KR101204267B1 - Photographing position control apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 촬영 위치 조절 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고니어미터를 이용하지 않고 두 개의 스크루와 엘엠가이드들을 이용하여 카메라를 z축 방향으로 상하이동시키거나, y축을 중심으로 피칭회동시킬 수 있으므로 부피가 작고, 제작비용을 절감할 수 있으며, 지속적으로 위치 조절의 정밀도를 유지할 수 있는 카메라 촬영 위치 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera photographing position adjusting device, and more specifically, to move the camera in the z-axis direction or pitching rotation about the y-axis using two screws and LM guides without using a goniometer. The present invention relates to a camera photographing position adjusting device which is small in volume, can reduce manufacturing costs, and can continuously maintain precision of positioning.
Description
본 발명은 카메라 촬영 위치 조절 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고니어미터를 이용하지 않고 두 개의 스크루와 엘엠가이드들을 이용하여 카메라를 z축 방향으로 상하이동시키거나, y축을 중심으로 피칭회동시킬 수 있으므로 부피가 작고, 제작비용을 절감할 수 있으며, 지속적으로 위치 조절의 정밀도를 유지할 수 있는 카메라 촬영 위치 조절 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera photographing position adjusting device, and more specifically, to move the camera in the z-axis direction or pitching rotation about the y-axis using two screws and LM guides without using a goniometer. The present invention relates to a camera photographing position adjusting device which is small in volume, can reduce manufacturing costs, and can continuously maintain precision of positioning.
카메라를 이용하여 사용자가 원하는 구도의 영상 또는 동영상을 얻기란 매우 어려운 일이다.It is very difficult to obtain an image or video of a composition desired by the camera.
특히, 입체영상을 획득하기 위한 스테레오 카메라(stereo camera)나 3D 영상 데이터를 획득하기 위한 깊이 카메라(depth camera)의 경우, 하나의 객체를 동일한 높이에서 서로 다른 각도로 촬영해야 할 필요가 있는데, 이때, 각각의 카메라 또는 특정한 카메라의 촬영 위치를 조절하여 각 카메라에서 획득되는 영상이 서로 정렬될 수 있게 하는 카메라 촬영 위치 조절 장치의 구비는 필수적이다.In particular, in the case of a stereo camera for acquiring a stereoscopic image or a depth camera for acquiring 3D image data, it is necessary to photograph one object at different angles at the same height. It is essential to provide a camera photographing position adjusting device that adjusts the photographing position of each camera or a specific camera so that the images obtained from each camera can be aligned with each other.
한편, 정밀한 카메라 촬영 위치 조절 장치를 제작하기 위해서는 내부에 고가의 정밀한 기어장치들을 다수 구비하여야 하므로 제작 단가가 매우 상승하는 문제가 있다.On the other hand, in order to manufacture a precise camera shooting position control device has to be provided with a number of expensive precise gear devices there is a problem that the manufacturing cost is very high.
또한, 기어장치들이 다수 구비될 경우, 기어들의 마모 등에 의한 백레쉬가 발생하여 카메라의 촬영 위치 조절의 정밀도를 지속적으로 유지하는데 한계가 있다.In addition, when a plurality of gear devices are provided, a backlash may occur due to wear of the gears, and thus there is a limit to continuously maintaining the accuracy of adjusting the photographing position of the camera.
일반적으로 카메라 촬영위치 조절 장치는 장착되는 카메라를 y축을 중심으로 회동(Pitching)시키기 위해서는 고니어미터(goniometer)를 사용하는데 고니어미터는 전체적인 높이가 높기 때문에 부피가 작은 카메라 촬영 위치 조절장치를 제작할 수 없는 문제가 있다.
In general, a camera shooting position adjusting device uses a goniometer to pitch the mounted camera about the y axis. Since the goniometer has a high overall height, a small camera shooting position adjusting device can be manufactured. There is no problem.
본 발명자들은 부피가 작고 구조가 간단하며, 장착되는 카메라를 z축 방향으로 상하이동시키거나 y축을 중심으로 피칭회동시킬 수 있는 카메라 촬영위치 조절장치를 제작하고자 연구 노력한 결과, 고니어미터를 사용하지 않고 두 개의 스크루와 엘엠가이드들을 이용하여 제작단가가 낮고 부피가 매우 적은 카메라 촬영위치 조절 장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The inventors of the present invention have made efforts to manufacture a camera photographing position adjusting device which is small in volume and simple in structure, and which can move the mounted camera in the z-axis direction or pitching rotation about the y-axis. By using the two screws and the LM guide without the low cost and very low volume of the camera to develop the technical configuration of the position adjustment device to complete the present invention.
따라서, 본 발명의 목적은 고니어미터를 사용하지 않고 장착되는 카메라를 y축을 중심으로 피칭회동시킬 수 있고, z축 방향으로 상하이동시킬 수 있는 부피가 매우 적은 카메라 촬영위치 조절 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera shooting position adjusting device having a very small volume capable of pitching the camera mounted without using a goniometer about the y axis, and moving it in the z axis direction. .
