KR101591939B1 - Shake the camera module test equipment - Google Patents

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김재웅
박정인
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팸텍주식회사
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Abstract

본 발명의 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치에 따르면, 지지플레이트; 상기 지지플레이트의 상부에 설치되고, 요(yaw)회전축을 좌우로 회전시키는 요(yaw)모터; 상기 요모터의 요회전축에 결합되어 좌우로 회전되는 요(yaw)회전플레이트; 상기 요회전플레이트의 일측에 결합된 측면플레이트에 설치되어, 피치(pitch)회전축을 전후로 회전시키는 피치(pitch)모터; 상기 피치모터의 피치회전축에 결합되어 전후로 회전되고, 상측면에 카메라모듈 또는 카메라 모듈이 결합된 카메라기기가 설치되는 피치(pitch)회전플레이트; 상기 요회전플레이트의 타측에 결합된 측면플레이트에 설치된 보조회전축에 결합된 균형부; 상기 피치회전플레이트가 피치모터에 의해 회전되어 전방을 향하는 상기 카메라모듈과 마주도록 상기 지지플레이트의 전방에 설치되는 광원부; 및 상기 카메라모듈이 광원부와 마주하면, 상기 요모터와 피치모터가 미리 설정된 각도로 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트를 동시에 각각 회전시키면서, 상기 카메라모듈로 촬영되는 이미지를 통해 상기 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사하는 제어부;를 포함한다.According to the camera shake correction force checking device of the camera module of the present invention, A yaw motor installed on the support plate for rotating the yaw rotating shaft from side to side; A yaw rotation plate coupled to the yaw rotation axis of the yawing motor and rotated leftward and rightward; A pitch motor installed on a side plate coupled to one side of the yaw rotation plate and rotating the pitch rotation axis back and forth; A pitch rotation plate coupled to a pitch rotation axis of the pitch motor and rotated forward and backward and having a camera module or a camera module coupled to an upper side thereof; A balance unit coupled to an auxiliary rotation shaft provided on a side plate coupled to the other side of the yaw rotation plate; A light source unit which is installed in front of the support plate so as to face the camera module which is rotated by the pitch motor and faces forward; And a control unit for controlling the yaw motor and the pitch motor to simultaneously rotate the yaw rotation plate and the pitch rotation plate at a predetermined angle when the camera module faces the light source unit, And a control unit for inspecting the apparatus.

Description

카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치{Shake the camera module test equipment}Technical Field [0001] The present invention relates to a camera module testing device,

본 발명은 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라모듈 또는 카메라모듈이 결합된 카메라기기를 전후 및 좌우방향으로 회전시키며 위상차를 두어 실제 흔들림과 같은 조건 하에 카메라모듈로 촬영되는 이미지로 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사할 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for inspecting camera shake correction force of a camera module, and more particularly, to a camera module having a camera module or a camera module coupled to the camera module and rotating the camera module back and forth and left and right, The present invention relates to an image blur correcting force testing device of a camera module capable of checking an image blur correcting force of a camera module with an image.

일반적으로, 휴대폰을 비롯하여 스마트폰에는 카메라모듈이 장착되어 보급된다. 이러한 카메라모듈은 점점 고품질의 사진 및 동영상을 촬영하고자 하는 소비자들의 욕구가 증대되고 있는 점에서, 보다 고품질을 촬영할 수 있도록 개발되어 있다.Generally, camera modules are installed in smart phones as well as mobile phones. Such a camera module has been developed in order to capture higher quality images in view of increasing demand of consumers who are increasingly desiring to take high quality pictures and videos.

최근에는, OIS(Optical Image Stabilization) 기능이 탑재된 AFA(Auto Focusing Actuator)를 개발 진행 중에 있으며, 이에 따른 손떨림 보정 성능을 테스트할 수 있는 장비의 개발이 요구되고 있다.In recent years, development of an AFA (Auto Focusing Actuator) equipped with an OIS (Optical Image Stabilization) function has been underway, and development of a device capable of testing camera shake correction performance is required.

더불어, 기존의 손떨림 보정 모듈을 장착한 카메라모듈은, 특허 제0926451호와 같이 수평의 상태에서 지그에 결합하고, 그 수평상태를 유지한 채 검사가 이루어졌다. In addition, a camera module equipped with a conventional camera shake correction module is coupled to a jig in a horizontal state as in Patent No. 0926451, and the camera module is inspected while maintaining its horizontal state.

여기서, 카메라모듈은 엑츄에이터와 렌즈가 결합되는 과정에서 엑츄에이터와 렌즈가 전후방향으로 배치된 상태(이하, '상태1')에서 결합된다는 가정하에, 엑츄에이터와 렌즈가 상하방향으로 배치된 상태(이하, '상태2')에서 조립된다.Here, it is assumed that the actuator and the lens are arranged in the vertical direction (hereinafter, referred to as " state 1 ") with the assumption that the actuator and the lens are coupled in the forward and backward directions 'State 2').

그러나, 엑츄에이터와 렌즈를 상태2에서 조립이 되고, 상태1가 되면, 엑츄에이터의 쳐짐현상이 발생한다. 이는, 카메라모듈의 조립이 완성된 후 불량을 일으킬 확률을 갖고 있기 때문에 불량률을 증대하는 원인이기도 하다.However, the actuator and the lens are assembled in the state 2, and when the state 1 is reached, the actuation of the actuator occurs. This is a cause of increasing the defect rate since the camera module has a probability of causing defects after the assembly is completed.

상술한 종래기술도 마찬가지로, 상태2에서만 카메라모듈의 손떨림 보정 검사가 이루어지고, 특히, 상태2에서 카메라모듈의 손떨림 보정 검사가 이루어진 후, 카메라 또는 휴대폰에 장착되기 때문에, 불량을 일으키는 문제점이 있었다.The camera shake correction inspection of the camera module is performed only in the state 2, and in particular, after the camera shake correction check of the camera module is performed in the state 2, there is a problem that the camera shake correction is performed in the camera or the cellular phone.

이렇게 상태2에서 조립되고, 상태2에서 손떨림 보정 검사 등이 이루어진 카메라모듈이 일상생활에서 사용될 때는, 상태1에서 전방에 위치한 피사물을 촬영한다. 즉, 사용자가 카메라를 사용할 때 전방에 위치한 피사물을 촬영한다는 것이다.When the camera module assembled in the state 2 and the camera module having the camera shake correction test in the state 2 is used in daily life, the object located in the front in the state 1 is photographed. That is, when the user uses the camera, the subject located in the front is photographed.

이는, 카메라모듈이 조립되는 과정에서 엑유에이터와 렌즈가 상태2로 결합되고, 사용시에는 상태1를 뜻한다.This means that the emulator and the lens are combined in state 2 in the process of assembling the camera module, and state 1 in use.

즉, 실생활에서 카메라 및 휴대폰 카메라를 사용시 카메라와 피사물이 전후에 배치된 상태에서 촬영이 이루어지는데 반해, 종래의 카메라모듈 손떨림 보정 검사는 상태2에서 이루어지고 있기 때문에, 상태2에서 손떨림 보정 검사를 마친 카메라모듈을 상태1에서 사용할 때 상태2에서 미쳐 발견되지 않은 불량이 발생할 수 있어 카메라 또는 휴대폰의 불량이 이루어지는 문제점이 발생하였다. 이에 따라, 카메라 또는 휴대폰의 카메라모듈을 교체해야 하는 공정이 더 발생하고, 제조상에 불편함이 있었다.
That is, in the real life, when the camera and the mobile phone camera are used, the camera and the object are photographed in a state in which the object and the object are arranged before and after. In the state 2, When the finished camera module is used in the state 1, defects that are not found in the state 2 can occur, resulting in a problem of defective camera or cellular phone. As a result, a process of replacing a camera module of a camera or a mobile phone is required, and the manufacturing process is inconvenient.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제0926451호Korean Registered Patent Publication No. 0926451

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 카메라모듈 또는 카메라모듈이 결합된 카메라기기를 전후 및 좌우방향으로 회전시키며 위상차를 두어 실제 흔들림과 같은 조건 하에 카메라모듈로 촬영되는 이미지로 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사할 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 제공하기 위함이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus, comprising: a camera module including a camera module or a camera module; The camera module is provided with an image blur correcting unit for correcting image blurring force of the camera module.

