KR20220136574A

KR20220136574A - 실제 필드를 체감할 수 있는 4d형 스크린 골프 모션 시뮬레이터

Info

Publication number: KR20220136574A
Application number: KR1020210041968A
Authority: KR
Inventors: 홍동기
Original assignee: 홍동기
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-11

Abstract

골프 코스를 3차원 입체 형상으로 입력해 놓고, 골퍼가 골프공을 쳤을 때 골프공이 떨어진 위치의 폴리곤을 검출한 다음, 이 폴리곤의 기울기만큼 받침판이 3차원으로 움직이게 제어함으로써, 실제 필드에서 스윙하는 것과 같은 현실감을 한층 더 높일 수 있다. 또한, 골프공이 홀컵을 기준으로 미리 정한 거리 안에 들어왔을 때, 홀컵과 골퍼 사이의 거리가 이에 맞게 조절될 수 있게 구성함으로, 골퍼가 실제 거리에서 퍼팅하는 것과 같은 현실감을 더욱더 높일 수 있다. 그리고 골프 코스를 유니티 엔진 좌표계를 이용하여 폴리곤을 얻을 수 있게 구성함으로써, 복잡한 골프 코스도 쉽게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 골프공이 떨어진 폴리곤 위치를 쉽게 추출하여 체감 정도를 한층 더 높일 수 있게 한 실제 필드를 체감할 수 있다.

Description

실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터{4D SCREEN GOLF MOTION SIMULATOR FOR REAL FIELD EXPERIENCE}

본 발명은 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상의 골프 코스를 3차원 입체 형상으로 구현하고, 골프공이 떨어진 지점을 포함하는 입체 형상의 폴리곤을 추출한 다음, 이 폴리곤의 기울기만큼 골퍼가 올라서는 받침판이 기울어지게 하여 실제 필드에서 스윙하는 것처럼 체감할 수 있게 한 것이다. 또한, 골프공이 홀컵에서 일정 거리 이내에 위치하면, 실제 거리에 맞춰서 홀컵이 이동하게 제어함으로써, 실제 그린 존에서 같은 거리만큼 떨어진 현실 공간에서 퍼팅하는 것과 같은 느낌을 체감할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 스크린 골프는 실내에서 즐길 수 있는 골프로, 스크린을 통해 골프장의 모습이나 골프공이 날아가는 궤적, 그린 존까지의 거리 등을 확인할 수 있게 하여 직접 필드에 나가지 않고도 실내에게 골프를 즐길 수 있게 한다. 이러한 스크린 골프는 실제로 골프장에 나가서 라운딩하는 것과 같은 효과를 볼 수 있도록, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 현실감을 느낄 수 있게 제작된다.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-2197315호

한대의 프로젝터로 바닥 경사스크린과 벽스크린에 투사하는 스크린골프 시스템으로 바닥 경사스크린의 영상왜곡을 피하기 위해 사전 보정하여 출력하는 방법을 통해 원본 영상에 가까운 화면을 표시하여주는 멀티스크린 골프 시스템이다.

(특허문헌 2) 한국공개특허 제10-2020-0107427호

컨테이너 본체가 이동 가능하도록 형성되어 내부에 스크린 골프 연습장이 형성되므로, 다른 위치로 이동한 뒤 골프 연습을 할 수 있으며, 본체의 전후측 측면 벽이 투명하게 이루어지므로, 외부의 풍경을 보면서 골프연습을 할 수 있으며, 본체의 측면 벽이 투명하게 형성되므로, 이를 덮거나 햇빛 가림막으로서 측면 덮개부를 형성하여 임의로 개방, 폐쇄 또는 가림막으로서 사용할 수 있으며, 수납부를 구비하여 테이블과 의자를 수납함으로써 대기하는 사용자들이 편하게 대기할 수 있도록 하고, 수납부에 테이블과 의자를 수납할 수 있으므로, 테이블과 의자를 따로 운반하지 않아도 되는 외부 풍경 확인이 가능한 이동식 스크린골프 연습장에 관한 것으로서, 내부에 공간이 형성되며, 전측면과 후측면이 투명한 재질의 측면벽으로 형성되고, 이동이 가능하도록 바퀴 및 일측에 차량 연결체가 형성되는 컨테이너 본체; 상기 본체의 내부 일측면에 형성되는 스크린; 상기 스크린에 영상을 투사하며, 공의 궤적을 감지하여 공의 궤적을 스크린으로 투사하는 영상부; 상기 본체의 내부에 사용자가 골프공을 타격할 때 영상부의 영상과 대응되도록 지면의 높낮이를 다수의 승강체를 통해 변경하는 바닥부; 상기 본체 전측의 측면벽과 타측면에 형성되는 출입문; 상기 본체의 전측과 타측에 형성되어 양측 측면벽을 외부에서 덮거나 개방하며, 회동을 통해 펼쳐 그늘막으로 사용할 수 있는 측면 덮개부; 상기 본체의 모서리에 형성되어 본체를 바닥에 고정시키는 고정부 및 상기 본체의 하측에 테이블 및 의자가 수납되도록 다수 형성되는 수납부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

