KR101192540B1 - 무선 청소기용 다기능 충전기 - Google Patents

무선 청소기용 다기능 충전기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 청소기용 다기능 충전기에 관한 것이다. 본 발명은, 로봇청소기의 충전부가 결합되는 도킹스테이션이 일측에 마련되고, 핸디청소기의 충전부가 결합되는 충전도크가 타측에 마련되는 케이스; 상기 케이스의 도킹스테이션에 마련되어 상기 로봇청소기의 접속단자와 접속하는 제1 충전단자; 상기 케이스의 충전도크에 마련되어 상기 핸디청소기의 접속단자와 접속하는 제2 충전단자; 및 상기 케이스에 내장되고, 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 구동시키는 전원을 상기 제1 충전단자 및 제2 충전단자에 제각기 공급하여 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 제각기 충전하는 충전모듈;을 포함한다. 본 발명은, 로봇청소기 및 핸디청소기를 한곳에서 충전시킬 수 있고, 충전 전원을 하나의 전선으로 입력받아서 로봇청소기 및 핸디청소기를 동시에 충전시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

무선 청소기용 다기능 충전기 { MULTIFUNCTION CHARGER FOR WIRELESS CLEANER }
본 발명은 무선 청소기용 다기능 충전기에 관한 것으로서, 좀더 자세하게는 무선으로 작동하는 로봇청소기 및 핸디청소기를 충전하는 충전기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇청소기는 도킹스테이션에서 충전된 후 무선으로 이동하면서 청소를 실시한다. 이러한 로봇청소기는 설정된 기능에 의해 자체적으로 장애물을 회피하면서 설정된 구역을 청소하거나, 수신되는 청소신호에 의해 설정된 구역을 이동하면서 청소한다. 그리고, 핸디청소기는 파지가 가능하게 형성되어 충전기에 충전된 후 사용자에 파지된 상태로 사용자의 조작에 의해 청소를 실시한다.
최근에는 로봇청소기의 경우 원하는 부위를 마음대로 청소할 수 없으므로 핸디청소기가 로봇청소기와 함께 각 가정에 구비되고 있는 실정이다. 이러한 로봇청소기 및 핸디청소기는 각자의 바디에 마련된 접속단자가 도킹스테이션이나 충전기의 충전단자에 접속됨에 따라 충전을 실시한다.
한편, 본 발명의 출원인은 로봇청소기를 적외선신호로 제어하여 청소하는 제어방법을 대한민국 특허청에 특허출원(출원 제10-2010-10011: 자동청소시스템 및 자동청소시스템의 제어방법)한 바가 있다. 이러한 기술은 스테핑모터를 갖는 적외선 발신기로 로봇청소기에 적외선신호를 제공하여 로봇청소기가 적외선신호를 따라 청소를 실시하며, 로봇청소기가 적외선신호를 충전기로 전송하면서 청소상태를 확인한다. 그리고, 로봇청소기는 도킹스테이션으로 복귀하여 충전하거나 청소를 종료한다.
또한, 본 발명의 출원인은 흡입구가 필요에 따라 연장되는 핸디청소기를 대한민국 특허청에 특허출원하여 등록(등록 제10-0830819: 진공청소기 먼지 흡입구조)된 바가 있다. 이러한 핸디청소기는 집진솔이 형성된 흡입구가 슬라이딩하면서 본체의 전방으로 돌출되거나 원위치로 복귀한다. 그리고, 핸디청소기는 청소가 완료된 후 충전기에 결합되어 충전을 실시한다.
그러나, 일반적인 로봇청소기 및 핸디청소기와 본 발명의 출원인에 의해 개발된 로봇청소기 및 핸디청소기는 도킹스테이션 및 충전기가 별개로 제각기 마련되어 제각기 충전을 실시하므로 각각의 도킹스테이션 및 충전기가 제각기 공간을 차지할 뿐만 아니라, 각각의 도킹스테이션 및 충전기에 전원을 공급할 수 있도록 콘센트도 여러개를 구비하여야 하는 문제가 있다.
그리고, 청소기 제조업체는 도킹스테이션 및 충전기를 각기 제조하여야 하므로 제조비용 및 제조시간이 과도하게 소요되는 문제가 있다.
또, 로봇청소기 및 핸디청소기가 제각각의 위치에서 분산된 상태로 충전을 실시하거나 분산된 상태로 보관되므로 실내의 미관을 저해하는 문제도 있다.