또한, 본 발명의 목적은, 피치회전플레이트의 상측면과 광원부가 마주보도록 피치회전플레이트를 회전시킴으로써, 카메라모듈의 보정력을 검사할 때, 사용자가 카메라기기를 사용할 때처럼 전방에 피사체를 촬영하는 상태와 동일 조건에서 보정력이 검사될 수 있고, 그에 따라, 보다 더 정확한 카메라모듈의 보정력 검사를 실시할 수 있으며, 카메라모듈이 카메라기기에 설치되기 이전에 불량률을 정확하게 체크할 수 있어서 카메라기기의 불량률을 줄일 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 제공하기 위함이다.
It is also an object of the present invention to provide a method of detecting a correction force of a camera module by rotating a pitch rotation plate such that an upper surface of the pitch rotation plate faces the light source unit, It is possible to check the correction force of the camera module more accurately and it is possible to check the defect rate accurately before the camera module is installed in the camera device, And to provide a camera shake correction force checking device of a camera module capable of reducing camera shake.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치에 따르면, 지지플레이트; 상기 지지플레이트의 상부에 설치되고, 요(yaw)회전축을 좌우로 회전시키는 요(yaw)모터; 상기 요모터의 요회전축에 결합되어 좌우로 회전되는 요(yaw)회전플레이트; 상기 요회전플레이트의 일측에 결합된 측면플레이트에 설치되어, 피치(pitch)회전축을 전후로 회전시키는 피치(pitch)모터; 상기 피치모터의 피치회전축에 결합되어 전후로 회전되고, 상측면에 카메라모듈 또는 카메라 모듈이 결합된 카메라기기가 설치되는 피치(pitch)회전플레이트; 상기 요회전플레이트의 타측에 결합된 측면플레이트에 설치된 보조회전축에 결합된 균형부; 상기 피치회전플레이트가 피치모터에 의해 회전되어 전방을 향하는 상기 카메라모듈과 마주도록 상기 지지플레이트의 전방에 설치되는 광원부; 및 상기 카메라모듈이 광원부와 마주하면, 상기 요모터와 피치모터가 미리 설정된 각도로 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트를 동시에 각각 회전시키면서, 상기 카메라모듈로 촬영되는 이미지를 통해 상기 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting camera shake correction force of a camera module, A yaw motor installed on the support plate for rotating the yaw rotating shaft from side to side; A yaw rotation plate coupled to the yaw rotation axis of the yawing motor and rotated leftward and rightward; A pitch motor installed on a side plate coupled to one side of the yaw rotation plate and rotating the pitch rotation axis back and forth; A pitch rotation plate coupled to a pitch rotation axis of the pitch motor and rotated forward and backward and having a camera module or a camera module coupled to an upper side thereof; A balance unit coupled to an auxiliary rotation shaft provided on a side plate coupled to the other side of the yaw rotation plate; A light source unit which is installed in front of the support plate so as to face the camera module which is rotated by the pitch motor and faces forward; And a control unit for controlling the yaw motor and the pitch motor to simultaneously rotate the yaw rotation plate and the pitch rotation plate at a predetermined angle when the camera module faces the light source unit, And a control unit for inspecting the apparatus.

또한, 상기 지지플레이트에 설치되어, 상기 요회전축과 일체로 회전하는 상기 요회전플레이트의 회전각을 제한하는 요회전방지부; 및 상기 요회전플레이트에 설치되어, 상기 피치회전축과 일체로 회전하는 상기 피치회전플레이트의 회전각을 제한하는 피치회전방지부;를 더 포함하고, 상기 요회전방지부와 피치회전방지부는, 상기 제어부에 의해 요회전플레이트와 피치회전플레이트가 회전될 때, 미리 설정된 각도 이상으로 회전되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides an apparatus for controlling an angle of rotation of a rotary plate, the rotary plate comprising: And a pitch rotation preventing portion provided on the yaw rotation plate and restricting a rotation angle of the pitch rotation plate integrally rotating with the pitch rotation axis, wherein the pitch rotation preventing portion and the pitch rotation preventing portion When the yaw rotation plate and the pitch rotation plate are rotated, the rotation of the yaw rotation plate and the pitch rotation plate is prevented.

또한, 상기 요회전축의 끝단에 결합되어 일체로 회전되는 요센서인식부; 상기 요회전플레이트가 회전되면서 상기 광원부와 상기 피치회전플레이트의 상측면이 평행하게 마주볼 때 상기 요센서인식부를 감지하는 요센서부; 상기 보조회전축의 끝단에 결합되어 일체로 회전하는 피치센서인식부; 및 상기 피치회전플레이트가 회전되면서 상기 광원부와 상기 피치회전플레이트의 상측면이 평행하게 마주볼 때 상기 피치센서인식부를 감지하는 피치센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 요센서부와 피치센서부가 각각 요센서인식부와 피치센서인식부를 감지하면, 상기 요모터와 피치모터를 미리 설정된 각도로 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트를 각각 동시에 회전시키는 것을 특징으로 한다.A yaw sensor recognition unit coupled to an end of the yaw rotation shaft and integrally rotated; A yaw sensor unit for sensing the yaw sensor recognition unit when the yaw rotation plate is rotated and the upper side of the light source unit and the upper surface of the pitch rotation plate are parallel to each other; A pitch sensor recognition unit coupled to an end of the auxiliary rotation shaft and integrally rotated; And a pitch sensor unit for sensing the pitch sensor recognition unit when the light source unit and the pitch rotation plate are parallel to each other while the pitch rotation plate is rotated, When the sensor unit detects the yaw sensor recognition unit and the pitch sensor recognition unit, the yaw motor and the pitch motor rotate the yaw rotation plate and the pitch rotation plate simultaneously at a predetermined angle.

또한, 상기 피치회전플레이트는, 상측면에 카메라모듈이 장착되어 고정되는 모듈장착부 또는 상기 카메라 모듈이 결합된 카메라기기가 장착되어 고정되는 기기장착부 중 어느 하나이상이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the pitch rotation plate may include at least one of a module mounting portion on which a camera module is mounted and fixed on an upper surface thereof, and a device mounting portion on which a camera device coupled with the camera module is mounted and fixed.

또한, 상기 기기장착부는, 상기 피치회전플레이트의 일측에 결합된 제1결합부와, 상기 카메라기기가 고정되는 공간부가 형성되도록 상기 제1결합부와 마주하게 배치되는 제2결합부 및 일측이 상기 제1결합부에 삽탈되고, 타측에 제2결합부가 관통결합된 간격조절봉을 포함한다.The apparatus mounting portion may include a first engaging portion coupled to one side of the pitch rotating plate, a second engaging portion disposed to face the first engaging portion such that a space portion in which the camera device is fixed, And a gap adjusting rod which is inserted into the first coupling portion and the second coupling portion is coupled to the other side.

또한, 상기 간격조절봉은, 상기 제1결합부와 나사결합방식으로 삽탈되고, 상기 제2결합부와 회전가능하게 결합되고, 상기 기기장착부는, 상기 간격조절봉의 타측 끝단에 결합되고, 상기 공간부에 삽입되는 상기 카메라기기가 상기 제1결합부와 제2결합부 사이에 고정되도록 상기 간격조절봉을 회전시키는 간격조절부를 더 포함한다.In addition, the gap adjusting rod may be inserted / removed in a screw coupling manner with the first engaging part and is rotatably engaged with the second engaging part, and the device mounting part is coupled to the other end of the gap adjusting rod, Further comprising an interval adjusting unit for rotating the interval adjusting rod so that the camera device inserted into the first engaging part and the second engaging part is fixed between the first engaging part and the second engaging part.