(특허문헌 3) 한국공개특허 제10-2020-0114936호

골프채와 골프채에 결합한 스윙 측정 센서와 영상컨트롤 박스에서 수신하고 프로젝터로 반사스크린에 투사하되 이러한 반사스크린의 구비 위치는 골프공이 비행하는 방향과 동일한 방향에 구비하고 이러한 반사 스크린의 반사율은 1.5-40%로 구성함으로써 종래 스크린 대비 2배 이상 최대 40배의 반사율을 갖는 고 반사 스크린에 의해 고선명 2D/3D 영상으로 스크린 골프 연습이 가능한 스크린 골프 연습장 시스템에 관한 것이다.

하지만, 이러한 기존의 스크린 골프는 다음과 같이 문제가 발생한다.

(1) 골퍼가 골프공을 치면 그 궤적이나 골프장의 주변 영상 등을 보여주나, 실제 골퍼가 서 있는 곳은 평편한 상태 그대로 있어서 필드에서 골프 하는 것과 같은 현실감이 많이 떨어진다.

(2) 즉, 골프채로 골프공을 치면 그 충격량만큼 골프공이 날아가서 필드에 떨어진 것과 같은 효과를 보이게 되는데, 이때 골프공이 떨어진 곳과 같거나 유사한 환경이 조성되지 않아 실제 필드에서 골프 하는 것과 같은 현실감이 떨어지게 된다.

(3) 또한, 골프공을 홀컵에 홀 인할 때도 그린 존에 골프공이 올라가면 골퍼와 홀컵 사이의 거리가 일정하게 정해져 있어서, 실제 그린 존 위에 올라간 골프공과 홀컵 사이의 거리와 달라 현실감이 많이 떨어진다.

한국등록특허 제10-2197315호 (등록일: 2020.12.24) 한국공개특허 제10-2020-0107427호 (공개일: 2020.09.16) 한국공개특허 제10-2020-0114936호 (공개일: 2020.10.07)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 골프 코스를 3차원 입체 형상으로 입력해 놓고, 골퍼가 골프공을 쳤을 때 골프공이 떨어진 위치를 3차원 입체 형상의 폴리곤을 검출한 다음, 이 폴리곤의 기울기만큼 골퍼가 서 있는 받침판이 3차원으로 움직일 수 있게 제어함으로써, 실제 골프 필드에서 스윙하는 것과 같은 현실감을 한층 더 높일 수 있게 한 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 골프공이 홀컵을 기준으로 미리 정한 거리(4~10m) 안에 들어왔을 때, 홀컵과 골퍼 사이의 거리가 이에 맞게 조절될 수 있게 구성함으로써, 골퍼가 실제 거리에서 퍼팅하는 것과 같은 현실감을 더욱더 높일 수 있게 한 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.

