KR101283404B1 - 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간단한 구조로써 퍼팅 플레이트의 경사 지형을 임의로 구현할 수 있도록 할 수 있고 또한 이를 가상 골프 시뮬레이션 장치와 연동하도록 할 수 있어, 저비용으로 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 퍼팅이 실제 골프장의 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 리얼리티를 제공할 수 있도록 하기 위한 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 플레이트 장치는, 플레이트; 상기 플레이트의 일 변의 일측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛; 상기 플레이트의 일 변의 타측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛; 및 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 제어하여 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 제어부를 포함한다.

Description

퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치{PUTTING PLATE DEVICE AND APPRATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION USING THE SAME}

본 발명은 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 영상구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 실제 타격한 볼을 센싱함으로써 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 환경 하에서 실제 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있도록 하는 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 타격한 골프공을 센싱하여 이를 영상으로 시뮬레이션한다는 점에서 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 차이점이 있는데, 특히 퍼팅의 경우 단순히 골프 매트에서 퍼팅을 하면 그 움직임을 센싱하여 영상으로 시뮬레이션 되도록 하기 때문에 실제 골프장의 그린에서 미세한 라이를 읽고 실제로 퍼팅하는 것과 큰 괴리감이 있으며 가상 골프 시뮬레이션 환경에서 실제 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 환경을 구현하는 것이 매우 어렵다.

따라서 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 퍼팅을 하는 경우에도 실제로 골프장의 그린에서 퍼팅을 하는 것과 유사한 리얼리티를 느낄 수 있도록 하는 것이 필요하다.