또한, 일반적인 핸디청소기의 경우 반원형을 이루는 바디의 일단부 하부면에 형성된 충전부가 오목하게 형성된 충전기의 수용부에 걸쳐지는 형태로 수용되어 충전을 실시하므로, 외부의 작은 충격에 의해 핸디청소기가 흔들리면서 충전부의 접속이 해제되는 문제도 있다. 이때, 핸디청소기는 약간만 틀어진 상태를 이루면서 접속이 해제된다. 즉, 핸디청소기는 충전기에 결합된 상태로 보이지만 실제로는 충전되지 않는다. 따라서, 사용자는 충전기의 충전표시등을 확인하지 않으면 핸디청소기가 계속해서 충전되는 것으로 오인할 수 있다. 결론적으로, 일반적인 핸디청소기는 충전부 및 충전기의 결합구조가 작은 충격에 의해 접속이 해지될 수 있는 구조로 이루어지므로 미충전되는 문제가 종종 발생한다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 로봇청소기 및 핸디청소기를 한곳에서 충전시킬 수 있고, 충전 전원을 하나의 전선으로 입력받아서 로봇청소기 및 핸디청소기를 동시에 충전시킬 수 있는 무선 청소기용 다기능 충전기를 제공하기 위함이 그 목적이다.
특히, 로봇청소기를 구동시키는 전원을 이용하여 핸디청소기를 충전시킬 수 있을 뿐만 아니라 단시간에 급속으로 충전할 수 있는 무선 청소기용 다기능 충전기를 제공하기 위함이 그 목적이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무선 청소기용 다기능 충전기는, 무선식 핸디청소기 및 로봇청소기를 충전하는 충전기에 있어서, 상기 로봇청소기의 충전부가 결합되는 도킹스테이션이 측면에 마련되고, 상기 핸디청소기의 충전부가 결합되는 충전도크가 상측에 마련되는 케이스; 상기 케이스의 도킹스테이션에 마련되어 상기 로봇청소기의 충전부에 마련된 접속단자와 접속하는 제1 충전단자; 상기 케이스의 충전도크에 마련되어 상기 핸디청소기의 충전부에 마련된 접속단자와 접속하는 제2 충전단자; 및 상기 케이스에 내장되고, 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 구동시키는 전원을 상기 제1 충전단자 및 제2 충전단자에 제각기 공급하여 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 제각기 충전하는 충전모듈;을 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 로봇청소기 및 핸디청소기를 한곳에서 충전시킬 수 있고, 충전 전원을 하나의 전선으로 입력받아서 로봇청소기 및 핸디청소기를 동시에 충전시킬 수 있는 효과가 있다.
특히, 로봇청소기를 구동시키는 전원을 이용하여 핸디청소기를 충전시킬 수 있을 뿐만 아니라 단시간에 급속으로 충전할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무선 청소기용 다기능 충전기의 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 충전기의 측면도;
도 3은 도 1에 도시된 충전기의 평면도;
도 4는 도 1에 도시된 충전기에 로봇청소기 및 핸디청소기가 결합되는 것을 도시한 분해사시도;
도 5는 도 1에 도시된 충전기에 로봇청소기 및 핸청소기의 결합된 것을 도시한 사시도; 및
도 6은 도 1에 도시된 충전기의 충전모듈을 도시한 블럭선도.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 무선 청소기용 다기능 충전기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 무선 청소기용 다기능 충전기는 도시된 바와 같은 케이스(50) 및 제1 충전단자(60), 그리고 후술되는 제2 충전단자(70) 및 충전모듈(80)을 포함한다.
케이스(50)는 도시된 바와 같이 캡형태로 형성되고, 일측(측면)에 후술되는 로봇청소기(10)의 충전부가 도킹하는 도킹스테이션(52)을 가지며, 타측(상측)에 후술되는 핸디청소기(20)의 충전부(22)가 결합되는 충전도크(54)를 갖는다. 도킹스테이션(52)은 도시된 바와 같이 판상으로 형성될 수 있다. 그리고, 충전도크(54)는 도시된 바와 같이 원통형의 구멍으로 형성될 수 있다. 이러한 도킹스테이션(52) 및 충전도크(54)는 전술한 형태에 제한되지 않으며, 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)에 마련된 충전부의 형상에 따라 형태가 결정된다.
