KR101285697B1

KR101285697B1 - 승강기 원격 점검 시스템

Info

Publication number: KR101285697B1
Application number: KR1020070068027A
Authority: KR
Inventors: 모리마사 요코타; 히데키 시오자키; 도시아키 가와하라; 유타카 이토; 유타카 마쓰에다
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2013-07-12
Also published as: JP5026067B2; CN101209791B; JP2008162725A; KR20080061237A; CN101209791A

Abstract

오퍼레이터의 작업이 용이하게 되고, 점검 시간을 단축할 수 있는 승강기 원격 점검 시스템을 제공한다. 승강기 원격 점검 시스템은, 점검 대상인 기기에 미리 부착된 카메라 위치 결정용 마크를 포함하는 비교용 영상 데이터와 비교용 영상 데이터를 촬영했을 때의 승강기 카 위치가 미리 기억되도록 하고, 점검 대상인 기기가 지정되었을 때 점검 대상인 기기에 대응하는 승강기 카 위치에 승강기 카가 배차되도록 하며, 승강기 카 위치에 승강기 카가 배차되었을 때 취득한 해당 점검 대상 기기의 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크와 겹쳐지게 되는 카메라 워크의 조건을 구하도록 하고, 취득한 영상 데이터의 해당 점검 기기의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크와 겹쳐졌을 때에 취득한 영상 데이터를 원격 단말기에 보내도록 되어 있다.

스케줄러, 승강기, 승강기 카, 원격 점검 시스템, 감시 카메라

Description

승강기 원격 점검 시스템{SYSTEM FOR REMOTELY CHECKING AN ELEVATOR}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템이 배치된 승강기의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격 점검 장치의 기능 블록도이다.

도 3은 점검 기기의 일례인 승강장 도어 장치에 카메라 위치 결정용 마크를 부착된 형태를 나타내는 도면이다.

도 4는 카메라 위치 결정용 마크를 포함하여 촬영한 토우가드의 영상이다.

도 5는 카메라 위치 결정용 마크를 포함하여 촬영한 현수 차의 영상이다.

도 6은 카메라 위치 결정용 마크를 포함하여 촬영한 권상기의 영상이다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격 점검 장치의 기능 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 :고객 빌딩 2 : 승강로 3 : 승강기 카

4 : 로프 5 : 균형추 6 : 시브

7 : 전동기 8 : 승강기 제어반 10 :오퍼레이터

11 : 감시 카메라 12 : 원격 단말기 15 : 광대역 회선

14,14B:원격 점검 장치 21 : 제어부 22 : 기억부

23 : 해석부 24 : 통신부 27 : 토우가드

30 : 권상기 28 : 카메라 위치 결정용 마크

29 : 현수 차 31 : 기억부 33 : 스케줄러

본 발명은 승강기를 원격지에서 점검하는 승강기 원격 점검 시스템에 관한 것이다.

종래의 승강기 감시 장치는, 빌딩에 설치된 승강기를 구성하는 기기에 장착되어 화상을 입력하는 촬상부와, 영상 신호를 처리하는 신호 처리부와, 영상 데이터 및 제어 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부와, 촬상부, 신호 처리부, 및 데이터 송수신부를 제어하는 제어부를 구비하는 감시 카메라 장치와; 이러한 감시 카메라로부터의 영상 데이터 및 감시 카메라를 조작하는 제어 데이터를 송수신하는 송수신부와, 승강기의 정보를 입력하는 입력부와, 승강기의 승강기 카 위치와 승강기 균형 추의 위치를 기억하는 승강기 가동 위치 기억부와, 승강기 가동 위치 기억부의 데이터로부터 승강기 균형 추의 가동 위치를 산출하는 수단과, 가동 위치 및 영상을 표시하는 표시부를 구비하는 휴대 단말기 장치를 포함한다.

(특허문헌 1) 일본 특허공개 2004-338862호 공보

그러나, 종래의 승강기 감시 장치는, 승강기 카의 도착 층의 위치에 의해 감시 카메라의 촬영 범위가 정해지기 때문에, 층 바닥 간의 거리가 상이하게 되어 있 는 경우, 촬영 범위에 포함되지 못하는 점검 기기가 생긴다고 하는 문제가 있다.