본 발명은 간단한 구조로써 퍼팅 플레이트의 경사 지형을 임의로 구현할 수 있도록 할 수 있고 또한 이를 가상 골프 시뮬레이션 장치와 연동하도록 할 수 있어, 저비용으로 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 퍼팅이 실제 골프장의 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 리얼리티를 제공할 수 있도록 하기 위한 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 플레이트 장치는, 플레이트; 상기 플레이트의 일 변의 일측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛; 상기 플레이트의 일 변의 타측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛; 및 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 제어하여 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 플레이트의 타 변의 일측에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제1 힌지부와, 상기 플레이트의 타 변의 타측에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제2 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 플레이트 상에 형성되는 적어도 하나의 홀컵과, 상기 홀컵을 선택적으로 개폐하도록 구비되는 홀컵 개폐부재와, 상기 홀컵 개폐부재를 구동시키는 개폐구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 플레이트의 하단에 고정되고, 상기 플레이트의 일 변의 일측으로부터 타 변의 일측에 이르도록 구비되며, 일단에 상기 제1 구동유닛이 결합되어 상기 제1 구동유닛에 의해 이동하여 상기 플레이트에 경사가 구현되도록 하는 제1 지지부재와, 상기 플레이트의 하단에 고정되고, 상기 플레이트의 일 변의 타측으로부터 타 변의 타측에 이르도록 구비되며, 일단에 상기 제2 구동유닛이 결합되어 상기 제2 구동유닛에 의해 이동하여 상기 플레이트에 경사가 구현되도록 하는 제2 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 지지부재의 타단에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제1 힌지부와, 상기 제2 지지부재의 타단에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제2 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 플레이트의 일 변의 일측에 고정되어 상기 제1 구동유닛과 결합되는 제1 고정부재와, 상기 플레이트의 일 변의 타측에 고정되어 상기 제2 구동유닛과 결합되는 제2 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 일단이 상기 제1 구동유닛과 결합되고 타단이 상기 제1 힌지부와 결합되는 제1 지지부재와, 일단이 상기 제2 구동유닛과 결합되고 타단이 상기 제2 힌지부와 결합되는 제2 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 플레이트는, 상기 제1 지지부재와 제2 지지부재 위에 나란히 배치되어 고정되는 복수개의 서브 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 지지부재 및 제2 지지부재 중 적어도 하나의 상단과 상기 플레이트의 하단 사이에 구비되어 완충이 이루어지도록 하는 적어도 하나의 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 퍼팅 플레이트 장치는, 소정 거리 떨어져서 실질적으로 평행하게 배치되며 각각 그 일단부가 회전 가능하도록 고정되는 제1 지지부재 및 제2 지지부재; 상기 제1 지지부재 및 제2 지지부재 상에 고정되어 설치되는 플레이트; 상기 제1 지지부재의 타단부에 설치되어 상기 제1 지지부재의 타단부가 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛; 및 상기 제2 지지부재의 타단부에 설치되어 상기 제2 지지부재의 타단부가 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나를 제어하여 상기 제1 지지부재 및 제2 지지부재 중 적어도 하나가 구동되도록 함으로써 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 구동유닛 또는 제2 구동유닛은, 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 축의 외면에 스크루가 형성되는 구동 스크루와, 상기 구동 스크루에 결합되어 상기 구동 스크루가 회전함에 따라 상하 방향으로 이동하며 상기 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 움직이는 작동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제1 구동유닛 또는 제2 구동유닛은, 구동 몸체와, 상기 구동 몸체의 일측에 구비되어 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 축의 외면에 스크루가 형성되는 구동 스크루와, 상기 구동 스크루에 결합되어 상기 구동 스크루가 회전함에 따라 상하 방향으로 이동하며 상기 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 움직이는 작동부재와, 상기 구동 몸체 및 상기 작동부재 중 어느 하나에 구비되는 가이드 레일과, 상기 구동 몸체 및 상기 작동부재 중 다른 하나에 구비되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 작동부재의 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 플레이트 상에 형성되는 적어도 하나의 홀컵과, 상기 홀컵을 개폐하도록 구비되는 홀컵 개폐부재와, 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전하는 스크루부와, 상기 스크루부에 결합하여 상기 스크루부의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하는 작동부와, 상기 홀컵 개폐부재와 상기 작동부에 각각 고정되어 상기 작동부의 상하 방향 이동에 따라 상기 홀컵 개폐부재를 이동시켜 상기 홀컵이 선택적으로 개방 또는 폐쇄되도록 하는 연결지지부를 포함하는 개폐구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상의 골프코스의 그린에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되도록 하는 영상처리장치; 사용자가 타격한 볼의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 소정 거리 떨어져서 실질적으로 평행하게 배치되는 복수개의 지지부재와, 상기 복수개의 지지부재 상에 고정되어 설치되는 플레이트와, 상기 각각의 지지부재의 일단에 설치되어 상기 각각의 지지부재를 상하 구동시킴으로써 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 구동유닛을 포함하는 퍼팅 플레이트 장치; 및 상기 센싱장치의 센싱 결과에 따라 사용자가 퍼팅한 볼의 궤적을 시뮬레이션하며, 상기 퍼팅 플레이트 장치가 상기 영상처리장치를 통해 표시되는 상기 그린에 관한 경사 지형을 구현하도록 상기 구동유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 퍼팅 플레이트 장치는, 상기 플레이트 상에 형성되는 복수개의 홀컵과, 상기 각 홀컵을 개폐하도록 구비되는 홀컵 개폐부재와, 상기 홀컵 개폐부재를 구동하여 상기 각 홀컵을 선택적으로 개방하도록 하는 개폐구동유닛을 포함하며, 상기 제어부는, 사용자의 퍼팅에 대한 시뮬레이션 결과, 영상 상의 볼과 홀컵 사이의 남은 거리에 따라 상기 복수개의 홀컵 중 미리 설정된 하나의 홀컵이 개방되도록 하여 상기 개방된 홀컵에 대해 퍼팅이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 개방된 홀컵에 대한 퍼팅에 따른 볼의 위치를 센싱하는 상기 센싱장치로부터 센싱 결과를 전달받아 상기 개방된 홀컵과 상기 볼의 거리를 산출하도록 하며, 상기 산출된 거리에 따라 홀아웃 또는 남은 거리에 대한 퍼팅이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 간단한 구조로써 퍼팅 플레이트의 경사 지형을 임의로 구현할 수 있도록 할 수 있고 또한 이를 가상 골프 시뮬레이션 장치와 연동하도록 할 수 있어, 저비용으로 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 퍼팅이 실제 골프장의 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 리얼리티를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 플레이트 장치가 장착된 가상 골프 시뮬레이션 장치가 이른바 스크린 골프 시스템에 적용된 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 스크린 영상과 퍼팅 플레이트 장치를 통해 그린의 경사 지형이 구현되는 것에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 상태에서 퍼팅 플레이트 장치에 관하여 분리하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 퍼팅 플레이트 장치에서 플레이트 덮개를 제거한 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 퍼팅 플레이트 장치의 측면을 나타낸 것으로서 전후 방향으로의 경사 지형을 구현하는 것의 일 예를 나타낸 것이다.
도 7은 도 4의 퍼팅 플레이트 장치의 정면에서 바라본 모습을 나타낸 것으로서 좌우 방향으로의 경사 지형을 구현하는 것의 일 예를 나타낸 것이다.
도 8은 도 4에 도시된 퍼팅 플레이트 장치의 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛이 구비된 부분의 아래쪽을 좀 더 확대하여 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 퍼팅 플레이트 장치의 구조에 관하여 나타내 도면이다.
도 10은 도 8의 제1 구동유닛 또는 제2 구동유닛에 관한 좀 더 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 11은 도 8의 개폐구동유닛에 관한 좀 더 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 퍼팅 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(1), 센싱장치(50), 스윙플레이트(60), 퍼팅 플레이트 장치(100) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 시뮬레이터(1)는 제어부(M), 데이터베이스(10), 영상처리장치(20) 및 영상출력장치(30) 등을 포함하여 구성되며, 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하거나 가상 골프 라운드 과정에서 에이밍 등을 조정하기 위해 조작하는 수단으로서 조작장치(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 제어부(M)는 상기 센싱장치(50)에 의해 센싱된 볼 및/또는 골프클럽의 운동 궤적을 시뮬레이션하기 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 영상처리장치(20)로 전달한다.

이때 볼의 운동 궤적의 시뮬레이션을 위한 소정의 데이터는 데이터베이스(10)로부터 추출하여 이용하고 상기 영상처리장치(20)에서 볼의 운동 궤적에 관한 시뮬레이션 영상 처리는 상기 데이터베이스(10)에 저장된 영상데이터가 추출됨으로써 이루어질 수 있다.

상기 센싱장치(50)는, 카메라 유닛(51, 52) 및 상기 카메라 유닛(51, 52)에서 취득된 이미지를 처리함으로써 사용자가 타격한 골프공 및/또는 골프클럽에 대한 이미지를 처리하여 타구를 분석하는 센싱처리유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 1에서는 상기 카메라 유닛(51, 52)이 두 대 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고 한대 또는 그 이상의 카메라 유닛이 구비되는 모든 경우를 포함할 수 있다.