또한, 상기 기기장착부는, 일측이 상기 제1결합부에 삽탈되고, 타측에 제2결합부가 결합되어 상기 제2결합부의 회전을 방지하는 회전제한봉을 더 포함한다.The apparatus mounting portion may further include a rotation restricting rod, one side of which is inserted into the first engaging portion and the other end of which is coupled to the second engaging portion to prevent rotation of the second engaging portion.

또한, 상기 제1결합부는, 상하측면을 관통하며 좌우로 길이방향을 갖는 장공이 형성되고, 상기 장공을 관통하는 결합부재로 상기 피치회전플레이트에 결합되고, 상기 장공의 길이방향으로 이동되며 상기 공간부의 폭을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the first coupling portion may be formed with a slot having a longitudinal direction passing through upper and lower sides, a coupling member passing through the slot, coupled to the pitch rotation plate, And the width of the portion can be adjusted.

또한, 상기 피치회전플레이트의 상측면에는, 상기 카메라기기가 설치될 때, 상기 카메라기기에 결합된 카메라모듈이 미리 정해진 설정위치에 배치되어 설치될 수 있도록 상기 설정위치를 원점으로 하는 X축의 제1라인홈과 Y축의 제2라인홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, on the upper surface of the pitch rotation plate, a camera module coupled to the camera device may be installed at a predetermined set position when the camera device is installed, And the second line grooves are formed in the line grooves and the Y-axis.

또한, 상기 지지플레이트의 상부에 양쪽에 각각 설치되어, 상기 광원부와의 이격된 거리를 검출하여 수직으로 회전된 피치회전플레이트의 상측면과 광원부가 서로 평행상태임을 검출하는 거리검출부;를 더 포함한다.The apparatus further includes a distance detector disposed on both sides of the support plate for detecting a distance from the light source unit and detecting that the upper surface of the vertically rotated pitch rotation plate and the light source unit are parallel to each other .

또한, 상기 거리검출부는, 상기 지지플레이트에 설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상측에 배치되는 레이저기 및 상기 고정플레이트에 고정되되, 상기 레이저기의 외주면에 고정되어 상기 레이저기의 배치된 위치를 고정시키는 고정핀을 포함한다.The distance detecting unit may include a fixed plate provided on the supporting plate, a laser unit disposed on the upper side of the fixed plate, and a fixing unit fixed to the outer peripheral surface of the laser unit, As shown in Fig.

또한, 상기 광원부가 상기 피치회전플레이트를 향하도록 설치되되, 상기 광원부가 전후, 좌우, 상하로 이동가능하게 설치된 이동부;를 더 포함하고, 상기 광원부는, 상기 제어부에 의해 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트가 각각 회전될 때 이동부에 의해서 전후, 좌우, 상하 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.Further, it is preferable that the light source unit further includes a moving unit installed so that the light source unit faces the pitch rotation plate, and the light source unit is provided so as to be movable back and forth, left and right and up and down, And is moved in at least one of forward and backward, leftward and rightward, and upward and downward directions by the moving unit when the rotary plate is rotated.

또한, 상기 이동부는,상기 지지플레이트의 전방측에 상기 광원부의 전후방향으로 설치되는 전후레일부와, 상기 전후레일부에 결합되어 상기 광원부를 전후방향으로 이동시키는 전후이동부와, 상기 전후이동부의 상부에 상기 광원부의 좌우방향으로 설치되는 좌우레일부와, 상기 좌우레일부에 결합되어 상기 광원부를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부와, 상기 전후이동부의 상부에 상기 광원부의 상하방향으로 설치되는 상하레일부 및 상기 상하레일부에 결합되어 상기 광원부를 상하방향으로 이동시키는 상하이동부를 포함한다.
The moving unit may include a front and rear rail portion provided in the forward and rearward directions of the light source unit on the front side of the support plate, a front and rear moving unit coupled to the front and rear rail portions to move the light source unit in the forward and backward directions, Right and left rails provided in the right and left direction of the light source unit, left and right moving units coupled to the left and right rails to move the light source unit in the left and right directions, and upper and lower rails And a vertical moving part coupled to the upper and lower rails to move the light source unit in the vertical direction.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 카메라모듈 또는 카메라모듈이 결합된 카메라기기를 전후 및 좌우방향으로 회전시키며 위상차를 두어 실제 흔들림과 같은 조건 하에 카메라모듈로 촬영되는 이미지로 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사할 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, a camera module having a camera module or a camera module coupled thereto is rotated in the front, back, and left and right directions to provide a phase difference. It is possible to provide a camera shake correction force checking device of a camera module that can be inspected.

또한, 본 발명의 효과는, 피치회전플레이트의 상측면과 광원부가 마주보도록 피치회전플레이트를 회전시킴으로써, 카메라모듈의 보정력을 검사할 때, 사용자가 카메라기기를 사용할 때처럼 전방에 피사체를 촬영하는 상태와 동일 조건에서 보정력이 검사될 수 있고, 그에 따라, 보다 더 정확한 카메라모듈의 보정력 검사를 실시할 수 있으며, 카메라모듈이 카메라기기에 설치되기 이전에 불량률을 정확하게 체크할 수 있어서 카메라기기의 불량률을 줄일 수 있는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 제공할 수 있다.
Further, the effect of the present invention is that when the correction force of the camera module is inspected by rotating the pitch rotation plate so that the upper surface of the pitch rotation plate faces the light source portion, the state of photographing the subject ahead It is possible to check the correction force of the camera module more accurately and it is possible to check the defect rate accurately before the camera module is installed in the camera device, It is possible to provide a camera shake correction force checking device of a camera module capable of reducing camera shake.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 요부사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치의 피치회전플레이트가 광원부와 평행하게 마주한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치의 기기장착부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치의 기기장착부를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for testing camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a side view showing an apparatus for checking camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a camera shake corrective force testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which the pitch rotation plate of the camera shake corrective force testing device of the camera module according to the preferred embodiment of the present invention is in parallel with the light source portion.
FIG. 5 is a plan view showing an apparatus for checking camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing an apparatus for checking camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a device mounting portion of a camera shake corrective force testing device of a camera module according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a device mounting portion of a camera shake corrective force testing device of a camera module according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an apparatus for testing camera shake correction force according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 측면도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 요부사시도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치의 피치회전플레이트가 광원부와 평행하게 마주한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 평면도이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치를 나타낸 측면도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치의 기기장착부를 나타낸 사시도이다. 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치의 기기장착부를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for testing camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a side view showing an apparatus for checking camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a camera shake corrective force testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing a state in which the pitch rotation plate of the camera shake corrective force testing device of the camera module according to the preferred embodiment of the present invention is in parallel with the light source portion. FIG. 5 is a plan view showing an apparatus for checking camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view showing an apparatus for checking camera shake correction force according to a preferred embodiment of the present invention. 7 is a perspective view illustrating a device mounting portion of a camera shake corrective force testing device of a camera module according to a preferred embodiment of the present invention. 8 is a plan view showing a device mounting portion of a camera shake corrective force testing device of a camera module according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치는, 지지플레이트(10), 요(yaw)모터(11), 요(yaw)회전플레이트(15), 피치(pitch)모터(16), 피치(pitch)회전플레이트(19), 균형부(20), 광원부(49) 및 제어부(미도시)를 포함한다.1 and 2, an apparatus for testing camera shake correction force of a camera module according to the present invention includes a support plate 10, a yaw motor 11, a yaw rotation plate 15, a pitch A motor 16, a pitch rotation plate 19, a balance unit 20, a light source 49 and a control unit (not shown).

지지플레이트(10)는 판 형상으로 본 발명의 검사장치를 제어하는 시스템의 상부에 평평하게 설치된다.The support plate 10 is installed flat on the top of the system for controlling the inspection apparatus of the present invention in a plate shape.

