KR101206367B1 - 윈도우 글래스 연마장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 상부에 기대가 마련되며, 기대에는 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 아버베이스가 장착된 본체, 아버베이스에 축회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지는 상면가공휠 및 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가지는 저면가공휠이 상호 이격되게 고정 장착된 아버, 아버와 연결 설치되어, 아버를 회전시키는 아버구동부, 본체에 설치되며, 상부에 연삭대상글래스를 고정한 상태로 Z축 및 Y축 방향으로 이동시키면서, 연삭대상글래스가 상면가공휠이나 저면가공휠과 접촉하며 연삭 가공되게 하는 작업대를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치를 제공한다.
이와 같은, 윈도우 글래스 연마장치는, 작업대의 테이블 상에 연삭대상글래스가 흡착 고정된 상태에서, 아버에 장착된 상면가공휠이나 저면가공휠이 X축 방향으로 이동하면서 볼록하거나 오목한 형상으로 연마 가공이 이루어지게 된다. 따라서, 오목한 형상의 상면가공휠 및 볼록한 형상의 저면가공휠이 아버에 같이 장착된 바, 연삭대상글래스의 곡면 가공을 용이하게 수행할 수 있게 된다.

Description

윈도우 글래스 연마장치{Abrasive blasting machine for window glass}
본 발명은 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대 단말기의 윈도우 글래스를 타원형으로 가공하고, 모서리를 마감처리하는 윈도우 글래스 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 휴대 단말기에 장착되는 윈도우는 글래스를 가공하여 제조하게 된다. 즉, 판재상으로 제조된 유리판을 휴대 단말기의 형태에 따라 절단하고 이 절단된 유리의 테두리부분이 날카롭게 되지 않도록 가공하게 되며, 이 가공된 유리를 이용하여 윈도우 등을 제조하게 된다.
한편, 종래에는 상기와 같이 유리판을 절단하고 이의 테두리부를 연마 가공함에 있어, 상기 절단된 유리를 일정한 틀에 고정시키고 이의 테두리부를 연마기를 이용하여 가공하고 있으며, 상기 연마 작업은 일일이 수작업에 의존하고 있다. 따라서, 상기 유리의 테두리부 가공작업이 매우 번거로우며, 그 작업능률이 크게 저하되어 생산성을 낮추게 되는 폐단이 있다. 특히, 타원형으로 제조되는 유리의 경우에는 상기 연마 작업이 매우 어려워 정확한 타원의 형성이 이루어지지 못하고 있으며, 상기 타원 가공 및 마감처리되는 제품의 품질이 크게 저하되는 등의 문제점이 있다.
본 발명은, 판 형상의 연마대상 글래스를 타원형으로 용이하게 연마할 수 있는 윈도우 글래스 연마장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 상부에 기대가 마련되며, 상기 기대에는 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 아버베이스가 장착된 본체와; 상기 아버베이스에 축회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지는 상면가공휠 및 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가지는 저면가공휠이 상호 이격되게 고정 장착된 아버와; 상기 아버와 연결 설치되어, 상기 아버를 회전시키는 아버구동부; 및, 상기 본체에 설치되며, 상부에 연삭대상글래스를 고정한 상태로 Z축 및 Y축 방향으로 이동시키면서, 상기 연삭대상글래스가 상기 상면가공휠이나 상기 저면가공휠과 접촉하며 연삭 가공되게 하는 작업대를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치를 제공한다.
