KR101213962B1 - Photographing position control apparatus - Google Patents

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KR101213962B1
KR101213962B1 KR1020110127329A KR20110127329A KR101213962B1 KR 101213962 B1 KR101213962 B1 KR 101213962B1 KR 1020110127329 A KR1020110127329 A KR 1020110127329A KR 20110127329 A KR20110127329 A KR 20110127329A KR 101213962 B1 KR101213962 B1 KR 101213962B1
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axis
plate
moving plate
camera
axis direction
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KR1020110127329A
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김정회
박정일
정종의
양태석
백명형
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주식회사 레드로버
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Abstract

PURPOSE: A camera position adjusting device is provided to adjust a y-axis position with a simple structure by rectilinearly moving a z-axis moving plate from the upper part of a base plate in a z-axis direction, thereby providing a tension force to a y-axis moving plate in an oblique direction, thereby moving the y-axis moving plate in a y-axis direction. CONSTITUTION: A camera position adjusting device comprises a base plate(110), a z-axis moving plate(120), and a y-axis moving plate(130). The z-axis moving plate is joined to the base plate, thereby moving the same in a z-axis direction on the base plate. The y-axis moving plate is fixed in the z-axis direction and is joined to the z-axis moving plate to be slid in an oblique direction on the z-axis moving plate while being simultaneously joined to the base plate in order to move in a y-axis direction on the base plate. A camera is installed on the top of the y-axis moving plate.

Description

카메라 위치 조절 장치{Photographing position control apparatus}Camera position control device {Photographing position control apparatus}

본 발명은 카메라 위치 조절 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 서로 다른 축 방향으로 구비되는 엘엠 가이드들을 이용하여 부피가 작으면서도, 장착되는 카메라의 y축 방향 높이를 정밀하게 조절할 수 있고, 더불어 카메라를 피칭 및 롤링시켜 카메라의 촬영위치를 조절할 수 있는 카메라 위치 조절 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera position adjusting device, and more specifically, it is possible to precisely adjust the height of the y-axis direction of the mounted camera while having a small volume by using the EL guides provided in different axial directions. The present invention relates to a camera position adjusting device capable of adjusting a photographing position of a camera by pitching and rolling.

카메라를 이용하여 사용자가 원하는 구도의 영상 또는 동영상을 얻기란 매우 어려운 일이다.It is very difficult to obtain an image or video of a composition desired by the camera.

특히, 입체영상을 획득하기 위한 스테레오 카메라(stereo camera)나 3D 영상 데이터를 획득하기 위한 깊이 카메라(depth camera)의 경우, 하나의 객체를 동일한 높이에서 서로 다른 각도로 촬영해야 할 필요가 있는데, 이때, 각각의 카메라 또는 특정한 카메라의 촬영 위치를 조절하여 각 카메라에서 획득되는 영상이 서로 정렬될 수 있게 하는 카메라 위치 조절 장치의 구비는 필수적이다.In particular, in the case of a stereo camera for acquiring a stereoscopic image or a depth camera for acquiring 3D image data, it is necessary to photograph one object at different angles at the same height. In addition, it is essential to provide a camera position adjusting device that adjusts the shooting position of each camera or a specific camera so that the images obtained from each camera can be aligned with each other.

이에 본 출원인은 각 카메라를 고니어 미터(goniometer, 도브테일 모듈)를 이용하여 상기 입체 카메라 리그에 장착함으로써, 장착된 카메라들 중 어느 하나의 카메라는 롤 방향으로 회전시키고 또는 다른 하나의 카메라는 피치 방향으로 회전해가며 좌안 영상 및 우안 영상을 서로 정밀하게 정렬할 수 있는 입체 카메라 리그(명칭:회전축을 공유하는 스테이지, 한국등록특허 제10-0906778호)를 개발한 바 있다.Accordingly, the Applicant mounts each camera to the stereoscopic camera rig using a goniometer (dovetail module), so that one of the mounted cameras is rotated in the roll direction or the other camera is in the pitch direction. It has developed a three-dimensional camera rig (name: stage sharing a rotating axis, Korea Patent Registration No. 10-0906778) that can be precisely aligned with the left eye image and the right eye image while rotating.