상기 센싱처리유닛(미도시)는 상기 카메라 유닛(51, 52)에 의해 취득된 이미지를 분석하여 추출된 정보를 시뮬레이터(1)로 전달한다.

상기 시뮬레이터(1)의 제어부(M)는 상기 센싱처리유닛에서 이미지 처리되어 추출된 볼 및/또는 골프클럽의 운동에 관한 중심점 좌표 등의 정보 등을 전달받아 이를 3차원 좌표 정보로 변환하여 볼의 운동 궤적 시뮬레이션을 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 영상처리장치(20)로 전달하고, 영상처리장치(20)는 시뮬레이션 영상을 구현하여 상기 영상출력장치(30)로 전달하여 스크린(S)을 통해 영상이 출력되도록 한다.

여기서 상기 센싱장치(50)로부터 전달받은 볼의 좌표 정보를 3차원 좌표 정보로 변환하는 컨버팅수단이 상기 제어부(M)와는 별도로 구비되도록 하는 것도 가능하다.

상기한 바와 같은 장치 구성을 갖는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 적용된 스크린 골프 시스템의 일 예에 관하여 도 1에서 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 골프 부스(B)의 전면에는 영상출력장치(30)를 통해 출력되는 영상이 투영되는 스크린(S)이 마련되고, 골프 부스(B)의 바닥 일측에는 사용자가 들어서서 골프 스윙을 하는 타석(61)이 마련될 수 있으며, 이러한 타석(61)은 스윙플레이트(60) 상에 마련될 수도 있고 골프 부스(B)의 바닥에 고정되어 마련될 수도 있다(이하에서는 스윙플레이트(60)에 타석이 마련되는 경우로 통합하여 설명한다). 상기 스윙플레이트(60)는 가상의 골프코스의 지형에 대응하여 경사를 구현할 수 있도록 구성될 수도 있다.

상기 스윙플레이트(60)의 일측에는 타격을 위해 볼이 놓이는 타격 매트(62)가 구비된다.

그리고 상기 스윙플레이트(60)의 전방 쪽에는 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅을 하게 될 경우 이용하게 되는 퍼팅 플레이트 장치(100)가 구비된다.

상기 퍼팅 플레이트 장치(100)는 스윙플레이트(60)와 스크린(S) 사이에 구비됨이 바람직하며 상기 퍼팅 플레이트 장치(100)의 전방 쪽 단부는 스크린(S)과 인접하도록 구비됨이 바람직하다.

상기 퍼팅 플레이트 장치(100)는 후술할 구동유닛 등에 의해 구동되어 물리적인 라이(Lie), 즉 임의의 경사 지형이 구현되도록 함으로써 사용자가 실제 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같이 퍼팅 플레이트 장치(100)를 통해 퍼팅을 할 수 있도록 한다.

즉 상기 퍼팅 플레이트 장치(100)는 전, 후, 좌, 우 방향으로의 경사 조절이 가능하도록 설치되어 사용자가 현재 가상 골프 라운드를 하고 있는 가상의 골프코스의 그린의 지형 데이터를 데이터베이스(10)로부터 추출하여 그 추출된 지형 데이터에 대응되도록 경사 조절이 이루어지도록 한 것이다.

한편, 도 1에서는 상기 카메라 유닛(51, 52)이 각각 천장과 벽 쪽에 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고 볼의 운동 상태에 관한 이미지를 효과적으로 취득할 수 있으면서 사용자에 의한 골프 스윙에 방해되지 않고 사용자에 의해 타격된 골프공에 의해 충돌할 염려가 없는 미리 설정된 위치이면 어느 위치이든 설치가 가능하다.

한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 퍼팅 플레이트 장치(100)는 제1 구동유닛(200)과 제2 구동유닛(300)을 제어부(M)가 제어함으로써 임의의 경사 지형을 형성할 수 있도록 하며, 플레이트(미도시) 및 상기 플레이트를 덮고 있는 플레이트 덮개(101) 상에는 복수개의 홀컵(H1, H2, H3)이 소정의 간격으로 배치되어 형성됨이 바람직하다.

상기 복수개의 홀컵(H1, H2, H3)은 각각 홀컵 개폐부재(518, 528, 538)가 각 홀컵(H1, H2, H3)을 개방하거나 폐쇄하도록 구비됨이 바람직하고, 상기 각 홀컵 개폐부재(518, 528, 538)의 상단은 플레이트 덮개(101)와 동일한 재질로 구비되어 각 홀컵(H1, H2, H3)을 폐쇄하였을 때 평평한 상태가 되도록 함이 바람직하다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 스크린(S) 상에 가상 골프코스의 그린(G) 및 상기 그린(G) 상의 홀컵(HC)에 관한 영상을 출력하면서 그 영상에서 그린(G)의 라이를 시각적으로 표현해 주는 라이 표현 수단(L)이 표시되도록 함으로써 사용자에게 그린(G)의 라이에 관한 정보를 제공할 수도 있고, 퍼팅 플레이트 장치(100)를 통해 물리적으로 그린(G)의 지형 정보에 대응하여 경사 지형을 구현할 수도 있으며, 스크린(S) 상의 영상과 퍼팅 플레이트 장치(100)에 동시에 그린의 라이가 복합적으로 구현되도록 하는 것도 가능하다.

