고하게 고정한 상태로 케이블타이(311)의 체결과 클립(321)의 체결 및 절단을 이룰 수 있으며, 절단되어 남은 포장팩(1)의 상부 즉, 스크랩은 처리실린더(333)의 구동을 통해 정해진 처리함으로 배출할 수 있으므로 작업장 주변이 청결한 상태로 유지되는 장점이 있다.According to the scrap removing means 330, the cable tie 311 can be fastened and the clip 321 can be fastened and cut while the twisted portion of the pack pack 1 is firmly fixed. The upper part of the pack pack 1, that is, the scrap, can be discharged through a predetermined process through driving of the processing cylinder 333, so that the vicinity of the workplace is kept clean.

또한, 본 발명의 발효식품 자동 포장시스템(100)에는 도 1, 11 또는 도 16 내지 18에 도시된 바와 같이 상기 꼬임장치(200)와 포장마감장치(300) 사이에 설치되어 공기가 배출된 상태로 꼬아진 포장팩(1)의 꼬임을 잡아서 유지시켜주는 꼬임유지장치(400)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하며, 상기 꼬임유지장치(400)는 전술한 고정대(111)에 제2이송수단(410)으로 연결설치되어 제2이송수단(410)의 작동에 따라 왕복이동되도록 구성되는데, 상기 제2이송수단(410)을 제1이송수단(110)의 하측으로 이격시켜 구성하는 것을 통해 모임유지장치(150)와 꼬임유지장치(400)가 서로 충돌하는 것이 방지되도록 하는 것이 보다 바람직하다.1, 11, or 16 to 18, the automatic fermented food packaging system 100 of the present invention is installed between the twist apparatus 200 and the packaging finishing apparatus 300, And the twist retention device 400 may further include a second conveying device 400 that is provided on the fixing table 111. The second conveying device 400 may include a twist retention device 400 for holding and holding the twisted package pack 1, And the second conveying unit 410 is connected to the second conveying unit 410 and reciprocates according to the operation of the second conveying unit 410. The second conveying unit 410 is separated from the first conveying unit 110, It is more preferable that the holding device 150 and the twist holding device 400 are prevented from colliding with each other.

그리고, 상기 제2이송수단(410)은 제1이송수단(110)과 마찬가지로 고정대(111)에 리니어베어링(413)결합되어 좌우방향으로 길게 형성되는 제2이송플레이트(415)와, 상기 고정대(111)에 고정설치되어 제2이송플레이트(415)를 좌우방향으로 왕복이동시키는 제2이송실린더(417)로 용이하게 구성할 수 있다.The second conveying means 410 includes a second conveying plate 415 which is coupled to the fixing table 111 by a linear bearing 413 and is elongated in the left and right direction as in the case of the first conveying means 110, 111), and can be easily configured as a second transfer cylinder 417 which reciprocates the second transfer plate 415 in the left-right direction.

아울러, 상기 꼬임유지장치(400)는 제2이송플레이트(410)에 각각 링크(420)결합되어 서로 대향되게 설치되는 한 쌍의 꼬임유지브라켓(430)과, 몸체가 상기 제2이송플레이트(410)에 힌지결합되어 힌지를 기준으로 회동하도록 설치되고, 로드가 꼬임유지브라켓(430)에 힌지결합되는 꼬임유지실린더(440)로 용이하게 구성할 수 있다.The twist retention device 400 includes a pair of twist retention brackets 430 coupled to the second conveyance plate 410 so as to be opposed to each other and a second conveyance plate 410 And the rods are hinged to the twist retention bracket 430. The twist retention cylinder 440 is hinged to the hinge bracket 430 and is rotatable with respect to the hinge.

더불어, 상기 꼬임유지브라켓(430)은 포장팩(1)의 꼬임부분을 보다 확실하게 잡을 수 있도록 상, 하측으로 이격되어 각각 형성되는 것이 바람직하며, 이로 인해, 상기 꼬임유지브라켓(430)을 작동시키는 꼬임유지실린더(440) 역시, 이에 대응되게 설치되어야 할 것이다.In addition, it is preferable that the twist retention bracket 430 is formed so as to be separated upward and downward so as to more reliably hold the twist portion of the pack pack 1, The kink holding cylinder 440, which will be described later, must also be installed correspondingly.

