KR101248704B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더와; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.
조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼 트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더와; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 일실시예는, 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 감속기는, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더와; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;를 포 함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이고, 도 4a와 도 4b는 도 3의 감속기 중 일부에 대한 하중-변위 그래프이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링(257)을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더(310)와; 상기 웜축 홀더(310)가 결합된 웜축(254) 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체(340); 및 상기 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310) 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체(350);를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 감속기(300)는 상기 웜축 홀더(310)의 외주측에 삽입되는 댐퍼(330)와, 상기 웜축지지체(340)와 상기 댐퍼(330) 사이에 결합되어 상기 댐퍼(330)를 상기 웜축(254)의 축방향으로 지지하는 가이드(355)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트(210)와 웜축베어링(257)의 외륜과의 사이에는 상기 웜축(254)의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링(320)이 결합될 수 있다.
모터축(305)과 결합되는 부위의 웜축(254) 단부와 이의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257)은 내륜(270)과 외륜(280) 사이에 볼(258)이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다.
감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터축(305)과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(105)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
웜축베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 웜축(254)과 모터축(305)이 결합되는 부위는 모터 보스와 플러그 볼트(210)를 매개로 하는 축과 축의 연결부위여서, 제작 오차와 조립 오차가 누적되어 베어링의 걸림량이 커지게 되고, 이로 인해 웜축(254)의 회전 저항이 증대되게 된다.
또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.
따라서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과, 웜(152)과 웜휠(156)의 작동으로 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이로 인해 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있도록 웜축(254)의 양단부 즉, 모터축(305) 결합 부위에는 탄성링(320)이 결합되고, 반대쪽 단부에는 웜축 홀더(310), 웜축지지체(340), 탄성지지체(350), 댐퍼(330), 가이드(355) 등이 결합되어 있다.
웜축 홀더(310)는 중공의 형상으로 일측 내주면은 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 반대쪽 단부에 삽입 결합되고, 타측 내주면은 상기 웜 축(254)과 이격되어 후술할 탄성지지체(350)가 삽입될 수 있도록 공간이 형성되어 있으며, 끝단부에 결합되는 웜축베어링(257)을 매개로 하우징에 지지된다.
또한, 상기 웜축 홀더(310)는 외주측에 후술할 댐퍼(330)가 삽입되어 고정되도록 외주측으로 돌출 형성되는 댐퍼 결합부(310a)가 형성되어 있어서, 후술할 가이드(355)가 댐퍼(330)를 지지할 때 댐퍼(330)가 이탈되지 않고 탄성 변형할 수 있게 되어 있다.
그리고, 웜축 홀더(310)와 웜축(254)의 사이에 축방향으로 결합되는 웜축지지체(340)는 웜축(254)의 회전을 지지하면서 웜휠(156)을 통해 들어오는 외력이나 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 웜축(254)의 축방향 하중과 회전을 지지하게 된다.
여기서 상기 웜축지지체(340)는 웜축(254)의 축방향 하중과 회전을 지지할 수 있도록 스러스트 베어링을 사용한다.
또한, 웜축(254)에는 웜(152)이 형성된 끝단으로부터 웜축(254)의 단부 사이에 직경이 축소 형성되는 단차부(254a)가 구비되어 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310)가 축방향으로 지지되며 결합되게 되어 있다.
한편, 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310)의 사이에는 탄성지지체(350)가 결합되는데, 웜축지지체(340)의 일측면과 웜축 홀더(310)의 내측면에 축방향으로 지지되어 웜축(254)의 축 방향으로 탄성력을 발생하도록 압축되며 결합되어 있다.
즉, 웜축 홀더(310)의 내측에 탄성지지체(350)의 일측이 삽입되고 탄성지지체(350)의 타측은 웜축지지체(340)의 일측면에 지지되게 결합되어 있다.
여기서, 탄성지지체(350)는 압축 코일스프링을 사용하는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성재질로 형성되는 탄성체이면 그 어떠한 것도 가능할 것이다.
또한, 웜축 홀더(310)의 외주측에 삽입되는 댐퍼(330), 상기 웜축지지체(340)와 상기 댐퍼(330) 사이에 결합되어 상기 댐퍼(330)를 상기 웜축(254)의 축방향으로 지지하는 가이드(355)가 구비되어 있어서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 축방향 하중을 지지하게 되어 있다.
가이드(355)는 내주면에 돌출 형성된 소경부(355a)가 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310) 사이에 삽입되어 지지되고, 외주축의 대경부(355b)가 댐퍼(330)를 축방향으로 지지하게 결합되어 있다.
따라서, 웜축(254)의 축방향으로 탄성력을 발생하도록 압축되며 결합되는 탄성지지체(350)와 함께 댐퍼(330), 가이드(355)가 축방향 하중을 지지하게 된다.