제1 충전단자(60)는 도시된 바와 같이 도킹스테이션(52)상에 마련된다. 이러한 제1 충전단자(60)는 후술되는 로봇청소기(10)의 접속단자와 접속되며, 후술되는 충전모듈(80)로부터 로봇청소기(10)를 구동하는 전원을 공급받는다. 따라서, 제1 충전단자(60)는 로봇청소기(10)의 접속단자를 통해 충전전류를 공급한다.
한편, 케이스(50)는 도시된 바와 같이 타측의 외주면에 리모컨 홀더(58)가 홈으로 형성된다. 이러한 리모컨 홀더(58)는 후술되는 로봇청소기(10)의 리모컨(28)을 수용한다.
또, 케이스(50)는 도시된 바와 같이 도킹스테이션(52)이 형성된 전면에 투과렌즈(56)가 마련된다. 이러한 투과렌즈(56)는 케이스(50)의 내부에서 발신되는 적외선신호를 외부로 투과시키거나, 케이스(50)의 외부로부터 수신되는 적외선신호를 내부로 투과시킨다.
다른 한편, 충전도크(54)는 확대 도시된 바와 같이 내주면에 가이드 돌기(54a)가 형성된다. 이러한 가이드 돌기(54a)는 막대형으로 형성된 후술되는 핸디청소기(20)의 충전부(22) 외주면을 지지하면서 충전도크(54)의 중앙으로 센터링시킨다. 즉, 가이드 돌기(54a)는 핸디청소기(20)의 충전부(22)를 충전도크(54)의 중앙으로 안내하는 가이드이다.
이러한 가이드 돌기(54a)는 도시된 바와 같이 충전도크(54)의 원주방향을 따라 복수로 구성할 수 있으며, 이와 달리 충전도크(54)의 내주면에 단수로 구성할 수도 있다. 또, 가이드 돌기(54a)는 충전도크(54)의 길이방향(깊이)을 따라 일직선으로 길게 형성할 수 있으며, 이와 달리 엠보싱 형태로 약간만 돌출형성할 수도 있다.
도 2를 참조하면, 케이스(50)는 도시된 바와 같이 캡형태의 상부커버(50a) 및 판상의 하부커버(50b)로 구성할 수 있다. 그리고, 충전모듈(80)은 도시된 바와 같이 케이스(50)에 내장된다. 이러한 충전모듈(80)은 후술되는 적외선 발신기(87a)나 적외선 수신기(87b) 또는 램프표시부(87c)가 실장될 수 있다.
여기서, 전술한 적외선 발신기(87a)는 후술되는 로봇청소기(10)에 적외선 청소신호를 발신하는 장치이다. 그리고, 전술한 적외선 수신기(87b)는 후술되는 로봇청소기(10)에서 송신되는 적외선 청소진행신호를 수신하는 장치이다. 또, 전술한 램프표시부(87c)는 미도시된 다수의 램프로 구성되어 후술되는 로봇청소기(10)나 핸디청소기(20)의 충전상태나 전원공급상태 또는 로봇청소기(10)의 구동상태를 조명광으로 현시하는 장치이다.
도 3을 참조하면, 제2 충전단자(70)는 도시된 바와 같이 충전도크(54)의 바닥면에 형성된다. 이러한 제2 충전단자(70)는 충전도크(54)의 바닥측 정중앙에 형성되는 것이 바람직하다. 제2 충전단자(70)는 후술되는 핸디청소기(20)를 구동시키는 전원을 후술되는 충전모듈(80)로부터 공급받는다.
가이드 돌기(54a)는 도시된 바와 같이 충전도크(54)의 사방에 제각기 형성되어 서로 대향한다. 이러한 가이드 돌기(54a)는 확대 도시된 바와 같이 후술되는 핸디청소기(20)의 막대형 손잡이에 마련된 충전부(22)가 충전도크(54)에 삽입될 경우 충전부(22)의 외주면을 가이드한다. 따라서, 충전부(22)는 충전도크(54)의 중앙으로 센터링된다.
도 4를 참조하면, 로봇청소기(10)는 도시된 바와 같이 케이스(50)의 도킹스테이션(52)에 도킹한다. 그리고, 핸디청소기(20)는 도시된 바와 같이 케이스(50)의 충전도크(54)에 삽입된다. 또, 로봇청소기(10)의 리모컨(28)은 도시된 바와 같이 케이스(50)의 리모컨 홀더(58)에 삽입된다.