예컨대 사용자의 퍼팅 거리가 미리 설정된 거리 보다 길 때, 볼로부터 미리 설정된 거리까지는 해당 거리에 대한 그린(G)의 경사 지형을 상기 퍼팅 플레이트 장치(100)를 통해 물리적으로 구현되도록 하고, 나머지 거리에 대해서는 스크린(S) 상의 영상에서 라이 표현 수단(L)을 통해 그린 라이가 표현되도록 함으로써 복합적인 그린 라이 표현이 가능하도록 할 수 있다.

만약 퍼팅 플레이트 장치(100)에 대해서만 그린의 라이가 구현된다면, 시뮬레이션 상에서 볼과 홀컵까지의 남은 거리에 대응되도록 퍼팅 플레이트 장치(100)의 플레이트 상의 복수개의 홀컵(H1, H2, H3) 중 어느 하나를 개방하여 사용자가 해당 홀컵(H1 또는 H2 또는 H3)에 대해 직접 퍼팅을 할 수 있도록 할 수 있으며, 이때 볼(5)의 움직임에 대한 센싱은 센싱장치(50, 도 2 참조)가 하도록 할 수 있다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 퍼팅 플레이트 장치(100)는 플레이트 덮개(101)에 덮여진 플레이트의 경사 지형 구현을 구동시키도록 제1 구동유닛(200)과 제2 구동유닛(300)을 각각 플레이트의 일 변의 일측 및 타측에 각각 구비하도록 하는데, 시각적으로 제1 구동유닛(200)과 제2 구동유닛(300)이 보이지 않도록 하는 것이 바람직하므로 스크린(S)의 뒷쪽으로 숨기도록 배치됨이 바람직하다.

도 5에 도시된 퍼팅 플레이트 장치(100)는 도 4에 도시된 상태에서 플레이트 덮개(101)를 제거한 상태를 나타내고 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 플레이트 장치(100)는, 소정 거리 떨어져서 실질적으로 평행하게 배치되는 제1 지지부재(120) 및 제2 지지부재(130)와, 상기 제1 지지부재(120) 및 제2 지지부재(130) 상에 고정되어 설치되는 플레이트(140)와, 상기 제1 지지부재(120)의 일단부에 설치되는 제1 구동유닛(200) 및 제1 지지부재(120)의 타단부에 설치되는 제1 힌지부(122)와, 상기 제2 지지부재(130)의 일단부에 설치되는 제2 구동유닛(300) 및 제2 지지부재(130)의 타단부에 설치되는 제2 힌지부(133)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 구동유닛(200)은 제1 지지부재(120)의 일단부를 상하 방향으로 구동시키고, 이때 제1 힌지부(122)는 제1 지지부재(120)의 타단부가 회전 가능하도록 고정하고 있어, 결국 제1 지지부재(120)가 제1 힌지부(122)를 회전 중심으로 하여 제1 구동유닛(200)에 의해 상하 방향으로 소정 각도 회동하도록 구성된다.

또한 상기 제2 구동유닛(300)은 제2 지지부재(130)의 일단부를 상하 방향으로 구동시키고, 이때 제2 힌지부(133)는 제2 지지부재(130)의 타단부가 회전 가능하도록 고정하고 있어, 결국 제2 지지부재(130)가 제2 힌지부(133)를 회전 중심으로 하여 제2 구동유닛(300)에 의해 상하 방향으로 소정 각도 회동하도록 구성된다.

상기 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)의 구동에 의해 다양한 경사 지형을 구현하는 것에 관한 예는 도 6 및 도 7에서 각각 나타내고 있는데, 도 6은 도 5의 퍼팅 플레이트 장치(100)를 측면을 나타낸 것으로서 전후 방향으로의 경사 지형을 구현하는 것의 일 예를 나타내고 있고, 도 7은 도 4의 퍼팅 플레이트 장치(100)의 정면에서 바라본 모습을 나타낸 것으로서 좌우 방향으로의 경사 지형을 구현하는 것의 일 예를 나타내고 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 제1 구동유닛(미도시) 및 제2 구동유닛(300)을 구동하여 제1 지지부재(미도시) 및 제2 지지부재(130)의 각 일단부를 상향 이동시킴으로써 플레이트는 VA 상태가 되어 오르막 경사 지형을 구현할 수 있고, 제1 구동유닛(미도시) 및 제2 구동유닛(300)을 구동하여 제1 지지부재(미도시) 및 제2 지지부재(130)의 각 일단부를 하향 이동시킴으로써 플레이트는 VB 상태가 되어 내리막 경사 지형을 구현할 수 있다. 이때 제1 힌지부(미도시) 및 제2 힌지부(133)는 각각 제1 지지부재(미도시) 및 제2 지지부재(130)가 회동하는 것에 대한 회전 중심으로써 기능한다.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 구동유닛(200)을 구동하여 제1 지지부재(120)의 일단부를 상향 이동시킴으로써 플레이트는 HA 상태가 되어 좌측 방향 내리막 경사를 구현할 수 있고, 제1 구동유닛(200)을 구동하여 제1 지지부재(120)의 일단부를 하향 이동시킴으로써 플레이트는 HB 상태가 되어 우측 방향 내리막 경사를 구현할 수 있다.

또한, 좌측 방향 내리막 경사를 제1 구동유닛(200)을 구동하여 제1 지지부재(120)의 일단부를 상향 이동시키면서 제2 구동유닛(300)을 구동하여 제2 지지부재(130)의 일단부를 하향 이동시킴으로써 더 급격한 경사를 구현할 수도 있고, 우측 방향 내리막 경사를 제1 구동유닛(200)을 구동하여 제1 지지부재(120)의 일단부를 하향 이동시키면서 제2 구동유닛(300)을 구동하여 제2 지지부재(130)의 일단부를 상향 이동시킴으로써 더 급격한 경사를 구현할 수도 있다.