또한, 상기 아버구동부는, 상기 아버베이스에 고정 설치되는 아버구동모터와, 상기 아버구동모터의 회전축과 상기 아버의 일 단부를 연결하여, 상기 아버구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 아버로 전달시켜 회전되게 하는 연결부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업대는, 상기 본체 상에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Z축이송베이스와, 상기 본체에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Z축이송베이스를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축이송구동부와, 상기 Z축이송베이스 상에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Y축이송베이스와, 상기 Z축이송베이스에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Y축이송베이스를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축이송실린더와, 상기 Y축이송베이스 상부에 회전 가능하게 연결 설치되며, 상부에는 안착되는 상기 연삭대상글래스를 흡착 고정할 수 있도록 복수의 흡입공이 형성된 테이블 및, 상기 Y축이송베이스 상에 설치된 상태로 상기 테이블과 연결되어, 상기 테이블을 회전시키는 테이블회전모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 Z축이송구동부는, 상기 본체에 설치되는 Z축이송모터와, 상기 Z축이송베이스 및 상기 본체에 연결 상태로 결합 고정되는 볼스크류 및, 상기 Z축이송모터의 회전축과 상기 볼스크류를 연결하여, 상기 Z축이송모터에서 발생되는 구동력을 상기 볼스크류로 전달하면서 상기 Z축이송베이스가 Z축 방향으로 이송되게 하는 연결부재를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 윈도우 글래스 연마장치는, 작업대의 테이블 상에 연삭대상글래스가 흡착 고정된 상태에서, 아버에 장착된 상면가공휠이나 저면가공휠이 X축 방향으로 이동하면서 볼록하거나 오목한 형상으로 연마 가공이 이루어지게 된다. 따라서, 오목한 형상의 상면가공휠 및 볼록한 형상의 저면가공휠이 아버에 같이 장착된 바, 연삭대상글래스의 곡면 가공을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 글래스 연마장치의 정단면도이다.
도 2는 도 2의 측단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 상면가공휠의 단면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 저면가공휠의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈도우 글래스 연마장치의 정단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 글래스 연마장치의 정단면도이며, 도 2는 도 2의 측단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 윈도우 글래스 연마장치는, 본체(100), 아버(200), 아버구동부(300), 작업대(400)를 구비한다.
상기 본체(100)는 곡면 형상으로 가공할 연삭대상글래스(10)의 연삭 가공이 이루어지는 틀이다. 이러한, 상기 본체(100)의 상부에는 이후 설명될 상기 아버(200), 상기 아버구동부(300), 상기 작업대(400)를 설치한다. 그리고, 상기 본체(100)의 상부에는 상기 아버(200) 및 상기 아버구동부(300)를 상기 본체(100)의 상면부, 보다 바람직하게는 상기 작업대(400)의 상단부보다 상방에 위치하도록 설치할 수 있게 기대(110)가 마련된다. 이러한, 상기 기대(110)는 양 단부를 각각 하향 절곡한 'n'형상으로 형성되며, 길이방향, 즉 도 1에서 좌우 방향인 X축 방향으로는 X축가이드(111)가 마련된다.
또한, 상기 본체(100)의 기대(110) 상에는 이후 설명될 상기 아버(200) 및 상기 아버구동부(300)가 고정 설치되는 판 형상의 아버베이스(120)를 구비한다. 여기서, 상기 아버베이스(120)는 상기 기대(110)의 X축가이드(111) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다.
여기서, 상기 아버베이스(120)의 일 측부에는 이후 설명될 상기 작업대(400) 상으로 연마액을 분사시킬 수 있도록 연삭액분사노즐(도면미도시)을 구비할 수도 있다. 이러한, 상기 연삭액분사노즐을 통해 분사되는 상기 연마액은 이후 설명될 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)과 상기 작업대(400) 상에 고정 거치되는 상기 연삭대상글래스(10)의 접촉에 의한 연삭이 용이하게 이루어지게 함과 더불어 상기 상면가공휠(210) 또는 상기 저면가공휠(220)과 상기 연삭대상글래스(10)의 마찰에 따른 가공열을 낮아지게 한다.
그리고, 상기 아버베이스(120)에는 축 회전되게 설치되는 축 부재(121)(122)를 구비한다. 이러한, 상기 축 부재(121)(122)는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)로부터 회전 구동력을 전달받아 이후 설명될 상기 아버(200)를 회전시키게 한다. 따라서, 상기 축 부재(121)(122)는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)와 연결 설치된다. 더불어, 상기 아버베이스(120)에는 상기 축 부재(121)(122)를 회전 가능하게 지지하도록 베어링(도면미도시)을 구비할 수도 있다.
또한, 상기 본체(100)에는 이후 설명될 상기 작업대(400)를 Z축 방향, 즉 도 1에서 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 가이드할 수 있도록 Z축 방향인 상하방향으로 연장되는 Z축가이드(130)가 마련된다.
