JP2014502137A

JP2014502137A - 無線掃除機用多機能充電器

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Publication number: JP2014502137A
Application number: JP2013546002A
Authority: JP
Inventors: ジャン，ソンラック
Original assignee: Mami Robot Co Ltd
Current assignee: Mami Robot Co Ltd
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2014-01-23
Anticipated expiration: 2031-12-07
Also published as: KR20120069043A; WO2012086950A3; JP5424287B2; KR101192540B1; CN103327865A; US20130335900A1; WO2012086950A2

Abstract

ロボット掃除機の充電部が結合されるドッキングステーションが一側に設けられ、かつ、ハンディ掃除機の充電部が結合される充電ドックが他側に設けられたケース、そのケースのドッキングステーションに設けられ、ロボット掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第１の充電端子、ケースの充電ドックに設けられ、ハンディ掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第２の充電端子、およびケースに内蔵され、ロボット掃除機およびハンディ掃除機を駆動させる電源を第１の充電端子および第２の充電端子にそれぞれ供給することにより、ロボット掃除機およびハンディ掃除機をそれぞれ充電する充電モジュールを備えた無線掃除機用多機能充電器を提供する。本発明によれば、充電電源を１つの電線により入力して、ロボット掃除機およびハンディ掃除機を一箇所で同時に充電させることができるという効果が得られる。
【選択図】図６

Description

本発明は、無線掃除機用多機能充電器に関し、より詳しくは無線で作動するロボット掃除機およびハンディ掃除機を充電する充電器に関する。

一般的に、ロボット掃除機は、ドッキングステーションで充電された後、無線で移動しながら掃除を行う。このようなロボット掃除機は設定された機能によって自主的に障害物を回避しながら設定された区域を掃除をするか、受信される掃除信号によって設定された区域を移動しながら掃除をする。また、ハンディ掃除機は、把持可能に形成され、充電器で充電された後、ユーザに把持された状態でユーザの操作により掃除を行う。

最近、ロボット掃除機では所望の部位を自在に掃除できないことから、ハンディ掃除機がロボット掃除機に合わせて各家庭に具備されているのが実情である。このようなロボット掃除機およびハンディ掃除機はそれぞれのボディーに設けられた接続端子がドッキングステーションや充電器の充電端子に接続されることにより充電を行う。

なお、本願の出願人はロボット掃除機を赤外線信号で制御して掃除を行う制御方法について、大韓民国特許庁に特許出願（出願第１０‐２０１０‐１００１１（特許文献１）：自動掃除システムおよび自動掃除システムの制御方法）をしている。この技術はステッピングモーターを有する赤外線発信機によりロボット掃除機に赤外線信号を送信し、ロボット掃除機が赤外線信号に従って掃除を行い、ロボット掃除機が赤外線信号を充電器に送信し掃除の状態を確認する。そして、ロボット掃除機はドッキングステーションで復帰して充電をするか掃除を終了する。

また、本願の出願人は、吸込口を必要に応じて延長可能なハンディ掃除機について、大韓民国特許庁に特許出願をして登録（登録第１０‐０８３０８１９（特許文献２）：真空掃除機ほこり吸入構造）を受けている。このハンディ掃除機は集塵ブラシが形成された吸入口がスライドして本体の前方に突出したり元の位置に復帰したりする。そして、ハンディ掃除機は掃除が完了した後充電器に結合されて充電を行う。

韓国公開特許第１０−２０１１−００９０３０７号公報韓国登録特許第１０−０８３０８１９号公報

しかしながら、一般的なロボット掃除機とハンディ掃除機、または本願の出願人によって開発されたロボット掃除機とハンディ掃除機では、ドッキングステーションと充電器がそれぞれ別個に設けられてそれぞれ充電を行うため、各々のドッキングステーションと充電器がそれぞれ空間を占めるだけでなく、各々のドッキングステーションと充電器に電源を供給できるようにコンセントも複数用意しなければならないという問題がある。

