KR101257621B1

KR101257621B1 - Ｆｐｃ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 부착방법

Info

Publication number: KR101257621B1
Application number: KR1020110093793A
Authority: KR
Inventors: 우영관
Original assignee: 우영관
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2013-04-29
Also published as: KR20130030372A

Abstract

본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치에 관한 것으로서, 부재플레이트 테이프가 권취 및 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더, 인출되는 부재플레이트 테이프로부터 상부테이프를 분리 회수하는 상부테이프 리와인더, 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더, 부재플레이트를 픽업 및 이송하는 이송로봇을 포함하는 부재플레이트 분리 유닛과; 이송된 부재플레이트가 순차로 이송 및 공급되게 하는 부재플레이트 공급 유닛과; 공급된 부재플레이트를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드, 픽업헤드를 X축 방향으로 왕복 이송하는 X축 구동 가이드를 포함하는 부재플레이트 탑재 유닛과; FPC 패턴이 적재되어 픽업헤드에 의해 부재플레이트가 탑재되도록 하는 적재플레이트와, 적재플레이트를 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블을 포함하는 FPC 패턴 이송대 유닛; 및 FPC 패턴 상에 부재플레이트가 안착된 상태에서 적재플레이트와 함께 Y축 방향으로 이송된 상기 FPC 패턴 상으로 수직 가압하여 부재플레이트가 부착되도록 하는 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 과정에서 FPC 패턴에 부재플레이트를 부착하는 공정이 신속하게 이루어지도록 한다.

Description

ＦＰＣ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 부착방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADHERING ADDITIONAL PLATE TO FPC}

본 발명은 FPC의 제조 과정에서 에폭시(epoxy), 서스(SUS), 블랙쉴드(black shield), PI(polyimide) 등의 부재플레이트를 상기 FPC에 부착하기 위해 자동화된 부재플레이트 부착장치 및 부착방법에 관한 것이다.

FPC(flexible circuit board)는 두께가 얇고 유연성이 높은 성질로 인해 그 고정 내지 타 부품과의 접속 등을 위해 소정 두께를 갖는 경질의 에폭시 플레이트(epoxy plate)를 필요한 특정 부위에 부착하여 사용하고 있다.

또한, 보강 기타 용도로서 상기 FPC에 서스(SUS), PI 등의 부재플레이트를 부착하여 사용하며, 전자파 차단의 용도로는 블랙쉴드를 사용하고 있다.

이와 같은 부재플레이트를 FPC에 부착하는 종래의 부재플레이트 부착장치는, 도 1에서 보는 바와 같이, 상면에 부재플레이트(1)를 적재하여 이송하는 컨베이어 벨트(10), 상면에 다수의 FPC 회로(2)가 인쇄되어 있는 FPC 패턴(FPC pattern, 3)을 적재하고 있는 적재플레이트(20), 그리고 컨베이어 벨트(10)와 적재플레이트(20) 간을 왕복하는 픽업헤드(30)를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 픽업헤드(30)는 컨베이어 벨트(10) 상의 부재플레이트(1)를 하나씩 픽업하여 우측 적재플레이트(20)에 적재된 FPC 패턴(3)의 각 FPC 회로(2) 상에 탑재한다.

통상적으로 부재플레이트(1)의 저면에는 접착물질이 도포되어 있으며, 이러한 부재플레이트(20)와 FPC 패턴(3)과의 접착력을 높이기 위해 상기 픽업헤드(30)는 FPC 패턴(3) 상에 탑재시킨 부재플레이트(1)를 수직으로 가압하는 공정을 더 수행한다.

그러나, 이러한 종래의 부재플레이트 부착장치에 의하면, 픽업헤드(30)는 부재플레이트(1)를 FPC 패턴(3) 상에 탑재할 때마다 매번 탑재된 부재플레이트(1)를 가압하는 공정을 수행함으로 인해 FPC 패턴(3)에 모든 부재플레이트(1)의 탑재를 완료하는데 많은 시간이 소요된다는 문제가 있었다.