따라서, 상기와 같은 꼬임유지장치(440)를 통하면, 꼬임유지실린더(440)의 작동시 상, 하측으로 이격되어 있는 각각의 꼬임유지브라켓(430)이 링크(420)를 기준으로 회동할 수 있게 되므로, 포장팩(1)의 꼬임진 부분을 확실하게 그립하여 유지시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the twist retention cylinder 440 is operated, the twist retention brackets 430 spaced apart from the upper and lower sides of the twist retention cylinder 440 can rotate relative to the link 420 So that the twisted portion of the pack pack 1 can be reliably gripped and held.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 컨베이어(10)를 통해 발효식품이 들어 있는 포장팩(1)이 순차적으로 이동되어, 하나의 포장팩(1)이 압착수단(20)에 대응되는 위치에 배치되면, 제어부의 제어에 따라 압착수단(20)에 구성된 가압실린더(23)가 자동 작동한다.First, when the packed pack 1 containing the fermented food is sequentially moved through the conveyor 10 and one pack pack 1 is placed at a position corresponding to the pressing means 20, The pressurizing cylinder 23 constituting the pressing means 20 automatically operates.

따라서, 발효식품이 들어 있지 않은 부분인 포장팩(1)의 상측 부분은 압착플레이트(25)에 구성된 요철(27)에 의해 전후방향에서 가압되게 되어 상기 포장팩(1)에 주름이 형성되는데, 이때, 상기 압착플레이트(25)에는 열선(27)이 구성되어 있으므로, 포장팩(1)에 주름을 형성하는 것이 보다 용이하게 이루어질 뿐만 아니라, 내용물에 의해 포장팩(1) 외부에 생긴 습기까지 제거되는 작용이 이루어진다.Therefore, the upper portion of the pack pack 1, which is a portion not containing the fermented food, is pressed in the forward and backward direction by the irregularities 27 formed on the pressing plate 25, and the corrugation is formed in the pack pack 1, At this time, since the compression plate 25 is formed with the heat ray 27, it is easier to form the wrinkles on the packaging pack 1, and also the moisture generated on the outside of the packaging pack 1 is removed .

그 후에는, 주름이 형성된 포장팩(1)이 컨베이어(10)의 작동에 따라 모음수단(30)에 대응되는 위치에 배치되어 주름진 부분이 모아지는 작용이 이루어지는데, 이때, 새로운 하나의 포장팩(1)은 컨베이어(10)의 작동에 따라 전술한 압착수단(20)과 대응되는 위치에 배치되므로, 상기한 작업이 연속 반복적으로 이루어진다.Thereafter, the corrugated packing pack 1 is placed at a position corresponding to the vowel means 30 according to the operation of the conveyor 10, and the corrugated portion is collected. At this time, (1) is disposed at a position corresponding to the above-described pressing means (20) in accordance with the operation of the conveyor (10), the above-described operation is continuously and repeatedly performed.

그리고, 모음수단(30)과 대응되는 위치에 배치된 포장팩(1)은 모음실린더(33)의 작동에 따라 포장팩(1)의 상측에 위치되어 주름진 부분이 모음그립퍼(35)에 의해 모아지게 되며, 이와 동시에, 상기 모음그립퍼(35)에 연결되어 설치된 공기배출수단(40)이 작동하여 포장팩(1) 내부의 공기를 외부로 배출하는 작동이 이루어진다.The pack pack 1 disposed at the position corresponding to the vowel means 30 is located on the upper side of the pack pack 1 in accordance with the operation of the vowel cylinder 33 and the corrugated portion is gathered by the vowel gripper 35 At the same time, the air discharge means 40 connected to the vowel gripper 35 operates to discharge the air inside the package pack 1 to the outside.

아울러, 상기 공기배출수단(40)의 작동은 제1, 2작동실린더(52, 56)의 가동에 따라 중간그립퍼(53)와 마감그립퍼(57)가 순차적으로 작동하여 모음그립퍼(35)의 상측에 위치된 포장팩(1)의 일부분을 그립하는 작용이 연속적으로 이루어지고, 그 후, 제1승강실린더(43)가 가동되는 것을 통해 중간그립퍼(53)와 마감그립퍼(57)가 동시에 상승작동하여 포장팩(1) 내부의 공기를 외부로 배출하는 작업시 시작된다.The operation of the air discharging means 40 is performed such that the intermediate gripper 53 and the finish gripper 57 are sequentially operated in accordance with the operation of the first and second operating cylinders 52 and 56, The middle gripper 53 and the finishing gripper 57 are simultaneously raised and lowered by the action of the first lifting cylinder 43 being actuated, And discharging the air inside the pack pack 1 to the outside.

