CN111037005B - 一种用于齿轮加工的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于齿轮加工的设备，包括底座、支撑件、多个夹持部和限位件。夹持部用于夹持齿轮，多个夹持部沿支撑件的长度方向设置。限位件用于限定齿轮齿槽的方向。该设备还包括多个打磨件、驱动部和动力部。多个所述打磨件与多个所述夹持部一一对应设置。打磨件在驱动部的带动下沿与支撑件平行的方向直线运动，对齿面进行打磨，同时在动力部的带动下进行自转，对齿面的打磨效果进一步增强。该设备还包括转动部，该转动部用于带动支撑件转动。在驱动部的带动下，转动部带动安装于支撑件上的齿轮转动一个适当角度，使得齿轮的已加工齿面转离工位，待加工齿面进入打磨件对应的工位。设置这样的结构可以实现对齿轮的连续加工，提高加工效率。

Description

一种用于齿轮加工的设备

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种用于齿轮加工的设备。

背景技术

齿轮是电机的重要部件，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件；随着工业的发展，齿轮运转的平稳性非常重要，为了让齿轮在使用的时候达到平稳性并提高齿轮的精度，在对齿轮的加工过程中，就会对齿轮进行打磨。

在申请号：201820281317.0中公开了一种便于调节的齿轮打磨装置，涉及机械设备技术领域。该便于调节的齿轮打磨装置，包括外壳，所述外壳的顶部与竖板的顶部固定连接，所述竖板的右侧与螺母的左侧固定连接，所述螺母的内部套接有螺栓，所述竖板的左侧与套管的右端固定连接，所述螺栓的左端贯穿套管并延伸至其内部，所述螺栓的左端与连接杆的右端固定连接，所述套管的内部套接有内杆，所述内杆的右端开设有凹槽。该技术方案不能同时夹持多个齿轮，不能有效的限定齿轮的位置，不能有效对齿轮的轮齿进行打磨加工，影响打磨效果。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种用于齿轮加工的设备，效果好。

本发明提出的一种用于齿轮加工的设备，包括：

底座；

支撑件，设置于所述底座上；

多个夹持部，依次设置于所述支撑件上，所述夹持部用于夹持所述齿轮；

限位件，用于置于多个所述夹持部夹持的所述齿轮的齿槽内。

进一步的，所述限位件与所述底座可拆装连接。

进一步的，所述限位件为伸缩杆。

进一步的，该设备还包括：

多个打磨件，与多个所述夹持部一一对应设置；

驱动部，用于带动多个所述打磨件分别对多个所述齿轮打磨。

进一步的，所述驱动部包括：

支杆，与所述支撑件平行设置；

移动件，与所述支杆可移动连接；其中，多个所述打磨件均设置于所述移动件上；

驱动单元，用于带动所述移动件沿所述支杆的长度方向移动，以让多个所述打磨件进出对应的所述齿轮的齿槽，致使多个所述打磨件与对应的所述齿轮的齿面接触或分离。

进一步的，多个所述打磨件均与所述移动件转动连接；

该设备还包括动力部，该动力部用于带动所述打磨件转动。

进一步的，多个所述打磨件沿直线方向依次设置，其中，该直线方向与所述支撑件的长度方向平行；多个打磨件上均设置有蜗轮；

该设备还包括：

齿条，与所述支撑件的长度方向平行设置；

多个蜗杆，均与所述移动件转动连接并分别与多个所述打磨件上的所述蜗轮啮合；各蜗杆上均安装有第一齿轮，该第一齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述驱动单元包括：