그러나 종래의 입체 카메라 리그에 구비되는 카메라 위치 조절 장치는 각 카메라를 피칭하거나 롤링할 수 없는 문제점이 있고, 상하 방향인 z축 방향으로 카메라의 위치를 조절할 수 없는 문제점이 있다.
However, the camera position adjusting device provided in the conventional stereoscopic camera rig has a problem that each camera cannot be pitched or rolled, and there is a problem that the position of the camera cannot be adjusted in the z-axis direction in the up and down direction.

본 발명자들은 부피가 작은 간단한 구조로 장착되는 카메라를 z축 방향으로 상하이동시킬 수 있고, 더불어 카메라를 피칭 및 롤링시켜 카메라의 위치를 조절할 수 있는 카메라 위치 조절 장치를 연구한 결과, 베이스 플레이트, z축 이동 플레이트 및 y축 이동 플레이트를 구비하여, 상기 베이스 플레이트 상에서 z축 방향으로 이동하는 z축 이동 플레이트의 이동에 의해 상기 y축 이동 플레이트가 상하로 운동하게 함으로써, 간단한 구조로 제작이 가능하고 위치 조절 후에 y축 방향으로 쉽게 고정될 수 있는 카메라 위치 조절 장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The inventors of the present invention have studied a camera position adjusting device that can move a camera mounted in a simple structure having a small volume in the z-axis direction and adjust the position of the camera by pitching and rolling the camera. It is equipped with an axial movement plate and a y-axis movement plate, the y-axis movement plate moves up and down by the movement of the z-axis movement plate moving in the z-axis direction on the base plate, it is possible to manufacture with a simple structure and position The present invention has been completed by developing a technical configuration of a camera positioning device which can be easily fixed in the y-axis direction after adjustment.

따라서, 본 발명의 목적은 부피가 작은 간단한 구조로 장착되는 카메라를 y축 방향으로 상하이동시켜 카메라의 위치를 조절할 수 있는 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera position adjusting device capable of adjusting the position of the camera by moving the camera mounted in a simple structure having a small volume in the y-axis direction.

