JPH1093955A - エレベータの画像遠隔監視装置 - Google Patents
エレベータの画像遠隔監視装置Info
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- JPH1093955A JPH1093955A JP24790596A JP24790596A JPH1093955A JP H1093955 A JPH1093955 A JP H1093955A JP 24790596 A JP24790596 A JP 24790596A JP 24790596 A JP24790596 A JP 24790596A JP H1093955 A JPH1093955 A JP H1093955A
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝送する画像データ量の低減を図ることので
きるエレベータの画像遠隔監視装置の提供。 【解決手段】 カメラ２、３より出力される画像データ
を処理する画像処理装置５は、あらかじめ定められる複
数のかご停止位置に乗かごがあるときに、カメラ２、３
から画像データを入力する入力制御手段、例えば画像処
理ＣＰＵ５０７と、画像マスクの領域に関するマスクデ
ータを記憶するマスク記憶手段、例えばマスクメモリ５
０５と、画像データから各画像データに対応する画像マ
スクの領域を除去する処理手段、例えば画像処理ＣＰＵ
５０７と、この処理手段により処理された画像データを
記憶する出力画像記憶手段、例えば出力画像メモリ５０
６とを有し、この出力画像記憶手段に記憶した画像デー
タを監視センタ９に伝送するようになっている。
きるエレベータの画像遠隔監視装置の提供。 【解決手段】 カメラ２、３より出力される画像データ
を処理する画像処理装置５は、あらかじめ定められる複
数のかご停止位置に乗かごがあるときに、カメラ２、３
から画像データを入力する入力制御手段、例えば画像処
理ＣＰＵ５０７と、画像マスクの領域に関するマスクデ
ータを記憶するマスク記憶手段、例えばマスクメモリ５
０５と、画像データから各画像データに対応する画像マ
スクの領域を除去する処理手段、例えば画像処理ＣＰＵ
５０７と、この処理手段により処理された画像データを
記憶する出力画像記憶手段、例えば出力画像メモリ５０
６とを有し、この出力画像記憶手段に記憶した画像デー
タを監視センタ９に伝送するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、エレベータの画像
遠隔監視装置に係り、特に、地震発生時に、地震前後の
昇降路内の画像を用いて異常の有無を判断するエレベー
タの画像遠隔監視装置に関する。
遠隔監視装置に係り、特に、地震発生時に、地震前後の
昇降路内の画像を用いて異常の有無を判断するエレベー
タの画像遠隔監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータは地震の震度が４以上である
場合、乗客の安全と設備機器の損傷拡大を防止するた
め、乗かごが走行中であれば最寄り階に停止して乗客を
降ろし、ドアを閉めてサービスを休止する。そして、サ
ービスを再開するためには、専門のエンジニアが昇降路
内の異常の有無を目視で確認するとともに、乗かごを低
速で運転して異常な振動や音がしないことを確認し、か
つ、通常の速度で運転して確認する等の作業が必要であ
った。
場合、乗客の安全と設備機器の損傷拡大を防止するた
め、乗かごが走行中であれば最寄り階に停止して乗客を
降ろし、ドアを閉めてサービスを休止する。そして、サ
ービスを再開するためには、専門のエンジニアが昇降路
内の異常の有無を目視で確認するとともに、乗かごを低
速で運転して異常な振動や音がしないことを確認し、か
つ、通常の速度で運転して確認する等の作業が必要であ
った。
【０００３】そこで、このような復旧のための点検作業
を容易にするため、従来、地震後の昇降路内の画像をカ
メラで撮らえるとともに、この画像を、前記画像に対応
する正規の状態における画像と比較する手段を備えたも
のが提案されている。
を容易にするため、従来、地震後の昇降路内の画像をカ
メラで撮らえるとともに、この画像を、前記画像に対応
する正規の状態における画像と比較する手段を備えたも
のが提案されている。
【０００４】なお、この種のものとして、例えば特公平
１−４７３８２号公報に記載されるものを挙げることが
できる。
１−４７３８２号公報に記載されるものを挙げることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のものでは、地震後の画像と、この画像に対応する正
規の状態における画像と比較して異常の有無を判断する
ために画像データが大量に必要であり、したがって、こ
の画像データを撮像地点、すなわち、エレベータの備え
られたビルから、外部、例えば監視センタに伝送するの
に長時間を要するという問題があるとともに、監視員は
表示された大量の画像データに基づき異常の有無を判断
するため、見落としや負担が大きいという問題もあっ
た。
来のものでは、地震後の画像と、この画像に対応する正
規の状態における画像と比較して異常の有無を判断する
ために画像データが大量に必要であり、したがって、こ
の画像データを撮像地点、すなわち、エレベータの備え
られたビルから、外部、例えば監視センタに伝送するの
に長時間を要するという問題があるとともに、監視員は
表示された大量の画像データに基づき異常の有無を判断
するため、見落としや負担が大きいという問題もあっ
た。
【０００６】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、伝送する
画像データ量の低減を図ることのできるエレベータの画
像遠隔監視装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、伝送する
画像データ量の低減を図ることのできるエレベータの画