여기서, 상기 제1승강실린더(43)의 가동은 중간그립퍼(53)가 포장팩(1)이 모아진 부분의 중간 지점에 위치되었을 때 정지되어 공기의 1차 배출이 이루어지고, 이 후, 제2승강실린더(55)의 가동을 통해 마감그립퍼(57)가 포장팩(1)이 모아진 부분의 최상단 지점에 위치되게 됨으로써 포장팩(1) 내부의 공기 배출이 완료되는데, 이와 같은 공기를 2차에 걸려 배출하면, 포장팩(1)이 찢어지는 것을 방지할 수 있게 되므로 파손율을 줄일 수 있는 장점이 있다.Here, the operation of the first lifting cylinder 43 is stopped when the intermediate gripper 53 is located at the middle point of the portion where the pack pack 1 is collected, so that the primary discharge of the air is performed, The operation of the lifting cylinder 55 causes the finish gripper 57 to be positioned at the uppermost point of the gathered portion of the pack pack 1 to complete the discharge of the air inside the pack pack 1, The package pack 1 can be prevented from being torn, so that the breakage rate can be reduced.

아울러, 상기와 같은 제1, 2승강실린더(43, 55)의 작동에 따른 포장팩(1) 내부의 공기 배출시, 상기 포장팩(1)이 압착플레이트(25)에 의해 가열압착되어 포장팩(1) 외부의 수분이 완전제거된 상태이므로 중간그립퍼(53)와 마감그립퍼(57)의 승강작동에 의한 포장팩(1)의 찢어짐이 더욱 효과적으로 방지되는 작용효과도 있다.When the air in the packaging pack 1 is discharged due to the operation of the first and second lifting cylinders 43 and 55 as described above, the packaging pack 1 is heated and pressed by the compression plate 25, It is possible to more effectively prevent the tearing of the packaging pack 1 due to the lifting operation of the intermediate gripper 53 and the finish gripper 57 since the outside moisture is completely removed.

그리고, 전술한 바와 같이 포장팩(1)의 비어 있는 공간이 모아진 채로 공기의 배출이 완료되면, 컨베이어(10)의 작동을 통해 포장팩(1)이 꼬임장치(200)의 하측으로 이동되는데, 이때, 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 모음유지장치(150)가 작동하여 모음유지브라켓(130)이 공기가 배출된 포장팩(1)을 그립하는 작용이 이루어짐으로써 이동되는 포장팩(1)의 모음이 유지된 상태가 지속되어진다.When the empty space of the pack pack 1 is collected and the discharge of air is completed as described above, the pack pack 1 is moved to the lower side of the twist unit 200 through the operation of the conveyor 10, 10 to 11, when the vowel holding device 150 is operated and the vowel holding bracket 130 grips the packed bag 1 from which the air is discharged, ) Is maintained.

상기 과정을 거쳐, 상기 포장팩(1)이 꼬임장치(200)에 구성된 연동집게부(270)의 하측에 배치되면, 제어부의 제어에 따라 설치대(210)에 구성된 승강모터(211)가 자동 작동하는데, 이에 따르면, 승강모터(211)에 결합되어 있는 승강가이더(220) 및 이와 연결되어 있는 모든 구성들이 하강하게 되며, 이로 인해, 연동집게부(270)에 구성된 복수 개의 연동집게(275)가 포장팩(1)의 모아진 부분을 중심으로 하여 배치된다.When the pack 1 is placed below the interlocking claws 270 of the twisting device 200, the elevating motor 211 of the claw 210 is automatically operated The elevating guider 220 coupled to the elevating motor 211 and all the components connected to the elevating guider 220 are lowered so that the plurality of interlocking tongues 275 formed in the interlocking gripper 270 And is disposed around the collected portion of the pack pack 1.