상기 아버(200)는 상기 본체(100)의 기대(110)에 설치된 상태로 회전하면서, 상기 연삭대상글래스(10)를 연삭 가공한다. 따라서, 상기 아버(200)의 축 방향 외주면에는 상호 이격되게 상면가공휠(210) 및 저면가공휠(220)이 고정상태로 장착된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 상면가공휠(210)은 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지고, 상기 저면가공휠(220)은 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가진다. 따라서, 상기 상면가공휠(210)이 상기 연삭대상글래스(10)와 접촉될 경우, 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭면은 볼록한 곡면 형상을 가지게 된다. 반면, 상기 저면가공휠(210)이 상기 연삭대상글래스(10)와 접촉될 경우, 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭면은 오목한 곡면 형상을 가지게 된다.
이러한, 상기 아버(200)는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 본체(100)의 아버베이스(120) 상에 축 방향 양 단부가 축 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 아버(200)의 축 방향 각 단부는 상기 아버베이스(120)에 회전가능하게 구비된 상기 축 부재(121)(122)에 결합되어, 상기 아버베이스(120) 상에 회전 가능하게 고정 설치된다. 도 5를 참조하면, 일실시예에서 하나의 상기 아버(200) 축 방향 양 단부를 각각 상기 축 부재(121)(122)에 결합함으로써 상기 아버베이스(120)에 장착한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 서로 다른 한 쌍의 상기 아버(201)(202) 일 단부를 각각의 상기 축 부재(121)(122)에 개별적으로 결합하여, 상기 아버베이스(120)에 회전 가능하게 고정 설치할 수도 있다. 이렇게, 상기 아버(201)(202)가 독립적으로 상기 아버베이스(120)에 회전가능하게 설치될 경우에는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)도 각각의 상기 축 부재(121)(122)를 회전시키면서, 상기 아버(201)(202)에 회전력을 전달할 수 있도록 별도로 설치된다.
상기 아버구동부(300)는 상기 본체(100)의 아버베이스(120) 상에서 상기 아버(200)가 회전되게 구동력을 발생시켜 전달한다. 이러한, 상기 아버구동부(300)는 상기 아버베이스(120) 상에 설치된 상태로 상기 아버(200)의 축 방향 일 단부에 연결된다. 여기서, 상기 아버구동부(300)는 아버구동모터(310), 연결부재(320)를 포함한다.
상기 아버구동모터(310)는 외부에서 전원을 공급받아 회전력을 발생시킨다. 이러한, 상기 아버구동모터(310)의 회전축(도면미도시)은 상기 연결부재(320)에 의해 상기 축 부재(121)(122)와 연결되어, 상기 아버(200)를 축회전되게 한다.
상기 연결부재(320)는 상기 아버구동모터(310)에서 발생된 회전력을 상기 아버(200)로 전달하여, 상기 아버(200)가 회전되게 한다. 이러한, 상기 연결부재(320)는 상기 아버구동모터(310)의 회전력을 상기 축 부재(121)(122)로 전달하는 공지의 구조로 기어나 벨트를 적용할 수 있다.
상기 작업대(400)는 상부에 상기 연삭대상글래스(10)를 고정한 상태로 상기 연삭대상글래스(10)가 상기 아버(200)에 고정된 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)과 접촉하며 연삭 가공이 이루어지게 한다. 이러한, 상기 작업대(400)는 아버(200)의 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)의 하방에 배치된 상태로 Z축 방향 및 Y축 방향으로 이동할 수 있게 상기 본체(100) 상에 설치된다. 여기서, 상기 작업대(400)는 Z축이송베이스(410), Z축이송구동부(420), Y축이송베이스(430), Y축이송실린더(440), 테이블(450), 테이블회전모터(460)를 구비한다.
상기 Z축이송베이스(410)는 상기 본체(100) 상에 Z축 방향, 즉 도 1을 참조하면 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 Z축이송베이스(410)는 상기 본체(100)의 Z축가이드(130)상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 Z축이송베이스(410)의 상면부에는 Y축 방향, 즉 도 1에서 전후방향으로 연장되는 Y축가이드(411)가 형성된다.
