JP7247800B2 - 充電器および電気掃除機システム - Google Patents

Description

本発明は、充電器および電気掃除機システムに関するものである。

特許文献１に、電気掃除機用の充電器の例として、電気掃除機を支持可能な支持装置が記載されている。

特開２０１８－１５４２２号公報

特許文献１に記載の支持装置は、１つの電気掃除機に備えられた二次電池しか充電することができない。特許文献１に記載の従来技術においては、二次電池を含む電池モジュールを複数個充電する場合には、支持装置を複数台設置する必要があった。特許文献１に記載の従来技術においては、二次電池を含む電池モジュールを複数個充電する場合に、支持装置を設置するために広いスペースが必要であるという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、複数の電池モジュールを充電可能で且つ電気掃除機を支持可能な充電器を得ることである。

本発明に係る充電器は、第１の電気掃除機を支持可能な第１支持部と、第１支持部によって支持された状態の第１の電気掃除機に備えられた第１の電池モジュールを充電可能に構成された第１充電部と、第１の電池モジュールとは別の第２の電池モジュールを充電可能に構成された第２充電部と、充電用の電圧を生成する電源部と、電源部が生成した電圧を第１充電部に供給する第１の充電経路を選択的に導通または遮断する第１のスイッチと、電源部が生成した電圧を第２充電部に供給する第２の充電経路を選択的に導通または遮断する第２のスイッチと、第１のスイッチおよび第２のスイッチを制御して第１充電部および第２充電部の一方を選択的に充電可能な状態にする制御手段と、を備える。制御手段は、第１の電池モジュールと前記第２の電池モジュールとの充電が交互に行われるように第１のスイッチおよび第２のスイッチを制御する。そして、本発明に係る充電器は、第１の電池モジュールと第２の電池モジュールとのうち特定の電池モジュールの充電が優先的に開始してから優先的に充電される電池モジュールが別の電池モジュールに切替えられるまでの時間が徐々に長くなっていることを特徴とする。
また、本発明に係る電気掃除機システムは、上記の充電器と、上記の第１の電気掃除機と、を備える。

本発明によれば、複数の電池モジュールを充電可能で且つ電気掃除機を支持可能な充電器を得ることができる。

実施の形態１の電気掃除機システムの構成を示す概略図である。 実施の形態１の電気掃除機システムの機能ブロック図である。 実施の形態１の電気掃除機システムの充電動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１における閾値Xおよび閾値Yの更新方法の一例を示す対応表である。 実施の形態１における各電池モジュールの電池残量の時間変化の例を説明する図である。 実施の形態２の電気掃除機システムの構成を示す概略図である。 実施の形態２の電気掃除機システムの機能ブロック図である。 実施の形態２の電気掃除機システムの動作例を説明する図である。 充電器制御部の機能を実現する構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。各図における同一の符号は、同一の部分または相当する部分を示す。重複する説明については適宜に簡略化または省略する。なお、本発明は、以下の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態によって開示される構成のあらゆる組み合わせおよび変形例を含み得る。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１の電気掃除機システムの構成を示す概略図である。図２は、実施の形態１の電気掃除機システムの機能ブロック図である。本実施の形態の電気掃除機システムは、図１および図２に示されるように、第１の電気掃除機１と、第２の電気掃除機１１と、充電器２１と、を備えている。

第２の電気掃除機１１は、第１の電気掃除機１とは別の電気掃除機である。第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１は、それぞれ、内部に二次電池を有する充電式の電気掃除機である。第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１は、充電器２１によって充電されることで使用される。

まず、図１および図２を参照し、第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１の基本的な構成について説明する。

第１の電気掃除機１は、例えば、コードレスタイプの縦型の電気掃除機である。縦型の電気掃除機とは、スティック型の電気掃除機とも呼ばれるものである。第１の電気掃除機１は、例えば、床面上の塵埃を吸引するために用いられる。

第２の電気掃除機１１は、例えば、ハンディタイプの電気掃除機である。ハンディタイプの電気掃除機は、床面清掃用のスティック型の電気掃除機に比べて、発生させる吸引風は弱いが軽量であるという特徴をもつ。

第１の電気掃除機１には、第１の電動送風機２が内蔵される。第１の電動送風機２は、塵埃を吸引するための吸引風を発生させるものであり。第１の電動送風機２は、ファンおよびモーター等によって構成される。第１の電動送風機２を構成するモーターは、例えば、ブラシレスモーターおよび整流子モーター等である。

第１の電気掃除機１は、第１の電池モジュール３を備える。第１の電池モジュール３は、第１の電気掃除機１が動作するために必要な電力を供給する電力源となる。第１の電池モジュール３は、第１の電気掃除機１に備えられた各機器へ電力を供給する。第１の電池モジュール３は、例えば、第１の電動送風機２を駆動させるための電力を供給する。

第１の電池モジュール３は、複数の二次電池セルから構成される。例えば、第１の電池モジュール３の内部には、直列接続された６つのリチウムイオン電池のセルが設けられている。第１の電池モジュール３の最大電圧は、例えば、約２５Ｖである。なお、第１の電池モジュール３の内部の電池セルの数および種類、また、第１の電池モジュール３の最大電圧は上記の例に限られず、任意でよい。

図２に示されるように、第１の電気掃除機１は、本体制御部４を備える。本体制御部４は、第１の電気掃除機１の動作を制御するためのものである。本体制御部４は、図示しない電力変換器を含み、第１の電池モジュール３から供給された電力を第１の電動送風機２へ伝える。第１の電動送風機２は、本体制御部４から電力が伝えられることで駆動し、塵埃を除去するための吸引風を発生させる。

図１に示されるように、第１の電気掃除機１は、集塵部５、延長管６およびアタッチメント７を備える。図１に示されるように、第１の電動送風機２は、第１の電気掃除機本体１ａの内部に設けられている。集塵部５は、この第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられている。集塵部５は、第１の電動送風機２が発生させた吸引風によって吸い込まれた塵埃を捕集する集塵装置である。集塵部５は、例えば、第１の電気掃除機本体１ａに着脱自在であってもよい。