또한, 본 발명의 다른 목적은 장착되는 카메라의 위치 조절 후에 y축 방향으로 이동하지 않게 고정할 수 있는 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a camera position adjusting device that can be fixed so as not to move in the y-axis direction after adjusting the position of the camera to be mounted.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 장착되는 카메라의 롤링 회전 및 피칭 회전을 함께 조절할 수 있는 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.
Further, another object of the present invention is to provide a camera position adjusting device that can adjust the rolling rotation and pitching rotation of the camera to be mounted.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상에서 z축 방향으로 움직일 수 있도록 상기 베이스 플레이트와 결합하는 z축 이동 플레이트; 및 z축 방향으로는 고정되고, 상기 베이스 플레이트 상에서 y축 방향으로 움직일 수 있도록 상기 베이스 플레이트와 결합하는 동시에, 상기 z축 이동 플레이트에서 사선 방향으로 미끄러질 수 있도록 상기 z축 이동 플레이트와 결합하며, 상부에 카메라를 장착할 수 있는 y축 이동 플레이트를 포함하고, 상기 y축 이동 플레이트는 상기 z축 이동 플레이트가 z축 방향으로 이동할 때, 사선 방향으로 미끄러져 상승하거나 하강하여 상기 베이스 플레이트 상에서 y축 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a base plate; A z-axis moving plate coupled to the base plate to move in a z-axis direction on the base plate; And fixed to the z-axis direction, engaging with the base plate to move in the y-axis direction on the base plate, and engaging with the z-axis moving plate to slide in an oblique direction from the z-axis moving plate, A y-axis moving plate capable of mounting a camera on the y-axis moving plate, wherein the y-axis moving plate slides in an oblique direction when the z-axis moving plate moves in the z-axis direction and rises or falls in the y-axis direction on the base plate. It provides a camera position adjusting device, characterized in that for moving to.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트와 상기 z축 이동 플레이트를 서로 연결하며, z축 방향으로 구비되는 z축 방향 엘엠가이드; 상기 베이스 플레이트와 상기 y축 이동 플레이트를 서로 연결하며, y축 방향으로 구비되는 y축 방향 엘엠가이드; 및 상기 z축 이동 플레이트와 상기 y축 이동 플레이트를 서로 연결하며, 사선 방향으로 구비되는 사선 방향 엘엠가이드;를 포함한다.In a preferred embodiment, the base plate and the z-axis moving plate connected to each other, the z-axis direction LM guide provided in the z-axis direction; A y-axis direction LM guide connecting the base plate and the y-axis moving plate to each other and provided in a y-axis direction; And a diagonal EL guide connecting the z-axis moving plate and the y-axis moving plate to each other and provided in an oblique direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트 상에서 회전가능하도록 고정되고 y축 방향으로 회전축을 갖는 y축 이동 조절 스크루; 및 상기 z축 이동 플레이트 상에 고정되고, 상기 y축 이동 조절 스크루와 회전 결합하며, 상기 y축 이동 조절 스크루의 회전운동을 y축 방향 직선운동으로 변환하는 y축 이동 조절 너트;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the y-axis movement adjusting screw is rotatably fixed on the base plate and having a rotation axis in the y-axis direction; And a y-axis movement adjusting nut fixed on the z-axis movement plate and rotationally coupled with the y-axis movement adjusting screw and converting a rotational movement of the y-axis movement adjusting screw into a linear movement in the y-axis direction. .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트 및 상기 y축 이동 플레이트 중, 어느 하나의 플레이트에 y축 방향으로 세워지는 눈금판; 및 다른 하나의 플레이트에 고정되고 상기 눈금판을 가리키는 표시침;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the base plate and the y-axis movement plate, the scale plate which is erected in the y-axis direction on any one plate; And an indicator needle fixed to the other plate and pointing to the scale plate.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 y축 이동 플레이트의 상부에 구비되고, 상부에 카메라를 장착할 수 있으며, x축 방향으로 회전축을 갖는 피칭용 고니어미터(goniometer)를 더 포함한다.In a preferred embodiment, provided on top of the y-axis moving plate, the camera can be mounted on the top, and further comprises a pitching goniometer having a rotation axis in the x-axis direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 y축 이동 플레이트와 상기 피칭용 고니어미터 사이 또는 상기 피칭용 고니어미터 상부에 구비되고, 상부에 카메라를 장착할 수 있으며, z축 방향으로 회전축을 갖는 롤링용 고니어미터(goniometer)를 더 포함한다.In a preferred embodiment, provided between the y-axis moving plate and the pitching goniometer or above the pitching goniometer, the camera can be mounted on the top, and the rolling height has a rotation axis in the z-axis direction It further includes a goniometer.

또한, 본 발명은 상기 카메라 위치 조절 장치가 구비되고, 좌안 카메라 및 우안 카메라를 장착하여 입체영상을 획득할 수 있는 입체 카메라 리그를 더 제공한다.
In addition, the present invention is further provided with a three-dimensional camera rig is provided with the camera position adjusting device, which can be obtained by mounting a left eye camera and a right eye camera.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 카메라 위치 조절 장치에 의하면 베이스 플레이트 상부에서 z축 방향으로 직선운동하는 z축 이동 플레이트가 y축 이동 플레이트에 사선방향으로 장력을 제공하고, 상기 y축 이동 플레이트는 상기 z축 이동 플레이트가 제공하는 장력에 의해 y축 방향으로 이동할 수 있으므로 부피가 작고 간단한 구조로 상부에 장착되는 카메라의 y축 위치를 조절할 수 있는 효과가 있다.First, according to the camera position adjusting device of the present invention, the z-axis moving plate linearly moving in the z-axis direction on the base plate provides tension to the y-axis moving plate in an oblique direction, and the y-axis moving plate moves the z-axis. Since the plate may move in the y-axis direction by the tension provided by the plate, it is effective to adjust the position of the y-axis of the camera mounted on the top with a small and simple structure.