그래서, 촬영 범위에 포함되지 못하는 점검 기기를 촬영 범위에 포함시키기 위해서는, 오퍼레이터가 휴대 단말기의 화상을 보면서, 승강기 카의 위치를 미세 조정하는 운전 조작을 하여야 하고, 이에 따라 추가로 수고를 해야 하는 어려움이 있다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 오퍼레이터가 추가로 조작을 해야 하는 수고를 덜고, 점검 시간을 단축시키는 승강기 원격 점검 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 승강기 원격 점검 시스템은, 승강기를 구성하는 기기에 장착되어 점검 대상 기기를 촬영하는 촬상 수단, 승강기 및 촬상 수단을 제어하여 점검 대상 기기를 점검하는 원격 점검 장치, 및 원격 점검 장치와 통신 회선을 통하여 접속되고, 원격 점검 장치에 점검 대상 기기를 지정하는 동시에 점검 대상 기기의 영상 데이터를 취득하는 원격 단말기를 구비하는 승강기 원격 점검 시스템에 있어서, 원격 점검 장치는, 점검 대상 기기에 미리 부착된 카메라 위치 결정용 마크를 포함하는 비교용 영상 데이터 및 이 비교용 영상 데이터를 촬영했을 때의 촬상 수단이 장착된 기기의 위치가 미리 기억되는 기억부와, 지정된 점검 대상 기기에 대응하는, 촬상 수단이 장착된 기기의 위치로, 촬상 수단이 장착된 기기를 이동시키며, 카메라 워크의 조건에 따라 촬상 수단을 제어하는 제어부와, 촬상 수단이 장착된 기기의 위치로 촬상 수단이 장착된 기기가 이동되었을 때 취득된 해당 점검 대상 기기의 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 대상 기기의 비교 용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크와 겹쳐지게 되는 카메라 워크의 조건을 구하는 동시에 취득된 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크와 겹쳐졌을 때에 취득된 영상 데이터를 원격 단말기에 송신하는 해석부를 구비한다.

< 제1 실시예 >

도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템이 배치된 승강기의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격 점검 장치의 기능 블록도이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템이 점검하는 승강기는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 고객 빌딩(1) 내에 설치된 승강로(2), 승강로(2)의 내부에서 승강하는 승강기 카(3), 승강기 카(3)를 승강시키는 로프(4), 로프(4)의 한쪽 단부에 접속된 균형추(counter weight)(5), 로프(4)를 감는 시브(sheave)(6), 시브(6)를 회전시키는 전동기(7), 전동기(7)을 제어하는 승강기 제어반(control panel)(8)을 구비한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템은, 원격에서 줌인/줌아웃, 패닝 또는 틸트 등의 카메라 워크가 행해지고, 승강로(2) 내의 점검 대상인 기기를 촬영하거나 음성을 수집하거나 하는 촬상 수단으로서의 감시 카메라(11), 오퍼레이터(10)가 원격지에서 승강기 및 감시 카메라(11)를 제어하면서 감시 카메라(11)로 촬영한 영상이나 수집한 음성을 사용하여 승강기를 점검하는 원격 단말기(12), 원격 단말기(12)로부터의 지시에 의해, 승강기 및 감시 카메라(11)를 제어 하는 동시에, 감시 카메라(11)로부터 수신한 영상 데이터나 음성 데이터를 원격 단말기(12)에 송신하는 원격 점검 장치(14), 원격 점검 장치(14)와 원격 단말기(12)를 접속하는 광대역 회선(15)을 구비한다.

이하의 설명에서는, 감시 카메라(11)가 승강기 카(3)에 장착되어 있는 예를 사용하고 있으나, 그 외의 기기, 예를 들면 균형추(5)에 장착되어 있어도 된다.

감시 카메라(11)는, 승강기 카(3)를 이동시킴으로써 위치를 이동시킬 수 있는 동시에, 도시하지 않은 구동 기구를 조작함으로써, 패닝이나 틸트 등의 카메라 워크를 행하는 것이 가능하다. 또한, 감시 카메라(11)의 도시하지 않은 줌 기구를 사용하여 줌인/줌아웃 등의 카메라 워크를 행할 수 있다.