延長管６は、直線状に伸びる管状の部材である。アタッチメント７は、床面等の被清掃面上の塵埃を除去するためのものである。アタッチメント７は、「吸込具」または「掃除具」とも呼ばれる部品である。アタッチメント７には、塵埃および空気を吸込むための吸込口が形成されている。延長管６の一方の端部は、第１の電気掃除機本体１ａに接続される。延長管６の他方の端部は、アタッチメント７に接続される。

第１の電動送風機２が駆動すると、塵埃を吸い込むための吸引風が発生する。これにより、塵埃が空気と共にアタッチメント７の吸込口から当該アタッチメント７の内部へ吸い込まれる。アタッチメント７の内部へ吸い込まれた塵埃は、延長管６を通って第１の電気掃除機本体１ａへ送られた後、集塵部５によって捕集される。

また、第２の電気掃除機１１には、第２の電動送風機１２が内蔵される。第２の電動送風機１２は、塵埃を吸引するための吸引風を発生させるものであり。第２の電動送風機１２は、ファンおよびモーター等によって構成される。第２の電動送風機１２を構成するモーターは、例えば、ブラシレスモーターおよび整流子モーター等である。

第２の電気掃除機１１は、第２の電池モジュール１３を備える。第２の電池モジュール１３は、第２の電気掃除機１１が動作するために必要な電力を供給する電力源となる。第２の電池モジュール１３は、第２の電気掃除機１１に備えられた各機器へ電力を供給する。第２の電池モジュール１３は、例えば、第２の電動送風機１２を駆動させるための電力を供給する。

第２の電池モジュール１３は、複数の二次電池セルから構成される。例えば、第２の電池モジュール１３の内部には、直列接続された３つのリチウムイオン電池のセルが設けられている。第２の電池モジュール１３の最大電圧は、例えば、約１２．５Ｖである。なお、第２の電池モジュール１３の内部の電池セルの数および種類、また、第２の電池モジュール１３の最大電圧は上記の例に限られず、任意でよい。

図２に示されるように、第２の電気掃除機１１は、本体制御部１４を備える。本体制御部１４は、第２の電気掃除機１１の動作を制御するためのものである。本体制御部１４は、図示しない電力変換器を含み、第２の電池モジュール１３から供給された電力を第２の電動送風機１２へ伝える。第２の電動送風機１２は、本体制御部１４から電力が伝えられることで駆動し、塵埃を除去するための吸引風を発生させる。

図１に示されるように、第２の電気掃除機１１は、集塵部１５を備える。図１に示されるように、第２の電動送風機１２は、第２の電気掃除機本体１１ａの内部に設けられている。集塵部１５は、この第２の電気掃除機本体１１ａに取り付けられている。集塵部１５は、第２の電動送風機１２が発生させた吸引風によって吸い込まれた塵埃を捕集する集塵装置である。集塵部１５は、例えば、第２の電気掃除機本体１１ａに着脱自在であってもよい。

第２の電気掃除機本体１１ａには、当該第２の電気掃除機本体１１ａから突出する円筒部１６が設けられている。円筒部１６は、内部に風路を有する円筒状の部材である。円筒部１６には、塵埃および空気を吸込むための吸込口が形成されている。

第２の電動送風機１２が駆動すると、塵埃を吸い込むための吸引風が発生する。これにより、塵埃が空気と共に円筒部１６の吸込口から当該円筒部１６の内部へ吸い込まれる。円筒部１６の内部へ吸い込まれた塵埃は、第２の電気掃除機本体１１ａへ送られ、集塵部１５によって捕集される。

次に、図１および図２を参照し、充電器２１の基本的な構成について説明する。

図１および図２に示されるように、充電器２１は、充電用の電圧を生成する電源部の一例として、電源回路２２を備える。電源回路２２は、商用電源から供給される電圧を変換して、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３を充電するための電圧を生成する。

本実施の形態に係る充電器２１は、自立可能に構成されている。充電器２１は、例えば、室内等の床面に設置されて使用される。充電器２１は、第１の電気掃除機１と第２の電気掃除機１１とを同時に支持可能に構成されている。第１の電気掃除機１と第２の電気掃除機１１とは、充電器２１に着脱自在に固定可能に構成されている。図１に示される状態では、第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１は、共に充電器２１に取り付けられている。

充電器２１は、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３を充電する機能を有する。図２に示されるように、充電器２１は、電源ケーブル等によって、外部の商用電源に接続可能である。第１の電池モジュール３は、商用電源に接続された充電器２１に第１の電気掃除機１が取り付けられることによって充電される。また、第２の電池モジュール１３は、商用電源に接続された充電器２１に第２の電気掃除機１１が取り付けられることによって充電される。

図１に示されるように、充電器２１は、設置台２３および支柱２４を備えている。設置台２３は、床面に設置される部材である。設置台２３は、充電器２１の土台となる。一例として、設置台２３は、円柱形状を呈している。支柱２４は、設置台２３から突出する柱状の部材である。一例として、支柱２４は、設置台２３の上面から鉛直上向きに直立するように構成されている。

本実施の形態に係る充電器２１は、第１の電気掃除機１を支持可能に構成された第１支持部２５と、第２の電気掃除機１１を支持可能に構成された第２支持部２６と、を備えている。本実施の形態において、第１支持部２５と第２支持部２６とは、支柱２４に設けられている。

一例として、第１支持部２５は、延長管６を保持可能に構成されている。延長管６は、第１支持部２５に固定可能に構成されている。本実施の形態において、第１の電気掃除機１は、延長管６が第１支持部２５に保持されることで、充電器２１に固定された状態になる。なお、第１支持部２５が保持する部分は上記の例、すなわち延長管６に限られるものではない。