한편, 핸디청소기(20)는 확대 도시된 바와 같이 막대형 손잡이에 마련된 충전부(22)의 하부면에 접속단자(22a)가 마련된다. 이러한 접속단자(22a)는 충전도크(54)의 전술한 제2 충전단자(70)와 접속한다.
도 5를 참조하면, 로봇청소기(10)는 도시된 바와 같이 전술한 도킹스테이션(52)상에 도킹되어 충전을 실시한다. 이때, 로봇청소기(10)는 미도시된 하부의 접속단자가 도킹스테이션(52)에 마련된 전술한 제1 충전단자(60)에 접속된다. 따라서, 로봇청소기(10)는 제1 충전단자(60)에서 공급되는 구동전류에 의해 충전된다.
핸디청소기(20)는 도시된 바와 같이 전술한 케이스(50)의 충전도크(54)에 삽입되어 충전을 실시한다. 이러한 핸디청소기(20)는 충전도크(54)가 구멍형태로 형성되므로 충전부(22)가 마련된 막대형 손잡이가 충전도크(54)에 용이하게 투입된다. 이때, 가이드 돌기(54a)는 확대 도시된 바와 같이 충전도크(54)에 투입되는 충전부(22)가 마련된 핸디청소기(20)의 막대형 손잡이를 가이드한다. 물론, 핸디청소기(20)의 충전부(22)에 마련된 전술한 접속단자(22a)는 가이드 돌기(54a)에 의해 충전도크(54)의 바닥면에 마련된 전술한 제2 충전단자(70)에 정확하게 일치되면서 접속된다. 즉, 핸디청소기(20)는 전술한 접속단자(22a)가 가이드 돌기(54a)의 안내에 의해 전술한 충전도크(54)의 제2 충전단자(70)에 원활하게 접속된다. 따라서, 핸디청소기(20)는 제2 충전단자(70)에서 공급되는 구동전류에 의해 충전된다.
로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)는 도시된 바와 같이 케이스(50)의 일측 및 타측에서 제각기 충전되므로 한곳에서 동시에 충전될 수 있을 뿐만 아니라 한곳에 보관될 수 있다. 즉, 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)는 케이스(50)의 일측 및 타측에서 동시에 충전될 수 있으며, 케이스(50)의 일측 및 타측에 보관될 수 있다.
한편, 리모컨(28)은 도시된 바와 같이 리모컨 홀더(58)에 수용되어 보관된다. 따라서, 리모컨(28)은 보관이 용이하므로 분실이 방지된다.
또, 핸디청소기(20)는 확대 도시된 바와 같이 가이드 돌기(54a)에 의해 충전부(22)의 외주면이 지지되므로 흔들림 없이 안정적으로 충전상태를 유지할 수 있다. 특히, 핸디청소기(20)는 전술한 바와 같이 충전도크(54)가 원통형의 구멍으로 형성되어 막대형으로 형성된 충전부(22)가 안정적으로 용이하게 삽입되므로 외부의 작은 충격에도 흔들림 없이 충전상태를 유지할 수 있다.
도 6을 참조하면, 충전모듈(80)은 전술한 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)를 구동시키는 전원을 전술한 제1 충전단자(60) 및 제2 충전단자(70)에 제각기 공급하여 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)를 제각기 충전시킨다. 즉, 충전모듈(80)은 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)를 동시에 충전시킬 수 있다. 이러한 충전모듈(80)은 예컨대, 도시된 바와 같이 로봇청소기 충전부(22), 핸디청소기 충전부(22) 및 제어부(86)를 포함하여 구성할 수 있다.
로봇청소기 충전부(22)는 도시된 바와 같이 제1 충전단자(60)와 연결된다. 그리고, 로봇청소기 충전부(22)는 전술한 로봇청소기(10)의 접속단자 및 제1 충전단자(60)의 접속시 로봇청소기(10)를 구동시키는 전원을 제1 충전단자(60)에 공급한다. 따라서, 로봇청소기(10)는 하부의 접속단자가 도킹스테이션(52)에 마련된 제1 충전단자(60)에 접속될 경우에만 로봇청소기 충전부(22)에 의해 충전된다.