또한, 본 발명의 카메라 위치 조절 장치에 의하면, 상기 y축 이동 플레이트가 상기 z축 이동 플레이트가 제공하는 장력에 의해 y축 상에서 떠받쳐지므로 y축 방향으로 이동한 후 강하게 고정될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the camera position adjusting apparatus of the present invention, since the y-axis moving plate is supported on the y-axis by the tension provided by the z-axis moving plate, there is an effect that it can be strongly fixed after moving in the y-axis direction. .

또한, 본 발명의 카메라 위치 조절 장치에 의하면, 회전축이 직교하는 두 개의 고니어미터를 적층하여 장착되는 카메라의 롤링 회전 및 피칭 회전을 함께 조절할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the camera position adjusting device of the present invention, there is an effect that can be adjusted together with the rolling rotation and pitching rotation of the camera mounted by stacking two goniometer perpendicular to the rotation axis.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치의 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치의 정면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치의 분해도 이다.1 is a perspective view of a camera position adjusting device according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view of a camera position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of the camera position adjusting device according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view of a camera position adjusting device according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded view of the camera position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치(100)는 상부에 장착되는 카메라(10)를 y축 방향으로 상하로 이동시키거나, z축을 중심으로 롤링시키거나, x축을 중심으로 피칭시켜 카메라(10)가 사물을 촬영하는 위치를 조절하는 장치이다.1 to 5, the camera position adjusting device 100 according to an embodiment of the present invention moves the camera 10 mounted on the upper side up or down in the y-axis direction or rolls around the z-axis. Or, the device to adjust the position where the camera 10 photographs the object by pitching about the x-axis.

또한, 상기 카메라 위치 조절 장치(100)는 두 개의 카메라를 장착하여 입체영상을 촬영할 수 있는 입체 카메라 리그에 구비되어 카메라의 수평위치를 조절할 수 있다.In addition, the camera position adjusting device 100 is provided in a three-dimensional camera rig that can be mounted on the two cameras to shoot a stereoscopic image can adjust the horizontal position of the camera.

또한, 상기 입체 카메라 리그는 두 개의 카메라를 평면상에서 이격시켜 입체영상을 촬영하는 수평식 입체 카메라 리그와 두 개의 카메라 광축이 서로 교차하게 하고, 교차하는 지점에 하프미러를 구비하여 입체영상을 촬영하는 직교식 입체 리그일 수 있다.In addition, the three-dimensional camera rig is a horizontal three-dimensional camera rig to shoot a three-dimensional image by separating the two cameras on a plane and the two camera optical axis to cross each other, and having a half mirror at the intersection to shoot a three-dimensional image Orthogonal solid rigs.

또한, 상기 카메라 위치 조절 장치(100)는 베이스 플레이트(110), z축 이동 플레이트(120) 및 y축 이동 플레이트(130)를 포함하여 이루어진다.In addition, the camera position adjusting device 100 includes a base plate 110, a z-axis moving plate 120 and the y-axis moving plate 130.

상기 베이스 플레이트(110)는 상기 z축 이동 플레이트(120) 및 y축 이동 플레이트(130)를 바닥에서 지지한다.The base plate 110 supports the z-axis moving plate 120 and the y-axis moving plate 130 from the bottom.

상기 z축 이동 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(110)와 결합하되, z축 방향으로 움직일 수 있도록 상기 베이스 플레이트(110)와 결합한다.The z-axis moving plate 120 is coupled to the base plate 110, but coupled to the base plate 110 to move in the z-axis direction.

더욱 자세하게는 상기 z축 이동 플레이트(120)와 상기 베이스 플레이트(110)는 서로 미끄러져 직선이동할 수 있는 두 개의 가이드로 구성되며, z축 상에 구비되는 z축 방향 엘엠 가이드(111)를 이용하여 결합된다.More specifically, the z-axis moving plate 120 and the base plate 110 is composed of two guides that can be linearly moved by sliding each other, using the z-axis direction EM guide 111 provided on the z-axis Combined.