그리고 본 발명은 골프 코스를 유니티 엔진(Unity Engine) 좌표계를 이용하여 폴리곤을 얻을 수 있게 구성함으로써, 복잡한 골프 코스도 쉽게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 골프공이 떨어진 폴리곤 위치를 쉽게 추출하여 체감 정도를 한층 더 높일 수 있게 한 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터는, 베이스(100); 상기 베이스(100) 위에 적어도 3개의 액추에이터(210)의 지지를 받아 3차원으로 움직이는 받침판(200); 상기 받침판(200)의 폭 중간에 전체 길이를 감싸서 액추에이터(310) 구동으로 정역 방향으로 회전하고, 홀컵(320)이 구비된 홀컵 이송벨트(300); 및 제어기를 포함하되; 상기 제어기는, 가상의 골프 코스가 3차원 입체 형상인 폴리곤(P)으로 표현이 되고, 골프공(B)이 떨어진 점을 포함하는 폴리곤(P')을 검출하여 검출된 폴리곤(P')의 경사에 맞게 상기 액추에이터(310)를 제어하여 받침판(200)의 경사를 제어할 수 있게 하고; 골프공(B)이 홀컵(320)에서 미리 정한 거리만큼 떨어진 공간 안에 들어가면, 상기 홀컵(320)과 골프공(B) 사이의 거리를 검출한 다음, 상기 액추에이터(310)를 이용하여 상기 받침판(200) 위에 퍼팅하려고 올려놓은 골프공에서 검출한 거리만큼 떨어진 위치에 홀컵(320)이 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 액추에이터(310)는, 상기 홀컵 이송벨트(300)와 나란하도록 상기 베이스(100)에 고정되어 모터(311)로 구동하는 스크루(312); 상기 스크루(312)에 체결되어 있으면서 상기 홀컵 이송벨트(300)에 고정된 브래킷(313); 및 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 홀컵(320)이 미리 정한 거리 범위에서만 움직일 수 있도록 제한하는 근접센서(314);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 받침판(200)에는, 윗면에 인공 잔디(220)가 설치된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 미리 정한 거리는, 4~10m인 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 제어기는, 유니티 엔진(Unity Engine) 좌표계를 이용하여 골프공(B)이 떨어진 폴리곤을 검색하여 찾아내는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 3차원 입체 형상으로 이루어진 가상의 골프 코스 상에서 떨어진 골프공의 위치를 포함하는 폴리곤을 검출하고, 이 폴리곤의 경사만큼 골퍼가 서 있는 받침판이 기울어지게 제어함으로써, 골퍼가 마치 공이 있는 위치에서 공을 치는 것과 같이 느끼게 하여 실제 필드에서 느끼는 느낌을 그대로 느낄 수 있다.

(2) 또한, 골프공이 홀컵을 기준으로 미리 정한 거리(4~10m)에 들어오면 홀컵과 골프공 사이의 거리를 검출한 다음, 받침판 위에서 퍼팅하려고 올려놓는 골프공을 기준으로 이 검출 거리만큼 떨어진 위치에 홀컵이 오도록 제어함으로써, 골퍼가 실제 필드에서 골프공과 홀컵 사이의 거리에서 퍼팅하는 것과 같은 현실감 속에서 퍼팅할 수 있어 체감 효과를 한층 더 높일 수 있다.

(3) 이때, 홀컵은 스크루 구동으로 움직이는 브래킷을 이용해서 홀컵 이송벨트가 회전하면서 거리 조절이 이루어지게 구성함으로, 구조가 간단하면서도 홀컵과 골프공 사이의 실제 거리만큼 떨어진 위치에서 퍼팅할 수 있게 된다.

(4) 또한, 골퍼가 올라서는 받침판에는 인공 잔디를 설치함으로써, 실제 필드에 서서 공이 있는 지점의 각도로 기울어진 상태에서 골프공을 치게 되므로, 현실감을 한층 더 높일 수 있다.

(5) 한편, 3차원 입체 형상의 골프 코스는 유니티 엔진(Unity Engine) 좌표계를 이용하여 골프공의 위치의 폴리곤을 검출할 수 있게 구성함으로써, 게임 등에서 주변을 구현할 때 많이 이용되는 엔진을 이용하여 입체 골프 코스를 쉽게 구현하면서도 원하는 지점의 좌표를 쉽게 얻을 수 있다.

[도 1]은 가상의 골프 코스를 보여주는 평면도이다.
[도 2]는 가상의 골프 코스를 여러 개의 폴리곤으로 구현한 상태를 예시적으로 보여주는 평면도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터를 보여주는 평면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터를 보여주는 측면도이다.
[도 5은 본 발명에 따른 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터를 보여주는 저면도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터에서 공을 친 상태에서 공의 위치를 폴리곤으로 추출하는 과정을 보여주는 가상의 골프 코스의 평면도이다.
[도 7] 및 [도 8]은 가상의 골프 코스에서 추출한 폴리곤의 각도로 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터의 각도가 조절되는 상태를 보여주는 도면으로, (a)는 측면도이고, (b)는 평면도이다.
[도 9]는 골프공이 컵홀에서 미리 정한 거리 안에 들어간 상태를 보여주는 가상의 골프 코스의 평면도이다.
[도 10] 및 [도 11]은 본 발명에 따른 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터에서 컵홀과 골프공 사이의 거리만큼 컵홀의 위치를 조절하는 것을 보여주는 도면으로, (a)는 측면도이고, (b)는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

[4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터의 구성]

본 발명에 따른 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터에는, [도 1] 내지 [도 11]과 같이, 베이스(100), 받침판(200), 홀컵 이송벨트(300), 그리고 제어기가 포함된다.