像遠隔監視装置を提供することにある。
【０００７】また、第２の目的は、より画像データ量の
低減を図ることのできるエレベータの画像遠隔監視装置
を提供することにある。
低減を図ることのできるエレベータの画像遠隔監視装置
を提供することにある。
【０００８】また、第３の目的は、容易に、かつ、正確
に異常の有無を判断することのできるエレベータの画像
遠隔監視装置を提供することにある。
に異常の有無を判断することのできるエレベータの画像
遠隔監視装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この第１の目的を達成す
るために本発明の請求項１記載の発明は、ビルに、エレ
ベータの乗かごに取付けられ、昇降路内の画像を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段より出力される画像データ
を処理する画像処理装置とを備えるとともに、前記エレ
ベータを通信回線を介して監視する監視センタに、前記
画像データを受信して表示する表示手段を備えたエレベ
ータの画像遠隔監視装置において、前記画像処理装置
は、あらかじめ定められる複数のかご停止位置に前記乗
かごがあるときに、前記撮像手段から前記画像データを
入力する入力制御手段と、画像マスクの領域に関するマ
スクデータを記憶するマスク記憶手段と、前記画像デー
タから各画像データに対応する前記画像マスクの領域を
除去する処理手段と、この処理手段により処理された画
像データを記憶する出力画像記憶手段とを有し、この出
力画像記憶手段に記憶した画像データを前記監視センタ
に伝送するようにした構成にしてある。
るために本発明の請求項１記載の発明は、ビルに、エレ
ベータの乗かごに取付けられ、昇降路内の画像を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段より出力される画像データ
を処理する画像処理装置とを備えるとともに、前記エレ
ベータを通信回線を介して監視する監視センタに、前記
画像データを受信して表示する表示手段を備えたエレベ
ータの画像遠隔監視装置において、前記画像処理装置
は、あらかじめ定められる複数のかご停止位置に前記乗
かごがあるときに、前記撮像手段から前記画像データを
入力する入力制御手段と、画像マスクの領域に関するマ
スクデータを記憶するマスク記憶手段と、前記画像デー
タから各画像データに対応する前記画像マスクの領域を
除去する処理手段と、この処理手段により処理された画
像データを記憶する出力画像記憶手段とを有し、この出
力画像記憶手段に記憶した画像データを前記監視センタ
に伝送するようにした構成にしてある。
【００１０】前記のように構成した本発明の請求項１記
載の発明によれば、あらかじめ定められた複数のかご停
止位置に乗かごがあるとき、入力制御手段が撮像手段に
より画像データを入力すると、除去手段は、前記複数の
かご停止位置のそれぞれに応じて設定される画像マスク
の領域を記憶するマスク記憶手段から、前記画像データ
に対応するマスクデータを読み出すとともに、前記画像
データから前記画像マスクの領域を除去する。この処理
手段により処理された画像データを出力画像記憶手段に
記憶させた後、通信回線を介して監視センタに伝送し、
次いで、前記監視センタの表示手段により前記画像デー
タが表示され、監視員はこの表示に基づき異常の有無を
判断する。このように、撮像手段から入力された画像デ
ータから画像マスクの領域を除去するため、伝送する画
像データ量の低減を図ることができる。
載の発明によれば、あらかじめ定められた複数のかご停
止位置に乗かごがあるとき、入力制御手段が撮像手段に
より画像データを入力すると、除去手段は、前記複数の
かご停止位置のそれぞれに応じて設定される画像マスク
の領域を記憶するマスク記憶手段から、前記画像データ
に対応するマスクデータを読み出すとともに、前記画像
データから前記画像マスクの領域を除去する。この処理
手段により処理された画像データを出力画像記憶手段に
記憶させた後、通信回線を介して監視センタに伝送し、
次いで、前記監視センタの表示手段により前記画像デー
タが表示され、監視員はこの表示に基づき異常の有無を
判断する。このように、撮像手段から入力された画像デ
ータから画像マスクの領域を除去するため、伝送する画
像データ量の低減を図ることができる。
【００１１】また、第２の目的を達成するために本発明
の請求項３記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
上に取付けられるとともに、前記処理手段は、前記マス
クデータに基づき、それぞれのかご停止位置における前
記昇降路内の画像と１階床上のかご停止位置における前
記昇降路内の画像との重複部分を認識し、この重複部分
に応じて前記画像マスクの領域を演算する構成にしてあ
る。
の請求項３記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
上に取付けられるとともに、前記処理手段は、前記マス
クデータに基づき、それぞれのかご停止位置における前
記昇降路内の画像と１階床上のかご停止位置における前
記昇降路内の画像との重複部分を認識し、この重複部分
に応じて前記画像マスクの領域を演算する構成にしてあ
る。
【００１２】前記のように構成した本発明の請求項３記
載の発明によれば、乗かごがかご停止位置位置にあると
き、前記乗かご上に取付けられた撮像手段を介して画像
データが入力されると、前記処理手段は、マスク記憶手
段から前記画像データに対応するマスクデータを読み出
すとともに、このマスクデータに基づき、それぞれのか
ご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床上のか
ご停止位置における前記昇降路内の画像との重複部分を
認識し、この重複部分に応じて前記画像マスクの領域を
演算して、前記画像データから前記画像マスクの領域を