또한, 본 발명에서는 상기 z축 이동 플레이트(120)와 상기 베이스 플레이트(110)가 서로 단단하게 결합하도록 z축 상에 구비되되, z축 방향 또는 x축 방향으로 서로 이격된 네 개의 z축 방향 엘엠 가이드(111,112,113,114)를 이용하여 결합하였다.In addition, in the present invention, the z-axis moving plate 120 and the base plate 110 are provided on the z-axis so as to be tightly coupled to each other, four z-axis direction EL spaced apart from each other in the z-axis direction or x-axis direction The guides 111, 112, 113, and 114 were combined.

상기 y축 이동 플레이트(130)는 상기 베이스 플레이트(110)와 결합하되, y축 방향으로 움직일 수 있도록 상기 베이스 플레이트(110)와 결합한다.The y-axis moving plate 130 is coupled to the base plate 110, but coupled to the base plate 110 to move in the y-axis direction.

또한, 상기 y축 이동 플레이트(130)는 z축 방향으로는 움직이지 않도록 고정된다.In addition, the y-axis moving plate 130 is fixed so as not to move in the z-axis direction.

더욱 자세하게는 상기 y축 이동 플레이트(130)는 상기 베이스 플레이트(110)와 y축 상에 구비되는 y축 방향 엘엠가이드(115,116)를 이용하여 결합된다.In more detail, the y-axis moving plate 130 is coupled to the base plate 110 using the y-axis direction EL guides 115 and 116 provided on the y-axis.

또한, 상기 y축 방향 엘엠가이드(115,116)는 x축 방향으로 서로 이격되고, y축 방향으로 평행한 두 개의 y축 방향 엘엠가이드(115,116)로 구비되며, 상기 y축 이동 플레이트(130)과 상기 베이스 플레이트(110)가 x축 또는 z축 방향으로 이동하지 않도록 하였다.The y-axis direction EL guides 115 and 116 are spaced apart from each other in the x-axis direction, and are provided as two y-axis direction guides 115 and 116 parallel in the y-axis direction, and the y-axis moving plate 130 and the The base plate 110 is not moved in the x-axis or z-axis direction.

또한, 상기 y축 이동 플레이트(130)는 상기 베이스 플레이트(110)와 y축 방향으로 결합하는 동시에 상기 z축 이동 플레이트(120)에서 사선 방향으로 미끄러질 수 있도록 상기 z축 이동 플레이트(120)와 사선 방향으로 더 결합한다.In addition, the y-axis moving plate 130 is obliquely coupled with the base plate 110 in the y-axis direction and at the same time as the z-axis moving plate 120 can slide in an oblique direction from the z-axis moving plate 120. Combine more in the direction.

또한, 상기 y축 이동 플레이트(130)는 x축 방향과 y축 방향의 사이 방향인 사선 방향으로 구비되는 사선 방향 엘엠가이드(121,122,123,124)를 이용하여 상기 z축 이동 플레이트와 결합한다.In addition, the y-axis moving plate 130 is coupled to the z-axis moving plate using oblique direction EL guides 121, 122, 123, and 124 provided in an oblique direction which is a direction between the x-axis direction and the y-axis direction.

또한, 본 발명에서는 상기 사선 방향 엘엠가이드(121,122,123,124)를 사선 방향으로 나란하고 이격된 네 개의 사선 방향 엘엠가이드들(121,122,123,124)로 구비하였다.In addition, in the present invention, the diagonal EL guides 121, 122, 123, and 124 are provided as four diagonal EL guides 121, 122, 123, and 124 side by side in the diagonal direction.

즉, 상기 z축 이동 플레이트(120)가 z축 방향으로 이동하여 상기 사선 방향 엘엠가이드(121,122,123,124)에 의해 상기 y축 이동 플레이트(130)에 장력이 작용할 때, 상기 y축 이동 플레이트(130)는 상기 y축 방향 엘엠 가이드(121,122,123,124)를 따라 y축 방향으로 상승하거나 하강하여 카메라의 y축 방향 높이를 조절한다.That is, when the z-axis moving plate 120 is moved in the z-axis direction and the tension acts on the y-axis moving plate 130 by the diagonal EL guides 121, 122, 123, and 124, the y-axis moving plate 130 is The height of the camera in the y-axis direction is adjusted by rising or lowering in the y-axis direction along the y-axis guides 121, 122, 123, and 124.