한편, 상기와 같은 작동이 이루어질 때에는, 고정수단(280)에 구성된 고정실린더(283)가 자동 작동되어 포장팩(1)이 모아진 하부가 고정그립퍼(285)를 통해 그립되는 작용이 동시에 이루어지고, 이로 인해, 포장팩(1)의 꼬임 작업시 포장팩(1)이 상측방향으로 들리거나 회동하는 현상이 차단되어 꼬임을 원활하게 이룰 수 있게 된다.Meanwhile, when the above operation is performed, the fixed cylinder 283 formed in the fixing means 280 is automatically operated to simultaneously grip the lower portion of the packed pack 1 gripped by the fixed gripper 285, As a result, when the package pack 1 is twisted, the phenomenon in which the package pack 1 is lifted or rotated in the upward direction is blocked, so that the twist can be smoothly achieved.

상기와 같은 과정을 거친 후에는, 승강실린더(260)가 자동작동하는데, 이에 따르면, 승강실린더(260)에 구성된 승강로드(261)와 상기 승강로드(261)에 결합되어 있는 작동가이드(250)가 하강하게 되어 상기 작동가이드(250)에 구성된 쐐기(251)가 연동집게(275)를 작동시키게 되며, 이를 통해, 포장팩(1)의 모아진 부분의 상단이 연동집게(275)에 의해 견고하게 그립된다.The lifting cylinder 260 is automatically operated so that the lifting rod 261 formed on the lifting cylinder 260 and the operation guide 250 coupled to the lifting rod 261 are moved in the vertical direction, The wedge 251 formed in the operation guide 250 actuates the interlocking tongue 275 so that the upper end of the gathered portion of the package pack 1 is firmly held by the interlocking tongue 275 Grip.

그리고, 회동구동부(240)에 구성된 회전모터(243)의 구동을 통해 회동축(245)이 회동하게 됨과 동시에, 상기 회동축(245)에 결합되어 있는 작동가이드(250)와 연동집게부(270)가 연동하여 포장팩(1)의 꼬임이 이루어지며, 꼬임 과정에서 당겨짐에 따라 발생하는 포장팩(1)에 전해지는 인장력은 승강수단(230)의 조절승강부(235)에 구성된 조절스프링(134)에 의해 상쇄되어 포장팩(1)의 꼬임시 상기 포장팩(1)이 찢어지는 등의 파손이 방지되어 진다.The rotary shaft 245 rotates through the driving of the rotary motor 243 provided in the rotary driving part 240 and the operation guide 250 and the interlocking rotary part 270 coupled to the rotary shaft 245, And the tension force transmitted to the package pack 1 which is generated as a result of being pulled in the twisting process is transmitted to the adjustment spring 235 of the adjustment lifting unit 235 of the lifting unit 230 134 to prevent breakage such as tearing of the pack pack 1 when the pack pack 1 is twisted.

아울러, 전술한 바와 같이 포장팩(1)의 꼬임이 완료되면, 컨베이어(10)의 작동을 통해 포장마감장치(300)에 구성된 스크랩제거수단(330)의 처리집게(331) 하측으로 포장팩(1)이 이동되는데, 이때, 도 17 내지 도 18에 도시된 바와 같이 꼬임유지장치(400)가 작동하여 꼬임유지브라켓(430)이 꼬임된 포장팩(1)을 그립하는 작용이 이루어짐으로써 이동되는 포장팩(1)의 꼬임이 유지된 상태가 지속되어 진다.When the wrapping pack 1 is twisted as described above, the wrapping pack 300 is pushed to the lower side of the processing tongue 331 of the scrap removing means 330 of the wrapping finisher 300 through the operation of the conveyor 10 17 to 18, the twist retention device 400 is operated to move the twist retention bracket 430 to grip the twisted pack pack 1, The state in which the twist of the pack pack 1 is maintained is maintained.