특히, 상기 제어기는 미리 3차원 입체 형상으로 폴리곤(P)으로 표현된 가상의 골프 코스에서 골퍼가 스윙함에 따라 날아간 골프공(B)이 떨어진 지점이 포함된 폴리곤(P')을 검출하고, 이 폴리곤(P')의 경사에 맞춰 골퍼가 올라서는 받침판(200)이 경사지게 제어함으로써, 실제로 골프공(B)이 있는 지점에서 스윙하는 것과 같은 효과를 주어 더욱더 현실감을 느낄 수 있게 한 것이다.

또한, 상기 제어기는 홀컵(320)을 기준으로 미리 정한 거리 안에 골프공(B)이 들오오면 이 홀컵(320)과 골프공(B) 사이의 거리를 검출한 다음, 골퍼가 퍼팅하려고 받침판(200) 위에 올려놓은 골프공을 기준으로 검출한 거리까지 홀컵(320)이 이동하게 제어함으로써, 필드에서 직접 퍼팅하는 것과 같은 효과를 통해 한층 더 현실감을 느낄 수 있게 한 것이다.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

가. 베이스

베이스(100)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 후술할 가상의 골프 코스의 티잉 그린에서 골프공(B)을 스윙하거나, 골프 코스 중간 그리고 그린 티에서 홀컵(320)까지 퍼팅할 수 있도록 골퍼가 올라서는 후술할 받침판(200)을 지지하기 위한 판이다.

이러한 지지판(100)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 후술할 다른 구성이 설치되어 안정적으로 지지할 수 있는 넓이로 제작된다. 도면에서, 상기 지지판(100)은 정사각형 형태로 제작된 것을 예로 보여주고 있으나, 이에 한정하지 않고 직사각형 형태로도 제작할 수 있다.

나. 받침판

받침판(200)은, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 상술한 베이스(100)에 액추에이터(210)를 매개로 3차원적으로 움직일 수 있게 설치된다. 이때, 상기 액추에이터(210)는 적어도 3개, 바람직하게는 3개나 4개를 설치하여 그 위에 올라서는 골퍼의 체중을 충분히 지지하면서도 움직임이나 떨림이 없이 안정적으로 지지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 액추에이터(210)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 한쪽이 상기 베이스(100)에 고정되고 다른 한쪽이 받침판(200)에 장착되어 베이스(100)를 기준으로 상기 받침판(200)이 다각도로 모션을 구현할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 이용할 수 있다. 이러한 액추에이터(210)로는 모션 시뮬레이션 장치에 장착되는 것을 이용하는 것이 바람직하다.

이러한 상기 받침판(200)에는, [도 3]과 같이, 윗면에 인조 잔디(220)를 장착함으로써, 받침대(200) 위에 올라서서 스윙하는 골퍼가 실제 필드에서 스윙하는 것과 같은 현실감을 더욱더 크게 느낄 수 있게 제작하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 받침판(200)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 골퍼가 스윙하거나 퍼팅하는 방향으로 길이가 적어도 4~10m로 제작하는 것이 바람직하다. 이는, 후술할 홀컵 이송벨트(300)로 홀컵(320) 위치를 조절할 수 있게 구성함으로써, 골퍼가 서서 퍼팅하려고 올려놓은 골프공(B)이 놓이는 곳([도 9] 참조)을 구현할 때, 골프공(B)과 홀컵(320) 사이의 거리를 충분하게 확보하기 위함이다.

다. 홀컵 이송벨트

홀컵 이송벨트(300)는, [도 4]·[도 7] 및 [도 8]과 같이, 상기 받침판(200)의 폭 중앙 부분에 전체 길이에 걸쳐 제자리에서 무한 회전할 수 있게 구성된다. 이때, 상기 홀컵 이송벨트(310)는 액추에이터(310)를 통해 정역방향으로 회전할 수 있게 되며, 상기 받침판(200)의 윗면에는 홀컵(320)이 노출되게 설치된다.