또한, 상기 y축 이동 플레이트(130)는 상기 사선 방향 엘엠가이드들(121,122,123,124)의 장력에 의해 하부에서 떠받쳐 지므로 y축 방향으로 이동한 뒤, 강하게 고정될 수 있다.In addition, since the y-axis moving plate 130 is supported by the lower portion by the tension of the diagonal EL guides 121, 122, 123, and 124, the y-axis moving plate 130 may be strongly fixed after moving in the y-axis direction.

또한, 상기 베이스 플레이트(110)의 일 측에는 y축 이동 거리를 보여주는 눈금판(119)이 세워지고, 상기 y축 이동 플레이트(130)에는 상기 눈금판(119)의 대응하는 위치에 표시침(131)을 구비하여 y축 이동거리를 쉽게 확인할 수 있게 하였다.In addition, a scale plate 119 showing a y-axis movement distance is erected on one side of the base plate 110, and the indicator needle 131 is placed on a corresponding position of the scale plate 119 on the y-axis movement plate 130. The y-axis travel distance can be easily confirmed.

그러나, 상기 눈금판(119)이 상기 y축 이동 플레이트(130)에 구비되고, 상기 표시침(131)이 상기 베이스 플레이트(110)에 구비될 수 있음은 물론이다.However, the scale plate 119 may be provided on the y-axis moving plate 130, and the indicator needle 131 may be provided on the base plate 110.

또한, 상기 베이스 플레이트(110)에는 y축 방향으로 고정된 채 회전할 수 있는 y축 이동 조절 스크루(117)와 상기 y축 이동 조절 스크루(117)를 손으로 회전시킬 수 있는 y축 이동 조절 손잡이(118)가 구비되고, 상기 z축 이동 플레이트(120)에는 상기 z축 이동 플레이트(120)에 고정되고, 상기 y축 이동 조절 스크루(117)와 결합하여, 상기 y축 이동 조절 스크루(117)의 회전운동을 상기 z축 이동 플레이트(120)의 직선운동으로 변환하는 y축 이동 조절 너트(125)를 포함한다.In addition, the y-axis movement adjusting knob that can rotate the y-axis movement adjusting screw 117 and the y-axis movement adjusting screw 117 is fixed to the base plate 110 while being fixed in the y-axis direction. 118 is provided, the z-axis movement plate 120 is fixed to the z-axis movement plate 120, in combination with the y-axis movement adjustment screw 117, the y-axis movement adjustment screw 117 It includes a y-axis movement adjusting nut 125 for converting the rotational movement of the z-axis movement plate 120 into a linear movement.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 조절 장치(100)는 상기 y축 이동 플레이트 상부(130)에 구비되고 상부에 카메라를 장착할 수 있으며 x축 방향으로 회전축을 갖는 피칭용 고니어미터(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the camera position adjusting device 100 according to an embodiment of the present invention is provided on the y-axis movement plate 130, the camera can be mounted on the upper portion, pitching goniometer having a rotation axis in the x-axis direction 140 may further include.

또한, 상기 피칭용 고니어미터(140)는 피칭각도를 조절하는 피칭조절 손잡이(141)와 피칭한 후, 피칭각도를 고정할 수 있는 피칭 고정 볼트(142)가 포함되며, 상기 피칭조절 손잡이(141)는 상기 y축 이동 플레이트(130)에 구비된 피칭 조절 손잡이 가이드(132)에 회전가능하도록 지지된다.In addition, the pitching goniometer 140 is a pitching adjustment knob 141 for adjusting the pitching angle and pitching, and includes a pitching fixing bolt 142 for fixing the pitching angle, the pitching control knob ( 141 is rotatably supported by the pitching adjustment knob guide 132 provided on the y-axis moving plate 130.