또한, 상기 과정을 거쳐 상기 포장팩(1)이 처리집게(331)의 하측으로 이동되면, 제어부의 제어에 따라 케이블체결수단(310)이 작동하여 포장팩(1)의 꼬임된 부분의 하부를 케이틀타이(311)로 체결하는 작용이 이루어짐과 동시에, 스크랩제거수단(330)에 구성된 처리집게(331)가 작동하여 포장(1)팩의 꼬임된 부분의 상부를 그립하는 작동이 이루어진다.When the pack pack 1 is moved to the lower side of the processing pliers 331 through the above process, the cable fastening means 310 is operated under the control of the control unit so that the lower portion of the twisted portion of the pack 1 An operation of tightening with the claw tie 311 is performed and an operation of gripping the upper portion of the twisted portion of the package 1 is performed by operating the processing tongs 331 formed in the scrap removing means 330.

그리고, 체결절단수단(320)의 작동이 연속되어 상기 꼬임유지브라켓(400) 사이의 공간인 포장팩(1)의 중단에 클립(321)을 체결하는 작동이 이루어짐과 동시에, 커터에 의한 포장팩(1)의 절단작업이 이루어지는데, 상기 커터(328)에 의한 절단작업시에는 꼬임유지브라켓(430)이 포장팩(1)의 꼬임된 부분을 견고하게 잡고 있으므로, 커터(328)에 의한 절단이 용이하게 이루어진다.The operation of the fastening and cutting means 320 is continued to engage the clip 321 to stop the packaging pack 1 which is a space between the twist retention brackets 400. At the same time, The cutting operation of the cutter main body 1 is carried out while the cutting support bracket 430 firmly holds the twisted portion of the package pack 1 during the cutting operation by the cutter 328, .

따라서, 절단되어 남은 포장팩(1)의 스크랩은 스크랩제거수단(330)의 처리집게(331)에 남게 되어, 상기 스크랩을 처리실린더(333)의 구동에 따라 축(335)을 기준으로 회동하는 회동바(337)에 의해 처리함으로 용이하게 배출할 수 있을 뿐만 아니라, 포장마감이 완료된 포장팩(1)은 컨베이어(10)의 이동을 통해 보관실로 용이하게 배출할 수 있어 지속적인 포장작업시에도 작업장 주변을 항상 청결하게 유지할 수 있게 된다. Therefore, the scrap of the pack pack 1 remaining after being cut remains in the processing tongue 331 of the scrap removing means 330, and the scrap is rotated on the axis 335 in accordance with the driving of the processing cylinder 333 The packing pack 1 can be easily discharged by being pivoted by the pivoting bar 337. In addition, the packaging pack 1, which has been packaged, can be easily discharged to the storage room through the movement of the conveyor 10, So that the surroundings can be kept clean at all times.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 발효식품 자동 포장시스템(100)을 이용하면, 발효식품의 포장을 자동으로 신속 정확하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 포장팩(1)의 꼬임부분을 통해 가스 방출이 이루어지므로, 포장팩(1)의 팽창을 방지할 수 있으며, 이를 통해 보관 및 유통을 편리하게 이룰 수 있는 장점이 있다.
As described above, according to the automatic fermented food packaging system 100 of the present invention, the fermented food can be automatically and rapidly packed, and the gas is discharged through the twisted portion of the pack pack 1 , It is possible to prevent expansion of the pack pack 1, and it is possible to conveniently store and distribute the pack.