즉, 상기 제1 구동유닛(200)은 플레이트(140)의 일 변의 일측을, 상기 제2 구동유닛(300)은 플레이트의 일 변의 타측을 각각 상하 방향으로 독립적으로 이동시키도록 구동하고 이때 상기 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)의 맞은편에는 제1 힌지부(122) 및 제2 힌지부(133)가 각각 구비되어 상기 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300) 각각에 의한 플레이트(140)의 일 변의 움직임을 지지하며 가이드하게 된다.

따라서 퍼팅 플레이트 장치(100)의 플레이트(140)는 그 일 변이 상기 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)에 의해 각각 구동되어 다양한 경사 지형을 구현하고 상기 플레이트(140)의 맞은편 변은 높이의 변화가 없기 때문에, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 스윙 플레이트(60)에서 볼을 타격하여 퍼팅을 해도 자연스럽게 퍼팅 플레이트 장치로 연결이 될 수 있다.

즉 본 발명에 따른 퍼팅 플레이트 장치(100)에 대해 물리적으로 경사 지형이 구현되더라도 스윙 플레이트(60)와의 불연속되는 부분이 생길 염려가 없어, 스윙 플레이트(60)와 퍼팅 플레이트 장치(100) 전체를 퍼팅을 위한 하나의 공간으로서 활용할 수 있도록 할 수 있다.

이때 스윙 플레이트(60)도 소정의 경사 지형을 구현하도록 기울어지도록 구성되지만 퍼팅을 할 때에는 상기 스윙 플레이트(60)는 평평한 상태가 유지되도록 구동됨이 바람직하고, 퍼팅 플레이트 장치의 홀컵(H1, H2, H3)에 대해 직접 퍼팅을 하는 경우 그 퍼팅 거리가 짧다면 퍼팅 플레이트 장치상에서 사용자가 직접 퍼팅을 할 수 있도록 할 수도 있다.

한편, 퍼팅 플레이트 장치(100)의 플레이트(140)는 일체화된 하나의 패널(Panel)로써 구비될 수도 있지만, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 지지부재(120) 및 제2 지지부재(130) 위에 나란히 배치되어 고정되는 복수개의 서브 플레이트(141)에 의해 구성될 수 있다.

플레이트(140)를 하나의 일체화된 패널로써 구비하는 것보다 복수개의 서브 플레이트(141)를 나란히 배치하여 고정시키도록 함으로써 작업이 용이하고 유지 보수가 수월하게 될 수 있는 장점이 있다. 즉 플레이트의 파손 등의 경우 전체 플레이트를 교체하는 것이 아니라 문제가 생긴 부분의 서브 플레이트만 교체할 수 있어 바람직하다.

복수개의 서브 플레이트(141) 중 일부 서브 플레이트(141)는, 도 5에 도시된 바와 같이 그 중심부에 홀컵(H1, H2, H3, 도 4 참조) 형성을 위한 홀컵 형성부재(151, 152, 153)를 구비함이 바람직하다.

상기 홀컵 형성부재(151, 152, 153)는 소정 크기의 직경으로 중공된 부재로서 구비되며, 그 아래쪽에는 홀컵 개폐부재(미도시)가 각각 배치되며, 상기 각 홀컵 개폐부재(미도시)는 각 홀컵 형성부재(151, 152, 153)의 중공된 부분을 상하 이동하면서 각 홀컵(H1, H2, H3, 도 4 참조)을 개폐한다. 이에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 도 8은 도 4에 도시된 퍼팅 플레이트 장치(100)의 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)이 구비된 부분의 아래쪽을 좀 더 확대하여 나타낸 도면이다. 도 8에서는 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)에 각각의 단부에 각각 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)이 결합되어 설치된 경우로서 상기 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130) 위에 플레이트(140)가 구비되는 경우이다.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시예로서 플레이트(140)의 일측 하단에 고정되어 상기 제1 구동유닛(200)과 결합되는 제1 고정부재(125)와, 플레이트(140)의 타측 하단에 고정되어 상기 제2 구동유닛(300)과 결합되는 제2 고정부재(135)가 구비되는 경우이다.

도 8에 도시된 실시예는 제1 지지부재(120) 및 제2 지지부재(130)가 플레이트(140)의 길이 방향을 따라 길게 놓이고 그 위에 상기 플레이트(140)가 고정되는 방식이고, 도 9에 도시된 실시예는 플레이트(140)의 일측에 제1 고정부재(125) 및 제2 고정부재(135)가 각각 고정되는 방식이다.

도 9에 도시된 실시예에서는 플레이트(140)가 하나의 일체화된 패널로써 구비된다면 상기 제1 고정부재(125) 및 제2 고정부재(135)를 직접 플레이트(140)의 일측에 각각 고정시키도록 할 수 있는데, 플레이트(140)가 복수개의 서브 플레이트에 의해 구성되는 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같이 플레이트(140)의 하단에 지지패널(145)을 별도로 구비하고 상기 지지패널(145)의 일측에 상기 제1 고정부재(125) 및 제2 고정부재(135)를 고정시키도록 구성하는 것이 바람직하다.