또한, 상기 피칭용 고니어미터(140)는, 상부에 장착되는 카메라를 z축 방향으로 롤링시키는 롤링용 고니어미터(150)로 대체될 수 있다.In addition, the pitching goniometer 140 may be replaced by a rolling goniometer 150 for rolling the camera mounted on the top in the z-axis direction.

또한, 상기 롤링용 고니어미터(150)는 롤링각도를 조절하는 롤링조절 손잡이(151)와 롤링한 후, 롤링각도를 고정할 수 있는 롤링 고정 볼트(152)를 포함한다.In addition, the rolling goniometer 150 includes a rolling adjusting knob 151 for adjusting the rolling angle and a rolling fixing bolt 152 for fixing the rolling angle.

그러나, 상기 카메라 위치 조절 장치(100)는 상기 피칭용 고니어미터(140)와 상기 롤링용 고니어미터(150)를 적층하여 함께 구비할 수도 있다.However, the camera position adjusting device 100 may be provided by stacking the pitching goniometer 140 and the rolling goniometer 150.

또한, 상기 피칭용 고니어미터(140)가 먼저, 상기 y축 이동 플레이트(130)에 결합하고, 상기 피칭용 고니어미터(140) 상부에 상기 롤링용 고니어미터(150)가 결합할 수 있으며, 역으로, 상기 롤링용 고니어미터(150)가 상기 y축 이동 플레이트(130)에 먼저 결합하고, 상기 피칭용 고니어미터(140)가 상기 롤링용 고니어미터(150) 상부에 결합할 수도 있다.
In addition, the pitching goniometer 140 may first be coupled to the y-axis moving plate 130, and the rolling goniometer 150 may be coupled to the pitching goniometer 140. On the contrary, the rolling goniometer 150 is first coupled to the y-axis moving plate 130, and the pitching goniometer 140 is coupled to the top of the rolling goniometer 150. You may.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.

100:카메라 위치 조절 장치 110:베이스 플레이트
111:112:113:114:z축 방향 엘엠가이드 115,116:y축 방향 엘엠가이드
117:y축 이동 조절 스크루 118:y축 이동 조절 손잡이
119:눈금판 120:z축 이동 플레이트
121:122,123,124:사선 방향 엘엠가이드 125:y축 이동 조절 너트
130:y축 이동 플레이트 131:표시침
132:피칭 조절 손잡이 가이드 140:피칭용 고니어미터
141:피칭 조절 손잡이 142:피칭 고정 볼트
150:롤링용 고니어미터 151:롤링 조절 손잡이
152:롤링 고정 볼트100: camera positioning device 110: base plate
111: 112: 113: 114: Z axis LM guide 115, 116 y axis LM guide
117: y-axis movement adjustment screw 118: y-axis movement adjustment knob
119: scale plate 120: z-axis moving plate
121: 122, 123, 124: diagonal EL guide 125: y-axis movement adjusting nut
130: y-axis movement plate 131: indicator needle
132: pitching adjustment knob guide 140: pitching goniometer
141: pitching adjustment knob 142: pitching fixing bolt
150: rolling goniometer 151: rolling adjustment knob
152: rolling fixing bolt

Claims (8)