第２支持部２６は、一例として、円筒部１６を保持可能に構成されている。円筒部１６は、第２支持部２６に固定可能に構成されている。本実施の形態において、第２の電気掃除機１１は、円筒部１６が第２支持部２６に保持されることで、充電器２１に固定された状態になる。なお、第２支持部２６が保持する部分は上記の例、すなわち円筒部１６に限られるものではない。

充電器２１は、第１の電池モジュール３を充電するための第１の充電経路と、第２の電池モジュール１３を充電するための第２の充電経路と、を有する。充電器２１の内部には、図示しない基板が設けられている。第１の充電経路および第２の充電経路は、この基板に設けられた配線およびその他の図示しない銅線等によって構成される。

上記したように、充電器２１は、充電用の電圧を生成する電源回路２２を備えている。電源回路２２は、例えば、絶縁型のフライバックコンバータ等によって構成されている。電源回路２２は、商用電源から供給される交流電圧を、任意の直流電圧に変換する。例えば、電源回路２２は、商用電源から供給される１００Ｖの交流電圧を、２５Ｖの直流電圧に変換する。

図２に示されるように、充電器２１は、第１の出力部３１および第２の出力部３２を備える。第１の出力部３１は、第１の電池モジュール３を充電可能に構成された第１充電部の一例である。第１の充電経路は、電源回路２２が生成した充電用の直流電圧を第１の出力部３１へ供給する経路である。第２の出力部３２は、第１の電池モジュール３とは別の第２の電池モジュール１３を充電可能に構成された第２充電部の一例である。第２の充電経路は、電源回路２２が生成した充電用の直流電圧を第２の出力部３２へ供給する経路である。

第１の出力部３１は、例えば、第１支持部２５に設けられている。第１の電気掃除機１が第１支持部２５に取り付けられると、第１の出力部３１は第１の電気掃除機１に設けられた第１の入力部８に物理的に接触する。第１の入力部８および第１の出力部３１は、導電性の金属板等から構成される。第１の入力部８と第１の出力部３１とは、物理的に接触することで、互いに電気的に接続した状態になる。これにより、第１の電気掃除機１と充電器２１とが電気的に接続した状態になる。

第２の出力部３２は、例えば、第２支持部２６に設けられている。第２の電気掃除機１１が第２支持部２６に取り付けられると、第２の出力部３２は第２の電気掃除機１１に設けられた第２の入力部１８に物理的に接触する。第２の入力部１８および第２の出力部３２は、導電性の金属板等から構成される。第２の入力部１８と第２の出力部３２とは、物理的に接触することで、互いに電気的に接続した状態になる。これにより、第２の電気掃除機１１と充電器２１とが電気的に接続した状態になる。

第１の出力部３１は、第１支持部２５によって支持された状態の第１の電気掃除機１に備えられた第１の電池モジュール３を充電可能に構成されている。また、本実施の形態において、第２の出力部３２は、第２支持部２６によって支持された状態の第２の電気掃除機１１に備えられた第２の電池モジュール１３を充電可能に構成されている。

第１の充電経路によって第１の出力部３１へ供給された直流電圧は、第１の入力部８を通じて第１の電池モジュール３に供給される。これにより、第１の電池モジュール３が充電される。また、第２の充電経路によって第２の出力部３２へ供給された直流電圧は、第２の入力部１８を通じて第２の電池モジュール１３に供給される。これにより、第２の電池モジュール１３が充電される。

なお、電源回路２２から出力される電圧値は上記の例に限られるものではない。また、電源回路２２が出力する電圧は充電用の電圧だけに限られない、電源回路２２は、複数種類の用途の電圧を出力してもよい。

本実施の形態において、電源回路２２は、充電器２１の動作を制御する充電器制御部３３の電源としての機能も有している。充電器制御部３３は、充電器２１に備えられた制御手段の一例である。充電器制御部３３は、図示しない基板等によって構成される。

また、本実施の形態に係る充電器２１は、図２に示されるように、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５を備えている。第１のスイッチ３４は、第１の充電経路を選択的に導通または遮断するものである。第１のスイッチ３４は、電源回路２２と第１の出力部３１との間に設けられている。また、第２のスイッチ３５は、第２の充電経路を選択的に導通または遮断するものである。第２のスイッチ３５は、電源回路２２と第２の出力部３２との間に設けられている。

第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５は、それぞれ、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子から構成されている。第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５は、充電器制御部３３によって制御される。

第１のスイッチ３４のオンオフは、充電器制御部３３からの信号に応じて切り替わる。第１のスイッチ３４のオンオフが切り替わることで、第１の充電経路の状態が導通した状態と遮断した状態とで切り替わる。同様に第２のスイッチ３５のオンオフは、充電器制御部３３からの信号に応じて切り替わる。第２のスイッチ３５のオンオフが切り替わることで、第２の充電経路の状態が導通した状態と遮断した状態とで切り替わる。

第１の充電経路が導通している状態とは、第１充電部の一例である第１の出力部３１が充電可能な状態である。第２の充電経路が導通している状態とは、第２充電部の一例である第２の出力部３２が充電可能な状態である。

本実施の形態において、制御手段の一例である充電器制御部３３は、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５を制御し、第１充電部の一例である第１の出力部３１および第２充電部の一例である第２の出力部３２の一方のみを選択的に充電可能な状態にする。

第１の充電経路には、第１の充電経路を流れる電流を検出する第１の電流検出部３６が備えられている。また、第１の充電経路には、第１の電池モジュール３の電圧、すなわち第１の電池モジュール３の電池残量を検出する第１の電圧検出部３７が備えられている。 第２の充電経路には、第２の充電経路を流れる電流を検出する第２の電流検出部３８が備えられている。また、第２の充電経路には、第２の電池モジュール１３の電圧、すなわち第２の電池モジュール１３の電池残量を検出する第２の電圧検出部３９が備えられている。本実施の形態における第１の電圧検出部３７および第２の電圧検出部３９は、電池残量を検出する電池残量検出手段の一例である。