상기 Z축이송구동부(420)는 상기 Z축이송베이스(410)를 상기 본체(100)의 Z축가이드(130) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있게 구동력을 발생 전달한다. 이러한, 상기 Z축이송구동부(420)는 Z축이송모터(421), 볼스크류(422), 연결부재(423)을 구비한다. 여기서, 상기 Z축이송모터(421)는 상기 본체(100)에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스(410)가 상기 Z축가이드(130) 상에서 이동할 수 있도록 구동력을 발생시킨다. 상기 볼스크류(412)는 상기 Z축이송베이스(410) 및 상기 본체(100)에 연결상태로 고정된다. 따라서, 상기 볼스크류(412)의 회전방향에 따라 상기 Z축이송베이스(410)가 상기 본체(100)의 Z축가이드(130)를 따라 상승하거나 하강하게 된다. 상기 연결부재(423)는 상기 Z축이송모터(421)에서 발생되는 구동력을 상기 볼스크류(412)로 전달하여, 상기 볼스크류(412)가 회전하면서 상기 Z축이송베이스(410)를 Z축방향으로 이동할 수 있게 한다. 즉, 상기 연결부재(423)는 상기 Z축이송모터(421)의 회전축(도면미도시)을 상기 볼스크류(422)의 단부를 연결하여, 상기 Z축이송모터(421)의 회전력을 상기 볼스크류(422)로 전달하는 공지의 구조로 기어나 벨트를 적용할 수 있다.
상기 Y축이송베이스(430)는 상기 Z축이송베이스(410) 상에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 Y축이송베이스(430)는 상기 Z축이송베이스(410)의 Y축가이드(411) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다.
상기 Y축이송실린더(440)는 상기 Y축이송베이스(430)를 상기 Z축이송베이스(410)의 Y축가이드(411) 상에서 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 Y축이송실린더(440)는 상기 Z축이송베이스(410) 상에 고정 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 Y축이송베이스(430) 상에 결합된다. 따라서, 상기 Y축이송실린더(440)의 실린더로드 단부의 전방 또는 후방으로의 움직임에 따라 상기 Y축이송베이스(430)가 상기 Y축가이드(411) 상에서 대응되게 이동하게 된다.
상기 테이블(450)은 상기 Y축이송베이스(430) 상부에 회전가능하게 연결 설치된 상태로, 상부에 상기 연삭대상글래스(10)를 고정하게 된다. 여기서, 상기 테이블(450)에는 외부에서 발생하는 흡입력을 통해 상기 연삭대상글래스(10)를 흡착 고정할 수 있도록 복수의 흡입공(도면미도시)이 형성된다.
상기 테이블회전모터(460)는 상기 테이블(450)을 상기 Y축이송베이스(430) 상부에서 회전하도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 테이블회전모터(460)는 상기 Y축이송베이스(430) 상에 설치된 상태로 회전축이 상기 테이블(450)에 연결 결합된다. 따라서, 상기 테이블회전모터(460)의 회전에 대응되게 상기 테이블(450)이 회전하면서, 상기 테이블(450)에 안착된 상기 연삭대상글래스(10)가 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)과 접촉에 따른 연삭 가공 효율이 높아지게 된다.
이같이, 일실시예에 따른 상기 윈도우 글래스 연마장치의 상기 본체(100)에는 상기 테이블(450)에 흡착 고정되는 상기 연삭대상글래스(10)의 상면과 저면을 프로그램에 의해 정해진 간격마다 자동으로 뒤짚으면서 안착시켜 작업효율을 높일 수 있도록 핸들러(도면미도시)를 구비할 수도 있다. 여기서, 상기 핸들러는 로봇암을 적용할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 대상물을 파지한 상태로 180도로 반전할 수 있는 공지의 자동화 설비를 적용할 수 있음은 물론이다.
이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 윈도우 글래스 연마장치의 작동을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 작업대(400)에 구비된 상기 테이블(450) 상으로 연삭 가공할 상기 연삭대상글래스(10)를 흡착 고정설치한다. 이렇게, 상기 테이블(450) 상에 상기 연삭대상글래스(10)를 고정한 후에는, 상기 아버구동모터(310) 및 상기 테이블회전모터(460)에 전원을 공급하여 작동시킨다. 그러면, 상기 아버(200) 및 상기 테이블(450)이 회전하게 된다.
이후, 상기 Y축이송실린더(440)를 작동시킨 상태에서 작업자가 상기 아버베이스(120)를 X축방향으로 슬라이딩 이동되게 한다. 그러면, 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)이 상기 테이블(450) 상에 배치된 상기 연삭대상글래스(10)와 접촉되면서 오목하거나 볼록한 곡면 형상으로 연삭 가공하게 된다.