또한, 부재플레이트(1)는 이송 과정에서 항상 노출되어 있어 분진 등 외부의 이물이 개재될 가능성이 높아 결과적으로 FPC 제품의 불량률이 높아진다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 과정에서 FPC 패턴에 부재플레이트를 부착하는 공정이 신속하게 이루어지도록 하고 또한 FPC 제품의 불량률을 낮출 수 있는 부재플레이트 부착장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치에 있어서, 하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder), 상기 인출되는 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder), 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프를 소정의 공급대로 공급하는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더, 상기 공급대에 공급된 부재플레이트를 픽업 및 이송하는 이송로봇을 포함하는 부재플레이트 분리 유닛과; 상기 이송로봇에 의해 이송된 부재플레이트가 순차로 적재되어 이송 및 공급되도록 하는 부재플레이트 공급 유닛과; 상기 부재플레이트 공급 유닛에 의해 공급된 부재플레이트를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드, 상기 픽업헤드를 X축 방향으로 왕복 이송하는 X축 구동 가이드를 포함하는 부재플레이트 탑재 유닛과; 다수의 FPC 회로가 인쇄되어 있는 FPC 패턴이 적재되어 상기 픽업헤드에 의해 상기 부재플레이트가 각 FPC 회로 상에 탑재되도록 하는 적재플레이트와, 상기 적재플레이트를 상기 X축 방향에 수직인 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블을 포함하는 FPC 패턴 이송대 유닛; 및 상기 다수의 FPC 회로 상에 상기 부재플레이트가 각기 안착된 상태에서 상기 적재플레이트와 함께 Y축 방향으로 이송된 상기 FPC 패턴 상으로 수직 가압하여 상기 부재플레이트가 각 해당 FPC 회로 표면에 부착되도록 하는 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치를 제공한다.

여기서, 상기 부재플레이트 분리유닛의 상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수할 수도 있다.

그리고, 상기 부재플레이트 탑재 유닛의 픽업헤드는, 원주방향으로 일정 간격 배치되는 2 이상의 흡착부와, 각 흡착부의 상부에 결합되어 해당 흡착부를 상하 구동시키는 2 이상의 수직구동부와, 상기 2 이상의 수직구동부를 동시에 수평적으로 회전 구동시키는 회전구동부와, 상기 회전구동부를 지지하며 상기 X축 구동 가이드에 슬라이드 가능하게 결합되는 브래킷부를 포함할 수도 있다.

이때, 상기 부재플레이트 탑재 유닛은, 상기 회전구동부의 하부에 위치하여, 상기 회전구동부의 회전에 따라 상기 각 흡착부에 흡착되는 부재플레이트의 위치를 확인하기 위한 하부 비젼카메라와; 상기 브래킷부에 고정되어, 상기 픽업헤드가 상기 적재플레이트 상으로 이송할 경우 상기 FPC 회로 상에서 상기 부재플레이트가 탑재될 위치를 확인하기 위한 상부 비젼카메라를 더 포함함으로써, 상기 부재플레이트가 상기 FPC 회로 상의 정위치에 일치하여 탑재되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 FPC 패턴 이송대 유닛의 적재플레이트는, 상기 적재되는 FPC 패턴을 상기 적재플레이트 상면에 고정시키기 위한 진공흡착수단과, 상기 적재되는 FPC 패턴을 가열하기 위한 히팅수단이 구비될 수도 있다.

또한, 상기 Y축 구동 테이블은 상기 X축 구동 가이드의 하부에 직교하도록 배치되어 상기 적재플레이트는 상기 X축 구동 가이드의 일측과 타측 간에 왕복 이송되고, 상기 픽업헤드에 의한 상기 부재플레이트의 안착은 상기 X축 구동 가이드의 상기 일측에서 이루어지며, 상기 프레스 유닛은 상기 X축 구동 가이드의 상기 타측에 배치되어, 상기 적재플레이트에 적재된 FPC 패턴에 대한 가압을 수행할 수도 있다.