또한, 본 발명의 다른 목적은 두 개의 스크루와 엘엠가이드들을 이용하여 기어의 백레쉬에 의한 오차를 최소화하면서 카메라의 촬영위치를 조절할 수 있는 카메라 촬영위치 조절 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a camera shooting position adjusting device that can adjust the shooting position of the camera while minimizing the error caused by the backlash of the gear by using two screws and LM guide.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 외부에 피칭스케일과 z축 높이스케일을 구비하여 사용자가 카메라의 높이 및 피칭회전각도를 쉽게 인지할 수 있는 카메라 촬영위치 조절 장치를 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to provide a camera shooting position adjusting device that is provided with a pitching scale and z-axis height scale on the outside so that the user can easily recognize the height and pitching angle of the camera.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스 플레이트; y축 및 x축 방향으로는 고정되고, z축 방향으로 상하이동이 가능하게 상기 베이스 플레이트의 양측에 결합하는 측면 커버; 상기 베이스 플레이트의 상부에서 상기 베이스 플레이트와 이격되어 상기 측면 커버들에 고정되며, 상기 측면 커버의 상하이동에 의해 상하이동하는 상하이동 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 상기 상하이동 플레이트 사이에 구비되고, 상기 상하이동 플레이트에 고정된 채, x축을 중심으로 회전가능한 상하이동 조절용 스크루; 상기 상하이동 조절용 스크루, 상기 상하이동 플레이트 및 상기 측면 커버들과 연결되며, 상기 상하이동 조절 스크루의 회전운동을 상기 측면 커버들의 상하운동으로 변환하여, 상기 상하이동 플레이트가 상하이동하게 하는 상하이동 변환 모듈; 상기 상하이동 플레이트 상부에서 상기 베이스 플레이트와 이격되어 구비되며, y축을 중심으로 상기 측면 커버에 회동가능하게 연결되는 카메라 결합 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 상기 카메라 결합 플레이트 사이에 구비되고, 상기 카메라 결합 플레이트에 고정된 채, x축을 중심으로 회전가능한 피칭회동 조절용 스크루; 및 상기 피칭회동 조절용 스크루, 상기 카메라 결합 플레이트 및 상기 측면 커버들과 연결되며, 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전운동을 상기 카메라 결합 플레이트의 피칭회동운동으로 변환하는 피칭회동 변환 모듈;을 포함하여, 상기 카메라 결합 플레이트 상에 결합하는 카메라가 z축 방향으로 상하이동하게 하거나 y축을 중심으로 회동하게 하여 상기 카메라의 촬영위치를 조절하는 카메라 촬영위치 조절 장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a base plate; a side cover fixed in the y-axis and x-axis directions and coupled to both sides of the base plate to be movable in the z-axis direction; A shandong plate which is spaced apart from the base plate at an upper portion of the base plate and fixed to the side covers, and is shandong by a shandong of the side cover; A shanghai adjusting screw provided between the base plate and the shanghai copper plate and fixed to the shanghai copper plate and rotatable about an x axis; The Shanghai-dong adjusting screw, the Shanghai-dong plate and the side covers, which are connected to the shank-dong control screw, convert the rotational movement of the shanghai-dong adjusting screws into vertical movements, so that the shandong-dong plate is shandong-dong. module; A camera coupling plate spaced apart from the base plate at an upper portion of the shandong copper plate and rotatably connected to the side cover about a y axis; A screw for adjusting a pitching rotation provided between the base plate and the camera coupling plate and fixed to the camera coupling plate and rotatable about an x axis; And a pitching rotation conversion module connected to the pitching rotation adjusting screw, the camera coupling plate and the side covers, and converting a rotational movement of the pitching rotation adjusting screw into a pitching rotational movement of the camera coupling plate. Provided is a camera shooting position adjusting device for adjusting the shooting position of the camera by causing the camera to be coupled on the camera coupling plate to move in the z-axis or rotate around the y-axis.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 상하이동 변환 모듈:은 상기 상하이동 조절용 스크루에 의해 관통되어 상기 상하이동 조절용 스크루와 회전결합하고, 상기 상하이동 조절용 스크루의 회전축을 따라 직선운동하는 제1 직선 이동 블록; 상기 상하이동 조절용 스크루의 회전축과 나란하게 위치하며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 제1 직선 이동 블록에 결합하고 다른 하나의 가이드레일은 상기 상하이동 플레이트에 결합하는 제1 x축 엘엠가이드; 및 x-y평면상에서 사선방향으로 서로 나란하게 이격되어 위치하고, 어느 하나의 가이드레일은 각각 상기 베이스 플레이트에 결합하고, 다른 하나의 가이드레일은 각각 상기 제1 직선 이동 블록에 결합하는 한 쌍의 제1 운동변환 엘엠가이드;를 포함하고, 상기 상하이동 조절용 스크루가 회전할 때, 상기 제1 직선 이동블록은 상기 제1 운동변환 엘엠가이드들에 의해 사선방향으로 이동하고, 동시에, 상기 제1 x축 엘엠가이드의 가이드레일들은 서로 슬라이딩함으로써, 상기 상하이동 플레이트와 상기 측면 커버들이 상기 z축 방향으로 상하이동한다.In a preferred embodiment, the shandong movement converting module includes: a first linear movement block penetrated by the shandong movement adjustment screw and rotationally coupled with the shandong movement adjustment screw, and linearly moving along a rotation axis of the shandong movement adjustment screw; A first x-axis LM guide positioned side by side with the rotating shaft of the shanghai adjusting screw, one of the guide rails coupled to the first linear moving block, and the other of the guide rails coupled to the shandong copper plate; And a pair of first movements spaced apart from each other in an oblique direction on an xy plane, one guide rail coupled to the base plate, and the other guide rail coupled to the first linear moving block. Includes a conversion LM guide, when the shank movement adjusting screw is rotated, the first linear movement block is moved in an oblique direction by the first motion conversion LM guides, and at the same time, the first x-axis LM guide The guide rails of the slide to each other, so that the shankdong plate and the side covers are moved in the z-axis direction.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 각 측면 커버와 상기 베이스 플레이트는 상기 z축 방향으로 서로 이격된 한 쌍의 상하이동 엘엠가이드를 이용하여 결합한다.In a preferred embodiment, each side cover and the base plate is coupled using a pair of shandong copper LM guide spaced apart from each other in the z-axis direction.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 피칭회동 변환 모듈:은 상기 피칭회동 조절용 스크루에 의해 관통되어, 상기 피칭회동 조절용 스크루와 회전결합하며, 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전축을 따라 직선운동하는 제2 직선 이동 블록; 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전축과 나란하게 위치하며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 제2 직선 이동 블록에 결합하고, 다른 하나의 가이드레일은 상기 제2 직선 이동 블록에 결합하는 제2 x축 엘엠가이드; 상기 제2 직선 이동 블록의 양측에 각각 구비되며, 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전축과 수직인 방향으로 회전축을 갖고, 외측 링 및 내측 링 중 어느 하나의 링이 상기 제2 직선 이동 블록에 고정되는 베어링; 및 상기 측면 커버들에 각각 구비되며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 베어링의 다른 하나의 링에 고정되고, 다른 하나의 가이드레일은 x-y 평면상에서 사선방향으로 상기 측면 커버에 고정되는 제2 운동변환 엘엠가이드;를 포함하고, 상기 피칭회동 조절용 스크루가 회전할 때, 상기 제2 직선이동블록은 상기 제2 x축 엘엠가이드에 의해 직선운동하고, 상기 각 베어링의 링들은 서로 슬라이딩 하여 회전하며, 동시에, 상기 각 제2 운동변환 엘엠가이드에 연결된 다른 하나의 링이 상기 제2 운동변환 엘엠가이드에 의해 사선방향으로 직선운동 함으로써, 상기 카메라 결합 플레이트가 상기 y축을 중심으로 피칭회동한다.In a preferred embodiment, the pitching rotation conversion module: the second linear movement block is penetrated by the pitching rotation adjusting screw, the rotational coupling with the pitching rotation adjusting screw, linearly moving along the axis of rotation of the pitching rotation adjusting screw. ; The second x-axis LM guide is located parallel to the axis of rotation of the pitching rotation control screw, one of the guide rail is coupled to the second linear movement block, the other guide rail is coupled to the second linear movement block. ; Bearings each provided on both sides of the second linear movement block, each of which has a rotational axis in a direction perpendicular to the rotational axis of the pitching rotation adjusting screw, wherein any one of an outer ring and an inner ring is fixed to the second linear movement block; ; And second guide rails, each of which is fixed to the other ring of the bearing, and the other guide rail is fixed to the side cover in an oblique direction on an xy plane. And a guide, wherein when the pitching rotation adjusting screw rotates, the second linear movement block linearly moves by the second x-axis LM guide, and the rings of each bearing slide and rotate with each other. The other ring connected to each of the second motion conversion L guides linearly moves in an oblique direction by the second motion conversion L guide, so that the camera coupling plate is pitched about the y axis.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 카메라 결합 플레이트는 상기 y축 상에서 상기 각 측면 커버에 구비되는 y축 형성 베어링을 통해 상기 측면 커버들에 연결된다.In a preferred embodiment, the camera coupling plate is connected to the side covers via a y-axis forming bearing provided on each side cover on the y axis.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 측면 커버들 중 어느 하나 또는 상기 측면 커버들 각각의 외측에서 상기 측면 커버를 나사 결합으로 관통하며, 회전에 의해 직선운동하여 상기 카메라 결합 플레이트 또는 상기 피칭 회동 조절용 스크루에 마찰함으로써, 상기 카메라 결합 플레이트가 회동하지 않게 고정하는 피칭회동 고정용 스크루를 더 포함한다.In a preferred embodiment, one of the side covers or the outer side of each of the side covers penetrates the side cover by screwing, and linearly rotated to friction the camera engaging plate or the pitching rotation adjustment screw. Thereby, it further comprises a pitching rotation fixing screw for fixing the camera coupling plate does not rotate.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 측면 커버들 중 어느 하나 또는 상기 측면 커버들 각각의 외측에 이격되어 위치하고 하기 카메라 결합 플레이트에 고정되며, 상기 y축을 중심으로 피칭 스케일이 표시된 측면 마감 커버; 및 상기 측면 마감 커버를 관통하여 상기 측면 커버에 고정되며 상기 피칭 스케일을 가리키는 피칭각도 표시 침;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, any one of the side covers or the outer side of each of the side covers and the side closure cover is fixed to the following camera coupling plate, the pitching scale is displayed around the y axis; And a pitching angle indicating needle penetrating the side closing cover and fixed to the side cover to indicate the pitching scale.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트에 z축 방향으로 고정되며, z축 높이 스케일이 표시된 z축 높이 스케일 표시 블록; 및 상기 z축 높이 스케일 표시 블록에 인접한 위치에서, 상기 측면 커버 또는 상기 상하이동 플레이트에 고정되며, 상기 z축 높이 스케일을 가리키는 z축 높이 표시 침;을 더 포함한다.
According to a preferred embodiment, the z-axis height scale display block is fixed to the base plate in the z-axis direction, the z-axis height scale is displayed; And a z-axis height indicator needle fixed to the side cover or the shandong copper plate at a position adjacent to the z-axis height scale display block and indicating the z-axis height scale.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.
먼저, 본 발명의 카메라 촬영위치 조절 장치에 의하면 고니어미터를 사용하지 않고 스크루와 엘엠가이드만을 이용하여 장착되는 카메라를 y축을 중심으로 피칭회동시킬 수 있고, z축 방향으로 상하이동시킬 수 있으므로 부피가 매우 적은 카메라 촬영위치 조절 장치를 제공할 수 있다.First, according to the camera photographing position adjusting device of the present invention, the camera mounted using only the screw and the EL guide without using the goniometer can be pitched about the y axis, and can be moved in the z axis direction. Can provide a camera shooting position control device is very small.
또한, 본 발명의 카메라 촬영위치 조절 장치에 의하면 복잡하고 정밀한 기어들을 구비하지 않으므로 제작 비용이 줄일 수 있고, 기어의 백레쉬에 의한 오차가 최소화할 수 있으므로 위치 조절의 정밀도를 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the camera photographing position adjusting device of the present invention is not equipped with complicated and precise gears, the production cost can be reduced, and the error due to the backlash of the gears can be minimized, thereby maintaining the accuracy of the position adjustment continuously. There is.
또한, 본 발명의 카메라 촬영위치 조절 장치에 의하면, 외부에 피칭 스케일과 z축 높이 스케일이 표시하여 사용자가 카메라의 z축 이동거리 및 피칭회전각도를 한눈에 알아볼 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the camera photographing position adjusting apparatus of the present invention, the pitching scale and the z-axis height scale is displayed on the outside, so that the user can recognize the z-axis moving distance and pitching rotation angle of the camera at a glance.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치의 사용례를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치의 외관을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치의 분해도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치의 피칭회동 변환 모듈을 보여주는 도면이다. 1 is a view for explaining the use example of the camera shooting position adjusting device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the appearance of an apparatus for adjusting a camera shooting position according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded view of a camera photographing position adjusting device according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a pitching rotation conversion module of the camera photographing position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1을 참조하면 본 발명의 카메라 촬영위치 조절 장치(100)는 상부에 결합하는 카메라(10)의 촬영위치가 조절함으로써, 상기 카메라(10)가 획득하는 영상이 변화되게 하는 것으로, 상기 카메라(10)를 z축 방향으로 상하이동시키거나 y축을 중심으로 회동시켜 상기 카메라(10)의 촬영위치를 조절한다.Referring to FIG. 1, the camera photographing
한편, 상기 카메라(10)의 위치가 변화함에 따라 상기 카메라(10)에서 획득되는 영상(11)이 변화하는 것을 설명하면, 먼저, 상기 카메라(10)가 z축 방향으로 하부로 이동할 경우, 상기 카메라(10)는 상기 영상(11) 내의 객체가 위로 올라간 영상(11a)을 획득할 수 있고, 상부로 이동시킬 경우, 상기 영상(11) 내의 객체가 아래로 내려간 영상(11b)을 획득할 수 있다. 또한, 상기 카메라(10)가 y축을 중심으로 회동, 즉, 피칭(pitching)할 경우, 상기 영상(11) 내의 객체의 하부가 보이는 영상(11c) 또는 상기 영상(11) 내의 객체의 상부가 보이는 영상(11d)을 획득할 수 있다.Meanwhile, when the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치(100)는 스테레오 영상이나 깊이 영상과 같이 영상 간의 얼라인(align)이 필요한 카메라들의 위치를 조절하고자 할 때, 유용하게 활용될 수 있다.
