KR101179209B1 - 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수 개의 인쇄회로기판에 대한 성능검사를 동시에 수행하고, 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 동시에 마킹할 수 있는 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하부프레임과 상부프레임을 갖는 케이스, 검사하고자 하는 복수 개의 인쇄회로기판이 로딩되며, 상기 하부프레임 상에 장착되는 마스크 보드 유닛, 상기 마스크 보드 유닛의 상부에서 상하이동되며, 상기 인쇄회로기판 각각의 성능을 검사하기 위하여 상기 인쇄회로기판의 기판커넥터와 선택적으로 연결되는 복수 개의 검사 프로브를 갖는 검사유닛, 상기 검사유닛이 설치되는 지지유닛, 상기 지지유닛을 상하로 이동시키기 위한 이송유닛, 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 마킹하기 위한 복수 개의 표식부를 갖는 마킹유닛, 그리고 상기 검사유닛에서 측정된 결과를 바탕으로 상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부를 결정하고, 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 각각의 상기 인쇄회로기판 상에 상기 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하도록 상기 마킹유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법을 제공한다.

Description

인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법{Testing apparatus for printed circuit board and Controlling method for the same}
본 발명은 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 복수 개의 인쇄회로기판에 대한 성능검사를 동시에 수행하고, 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹할 수 있는 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
오늘날 기능 및 부품이 복잡하고 정교한 전자제품들이 등장함에 따라 이에 사용되는 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board) 역시 탑재되는 부품의 수가 많고 날로 복잡, 정교해지고 있다.
일반적으로, 인쇄회로기판에 탑재되는 부품의 수가 많아진다는 것은 제조비용의 증가와 함께 불량 발생의 가능성은 커지고, 수율은 낮아지며, 오류 진단은 더 어려워진다는 것을 의미한다.
종래 표면실장기술(Surface Mount Technology; SMT)에서 가장 많이 사용되는 시험/검사 과정은 수동비전검사(Manual Vision Inspection; MVI), 회로 내 검사(In-Circuit Test; ICT), 성능검사(Function Test; FCT)를 순차적으로 실시하는 것이다.
특히, 인쇄회로기판에 대한 성능검사가 수행된 후에 상기 인쇄회로기판은 성능검사를 위한 검사장비와 별도로 구비되는 마킹장치로 이송되고, 상기 마킹장치에 의하여 상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부에 대한 표식이 찍히게 된다.
그러나, 종래 인쇄회로기판 검사장치에서는 하나의 인쇄회로기판에 대한 성능검사를 수행하여 상기 인쇄회로기판이 정상제품 인지를 판단하게 되므로 상기 인쇄회로기판에 대한 성능검사에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있다.
또한, 별도의 마킹장치를 사용하여 상기 인쇄회로기판 검사장치에서 반출된 상기 인쇄회로기판의 정상여부를 표시하게 되므로 인하여 상기 인쇄회로기판을 검사하고 상기 인쇄회로기판의 정상여부를 표시하기까지의 소요시간이 길어질 뿐만 아니라, 소요되는 비용이 증가되는 문제가 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 인쇄회로기판의 성능을 검사하는 시간을 단축시킬 수 있는 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 복수 개의 인쇄회로기판의 성능검사와 상기 복수 개의 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식의 마킹작업을 하나의 장비에서 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있는 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 해결하려는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 하부프레임과 상부프레임을 갖는 케이스, 검사하고자 하는 복수 개의 인쇄회로기판이 로딩되며, 상기 하부프레임 상에 장착되는 마스크 보드 유닛, 상기 마스크 보드 유닛의 상부에서 상하이동되며, 상기 인쇄회로기판 각각의 성능을 검사하기 위하여 상기 인쇄회로기판의 기판커넥터와 선택적으로 연결되는 복수 개의 검사 프로브를 갖는 검사유닛, 상기 검사유닛이 설치되는 지지유닛, 상기 지지유닛을 상하로 이동시키기 위한 이송유닛, 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 마킹하기 위한 복수 개의 표식부를 갖는 마킹유닛, 그리고 상기 검사유닛에서 측정된 결과를 바탕으로 상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부를 결정하고, 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 각각의 상기 인쇄회로기판 상에 상기 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하도록 상기 마킹유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 인쇄회로기판 검사장치를 제공한다.
상기 마킹유닛은 상기 지지유닛상에 고정되는 고정블럭과, 일측은 상기 고정블럭에 고정되고 타측은 상기 표식부와 결합되어 상하이동하는 마킹실린더부를 더 포함할 수 있다.
상기 표식부는 상부헤드와, 상기 상부헤드와 착탈가능하게 결합되는 하부헤드와, 상기 하부헤드에 설치되어 상기 표식을 위한 잉크가 묻게 되는 인장(***)부재를 포함할 수 있다.
상기 인쇄회로기판 검사장치는 상기 지지유닛상에 설치되어, 상기 검사프로브가 상기 커넥터와 결합될 때 상기 지지유닛과 상기 인쇄회로기판 사이의 간격을 유지시키기 위한 간격유지유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 간격유지유닛은 상기 지지유닛상에 고정되는 고정로드와, 상기 고정로드에 대하여 상하이동하는 이동로드와, 상기 이동로드의 이동에 대한 탄성복원력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 검사하고자 하는 복수 개의 인쇄회로기판을 마스크 보드 유닛에 로딩하는 단계, 상기 마스크 보드 유닛을 케이스의 하부프레임상에 로딩하는 단계, 상기 인쇄회로기판 각각의 성능을 검사하기 위하여 상기 인쇄회로기판의 기판커넥터와 복수 개의 검사 프로브를 연결시키는 단계, 상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부를 결정하는 단계, 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법을 제공한다.