원격 점검 장치(14)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 원격 단말기(12)로부터의 지시 및 해석부(23)로부터의 영상 해석 결과에 의한 승강기 제어반(8)에 대한 제어 신호, 감시 카메라(11)를 줌인/줌아웃, 패닝, 틸트 등의 카메라 워크를 행하는 제어부(21), 각 점검 기기의 카메라 위치를 결정한 때의 영상 데이터 및 승강기 카 위치를 기억하는 기억부(22), 감시 카메라(11)로부터의 영상 데이터와 기억부(22)의 영상 데이터를 비교 해석하는 해석부(23), 원격 단말기(12)와의 사이에서 데이터 송수신을 제어하는 통신부(24)를 구비한다.

제어부(21)는, 원격 단말기(12)로부터 송신되는 지시에 포함되는 점검 기기의 지정에 따라 기억부(22)로부터 해당 점검 기기에 대응하는 승강기 카 위치를 승강기 제어반(8)에 지시한다. 그리고, 승강기 제어반(8)은 승강기 카(3)를 승강기 카 위치에 배차한다.

기억부(22)에 기억되어 있는 영상 데이터(이하, "비교용 영상 데이터"라고 함)는, 예를 들면 도 3에 나타낸 승강장 도어 장치의 토우가드(toe guard)(27)에 부착된 카메라 위치 결정용 마크(28)를 포함하는, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같은, 점검 기기의 영상 데이터이며, 점검 기기마다 기억되어 있다. 또한, 기억부(22)에는, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 기억되어 있는 영상 데이터를 촬영했을 때의 승강기 카 위치가 영상 데이터에 대응되도록 기억되어 있다.

비교용 영상 데이터의 다른 예로서, 도 5의 (a)에는 현수 차(29)를 예시하고 있으며, 도 6의 (a)에는 권상기(traction machine)(30)를 예시하고 있다.

해석부(23)는, 승강기 카(3)가 승강기 카 위치에 배차되었을 때에 감시 카메라(11)에 의해 촬영되어 입력되는, 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같은, 토우가드(27)의 영상 데이터(이하, "현재 영상 데이터"라고 함)를 토우가드(27)의 비교용 영상 데이터와 비교 해석하여, 토우가드(27)의 현재 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)가 토우가드(27)의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)와 겹쳐지게 되도록 하는 카메라 워크의 조건을 구한다.

제어부(21)는, 해석부(23)로부터의 카메라 워크의 조건을 수신하면, 감시 카메라(11)를 카메라 워크의 조건에 따라 조정한다.

해석부(23)는, 토우가드(27)의 현재 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)가 토우가드(27)의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)와 겹쳐졌을 때, 토우가드(27)의 현재 영상 데이터와 음성 데이터를 합쳐서 통신부(24)에 보낸다.

통신부(24)는, 원격 단말기(12)에 토우가드(27)의 현재 영상 데이터와 음성 데이터를 합쳐서 송신한다.

그리고, 원격 점검 장치(14)는, 감시 카메라(11)를 한 대만 제어하고 있지만, 복수 개에 대한 점검을 행해도 된다. 이 경우, 원격 점검 장치(14)의 제어부(21)에 복수 개의 감시 카메라(11)가 접속된다.

원격 단말기(12)는, 원격 점검 장치(14)로부터 송신되는 영상 데이터 및 음성 데이터를 기억하는 기억부(31)를 구비한다.

다음에, 비교용 영상 데이터와 승강기 카 위치를 미리 기억하는 단계에 대하여 설명한다.

오퍼레이터(10)는, 미리 승강로(2) 내의 각 점검 기기에 카메라 위치 결정용 마크(28)를 붙인다.

다음에, 오퍼레이터(10)는, 감시 카메라(11)의 영상을 확인하면서 카메라 위치를 결정한다. 이 경우, 점검 기기의 카메라 위치 결정용 마크(28)를 포함하는 화상과 승강기 카 위치가, 원격 점검 장치(14)의 기억부(22)에 기억된다.

이와 같이 하여, 점검이 필요한 기기마다 비교용의 영상 데이터와 승강기 카 위치의 데이터가 기억부(22)에 기억된다.