That is, the camera photographing
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치(100)의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the camera photographing
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절 장치(100)는 베이스 플레이트(110), 측면 커버(120,120-1), 상하이동 플레이트(130), 상하이동 조절용 스크루(140), 상하이동 변환 모듈(150), 카메라 결합 플레이트(160), 피칭회동 조절용 스크루(170) 및 피칭회동 변환 모듈(180)을 포함하여 이루어진다.Camera photographing
상기 베이스 플레이트(110)는 바닥면을 이루며 다른 구성요소들을 지지한다.The
또한, 상기 베이스 플레이트(110)는 바닥 판(113), 상기 바닥 판(113)에 y축 방향으로 세워지는 상하이동 엘엠가이드(111) 및 상기 바닥 판(113)에 세워지고 상기 상하이동 엘엠가이드(111)를 고정하는 상하이동 엘엠가이드 연결 블록(112)을 포함한다.In addition, the
더욱 자세하게는, 상기 상하이동 엘엠가이드(111)와 상기 상하이동 엘엠가이드 연결 블록(112)은 각각 네 개의 상하 이동 엘엠가이드(111) 및 상하이동 엘엠가이드 연결 블록(112)으로 구성되며, 상기 상하 이동 엘엠가이드들(111) 중 어느 두 개의 상하이동 엘엠가이드들은 상기 베이스 플레이트(110)의 일 측면 방향을 향하도록 구비되고 다른 두 개의 상하이동 엘엠가이드들은 상기 베이스 플레이트(110)의 타 측면 방향을 향하도록 구비된다.In more detail, the Shanghai-dong
즉, 아래에서 설명할 측면 커버(120,120-1)가 상기 베이스 플레이트(110)의 양측에서 두 개의 상하이동 엘엠가이드들과 동시에 연결될 수 있는 형태로 구비된다.That is,
그러나, 상기 상하이동 엘엠가이드(111)는 상기 측면 커버(120,120-1)를 상기 베이스 플레이트(110)의 측면에 단단하게 연결할 수 있다면 두 개 또는 다섯 개 이상의 개수로 구비될 수 있음은 물론이다.However, the shandong
또한, 상기 바닥 판(113)과 상기 상하이동 엘엠가이드 연결 블록(112)은 일체로 연결될 수 있다.In addition, the
즉, 상기 베이스 플레이트(110)는 다른 구성요소들을 바닥에서 지지하고 상기 측면 커버(120)가 상하로 이동할 수 있도록 z축 방향으로 적어도 하나의 상하이동 엘엠가이드(111)를 구비한다면 충분하다.That is, the
상기 측면 커버(120,120-1)는 상기 베이스 플레이트(110)의 양측에 결합하되, y축 및 x축 방향으로는 고정되고 상기 베이스 플레이트(110)에서 z축 방향으로 상하이동이 가능하게 구비된다.The side covers 120 and 120-1 may be coupled to both sides of the
즉, 상기 측면 커버(120,120-1)는 각각 두 개의 상하이동 엘엠가이드(111)에 연결되어 y축 방향으로 상하로 이동가능하게 구비된다.That is, the side covers 120 and 120-1 are connected to two Shanghai Dong L-M guides 111, respectively, and are provided to be movable up and down in the y-axis direction.
상기 상하이동 플레이트(130)는 상기 베이스 플레이트(110)의 상부에서, 상기 베이스 플레이트(110)와 이격되어 위치하며, 상기 측면 커버들(120,120-1)에 동시에 고정된다.The
즉, 상기 상하이동 플레이트(130)는 상기 측면 커버들(120,120-1)의 상하이동에 따라 상하로 이동하게 연결되는 것이다.That is, the
상기 상하이동 조절용 스크루(140)는 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 상하이동 플레이트(130) 사이에 구비되고, 상기 상하이동 플레이트(130)에 고정된 채, x축 상에 회전축을 두고 회전한다.The
또한, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)의 일단에는 사람이 손으로 쉽게 돌릴 수 있도록 상하이동 조절 손잡이(141)가 구비된다.In addition, one end of the
또한, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)는 외부에 나사 산이 형성된다. In addition, the shank
예를 들면, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)는 볼 스크루로 구성될 수 있다.For example, the
또한, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)는 상기 상하이동 플레이트(130)에 고정되는 상하이동 플레이트 연결블록(131)을 이용하여 상기 상하이동 플레이트(130)에 연결된다. In addition, the shandong
또한, 상기 상하이동 플레이트(130)와 상기 상하이동 플레이트 연결블록(131)은 서로 분리되어 결합하는 것으로 도시하였으나 일체로 제작될 수 있다.In addition, although the
즉, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)는 x축 상에서 상기 상하이동 플레이트(130)에 고정된 채, 회전가능한 형태로 구비되는 것이다.That is, the shank
상기 상하이동 변환 모듈(150)은 상기 상하이동 조절용 스크루(140), 상기 상하이동 플레이트(130) 및 상기 측면 커버들(130,130-1)과 연결되며, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)의 회전운동을 상기 측면 커버들(130,130-1)의 상하운동으로 변환되게 한다.The shandong
즉, 상기 상하이동 변환 모듈(150)은 상기 측면 커버들(130,130-1)에 고정되는 상하이동 플레이트(130)가 상하이동하게 한다.That is, the shandong
또한, 상기 상하이동 변환 모듈(150)은 제1 직선 이동 블록(151), 제1 x축 엘엠가이드(152) 및 제1 운동변환 엘엠가이드(153)를 포함하여 이루어진다.In addition, the shandong
또한, 상기 제1 직선 이동 블록(151)은 상기 상하이동 조절용 스크루(140)에 의해 관통되어 상기 상하이동 조절용 스크루(140)와 회전결합하고, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)가 회전할 때, 상기 상하이동 조절용 스크루(140)의 회전축 즉, x축을 따라 직선운동한다.In addition, when the first
또한, 상기 제1 x축 엘엠가이드(152)는 상기 상하이동 조절용 스크루(140)와 나란하게 위치하며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 제1 직선 이동 블록(151)에 결합하고 다른 하나의 가이드레일은 상기 상하이동 플레이트(130)에 결합한다.In addition, the first