また、掃除機メーカーはドッキングステーションと充電器をそれぞれ製造しなければならないため、製造コストや製造時間が過度に所要されるという問題がある。

また、ロボット掃除機およびハンディ掃除機がそれぞれの位置に分散して充電され、あるいは分散して保管されるので、室内の美観を阻害するという問題もある。

また、一般的なハンディ掃除機では、半円形ボディーの一端部下面に形成された充電部が凹状に形成された充電器の収容部に掛けられた形で収容されて充電を行うので、外部からの小さな衝撃でもハンディ掃除機が揺れ動いて充電部の接続が解除されてしまうという問題もある。このとき、ハンディ掃除機は少しだけずれた状態になり、接続が解除される。すなわち、ハンディ掃除機は、充電器に結合された状態にあるように見えるものの、実際には充電がなされていない。これにより、ユーザは、充電器の充電表示灯を確認しなければハンディ掃除機が継続して充電されているものと誤認するおそれがある。このように、一般的なハンディ掃除機では充電部と充電器の結合構造が小さな衝撃でも接続が解除され得る構造を有しているため、充電がされていないという問題がしばしば発生する。

本発明は、このような問題点を解決するために創出されたもので、ロボット掃除機およびハンディ掃除機を一箇所で充電でき、かつ、充電電源を１つの電線により入力してロボット掃除機およびハンディ掃除機を同時に充電できる無線掃除機用多機能充電器を提供することを目的とする。

特に、ロボット掃除機を駆動させる電源を利用してハンディ掃除機を充電させられるだけでなく、短時間で急速に充電を行うことができる無線掃除機用多機能充電器を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するための本発明の無線掃除機用多機能充電器は、無線式のハンディ掃除機およびロボット掃除機を充電する充電器であって、前記ロボット掃除機の充電部が結合されるドッキングステーションが側面に設けられ、かつ、前記ハンディ掃除機の充電部が結合される充電ドックが上側に設けられたケースと、前記ケースのドッキングステーションに設けられ、前記ロボット掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第１の充電端子と、前記ケースの充電ドックに設けられ、前記ハンディ掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第２の充電端子と、前記ケースに内蔵され、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機を駆動させる電源を前記第１の充電端子および第２の充電端子にそれぞれ供給することにより、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機をそれぞれ充電する充電モジュールとを備える。

前述した本発明によれば、ロボット掃除機およびハンディ掃除機を一箇所で充電させることができ、かつ、充電電源を１つの電線により入力してロボット掃除機およびハンディ掃除機を同時に充電できるという効果が得られる。

また、ロボット掃除機を駆動させる電源を利用してハンディ掃除機を充電させられるだけでなく、短時間で急速に充電を行うことができるという効果が得られる。

本発明の実施例に係る無線掃除機用多機能充電器の斜視図図１に示す充電器の側面図図１に示す充電器の平面図図１に示す充電器にロボット掃除機およびハンディ掃除機が結合されることを示す分解斜視図図１に示す充電器にロボット掃除機およびハンディ掃除機が結合された状態を示す斜視図図１に示す充電器の充電モジュールを示すブロック図

以下、本発明の実施例に係る無線掃除機用多機能充電器を添付の図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の実施例に係る無線掃除機用多機能充電器は、ケース５０第１の充電端子６０、第２の充電端子７０および充電モジュール８０を備えている。

ケース５０は、図示のようにキャップ状に形成され、一側（側面）にロボット掃除機１０の充電部がドッキングされるドッキングステーション５２を有し、他側（上側）にハンディ掃除機２０の充電部２２が結合される充電ドック５４を有する。ドッキングステーション５２は図示のように板状に形成することができる。また、充電ドック５４は図示のように円筒状の穴（開口部）で形成することができる。これらのドッキングステーション５２および充電ドック５４は、前述した形態に限定されず、ロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０に設けられた充電部の形状によって形態が決定される。