도 3 및 도 4를 참조하면, 요모터(11)는, 지지플레이트(10)의 상부에 설치되고, 요(yaw)회전축을 좌우로 회전시킨다.3 and 4, the yaw motor 11 is installed on the upper portion of the support plate 10, and rotates the yaw rotating shaft from side to side.

여기서, 요회전축(12)은 수직으로 세워진 상태로, 후술할 광원부(49)를 바라보았을 때, 좌측방향 또는 우측방향으로 요모터(11)에 의해서 회전된다.Here, the yaw rotary shaft 12 is vertically erected and rotated by the yaw motor 11 in the leftward direction or the rightward direction when the light source unit 49 to be described later is viewed.

요회전플레이트(15)는, 요모터(11)의 요회전축(12)에 결합되어 좌우로 회전되고, 판형상으로 형성된다.The yaw rotation plate 15 is coupled to the yaw rotation shaft 12 of the yaw motor 11 and is rotated left and right to be formed into a plate shape.

도 5 및 도 6을 참조하면, 피치모터(16)는, 요회전플레이트(15)의 일측에 결합된 측면플레이트(18)에 설치된다.Referring to Figs. 5 and 6, the pitch motor 16 is installed on the side plate 18 coupled to one side of the yaw rotation plate 15.

또한, 피치모터(16)는 피치(pitch)회전축을 전후로 회전시킨다.Further, the pitch motor 16 rotates the pitch rotation axis back and forth.

여기서, 피치회전축(17)은 후술할 광원부(49)를 바라보았을 때, 좌우를 가로지르며 수평으로 배치되어 전측방향 또는 후측방향으로 피치모터(16)에 의해서 회전된다.Here, the pitch rotation axis 17 is horizontally disposed across the right and left when viewed from the light source unit 49 to be described later, and is rotated by the pitch motor 16 in the forward or backward direction.

피치회전플레이트(19)는, 피치모터(16)의 피치회전축(17)에 결합되어 전후로 회전된다.The pitch rotation plate 19 is engaged with the pitch rotation axis 17 of the pitch motor 16 and is rotated forward and backward.

또한, 피치회전플레이트(19)는, 상측면에 카메라모듈 또는 카메라 모듈이 결합된 카메라기기(50)가 설치된다.The pitch rotation plate 19 is provided with a camera device 50 to which a camera module or a camera module is coupled.

한편, 피치회전플레이트(19)는, 상측면에 모듈장착부(25) 또는 기기장착부(28) 중 어느 하나이상이 설치된다.On the other hand, at least one of the module mounting portion 25 and the device mounting portion 28 is provided on the upper side of the pitch rotation plate 19.

모듈장착부(25)는, 카메라모듈이 장착되어 고정되되, 카메라모듈의 렌즈가 상측면으로 노출되게 고정된다.The module mounting portion 25 is fixed such that the camera module is mounted and fixed, while the lens of the camera module is exposed to the upper side.

도 7 및 도 8을 참조하면, 기기장착부(28)는, 카메라 모듈이 결합된 카메라기기(50)가 장착되어 고정되되, 카메라기기(50)의 카메라모듈 렌즈가 상측면으로 노출되게 고정된다.Referring to FIGS. 7 and 8, a camera module 50 coupled to a camera module is mounted and fixed, and the camera module 50 of the camera device 50 is fixed to expose the upper side of the camera module 50.

특히, 기기장착부(28)는, 제1결합부(29), 제2결합부(31), 간격조절봉(33), 간격조절부(36) 및 회전제한봉(34)을 포함한다.In particular, the device mounting portion 28 includes a first engaging portion 29, a second engaging portion 31, a gap adjusting rod 33, a gap adjusting portion 36, and a rotation restraining rod 34.

제1결합부(29)는, 피치회전플레이트(19)의 일측에 결합된다.The first engagement portion 29 is engaged with one side of the pitch rotation plate 19. [

또한, 제1결합부(29)는, 상하측면을 관통하며 좌우로 길이방향을 갖는 장공(30)이 형성되고, 장공(30)을 관통하는 결합부재로 피치회전플레이트(19)에 결합된다. 그리고, 제1결합부(29)는 장공(30)의 길이방향으로 이동되며 공간부(32)의 폭을 조절할 수 있다.The first coupling portion 29 is formed with a long hole 30 passing through the upper and lower side surfaces and having a longitudinal direction in the left and right direction and is coupled to the pitch rotation plate 19 by a coupling member passing through the slot 30. The first engaging part 29 is moved in the longitudinal direction of the slot 30 to adjust the width of the space part 32.

제2결합부(31)는, 카메라기기(50)가 고정되는 공간부(32)가 형성되도록 제1결합부(29)와 마주하게 배치된다.The second engaging portion 31 is arranged to face the first engaging portion 29 so that the space portion 32 to which the camera device 50 is fixed is formed.

즉, 카메라기기(50)는 제1결합부(29)와 제2결합부(31)의 사이에 배치되어 제1결합부(29)와 제2결합부(31)에 맞물려 고정된다. 특히, 제1결합부(29)와 제2결합부(31)는 한쌍으로 다수개 이루어질 수 있다.That is, the camera device 50 is disposed between the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31 and is engaged and fixed to the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31. In particular, a plurality of the first coupling portion 29 and the second coupling portion 31 may be formed as a pair.

그리고, 제1결합부(29)와 제2결합부(31)가 서로 마주하는 측면에는 내입되어 카메라기기(50)가 삽입되어 안착될 수 있도록 삽입홈(35)이 형성된다.An insertion groove 35 is formed in the side surface of the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31 facing each other so that the camera device 50 can be inserted and seated.

간격조절봉(33)은 일측이 제1결합부(29)에 삽탈되고, 타측에 제2결합부(31)가 관통결합된다.One end of the gap adjusting rod 33 is inserted into the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31 is inserted into the other end of the gap adjusting rod 33.

특히, 간격조절봉(33)은, 제1결합부(29)와 나사결합방식으로 삽탈되고, 제2결합부(31)와 회전가능하게 결합되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않는다.In particular, it is preferable that the gap adjusting rod 33 is rotatably engaged with the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31, but is not limited thereto.

간격조절부(36)는, 간격조절봉(33)의 타측 끝단에 결합되고, 공간부(32)에 삽입되는 카메라기기(50)가 제1결합부(29)와 제2결합부(31) 사이에 고정되도록 간격조절봉(33)을 회전시킨다.The gap adjusting portion 36 is connected to the other end of the gap adjusting rod 33 and the camera device 50 inserted into the space portion 32 is engaged with the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31, The interval adjusting rod 33 is rotated.

이에 따라, 간격조절봉(33)의 일측이 제1결합부(29)에 나사결합되며 삽탈된다. 이때,간격조절봉(33)은 제2결합부(31)에 관통되되 자유회전가능하게 관통결합되는 것이 바람직하다. 그리고, 제2결합부(31)는 간격조절봉(33)의 일측이 제1결합부(29)에 삽탈됨에 따라 간격조절봉(33)의 타측에 결합된 상태로 움직이며, 이때, 공간부(32)의 폭은 조절된다.Thus, one side of the gap adjusting rod 33 is screwed into and engaged with the first engaging portion 29. At this time, it is preferable that the gap adjusting rods 33 penetrate through the second engaging portions 31 and are freely rotatably connected. The second engaging portion 31 moves in a state where the second engaging portion 31 is engaged with the other side of the gap adjusting rod 33 as one side of the gap adjusting rod 33 is inserted into and removed from the first engaging portion 29, (32) is adjusted.