转轴；

电机，与所述转轴传动连接；

连接件；

偏心轮，安装在所述转轴上，并通过所述连接件与所述移动件铰接。

进一步的，所述支撑件与所述底座转动连接；

该设备还包括转动部，该转动部用于带动所述支撑件转动。

进一步的，该转动部包括：

第二齿轮，安装在所述支撑件上；

转体，安装在所述转轴上，该转体的周向表面设有多个轮齿，该转体用于带动所述轮齿与所述第二齿轮啮合或分离。

本发明公开的一个方面带来的有益效果是：

本发明公开的一种用于齿轮加工的设备，设置了底座、支撑件、多个夹持部和限位件。支撑件与底座转动连接，多个夹持部沿支撑件的长度方向依次布置，夹持部用于夹持齿轮。设置多个夹持部，可以在一次加工中同时对多个齿轮进行加工，提高工作效率。限位件与底座可拆装连接，限位件用于置于多个所述夹持部夹持的所述齿轮的齿槽内，对待加工齿轮进行周向定位。用限位件校正好各个齿轮的齿槽朝向后，可以拆下限位件，以免后续加工中限位件对齿轮产生干涉。该设备还包括多个打磨件和驱动部。多个所述打磨件与多个所述夹持部一一对应。多个打磨件在驱动部的带动下沿竖直方向往复运动，对齿面进行打磨。该设备还包括动力部，该动力部用于带动所述打磨件转动。所述多个打磨件上均设有蜗轮，该装置还设有齿条，多个蜗杆和安装在各个蜗杆上的第一齿轮。在驱动部的带动下，多个蜗杆沿竖直方向往复运动，带动第一齿轮在齿条上往复运动，第一齿轮的转动带动蜗杆转动，蜗杆带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮的转动带动多个打磨件自转。打磨件的自转使其对齿面的打磨更加均匀，同时避免打磨件过度磨损。该设备还包括转动部，该转动部用于带动所述支撑件转动。转动部在驱动部的带动下，使齿轮进行周期性的周向转动。当一个齿面打磨完成后，齿轮周向转动一个角度，使打磨件继续打磨下一个齿面，实现连续作业。

综上所述，本发明公开的一种用于齿轮加工的设备，通过设置多个夹持部和多个打磨件，能够同时对多个齿轮进行加工，提高了加工效率；通过设置限位件，能够对齿轮进行周向定位，使多个待加工齿轮的多个待加工齿面在同一平面上，便于打磨件对其进行打磨。通过设置驱动部和动力部，使打磨件在直线运动的同时能够自转，对齿面的打磨更加均匀细致，提高了打磨质量。通过设置转动部，使齿轮能够自动转换齿面，实现连续作业进一步提高了加工效率，降低了劳动强度，为齿轮的加工带来了有益效果。

附图说明

图1为齿轮的结构示意图；

图2为本发明公开的一种用于齿轮加工的设备一种工作状态的示意图；

图3为本发明公开的一种用于齿轮加工的设备另一工作状态的示意图；

图4为图2中A-A角度的结构示意图；

图5为本发明公开的一种用于齿轮加工的设备的转体的结构示意图。

附图标记

齿轮 D 齿面 D1 底座 1 支撑件 2

限位件 3 打磨件 4 支杆 5 移动件 6

蜗轮 7 齿条 8 蜗杆 9 第一齿轮 10

转轴 11 电机 12 连接件 13 偏心轮 14

第二齿轮 15 转体 16 轮齿 161

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示，本发明提出的一种用于齿轮加工的设备，包括底座1、支撑件2、多个夹持部以及限位件3。支撑件2设置于底座1上，多个夹持部依次设置于所述支撑件2上，该夹持部可以为现有夹具。所述夹持部用于夹持所述齿轮D。限位件3用于置于多个所述夹持部夹持的所述齿轮D的齿槽内。所述底座1水平布置，支撑件2设置于底座1上，并与底座1垂直。支撑件2的长度可以满足多个夹持部沿支撑件2的长度方向依次布置。设置多个夹持部，可以使该装置同时夹持多个齿轮D进行加工，能够提高工作效率。多个所述夹持部沿支撑件2的长度方向均匀布置，且相互间的间距足够大，使各夹持部夹持齿轮D进行加工时不至于产生相互干涉的现象。进一步的，限位件3用于置于多个所述夹持部夹持的所述齿轮D的齿槽内。在一实施例中，需要对齿轮D的轮面D1进行打磨。当多个待加工齿轮D依次安装在多个夹持部上后，多个齿轮D的轮面D1并不相互对齐，这就不便于对多个齿轮D的齿面D1同时进行加工。人工手动调整齿轮D的齿面D1的方向会产生较大的误差，影响加工效果。为了解决上述问题，设置了限位件3。如图4所示，限位件3的形状与齿轮D的齿槽形状一致，方便与齿轮D的齿槽契合。让每个齿轮D的其中一个齿槽分别与限位件3卡合，对齿轮D进行周向定位。定位后的各个齿轮D的各待加工齿面D1在同一平面内，各个齿轮D的轮齿相对应，方便对多个所述齿轮D同时进行加工，提高了工作效率。