1 : 포장팩 7 : 안착브라켓 8 : 설치바 9 : 설치프레임
10 : 컨베이어
20 : 압착수단 21 : 제1고정플레이트 23 : 가압실린더 25 : 압착플레이트 27 : 요철 29 : 열선
30 : 공기배출수단 31 : 제2고정플레이트 33 : 모음실린더 35 : 모음그립퍼
40 : 공기배출수단 41 : 설치브라켓 43 : 제1승강실린더
50 : 공기배출부 51 : 승강브라켓 52 : 제1작동실린더 53 : 중간그립퍼 54 : 제1공기배출부 55 : 제2승강실린더 56 : 제2작동실린더 57 : 마감그립퍼 58 : 제2공기배출부
100 : 포장팩 공기제거장치
110 : 제1이송수단 111 : 고정대 113 : 리니어베어링 115 : 제1이송플레이트 117 : 제1이송실린더
120 : 링크 130 : 모음유지브라켓 140 : 모음유지실린더 150 : 모음유지장치
200 : 포장팩 꼬임장치
210 : 설치대 211 : 승강모터
220 : 승강가이더 221 : 하우징 223 : 너트부 225 : 볼트부
230 : 승강수단 231 : 제1브라켓 232 : 고정축 233 : 조절실린더 233a : 조절로드 234 : 조절스프링 235 : 조절승강부 237 : 리니어베어링 238 : 제2브라켓 239 : 제3브라켓
240 : 회동구동부 241 : 고정브라켓 243 : 회전모터 245 : 회동축
250 : 작동가이드 251 : 쐐기 260 : 승강실린더
270 : 연동집게부 271 : 고정바 273 : 링크 275 : 연동집게
280 : 고정수단 281 : 고정판 283 : 고정실린더 285 : 고정그립퍼
300 : 스크랩제거수단
310 : 케이블타이체결수단 311 : 케이블타이 313 : 실린더 315 : 정렬공급피더 317 : 공급직진피더 319 : 체결건
320 : 체결절단수단 321 : 클립 323 : 클립저장공급부 325 : 클립체결부 326 : 전후이동실린더 327 : 좌우이동실린더 328 : 커터
330 : 스크랩제거수단 331 : 처리집게 333 : 처리실린더 335 : 축 337 : 회동바
400 : 꼬임유지장치
410 : 제2이송수단 413 : 리니어베어링 415 : 제2이송플레이트 417 : 제2이송실린더
420 : 링크 430 : 꼬임유지브라켓 440 : 꼬임유지실린더
1000 : 포장팩 자동 포장시스템1: Pack 7: Mounting bracket 8: Mounting bar 9: Mounting frame
10: Conveyor
20: compression means 21: first fixing plate 23: pressure cylinder 25: compression plate 27: concave and convex 29:
30: air discharging means 31: second fixing plate 33: vowel cylinder 35: vowel gripper
40: air discharge means 41: mounting bracket 43: first lift cylinder
The present invention relates to a method of manufacturing an air cleaner, which comprises the steps of: discharging air from a first air cylinder to a second air cylinder;
100: Pack pack air eliminator
110: first conveying means 111: fixed bed 113: linear bearing 115: first conveying plate 117: first conveying cylinder
120: link 130: vowel holding bracket 140: vowel holding cylinder 150: vowel holding device
200: Package pack twist device
210: mounting table 211: elevating motor
220: lifting guider 221: housing 223: nut portion 225: bolt portion
[0001] The present invention relates to a control apparatus for an internal combustion engine, and more particularly, to a control apparatus for an internal combustion engine,
240: rotation driving part 241: fixing bracket 243: rotation motor 245:
250: Operation guide 251: Wedge 260: Lift cylinder
270: interlocking claw 271: fixed bar 273: link 275: interlocking claw
280: fixing means 281: fixing plate 283: fixing cylinder 285: fixing gripper
300: Scrap removing means
310: Cable tie fastening means 311: Cable tie 313: Cylinder 315: Align feed feeder 317: Feed straight feeder 319: Fastening gun
Clip fastening portion 326: forward / backward moving cylinder 327: left / right moving cylinder 328: cutter
330 scrap removing means 331 processing tongue 333 processing cylinder 335 shaft 337 rotating bar
400: Twist holding device
410: second conveying means 413: linear bearing 415: second conveying plate 417: second conveying cylinder
420: Link 430: Keeping twist bracket 440: Keeping twist cylinder
1000: Packing Pack Automatic Packing System

Claims (4)