上記したように、充電器制御部３３は、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５を制御する。より具体的には、充電器制御部３３は、第１の電流検出部３６、第１の電圧検出部３７、第２の電流検出部３８および第２の電圧検出部３９の検出結果に基づいて、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５を制御する。本実施の形態に係る充電器２１は、第１の電流検出部３６、第１の電圧検出部３７、第２の電流検出部３８および第２の電圧検出部３９の検出結果に応じて、第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３の何れかまたは両方の充電を行う。

次に、図面を更に参照して、充電器２１による充電動作について説明する。図３は、実施の形態１の電気掃除機システムの充電動作の例を示すフローチャートである。

本実施の形態において、充電器２１に第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１の何れも取り付けられていない状態を、初期状態とする。この初期状態を、状態Ｓ００とする。充電器２１は、状態Ｓ００において、充電を行わずに待機中となっている。また、状態Ｓ００において、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５は、共にオンになっている。第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５がオンになっている際、第１の充電経路および第２の充電経路は導通している。

充電器２１に第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１の一方が取り付けられると、充電器２１の状態は状態Ｓ００から状態Ｓ０１へ遷移する。充電器２１は、状態Ｓ０１において、上記一方に備えられた電池モジュールを充電している。状態Ｓ０１において、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５は、共にオンになっている。

状態Ｓ０１においては、第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１の両方が充電器２１に取り付けられたかの判定が行われる。この判定は、すなわち、第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３とが共に充電器２１に接続されたか否かの判定である（ステップＳ１０１）。

上記したステップＳ１０１の判定は、第１の電流検出部３６、第１の電圧検出部３７、第２の電流検出部３８および第２の電圧検出部３９の検出結果から行われる。また、ステップＳ１０１の処理は、例えば、制御手段の一例である充電器制御部３３によって行われる。本実施の形態における充電器制御部３３は、制御手段としての機能だけでなく、各種の判定を行う判定手段としての機能も有している。

第１の電気掃除機１と第２の電気掃除機１１との両方が充電器２１に取り付けられると、充電器２１の状態は、状態Ｓ０１から状態Ｓ０２へ遷移する。状態Ｓ０２では、第１の電圧検出部３７によって第１の電池モジュール３の電池残量が検出され、第２の電圧検出部３９によって第２の電池モジュール１３の電池残量が検出される。

また、状態Ｓ０２においては、第１の電池モジュール３の電池残量と第２の電池モジュール１３の電池残量との比較が行われる。状態Ｓ０２においては、第１の電池モジュール３の電池残量が第２の電池モジュール１３よりも大きいか否かの判定が行われる（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の判定は、第１の電圧検出部３７および第２の電圧検出部３９の検出結果から行われる。ステップＳ１０２の処理は、例えば、充電器制御部３３によって行われる。

ステップＳ１０２に判定結果に応じて、充電器２１の状態は、状態Ｓ０２から状態Ｓ１１または状態Ｓ２１に遷移する。具体的には、充電器２１の状態は、第１の電池モジュール３の電池残量が第２の電池モジュール１３の電池残量以下の場合には状態Ｓ１１に遷移する。充電器２１の状態は、第２の電池モジュール１３の電池残量が第１の電池モジュール３の電池残量よりも少ない場合には状態Ｓ２１に遷移する。

状態Ｓ１１においては、第１の電池モジュール３の電圧、すなわち電池残量に応じて閾値Ｘの値の更新が行われる。状態Ｓ２１においては、第２の電池モジュール１３の電圧、すなわち電池残量に応じて閾値Ｙの値の更新が行われる。閾値Ｘおよび閾値Ｙは、充電器２１による充電対象の切り替えのタイミングを決めるためのものであり、電池残量に応じて複数設定される。

一例として、閾値Ｘは、第１の電池モジュール３の電池残量の割合と相関する値として設定される。一例として、閾値Ｙは、第２の電池モジュール１３の電池残量の割合と相関する値として設定される。図４は、実施の形態１における閾値Ｘおよび閾値Ｙの更新方法の一例を示す対応表である。図４に示される例において、閾値Ｘは、第１の電池モジュール３の電圧、すなわち電池残量に応じて更新される。同様に、閾値Ｙは、一例として、第２の電池モジュール１３の電池残量に応じて更新される。

なお、図４に示される例において、第１の電池モジュール３の最大電圧は、２５．０Ｖである。図４に示される例において、第２の電池モジュール１３の最大電圧は、１２．５Ｖである。図４に示される例において、電池残量の増加に対応して、閾値Ｘが例えば閾値Ｘ１から閾値Ｘ２に更新される場合、更新前の閾値Ｘ１と更新後の閾値Ｘ２との差分、すなわち（Ｘ２－Ｘ１）の値は、第１の電池モジュール３の電池残量が大きいほど大きくなっている。図４に示される例において、電池残量の増加に対応して、閾値Ｙが例えば閾値Ｙ１から閾値Ｙ２に更新される場合、更新前の閾値Ｙ１と更新後の閾値Ｙ２との差分、すなわち（Ｙ２－Ｙ１）の値は、第２の電池モジュール１３の電池残量が大きいほど大きくなっている。

閾値Ｘの初期値、閾値Ｙの初期値および図４に示される表は、予め設定される。閾値Ｘの初期値の情報、閾値Ｙの初期値の情報および図４に示される表の情報は、例えば、充電器制御部３３に予め記憶される。本実施の形態における充電器制御部３３は、記憶手段としての機能も有している。

状態Ｓ１１において閾値Ｘの値が更新されると、充電器２１の状態は、状態Ｓ１２に遷移する。状態Ｓ１２において、充電器制御部３３は、第１のスイッチ３４をオンにして第２のスイッチ３５をオフにする。これにより、第１の充電経路は導通した状態となり、第２の充電経路は遮断した状態となる。状態Ｓ１２では、充電器２１は、第１の電池モジュール３のみを充電する。