회전제한봉(34)은, 일측이 제1결합부(29)에 삽탈되고, 타측에 제2결합부(31)가 결합되어 제2결합부(31)의 회전을 방지한다. 즉, 회전제한봉(34)은, 간격조절부(36)를 회전시키며 간격조절봉(33)에 결합된 제2결합부(31)이 회전되지 않도록 한다.One end of the rotation restricting rod 34 is inserted into the first engaging portion 29 and the second engaging portion 31 is engaged with the other end of the rotation restricting rod 34 to prevent the rotation of the second engaging portion 31. That is, the rotation restricting rod 34 rotates the gap adjusting portion 36 so that the second engaging portion 31 coupled to the gap adjusting rod 33 is not rotated.

더불어, 피치회전플레이트(19)의 상측면에는, 카메라기기(50)가 설치될 때, 카메라기기(50)에 결합된 카메라모듈이 미리 정해진 설정위치에 배치되어 설치될 수 있도록 설정위치를 원점으로 하는 X축의 제1라인홈과 Y축의 제2라인홈이 형성된다.In addition, on the upper surface of the pitch rotation plate 19, a setting position is set as an origin point so that the camera module coupled to the camera device 50 can be disposed at a predetermined setting position when the camera device 50 is installed The first line groove of the X axis and the second line groove of the Y axis are formed.

따라서, 사용자는, 제1라인홈과 제2라임홈이 만나는 원점에 카메라기기(50)의 카메라모듈 렌즈가 위치될 수 있도록 제1결합부(29)의 장공(30)과 간격조절부(36)를 이용하여 조절할 수 있다. 그리고, 크기가 다른 카메라기기(50)를 다양하게 결합시킬 수 있다.Therefore, the user can adjust the length of the elongated hole 30 and the gap adjusting portion 36 of the first engaging portion 29 so that the camera module lens of the camera device 50 can be positioned at the origin where the first line groove and the second lime groove meet. ). ≪ / RTI > The camera devices 50 of different sizes can be combined in various ways.

균형부(20)는, 요회전플레이트(15)의 타측에 결합된 측면플레이트(18)에 설치된 보조회전축(21)에 결합된다.The balance portion 20 is coupled to the auxiliary rotary shaft 21 provided on the side plate 18 coupled to the other side of the yaw rotation plate 15.

이때, 보조회전축(21)은 피치회전플레이트(19)와 결합되어 피치회전플레이트(19)의 회전에 따라 일체로 회전될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.At this time, the auxiliary rotary shaft 21 can be rotated integrally with the pitch rotary plate 19 in conjunction with the pitch rotary plate 19, but is not limited thereto.

그리고, 균형부(20)는, 보조회전축(21)과 결합되어 일체로 회전한다.The balance portion 20 is engaged with the auxiliary rotary shaft 21 and rotates integrally.

또한, 균형부(20)는 소정의 무게를 갖는 무게추(22)로 다수개 이루어지되, 피치회전플레이트(19)의 일측에 결합된 피치모터(16)의 무게와 대응되는 무게로 이루어지는 것이 바람직하다.The balance unit 20 is preferably composed of a plurality of weights 22 having a predetermined weight and a weight corresponding to the weight of the pitch motor 16 coupled to one side of the pitch rotation plate 19 Do.

즉, 균형부(20)는, 피치회전플레이트(19)의 좌우 균형을 위한 것으로, 피치모터(16)의 무게와 동일한 것이 바람직하다.That is, the balance portion 20 is for balancing the left and right of the pitch rotation plate 19 and is preferably equal to the weight of the pitch motor 16.

광원부(49)는, 피치회전플레이트(19)가 피치모터(16)에 의해 회전되어 전방을 향하는 카메라모듈과 마주도록 지지플레이트(10)의 전방에 설치된다.The light source unit 49 is installed in front of the support plate 10 so that the pitch rotation plate 19 is rotated by the pitch motor 16 to face the camera module facing forward.

여기서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치는, 이동부를 더 포함한다.Here, referring to FIG. 2, the camera shake correction force checking device of the camera module according to the present invention further includes a moving unit.

이동부는, 광원부(49)가 피치회전플레이트(19)를 향하도록 설치되되, 광원부(49)가 전후, 좌우, 상하로 이동가능하게 설치된다.The moving part is provided such that the light source part 49 faces the pitch rotation plate 19, and the light source part 49 is provided so as to be movable back and forth, right and left, and up and down.

즉, 광원부(49)는, 후술할 제어부에 의해 요회전플레이트(15)와 피치회전플레이트(19)가 각각 회전될 때 이동부에 의해서 전후, 좌우, 상하 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동된다. 이때, 광원부(49)는 이동부에 의해서 수동 또는 제어부의 제어에 의한 자동으로 작동될 수 있다.That is, the light source unit 49 is moved in at least one of forward and backward, leftward and rightward, and upward and downward directions by the moving unit when the yaw rotation plate 15 and the pitch rotation plate 19 are rotated by the control unit, which will be described later. At this time, the light source unit 49 can be operated manually by the moving unit or automatically by the control of the control unit.

이동부는, 광원부(49)를 전후, 좌우, 상하로 이동가능하게 하기 위하여, 전후레일부(43), 전후이동부(44), 좌우레일부(45), 좌우이동부(46), 상하레일부(47) 및 상하이동부(48)를 포함한다.The moving section is provided with a front and rear rail section 43, a front and rear moving section 44, a left and right rail section 45, a left and right moving section 46, 47 and the upper and lower eccentric portions 48. [

먼저, 광원부(49)가 전후, 좌우, 상하로 이동하는 방향은, 사용자가 광원부(49)의 정면을 바라는 보는 방향 즉, 카메라모듈이 광원부(49)를 바라보는 광원부(49)의 측면을 기준으로 한 방향이다.The direction in which the light source unit 49 moves back and forth, right and left and up and down is a direction in which the user views the front side of the light source unit 49, that is, the side of the light source unit 49, In one direction.

전후레일부(43)는, 지지플레이트(10)의 전방측에 광원부(49)의 전후방향으로 설치된다.The front and rear rail portions 43 are provided in the front-rear direction of the light source portion 49 on the front side of the support plate 10. [

그리고, 전후이동부(44)는, 전후레일부(43)에 결합되어 광원부(49)를 전후방향으로 이동시킨다. 이때, 전후이동부(44)는 전후레일부(43)를 따라 전후방향으로 슬라이딩한다.The front and rear moving part 44 is coupled to the front and rear rail part 43 to move the light source part 49 in the front and rear direction. At this time, the forward / backward moving portion 44 slides in the front-rear direction along the front-rear rail portion 43.

또한, 전후레일부(43)는, 피치회전플레이트(19)가 회전하여 카메라모듈과 광원부(49)가 마주하였을 때 최소 30cm, 최대 70cm로 이격될 수 있도록 피치회전플레이트(19)와 30cm 이격되어 설치되고, 최소 40cm의 길이를 갖는게 바람직하다.The front and rear rail portions 43 are spaced apart by 30 cm from the pitch rotation plate 19 so that the pitch rotation plate 19 is rotated so as to be separated by at least 30 cm and a maximum of 70 cm when the camera module and the light source portion 49 face each other It is preferable to have a length of at least 40 cm.

좌우레일부(45)는, 전후이동부(44)의 상부에 광원부(49)의 좌우방향으로 설치된다.The left and right rail portions 45 are provided in the left-right direction of the light source portion 49 on the upper portion of the front and rear movable portions 44.

그리고, 좌우이동부(46)는, 좌우레일부(45)에 결합되어 광원부(49)를 좌우방향으로 이동시킨다. 이때, 좌우이동부(46)는, 좌우레일부(45)를 따라 좌우방향으로 슬라이딩한다.The left and right movable portions 46 are engaged with the left and right rail portions 45 to move the light source portions 49 in the left and right directions. At this time, the left and right movable portions 46 slide in the left and right directions along the left and right rail portions 45.

상하레일부(47)는, 전후이동부(44)의 상부에 광원부(49)의 상하방향으로 설치된다.The upper and lower rail portions 47 are provided in the upper portion of the light source portion 49 on the upper portion of the front and rear movable portion 44.