이를 위해, 상기 홀컵 이송벨트(300)는, [도 4]와 같이, 받침판(200)의 양단 중간 부분에 설치된 두 개의 아이들 롤러(330)의 지지를 받아 방향이 바뀌면서 움직일 수 있게 설치된다.

한편, 상기 액추에이터(310)는 상기 홀컵 이송벨트(300)가 이동하는 방향과 그 반대 방향으로 움직일 수 있게 하는 것이라면 어떠한 구성이라도 사용할 수 있다. 예를 들어서, 상기 홀컵 이송벨트(300)의 길이 방향으로 실린더를 설치하고 실린더의 한쪽이 홀컵 이송벨트(300)를 강제로 밀거나 잡아당겨서 움직이게 하거나, 상기 아이들 롤러(330)에 모터를 연결하여 모터 구동으로 홀컵 이송벨트(300)가 동작하게 구성할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 액추에이터(310)는, [도 4]·[도 7] 및 [도 8]과 같이, 스크루(312), 브래킷(313), 그리고 근접센서(314)를 이용하는 것이 가장 바람직하다. 여기서, 스크루(312)는 상기 베이스(100)에 상기 홀컵 이송벨트(300)와 나란하게 설치하여 제자리 회전할 수 있게 장착되어 모터(311) 구동으로 동작한다. 그리고 상기 브래킷(313)은 상기 스크루(312)에 체결된 상태에서 한쪽이 상기 홀컵 이송벨트(300)에 고정됨에 따라, 상기 스크루(312)가 회전하면 이 브래킷(313)이 스크루(312)의 길이 방향을 움직이면서 홀컵 이송벨트(300)가 이송하게 한다. 또한, 상기 근접센서(314)는 상기 베이스(100)에 장착되어 홀컵(320)이 골퍼 측에 너무 가까이 오는 것을 제한한다.

이처럼 이루어진 상기 홀컵 이송벨트(300)는 상기 받침판(200)과 함께, [도 6] 내지 [도 11]과 같이 제어기의 제어를 받아 작동하게 된다.

라. 제어기

제어기는, [도 6] 내지 [도 8]과 같이 스윙한 골프공(B)이 있는 지점과 같은 분위기를 조성하기 위한 받침판(200) 제어 기능과, [도 9] 내지 [도 11]과 같이 퍼팅할 때의 거리를 조절하기 위한 홀컵 이송벨트(300) 제어 기능이 포함된다. 이때, 상기 제어기에는 미리 가상의 골프 코스가 입력되어 있다.

1. 가상의 골프 코스

가상의 골프 코스는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 골프를 치기 시작하는 티잉 그린, 해저드와 같은 장해물, 그린 존과 홀컵과 같이 각 홀을 구성하는 코스를 미리 가상으로 정해놓은 코스이다. 물론, 이러한 가상의 골프 코스는 실제 존재하는 골프코스를 3차원적으로 입력받아 이를 활용할 수도 있다.

한편, 상기 가상의 골프 코스는, [도 2]와 같이, 3차원적으로 구성하면서 여러 개의 폴리콘(P)으로 표현되어 있다. 여기서, 폴리곤(P)이란 3D 그래픽 등을 이용해서 물체를 표현할 때 쓰이는 기본 단위가 되는 다각형으로, 이러한 다각형 형상의 폴리곤(P)을 이용해서 골프코스를 구현함에 따라 폴리곤(P)의 위치와 폴리곤(P)의 경사 정도 등을 쉽게 식별하여 찾아낼 수 있게 된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 폴리곤(P)은 게임 엔진으로 잘 알려진 유니티 엔진(Unity Engine) 좌표계로 구현하는 것이 가장 바람직하다.

2. 받침판 제어(골프공이 있는 위치와 같은 현실감 구현)

제어기는, [도 6]과 같이, 티잉 그린(본 발명에 따른 받침판(200)) 위에 골프공(B)을 올려놓고 스윙하면 골프공(B)에 가해진 충격과 방향에 따라 사거리가 계산이 되고 계산된 위치에 골프공(B)이 떨어지게 되면, 이 골프공(B)이 떨어진 지점을 포함하는 폴리곤(P')을 검출해 내게 된다.