도 8 및 도 9에 각각 도시된 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)에 관한 구체적인 구성 및 동작과, 홀컵 형성부재(151) 및 개폐구동유닛(510)에 관한 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 각각 후술하기로 한다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 각 지지부재(120, 130)와 플레이트(140)의 하단 사이에는 충격을 완화시키도록 하는 완충부재(600)가 설치됨이 바람직하다.

상기 플레이트(140)에 사용자가 직접 올라가는 경우에 발생하는 충격이나 상기 플레이트9140)가 경사 지형을 구현하는 과정에서 약간의 뒤틀림이 생길 수 있는데 이때 발생하는 충격 등을 상기 완충부재(600)가 완화시킬 수 있다.

한편, 도 10을 참조하여 제1 구동유닛(200) 및 제2 구동유닛(300)의 구체적인 구성 및 동작에 관하여 설명한다.

상기 제1 구동유닛(200)과 제2 구동유닛(300)은 동일한 구성을 가지므로 이하에서는 '제1 또는 제2'는 생략하고 도면번호 200을 구동유닛이라고 하여 제1 구동유닛과 제2 구동유닛에 대해 통합하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 퍼팅 플레이트 장치의 구동유닛(200)은 구동모터(210)와, 구동 스크루(230)와, 작동부재(240) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 구동유닛(200)을 구성하는 구동모터(210), 구동 스크루(230), 작동부재(240) 등은 구동 몸체(201)에 설치되어 구현됨이 바람직하다.

상기 구동모터(210)는 제어부(M, 도 2 참조)에 의해 제어되며 플레이트의 경사 지형 구현을 위한 구동력을 제공한다.

상기 구동 스크루(230)는 상기 구동모터(210)에 의해 회전하도록 구비되는데, 회전하는 축의 외면에 스크루(Screw)가 형성되도록 구성된다.

상기 구동모터(210)가 상기 구동 스크루(230)를 회전시키도록 하는 구성은 여러 가지 방식에 의해 가능한데, 상기 구동모터(210)와 구동 스크루(230)가 직렬적으로 결합하여 직접 구동 스크루(230)를 회전시키도록 구성할 수도 있고, 구동모터(210)와 구동 스크루(230)가 기어 구동 방식이나 벨트 구동 방식에 의해 동력 전달이 이루어지도록 함으로써 구동 스크루(230)를 회전시키도록 구성할 수도 있다.

기어 구동 방식에 의해 구동 스크루(230)를 회전시키는 경우에는 구동모터(210)에 연결된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하는 종동기어를 구비하여 상기 종동기어에 상기 구동 스크루(230)가 연결되어 회전할 수 있도록 구성할 수 있다.

도 10에서는 벨트 구동 방식에 의해 구동 스크루(230)를 회전시키는 경우에 관하여 나타내고 있는데, 도 10에 도시된 바와 같이 구동모터(210)에 연결되어 상기 구동모터(210)에 의해 회전하는 구동휠(211)과, 상기 구동 스크루(230)에 연결되는 종동휠(231)과, 상기 구동휠(211)과 종동휠(231)을 감싸서 연결하는 벨트부재(220)를 포함하도록 구성될 수 있다.

따라서 구동모터(210)가 구동휠(211)을 회전시키면 그 구동력에 의해 벨트부재(220)가 이동하고 종동휠(231)이 상기 벨트부재(220)에 의해 회전함으로써 결국 구동 스크루(230)를 회전시키도록 하는 것이다.

한편, 상기 작동부재(240)는 작동홀(241)을 형성하고 있고, 상기 작동부재(240)의 작동홀(241) 내면에는 상기 구동 스크루(230)에 형성된 스크루와 나사결합될 수 있는 구조가 형성된다.

따라서 구동 스크루(230)가 회전하면 상기 작동홀(241) 내면의 구조로 말미암아 구동 스크루(230) 외면에 형성된 스크루(Screw)를 따라 작동부재(240)가 윗 방향으로 이동하거나 아래 방향으로 이동할 수 있다.

이때 상기 작동부재(240)의 상하 방향 이동을 가이드하도록 하는 가이드 수단이 더 구비됨이 바람직한데, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 구동 몸체(201)의 일측에 구비되는 가이드 레일(250)과, 상기 작동부재(240)의 일측에 구비되어 상기 가이르 레일(250)에 맞물려 직선 이동함으로써 상기 작동부재(240)의 이동을 가이드하는 가이드 부재(260)로써 상기 가이드 수단을 구현하도록 할 수 있다.

물론 상기 작동부재(240)에 상기 가이드 레일이 구비되도록 하고, 상기 구동 몸체(201)에 상기 가이드 부재가 구비되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 11을 참조하여 개폐구동유닛(510)의 구체적인 구성 및 동작에 관하여 설명한다.

상기 개폐구동유닛은 홀컵의 개수만큼 플레이트의 하단에 홀컵이 위치한 곳에 설치됨이 바람직하다.

본 발명에 따른 퍼팅 플레이트 장치의 개폐구동유닛(510)은 구동부(511), 스크루부(514), 작동부(516), 연결지지부(517) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 개폐구동유닛(510)을 구성하는 구동부(511), 스크루부(514), 작동부(516) 등은 몸체부(501)에 설치되어 구현됨이 바람직하다.

상기 구동부(511)는 제어부(M, 도 2 참조)에 의해 제어되며 홀컵 개폐부재(518)를 상하 구동시키면서 홀컵(H1)을 선택적으로 개폐하도록 하는 구동력을 제공한다.