除去する。このように、各画像データに含まれる重複部
分がマスクして取り除かれ、したがって、より画像デー
タ量の低減を図ることができる。
載の発明によれば、乗かごがかご停止位置位置にあると
き、前記乗かご上に取付けられた撮像手段を介して画像
データが入力されると、前記処理手段は、マスク記憶手
段から前記画像データに対応するマスクデータを読み出
すとともに、このマスクデータに基づき、それぞれのか
ご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床上のか
ご停止位置における前記昇降路内の画像との重複部分を
認識し、この重複部分に応じて前記画像マスクの領域を
演算して、前記画像データから前記画像マスクの領域を
除去する。このように、各画像データに含まれる重複部
分がマスクして取り除かれ、したがって、より画像デー
タ量の低減を図ることができる。
【００１３】また、第２の目的を達成するために本発明
の請求項４記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
下に取付けられるとともに、前記処理手段は、前記マス
クデータに基づき、それぞれのかご停止位置における前
記昇降路内の画像と１階床下のかご停止位置における前
記昇降路内の画像との重複部分を認識し、この重複部分
に応じて前記画像マスクの領域を演算する構成にしてあ
る。
の請求項４記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
下に取付けられるとともに、前記処理手段は、前記マス
クデータに基づき、それぞれのかご停止位置における前
記昇降路内の画像と１階床下のかご停止位置における前
記昇降路内の画像との重複部分を認識し、この重複部分
に応じて前記画像マスクの領域を演算する構成にしてあ
る。
【００１４】前記のように構成した本発明の請求項４記
載の発明によれば、乗かごがかご停止位置位置にあると
き、前記乗かご下に取付けられた撮像手段を介して画像
データが入力されると、前記処理手段は、マスク記憶手
段から前記画像データに対応するマスクデータを読み出
すとともに、このマスクデータに基づき、それぞれのか
ご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床下のか
ご停止位置における前記昇降路内の画像との重複部分を
認識し、この重複部分に応じて前記画像マスクの領域を
演算して、前記画像データから前記画像マスクの領域を
除去する。このように、各画像データに含まれる重複部
分がマスクして取り除かれ、したがって、より画像デー
タ量の低減を図ることができる。
載の発明によれば、乗かごがかご停止位置位置にあると
き、前記乗かご下に取付けられた撮像手段を介して画像
データが入力されると、前記処理手段は、マスク記憶手
段から前記画像データに対応するマスクデータを読み出
すとともに、このマスクデータに基づき、それぞれのか
ご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床下のか
ご停止位置における前記昇降路内の画像との重複部分を
認識し、この重複部分に応じて前記画像マスクの領域を
演算して、前記画像データから前記画像マスクの領域を
除去する。このように、各画像データに含まれる重複部
分がマスクして取り除かれ、したがって、より画像デー
タ量の低減を図ることができる。
【００１５】また、第２の目的を達成するために本発明
の請求項５記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
上に取付けられるとともに、前記画像マスクの領域を、
それぞれのかご停止位置における前記昇降路内の画像と
１階床上のかご停止位置における前記昇降路内の画像と
の重複部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータと
してマスク記憶手段に記憶する構成にしてある。
の請求項５記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
上に取付けられるとともに、前記画像マスクの領域を、
それぞれのかご停止位置における前記昇降路内の画像と
１階床上のかご停止位置における前記昇降路内の画像と
の重複部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータと
してマスク記憶手段に記憶する構成にしてある。
【００１６】前記のように構成した本発明の請求項５記
載の発明によれば、まず、画像マスクの領域を、それぞ
れのかご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床
上のかご停止位置における前記昇降路内の画像との重複
部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータとしてマ
スク記憶手段に記憶する。しかして、乗かごがかご停止
位置位置にあるとき、前記乗かご上に取付けられた撮像
手段を介して画像データが入力されると、前記画像デー
タに対応するマスクデータ、すなわち、画像マスクの領
域がマスク記憶手段から読み出され、前記画像データか
ら前記画像マスクの領域が除去される。このように、各
画像データに含まれる重複部分がマスクして取り除か
れ、したがって、より画像データ量の低減を図ることが
できる。
載の発明によれば、まず、画像マスクの領域を、それぞ
れのかご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床
上のかご停止位置における前記昇降路内の画像との重複
部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータとしてマ
スク記憶手段に記憶する。しかして、乗かごがかご停止
位置位置にあるとき、前記乗かご上に取付けられた撮像
手段を介して画像データが入力されると、前記画像デー