즉, 상기 상하이동 플레이트(130)가 x축 방향으로 고정되어 있더라도 상기 제1 직선이동 블록(151)은 x축 방향으로 직선이동 가능하게 결합하는 것이다.That is, even if the
또한, 상기 제1 운동변환 엘엠가이드(153)는 x-y평면 상에서 사선방향으로 구비되며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 베이스 플레이트(110)에 결합하고, 다른 하나의 가이드레일은 상기 제1 직선 이동블록(151)에 결합한다.In addition, the first motion conversion LM
더욱 자세하게는, 상기 제1 운동변환 엘엠가이드(153)의 어느 하나의 가이드레일은 상기 상하이동 엘엠가이드 연결블록(112)에 고정된다.In more detail, any one of the guide rails of the first motion conversion LM
즉, 상기 제1 직선 이동 블록(151)은 상기 상하이동 조절용 스크루(140)가 회전할 때, 상기 제1 운동변환 엘엠가이드(153)를 따라 사선방향으로 이동하고, 동시에, 상기 상하이동 플레이트(130)는 x축 방향으로 고정되어 있으므로 상기 제1 x축 엘엠가이드의 가이드 레일들은 서로 슬라이딩하게 되며, 상기 상하이동 플레이트(130)는 z축을 따라 상하방향으로 직선이동하게 되는 것이다.That is, the first
다시 말해서, 상기 제1 직선 이동블록(151)은 상기 제1 운동변환 엘엠가이드(153)와 상기 제1 x축 엘엠가이드(152)를 이용하여 사선방향으로 이동하면서 상기 상하이동 플레이트(130)를 z축 방향으로 밀어올리거나 내리는 역할을 하는 것이다.In other words, the first
또한, 상기 제1 x축 엘엠가이드(152)는 x축 방향으로 서로 나란하게 이격되어 상기 제1 직선 이동 블록(151)에 구비되는 두 개의 제1 x축 엘엠가이드(152,152-1)로 구성하여 상기 제1 x축 엘엠가이드(152)에 상하 이동 플레이트(130)가 흔들리지 않고 단단하게 고정될 수 있도록 하였다.In addition, the first
또한, 상기 제1 운동변환 엘엠가이드(153)는 각각 동일한 x-y 평면상에서 사선방향으로 서로 나란하게 이격되어 위치하며, 상기 베이스 플레이트(110)의 일 측면에 구비되는 한 쌍의 제1 운동변환 엘엠가이드(153,153-1)와 타 측면에 구비되는 다른 한 쌍의 제1 운동변환 엘엠가이드의 네 개의 제1 운동변환 엘엠가이드로 구성하여 상기 제1 직선 이동블록(151)이 단단하게 고정되어 연결될 수 있도록 하였다.In addition, the first kinematic transformation LM
상기 카메라 결합 플레이트(160)는 상기 상하이동 플레이트(130)의 상부에, 상기 상하이동 플레이트(130)와 서로 이격되어 구비되고, y축을 중심으로 상기 측면 커버들(120,120-1)에서 회동가능하게 연결된다.The
또한, 상기 카메라 결합 플레이트(160)는 y축 형성 베어링(161,161-1)을 이용하여 상기 측면 커버들(120,120-1)에 연결되며, 더욱 자세하게는 상기 카메라 결합 플레이트(160)에는 상기 y축 형성 베어링(161,161-1)의 외측 링 및 내측 링 중 어느 하나의 링에 고정되고, 상기 각 측면 커버(120,120-1)에는 다른 하나의 링이 고정되어, 상기 카메라 결합 플레이트(160)와 상기 측면 커버들(120,120-1)이 연결된다.In addition, the
상기 피칭회동 조절용 스크루(170)는 상기 상하이동 조절용 스크루(140)와 대향하는 위치에서 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 카메라 결합 플레이트(160) 사이에 구비되고, 상기 카메라 결합 플레이트(160)에 고정된 채, x축을 중심으로 회전한다.The pitching
또한, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)는 일단에 사용자가 손으로 회전시킬 수 있는 피칭회동 조절 손잡이(171)가 구비되고, 상기 카메라 결합 플레이트(160)에 고정되는 카메라 결합 플레이트 연결블록(161)을 관통하여, 상기 카메라 결합 플레이트 연결블록(161)에 고정된 채 회전하도록 구성된다.In addition, the pitching
또한, 상기 카메라 결합 플레이트(160)와 상기 카메라 결합 플레이트 연결블록(161)은 서로 분리된 것이 결합하는 것으로 도시하였으나 일체로 연결되어 제작될 수 있다.In addition, although the
상기 피칭회동 변환 모듈(180)은 상기 피칭회동 조절용 스크루(170), 상기 카메라 결합 플레이트(160) 및 상기 측면 커버들(120,120-1)과 연결되며, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)의 회전운동을 상기 카메라 결합 플레이트(160)의 피칭회동운동으로 변환한다.The pitching
또한, 상기 피칭회동 변환 모듈(180)은 제2 직선 이동 블록(181), 제2 x축 엘엠가이드(182), 베어링(183,183-1) 및 제2 운동변환 엘엠가이드(184,184-1)를 포함하여 이루어진다.In addition, the pitching
또한, 상기 제2 직선 이동 블록(181)은 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)에 의해 관통되어 회전결합하며, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)가 회전할 때, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)의 회전축을 따라 직선운동한다.In addition, the second
또한, 상기 제2 x축 엘엠가이드(182)는 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)의 회전축과 나란하게 위치하며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 제2 직선 이동블록(181)에 결합하고 다른 하나의 가이드레일은 상기 카메라 결합 플레이트(160)에 결합한다.In addition, the second
또한, 상기 제2 x축 엘엠가이드(182)는 상기 카메라 결합 플레이트(160)가 상기 제2 직선이동 블록(181)에 단단하게 고정될 수 있도록 서로 나란하게 이격되는 세 개의 제2 x축 엘엠가이드(182)로 구비하였다.In addition, the second
그러나, 상기 제2 x축 엘엠가이드(182)는 한 개, 두 개 또는 네 개 이상의 제2 x축 엘엠가이드들로 구비될 수 있음은 물론이다.However, the second
또한, 상기 베어링(183,183-1)은 상기 제2 직선 이동 블록(181)의 양측에 각각 구비되며, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)의 회전축과 수직인 방향으로 회전축을 갖고, 외측 링(183a)이 상기 제2 직선 이동 블록(181)에 고정된다.In addition, the
그러나, 상기 각 베어링(183,183-1)의 내측 링(183b)이 상기 제2 직선 이동 블록(181)에 고정될 수도 있다.However, the