또한, 상기 제어기는, [도 7] 및 [도 8]과 같이, 상기 검출된 폴리곤(P')에서 이 폴리곤(P')의 경사도와 방향 등을 추출하고, 추출된 경사도와 방향을 바탕으로 이와 같은 각도와 방향이 되게 액추에이터(210)를 제어함으로써, 골퍼는 골프공(B)이 떨어진 지점(폴리곤(P'))에서 실제로 스윙하는 것과 같은 효과를 통해 직접 필드에서 스윙하는 것과 같은 현실감을 느낄 수 있게 된다.

3. 홀컵 이송벨트 제어(실제 퍼팅 거리 구현)

제어기는, [도 9]와 같이, 홀컵(320)을 기준으로 골프공(B)까지의 거리를 검출하고, 이 검출 거리가 미리 정한 거리 내에 있는지 확인한다. 여기서, 미리 정한 거리는 받침판(200) 위에서 실제 홀컵(320)을 이동시킬 수 있는 거리로, 바람직하게는 4~10m 정도로 설정하여 퍼팅할 수 있는 거리로 설정하는 것이 바람직하다.

만일, 골프공(B)이 홀컵(320)을 기준으로 미리 정한 거리 안에 들어오면, 제어기는, [도 10] 및 [도 11]과 같이, 홀컵 이송벨트(300)를 제어하여 홀컵(320)을 이송시키게 된다. 이때, 상기 제어기는 골프공(B)과 홀컵(320) 사이의 거리를 미리 검출한 다음, 상기 받침대(200) 위에 퍼팅하려고 올려놓은 골프공을 기준으로 이 검출 거리만큼 상기 홀컵(320)이 떨어진 위치에 오도록 홀컵 이송벨트(300)를 제어한다.

따라서, 골퍼는 필드에서 실제로 홀컵과 골프공이 떨어져 있는 상태에서 퍼팅할 수 있게 되어 현실감을 한층더 높일 수 있게 된다.

100: 베이스
200: 받침판
210, 310: 액추에이터
220: 인조 잔디
300: 홀컵 이송벨트
311: 모터
312: 스크루
313: 브래킷
314: 근접센서
320: 홀컵
330: 아이들 롤러

Claims

베이스(100); 상기 베이스(100) 위에 적어도 3개의 액추에이터(210)의 지지를 받아 3차원으로 움직이는 받침판(200); 상기 받침판(200)의 폭 중간에 전체 길이를 감싸서 액추에이터(310) 구동으로 정역 방향으로 회전하고, 홀컵(320)이 구비된 홀컵 이송벨트(300); 및 제어기를 포함하되,
상기 제어기는,
가상의 골프 코스가 3차원 입체 형상인 폴리곤(P)으로 표현이 되고, 골프공(B)이 떨어진 점을 포함하는 폴리곤(P')을 검출하여 검출된 폴리곤(P')의 경사에 맞게 상기 액추에이터(310)를 제어하여 받침판(200)의 경사를 제어할 수 있게 하고,
골프공(B)이 홀컵(320)에서 미리 정한 거리만큼 떨어진 공간 안에 들어가면, 상기 홀컵(320)과 골프공(B) 사이의 거리를 검출한 다음, 상기 액추에이터(310)를 이용하여 상기 받침판(200) 위에 퍼팅하려고 올려놓은 골프공에서 검출한 거리만큼 떨어진 위치에 홀컵(320)이 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터.
제1항에서,
상기 액추에이터(310)는,
상기 홀컵 이송벨트(300)와 나란하도록 상기 베이스(100)에 고정되어 모터(311)로 구동하는 스크루(312);
상기 스크루(312)에 체결되어 있으면서 상기 홀컵 이송벨트(300)에 고정된 브래킷(313); 및
상기 베이스(100)에 장착되어 상기 홀컵(320)이 미리 정한 거리 범위에서만 움직일 수 있도록 제한하는 근접센서(314);를 포함하는 것을 특징으로 하는 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터.
제1항에서,
상기 받침판(200)에는,
윗면에 인공 잔디(220)가 설치된 것을 특징으로 하는 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터.
제1항에서,
상기 미리 정한 거리는,
4~10m인 것을 특징으로 하는 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 제어기는,
유니티 엔진(Unity Engine) 좌표계를 이용하여 골프공(B)이 떨어진 폴리곤을 검색하여 찾아내는 것을 특징으로 하는 실제 필드를 체감할 수 있는 4D형 스크린 골프 모션 시뮬레이터.