タに対応するマスクデータ、すなわち、画像マスクの領
域がマスク記憶手段から読み出され、前記画像データか
ら前記画像マスクの領域が除去される。このように、各
画像データに含まれる重複部分がマスクして取り除か
れ、したがって、より画像データ量の低減を図ることが
できる。
【００１７】また、第２の目的を達成するために本発明
の請求項６記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
下に取付けられるとともに、前記画像マスクの領域を、
それぞれのかご停止位置における前記昇降路内の画像と
１階床下のかご停止位置における前記昇降路内の画像と
の重複部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータと
してマスク記憶手段に記憶する構成にしてある。
の請求項６記載の発明は、前記撮像手段は、前記乗かご
下に取付けられるとともに、前記画像マスクの領域を、
それぞれのかご停止位置における前記昇降路内の画像と
１階床下のかご停止位置における前記昇降路内の画像と
の重複部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータと
してマスク記憶手段に記憶する構成にしてある。
【００１８】前記のように構成した本発明の請求項６記
載の発明によれば、まず、画像マスクの領域を、それぞ
れのかご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床
下のかご停止位置における前記昇降路内の画像との重複
部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータとしてマ
スク記憶手段に記憶する。しかして、乗かごがかご停止
位置位置にあるとき、前記乗かご下に取付けられた撮像
手段を介して画像データが入力されると、前記画像デー
タに対応するマスクデータ、すなわち、画像マスクの領
域がマスク記憶手段から読み出され、前記画像データか
ら前記画像マスクの領域が除去される。このように、各
画像データに含まれる重複部分がマスクして取り除か
れ、したがって、より画像データ量の低減を図ることが
できる。
載の発明によれば、まず、画像マスクの領域を、それぞ
れのかご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床
下のかご停止位置における前記昇降路内の画像との重複
部分に応じてあらかじめ設定し、マスクデータとしてマ
スク記憶手段に記憶する。しかして、乗かごがかご停止
位置位置にあるとき、前記乗かご下に取付けられた撮像
手段を介して画像データが入力されると、前記画像デー
タに対応するマスクデータ、すなわち、画像マスクの領
域がマスク記憶手段から読み出され、前記画像データか
ら前記画像マスクの領域が除去される。このように、各
画像データに含まれる重複部分がマスクして取り除か
れ、したがって、より画像データ量の低減を図ることが
できる。
【００１９】また、第３の目的を達成するために本発明
の請求項５記載の発明は、前記画像マスクの領域に、当
該画像に関する情報を入力する情報入力手段を備えた構
成にしてある。
の請求項５記載の発明は、前記画像マスクの領域に、当
該画像に関する情報を入力する情報入力手段を備えた構
成にしてある。
【００２０】前記のように構成した本発明の請求項５記
載の発明によれば、監視センタの表示手段により画像デ
ータが表示される際、マスクの領域に、情報入力手段に
より入力された当該画像に関する情報も付せて表示さ
れ、監視員は前記画像データおよび前記情報に基づき異
常の有無を判断する。これによって、容易に、かつ、正
確に異常の有無を判断することができる。
載の発明によれば、監視センタの表示手段により画像デ
ータが表示される際、マスクの領域に、情報入力手段に
より入力された当該画像に関する情報も付せて表示さ
れ、監視員は前記画像データおよび前記情報に基づき異
常の有無を判断する。これによって、容易に、かつ、正
確に異常の有無を判断することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの画像
遠隔監視装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
遠隔監視装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】図１は本発明のエレベータの画像遠隔監視
装置の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の画像
遠隔監視装置の全体構成を示す説明図、図３は入力画像
および出力画像を示す説明図、図４は図１の画像遠隔監
視装置の処理手順を示すフローチャート、図５は図４の
Ａに続く画像遠隔監視装置の処理手順を示すフローチャ
ートである。
装置の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の画像
遠隔監視装置の全体構成を示す説明図、図３は入力画像
および出力画像を示す説明図、図４は図１の画像遠隔監
視装置の処理手順を示すフローチャート、図５は図４の
Ａに続く画像遠隔監視装置の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【００２３】一般にエレベータは図２に示すように、昇
降路１２を昇降する乗かご１と、この乗かご１と綱車８
ａ、８ｂに巻き掛けられるロープ１１を介して連結され
るつり合いおもり１０と、機械室１３に設けられ、乗か
ご１を昇降させる図示しない巻上機を駆動制御するとと
もに、乗場１４、１６の乗場ドア１５ａ、かごドア１５
ｂを制御する制御盤６とを備えている。
降路１２を昇降する乗かご１と、この乗かご１と綱車８
ａ、８ｂに巻き掛けられるロープ１１を介して連結され
るつり合いおもり１０と、機械室１３に設けられ、乗か