또한, 상기 제2 운동변환 엘엠가이드(184,184-1)는 상기 측면 커버들(120,120-1)에 각각 구비되고, 어느 하나의 가이드레일은 상기 베어링(183,183-1)의 내측 링(183b)에 고정되고, 다른 하나의 가이드레일은 x-y 평면상에서 사선방향으로 상기 측면 커버(120)에 고정된다.In addition, the second motion conversion LM guides (184, 184-1) are provided on the side covers (120, 120-1), respectively, any one guide rail is fixed to the inner ring (183b) of the bearing (183, 183-1) The other guide rail is fixed to the
그러나, 상기 베어링(183,183-1)의 내측 링(183b)이 상기 제2 직선 이동 블록(181)에 고정될 경우에는, 상기 베어링(183,183-1)의 외측링(183a)이 상기 제2 운동변환 엘엠가이드(184,184-1)의 어느 하나의 가이드레일에 고정된다.However, when the
즉, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)가 회전하면, 상기 제2 직선 이동 블록(181)이 직선이동하는 동시에 상기 외측 링(183a)과 상기 내측 링(183b)은 서로 반대 방향으로 회전하게 되며, 또한, 동시에 상기 제2 운동변환 엘엠가이드(184,184-1)의 어느 하나의 가이드레일이 다른 하나의 가이드레일을 따라 사선방향으로 직선이동하게 된다.That is, when the pitching
다시 말해서, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170)가 회전하면, 상기 제2 직선 이동블록(181)은 상기 제2 운동변환 엘엠가이드(184)를 따라 회전하는 동시에 직선이동하여 상기 카메라 결합 플레이트(160)가 y축을 중심으로 피칭회동하게 하는 것이다.In other words, when the pitching
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절장치(100)는 피칭회동을 위해 고니어 미터를 사용하지 않으므로 부피를 매우 줄일 수 있고, 복잡한 기어 장치 없이 두 개의 스크루(140,170)를 이용하여 상기 카메라 결합 플레이트(160)를 z축 방향으로 직선운동시키거나 y축을 중심으로 피칭회동하게 할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 기어의 백레쉬에 대한 걱정 없이 위치 조절의 정밀도를 유지할 수 있다.Therefore, the camera photographing
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절장치(100)는 상기 각 측면 커버들(120,120-1)을 관통하여 상기 각 측면 커버들(120,120-1)과 나사 결합하며, 회전에 의해 직선운동하여 상기 카메라 결합 플레이트 연결블록(161)과 마찰함으로써, 상기 카메라 결합 플레이트(160)가 피칭회동하지 않게 고정하는 피칭회동 고정용 스크루(190,190-1)를 더 포함할 수 있다.In addition, the camera photographing
또한, 상기 피칭회동 고정용 스크루(190,190-1)는 상기 측면 커버들(120,120-1)과 각각 나사 결합하는 두 개의 피칭회동 고정용 스크루(190,190-1)로 이루어지는 것을 도시하였으나 상기 측면 커버들(120,120-1) 중 어느 하나의 측면 커버와 나사결합하는 하나의 피칭회동 고정용 스크루로 구성될 수도 있다.In addition, although the pitching
또한, 상기 피칭회동 고정용 스크루(190,190-1)는 상기 카메라 결합 플레이트 연결 블록(162)에 마찰함으로써, 상기 카메라 결합 플레이트(160)를 고정하는 것으로 도시하였으나, y축을 중심으로 회동하는 구성요소, 예를 들면, 상기 피칭회동 조절용 스크루(170), 상기 제2 직선 이동 블록(181) 또는 상기 카메라 결합 플레이트(160)와 마찰하여 상기 카메라 결합 플레이트(160)가 회동하지 않고 고정되게 할 수도 있음은 물론이다.In addition, the pitching rotation fixing screw (190, 190-1) is shown as fixing the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절장치(100)는 상기 카메라 결합 플레이트(160)의 회전각도를 표시할 수 있는 측면 마감 커버(191) 및 피칭각도 표시 침(192)을 더 포함할 수 있다.In addition, the camera photographing
또한, 상기 측면 마감 커버(191)는 상기 각 측면 커버(120)의 외측에서 상기 각 각 측면 커버(120)와 이격되어 위치하고, 상기 카메라 결합 플레이트(160)와 결합하며, y축을 중심으로 피칭스케일(191a)이 표시된다.In addition, the
그러나 상기 측면 마감 커버(191)는 상기 카메라 결합 플레이트(160)와 결합하지 않고, y축을 중심으로 회동하는 다른 구성요소에 고정될 수 있으며 하나의 측면 마감 커버로 구비될 수도 있다.However, the
또한, 상기 피칭각도 표시 침(192)은 상기 측면 커버(120)에 고정되고 상기 측면 마감 커버(191)의 외측에서, 상기 피칭 스케일(191a)을 가리킨다. In addition, the pitching
즉, 상기 피칭 스케일(191a)은 회전하고, 상기 피칭각도 표시 침(192)은 고정되어 있으므로 상기 카메라 결합 플레이트(160)의 회전각도를 표시해 줄 수 있다.That is, since the
그러나 역으로 상기 피칭 스케일(191a)이 상기 측면 커버(120)에 고정되고, 상기 피칭 각도 표시 침(192)이 회전하여 회전각도를 표시하도록 구성할 수도 있다.However, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 촬영위치 조절장치(100)는 상기 카메라 결합 플레이트(160)의 z축 이동거리를 표시할 수 있는 z축 높이 스케일 표시 블록(193) 및 z축 높이 표시 침(194)을 더 포함할 수 있다.In addition, the camera shooting
또한, 상기 z축 높이 스케일 표시 블록(193)은 z축 높이 스케일(193a)이 표시되며 상기 베이스 플레이트(110)에 고정되어 움직이지 않도록 구비되고, 상기 z축 높이 표시 침(194)은 상기 z축 높이 스케일 표시 블록(193)과 인접한 위치에서 상기 z축 높이 스케일(193a)을 가리킬 수 있도록 상기 측면 커버(120)에 고정된다.In addition, the z-axis height
그러나, 상기 z축 높이 표시 침(194)은 상기 측면 커버(120)에 고정되지 않고, z축 방향으로만 상하이동하는 다른 구성요소, 예를 들면, 상기 상하이동 플레이트(130)에 고정될 수도 있다.However, the z-axis
또한, 상기 z축 높이 스케일(193a)과 상기 z축 높이 표시 침(194)의 위치는 서로 뒤바뀔 수 있다.In addition, the positions of the z-
따라서, 사용자는 외부에서 상기 카메라 결합 플레이트(160)에 결합하는 카메라의 회전각도 및 z축 이동거리를 한눈에 알아볼 수 있는 효과가 있다.