또한, 상기 부재플레이트 분리 유닛과, 상기 부재플레이트 공급 유닛 및 상기 부재플레이트 탑재 유닛은 각기 상기 FPC 패턴 이송대 유닛과 상기 프레스 유닛을 사이에 두고 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수도 있다.

이때, 상기 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 부재플레이트 탑재 유닛은, 하나의 X축 구동 가이드에 각각의 픽업헤드가 왕복 이송 가능하도록 결합될 수도 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 부재플레이트 부착장치에 의하면, 적재플레이트에 적재된 FPC 패턴의 모든 FPC 회로 상에 부재플레이트가 탑재된 후 비로소 프레스 유닛에 의한 수직 가압이 수행됨으로써 픽업헤드에 의해 부재플레이트의 탑재 시마다 상기 부재플레이트를 가압하였던 종래기술에 비해 전체 공정이 더욱 신속하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에서는 부재플레이트가 하부테이프와 상부테이프 사이에 개재되어 이루어지는 부재플레이트 테이프의 형태로 공급 및 이송되도록 하여 공정 수행 중 외부의 이물이 개재되는 것을 상당 부분 차단함으로써 결과적으로 FPC 제품의 불량률을 낮출 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 부재플레이트 부착장치를 설명하기 위한 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치의 작업대상을 설명하기 위한 개략도,
도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치의 사시도, 정면도 및 평면도,
도 6은 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 부재플레이트 분리 유닛의 측면도,
도 7은 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 픽업헤드의 확대 사시도,
도 8은 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 FPC 패턴 이송대 유닛의 측면도,
도 9는 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 프레스 유닛의 정면도 및 평면도이다.

본 발명에서, FPC에 부착하기 위한 부재플레이트(4)는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 하부테이프(5)와 상부테이프(6)의 사이에 다수개가 일렬로 순차 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프(7)의 형태로 제공된다.

본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치는 이러한 부재플레이트 테이프(7)로부터 상,하부 테이프(5, 6)를 분리한 후 얻어지는 부재플레이트(4)를, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, FPC 패턴(8)의 표면에 형성되는 다수의 FPC 회로(9) 상에 부착하기 위한 것이다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치(100)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 부재플레이트 테이프(7)로부터 부재플레이트(4)를 분리하여 이송하는 부재플레이트 분리 유닛(110), 이송된 부재플레이트(4)를 순차로 적재하여 공급하는 부재플레이트 공급 유닛(120), 공급된 부재플레이트(4)를 픽업하여 이송하고 FPC 패턴(8) 상에 탑재시키는 부재플레이트 탑재 유닛(130), 상기 FPC 패턴(8)을 적재하여 이송하는 FPC 패턴 이송대 유닛(140), 상기 부재플레이트(4)가 탑재된 FPC 패턴(8)을 가압하는 프레스 유닛(150)을 포함한다.

부재플레이트 분리 유닛(110)은, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기한 부재플레이트 테이프(7)가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder, 111), 인출되는 부재플레이트 테이프(7)로부터 상기한 상부테이프(6)를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder, 112), 상부테이프(6)가 분리된 부재플레이트 테이프를 공급대(S)로 공급하는 과정에서 하부테이프(5)를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더(113), 상기 공급대(S)에 최종적으로 공급되는 부재플레이트(4)를 픽업 및 이송하는 이송로봇(114)을 포함한다.

이때, 상부테이프 리와인더(112)와 하부테이프 리와인더(113)는 각기 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로부터 인출되는 부재플레이트 테이프(7)가 공급대(S)를 향한 공급경로(L) 상에서 상부테이프(6)와 하부테이프(5)를 상기 공급경로(L)에 대해 역방향의 예각(α)으로 잡아당김으로써 부재플레이트 테이프(7)로부터 각 해당 테이프(6, 5)를 원활하게 분리 회수하도록 한다.