ご１を昇降させる図示しない巻上機を駆動制御するとと
もに、乗場１４、１６の乗場ドア１５ａ、かごドア１５
ｂを制御する制御盤６とを備えている。
【００２４】そして、本実施形態の画像遠隔監視装置
は、乗かご１に取付けられ、昇降路１２内の画像を撮像
する撮像手段、例えばカメラ２、３と、このカメラ２、
３とケーブル４を介して接続され、カメラ２、３より出
力される画像データを処理する画像処理装置５とを備え
るとともに、エレベータを通信回線７を介して監視する
監視センタ９に、前記画像データの受信等を行う端末装
置９ａおよび前記画像データを表示する表示手段、例え
ばモニタ９ｂを備えている。なお、前記のカメラ２は乗
かご１上に取付けられ、前記のカメラ３は乗かご１下に
取付けられている。また、後述する画像マスクの領域
に、当該画像に関する情報を入力する情報入力手段は、
例えば端末装置９ａからなっている。
は、乗かご１に取付けられ、昇降路１２内の画像を撮像
する撮像手段、例えばカメラ２、３と、このカメラ２、
３とケーブル４を介して接続され、カメラ２、３より出
力される画像データを処理する画像処理装置５とを備え
るとともに、エレベータを通信回線７を介して監視する
監視センタ９に、前記画像データの受信等を行う端末装
置９ａおよび前記画像データを表示する表示手段、例え
ばモニタ９ｂを備えている。なお、前記のカメラ２は乗
かご１上に取付けられ、前記のカメラ３は乗かご１下に
取付けられている。また、後述する画像マスクの領域
に、当該画像に関する情報を入力する情報入力手段は、
例えば端末装置９ａからなっている。
【００２５】また、前記画像処理装置５は図１に示すよ
うに、カメラ２、３から画像データが送られる映像信号
切換器５０１と、映像信号切換器５０１の出力をデジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器５０２と、デジタルデ
ータに変換された入力画像が記憶される入力画像メモリ
５０３と、制御盤６から出力される停止階および運転方
向の制御信号が入力されるデジタル信号入力部５０４
と、画像マスクの領域に関するマスクデータを記憶する
マスクメモリ５０５と、前記画像データから各画像デー
タに対応する前記画像マスクの領域を除去する処理手
段、例えば画像処理ＣＰＵ５０７と、画像処理ＣＰＵ５
０７により処理された画像データを記憶する出力画像記
憶手段、例えば出力画像メモリ５０６と、通信回線７を
介して画像データの送信等を行う画像データ送受信回路
５０８とを有している。なお、あらかじめ定められる複
数のかご停止位置に乗かご１があるときに、カメラ２、
３から画像データを入力する入力制御手段は、例えば画
像処理ＣＰＵ５０７からなっている。
うに、カメラ２、３から画像データが送られる映像信号
切換器５０１と、映像信号切換器５０１の出力をデジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器５０２と、デジタルデ
ータに変換された入力画像が記憶される入力画像メモリ
５０３と、制御盤６から出力される停止階および運転方
向の制御信号が入力されるデジタル信号入力部５０４
と、画像マスクの領域に関するマスクデータを記憶する
マスクメモリ５０５と、前記画像データから各画像デー
タに対応する前記画像マスクの領域を除去する処理手
段、例えば画像処理ＣＰＵ５０７と、画像処理ＣＰＵ５
０７により処理された画像データを記憶する出力画像記
憶手段、例えば出力画像メモリ５０６と、通信回線７を
介して画像データの送信等を行う画像データ送受信回路
５０８とを有している。なお、あらかじめ定められる複
数のかご停止位置に乗かご１があるときに、カメラ２、
３から画像データを入力する入力制御手段は、例えば画
像処理ＣＰＵ５０７からなっている。
【００２６】この実施形態にあっては図４、５に示すよ
うに、画像処理ＣＰＵ５０７は、ステップＳ１としてデ
ジタル信号入力部５０４を介しエレベータの制御盤６よ
り乗かご１の停止階と運転方向の制御信号を取り込む。
そして、あらかじめ定められる複数のかご停止位置、す
なわち、平常時のかご停止位置に乗かご１があるとき、
ステップＳ２として乗かご１が上昇運転であることが判
断された場合にはステップＳ３として乗かご１上に設置
されたカメラ２の画像データをＡ／Ｄ変換器５０２に取
り込めるように映像切換器５０１を切換え、デジタルデ
ータに変換された入力画像を入力画像メモリ５０３に記
憶し、次に、ステップＳ４としてマスクメモリ５０５に
記憶される停止階と運転方向に対応した画像座標のマス
クデータから画像マスクの領域を演算する。また、ステ
ップＳ２で乗かご１が下降運転であることが判断された
場合にはステップＳ５として乗かご１下に設置されたカ
メラ３の画像データをＡ／Ｄ変換器５０２に取り込める
ように映像切換器５０１を切換え、デジタルデータに変
換された入力画像を入力画像メモリ５０３に記憶し、次
に、ステップＳ６としてマスクメモリ５０５に記憶され
る停止階と運転方向に対応した画像座標のマスクデータ
から画像マスクの領域を演算する。
うに、画像処理ＣＰＵ５０７は、ステップＳ１としてデ
ジタル信号入力部５０４を介しエレベータの制御盤６よ
り乗かご１の停止階と運転方向の制御信号を取り込む。
そして、あらかじめ定められる複数のかご停止位置、す
なわち、平常時のかご停止位置に乗かご１があるとき、
ステップＳ２として乗かご１が上昇運転であることが判
断された場合にはステップＳ３として乗かご１上に設置
されたカメラ２の画像データをＡ／Ｄ変換器５０２に取
り込めるように映像切換器５０１を切換え、デジタルデ
ータに変換された入力画像を入力画像メモリ５０３に記
憶し、次に、ステップＳ４としてマスクメモリ５０５に
記憶される停止階と運転方向に対応した画像座標のマス
クデータから画像マスクの領域を演算する。また、ステ
ップＳ２で乗かご１が下降運転であることが判断された
場合にはステップＳ５として乗かご１下に設置されたカ
メラ３の画像データをＡ／Ｄ変換器５０２に取り込める