예를 들어, 탄성지지체(350)를 5kgf 로 예압(압축)한 상태로 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310) 사이에 결합하고, 가이드(355)가 댐퍼(330)를 약 10~15kgf 로 예압(압축)하도록 이들을 결합시키게 되는데, 이렇게 예압량을 다르게 결합함으로써 다양한 힘과 형태로 전달되는 외력으로 발생되는 래틀 노이즈를 흡수하게 되는 것이다.
즉, 전달되는 하중이 작은 경우에는 탄성지지체(350)의 탄성력으로 하중을 지지하다가 순간적으로 큰 하중이 전달되는 경우에는 댐퍼(330)가 하중 흡수의 중심이 되면서 탄성지지체(350)와 댐퍼(330)가 동시에 하중을 지지하게 되어 래틀 노 이즈를 방지하게 되어 있다.
이는 도 4b에 도시된 바와 같이 전달되는 하중이 6kgf 부근까지는 탄성지지체(350)와 댐퍼(330)의 하중-변위 곡선이 같이 증가하게 되고 이를 벗어나는 큰 하중이 전달되면 댐퍼(330)의 하중-변위 곡선이 급격히 증가하게 되는 그래프에 나타나 있다.
또한, 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트(210)와 웜축베어링(257)의 외륜과의 사이에는 상기 웜축(254)의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링(320)이 결합된다.
여기서 상기 탄성링(320)은 외주면에서 돌출 형성되어 축방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 돌기리브(320a)가 형성되어 있고, 플러그 볼트(210)는 상기 웜축베어링(257) 방향으로 돌출 형성되어 상기 탄성링(320)이 삽입 고정되는 탄성링 결합부(210a)가 형성되어 있다.
이와 같은 탄성링(320)은 도 4a에 도시된 바와 같이 압축량이 약 3~4mm 정도인 상태로 예압되어 탄성력이 약 8~11 kgf 가 되게 플러그 볼트(210)와 웜축베어링(257)의 외륜 사이에 삽입 결합되며, 축방향 하중을 흡수하여 래틀 노이즈를 줄이게 된다.
이와 같이 웜축(254)의 양단부 중에 모터축(305) 결합부위에는 탄성링(320)이 결합되고 반대측 단부에는 웜축 홀더(310), 웜축지지체(340), 탄성지지체(350), 댐퍼(330), 가이드(355) 등이 결합되어 있어서, 노면에서 조향축과 웜휠을 통해 전달되는 외력과 웜과 웜휠의 작동시 발생되는 하중을 흡수하여 감속기에서 발생될 수 있는 래틀 노이즈를 줄여주게 된다.
여기서, 가이드(355)와 댐퍼(330), 탄성링(320)은 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성되거나, 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘 등과 같은 탄성 재질로 형성된다.
한편, 이와 같은 본 발명의 실시예에 의한 감속기(300)는, 도 1을 참조하면 감속기와 모터(도 1의 146 참조)를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 조향휠에 연결된 조향축(106)과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(도 1의 130 참조)과, 상기 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(도 1의 110 참조)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(도 1의 112 참조) 등과 결합되어 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 4a와 도 4b는 도 3의 감속기 중 일부에 대한 하중-변위 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
310: 웜축 홀더 310a: 댐퍼 결합부
320: 탄성링 320a: 돌기리브
330: 댐퍼 340: 웜축지지체
350: 탄성지지체 355: 가이드
355a: 소경부 355b: 대경부

Claims (10)

  1. 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록,
    상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더;
    상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및
    상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축 홀더의 외주측에 삽입되는 댐퍼;
    상기 웜축지지체와 상기 댐퍼 사이에 결합되어 상기 댐퍼를 축방향으로 지지하는 가이드;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축지지체는 상기 웜축의 축방향 하중과 회전을 지지하는 스러스트 베어링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 댐퍼가 삽입되어 고정되도록 상기 웜축 홀더는 외주측에 돌출 형성되는 댐퍼 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 삽입되어 지지되도록 내주면에 소경부가 돌출 형성되어 있고, 상기 댐퍼를 축방향으로 지지하게 결합되도록 외주축의 대경부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트와 웜축베어링의 외륜과의 사이에는 상기 웜축의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링이 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 플러그 볼트는 상기 웜축베어링 방향으로 돌출 형성되어 상기 탄성링이 삽입 고정되는 탄성링 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트에는 웜축베어링의 외륜과의 사이에 상기 웜축의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링이 결합되고,
    상기 플러그 볼트는 상기 웜축베어링 방향으로 돌출 형성되어 상기 탄성링이 삽입 고정되는 탄성링 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성링은 외주면에서 돌출 형성되어 축방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 돌기리브가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  10. 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 감속기는,
    웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록,
    상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더;
    상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및
    상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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