状態Ｓ１２においては、第１の電池モジュール３の電池残量が閾値Ｘを超えたか否かの判定が行われる（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１の判定は、第１の電圧検出部３７の検出結果から行われる。ステップＳ１１１の処理は、例えば、充電器制御部３３によって行われる。第１の電池モジュール３の電池残量が閾値Ｘを超えると、充電器２１の状態は、上記した状態Ｓ０２へ遷移する。

状態Ｓ１２において、第１の電池モジュール３の電池残量が閾値Ｘを超えていない場合には、状態Ｓ１２の継続時間が予め設定された時間Ｗ１を超えたか否かの判定が行われてもよい（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の処理は、例えば、充電器制御部３３によって行われる。本実施の形態において、充電器制御部３３は、時間を計測する計時手段としての機能も有している。状態Ｓ１２の継続時間が予め設定された時間Ｗ１を超えていない場合には、ステップＳ１１１の処理が再び行われる。状態Ｓ１２の継続時間が予め設定された時間Ｗ１を超えると、充電器２１の状態は、上記した状態Ｓ０２へ遷移する。

状態Ｓ２１において閾値Ｙの値が更新されると、充電器２１の状態は状態Ｓ２２に遷移する。状態Ｓ２２において、充電器制御部３３は、第１のスイッチ３４をオフにして第２のスイッチ３５をオンにする。これにより、第１の充電経路は遮断した状態となり、第２の充電経路は導通した状態となる。状態Ｓ２２では、充電器２１は、第２の電池モジュール１３のみを充電する。

状態Ｓ２２においては、第２の電池モジュール１３の電池残量が閾値Ｙを超えたか否かの判定が行われる（ステップＳ２１１）。このステップＳ２１１の判定は、第２の電圧検出部３９の検出結果から行われる。ステップＳ２１１の処理は、例えば、充電器制御部３３によって行われる。第２の電池モジュール１３の電池残量が閾値Ｙを超えると、充電器２１の状態は、上記した状態Ｓ０２へ遷移する。

状態Ｓ２２において、第２の電池モジュール１３の電池残量が閾値Ｙを超えていない場合には、状態Ｓ２２の継続時間が予め設定された時間Ｗ２を超えたか否かの判定が行われてもよい（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２の処理は、例えば、充電器制御部３３によって行われる。状態Ｓ２２の継続時間が予め設定された時間Ｗ２を超えていない場合には、ステップＳ２１１の処理が再び行われる。状態Ｓ２２の継続時間が予め設定された時間Ｗ２を超えると、充電器２１の状態は、上記した状態Ｓ０２へ遷移する。

以上に示したように、図３に示される動作例において、制御手段の一例である充電器制御部３３は、第１の電圧検出部３７および第２の電圧検出部３９の検出結果に応じて第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５を制御し、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３のうち電池残量が少ない一方の充電を先に開始させる。

ステップＳ１１１において第１の電池モジュール３の電池残量が閾値Ｘを超えた場合には、充電器２１の状態は状態Ｓ０２に遷移して再びステップＳ１０２の判定が行われる。ステップＳ２１１において第２の電池モジュール１３の電池残量が閾値Ｙを超えた場合にも、充電器２１の状態は状態Ｓ０２に遷移して再びステップＳ１０２の判定が行われる。すなわち、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３のうち充電中の一方の電池残量が基準量である閾値を超えるように変化すると、再びステップＳ１０２の判定が行われる。そして、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３のうち電池残量が少ない一方の充電が開始される。

このように、本実施の形態に係る充電器２１は、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３のうち電池残量が少ない一方の充電を優先的に行う。本実施の形態に係る充電器２１であれば、２つの電池モジュールをバランスよく充電することができる。

上記したように、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３のうち充電器の一方の電池残量が基準量である閾値を超えるように変化すると、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３のうち電池残量が少ない一方の充電が開始される。本実施の形態において、閾値Ｘは第１の電池モジュール３の電池残量に応じて更新され、閾値Ｙは第２の電池モジュール１３の電池残量に応じて更新される。図４に示される例において、上記の基準量は、第１の電池モジュール３および第２の電池モジュール１３の電池残量に応じて更新され、当該電池残量が多いほど多くなる。

図５は、実施の形態１における各電池モジュールの電池残量の時間変化の例を説明する図である。図５は、図３のフローチャートおよび図４の表に基づいて充電器２１が動作した場合の例を示している。図５では、第１の電池モジュール３の電池残量の時間変化が点線の折れ線で示される。また、第２の電池モジュール１３の電池残量の時間変化が実線の折れ線で示される。

図５は、第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３の残量がどちらもゼロの状態で第１の電気掃除機１と第２の電気掃除機１１とが同時に充電器２１に設置された場合の例を示している。図５に示される例では、一例として、最大電圧が高い第１の電池モジュール３の充電が第２の電池モジュール１３の充電よりも先に開始している。

図５に示される例では、第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３との充電が交互に行われる。また、上記したように、図４に示す例において、更新前の閾値Ｘと更新後の閾値Ｘとの差分は、第１の電池モジュール３の電池残量が大きいほど大きくなっている。図４に示す例において、更新前の閾値Ｙと更新後の閾値Ｙとの差分は、第２の電池モジュール１３の電池残量が大きいほど大きくなっている。これにより、図５において「期間Ａ＜期間Ｂ＜期間Ｃ＜期間Ｄ・・・期間Ｈ」となっているように、特定の電池モジュールの充電が優先的に開始してから優先的に充電される電池モジュールが別の電池モジュールに切替えられるまでの時間が徐々に長くなっている。