핸디청소기 충전부(22)는 도시된 바와 같이 제2 충전단자(70)와 연결된다. 그리고, 핸디청소기 충전부(22)는 전술한 핸디청소기(20)의 접속단자(22a) 및 제2 충전단자(70)의 접속시 핸디청소기(20)를 구동시키는 전원을 제2 충전단자에 공급한다. 따라서, 핸디청소기(20)는 충전부(22)의 접속단자(22a)가 충전도크(54)의 제2 충전단자(70)에 접속될 경우에만 핸디청소기 충전부(22)에 의해 충전된다.
제어부(86)는 로봇청소기(10)의 접속상태나 핸디청소기(20)의 접속상태에 따라 로봇청소기 충전부(22) 및 핸디청소기 충전부(22)의 구동을 제어하여 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)를 충전시킨다. 이러한 제어부(86)는 마이콤으로 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 전술한 로봇청소기 충전부(22)는 예컨대, 도시된 바와 같이 전원공급부(82a) 및 제1 단속스위치(82b)를 포함하여 구성할 수 있다. 전원공급부(82a)는 로봇청소기(10)의 구동이 가능한 전원을 제1 충전단자(60)에 인가한다. 이때, 로봇청소기(10)의 구동이 가능한 전원은 약 24V의 전류일 수 있다. 이러한 전원공급부(82a)는 약 220V의 가정용 전원을 직접공급받아서 로봇청소기(10)의 구동에 필요한 약 24V의 전원으로 변환하여 제1 충전단자(60)에 인가할 수 있으며, 이와 달리 미도시된 아답터를 통해 약 24V의 전원을 공급받아서 제1 충전단자(60)에 인가할 수도 있다.
제1 단속스위치(82b)는 로봇청소기(10)의 접속단자 및 제1 충전단자(60)의 접속시 발생되는 전류변화에 따라 전원공급부(82a)에서 제1 충전단자(60)로 인가되는 전류를 단속한다. 즉, 제1 단속스위치(82b)는 로봇청소기(10)의 접속시 로봇청소기(10)의 충전기 전류가 접속단자를 통해 제1 충전단자(60)에 인가되면서 전류값이 변화될 경우 전원공급부(82a)에서 제1 충전단자(60)로 전류가 인가되는 것을 허용하고, 로봇청소기(10)의 접속이 해제되면서 전류값이 변화될 경우 전원공급부(82a)에서 제1 충전단자(60)로 인가되는 전류를 차단한다. 따라서, 로봇청소기(10)는 제1 충전단자(60)와의 접속시에만 자동으로 충전된다. 물론, 제1 단속스위치(82b)는 로봇청소기(10)의 접속시에만 충전을 가능하게 하므로 로봇청소기(10)이 미접속시 구동전원이 방전되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 접속시에만 전원을 통전시키므로 전력의 낭비를 방지할 수 있으며, 로봇청소기(10)를 접속상태에 따라 자동으로 충전시킬 수 있다.
한편, 전술한 핸디청소기 충전부(22)는 예컨대, 도시된 바와 같이 전압강하부(84a) 및 제2 단속스위치(84b)를 포함하여 구성할 수 있다. 전압강하부(84a)는 로봇청소기(10)의 충전을 위해 입력되는 전원을 핸디청소기(20)의 구동이 가능한 전원으로 강하시켜서 제2 충전단자(70)에 인가한다.
전압강하부(84a)는 로봇청소기(10)의 충전을 위해 외부로부터 입력되는 약 220V의 가정용 전원을 분기하여 핸디청소기(20)의 구동이 가능한 전원으로 강하시키도록 구성할 수 있으나, 이보다는 전술한 전원공급부(82a)에서 제1 충전단자(60)로 인가되어 로봇청소기(10)를 구동시키는 약 24V의 전원을 핸디청소기(20)의 구동이 가능한 전원으로 강하시켜서 제2 충전단자(70)에 인가하도록 구성하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 전압강하부(84a)는 저전압을 강하시키는 것이 구성부품을 소형화할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 절감할 수 있으므로 로봇청소기(10)의 구동전원을 핸디청소기(20)의 구동전원으로 강하시키도록 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 핸디청소기(20)의 구동이 가능한 전원은 약 6.3V의 전류일 수 있다. 즉, 전압강하부(84a)는 약 24V의 전류를 약 6.3V의 전류로 강하시켜서 제2 충전단자(70)에 인가한다.