Therefore, the user can recognize at a glance the rotation angle and the z-axis movement distance of the camera coupled to the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.
100:카메라 촬영위치 조절 장치 110:베이스 플레이트
111:상하이동 엘엠가이드 112:상하이동 엘엠가이드 연결 블록
113:바닥판 120,120-1:측면 커버
130:상하이동 플레이트 131:상하이동 플레이트 연결 블록
140:상하이동 조절용 스크루 141:상하이동 조절 손잡이
150:상하이동 변환 모듈 151:제1 직선 이동 블록
152,152-1:제1 x축 엘엠가이드 153,153-1:제1 운동변환 엘엠가이드
160:카메라 결합 플레이트 161,161-1:y축 형성 베어링
170:피칭회동 조절용 스크루 171:피칭회동 조절 손잡이
180:피칭회동 변환 모듈 181:제2 직선 이동 블록
182:제2 x축 엘엠가이드 183,183-1:베어링
184,184-1:제2 운동변환 엘엠가이드 190,190-1:피칭회동 고정용 스크루
190a:피칭회동 고정 손잡이 191,191-1:측면 마감 커버
191a:피칭 스케일 192:피칭각도 표시 침
193:z축 높이 스케일 표시 블록 193a:z축 높이 스케일
194:z축 높이 표시침 100: camera shooting position adjustment device 110: base plate
111: up and down moving LM guide 112: up and down moving LM guide connecting block
113:
130: Up and down plate 131: Up and down plate connection block
140: Up and down adjustment screw 141: Up and down adjustment knob
150: vertical movement conversion module 151: first linear movement block
152,152-1: First x-axis LM guide 153,153-1: First kinetic transformation LM guide
160: camera coupling plate 161,161-1: y-axis bearing
170: screw for adjusting the pitch rotation 171: pitch adjusting knob
180: pitching rotation conversion module 181: second linear motion block
182: 2nd x-axis LM Guide 183,183-1: Bearing
184,184-1: Second motion conversion L-M guide 190,190-1: Screw for fixing the pitching rotation
190a: Pitching pivoting knob 191,191-1: Side finish cover
191a: pitching scale 192: pitching angle display needle
193: z-axis height
194: z-axis height indicator
Claims (8)
y축 및 x축 방향으로는 고정되고, z축 방향으로 상하이동이 가능하게 상기 베이스 플레이트의 양측에 결합하는 측면 커버;
상기 베이스 플레이트의 상부에서 상기 베이스 플레이트와 이격되어 상기 측면 커버들에 고정되며, 상기 측면 커버의 상하이동에 의해 상하이동하는 상하이동 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 상기 상하이동 플레이트 사이에 구비되고, 상기 상하이동 플레이트에 고정된 채, x축을 중심으로 회전가능한 상하이동 조절용 스크루;
상기 상하이동 조절용 스크루, 상기 상하이동 플레이트 및 상기 측면 커버들과 연결되며, 상기 상하이동 조절 스크루의 회전운동을 상기 측면 커버들의 상하운동으로 변환하여, 상기 상하이동 플레이트가 상하이동하게 하는 상하이동 변환 모듈;
상기 상하이동 플레이트 상부에서 상기 베이스 플레이트와 이격되어 구비되며, y축을 중심으로 상기 측면 커버에 회동가능하게 연결되는 카메라 결합 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 상기 카메라 결합 플레이트 사이에 구비되고, 상기 카메라 결합 플레이트에 고정된 채, x축을 중심으로 회전가능한 피칭회동 조절용 스크루; 및
상기 피칭회동 조절용 스크루, 상기 카메라 결합 플레이트 및 상기 측면 커버들과 연결되며, 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전운동을 상기 카메라 결합 플레이트의 피칭회동운동으로 변환하는 피칭회동 변환 모듈;을 포함하여,
상기 카메라 결합 플레이트 상에 결합하는 카메라가 z축 방향으로 상하이동하게 하거나 y축을 중심으로 회동하게 하여 상기 카메라의 촬영위치를 조절하는 카메라 촬영위치 조절 장치.
Base plate;
a side cover fixed in the y-axis and x-axis directions and coupled to both sides of the base plate to be movable in the z-axis direction;
A shandong plate which is spaced apart from the base plate at an upper portion of the base plate and fixed to the side covers, and is shandong by a shandong of the side cover;
A shanghai adjusting screw provided between the base plate and the shanghai copper plate and fixed to the shanghai copper plate and rotatable about an x axis;
The Shanghai-dong adjusting screw, the Shanghai-dong plate and the side covers, which are connected to the shank-dong control screw, convert the rotational movement of the shanghai-dong adjusting screws into vertical movements, so that the shandong-dong plate is shandong-dong. module;
A camera coupling plate spaced apart from the base plate at an upper portion of the shandong copper plate and rotatably connected to the side cover about a y axis;
A screw for adjusting a pitching rotation provided between the base plate and the camera coupling plate and fixed to the camera coupling plate and rotatable about an x axis; And
A pitching pivot conversion module connected to the pitching pivot adjusting screw, the camera coupling plate and the side covers, and converting a rotational movement of the pitching pivot adjusting screw into a pitching pivoting motion of the camera coupling plate.
And a camera to be coupled on the camera coupling plate to move in the z-axis direction or to rotate about the y-axis to adjust the photographing position of the camera.
상기 상하이동 변환 모듈:은
상기 상하이동 조절용 스크루에 의해 관통되어 상기 상하이동 조절용 스크루와 회전결합하고, 상기 상하이동 조절용 스크루의 회전축을 따라 직선운동하는 제1 직선 이동 블록;
상기 상하이동 조절용 스크루의 회전축과 나란하게 위치하며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 제1 직선 이동 블록에 결합하고 다른 하나의 가이드레일은 상기 상하이동 플레이트에 결합하는 제1 x축 엘엠가이드; 및
x-y평면상에서 사선방향으로 서로 나란하게 이격되어 위치하고, 어느 하나의 가이드레일은 각각 상기 베이스 플레이트에 결합하고, 다른 하나의 가이드레일은 각각 상기 제1 직선 이동 블록에 결합하는 한 쌍의 제1 운동변환 엘엠가이드;를 포함하고,
상기 상하이동 조절용 스크루가 회전할 때, 상기 제1 직선 이동블록은 상기 제1 운동변환 엘엠가이드들에 의해 사선방향으로 이동하고, 동시에, 상기 제1 x축 엘엠가이드의 가이드레일들은 서로 슬라이딩함으로써, 상기 상하이동 플레이트와 상기 측면 커버들이 상기 z축 방향으로 상하이동하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영위치 조절 장치.