더불어, 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭깊이 조절이 필요할 경우에는, 상기 Z축이송구동부(420)의 Z축이송모터(421)를 작동시켜 상기 테이블(450)을 종방향, 즉 Z축 방향으로 이동시키게 되면, 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)에 의한 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭 가공깊이를 달리하여 가공할 수 있게 된다. 즉, 상기 테이블(450)을 상기 아버(200)에 인접하게 이동시키면 연삭가공면이 커지면서 상기 연삭대상글래스(10)를 얇게 가공할 수 있게 된다.
이때, 상기 연삭대상글래스(10)의 상면에 대한 곡면 형상의 연삭가공이 완료되면, 상기 연삭대상글래스(10)를 상하 방향으로 반전시킨 후, 상기 테이블(450)에 흡착 고정되게 한다. 이후, 앞서 설명한 바와 같은 연삭 가공을 수행하게 되면 상기 연삭대상글래스(10)의 곡면 형상을 연삭 가공이 완료된다.
이와 같이, 일실시예의 상기 윈도우 글래스 연마장치는, 상기 작업대(400)의 테이블(450) 상에 상기 연삭대상글래스(10)가 흡착 고정된 상태에서, 상기 아버(200)에 장착된 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)이 X축 방향으로 이동하면서 볼록하거나 오목한 형상으로 연마 가공이 이루어지게 된다. 따라서, 오목한 형상의 상기 상면가공휠(210) 및 볼록한 형상의 상기 저면가공휠(220)이 상기 아버(200)에 같이 장착된 바, 상기 연삭대상글래스(10)의 곡면 가공을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본체 110: 기대
120: 아버베이스 200: 아버
210: 상면가공휠 220: 저면가공휠
300: 아버구동부 310: 아버구동모터
320, 423: 연결부재 400: 작업대
410: Z축이송베이스 420: Z축이송구동부
430: Y축이송베이스 440: Y축이송실린더
450: 테이블 460: 테이블회전모터

Claims (4)

  1. 상부에 기대가 마련되며, 상기 기대에는 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 아버베이스가 장착된 본체와;
    상기 아버베이스에 축회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지는 상면가공휠 및 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가지는 저면가공휠이 상호 이격되게 고정 장착된 아버와;
    상기 아버와 연결 설치되어, 상기 아버를 회전시키는 아버구동부; 및,
    상기 본체에 설치되며, 상부에 연삭대상글래스를 고정한 상태로 Z축 및 Y축 방향으로 이동시키면서, 상기 연삭대상글래스가 상기 상면가공휠이나 상기 저면가공휠과 접촉하며 연삭 가공되게 하는 작업대를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 아버구동부는,
    상기 아버베이스에 고정 설치되는 아버구동모터와,
    상기 아버구동모터의 회전축과 상기 아버의 일 단부를 연결하여, 상기 아버구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 아버로 전달시켜 회전되게 하는 연결부재를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 작업대는,
    상기 본체 상에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Z축이송베이스와,
    상기 본체에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Z축이송베이스를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축이송구동부와,
    상기 Z축이송베이스 상에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Y축이송베이스와,
    상기 Z축이송베이스에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Y축이송베이스를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축이송실린더와,
    상기 Y축이송베이스 상부에 회전 가능하게 연결 설치되며, 상부에는 안착되는 상기 연삭대상글래스를 흡착 고정할 수 있도록 복수의 흡입공이 형성된 테이블 및,
    상기 Y축이송베이스 상에 설치된 상태로 상기 테이블과 연결되어, 상기 테이블을 회전시키는 테이블회전모터를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 Z축이송구동부는,
    상기 본체에 설치되는 Z축이송모터와,
    상기 Z축이송베이스 및 상기 본체에 연결 상태로 결합 고정되는 볼스크류 및,
    상기 Z축이송모터의 회전축과 상기 볼스크류를 연결하여, 상기 Z축이송모터에서 발생되는 구동력을 상기 볼스크류로 전달하면서 상기 Z축이송베이스가 Z축 방향으로 이송되게 하는 연결부재를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.
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