进一步的，在本实施例中，限位件3与底座1可拆装连接。在对齿轮D周向定位结束后，可以拆下限位件3，防止后续加工中因齿轮D的周向转动而引起限位件3对齿轮D的干涉现象。

在另一种实施方式中，限位件3为伸缩杆。在对齿轮D周向定位结束后，可以缩短限位件3，使其高度低于安装在支撑件2最底端的齿轮D的下端面，以确保在后续加工中限位件3不会对齿轮D的周向转动产生干涉。

如图2所示，本发明提出的一种用于齿轮加工的设备还包括多个打磨件4和驱动部。在一实施例中，需要对齿轮D的齿面D1进行打磨，设置了打磨件4。多个所述打磨件4与多个所述夹持部一一对应设置，每个所述打磨件4能够打磨与之相对应的夹持部所夹持的齿轮D的轮面D1。设置多个打磨件4并使多个所述打磨件4与多个夹持部一一对应，这样就可以使该装置能够同时打磨多个齿面D1，提高了工作效率。驱动部用于带动多个所述打磨件4分别对多个所述齿轮D进行打磨。具体的，所述驱动部包括支杆5、移动件6和驱动单元。支杆5与支撑件2平行设置，移动件6与支杆5平行设置且可移动连接，则移动件6与支撑件2平行，即移动件6竖直布置。多个所述打磨件4均匀设置于移动件6上。安装于支撑件2上的齿轮D的齿面D1沿竖直方向布置，打磨件4在移动件6上沿竖直方向设置。

驱动单元带动移动件6沿所述支杆5的长度方向移动，以让多个所述打磨件4进出对应的所述齿轮D的齿槽，从而使多个所述打磨件4与对应的所述齿轮D的齿面D1接触或分离，对齿面D1进行打磨。

本实施例中，为提高工作效率，设置了多个打磨件4同时对多个齿轮D的齿面D1进行打磨。为使多个齿轮D的待打磨齿面D1相互对齐以便同时进行打磨，设置了限位件3对多个齿轮D同时进行周向定位。限位件3因多个打磨件4同时工作的实际需要而设置，限位件3的使用支持多个打磨件4同时对多个齿轮D的多个齿面D1进行打磨。

进一步的，多个所述打磨件4均与所述移动件6转动连接。该设备还包括动力部，该动力部用于带动所述打磨件4转动。打磨件4在驱动单元的带动下沿竖直方向运动对齿面D1进行打磨，同时在动力部的带动下进行自转，使得齿面D1被打磨的更加均匀，增强了打磨效果。打磨件4的自转还可以使打磨件4的整个周向表面都参与对齿面D1的打磨，可以避免因打磨件4的某一部分表面长时间对齿面D1进行打磨而造成的过度磨损，起到保护打磨件4的作用。

进一步的，多个所述打磨件4沿直线方向依次设置，其中，该直线方向与所述支撑件2的长度方向平行。布置在支撑件2上的各个齿轮D的齿面D1也与支撑件2的长度方向平行，则各打磨件4与各齿轮D的齿面D1平行，打磨件4能够贴合齿面D1并对其进行全面打磨。如果打磨件4沿竖直方向设置，齿面D1不沿竖直方向布置，则打磨件4的头部在运动的过程中会对齿面D1产生刚性冲击，造成对齿面D1的破坏。如果齿面D1沿竖直方向布置，打磨件4相对于齿面D1倾斜一个角度，则打磨件4与齿面D1的接触面积变小，难以对齿面D1的整个表面进行打磨，打磨不全面。本实施例可以对直齿轮的齿面进行打磨加工。