상,하부 테이프(6, 5)로부터 분리되어 최종적으로 공급대(S)로 공급되는 부재플레이트(4)는 이송로봇(114)의 아암부(115)에 의해 흡착 및 픽업되어 가이드(116)를 따라 이송된 후 부재플레이트 공급 유닛(120) 상에 적재된다.

부재플레이트 공급 유닛(120)은 컨베이어 벨트의 일종으로서 상기 아암부(115)로부터 이송받은 부재플레이트(4)를 순차로 적재하여 이송, 부재플레이트 탑재 유닛(130)으로 공급한다.

부재플레이트 탑재 유닛(130)은 상기 부재플레이트 공급 유닛(120)에 의해 공급된 부재플레이트(4)를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드(pick-up head, 131), 이 픽업헤드(131)의 X축 왕복 이송을 구동하는 X축 구동 가이드(136)를 포함한다.

특히, 픽업헤드(131)는, 도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 원주방향으로 일정 간격 배치되는 4개의 흡착부(132)와, 각 흡착부(132)의 상부에 결합되어 해당 흡착부(132)를 상하 구동시키는 4개의 수직구동부(133)와, 이 4개의 수직구동부(133)를 동시에 수평적으로 회전 구동시키는 회전구동부(134)와, 이 회전구동부(134)를 지지하며 상기 X축 구동 가이드(도 3의 136)에 슬라이드 가능하게 결합되는 브래킷부(135)를 포함한다.

이에 따라, 픽업헤드(131)는 각 흡착부(132)마다 하나씩 총 4개의 브재플레이트(4)를 픽업할 수 있다. 이때, 픽업한 흡착부(132)는 회전구동부(134)의 구동으로 90도 간격으로 회전되어 다음 흡착부(132)가 부재플레이트 공급 유닛(120) 상의 부재플레이트(4)를 픽업하게 된다.

흡착부(132)는 해당 수직구동부(133)의 구동으로 하강 및 상승하여 부재플레이트 공급 유닛(120) 상의 부재플레이트(4)를 픽업하며, 회전구동부(134)에 의한 180도 회전 시 그 아래에 위치한 하부 비젼카메라(도 4의 137)에 의해 촬상되어 픽업된 부재플레이트(4)의 X축 상의 위치오차 및 XY평면 상에서의 회전오차가 측정되도록 한다.

모든 흡착부(132)의 흡착이 완료되면, 픽업헤드(131)는 X축 구동 가이드(136)를 따라 이송되어 FPC 패턴(8)이 적재된 FPC 패턴 이송대 유닛(140) 상에 위치한다(도 3 내지 도 5 참조).

이때, 픽업헤드(131)의 브래킷부(135) 일측에는 상부 비젼카메라(138)가 고정되어 있어, 이를 통해 부재플레이트(4)가 부착될 FPC 패턴(8) 상의 FPC 회로(9)를 촬상하여 상기 부재플레이트(4)가 탑재될 위치를 확인한다.

제어부(도면 미도시) 등에서는 상기 상부 비젼카메라(138)로부터 촬상된 탑재 위치와 상기 흡착부(132)에 흡착된 부재플레이트(4)의 위치오차 및 회전오차를 비교하여 상기 부재플레이트(4)의 부착 시 회전구동부(134)의 회전제어 및 X축 구동 가이드(136)의 이송제어를 수행함으로써 상기 부재플레이트(4)가 FPC 회로(9) 상의 정위치에 일치하여 탑재되도록 한다.

FPC 패턴 이송대 유닛(140)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상면에 FPC 패턴(8)이 적재되는 적재플레이트(141), 이 적재플레이트(141)를 탑재하여 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블(146)을 포함한다.