다음 점검시에, 오퍼레이터(10)는, 먼저 원격 단말기(12)로부터 고객 빌딩(1)의 원격 점검 장치(14)에 액세스하여, 원격 단말기(12)로 점검하고자 하는 기기를 지정한다. 그러면, 원격 단말기(12)는, 원격 점검 장치(14)에 점검 지시를 송신한다.

원격 점검 장치(14)의 제어부(21)는, 점검 지시를 수신하면, 기억부(22)에 미리 기억되어 있는 해당 점검 기기의 승강기 카 위치를 얻고, 이에 기초하여 승강기 제어반(8)에 제어 신호를 송신한다.

승강기 제어반(8)은, 지정된 승강기 카 위치로 승강기 카(3)를 이동시킨다.

다음에, 해석부(23)는, 기억부(22)에 미리 기록되어 있는 토우가드(27)의 비교용 화상 데이터와 감시 카메라(11)로부터의 토우가드(27)의 현재 영상 데이터를 서로 비교 해석하여, 토우가드(27)에 붙인 카메라 위치 결정용 마크(28)가 겹쳐지는 카메라 워크의 조건을 요구하는 제어부(21)에 출력한다.

제어부(21)는, 해석부(23)로부터의 카메라 워크의 조건에 따라 감시 카메라(11)를 조작한다. 예를 들면, 도 4의 (b)와 같은 토우가드(27)의 현재 영상 데이터의 경우, 감시 카메라(11)를 틸트 다운하고, 또한 좌측으로 패닝함으로써, 도 4의 (a)에 나타내는 토우가드(27)의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)에 겹쳐지게 할 수 있다. 또한, 필요에 따라, 승강기 제어반(8)에 제어 신호를 송신하여 승강기 카 위치를 미세 조정한다.

또한, 도 5의 (b)와 같이, 현수 차(29)의 경우도, 감시 카메라(11)를 틸트 다운하고, 또한 좌측으로 패닝함으로써, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같은, 현수 차(29)의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)에 겹쳐지게 할 수 있다.

또, 도 6의 (b)과 같은 권상기(30)의 경우도, 감시 카메라(11)를 틸트 업(tilt up)하고, 또한 우측으로 패닝함으로써, 도 6의 (a)에 나타내는 권상기(30) 의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)에 겹쳐지게 할 수 있다.

이와 같이 하여, 항상 같은 카메라 위치와 각도로부터 점검 기기를 촬영하는 것이 가능하다. 전술한 단계를 반복함으로써, 점검이 필요한 모든 기기를 점검할 수 있다.

그리고, 점검 중에 얻은 영상 데이터 및 음성 데이터를 원격 단말기(12)의 기억부(31)에 기억시켜서, 이전 점검시의 영상 데이터 및 음성 데이터와 비교한다.

제1 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템은, 점검 대상 기기에 미리 부착된 카메라 위치 결정용 마크(28)를 포함하는 비교용 영상 데이터와 비교용 영상 데이터를 촬영했을 때의 승강기 카 위치가 미리 기억되도록 하고, 점검 대상 기기가 지정되었을 때 점검 대상 기기에 대응하는 승강기 카 위치에 승강기 카(3)가 배차되도록 하며, 승강기 카 위치에 승강기 카(3)가 배차되었을 때 얻은 해당 점검 대상 기기의 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)에 겹쳐지는 카메라 워크의 조건을 구하도록 하고, 획득한 영상 데이터의 해당 점검 기기의 카메라 위치 결정용 마크(28)가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크(28)에 겹쳐졌을 때에 획득한 영상 데이터를 원격 단말기(12)에 송신하도록 함으로써, 원격 단말기(12)로부터 점검 대상의 기기만을 지정하면, 점검 대상 기기의 영상 데이터를 얻을 수 있다.

또한, 항상 같은 카메라 위치로부터 점검 기기를 촬영할 수 있으므로, 이전의 점검시의 영상 데이터와 현재의 영상 데이터를 비교함으로써 미소한 차이를 검 출할 수 있고, 정밀도가 높은 점검 결과를 고객에게 보여주는 것이 가능하다.