상히이동부는, 상하레일부(47)에 결합되어 광원부(49)를 상하방향으로 이동시킨다. 이때, 상하이동부(48)는, 상하레일부(47)를 따라 상하방향으로 슬라이딩한다.The upward moving portion is coupled to the upper and lower rail portions 47 to move the light source portion 49 in the vertical direction. At this time, the up-and-down moving part 48 slides up and down along the upper and lower rail part 47.

따라서, 본 발명에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치는, 요모터(11)와 피치모터(16)의 회전에 따라 카메라모듈을 좌우, 전후로 회전시킴과 동시에 광원부(49)의 이동까지 더하여진 손떨림과 피사체의 움직임 조건에서 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사할 수 있는 장치이다.Therefore, the camera shake corrective force testing device of the camera module according to the present invention rotates the camera module right and left and backward according to the rotation of the yaw motor 11 and the pitch motor 16, And the camera shake correction force under the motion condition of the subject.

제어부는, 카메라모듈이 광원부(49)와 마주하면, 요모터(11)와 피치모터(16)가 미리 설정된 각도로 요회전플레이트(15)와 피치회전플레이트(19)를 동시에 각각 회전시키면서, 카메라모듈로 촬영되는 이미지를 통해 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사한다.When the camera module faces the light source unit 49, the yaw motor 11 and the pitch motor 16 simultaneously rotate the yaw rotation plate 15 and the pitch rotation plate 19 at predetermined angles, Inspect the camera module's shake correction capability through the image taken by the module.

또한, 제어부는, 요회전플레이트(15)와 피치회전플레이트(19)가 동시에 각각 회전될 수 있도록 요모터(11)와 피치모터(16)를 제어하되, 진동은 1~15Hz이고, 회전각도는 ±2도이며, 진동 각은 1~1.5도를 만족할 수 있도록 제어하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않는다. 이는, 위상차를 두어 실제 흔들림 효과를 줄 수 있게 하기 위함이다.The control unit controls the yaw motor 11 and the pitch motor 16 so that the yaw rotation plate 15 and the pitch rotation plate 19 can be rotated at the same time while the vibration is 1 to 15 Hz, And the vibration angle is preferably controlled to be in the range of 1 to 1.5 degrees. However, the present invention is not limited thereto. This is to allow a phase difference to give a real shake effect.

그리고, 제어부는, 요모터(11)와 피치모터(16)를 설정각도로만 제어하기 이전에, 피치회전플레이트(19)에 카메라모듈 또는 카메라기기(50)가 설치됨에 따라 사용자의 작동스위치가 눌려지면, 피치모터(16)를 제어하여 수평상태인 피치회전플레이트(19)를 수직상태 즉, 피회전플레이트의 상측면과 광원부(49)가 마주하여 평행상태가 되도록 회전시킨다.Before the camera module or the camera device 50 is installed on the pitch rotation plate 19 before the yaw motor 11 and the pitch motor 16 are controlled only at the set angles, The pitch motor 16 is controlled to rotate the pitch rotation plate 19 in a horizontal state so as to be in a vertical state, that is, to be in parallel with the upper surface of the rotated plate and the light source unit 49 facing each other.

여기서, 카메라모듈을 피치회전플레이트(19)에 설치할 때는, 피치회전플레이트(19)의 상측면에 설치하므로, 용이하게 설치할 수 있다. Here, when the camera module is installed on the pitch rotation plate 19, it is provided on the upper surface of the pitch rotation plate 19, so that it can be easily installed.

그리고, 카메라모듈의 보정력을 검사할 때는, 카메라모듈을 실제 사용할 때, 즉, 사용자가 카메라기기(50)를 사용할 때처럼 전방에 피사체를 촬영하는 상태와 동일 조건에서 보정력이 검사될 수 있도록 피치회전플레이트(19)의 상측면과 광원부(49)가 마주보도록 피치회전플레이트(19)를 회전시키는 것이 바람직하다.When the camera module 50 is actually used, that is, when the user uses the camera device 50, the correction force of the camera module 50 is checked by the pitch rotation It is preferable to rotate the pitch rotation plate 19 so that the upper surface of the plate 19 and the light source portion 49 face each other.

이에 따라, 본 발명의 검사장치는, 보다 더 정확한 카메라모듈의 보정력 검사를 실시할 수 있으며, 카메라모듈이 카메라기기(50)에 설치되기 이전에 불량률을 정확하게 체크할 수 있어서 카메라기기(50)의 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Accordingly, the inspection apparatus of the present invention can more accurately check the correction force of the camera module, and can accurately check the defect rate before the camera module is installed in the camera device 50, The defect rate can be reduced.

본 발명에 따른, 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치는 요회전방지부(26), 피치회전방지, 요센서인식부(13), 요센서부(14), 피치센서인식부(23) 및 피치센서부(24)를 포함한다.The device for checking camera shake correction force of a camera module according to the present invention is provided with a video camera module including a video camera module including a video camera module including a video camera module, (24).

요회전방지부(26)는, 지지플레이트(10)에 설치되어, 요회전축(12)과 일체로 회전하는 요회전플레이트(15)의 회전각을 제한한다.The protruding front support portion 26 is provided on the support plate 10 and restricts the rotation angle of the yaw rotation plate 15 which rotates integrally with the yaw rotation shaft 12.

피치회전방지부(27)는, 요회전플레이트(15)에 설치되어, 피치회전축(17)과 일체로 회전하는 피치회전플레이트(19)의 회전각을 제한한다.The pitch rotation preventing portion 27 is provided on the yaw rotation plate 15 and limits the rotation angle of the pitch rotation plate 19 that rotates integrally with the pitch rotation shaft 17. [

즉, 요회전방지부(26)와 피치회전방지부(27)는, 제어부에 의해 요회전플레이트(15)와 피치회전플레이트(19)가 회전될 때, 미리 설정된 각도 이상으로 회전되는 것을 방지하는 것이다.That is, the protruding front support portion 26 and the pitch rotation preventing portion 27 prevent the rotation of the yaw rotation plate 15 and the pitch rotation plate 19 by more than a predetermined angle by the control portion .

요센서인식부(13)는, 요회전축(12)의 끝단에 결합되어 일체로 회전된다.The yaw sensor recognition unit 13 is coupled to the end of the yaw rotation shaft 12 and is integrally rotated.

요센서부(14)는, 요회전플레이트(15)가 회전되면서 광원부(49)와 피치회전플레이트(19)의 상측면이 평행하게 마주볼 때 요센서인식부(13)를 감지한다.The yaw sensor unit 14 detects the yaw sensor recognition unit 13 when the yaw rotation plate 15 is rotated and the upper surface of the light source unit 49 and the pitch rotation plate 19 are parallel to each other.

피치센서인식부(23)는, 보조회전축(21)의 끝단에 결합되어 일체로 회전한다.The pitch sensor recognizing section 23 is coupled to the end of the auxiliary rotary shaft 21 and integrally rotates.

피치센서부(24)는, 피치회전플레이트(19)가 회전되면서 광원부(49)와 피치회전플에이트의 상측면이 평행하게 마주볼 때 피치센서인식부(23)를 감지한다.The pitch sensor unit 24 senses the pitch sensor recognition unit 23 when the light source unit 49 and the upper face of the pitch rotation plate face in parallel while the pitch rotation plate 19 is rotated.

요센서부(14)와, 피치센서부(24)는, 피치회전플레이트(19)의 상측면과 광원부(49)가 서로 평행하게 마주보는 지점에서 진동이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.The yaw sensor unit 14 and the pitch sensor unit 24 are for vibrating the upper surface of the pitch rotation plate 19 and the light source unit 49 at positions facing each other in parallel.

즉, 제어부는, 요센서부(14)와 피치센서부(24)가 각각 요센서인식부(13)와 피치센서인식부(23)를 감지하면, 요모터(11)와 피치모터(16)를 미리 설정된 각도로 요회전플레이트(15)와 피치회전플레이트(19)를 각각 동시에 회전시킨다.That is, when the yaw sensor unit 14 and the pitch sensor unit 24 detect the yaw sensor recognition unit 13 and the pitch sensor recognition unit 23, respectively, the control unit controls the yaw motor 11 and the pitch motor 16, Rotate the yaw rotation plate 15 and the pitch rotation plate 19 simultaneously at a predetermined angle.