제2 단속스위치(84b)는 전술한 핸디청소기(20)의 접속단자(22a) 및 제2 충전단자(70)의 접속시 발생되는 전류변화에 따라 전압강하부(84a)에서 제2 충전단자(70)로 인가되는 전류를 단속한다. 즉, 제2 단속스위치(84b)는 핸디청소기(20)의 접속시 핸디청소기(20)의 충전기 전류가 접속단자(22a)를 통해 제2 충전단자(70)에 인가되면서 전류값이 변화될 경우 전압강하부(84a)에서 제2 충전단자(70)로 전류가 인가되는 것을 허용하고, 핸디청소기(20)의 접속이 해제되면서 전류값이 다시 변화될 경우 전압강하부(84a)에서 제2 충전단자(70)로 인가되는 전류를 차단한다. 따라서, 핸디청소기(20)는 제2 충전단자(70)와의 접속시에만 자동으로 충전된다. 물론, 제2 단속스위치(84b)는 핸디청소기(20)의 접속시에만 충전을 가능하게 하므로 핸디청소기(20)이 미접속시 구동전원이 방전되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 접속시에만 전원을 통전시키므로 전력의 낭비를 방지할 수 있으며, 핸디청소기(20)를 접속상태에 따라 자동으로 충전시킬 수 있다.
핸디청소기 충전부(22)는 도시된 바와 같이 급속충전부(22)를 더 포함할 수 있다. 이러한 급속충전부(22)는 전압강하부(84a)에서 전압이 강하되어 제2 충전단자(70)로 인가되는 전류의 통전량을 증가시킨다. 따라서, 핸디청소기(20)는 단시간에 신속하게 급속충전된다.
한편, 로봇청소기 충전부(22)는 도시된 바와 같이 도킹신호 발신부(82c)를 더 포함할 수 있다. 이러한 도킹신호 발신부(82c)는 로봇청소기(10)가 제1 충전단자(60)에 도킹되어 제1 단속스위치(82b)가 전원공급부(82a)의 전류를 통전시킬 경우 로봇청소기(10)가 도킹되어 충전되고 있음을 후술되는 적외선 발신기(87a)에 제공한다. 즉, 도킹신호 발신부(82c)는 제1 단속스위치(82b)의 스위칭 동작에 따라 로봇청소기(10)의 도킹신호를 발신한다. 따라서, 후술되는 적외선 발신기(87a)는 적외선 청소신호의 발신을 중단한다.
여기서, 전술한 적외선 발신기(87a)는 도시된 바와 같이 충전모듈(80)의 제어부(86)에 의해 제어된다. 이러한 적외선 발신기(87a)는 로봇청소기(10)가 청소를 위해 전술한 도킹스테이션(52)에서 이탈될 경우 발신되는 도킹신호 발신부(82c)의 도킹해제신호에 의해 적외선 청소신호를 로봇청소기(10)에 발신한다. 그리고, 적외선 발신기(87a)는 로봇청소기(10)가 다시 도킹스테이션(52)에 복귀하여 충전할 경우 발신되는 도킹신호 발신부(82c)의 도킹신호에 의해 적외선 청소신호의 발신을 중단한다. 따라서, 적외선 발신기(87a)는 로봇청소기(10)의 청소시에만 적외선 청소신호를 발신할 수 있다. 물론, 로봇청소기(10)는 적외선 청소신호에 의해 원활하게 지정된 설정된 공간을 청소한다.
한편, 충전모듈(80)은 로봇청소기(10)로부터 청소 진행상황신호를 수신하는 신호수신부가 마련될 수 있다. 이러한 신호수신부는 로봇청소기(10)에서 발신되는 적외선의 청소 진행상황신호를 수신하도록 도시된 바와 같은 적외선 수신기(87b)로 구성할 수 있다. 따라서, 충전모듈(80)은 적외선 수신기(87b)로 수신되는 청소 진행상황신호에 의해 로봇청소기(10)가 적외선 발신기(87a)의 적외선 청소신호에 따라 로봇청소기(10)가 청소를 진행하고 있는지 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 로봇청소기(10)의 청소 상황에 따라 적외선 청소신호를 발신할 수 있다.
여기서, 전술한 적외선 청소신호 및 청소 진행상황신호는 전술한 도1에 도시된 케이스(50)의 투과렌즈(56)를 통해 발신되거나 수신된다.