< 제2 실시예 >

도 7은, 본 발명의 제2 실시예에 관한 원격 점검 장치의 기능 블록도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템은, 제1 실시예에 따른 승강기 원격 점검 시스템과, 원격 점검 장치(14B)가 상이하고, 그 이외는 동일하므로, 동일한 부분에는 같은 부호를 부기하고 설명은 생략한다.

제2 실시예에 따른 원격 점검 장치(14B)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 실시예에 관한 원격 점검 장치(14)에 스케줄러(33)가 추가된 것이 상이하고, 그 이외는 동일하므로, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부기하고 설명은 생략한다.

스케줄러(33)는, 미리 점검 스케줄이 등록되어 있으며, 점검 시기가 도래한 점검 기기를 제어부(21)와 해석부(23)에 지정한다.

이와 같이 점검 스케줄이 원격 점검 장치(14B)에 등록되어 있으므로, 긴급하게 점검이 필요할 경우를 제외하고는, 원격 단말기(12)로부터 점검 기기를 지정하지 않아도 되기 때문에, 원격 단말기(12)에서의 조작이 감소하고, 작업시간을 단축할 수 있다.

또한, 오퍼레이터(10)는, 원격 점검 장치(14B)가 점검 기기의 화상 데이터 및 음성 데이터를 채취하고 있는 사이에, 다른 작업을 할 수 있다.

본 발명에 따른 승강기 원격 점검 시스템의 효과는, 미리 점검 대상의 기기에 부착된 카메라 위치 결정용 마크를 포함하는 비교용 영상 데이터와 비교용 영상 데이터를 촬영했을 때의 승강기 카 위치가 미리 기억되도록 하고, 점검 대상의 기기가 지정되었을 때 점검 대상의 기기에 대응하는 승강기 카 위치에 승강기 카가 배차되도록 하며, 승강기 카 위치에 승강기 카가 배차되었을 때 획득된 해당 점검 대상 기기의 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크에 겹쳐지는 카메라 워크의 조건을 구하도록 하고, 획득된 영상 데이터의 해당 점검 기기의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크에 겹쳐졌을 때에 획득된 영상 데이터를 원격 단말기에 송신하도록 함으로써, 원격 단말기로부터 점검 대상의 기기만을 지정하면 점검 대상 기기의 영상 데이터를 얻을 수 있다.

Claims

승강기를 구성하는 승강로를 승강하는 기기에 장착되는 동시에 점검 대상 기기를 촬영하는 촬상 수단, 상기 승강기 및 상기 촬상 수단을 제어하여 상기 점검 대상 기기를 점검하는 원격 점검 장치, 및 상기 원격 점검 장치와 통신 회선을 통하여 접속되고 상기 원격 점검 장치에 상기 점검 대상 기기를 지정하는 동시에 상기 점검 대상 기기의 영상 데이터를 취득하는 원격 단말기를 구비하는 승강기 원격 점검 시스템에 있어서,

상기 원격 점검 장치는,

상기 점검 대상 기기에 미리 부착된 카메라 위치 결정용 마크를 포함하는 비교용 영상 데이터 및 상기 비교용 영상 데이터를 촬영했을 때의 상기 촬상 수단이 장착된 기기의 위치가 미리 기억되는 기억부;

상기 지정된 점검 대상 기기에 대응하는 상기 촬상 수단이 장착된 기기의 위치로 상기 촬상 수단이 장착된 기기를 이동시키는 동시에 카메라 워크의 조건에 따라 상기 촬상 수단을 제어하는 제어부; 및

상기 촬상 수단이 장착된 기기의 위치로 상기 촬상 수단이 장착된 기기가 이동되었을 때에 취득한 해당 점검 대상 기기의 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크가, 해당 점검 대상 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크에 겹쳐지게 되는 상기 카메라 워크의 조건을 구하는 동시에, 상기 취득된 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크가 해당 점검 기기의 비교용 영상 데이터의 카메라 위치 결정용 마크에 겹쳐지게 되었을 때에 취득된 영상 데이터를 상기 원격 단말기로 송신하는 해석부

를 포함하는 승강기 원격 점검 시스템.
제1항에 있어서,

상기 원격 점검 장치는, 저장되어 있는 스케줄에 따라 상기 점검 대상 기기를 지정하는 스케줄러를 더 포함하는 승강기 원격 점검 시스템.