상기 스크루부(514)는 상기 구동부(511)에 의해 회전하도록 구비되는데, 회전하는 축의 외면에 스크루(Screw)가 형성되도록 구성된다.

상기 구동부(511)가 상기 스크루부(514)를 회전시키도록 하는 구성은 여러 가지 방식에 의해 가능한데, 이는 도 10에 도시된 구동유닛(200)에서 구동모터(210)가 구동 스크루(230)를 회전시키도록 하는 방식과 동일하게 적용될 수 있다.

도 11에서는 벨트 구동 방식으로 구동부(511)가 스크루부(514)를 회전시키도록 하는 구성에 관하여 나타내고 있는데, 도 11에 도시된 바와 같이 구동부(511)에 연결되어 상기 구동부(511)에 의해 회전하는 구동휠부(512)와, 상기 스크루부(514)에 연결되는 종동휠부(515)와, 상기 구동휠부(512) 및 종동휠부(515)를 감싸서 연결하는 벨트부(513)를 포함하도록 구성될 수 있다.

따라서 구동부(511)가 구동휠부(512)를 회전시키면 그 구동력에 의해 벨트부(513)가 이동하고 종동휠부(515)가 상기 벨트부(513)에 의해 회전함으로써 결국 스크루부(514)를 회전시키도록 하는 것이다.

한편, 상기 작동부(516)는 홀부(516a)을 형성하고 있고, 상기 작동부(516)의 홀부(516a) 내면에는 상기 스크루부(514)에 형성된 스크루와 나사결합될 수 있는 구조가 형성된다.

따라서 스크루부(514)가 회전하면 상기 홀부(516a) 내면의 구조로 말미암아 스크루부(514) 외면에 형성된 스크루(Screw)를 따라 작동부(516)가 윗 방향으로 이동하거나 아래 방향으로 이동할 수 있다.

이때 상기 작동부(516)의 상하 방향 이동을 가이드하도록 하는 가이드 수단이 더 구비됨이 바람직한데, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 몸체부(501)와 플레이트 아래에 고정되는 지지부(502)를 연결하는 가이드칼럼(503)을 따라 상기 작동부(516)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써 상기 가이드 수단이 구현되도록 할 수 있다.

즉 작동부(516)에 홀을 형성하고 상기 홀에 상기 가이드칼럼(503)이 삽입되어 슬라이딩 할 수 있도록 구성함으로써, 상기 작동부(516)가 상기 스크루부(514)의 회전에 의해 상방 또는 하방으로 이동하는 것이 가이드 되도록 할 수 있다.

한편, 상기 작동부(516)에는 연결지지부(517)의 일측이 고정되고, 상기 연결지지부(517)의 타측에는 홀컵(H1)을 개폐하는 홀컵 개폐부재(518)가 고정되어, 상기 작동부(516)가 스크루부(514)가 회전함에 따라 상방 또는 하방으로 이동하면서 상기 홀컵 개폐부재(518)가 상하 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 홀컵(H1)은 홀컵 형성부재(151)의 상단에 형성되는데, 상기 홀컵 개폐부재(518)는 상기 홀컵 형성부재(151)의 중공된 내부에서 상기 연결지지부(517)에 의해 상하 방향으로 이동하도록 구비된다.

상기 작동부(516)에 의해 상기 연결지지부(517)가 상기 홀컵 개폐부재(518)를 위로 이동시키면서 상기 홀컵 개폐부재(518)가 홀컵(H1)을 폐쇄하도록 할 수 있고, 상기 작동부(516)에 의해 상기 연결지지부(517)가 상기 홀컵 개폐부재(518)를 아래로 이동시키면서 상기 홀컵 개폐부재(518)가 홀컵(H1)을 개방하도록 할 수 있다.

100:퍼팅 플레이트 장치, 120:제1 지지부재
130:제2 지지부재, 140:플레이트
122:제1 힌지부, 133:제2 힌지부
200:제1 구동유닛, 300:제2 구동유닛

Claims (17)