进一步的，多个打磨件4上均设置有蜗轮7。该设备还包括齿条8以及多个蜗杆9。齿条8与支撑件2的长度方向平行设置，多个蜗杆9均与所述移动件6转动连接并分别与多个所述打磨件4上的所述蜗轮7啮合；各蜗杆9上均安装有第一齿轮10，该第一齿轮10与所述齿条8啮合。所述驱动单元包括转轴11、电机12、连接件13和偏心轮14。所述电机12与所述转轴11传动连接，所述偏心轮14安装在所述转轴11上，并通过所述连接件13与所述移动件6铰接。具体的，电机12带动转轴11转动，转轴11的转动带动偏心轮14转动，偏心轮14的转动带动连接件13运动，连接件13的运动带动移动件6沿支杆5长度方向往复移动，使移动件6带动打磨件4在竖直方向沿齿轮D的齿面D1往复运动，从而使多个所述打磨件4与对应的所述齿轮D的齿面D1接触或分离，实现对齿面D1的打磨。

另一方面，移动件6的上下移动带动蜗杆9同步上下移动，使蜗杆9上安装的第一齿轮10沿齿条8的长度方向转动。利用齿条8带动第一齿轮10转动，第一齿轮10的转动带动蜗杆9转动，蜗杆9的转动带动蜗轮7转动，蜗轮7的转动带动打磨件4进行自转。打磨件4的自转一方面可以使对齿面D1的打磨更加均匀，增强了打磨效果，提高了对齿面的打磨质量；另一方面，可以避免因打磨件4的某一部分表面与齿面D1长时间接触对打磨件4造成的过度磨损，起到保护打磨件4的作用。上述实施例通过蜗杆9、第一齿轮10、齿条8等的设计，让打磨件4在竖直方向移动时能够转动，不需要另外设置动力源即可实现打磨件4转动，有效简化结构，降低成本。

进一步的，所述支撑件2与所述底座1转动连接。本发明提出的一种用于齿轮加工的设备还包括转动部，该转动部用于带动所述支撑件2转动。具体的，该转动部包括第二齿轮15和转体16。第二齿轮15安装在支撑件2上，转体16安装在转轴11上，该转体16的周向表面设有多个轮齿161，该转体16用于带动所述轮齿161与所述第二齿轮15啮合或分离。电机12的转动使得打磨件4沿齿轮D的齿面D1上下往复运动，对齿面D1进行打磨。当对一个齿面D1打磨完成后就需要转动齿轮D，让打磨件4继续打磨下一个齿面D1，实现连续加工。在本实施例中，设置了转体16，转体16上设有数个轮齿161。转轴11转动时，转体16同轴转动，当转体16的轮齿161与第二齿轮15脱离时，打磨件4对齿面D1进行打磨。当转体16的轮齿161与第二齿轮15啮合时，第二齿轮15转动一个角度，从而带动安装在支撑件2上的齿轮D转动相同的角度。假设齿轮D的轮齿数量为N，则当齿轮D转过的角度为

时，齿轮D的齿面D1从当前被打磨齿面，转换成下一个相邻齿面，使打磨件4继续打磨下一个齿面D1。通过在转体16上设置适当数量的轮齿161，使得当第二齿轮15与轮齿161啮合时，第二齿轮15转过的角度为

从而使第二齿轮15带动支撑件2转过相同的角度，进而带动齿轮D转过角度

除轮齿161外，转体16的剩余周向表面不与第二齿轮15接触。如图2所示，当轮齿161与第二齿轮15啮合时，打磨件4与齿面D1脱离，打磨件4停止打磨齿面D1，齿轮D在第二齿轮15的带动下转动角度

使下一个待加工齿面D1进入打磨位置。如图3所示，当轮齿161与第二齿轮15脱离时，打磨件4移动并直至与齿面D1接触对其进行打磨。该装置通过转轴11以及连接在转轴11上的偏心轮14和转体16，使打磨件4的运动与齿轮D的转动实现联动。如果单独设置一个动力源带动齿轮D转动，则齿轮D的转动角度与打磨件4的运动周期无法有效相互配合。诚然可以设置控制程序，但与此装置相比，制造成本较高。该装置设置了一个电机，通过在转轴11上设置偏心轮14，将动力传输给打磨件4，打磨件4上下往复运动并伴随自转，对齿面D1进行打磨；通过在转轴11上设置转体16，使齿轮D周期性地转动角度