The method of claim 1,
The Shanghai East conversion module:
A first linear movement block penetrated by the shanghai adjusting screw and rotationally coupled with the shanghai adjusting screw, and linearly moving along a rotation axis of the shanghai adjusting screw;
A first x-axis LM guide positioned side by side with the rotating shaft of the shanghai adjusting screw, one of the guide rails coupled to the first linear moving block, and the other of the guide rails coupled to the shandong copper plate; And
A pair of first motion transformations are spaced apart from each other in an oblique direction on an xy plane, one guide rail is coupled to the base plate, and the other guide rail is coupled to the first linear moving block. And L guide;
When the shank movement adjusting screw is rotated, the first linear movement block is moved in an oblique direction by the first motion conversion LM guides, and at the same time, the guide rails of the first x-axis LM guides slide with each other, And the shanghai plate and the side covers move in the z-axis direction.
상기 각 측면 커버와 상기 베이스 플레이트는 상기 z축 방향으로 서로 이격된 한 쌍의 상하이동 엘엠가이드를 이용하여 결합하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영위치 조절 장치.
The method of claim 2,
And each side cover and the base plate are coupled to each other using a pair of shandong dong LM guides spaced apart from each other in the z-axis direction.
상기 피칭회동 변환 모듈:은
상기 피칭회동 조절용 스크루에 의해 관통되어, 상기 피칭회동 조절용 스크루와 회전결합하며, 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전축을 따라 직선운동하는 제2 직선 이동 블록;
상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전축과 나란하게 위치하며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 제2 직선 이동 블록에 결합하고, 다른 하나의 가이드레일은 상기 제2 직선 이동 블록에 결합하는 제2 x축 엘엠가이드;
상기 제2 직선 이동 블록의 양측에 각각 구비되며, 상기 피칭회동 조절용 스크루의 회전축과 수직인 방향으로 회전축을 갖고, 외측 링 및 내측 링 중 어느 하나의 링이 상기 제2 직선 이동 블록에 고정되는 베어링; 및
상기 측면 커버들에 각각 구비되며, 어느 하나의 가이드레일은 상기 베어링의 다른 하나의 링에 고정되고, 다른 하나의 가이드레일은 x-y 평면상에서 사선방향으로 상기 측면 커버에 고정되는 제2 운동변환 엘엠가이드;를 포함하고,
상기 피칭회동 조절용 스크루가 회전할 때, 상기 제2 직선이동블록은 상기 제2 x축 엘엠가이드에 의해 직선운동하고, 상기 각 베어링의 링들은 서로 슬라이딩 하여 회전하며, 동시에, 상기 각 제2 운동변환 엘엠가이드에 연결된 다른 하나의 링이 상기 제2 운동변환 엘엠가이드에 의해 사선방향으로 직선운동 함으로써, 상기 카메라 결합 플레이트가 상기 y축을 중심으로 피칭회동하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영위치 조절장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The pitching rotation conversion module:
A second linear moving block penetrated by the pitching rotation adjusting screw, rotationally coupled with the pitching rotation adjusting screw, and linearly moving along the rotation axis of the pitching rotation adjusting screw;
The second x-axis LM guide is located parallel to the axis of rotation of the pitching rotation control screw, one of the guide rail is coupled to the second linear movement block, the other guide rail is coupled to the second linear movement block. ;
Bearings each provided on both sides of the second linear movement block, each of which has a rotational axis in a direction perpendicular to the rotational axis of the pitching rotation adjusting screw, wherein any one of an outer ring and an inner ring is fixed to the second linear movement block; ; And
Second guide rails are respectively provided on the side covers, one guide rail is fixed to the other ring of the bearing, the other guide rail is fixed to the side cover in an oblique direction on the xy plane Including;
When the pitching rotation control screw rotates, the second linear movement block is linearly moved by the second x-axis LM guide, and the rings of each bearing slide to rotate with each other, and at the same time, each second movement transformation. And the other ring connected to the LM guide linearly moves in an oblique direction by the second motion conversion LM guide, so that the camera coupling plate is pitched about the y axis.
상기 카메라 결합 플레이트는 상기 y축 상에서 상기 각 측면 커버에 구비되는 y축 형성 베어링을 통해 상기 측면 커버들에 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영위치 조절장치.
The method of claim 4, wherein
And the camera coupling plate is connected to the side covers via a y-axis bearing formed on each side cover on the y-axis.
상기 측면 커버들 중 어느 하나 또는 상기 측면 커버들 각각의 외측에서 상기 측면 커버를 나사 결합으로 관통하며, 회전에 의해 직선운동하여 상기 카메라 결합 플레이트 또는 상기 피칭 회동 조절용 스크루에 마찰함으로써, 상기 카메라 결합 플레이트가 회동하지 않게 고정하는 피칭회동 고정용 스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영위치 조절장치.
The method of claim 4, wherein
The camera coupling plate is penetrated by screwing through the side cover outside one of the side covers or each of the side covers, and linearly rotated by friction to rub against the camera engagement plate or the pitching rotation adjustment screw. Camera shooting position control device further comprises a pitching rotation fixing screw for fixing so as not to rotate.
상기 측면 커버들 중 어느 하나 또는 상기 측면 커버들 각각의 외측에 이격되어 위치하고 상기 카메라 결합 플레이트에 고정되며, 상기 y축을 중심으로 피칭 스케일이 표시된 측면 마감 커버; 및
상기 측면 마감 커버를 관통하여 상기 측면 커버에 고정되며 상기 피칭 스케일을 가리키는 피칭각도 표시 침;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영위치 조절장치.
The method of claim 4, wherein
A side closure cover positioned at an outer side of one of the side covers or each of the side covers and fixed to the camera coupling plate, the pitcher having a pitching scale indicated about the y axis; And
And a pitching angle indicating needle penetrating the side finishing cover and fixed to the side cover to indicate the pitching scale.
상기 베이스 플레이트에 z축 방향으로 고정되며, z축 높이 스케일이 표시된 z축 높이 스케일 표시 블록; 및
상기 z축 높이 스케일 표시 블록에 인접한 위치에서, 상기 측면 커버 또는 상기 상하이동 플레이트에 고정되며, 상기 z축 높이 스케일을 가리키는 z축 높이 표시 침;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 위치 조절장치.
The method of claim 4, wherein
A z-axis height scale display block fixed to the base plate in a z-axis direction and displaying a z-axis height scale; And
And a z-axis height indicating needle fixed to the side cover or the shankdong plate at a position adjacent to the z-axis height scale display block, and pointing to the z-axis height scale. .
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