ように映像切換器５０１を切換え、デジタルデータに変
換された入力画像を入力画像メモリ５０３に記憶し、次
に、ステップＳ６としてマスクメモリ５０５に記憶され
る停止階と運転方向に対応した画像座標のマスクデータ
から画像マスクの領域を演算する。
【００２７】この後、画像処理ＣＰＵ５０７は、ステッ
プＳ７として入力画像メモリ５０３の画像データからス
テップＳ４あるいはステップＳ６で求めた画像マスクの
領域を除去する演算をし、ステップＳ８として画像処理
ＣＰＵ５０７により処理された画像データが出力画像メ
モリ５０６に書き込まれる。次いで、ステップＳ９とし
て監視センタから画像データの送信要求の有無を判断
し、送信要求がなければステップＳ１に戻り、送信要求
がある場合はステップＳ１０として出力画像メモリ５０
６から運転方向および階床に対応する画像データを読み
出す。次に、ステップＳ１１として前記画像データを画
像データ送受信回路５０８から通信回線７を介して監視
センタ９に送信する。
プＳ７として入力画像メモリ５０３の画像データからス
テップＳ４あるいはステップＳ６で求めた画像マスクの
領域を除去する演算をし、ステップＳ８として画像処理
ＣＰＵ５０７により処理された画像データが出力画像メ
モリ５０６に書き込まれる。次いで、ステップＳ９とし
て監視センタから画像データの送信要求の有無を判断
し、送信要求がなければステップＳ１に戻り、送信要求
がある場合はステップＳ１０として出力画像メモリ５０
６から運転方向および階床に対応する画像データを読み
出す。次に、ステップＳ１１として前記画像データを画
像データ送受信回路５０８から通信回線７を介して監視
センタ９に送信する。
【００２８】監視センタ９では送信されてきた画像デー
タを端末装置９ａで受信してモニタ９ｂで表示できるよ
うに信号変換するとともに、当該画像に関する情報、例
えば階床名や撮影した日時をスパーインポーズし、モニ
タ９ｂに出力する。監視員はこのモニタ９ｂに表示され
る画像および画像に関する情報から各階床に異常がない
かを順に調査し、異常がない場合にはサービスの再開を
行なう。
タを端末装置９ａで受信してモニタ９ｂで表示できるよ
うに信号変換するとともに、当該画像に関する情報、例
えば階床名や撮影した日時をスパーインポーズし、モニ
タ９ｂに出力する。監視員はこのモニタ９ｂに表示され
る画像および画像に関する情報から各階床に異常がない
かを順に調査し、異常がない場合にはサービスの再開を
行なう。
【００２９】図３を用いてマスクメモリのマスクデータ
と画像マスクの領域の設定について説明する。乗かご１
上のカメラ２による入力画像は、昇降路１２内の奥行き
に対して末広がりの２次元画像となり、乗かご１の行程
に対して変化する。例えば、１階床で撮像された入力画
像には図３の（ａ１）に示すように２階床以上が含ま
れ、２階床で撮像された入力画像には図３の（ｂ１）に
示すように３階床以上が含まれ、３階床で撮像された入
力画像には図３の（ｃ１）に示すように４階床以上が含
まれる。そこで、本実施形態では各階床の入力画像に含
まれる画像データの重複をマスクして取り除くようにし
たものである。すなわち、乗かご１の停止する階床と乗
かご１の移動方向に対し、１つ上あるいは下の階床で撮
影される画像の大きさを演算することができるので、こ
の大きさをあらかじめマスクメモリ５０５に記憶させて
おき、入力画像をマスクするようにしている。図３に示
すように、画像マスクの領域はモニタ９ｂ上では白ある
いは黒色となり、図３の（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）
に示すようにこの部分に当該画像の階床あるいは撮影日
時を表示する。
と画像マスクの領域の設定について説明する。乗かご１
上のカメラ２による入力画像は、昇降路１２内の奥行き
に対して末広がりの２次元画像となり、乗かご１の行程
に対して変化する。例えば、１階床で撮像された入力画
像には図３の（ａ１）に示すように２階床以上が含ま
れ、２階床で撮像された入力画像には図３の（ｂ１）に
示すように３階床以上が含まれ、３階床で撮像された入
力画像には図３の（ｃ１）に示すように４階床以上が含
まれる。そこで、本実施形態では各階床の入力画像に含
まれる画像データの重複をマスクして取り除くようにし
たものである。すなわち、乗かご１の停止する階床と乗
かご１の移動方向に対し、１つ上あるいは下の階床で撮
影される画像の大きさを演算することができるので、こ
の大きさをあらかじめマスクメモリ５０５に記憶させて
おき、入力画像をマスクするようにしている。図３に示
すように、画像マスクの領域はモニタ９ｂ上では白ある
いは黒色となり、図３の（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）
に示すようにこの部分に当該画像の階床あるいは撮影日
時を表示する。
【００３０】このようにして、本実施形態では地震によ
り地震時管制運転モードに入り、乗客を最寄り階に降ろ
したあとサービスを停止して待機状態にある時、乗かご
１を低速運転モードで各階に停止するごとに、運転方向
と階床に対して昇降路１２内の異常の有無を画像から検
知し、異常が検知された場合にはサービスを停止して安
全を確保する。
り地震時管制運転モードに入り、乗客を最寄り階に降ろ
したあとサービスを停止して待機状態にある時、乗かご
１を低速運転モードで各階に停止するごとに、運転方向
と階床に対して昇降路１２内の異常の有無を画像から検
知し、異常が検知された場合にはサービスを停止して安
全を確保する。
【００３１】このように構成した実施形態では、カメラ
２、３から入力された画像データから画像マスクの領域
を除去するため、伝送する画像データ量の低減を図るこ
とができる。また、各画像データに含まれる重複部分が
マスクして取り除かれ、したがって、より画像データ量
の低減を図ることができる。さらに、監視員は画像デー
タおよび当該画像に関する情報に基づき異常の有無を判