한편 본 발명에 따른 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치는, 거리검출부(39)를 더 포함한다.Meanwhile, the camera shake correction force checking device of the camera module according to the present invention further includes a distance detecting unit 39. [

거리검출부(39)는, 지지플레이트(10)의 상부에 양쪽에 각각 설치되어, 광원부(49)와의 이격된 거리를 검출하여 수직으로 회전된 피치회전플레이트(19)의 상측면과 광원부(49)가 서로 평행상태임을 검출한다.The distance detecting unit 39 is provided on both sides of the upper portion of the support plate 10 to detect a distance between the light source unit 49 and the upper surface of the vertically rotated pitch rotation plate 19, Are parallel to each other.

이러한, 거리검출부(39)는, 고정플레이트(40), 레이저기(41) 및 고정핀(42)을 포함한다.The distance detecting unit 39 includes a fixed plate 40, a laser 41, and a fixing pin 42.

고정플레이트(40)는, 지지플레이트(10)에 설치된다.The fixing plate (40) is provided on the support plate (10).

레이저기(41)는 고정플레이트(40)의 상측에 배치되어 광원부(49)를 향하여 레이저를 발산한다.The laser unit 41 is disposed on the upper side of the fixed plate 40 and emits a laser toward the light source unit 49.

고정핀(42)은, 고정플레이트(40)에 고정되되, 레이저기(41)의 외주면에 고정되어 레이저기(41)의 배치된 위치를 고정시킨다.The fixing pin 42 is fixed to the fixing plate 40 and is fixed to the outer peripheral surface of the laser 41 to fix the position where the laser 41 is disposed.

여기서, 거리검출부(39)는 한쌍으로 이루어져, 광원부(49)의 양쪽에 이격된 거리를 각각 검출함과 동시에 광원부(49)의 평행여부를 확인할 수 있고, 카메라모듈로 촬영되는 광원부(49)의 상태를 파악하여 보다 더 정확한 보정력 검사가 이루어질 수 있다.
The distance detecting unit 39 includes a pair of detectors for detecting the distances on both sides of the light source unit 49 and for checking the parallelism of the light source unit 49 and detecting the distance between the light source unit 49 and the light source unit 49 So that a more accurate correction force test can be performed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10: 지지플레이트 11: 요모터
12: 요회전축 13: 요센서인식부
14: 요센서부 15: 요회전플레이트
16: 피치모터 17: 피치회전축
18: 측면플레이트 19: 피치회전플레이트
20: 균형부 21: 보조회전축
22: 무게추 23: 피치센서인식부
24: 피치센서부 25: 모듈장착부
26: 요회전방지부 27: 피치회전방지부
28: 기기장착부 29: 제1결합부
30: 장공 31: 제2결합부
32: 공간부 33: 간격조절봉
34: 회전제한봉 35: 삽입홈
36: 간격조절부 37: 제1라인홈
38: 제2라인홈 39: 거리검출부
40: 고정플레이트 41: 레이저기
42: 고정핀 43: 전후레일부
44: 전후이동부 45: 좌우레일부
46: 좌우이동부 47: 상하레일부
48: 상하이동부 49: 광원부
50: 카메라기기
10: support plate 11: yot motor
12: Yaw rotation shaft 13: yore sensor recognition unit
14: yaw sensor part 15: yaw rotation plate
16: pitch motor 17: pitch rotation axis
18: side plate 19: pitch rotation plate
20: balance part 21: auxiliary rotation axis
22: Weight 23: Pitch sensor recognition unit
24: pitch sensor part 25: module mounting part
26: front part of the front part 27:
28: device mounting portion 29: first engaging portion
30: elongated hole 31: second coupling portion
32: space part 33:
34: rotation limiting rod 35: insertion groove
36: gap adjusting portion 37: first line groove
38: second line groove 39: distance detecting section
40: Fixing plate 41: Laser machine
42: Fixing pin 43: Front / rear rail part
44: front and rear east part 45: left and right rail part
46: left and right east part 47: upper and lower part
48: Shanghai east part 49: Light source part
50: Camera device

Claims (13)