1. 플레이트;
   상기 플레이트의 일 변의 일측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛;
   상기 플레이트의 일 변의 타측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛;
   상기 플레이트의 타 변의 일측에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제1 힌지부;
   상기 플레이트의 타 변의 타측에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제2 힌지부; 및
   상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 제어하여 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 제어부;
   를 포함하는 퍼팅 플레이트 장치.
2. 삭제
3. 플레이트;
   상기 플레이트의 일 변의 일측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛;
   상기 플레이트의 일 변의 타측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛;
   상기 플레이트 상에 형성되는 적어도 하나의 홀컵;
   상기 홀컵을 선택적으로 개폐하도록 구비되는 홀컵 개폐부재;
   상기 홀컵 개폐부재를 구동시키는 개폐구동유닛; 및
   상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 제어하여 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하며, 상기 개폐구동유닛을 제어하여 상기 홀컵 개폐부재에 의해 홀컵 개폐를 제어하는 제어부;
   를 포함하는 퍼팅 플레이트 장치.
4. 플레이트;
   상기 플레이트의 일 변의 일측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛;
   상기 플레이트의 일 변의 타측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛;
   상기 플레이트의 하단에 고정되고, 상기 플레이트의 일 변의 일측으로부터 타 변의 일측에 이르도록 구비되며, 일단에 상기 제1 구동유닛이 결합되어 상기 제1 구동유닛에 의해 이동하여 상기 플레이트에 경사가 구현되도록 하는 제1 지지부재;
   상기 플레이트의 하단에 고정되고, 상기 플레이트의 일 변의 타측으로부터 타 변의 타측에 이르도록 구비되며, 일단에 상기 제2 구동유닛이 결합되어 상기 제2 구동유닛에 의해 이동하여 상기 플레이트에 경사가 구현되도록 하는 제2 지지부재; 및
   상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 제어하여 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 제어부;
   를 포함하는 퍼팅 플레이트 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 지지부재의 타단에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제1 힌지부와,
   상기 제2 지지부재의 타단에 구비되어 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 플레이트가 회전하도록 가이드하는 제2 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
6. 플레이트;
   상기 플레이트의 일 변의 일측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제1 구동유닛;
   상기 플레이트의 일 변의 타측이 상하 방향으로 이동하도록 구동시키는 제2 구동유닛;
   상기 플레이트의 일 변의 일측에 고정되어 상기 제1 구동유닛과 결합되는 제1 고정부재;
   상기 플레이트의 일 변의 타측에 고정되어 상기 제2 구동유닛과 결합되는 제2 고정부재; 및
   상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 제어하여 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 제어부;
   를 포함하는 퍼팅 플레이트 장치.
7. 제1항에 있어서,
   일단이 상기 제1 구동유닛과 결합되고 타단이 상기 제1 힌지부와 결합되는 제1 지지부재와,
   일단이 상기 제2 구동유닛과 결합되고 타단이 상기 제2 힌지부와 결합되는 제2 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 플레이트는,
   상기 제1 지지부재와 제2 지지부재 위에 나란히 배치되어 고정되는 복수개의 서브 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제1 지지부재 및 제2 지지부재 중 적어도 하나의 상단과 상기 플레이트의 하단 사이에 구비되어 완충이 이루어지도록 하는 적어도 하나의 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제4항에 있어서, 상기 제1 구동유닛 또는 제2 구동유닛은,
    구동력을 제공하는 구동모터와,
    상기 구동모터에 의해 회전하는 축의 외면에 스크루가 형성되는 구동 스크루와,
    상기 구동 스크루에 결합되어 상기 구동 스크루가 회전함에 따라 상하 방향으로 이동하며 상기 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 움직이는 작동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
13. 제4항에 있어서, 상기 제1 구동유닛 또는 제2 구동유닛은,
    구동 몸체와,
    상기 구동 몸체의 일측에 구비되어 구동력을 제공하는 구동모터와,
    상기 구동모터에 의해 회전하는 축의 외면에 스크루가 형성되는 구동 스크루와,
    상기 구동 스크루에 결합되어 상기 구동 스크루가 회전함에 따라 상하 방향으로 이동하며 상기 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 움직이는 작동부재와,
    상기 구동 몸체 및 상기 작동부재 중 어느 하나에 구비되는 가이드 레일과,
    상기 구동 몸체 및 상기 작동부재 중 다른 하나에 구비되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 작동부재의 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
14. 제1항, 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플레이트 상에 형성되는 적어도 하나의 홀컵과,
    상기 홀컵을 개폐하도록 구비되는 홀컵 개폐부재와,
    구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전하는 스크루부와, 상기 스크루부에 결합하여 상기 스크루부의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하는 작동부와, 상기 홀컵 개폐부재와 상기 작동부에 각각 고정되어 상기 작동부의 상하 방향 이동에 따라 상기 홀컵 개폐부재를 이동시켜 상기 홀컵이 선택적으로 개방 또는 폐쇄되도록 하는 연결지지부를 포함하는 개폐구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이트 장치.
15. 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    상기 가상의 골프코스의 그린에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되도록 하는 영상처리장치;
    사용자가 타격한 볼의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
    소정 거리 떨어져서 실질적으로 평행하게 배치되는 복수개의 지지부재와, 상기 복수개의 지지부재 상에 고정되어 설치되는 플레이트와, 상기 각각의 지지부재의 일단에 설치되어 상기 각각의 지지부재를 상하 구동시킴으로써 상기 플레이트가 임의의 경사 지형을 구현하도록 하는 구동유닛을 포함하는 퍼팅 플레이트 장치; 및
    상기 센싱장치의 센싱 결과에 따라 사용자가 퍼팅한 볼의 궤적을 시뮬레이션하며, 상기 퍼팅 플레이트 장치가 상기 영상처리장치를 통해 표시되는 상기 그린에 관한 경사 지형을 구현하도록 상기 구동유닛을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 퍼팅 플레이트 장치는,
    상기 플레이트 상에 형성되는 복수개의 홀컵과, 상기 각 홀컵을 개폐하도록 구비되는 홀컵 개폐부재와, 상기 홀컵 개폐부재를 구동하여 상기 각 홀컵을 선택적으로 개방하도록 하는 개폐구동유닛을 포함하며,
    상기 제어부는, 사용자의 퍼팅에 대한 시뮬레이션 결과, 영상 상의 볼과 홀컵 사이의 남은 거리에 따라 상기 복수개의 홀컵 중 미리 설정된 하나의 홀컵이 개방되도록 하여 상기 개방된 홀컵에 대해 퍼팅이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
16. 삭제
17. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 개방된 홀컵에 대한 퍼팅에 따른 볼의 위치를 센싱하는 상기 센싱장치로부터 센싱 결과를 전달받아 상기 개방된 홀컵과 상기 볼의 거리를 산출하도록 하며, 상기 산출된 거리에 따라 홀아웃 또는 남은 거리에 대한 퍼팅이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.

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