このように、本実施の形態に係る充電器２１であれば、電気掃除機を最低限運転可能な時間だけ充電するための充電初期は、２つ以上の電池モジュールがバランスよく充電される。第１の電気掃除機１ａと第２の電気掃除機１１ａの両方がバランスよく充電されることで、第１の電気掃除機１ａと第２の電気掃除機１１ａの両方の運転時間を最低限確保することができる。使用者は、第１の電気掃除機１ａと第２の電気掃除機１１ａのどちらを使用するかを充電時にあらかじめ選択していなくても、任意の電気掃除機をすぐに使用することができる。また、十分に運転可能な時間を確保するための充電を行う充電終期では、充電する対象の電気掃除機を必要以上に切り替えないことで、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５の切り替えにより発生する損失が低減される。また、充電する対象の切り替えにかかる時間により発生するどちらも充電できない時間も低減される。これにより、２つ以上の電池モジュールをバランスよく充電しつつ、より効率的で短時間な充電ができる。

なお、閾値Ｘおよび閾値Ｙの更新前後の対応関係を示す表は、図４の例に限られるものではない。また、閾値Ｘおよび閾値Ｙの更新前後の対応関係を示す表は、複数用意されていてもよい。記憶手段の一例である充電器制御部３３は、閾値Ｘおよび閾値Ｙの更新方法を示す複数の対応表の情報が記憶されていてもよい。閾値Ｘおよび閾値Ｙを更新するために使用される対応表は、例えば、第１の電池モジュール３の仕様、第２の電池モジュール１３の仕様、第１の電池モジュールの劣化具合および前記第２の電池モジュールの劣化具合の少なくとも１つに応じて変更されてもよい。ここでいう「仕様」とは、電池モジュールの種類、電池モジュールの最大電圧、電池モジュールを構成する単電池の本数および電池モジュールの接続箇所等を意味する。

以上に示したように、上記の実施の形態によれば充電器２１によって、第１の電気掃除機１に備えられた第１の電池モジュール３と、第１の電池モジュール３とは別の第２の電池モジュール１３と、を充電可能な充電器２１を得ることができる。また、充電器２１は、第１の電気掃除機１と、第２の電気掃除機１１と、を支持することが可能である。本実施の形態に係る充電器２１は、一台の当該充電器２１によって電気掃除機を支持しつつ複数の電池モジュールを充電可能である。以上のように構成された充電器２１、第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１から構成される電気掃除機システムであれば、従来に比べて居住空間のスペースを圧迫することがない。

また、本実施の形態に係る充電器２１は、第１の電気掃除機１と第２の電気掃除機１１とをバランスよく充電することができる。使用者は、第１の電気掃除機１と第２の電気掃除機１１との両方を充電器２１に取り付けておけば、使いたい時に使いたい方の電気掃除機を仕様することができる。このように、本実施の形態によれば、使い勝手のよい充電器２１および電気掃除機システムが得られる。

なお、第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１の構成は、上記の実施例に限られるものではない。例えば、第１の電気掃除機１はハンディタイプの掃除機であってもよいし、第２の電気掃除機１１はスティック型の電気掃除機であってもよい。第１の電気掃除機１および第２の電気掃除機１１は、二次電池を有する電池モジュールが備えられた充電式の電気掃除機であればよい。また、第１の電気掃除機１の仕様と第２の電気掃除機１１の仕様とは、異なっていてもよいし同じであってもよい。

また、充電器制御部３３は、第１のスイッチ３４および第２のスイッチ３５を制御し、第１の充電経路および第２の充電経路の両方を導通した状態にしてもよい。すなわち、充電器制御部３３は、第１の出力部３１および第２の出力部３２の両方を同時に充電可能な状態にしてもよい。すなわち、充電器２１は、第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３とを交互に充電するのではなく、同時に充電してもよい。

また、充電器２１は、３つ以上の電気掃除機を支持可能に構成されていてもよい。充電器２１は、３つ以上の電池モジュールを充電可能に構成されていてもよい。充電器２１は、３つ以上の電池モジュールを、電池残量が少ないものから順に充電するように構成されていてもよい。

実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、説明を簡略化または省略する。図６は、実施の形態２の電気掃除機システムの構成を示す概略図である。図７は、実施の形態２の電気掃除機システムの機能ブロック図である。本実施の形態の電気掃除機システムは、実施の形態１の電気掃除機システムと同様、第１の電気掃除機１および充電器２１を備える。

充電器２１は、第１の電気掃除機１を支持可能に構成された第１支持部２５を備えている。充電器２１は、第１の電池モジュール３を充電可能に構成された第１充電部の一例として、第１の出力部３１を備えている。また、充電器２１は、第２の電池モジュール１３を充電可能に構成された第２充電部の一例として、第２の出力部３２を備えている。

本実施の形態において、本実施の形態の電気掃除機システムには、図６および図７に示されるように、第１の電池パック５１ａおよび第２の電池パック５１ｂが含まれている。第１の電池モジュール３は、第１の電池パック５１ａに内蔵された電池モジュールである。第２の電池モジュール１３は、第２の電池パック５１ｂに内蔵された電池モジュールである。

第１の電池パック５１ａおよび第２の電池パック５１ｂは、第１の電気掃除機本体１ａに着脱自在である。第１の電池パック５１ａおよび第２の電池パック５１ｂは、第１の電気掃除機１を分解することなく着脱可能な電池パックである。

本実施の形態において、第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた第１の電池パック５１ａは、第１の電気掃除機１が動作するために必要な電力を供給する電力源となる。第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた第１の電池パック５１ａは、例えば、第１の電動送風機２を駆動させるための電力を供給する。また、第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた第２の電池パック５１ｂは、第１の電気掃除機１が動作するために必要な電力を供給する電力源となる。第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた第２の電池パック５１ｂは、例えば、第１の電動送風機２を駆動させるための電力を供給する。