第１の充電端子６０は図示のようにドッキングステーション５２上に設けられる。第１の充電端子６０はロボット掃除機１０の接続端子に接続され、充電モジュール８０からロボット掃除機１０を駆動する電源を供給される。そして、第１の充電端子６０はロボット掃除機１０の接続端子を介して充電電流を供給する。

ケース５０には図示のように他側の外周面にリモコンホルダー５８が溝で形成される。リモコンホルダー５８はロボット掃除機１０のリモコン２８を収容する。

また、ケース５０には図示のようにドッキングステーション５２が形成された前面に透過レンズ５６が設けられる。通過レンズ５６はケース５０の内部から発信される赤外線信号を外部へ透過させたり、ケース５０の外部から受信される赤外線信号を内部へ透過させる。

また、充電ドック５４には図中に拡大して示すように内周面にガイド突起５４ａが形成される。ガイド突起５４ａは棒状に形成されたハンディ掃除機２０の充電部２２の外周面を支持しながら充電ドック５４の中央にセンタリングさせる。すなわち、ガイド突起５４ａはハンディ掃除機２０の充電部２２を充電ドック５４の中央に案内するガイドである。

このガイド突起５４ａは図示のように充電ドック５４の円周方向に沿って複数設けてもよいし、充電ドック５４の内周面に単数設けてもよい。また、ガイド突起５４ａは充電ドック５４の長さの方向（深さ）に沿って一直線に長く形成してもよいし、浮出し状（エンボス状）に少しだけ突出するように形成してもよい。

図２に示すように、ケース５０は図示のようにキャップ状の上部カバー５０ａと板状の下部カバー５０ｂから構成することができる。そして、充電モジュール８０は図示のようにケース５０に内蔵される。この充電モジュール８０には後述する赤外線発信機８７ａ、赤外線受信機８７ｂまたはランプ表示部８７ｃを実装することができる。

ここで、赤外線発信機８７ａはロボット掃除機１０に赤外線の掃除信号を発信する装置である。また、赤外線受信機８７ｂはロボット掃除機１０かた送信される赤外線の掃除進行信号を受信する装置である。また、ランプ表示部８７ｃは、不図示の多数のランプから構成され、ロボット掃除機１０またはハンディ掃除機２０の充電状態、電源供給状態またはロボット掃除機１０の駆動状態を照明光により表示する装置である。

図３に示すように、第２の充電端子７０は図示のように充電ドック５４の底面に形成される。第２の充電端子７０は充電ドック５４の底面側の中央に形成されることが好ましい。第２の充電端子７０はハンディ掃除機２０を駆動させる電源を充電モジュール８０から供給される。

ガイド突起５４ａは図示のように充電ドック５４の四方にそれぞれ形成されて互いに対向する。これらのガイド突起５４ａは、図中に拡大して示すようにハンディ掃除機２０の棒状の柄部に設けられた充電部２２が充電ドック５４に挿入された場合、充電部２２の外周面をガイドする。これにより、充電部２２は充電ドック５４の中央にセンタリングされる。

図４に示すように、ロボット掃除機１０は図示のようにケース５０のドッキングステーション５２にドッキングする。そして、ハンディ掃除機２０は図示のようにケース５０の充電ドック５４に挿入される。また、ロボット掃除機１０のリモコン２８は図示のようにケース５０のリモコンホルダー５８に挿入される。

また、ハンディ掃除機２０には図中に拡大して示すように棒状の柄部に設けられた充電部２２の下部面に接続端子２２ａが設けられる。この接続端子２２ａは充電ドック５４の第２の充電端子７０に接続する。

図５に示すように、ロボット掃除機１０は図示のようにドッキングステーション５２上にドッキングされて充電を実施する。このとき、ロボット掃除機１０は不図示の下部の接続端子がドッキングステーション５２に設けられた第１の充電端子６０に接続される。これにより、ロボット掃除機１０は第１の充電端子６０から供給される駆動電流によって充電される。