적재플레이트(141)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 플레이트 내부에 수직으로 배열되는 다수의 미세관(142)을 통해 상면에 적재되는 FPC 패턴(8)을 진공흡착시켜 고정하기 위한 진공흡착수단과, 히터(143)와 상기 적재플레이트(141)의 플레이트 내부에 배열되는 다수의 열선(144)을 통해 상면의 FPC 패턴(8)을 가열하기 위한 히팅수단을 구비한다.

여기서, 상기 히팅수단은 후술하는 바와 같이 프레스 유닛(150)의 가압 구동과 동시에 작동한다.

Y축 구동 테이블(146)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, X축 구동 가이드(136)의 하부에 직교하도록 배치됨으로써 적재플레이트(141)가 상기 X축 구동 가이드(136)의 일측(즉, 도 3 및 도 5에서 적재플레이트(141)의 위치)과 타측(즉, 도 5에서 프레스 유닛(150)의 하부) 간을 왕복 이송되게 한다.

이에 따라, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 픽업헤드(131)에 의한 부재플레이트(4)의 안착은 X축 구동 가이드(136)의 상기 일측에서 이루어지며, 부재플레이트(4)의 안착이 완료된 FPC 패턴(8)에 대한 가압 수행은 X축 구동 가이드(136)의 상기 타측에서 이루어진다.

프레스 유닛(150)은 상기한 바와 같이, X축 구동 가이드(136)의 상기 타측에 설치되어 그 수직 하부에 적재플레이트(141)가 이송되어 오면, 상기 적재플레이트(141) 상의 FPC 패턴(8)을 가압한다.

프레스 유닛(150)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 프레임(151)에 지지된 프레스 플레이트(152)가 구동실린더(153)의 구동에 의해 하방향으로 돌출되어 가압력을 발휘한다.

이때, 적재플레이트(141) 상의 FPC 패턴(8)에 대하여는 상기한 히팅수단의 작동으로 인해 가열이 이루어지므로, 결국 부재플레이트(4)와 FPC 패턴(8)은 가열 및 가압에 의해 상호간 부착이 이루어진다.

한편, 본 실시예에서는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 부재플레이트 분리 유닛(110, 110'), 부재플레이트 공급 유닛(120, 120') 및 부재플레이트 탑재 유닛(130)이 각기 FPC 패턴 이송대 유닛(140)과 프레스 유닛(150)을 사이에 두고 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비된다. 이에 따라, 부재플레이트(4)의 부착이 좌우에서 동시에 이루어질 수 있으므로 작업속도의 2배 향상을 도모할 수 있다.

이때, 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 부재플레이트 탑재 유닛(130) 간에은 하나의 X축 구동 가이드(136)를 공유함으로써 여기에 각각의 픽업헤드(131, 131')가 왕복 이송 가능하도록 결합시킬 수 있다.

이상에서 설명된 부재플레이트 부착장치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것이므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

4: 부재 플레이트 5: 하부테이프
6: 상부테이프 7: 부재플레이트 테이프
8: FPC 패턴 9: FPC 회로
100: 부재플레이트 부착장치 110: 부재플레이트 분리 유닛
111: 부재플레이트 테이프 언와인더 112: 상부테이프 리와인더
113: 하부테이프 리와인더 114: 이송로봇
120: 부재플레이트 공급 유닛 130: 부재플레이트 탑재 유닛
131: 픽업헤드 132: 흡착부
133: 수직구동부 134: 회전구동부
135: 브래킷부 136: X축 구동 가이드
137: 하부 비젼카메라 138: 상부 비젼카메라
140: FPC 패턴 이송대 유닛 141: 적재플레이트
142: 미세관 143: 히터
144: 열선 146: Y축 구동 테이블
150: 프레스 유닛 151: 프레임
152: 프레스 플레이트 153: 구동실린더