발효식품이 들어있는 포장팩(1)을 순차적으로 이동시키는 컨베이어(10);
상기 컨베이어(10)의 상측에 구성되어 컨베이어(10)를 따라 순차적으로 이동되는 포장팩(1)의 빈 부분을 압착시켜 상기 포장팩(1)에 주름을 형성시키는 압착플레이트(23)를 구성한 압착수단(20)과, 상기 컨베이어(10)의 상측에 구성되어 포장팩(1)에 주름이 형성된 부분을 모아서 잡아주는 모음그립퍼(35)를 구성한 모음수단(30)와, 상기 모음수단(30)에 연결설치되어 포장팩(1) 내부의 공기를 배출시키는 공기배출수단(40)으로 이루어진 공기제거장치(100);
상기 컨베이어(10)의 상측에 구성되어 공기 배출이 이루어진 포장팩(1)을 꼬아주는 연동집게부(270)와, 포장팩(1)을 잡아서 고정시켜주는 고정수단(280)을 구성한 꼬임장치(200);
상기 포장팩(1)이 꼬아진 부분의 하단을 케이블타이(311)로 체결하는 케이블타이체결수단(310)과, 상기 포장팩(1)이 꼬아진 부분의 중단에 클립(321)을 체결하고 상기 클립(321)이 체결된 포장팩(1)의 상측 부분을 절단하는 체결절단수단(320)과, 상기 포장팩(1)이 꼬아진 상측 부분을 그립하여 체결절단수단(320)에 의해 절단된 부분을 처리하는 처리집게(331)를 구성한 스크랩제거수단(330)으로 이루어진 포장마감장치(300);로 구성된 것에 특징이 있는 발효식품 자동 포장시스템.A conveyor (10) for sequentially moving the packed pack (1) containing the fermented food;
A pressing part 23 formed on the conveyor 10 to press the empty part of the pack pack 1 sequentially moved along the conveyor 10 to form a corrugation on the pack pack 1, A vowel means 30 constituting a vowel gripper 35 for collecting and holding a corrugated portion of the package pack 1 formed on the conveyor 10; And an air discharging means (40) connected to the air bag and connected to the air bag and discharging the air inside the pack (1).
An interlocking clamping unit 270 formed on the conveyor 10 to twist the packed air pack 1 and a fixing device 280 for holding and fixing the packed pack 1 200);
A cable tie fastening means 310 for fastening the lower end of the twisted portion of the packaging pack 1 with a cable tie 311 and a clip 321 fastened to the stop of the twisted portion of the packaging pack 1 A fastening cutting means 320 for cutting an upper portion of the packed pack 1 to which the clip 321 is fastened and a fastening cutting means 320 for gripping an upper portion of the packed pack 1, And a scrap removing means (330) constituting a processing tongue (331) for processing the portion to be processed. 제 1항에 있어서, 상기 공기제거장치(100)의 공기배출수단(40)과 꼬임장치(200) 사이에는 제1이송수단(110)을 통해 공기배출수단(40)과 꼬임장치(200) 사이를 왕복이동하도록 구성되어 포장팩(1)의 모아진 부분을 잡아서 유지시켜주는 모음유지장치(150)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 발효식품 자동 포장시스템.The air removing device according to claim 1, wherein between the air discharging means (40) and the twisting device (200) of the air removing device (100) Further comprising a vowel holding device (150) configured to move back and forth between the pack pack (1) and hold the collected portion of the pack (1). 제 2항에 있어서, 상기 모음장치(150)는 제1이송수단(110)에 각각 링크(120)결합되어 서로 대향되게 설치되는 한 쌍의 모음유지브라켓(130);
몸체가 상기 제1이송플레이트(110)에 힌지결합되어 힌지를 기준으로 회동하도록 결합되고, 로드가 모음유지브라켓(130)에 힌지결합되는 모음유지실린더(140)로 구성되어,
상기 모음유지실린더(140)의 작동에 따라 모음유지브라켓(130)이 링크(120)를 기준으로 회동하여 포장팩(1)을 그립할 수 있는 것에 특징이 있는 발효식품 자동 포장시스템.3. The apparatus of claim 2, wherein the vowel apparatus (150) comprises: a pair of vowel holding brackets (130) coupled to the first conveying means (110) by links (120);
And a vowel holding cylinder (140) hinged to the first transfer plate (110) so as to pivot about a hinge, and a rod hinged to the vowel holding bracket (130)
Characterized in that the vowel holding bracket (130) rotates about the link (120) according to the operation of the vowel holding cylinder (140) to grip the pack (1). 제 1항에 있어서, 상기 꼬임장치(200)와 포장마감장치(300) 사이에는 제2이송수단(410)을 통해 상기 꼬임장치(200)와 포장마감장치(300) 사이를 왕복이동하도록 구성되어 포장팩(1)의 꼬아진 부분을 잡아서 유지시켜주는 꼬임유지장치(400)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 발효식품 자동 포장시스템.The apparatus according to claim 1, wherein between the twist unit (200) and the package finishing unit (300) is configured to reciprocate between the twist unit (200) and the package finishing unit (300) through a second conveying unit Further comprising a kink holding device (400) for gripping and holding the twisted portion of the pack pack (1).

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