该周期与打磨件4的上下往复一个行程的周期相同。综上所述，设置此结构有利于使打磨件4与齿轮D1相互配合进行协调运动，对齿面D1实现连续打磨，自动化程度高。

本发明提出的一种用于齿轮加工的设备，通过了底座1、支撑件2、多个夹持部和限位件3，多个夹持部沿支撑件2的长度方向一次布置。所述夹持部用于夹持固定齿轮D，限位件3用于校正齿轮D的齿槽朝向，使齿轮D的待加工齿槽朝向一致。限位件3与底座1可拆装连接，使用完后可以拆下限位件3，避免其对后续加工产生干涉。电机12带动11转动，转轴11带动偏心轮14转动，偏心轮14的转动通过连接件13带动移动件6沿支杆5的长度方向往复移动，从而使打磨件4沿齿面D1上下往复运动，对齿面进行打磨。另一方面，移动件6的移动带动蜗杆9上下移动，蜗杆9的移动带动与齿条8啮合的第一齿轮10转动，第一齿轮10的转动带动蜗杆9转动，蜗杆9的转动带动与之啮合的蜗轮7转动，蜗轮7的转动进而带动打磨件4转动。移动件6往复运动带动第一齿轮10、蜗杆9和蜗轮7正传或反转，则打磨件4随之正传或反转，可以使打磨件4对齿面D1的打磨更加充分，进一步提高打磨质量。另一方面，电机12的转动带动转体16转动，转体16的转动使得当转体16的轮齿161与第二齿轮15啮合时，第二齿轮15可以转动一个角度

第二齿轮15的转动带动齿轮D转动相同的角度

从而使齿轮D的齿面D1从目前的被加工齿面D1转换成下一个齿面D1，打磨件4继续打磨该齿面D1，实现对齿轮D的各个齿面D1的连续加工。本实施例对齿面D1打磨均匀，能够连续不断的对多个齿面D1进行打磨加工，效率高。本实施例机械化程度高，避免人工作业，加工精度高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于齿轮加工的设备，其特征在于，包括：

底座；

支撑件，设置于所述底座上；

多个夹持部，依次设置于所述支撑件上，所述夹持部用于夹持所述齿轮；

限位件，用于置于多个所述夹持部夹持的所述齿轮的齿槽内；

该设备还包括：

多个打磨件，与多个所述夹持部一一对应设置；

驱动部，用于带动多个所述打磨件分别对多个所述齿轮打磨；

所述驱动部包括：

支杆，与所述支撑件平行设置；

移动件，与所述支杆可移动连接；其中，多个所述打磨件均设置于所述移动件上；

驱动单元，用于带动所述移动件沿所述支杆的长度方向移动，以让多个所述打磨件进出对应的所述齿轮的齿槽，致使多个所述打磨件与对应的所述齿轮的齿面接触或分离；

所述驱动单元包括：

转轴；

电机，与所述转轴传动连接；

连接件；

偏心轮，安装在所述转轴上，并通过所述连接件与所述移动件铰接；

所述支撑件与所述底座转动连接；

该设备还包括转动部，该转动部用于带动所述支撑件转动；

该转动部包括：

第二齿轮，安装在所述支撑件上；

转体，安装在所述转轴上，该转体的周向表面设有多个轮齿，该转体用于带动所述轮齿与所述第二齿轮啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的用于齿轮加工的设备，其特征在于，所述限位件与所述底座可拆装连接。

3.根据权利要求1所述的用于齿轮加工的设备，其特征在于，所述限位件为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的用于齿轮加工的设备，其特征在于，多个所述打磨件均与所述移动件转动连接；

该设备还包括动力部，该动力部用于带动所述打磨件转动。

5.根据权利要求4所述的用于齿轮加工的设备，其特征在于，多个所述打磨件沿直线方向依次设置，其中，该直线方向与所述支撑件的长度方向平行；多个打磨件上均设置有蜗轮；

该设备还包括：

齿条，与所述支撑件的长度方向平行设置；

多个蜗杆，均与所述移动件转动连接并分别与多个所述打磨件上的所述蜗轮啮合；各蜗杆上均安装有第一齿轮，该第一齿轮与所述齿条啮合。

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