本実施の形態に係る充電器２１は、第１の電気掃除機１とは別に、第１の電池パック５１ａおよび第２の電池パック５１ｂの少なくとも一方を取り付け可能に構成されることを特徴としている。具体的には、充電器２１は、電池パック取付部２７を備えている。電池パック取付部２７は、第１の電池パック５１ａおよび第２の電池パック５１ｂの何れも取り付け可能に構成されている。

図６および図７に示される状態では、電池パック取付部２７には、第２の電池パック５１ｂが取り付けられている。また、図６および図７に示される状態では、第１の電池パック５１ａは、第１支持部２５によって支持された第１の電気掃除機１の第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられている。なお、電池パック取付部２７は、第１の電池パック５１ａおよび第２の電池パック５１ｂの両方を同時に取り付け可能に構成されていてもよい。

本実施の形態において、第１充電部である第１の出力部３１は、第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた電池パック、例えば第１の電池パック５１ａを充電可能に構成されている。また、第２充電部である第２の出力部３２は、電池パック取付部２７に取り付けられた電池パック、例えば第２の電池パック５１ｂを充電可能に構成されている。電池パック取付部２７に取り付けられた電池パックは、第１の電気掃除機１を介さずに充電器２１によって直接的に充電される。本実施の形態に係る充電器２１は、第１支持部２５に支持された第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた第１の電池パック５１ａまたは第２の電池パック５１ｂと、電池パック取付部２７に取り付けられた第１の電池パック５１ａまたは第２の電池パック５１ｂと、の何れも充電可能に構成されている。

第１の電池パック５１ａは、例えば、第１の電池モジュール３と電気的に接続された電池パック入力部５２ａを備える。第１の電池パック５１ａが第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられている状態では、電池パック入力部５２ａは第１の入力部８に電気的に接続される。第１の出力部３１から第１の電池モジュール３への充電電圧の供給は、第１の入力部８および電池パック入力部５２ａを介して行われる。また、第１の電池パック５１ａが電池パック取付部２７に取り付けられている状態では、電池パック入力部５２ａは第２の出力部３２に電気的に接続される。第２の出力部３２から第１の電池モジュール３への充電電圧の供給は、電池パック入力部５２ａを介して行われる。

第２の電池パック５１ｂは、第１の電池パック５１ａと同様に、例えば、第２の電池モジュール１３と電気的に接続された電池パック入力部５２ｂを備える。第２の電池パック５１ｂが第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられている状態では、電池パック入力部５２ｂは第１の入力部８に電気的に接続される。第１の出力部３１から第２の電池モジュール１３への充電電圧の供給は、第１の入力部８および電池パック入力部５２ｂを介して行われる。また、第２の電池パック５１ｂが電池パック取付部２７に取り付けられている状態では、電池パック入力部５２ｂは第２の出力部３２に電気的に接続される。第２の出力部３２から第２の電池モジュール１３への充電電圧の供給は、電池パック入力部５２ｂを介して行われる。

以上のように構成された実施の形態２に係る充電器２１であれば、充電器２１に接続された複数の電池モジュールについて、少なくとも１つの電池モジュールを電気掃除機を介して充電可能であると共に、電気掃除機を介さなくても他の電池モジュールを充電可能である。

また、図８は、実施の形態２の電気掃除機システムの動作例を説明する図である。図８は、実施の形態２における各電池モジュールの電池残量の時間変化の例を示すものである。本実施の形態では、一例として、図８に示されるように、第１の電池モジュール３の充電が完了してから、第２の電池モジュール１３の充電が行われる。なお、図８の例においては、第１の電池モジュール３の充電前において、第１の電池モジュール３の電池残量は第２の電池モジュール１３の電池残量よりも少ないものである。図８の例においては、電池残量の少ない電池モジュールから先に充電を開始する。この第１の電池モジュール３は、図６および図７に示される状態、すなわち、第１の電気掃除機本体１ａに取り付けられた状態の第１の電池パック５１ａ内のものである。一方で、第２の電池モジュール１３は、第１の電気掃除機本体１ａから取り外された状態の第２の電池パック５１ｂ内のものである。図８に示される例であれば、第１の電池モジュール３が優先的に充電されることで、使用者は、第１の電気掃除機１を充電器２１に設置してから速やかに当該第１の電気掃除機１を使用することができる。

また、本実施の形態に係る充電器２１は、複数の電池パック取付部２７を備えていてもよい。すなわち、充電器２１は、電気掃除機を支持可能でかつ、２つ以上の電池パックが取り付け可能であってもよい。また、第１の電池パック５１ａの仕様と第２の電池パック５１ｂに仕様とは、同じであってもよいし異なっていてもよい。例えば、第１の電池パック５１ａ内の第１の電池モジュール３の最大電圧と第２の電池パック５１ｂ内の第２の電池モジュール１３の最大電圧とは、同じであってもよいし異なっていてもよい。

なお、上記したように、実施の形態１と実施の形態２とは、本発明の主旨を逸脱しない範囲において組み合わせおよび種々の変形が可能である。例えば、充電器２１は、２つ以上の電気掃除機を支持可能でかつ当該電気掃除機とは別の電池パックが取り付け可能に構成されていてもよい。充電器２１は、２つ以上の電池パックが同時に取り付け可能に構成されていてもよい。また、実施の形態２に係る充電器２１は、実施の形態１と同様に、第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３とを交互に充電してもよい。実施の形態１に係る充電器２１は、実施の形態２の図８に示されるように、一方の充電が完了してから他方の充電を開始してもよい。

充電器２１は、例えば、使用者が当該充電器２１の動作モードを選択するための選択手段を備えていてもよい。選択手段は、例えば、ボタンおよび液晶画面等によって構成される。動作モードには、例えば、図５に示されるように第１の電池モジュール３と第２の電池モジュール１３とが交互に充電される第１のモードと、図８に示されるように一方の充電が完了してから他方の充電が開始する第２のモードとが含まれる。充電器２１は、モード選択手段によって選択された動作モードで動作するように構成されていてもよい。各動作モードの情報は、例えば、記憶手段の一例である充電器制御部３３に予め記憶される。また、選択手段は、優先的に充電される電池モジュールを選択可能に構成されていてもよい。充電器２１は、選択手段によって選択された電池モジュールを優先的に充電するように構成されていてもよい。