ハンディ掃除機２０は図示のようにケース５０の充電ドック５４に挿入されて充電を行う。充電ドック５４が穴状に形成されているので、ハンディ掃除機２０充電部２２が設けられた棒状の柄部を充電ドック５４に容易に投入することができる。このとき、ガイド突起５４ａは図中に拡大して示すように充電ドック５４に投入される充電部２２が設けられたハンディ掃除機２０の棒状の柄部をガイドする。ハンディ掃除機２０の充電部２２に設けられた接続端子２２ａはガイド突起５４ａによって充電ドック５４の底面に設けられた第２の充電端子７０に正確に一致されて接続される。すなわち、ハンディ掃除機２０は接続端子２２ａがガイド突起５４ａの案内によって充電ドック５４の第２の充電端子７０に円滑に接続される。これにより、ハンディ掃除機２０は第２の充電端子７０から供給される駆動電流によって充電される。

ロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０は図示のようにケース５０の一側および他側でそれぞれ充電されるため、一箇所で同時に充電できるだけでなく、一箇所で保管することができる。すなわち、ロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０はケース５０の一側および他側で同時に充電することができ、ケース５０の一側および他側に保管することができる。

なお、リモコン２８は図示のようにリモコンホルダー５８に収容されて保管される。これにより、リモコン２８の保管が容易となり紛失を防止することができる。

また、ハンディ掃除機２０は図中に拡大して示すようにガイド突起５４ａによって充電部２２の外周面が支持されるため、揺れ動くことなく安定的に充電状態を維持することができる。特に、ハンディ掃除機２０は、前述のとおり充電ドック５４が円筒状の穴（開口部）で形成され、棒状に形成された充電部２２が安定的かつ容易に挿入されるため、外部からのちょっとした衝撃では揺れ動くことなく充電状態を維持することができる。

図６に示すように、充電モジュール８０はロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０を駆動させる電源を第１の充電端子６０および第２の充電端子７０にそれぞれ供給してロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０をそれぞれ充電させる。すなわち、充電モジュール８０はロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０を同時に充電させることができる。この充電モジュール８０は例えば、図示のように、ロボット掃除機充電部８２、ハンディ掃除機充電部８４および制御部８６を含むように構成することができる。

ロボット掃除機充電部８２は図示のように第１の充電端子６０に接続される。また、ロボット掃除機充電部８２は、ロボット掃除機１０の接続端子と第１の充電端子６０の接続時に、ロボット掃除機１０を駆動させる電源を第１の充電端子６０に供給する。これにより、ロボット掃除機１０は下部の接続端子がドッキングステーション５２に設けられた第１の充電端子６０に接続された場合にのみロボット掃除機充電部８２によって充電される。

ハンディ掃除機充電部８４は図示のように第２の充電端子７０に接続される。そして、ハンディ掃除機充電部８４は、ハンディ掃除機２０の接続端子２２ａと第２の充電端子７０の接続時に、ハンディ掃除機２０を駆動させる電源を第２の充電端子に供給する。これにより、ハンディ掃除機２０は充電部２２の接続端子２２ａが充電ドック５４の第２の充電端子７０に接続された場合にのみハンディ掃除機充電部８４によって充電される。

制御部８６はロボット掃除機１０の接続状態やハンディ掃除機２０の接続状態によってロボット掃除機充電部８２およびハンディ掃除機充電部８４の駆動を制御してロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０を充電させる。この制御部８６はマイクロコンピュータから構成されることが好ましい。