断するため、容易に、かつ、正確に異常の有無を判断す
ることができる。
２、３から入力された画像データから画像マスクの領域
を除去するため、伝送する画像データ量の低減を図るこ
とができる。また、各画像データに含まれる重複部分が
マスクして取り除かれ、したがって、より画像データ量
の低減を図ることができる。さらに、監視員は画像デー
タおよび当該画像に関する情報に基づき異常の有無を判
断するため、容易に、かつ、正確に異常の有無を判断す
ることができる。
【００３２】なお、本実施形態では各階床毎に、各画像
データに含まれる重複部分に応じて画像マスクの領域は
変更するが、各階床での画像マスクの領域を最小値に固
定するなどして、簡易化しても効果を得られることは明
らかである。
データに含まれる重複部分に応じて画像マスクの領域は
変更するが、各階床での画像マスクの領域を最小値に固
定するなどして、簡易化しても効果を得られることは明
らかである。
【００３３】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明は以上のよ
うに構成したので、画像データから画像マスクの領域を
除去し、伝送する画像データ量の低減を図ることがで
き、これによって、伝送時間を短縮することができる。
また、監視員は従来に比べて少ない画像データに基づき
異常の有無を判断することができ、見落とや負担を低減
することができる。
うに構成したので、画像データから画像マスクの領域を
除去し、伝送する画像データ量の低減を図ることがで
き、これによって、伝送時間を短縮することができる。
また、監視員は従来に比べて少ない画像データに基づき
異常の有無を判断することができ、見落とや負担を低減
することができる。
【００３４】また、本発明の請求項３ないし６記載の発
明は以上のように構成したので、各画像データに含まれ
る重複部分もマスクして取り除き、より画像データ量の
低減を図ることができ、これによって、より伝送時間を
短縮することができる。また、監視員は従来に比べてよ
り少ない画像データに基づき異常の有無を判断すること
ができ、いっそう見落とや負担を低減することができ
る。
明は以上のように構成したので、各画像データに含まれ
る重複部分もマスクして取り除き、より画像データ量の
低減を図ることができ、これによって、より伝送時間を
短縮することができる。また、監視員は従来に比べてよ
り少ない画像データに基づき異常の有無を判断すること
ができ、いっそう見落とや負担を低減することができ
る。
【００３５】また、本発明の請求項７記載の発明は以上
のように構成したので、監視員は画像データおよび当該
画像に関する情報に基づき異常の有無を判断するため、
容易に、かつ、正確に異常の有無を判断することがで
き、したがって、安全性の向上を図ることができる。
のように構成したので、監視員は画像データおよび当該
画像に関する情報に基づき異常の有無を判断するため、
容易に、かつ、正確に異常の有無を判断することがで
き、したがって、安全性の向上を図ることができる。
【図１】本発明のエレベータの画像遠隔監視装置の一実
施形態を示すブロック図である。
施形態を示すブロック図である。
【図２】図２は図１の画像遠隔監視装置の全体構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】入力画像および出力画像を示す説明図である。
【図４】図１の画像遠隔監視装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図５は図４の（Ａ）に続く画像遠隔監視装置の
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
１ 乗かご ２、３ カメラ（撮像手段） ５ 画像処理装置 ５０３ 入力画像メモリ ５０５ マスクメモリ（マスク記憶手段） ５０６ 出力画像メモリ（出力画像記憶手段） ５０７ 画像処理ＣＰＵ（入力制御手段、処理手段） ７ 通信回線 ９ 監視センタ ９ａ 端末装置（情報入力手段） ９ｂ モニタ（表示手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】本発明の一実施形態に備えられる監視センタの
モニタのディスプレー上に表示された昇降路内の画像を
示す写真である。
モニタのディスプレー上に表示された昇降路内の画像を
示す写真である。
Claims (7)
- 【請求項１】 ビルに、エレベータの乗かごに取付けら
れ、昇降路内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手
段より出力される画像データを処理する画像処理装置と
を備えるとともに、前記エレベータを通信回線を介して
監視する監視センタに、前記画像データを受信して表示
する表示手段を備えたエレベータの画像遠隔監視装置に
おいて、 前記画像処理装置は、あらかじめ定められる複数のかご
停止位置に前記乗かごがあるときに、前記撮像手段から
前記画像データを入力する入力制御手段と、画像マスク
の領域に関するマスクデータを記憶するマスク記憶手段
と、前記画像データから各画像データに対応する前記画
像マスクの領域を除去する処理手段と、この処理手段に
より処理された画像データを記憶する出力画像記憶手段
とを有し、この出力画像記憶手段に記憶した画像データ
を前記監視センタに伝送するようにしたことを特徴とす
るエレベータの画像遠隔監視装置。 - 【請求項２】 前記かご停止位置は、平常時のかご停止
位置であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ
の画像遠隔監視装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段は、前記乗かご上に取付け
られるとともに、前記処理手段は、前記マスクデータに
基づき、それぞれのかご停止位置における前記昇降路内
の画像と１階床上のかご停止位置における前記昇降路内