また、図９は、上記の各実施の形態の充電器制御部３３の機能を実現する構成の一例を示す図である。充電器制御部３３の制御手段、判定手段、記憶手段および計時手段としての機能は、例えば、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア６０であってもよい。処理回路は、プロセッサ６１およびメモリ６２を備えていてもよい。処理回路の一部が専用ハードウェア６０として形成され、且つ、当該処理回路は更にプロセッサ６１およびメモリ６２を備えていてもよい。図９に示す例において、処理回路の一部は専用ハードウェア６０として形成されている。また、図９に示す例において、処理回路は、専用ハードウェア６０に加えて、プロセッサ６１およびメモリ６２を更に備えている。

一部が少なくとも１つの専用ハードウェア６０である処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ６１および少なくとも１つのメモリ６２を備える場合、充電器制御部３３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６２に格納される。プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ６２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、充電器制御部３３の各機能を実現することができる。また、充電器制御部３３の各機能、すなわち制御手段、判定手段、記憶手段および計時手段としての機能は、単一のデバイスによって実現されてもよい、複数のデバイスが連携することによって実現されてもよい。

１ 第１の電気掃除機、 １ａ 第１の電気掃除機本体、 ２ 第１の電動送風機、 ３ 第１の電池モジュール、 ４ 本体制御部、 ５ 集塵部、 ６ 延長管、 ７ アタッチメント、 ８ 第１の入力部、 １１ 第２の電気掃除機、 １１ａ 第２の電気掃除機本体、 １２ 第２の電動送風機、 １３ 第２の電池モジュール、 １４ 本体制御部、 １５ 集塵部、 １６ 円筒部、 １８ 第２の入力部、 ２１ 充電器、 ２２ 電源回路、 ２３ 設置台、 ２４ 支柱、 ２５ 第１支持部、 ２６ 第２支持部、 ２７ 電池パック取付部、 ３１ 第１の出力部、 ３２ 第２の出力部、 ３３ 充電器制御部、 ３４ 第１のスイッチ、 ３５ 第２のスイッチ、 ３６ 第１の電流検出部、 ３７ 第１の電圧検出部、 ３８ 第２の電流検出部、 ３９ 第２の電圧検出部、 ５１ａ 第１の電池パック、 ５１ｂ 第２の電池パック、 ５２ａ 電池パック入力部、 ５２ｂ 電池パック入力部、 ６０ 専用ハードウェア、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ

Claims (7)

1. 第１の電気掃除機を支持可能な第１支持部と、
   前記第１支持部によって支持された状態の前記第１の電気掃除機に備えられた第１の電池モジュールを充電可能に構成された第１充電部と、
   前記第１の電池モジュールとは別の第２の電池モジュールを充電可能に構成された第２充電部と、
   充電用の電圧を生成する電源部と、
   前記電源部が生成した電圧を前記第１充電部に供給する第１の充電経路を選択的に導通または遮断する第１のスイッチと、
   前記電源部が生成した電圧を前記第２充電部に供給する第２の充電経路を選択的に導通または遮断する第２のスイッチと、
   前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチを制御して前記第１充電部および前記第２充電部の一方を選択的に充電可能な状態にする制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第１の電池モジュールと前記第２の電池モジュールとの充電が交互に行われるように前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチを制御し、
   前記第１の電池モジュールと前記第２の電池モジュールとのうち特定の電池モジュールの充電が優先的に開始してから優先的に充電される電池モジュールが別の電池モジュールに切替えられるまでの時間が徐々に長くなっていることを特徴とする充電器。
2. 前記第１の電気掃除機とは別の第２の電気掃除機を支持可能な第２支持部を備え、
   前記第２充電部は、前記第２支持部によって支持された状態の前記第２の電気掃除機に備えられた前記第２の電池モジュールを充電可能に構成された請求項１に記載の充電器。
3. 前記第１の電池モジュールが内蔵された第１の電池パックおよび前記第２の電池モジュールが内蔵された第２の電池パックの何れも取り付け可能な電池パック取付部を備え、
   前記第１の電池パックおよび前記第２の電池パックは、前記第１の電気掃除機の本体に着脱自在であり、
   前記第１支持部に支持された前記第１の電気掃除機の前記本体に取り付けられた前記第１の電池パックまたは前記第２の電池パックと、前記電池パック取付部に取り付けられた前記第１の電池パックまたは前記第２の電池パックと、の何れも充電可能に構成された請求項１に記載の充電器。
4. 前記第１の電池モジュールの電池残量および前記第２の電池モジュールの電池残量を検出する電池残量検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記電池残量検出手段の検出結果に応じて前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチを制御し、前記第１の電池モジュールおよび前記第２の電池モジュールのうち電池残量が少ない一方の充電を先に開始させる請求項１から請求項３の何れか１項に記載の充電器。
5. 前記制御手段は、前記第１の電気掃除機にとりつけられた前記第１の電池パックまたは前記第２の電池パックの充電を先に開始させた後、該一方の充電が完了すると前記電池パック取付部に取り付けられた前記第２の電池パックまたは前記第１の電池パックの充電を開始させる請求項３に記載の充電器。
6. 前記第１の電池モジュールおよび前記第２の電池モジュールのうち優先的に充電される電池モジュールを使用者が選択可能に構成された選択手段を備え、
   前記制御手段は、前記選択手段によって選択された電池モジュール優先的に充電するように前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチを制御する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の充電器。
7. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載の充電器と、
   前記第１の電気掃除機と、
   を備えた電気掃除機システム。

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