ここで、ロボット掃除機充電部８２は例えば、図示のように電源供給部８２ａおよび第１の断続スイッチ８２ｂを含むように構成することができる。電源供給部８２ａはロボット掃除機１０を駆動可能な電源を第１の充電端子６０に印加する。ロボット掃除機１０を駆動可能な電源が約２４Ｖの電流である場合、電源供給部８２ａは約２２０Ｖの家庭用電源を直接供給され、ロボット掃除機１０の駆動に必要な約２４Ｖの電源に変換し第１の充電端子６０に印加することができる。また、これに代えて、不図示のアダプターを介して約２４Ｖの電源を供給され第１の充電端子６０に印加することもできる。

第１の断続スイッチ８２ｂは、ロボット掃除機１０の接続端子と第１の充電端子６０の接続時に発生する電流の変化に応じて電源供給部８２ａにより第１の充電端子６０に印加する電流を断続する。すなわち、第１の断続スイッチ８２ｂは、ロボット掃除機１０の接続時にロボット掃除機１０の充電器の電流が接続端子を介して第１の充電端子６０に印加されて電流値が変化した場合、電源供給部８２ａから第１の充電端子６０に電流が印加されることを許容し、ロボット掃除機１０の接続が解除されて電流値が変化した場合、電源供給部８２ａにより第１の充電端子６０に印加される電流を遮断する。これにより、ロボット掃除機１０は第１の充電端子６０との接続時にのみ自動的に充電される。第１の断続スイッチ８２ｂはロボット掃除機１０の接続時にのみ充電を可能にするのでロボット掃除機１０が接続されていないときに駆動電源が放電されることを防止できるだけでなく、接続時にのみ電源を通電させるので電力の浪費を防止することができる。また、ロボット掃除機１０を接続状態によって自動的に充電させることができる。

なお、ハンディ掃除機充電部８４は例えば、図示のように電圧降下部８４ａおよび第２の断続スイッチ８４ｂを含むように構成することができる。電圧降下部８４ａは、ロボット掃除機１０の充電のために入力された電源を、ハンディ掃除機２０を駆動可能な電源に降下させて第２の充電端子７０に印加する。

電圧降下部８４ａは、ロボット掃除機１０の充電のために外部から入力された約２２０Ｖの家庭用電源を分岐してハンディ掃除機２０を駆動可能な電源に降下させるように構成してもよいが、前述の電源供給部８２ａにより第１の充電端子６０に印加されてロボット掃除機１０を駆動させる約２４Ｖの電源を、ハンディ掃除機２０を駆動可能な電源に降下させて第２の充電端子７０に印加するように構成することがより好ましい。なぜならば、電圧降下部８４ａは低い電圧を降下させることが構成部品を小型化できるだけでなく製造コストを削減できるので、ロボット掃除機１０の駆動電源をハンディ掃除機２０の駆動電源に降下させるように構成することが好ましい。このとき、ハンディ掃除機２０を駆動可能な電源が約６．３Ｖの電流である場合、電圧降下部８４ａは約２４Ｖの電流を約６．３Ｖの電流に降下させて第２の充電端子７０に印加する。

第２の断続スイッチ８４ｂは、ハンディ掃除機２０の接続端子２２ａと第２の充電端子７０の接続時に発生する電流の変化に応じて電圧降下部８４ａにより第２の充電端子７０に印加する電流を断続する。すなわち、第２の断続スイッチ８４ｂは、ハンディ掃除機２０の接続時にハンディ掃除機２０の充電器の電流が接続端子２２ａを介して第２の充電端子７０に印加されて電流値が変化した場合、電圧降下部８４ａから第２の充電端子７０に電流が印加されることを許容し、ハンディ掃除機２０の接続が解除されて電流値が再び変化した場合、電圧降下部８４ａにより第２の充電端子７０に印加される電流を遮断する。これにより、ハンディ掃除機２０は第２の充電端子７０との接続時にのみ自動的に充電される。第２の断続スイッチ８４ｂはハンディ掃除機２０の接続時にのみ充電を可能にするため、ハンディ掃除機２０が接続されていないときに駆動電源が放電されることを防止できるだけでなく、接続時にのみ電源を通電させるので電力の浪費を防止することができる。また、ハンディ掃除機２０を接続状態によって自動的に充電させることができる。