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트 상에서 z축 방향으로 움직일 수 있도록 상기 베이스 플레이트와 결합하는 z축 이동 플레이트; 및
z축 방향으로는 고정되고, 상기 베이스 플레이트 상에서 y축 방향으로 움직일 수 있도록 상기 베이스 플레이트와 결합하는 동시에, 상기 z축 이동 플레이트에서 사선 방향으로 미끄러질 수 있도록 상기 z축 이동 플레이트와 결합하며, 상부에 카메라를 장착할 수 있는 y축 이동 플레이트를 포함하고,
상기 y축 이동 플레이트는 상기 z축 이동 플레이트가 z축 방향으로 이동할 때, 사선 방향으로 미끄러져 상승하거나 하강하여 상기 베이스 플레이트 상에서 y축 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
Base plate;
A z-axis moving plate coupled to the base plate to move in a z-axis direction on the base plate; And
It is fixed in the z-axis direction, and coupled to the base plate to move in the y-axis direction on the base plate, and coupled to the z-axis moving plate to slide in an oblique direction on the z-axis moving plate, It includes a y-axis moving plate to mount the camera,
And the y-axis moving plate slides upward or downward in an oblique direction when the z-axis moving plate moves in the z-axis direction to move in the y-axis direction on the base plate.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트와 상기 z축 이동 플레이트를 서로 연결하며, z축 방향으로 구비되는 z축 방향 엘엠가이드;
상기 베이스 플레이트와 상기 y축 이동 플레이트를 서로 연결하며, y축 방향으로 구비되는 y축 방향 엘엠가이드; 및
상기 z축 이동 플레이트와 상기 y축 이동 플레이트를 서로 연결하며, 사선 방향으로 구비되는 사선 방향 엘엠가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
The method of claim 1,
A z-axis direction L guide connecting the base plate and the z-axis moving plate to each other and provided in a z-axis direction;
A y-axis direction LM guide connecting the base plate and the y-axis moving plate to each other and provided in a y-axis direction; And
And a diagonal EL guide connecting the z-axis moving plate and the y-axis moving plate to each other and being provided in an oblique direction.
제 2 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트 상에서 회전가능하도록 고정되고 y축 방향으로 회전축을 갖는 y축 이동 조절 스크루; 및
상기 z축 이동 플레이트 상에 고정되고, 상기 y축 이동 조절 스크루와 회전 결합하며, 상기 y축 이동 조절 스크루의 회전운동을 y축 방향 직선운동으로 변환하는 y축 이동 조절 너트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
The method of claim 2,
A y-axis movement adjusting screw fixedly rotatable on the base plate and having a rotation axis in the y axis direction; And
And a y-axis movement adjusting nut fixed on the z-axis movement plate and rotationally coupled with the y-axis movement adjusting screw, and converting a rotational movement of the y-axis movement adjusting screw into a y-axis linear movement. A camera positioning device.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트 및 상기 y축 이동 플레이트 중, 어느 하나의 플레이트에 y축 방향으로 세워지는 눈금판; 및 다른 하나의 플레이트에 고정되고 상기 눈금판을 가리키는 표시침;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A scale plate erected in the y-axis direction on any one of the base plate and the y-axis moving plate; And an indicator hand fixed to the other plate and pointing to the scale plate.
제 4 항에 있어서,
상기 y축 이동 플레이트의 상부에 구비되고, 상부에 카메라를 장착할 수 있으며, x축 방향으로 회전축을 갖는 피칭용 고니어미터(goniometer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
The method of claim 4, wherein
And a pitching goniometer having a rotation axis in the x-axis direction and provided at an upper portion of the y-axis moving plate, the camera being mounted thereon.
제 4 항에 있어서,
상기 y축 이동 플레이트의 상부에 구비되고, 상부에 카메라를 장착할 수 있으며, z축 방향으로 회전축을 갖는 롤링용 고니어미터(goniometer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
The method of claim 4, wherein
And a rolling goniometer provided on an upper portion of the y-axis moving plate and having a camera mounted thereon and having a rotation axis in the z-axis direction.
제 5 항에 있어서,
상기 y축 이동 플레이트와 상기 피칭용 고니어미터 사이 또는 상기 피칭용 고니어미터 상부에 구비되고, 상부에 카메라를 장착할 수 있으며, z축 방향으로 회전축을 갖는 롤링용 고니어미터(goniometer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절 장치.
The method of claim 5, wherein
A rolling goniometer provided between the y-axis moving plate and the pitching goniometer or on an upper portion of the pitching goniometer and having a camera mounted thereon, and having a rotation axis in the z-axis direction. Camera positioning device further comprising.
제 4 항의 카메라 위치 조절 장치가 구비되고, 좌안 카메라 및 우안 카메라를 장착하여 입체영상을 획득할 수 있는 입체 카메라 리그.The stereoscopic camera rig is provided with a camera position adjusting device of claim 4, wherein a stereoscopic image can be obtained by attaching a left eye camera and a right eye camera.
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