또 한편, 충전모듈(80)은 도시된 바와 같이 램프표시부(87c)가 마련될 수 있다. 이러한 램프표시부(87c)는 다수의 엘이디 램프로 구성되어 로봇청소기(10) 및 핸디청소기(20)의 충전상태나 전원인가상태 또는 로봇청소기(10)의 구동상태를 조명광으로 표시한다. 따라서, 사용자는 충전완료나 전원입력 여부 또는 로봇청소기(10)의 오작동을 확인할 수 있다.
전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다
10 : 로봇청소기
20 : 핸디청소기
50 : 케이스
60 : 제1 충전단자
70 : 제2 충전단자
80 : 충전모듈
82: 로봇청소기 충전부
82a : 전원공급부
82b : 제1 단속스위치
84 : 핸디청소기 충전부
84a : 전압강하부
84b: 제2 단속스위치
84c : 급속충전부
86 : 제어부

Claims (8)

  1. 무선식 핸디청소기 및 로봇청소기를 충전하는 충전기에 있어서,
    상기 로봇청소기의 충전부가 결합되는 도킹스테이션이 측면에 마련되고, 상기 핸디청소기의 충전부가 결합되는 충전도크가 상측에 마련되는 케이스;
    상기 케이스의 도킹스테이션에 마련되어 상기 로봇청소기의 충전부에 마련된 접속단자와 접속하는 제1 충전단자;
    상기 케이스의 충전도크에 마련되어 상기 핸디청소기의 충전부에 마련된 접속단자와 접속하는 제2 충전단자; 및
    상기 케이스에 내장되고, 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 구동시키는 전원을 상기 제1 충전단자 및 제2 충전단자에 제각기 공급하여 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 제각기 충전하는 충전모듈;을 포함하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 케이스의 충전도크는,
    상기 핸디청소기의 충전부가 마련된 핸디청소기의 막대형 손잡이가 삽입되도록 구멍으로 형성되고,
    상기 구멍은 바닥면에 상기 제2 충전단자가 형성되어 상기 구멍에 충전부를 갖는 상기 핸디청소기의 막대형 손잡이가 투입됨에 따라 상기 제2 충전단자 및 상기 핸디청소기의 접속단자가 접속되면서 충전이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 충전도크는 내주면에 상기 핸디청소기의 막대형 손잡이에 마련된 상기 접속단자가 상기 제2 충전단자에 접속되도록 핸디청소기의 접속단자를 제2 충전단자로 안내하는 가이드를 더 포함하며,
    상기 가이드는,
    상기 충전도크의 원주방향을 따라 내주면에 돌출형성된 적어도 하나의 가이드 돌기인 것을 특징으로 하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 케이스는,
    상기 로봇청소기의 리모컨을 수용하는 리모컨 홀더를 더 포함하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 충전모듈은,
    상기 로봇청소기에 마련된 접속단자 및 상기 제1 충전단자의 접속에 의해 로봇청소기를 구동시키는 전원을 제1 충전단자에 공급하여 로봇청소기를 충전하는 로봇청소기 충전부;
    상기 핸디청소기에 마련된 접속단자 및 상기 제2 충전단자의 접속에 의해 핸디청소기를 구동시키는 전원을 제2 충전단자에 공급하여 핸디청소기를 충전하는 핸디청소기 충전부; 및
    상기 핸디청소기 충전부 및 상기 로봇청소기 충전부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 로봇청소기 충전부는,
    상기 로봇청소기의 구동이 가능한 전원을 상기 제1 충전단자에 인가하는 전원공급부; 및
    상기 로봇청소기의 접속단자 및 상기 제1 충전단자의 접속으로 발생되는 전류변화에 따라 상기 전원공급부에서 제1 충전단자로 인가되는 전류를 단속하는 제1 단속스위치;를 포함하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 핸디청소기 충전부는,
    상기 로봇청소기를 충전시키기 위해 입력되는 전원을 상기 핸디청소기의 구동이 가능한 전압으로 강하시켜서 상기 제2 충전단자에 인가하는 전압강하부; 및
    상기 핸디청소기의 접속단자 및 상기 제2 충전단자의 접속으로 발생되는 전류변화에 따라 상기 전압강하부에서 상기 제2 충전단자로 인가되는 전류를 단속하는 제2 단속스위치;를 포함하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 핸디청소기 충전부는,
    상기 전압강하부에서 전압이 강하되어 상기 제2 충전단자로 인가되는 전류의 통전량을 증가시켜서 상기 핸디청소기를 급속충전시키는 급속충전부;를 더 포함하는 무선 청소기용 다기능 충전기.
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