ハンディ掃除機充電部８４は図示のように急速充電部８４ｃをさらに含むことができる。この急速充電部８４ｃは電圧降下部８４ａにより電圧が降下されて第２の充電端子７０に印加された電流の通電量を増加させる。これにより、ハンディ掃除機２０は短時間に速やかに急速充電される。

また、ロボット掃除機充電部８２は図示のようにドッキング信号発信部８２ｃをさらに含むことができる。このドッキング信号発信部８２ｃは、ロボット掃除機１０が第１の充電端子６０にドッキングされて第１の断続スイッチ８２ｂが電源供給部８２ａに電流を通電させた場合に、ロボット掃除機１０がドッキングされて充電されていることを後述する赤外線発信機８７ａに提供する。すなわち、ドッキング信号発信部８２ｃは第１の断続スイッチ８２ｂのスイッチング動作によってロボット掃除機１０のドッキング信号を発信する。それを受けて、赤外線発信機８７ａは、赤外線掃除信号の発信を中断する。

このとき、赤外線発信機８７ａは図示のように充電モジュール８０の制御部８６によって制御される。この赤外線発信機８７ａは、ロボット掃除機１０が掃除のためドッキングステーション５２から離脱した場合、ドッキング信号発信部８２ｃにより発信されるドッキング解除信号を受けて赤外線掃除信号をロボット掃除機１０に発信する。そして、赤外線発信器８７ａは、ロボット掃除機１０が再びドッキングステーション５２に復帰して充電する場合、ドッキング信号発信部８２ｃにより発信されるドッキング信号を受けて赤外線掃除信号の発信を中断する。これにより、赤外線発信機８７ａはロボット掃除機１０の掃除時にのみ赤外線掃除信号を発信することができる。もちろん、ロボット掃除機１０は、赤外線掃除信号に従って円滑に指定された設定空間を掃除する。

なお、充電モジュール８０はロボット掃除機１０から掃除進行状況信号を受信する信号受信部を有するものであってもよい。この信号受信部はロボット掃除機１０から発信される赤外線の掃除進行状況信号を受信するように、図示のように赤外線受信機８７ｂにより構成することができる。これにより、充電モジュール８０は赤外線受信機８７ｂにより受信した掃除進行状況信号によって、ロボット掃除機１０が赤外線発信機８７ａによる赤外線の掃除信号に従って掃除を行っているかを検知できるだけでなく、ロボット掃除機１０の掃除の状況に応じて赤外線の掃除信号を発信することができる。

ここで、赤外線の掃除信号および掃除進行状況信号は、図１に図示されたケース５０の透過レンズ５６を通って発信されまたは受信される。

また、充電モジュール８０には図示のようにランプ表示部８７ｃを設けることができる。このランプ表示部８７ｃは多数のＬＥＤランプから構成され、ロボット掃除機１０およびハンディ掃除機２０の充電状態、電源の印加状態またはロボット掃除機１０の駆動状態を照明光により表示する。これにより、ユーザは、充電の完了、電源が入力されているか否か、またはロボット掃除機１０の誤作動を確認することができる。

前述の実施例は本発明の好ましい実施例を説明したものに過ぎないので、本発明の適用範囲はこれに限定されず、同一の思想の範囲内において適切な変更が可能である。したがって、本発明の実施例に示された各構成要素の形状および構造は変形して実施することができ、このような形状および構造の変形も本発明の特許請求の範囲に属することは当然である。

本発明は、掃除機以外の電圧が互いに異なる複数の電子製品も同時に充電可能に設計することができるため、多様な電子製品の充電器として利用することができ、これにより多数の充電器を具備せずとも多数の電子製品を同時に充電することができる。