の画像との重複部分を認識し、この重複部分に応じて前
記画像マスクの領域を演算するようにしたことを特徴と
する請求項１記載のエレベータの画像遠隔監視装置。 - 【請求項４】 前記撮像手段は、前記乗かご下に取付け
られるとともに、前記処理手段は、前記マスクデータに
基づき、それぞれのかご停止位置における前記昇降路内
の画像と１階床下のかご停止位置における前記昇降路内
の画像との重複部分を認識し、この重複部分に応じて前
記画像マスクの領域を演算するようにしたことを特徴と
する請求項１記載のエレベータの画像遠隔監視装置。 - 【請求項５】 前記撮像手段は、前記乗かご上に取付け
られるとともに、前記画像マスクの領域を、それぞれの
かご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床上の
かご停止位置における前記昇降路内の画像との重複部分
に応じてあらかじめ設定し、マスクデータとしてマスク
記憶手段に記憶するようにしたこと特徴とする請求項１
記載のエレベータの画像遠隔監視装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段は、前記乗かご下に取付け
られるとともに、前記画像マスクの領域を、それぞれの
かご停止位置における前記昇降路内の画像と１階床下の
かご停止位置における前記昇降路内の画像との重複部分
に応じてあらかじめ設定し、マスクデータとしてマスク
記憶手段に記憶するようにしたこと特徴とする請求項１
記載のエレベータの画像遠隔監視装置。 - 【請求項７】 前記画像マスクの領域に、当該画像に関
する情報を入力する情報入力手段を備えたことを特徴と
する請求項１記載のエレベータの画像遠隔監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24790596A JPH1093955A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | エレベータの画像遠隔監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24790596A JPH1093955A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | エレベータの画像遠隔監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1093955A true JPH1093955A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17170310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24790596A Pending JPH1093955A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | エレベータの画像遠隔監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1093955A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7448473B2 (en) | 2004-11-01 | 2008-11-11 | Kone Corporation | Remote control of an elevator and fast recovery from operational shutdown situations executed from a remote terminal |
| JP2011066882A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Hon Hai Precision Industry Co Ltd | イメージマッチングシステム及びイメージマッチング方法 |
| KR101069182B1 (ko) | 2005-01-07 | 2011-09-30 | 엘지전자 주식회사 | 감시 영상 이미지 압축 녹화장치 및 방법 |
| CN113844965A (zh) * | 2020-06-26 | 2021-12-28 | 奥的斯电梯公司 | 视觉检视诊断 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24790596A patent/JPH1093955A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7448473B2 (en) | 2004-11-01 | 2008-11-11 | Kone Corporation | Remote control of an elevator and fast recovery from operational shutdown situations executed from a remote terminal |
| KR101069182B1 (ko) | 2005-01-07 | 2011-09-30 | 엘지전자 주식회사 | 감시 영상 이미지 압축 녹화장치 및 방법 |
| JP2011066882A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Hon Hai Precision Industry Co Ltd | イメージマッチングシステム及びイメージマッチング方法 |
| CN113844965A (zh) * | 2020-06-26 | 2021-12-28 | 奥的斯电梯公司 | 视觉检视诊断 |
| CN113844965B (zh) * | 2020-06-26 | 2024-04-09 | 奥的斯电梯公司 | 视觉检视诊断 |
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