지지플레이트;
상기 지지플레이트의 상부에 설치되고, 요(yaw)회전축을 좌우로 회전시키는 요(yaw)모터;
상기 요모터의 요회전축에 결합되어 좌우로 회전되는 요(yaw)회전플레이트;
상기 요회전플레이트의 일측에 결합된 측면플레이트에 설치되어, 피치(pitch)회전축을 전후로 회전시키는 피치(pitch)모터;
상기 피치모터의 피치회전축에 결합되어 전후로 회전되고, 상측면에 카메라모듈 또는 카메라 모듈이 결합된 카메라기기가 설치되는 피치(pitch)회전플레이트;
상기 요회전플레이트의 타측에 결합된 측면플레이트에 설치된 보조회전축에 결합된 균형부;
상기 피치회전플레이트가 피치모터에 의해 회전되어 전방을 향하는 상기 카메라모듈과 마주도록 상기 지지플레이트의 전방에 설치되는 광원부; 및
상기 카메라모듈이 광원부와 마주하면, 상기 요모터와 피치모터가 미리 설정된 각도로 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트를 동시에 각각 회전시키면서, 상기 카메라모듈로 촬영되는 이미지를 통해 상기 카메라모듈의 손떨림 보정력을 검사하는 제어부;를 포함하고,
상기 지지플레이트에 설치되어, 상기 요회전축과 일체로 회전하는 상기 요회전플레이트의 회전각을 제한하는 요회전방지부; 및
상기 요회전플레이트에 설치되어, 상기 피치회전축과 일체로 회전하는 상기 피치회전플레이트의 회전각을 제한하는 피치회전방지부;를 더 포함하고,
상기 요회전방지부와 피치회전방지부는, 상기 제어부에 의해 요회전플레이트와 피치회전플레이트가 회전될 때, 미리 설정된 각도 이상으로 회전되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
A support plate;
A yaw motor installed on the support plate for rotating the yaw rotating shaft from side to side;
A yaw rotation plate coupled to the yaw rotation axis of the yawing motor and rotated leftward and rightward;
A pitch motor installed on a side plate coupled to one side of the yaw rotation plate and rotating the pitch rotation axis back and forth;
A pitch rotation plate coupled to a pitch rotation axis of the pitch motor and rotated forward and backward and having a camera module or a camera module coupled to an upper side thereof;
A balance unit coupled to an auxiliary rotation shaft provided on a side plate coupled to the other side of the yaw rotation plate;
A light source unit which is installed in front of the support plate so as to face the camera module which is rotated by the pitch motor and faces forward; And
Wherein the yaw motor and the pitch motor simultaneously rotate the yaw rotation plate and the pitch rotation plate at a preset angle while the camera module faces the light source unit, And a control unit for inspecting,
A rotation support member installed on the support plate and restricting a rotation angle of the rotation rotation plate integrally rotating with the rotation axis; And
And a pitch rotation preventing portion provided on the yaw rotation plate and restricting a rotation angle of the pitch rotation plate integrally rotating with the pitch rotation axis,
Wherein the rotation preventing portion and the pitch rotation preventing portion prevent the rotation of the yaw rotation plate and the pitch rotation plate by a predetermined angle or more when the yaw rotation plate and the pitch rotation plate are rotated by the control portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 요회전축의 끝단에 결합되어 일체로 회전되는 요센서인식부;
상기 요회전플레이트가 회전되면서 상기 광원부와 상기 피치회전플레이트의 상측면이 평행하게 마주볼 때 상기 요센서인식부를 감지하는 요센서부;
상기 보조회전축의 끝단에 결합되어 일체로 회전하는 피치센서인식부; 및
상기 피치회전플레이트가 회전되면서 상기 광원부와 상기 피치회전플레이트의 상측면이 평행하게 마주볼 때 상기 피치센서인식부를 감지하는 피치센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 요센서부와 피치센서부가 각각 요센서인식부와 피치센서인식부를 감지하면, 상기 요모터와 피치모터를 미리 설정된 각도로 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트를 각각 동시에 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
The method according to claim 1,
A yaw sensor recognition unit coupled to an end of the yaw rotation shaft and integrally rotated;
A yaw sensor unit for sensing the yaw sensor recognition unit when the yaw rotation plate is rotated and the upper side of the light source unit and the upper surface of the pitch rotation plate are parallel to each other;
A pitch sensor recognition unit coupled to an end of the auxiliary rotation shaft and integrally rotated; And
And a pitch sensor unit for sensing the pitch sensor recognition unit when the light source unit and the pitch rotation plate face each other in parallel while the pitch rotation plate is rotated,
When the yaw sensor unit and the pitch sensor unit respectively sense the yaw sensor recognition unit and the pitch sensor recognition unit, the control unit simultaneously rotates the yaw rotation plate and the pitch rotation plate at a predetermined angle with respect to the yaw motor and the pitch motor A camera shake corrective force test device for a camera module.
제1항에 있어서, 상기 피치회전플레이트는,
상측면에 카메라모듈이 장착되어 고정되는 모듈장착부 또는 상기 카메라 모듈이 결합된 카메라기기가 장착되어 고정되는 기기장착부 중 어느 하나이상이 설치된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
The apparatus of claim 1, wherein the pitch rotation plate comprises:
Wherein at least one of a module mounting portion on which a camera module is mounted and fixed on an upper surface thereof or an equipment mounting portion on which a camera device coupled with the camera module is mounted and fixed is installed.
제4항에 있어서, 상기 기기장착부는,
상기 피치회전플레이트의 일측에 결합된 제1결합부와,
상기 카메라기기가 고정되는 공간부가 형성되도록 상기 제1결합부와 마주하게 배치되는 제2결합부 및
일측이 상기 제1결합부에 삽탈되고, 타측에 제2결합부가 관통결합된 간격조절봉을 포함하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
5. The apparatus according to claim 4,
A first coupling unit coupled to one side of the pitch rotation plate,
A second engaging portion disposed to face the first engaging portion so that a space portion in which the camera device is fixed is formed;
And a gap adjusting rod having one side inserted into the first coupling portion and the other side coupled to the second coupling portion.
제5항에 있어서,
상기 간격조절봉은, 상기 제1결합부와 나사결합방식으로 삽탈되고, 상기 제2결합부와 회전가능하게 결합되고,
상기 기기장착부는,
상기 간격조절봉의 타측 끝단에 결합되고, 상기 공간부에 삽입되는 상기 카메라기기가 상기 제1결합부와 제2결합부 사이에 고정되도록 상기 간격조절봉을 회전시키는 간격조절부를 더 포함하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the gap adjusting rod is detachably inserted into the first engaging part in a threaded manner and is rotatably engaged with the second engaging part,
The apparatus-
And a gap adjusting unit coupled to the other end of the gap adjusting rod and rotating the gap adjusting rod so that the camera device inserted in the space is fixed between the first and second engaging parts, Device for checking the shake correction force.
제5항에 있어서, 상기 기기장착부는,
일측이 상기 제1결합부에 삽탈되고, 타측에 제2결합부가 결합되어 상기 제2결합부의 회전을 방지하는 회전제한봉을 더 포함하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
6. The apparatus according to claim 5,
Further comprising a rotation restricting bar which is inserted into one side of the first engaging portion and the other side of which is coupled to the second engaging portion to prevent rotation of the second engaging portion.
제5항에 있어서, 상기 제1결합부는,
상하측면을 관통하며 좌우로 길이방향을 갖는 장공이 형성되고, 상기 장공을 관통하는 결합부재로 상기 피치회전플레이트에 결합되고, 상기 장공의 길이방향으로 이동되며 상기 공간부의 폭을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
6. The apparatus according to claim 5,
And a width of the space portion can be adjusted by being coupled with the pitch rotation plate by a coupling member passing through the long hole and moving in the longitudinal direction of the long hole. The camera shake correcting force test device of the camera module.
제1항에 있어서, 상기 피치회전플레이트의 상측면에는,
상기 카메라기기가 설치될 때, 상기 카메라기기에 결합된 카메라모듈이 미리 정해진 설정위치에 배치되어 설치될 수 있도록 상기 설정위치를 원점으로 하는 X축의 제1라인홈과 Y축의 제2라인홈이 형성된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
The pitch rotation plate according to claim 1,
When the camera device is installed, a first line groove of the X axis and a second line groove of the Y axis are formed so that the camera module coupled to the camera device can be disposed at a predetermined set position and installed at the predetermined position Wherein the camera shake correcting unit comprises:
제1항에 있어서,
상기 지지플레이트의 상부에 양쪽에 각각 설치되어, 상기 광원부와의 이격된 거리를 검출하여 수직으로 회전된 피치회전플레이트의 상측면과 광원부가 서로 평행상태임을 검출하는 거리검출부;를 더 포함하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
The method according to claim 1,
And a distance detector for detecting a distance between the light source unit and the upper surface of the support plate and detecting that the upper surface of the vertically rotated pitch rotation plate and the light source unit are parallel to each other, .
제10항에 있어서, 상기 거리검출부는,
상기 지지플레이트에 설치되는 고정플레이트와,
상기 고정플레이트의 상측에 배치되는 레이저기 및
상기 고정플레이트에 고정되되, 상기 레이저기의 외주면에 고정되어 상기 레이저기의 배치된 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
11. The apparatus according to claim 10,
A fixing plate provided on the supporting plate,
A laser unit disposed above the fixed plate and
And a fixing pin fixed to the fixing plate and fixed to an outer circumferential surface of the laser unit to fix a position where the laser unit is disposed.
제1항에 있어서,
상기 광원부가 상기 피치회전플레이트를 향하도록 설치되되, 상기 광원부가 전후, 좌우, 상하로 이동가능하게 설치된 이동부;를 더 포함하고,
상기 광원부는, 상기 제어부에 의해 상기 요회전플레이트와 피치회전플레이트가 각각 회전될 때 이동부에 의해서 전후, 좌우, 상하 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a moving unit installed on the pitch rotating plate so as to move the light source unit forward, backward, right and left, and up and down,
Wherein the light source unit is moved in at least one of forward and backward, leftward and rightward, and upward and downward directions by the moving unit when the rotary plate and the pitch rotary plate are rotated by the control unit, respectively.
제12항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 지지플레이트의 전방측에 상기 광원부의 전후방향으로 설치되는 전후레일부와,
상기 전후레일부에 결합되어 상기 광원부를 전후방향으로 이동시키는 전후이동부와,
상기 전후이동부의 상부에 상기 광원부의 좌우방향으로 설치되는 좌우레일부와,
상기 좌우레일부에 결합되어 상기 광원부를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부와,
상기 전후이동부의 상부에 상기 광원부의 상하방향으로 설치되는 상하레일부 및
상기 상하레일부에 결합되어 상기 광원부를 상하방향으로 이동시키는 상하이동부를 포함하는 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치.13. The apparatus according to claim 12,
A front-rear rail portion provided in a front-rear direction of the light source portion on a front side of the support plate,
A front and rear moving unit coupled to the front and rear rails to move the light source unit in the forward and backward directions,
A left and right rail portion provided in a left-right direction of the light source portion on an upper portion of the front-
A right and left moving parts coupled to the left and right rails to move the light source in the left and right directions,
Upper and lower rail portions provided on the upper portion of the front and rear moving portions in the vertical direction of the light source portion,
And an up-and-down moving unit coupled to the upper and lower rails to move the light source unit in a vertical direction.
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