Claims

FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치에 있어서,
하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder), 상기 인출되는 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder), 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프를 소정의 공급대로 공급하는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더, 상기 공급대에 공급된 부재플레이트를 픽업 및 이송하는 이송로봇을 포함하는 부재플레이트 분리 유닛과;
상기 이송로봇에 의해 이송된 부재플레이트가 순차로 적재되어 이송 및 공급되도록 하는 부재플레이트 공급 유닛과;
상기 부재플레이트 공급 유닛에 의해 공급된 부재플레이트를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드, 상기 픽업헤드를 X축 방향으로 왕복 이송하는 X축 구동 가이드를 포함하는 부재플레이트 탑재 유닛;
다수의 FPC 회로가 인쇄되어 있는 FPC 패턴이 적재되어 상기 픽업헤드에 의해 상기 부재플레이트가 각 FPC 회로 상에 탑재되도록 하는 적재플레이트와, 상기 적재플레이트를 상기 X축 방향에 수직인 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블을 포함하는 FPC 패턴 이송대 유닛; 및
상기 다수의 FPC 회로 상에 상기 부재플레이트가 각기 안착된 상태에서 상기 적재플레이트와 함께 Y축 방향으로 이송된 상기 FPC 패턴 상으로 수직 가압하여 상기 부재플레이트가 각 해당 FPC 회로 표면에 부착되도록 하는 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 부재플레이트 분리유닛의 상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 부재플레이트 탑재 유닛의 픽업헤드는,
원주방향으로 일정 간격 배치되는 2 이상의 흡착부와, 각 흡착부의 상부에 결합되어 해당 흡착부를 상하 구동시키는 2 이상의 수직구동부와, 상기 2 이상의 수직구동부를 동시에 수평적으로 회전 구동시키는 회전구동부와, 상기 회전구동부를 지지하며 상기 X축 구동 가이드에 슬라이드 가능하게 결합되는 브래킷부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제3항에 있어서,
상기 부재플레이트 탑재 유닛은,
상기 회전구동부의 하부에 위치하여, 상기 회전구동부의 회전에 따라 상기 각 흡착부에 흡착되는 부재플레이트의 위치를 확인하기 위한 하부 비젼카메라와;
상기 브래킷부에 고정되어, 상기 픽업헤드가 상기 적재플레이트 상으로 이송할 경우 상기 FPC 회로 상에서 상기 부재플레이트가 탑재될 위치를 확인하기 위한 상부 비젼카메라를 더 포함함에 따라,
상기 하부 비젼카메라로부터 촬상된 부착 위치와 상기 상부 비젼카메라로부터 촬상된 탑재 위치 간의 위치오차 및 회전오차의 비교에 기초하여 상기 회전구동부의 회전제어 및 상기 X축 구동 가이드의 이송제어가 이루어지도록 함으로써,
상기 부재플레이트가 상기 FPC 회로 상의 정위치에 일치하여 탑재되도록 하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 FPC 패턴 이송대 유닛의 적재플레이트는,
상기 적재되는 FPC 패턴을 상기 적재플레이트 상면에 고정시키기 위한 진공흡착수단과, 상기 적재되는 FPC 패턴을 가열하기 위한 히팅수단이 구비된 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 Y축 구동 테이블은 상기 X축 구동 가이드의 하부에 직교하도록 배치되어 상기 적재플레이트는 상기 X축 구동 가이드의 일측과 타측 간에 왕복 이송되고,
상기 픽업헤드에 의한 상기 부재플레이트의 안착은 상기 X축 구동 가이드의 상기 일측에서 이루어지며,
상기 프레스 유닛은 상기 X축 구동 가이드의 상기 타측에 배치되어, 상기 적재플레이트에 적재된 FPC 패턴에 대한 가압을 수행하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 부재플레이트 분리 유닛과, 상기 부재플레이트 공급 유닛 및 상기 부재플레이트 탑재 유닛은 각기 상기 FPC 패턴 이송대 유닛과 상기 프레스 유닛을 사이에 두고 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비된 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제7항에 있어서,
상기 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 부재플레이트 탑재 유닛은,
하나의 X축 구동 가이드에 각각의 픽업헤드가 왕복 이송 가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.