１０ロボット掃除機
２０ハンディ掃除機
５０ケース
６０第１の充電端子
７０第２の充電端子
８０充電モジュール
８２ロボット掃除機充電部
８２ａ電源供給部
８２ｂ第１の断続スイッチ
８４ハンディ掃除機充電部
８４ａ電圧降下部
８４ｂ第２の断続スイッチ
８４ｃ急速充電部
８６制御部

Claims

無線式のハンディ掃除機およびロボット掃除機を充電する充電器であって、
前記ロボット掃除機の充電部が結合されるドッキングステーションが側面に設けられ、かつ、前記ハンディ掃除機の充電部が結合される充電ドックが上側に設けられたケース、
前記ケースのドッキングステーションに設けられ、前記ロボット掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第１の充電端子、
前記ケースの充電ドックに設けられ、前記ハンディ掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第２の充電端子、および
前記ケースに内蔵され、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機を駆動させる電源を前記第１の充電端子および第２の充電端子にそれぞれ供給することにより、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機をそれぞれ充電する充電モジュール
を備えた無線掃除機用多機能充電器。
前記充電ドックは、前記ハンディ掃除機の充電部が設けられた前記ハンディ掃除機の棒状の柄部が挿入可能な穴で形成され、該穴は、その底面に前記第２の充電端子が形成され、前記穴に前記ハンディ掃除機の棒状の柄部が挿入されることによって前記第２の充電端子と前記ハンディ掃除機の接続端子が接続されて充電が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の無線掃除機用多機能充電器。
前記充電ドックは、内周面に前記ハンディ掃除機の棒状の柄部に設けられた前記ハンディ掃除機の接続端子が前記第２の充電端子に接続されるように前記ハンディ掃除機の接続端子を前記第２の充電端子へ案内するガイドをさらに含むものであり、
前記ガイドは、前記充電ドックの円周方向に沿って内周面に突出形成された少なくとも１つのガイド突起であることを特徴とする請求項２記載の無線掃除機用多機能充電器。
前記ケースは、前記ロボット掃除機のリモコンを収容するリモコンホルダーをさらに含むものである請求項１記載の無線掃除機用多機能充電器。
前記充電モジュールが、
前記ロボット掃除機に設けられた接続端子と前記第１の充電端子との接続に＿＿前記ロボット掃除機を駆動させる電源を前記第１の充電端子に供給して前記ロボット掃除機を充電するロボット掃除機充電部、
前記ハンディ掃除機に設けられた接続端子と前記第２の充電端子との接続に＿＿前記ハンディ掃除機を駆動させる電源を前記第２の充電端子に供給して前記ハンディ掃除機を充電するハンディ掃除機充電部、および
前記ハンディ掃除機充電部および前記ロボット掃除機充電部の駆動を制御する制御部を含むものである請求項１記載の無線掃除機用多機能充電器。
前記ロボット掃除機充電部が、
前記ロボット掃除機を駆動可能な電源を前記第１の充電端子に印加する電源供給部、および
前記ロボット掃除機の接続端子および前記第１の充電端子の接続により発生する電流の変化に応じて、前記電源供給部により第１の充電端子に印加される電流を断続する第１の断続スイッチを含むものである請求項５記載の無線掃除機用多機能充電器。
前記ハンディ掃除機充電部が、
前記ロボット掃除機を充電させるために入力される電源を、前記ハンディ掃除機を駆動可能な電圧に降下させて前記第２の充電端子に印加する電圧降下部、および
前記ハンディ掃除機の接続端子と前記第２の充電端子の接続により発生する電流の変化に応じて前記電圧降下部により前記第２の充電端子に印加される電流を断続する第２の断続スイッチを含むものである請求項５記載の無線掃除機用多機能充電器。
前記ハンディ掃除機充電部は、前記電圧降下部により電圧が降下されて前記第２の充電端子に印加される電流の通電量を増加させることにより前記ハンディ掃除機を急速充電させる急速充電部をさらに含むものである請求項７記載の無線掃除機用多機能充電器。