상기 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법은 상기 표식을 상기 인쇄회로기판의 각각에 마킹하기 위하여 일정 주기로 인장(***)부재에 잉크를 묻히는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 복수 개의 인쇄회로기판에 대하여 한꺼번에 성능검사를 수행함으로써 상기 인쇄회로기판의 성능을 검사하는 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
둘째, 상기 복수 개의 인쇄회로기판에 대하여 성능검사를 수행하고, 상기 인쇄회로기판이 이동되지 않은 상황에서 복수 개의 마킹유닛을 사용하여 상기 인쇄회로기판의 각각에 대한 정상여부에 대한 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹함으로써 상기 인쇄회로기판에 대한 성능검사와 상기 인쇄회로기판의 정상여부를 표시하기까지의 소요시간을 단축시키고 소요비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사장치의 일 실시예에 대한 단면도.
도 2는 도 1의 인쇄회로기판 검사장치 구비되는 마스크 보드 유닛에 복수 개의 인쇄회로기판이 로딩된 상태를 나타내는 평면도.
도 3은 도 1의 인쇄회로기판 검사장치에 구비된 표식부에 잉크를 공급하기 위한 잉크공급유닛의 평면도.
도 4는 도 1의 인쇄회로기판 검사장치가 인쇄회로기판의 성능을 검사하고 있는 상태를 나타낸 단면도.
도 5는 도 1의 인쇄회로기판 검사장치가 마킹작업을 하고 있는 상태를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법의 일 실시 예를 나타내는 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사장치 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사장치는 케이스, 마스크 보드 유닛(20), 검사유닛, 지지유닛(70), 이송유닛, 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d), 제어유닛(미도시) 그리고 간격유지유닛(210)을 포함한다.
상기 케이스는 설치공간의 바닥면에 배치되는 하부프레임(30)과, 상기 하부프레임(30)과 일체로 설치되는 상부프레임을 포함한다.
상기 하부프레임(30)의 상면에는 상기 마스크 보드 유닛(20)이 장착된다. 상기 하부프레임(30)에는 상기 하부프레임(30)과 상기 마스크 보드 유닛(20)을 결합시키기 위한 보드유닛 결합부재(35)가 설치된다.
상기 상부프레임은 상기 지지유닛(70) 및 검사유닛이 이동될 수 있는 내부공간을 형성하는 측벽(41)과, 상기 측벽(41)의 상부에 배치되는 상부벽(43)을 포함한다. 상기 상부벽(43)에는 상기 이송유닛이 결합된다.
상기 마스크 보드 유닛(20)에는 복수 개의 인쇄회로기판(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j)이 로딩되는 기판안착부(21)가 형성되어 있다. 상기 기판안착부(21)는 홈의 형태로 구비되어, 상기 복수 개의 인쇄회로기판(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j)이 삽입설치된다. 물론, 상기 마스크 보드 유닛(20)에는 상기 인쇄회로기판을 안착시킬 수 있는 다양한 결합부재들이구비될 수도 있다.
본 실시 예에 상기 복수 개의 인쇄회로기판(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j)은 10개의 인쇄회로기판으로 구비되지만, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고 상기 복수 개의 인쇄회로기판은 2 개 이상의 인쇄회로기판으로 구성될 수 있다. 여기서, 각각의 인쇄회로기판의 세부구성은 실질적으로 동일하므로, 제1 인쇄회로기판(10a)에 한정하여 설명한다.
상기 제1 인쇄회로기판(10a)은 기판보드(11a)와, 상기 기판보드(11a)상에 결합되는 기판커넥터(13a)와, 상기 기판보드(11a)의 하부에 구비되는 기판결합부(15a)를 포함한다.
상기 기판보드(11a)상에는 상기 제1 인쇄회로기판(10a)의 정상여부를 표시하기 위한 표식이 마킹된다. 구체적으로, 상기 표식은 상기 마킹유닛의 인장부재(111)의 하부에 배치되는 상기 제1 인쇄회로기)의 마킹영역(A) 상에 마킹된다.
상기 기판커넥터(13a)는 상기 검사유닛의 검사 프로브(220)와 선택적으로 결합되며, 상기 기판결합부(15a)는 상기 마스크 보드 유닛(20)과 결합된다.
상기 검사유닛은 상기 지지유닛(70)상에 설치되어, 상기 마스크 보드 유닛(20)의 상부에서 상하로 이동된다. 상기 검사유닛은 상기 제어유닛과 연결되어 있으며, 상기 제어유닛으로 정보를 전달하게 된다.
상기 검사유닛은 상기 복수 개의 인쇄회로기판(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j) 각각의 성능을 검사하기 위하여 각각의 기판커넥터와 선택적으로 연결되는 복수 개의 검사 프로브(220)를 포함한다.
상기 검사유닛은 상기 검사 프로브(220)를 지지하기 위한 프로브 지지부재(250)와, 상기 프로브 지지부재(250)를 가압하기 위한 가압부재(230)를 더 포함한다.
상기 제어유닛은 상기 검사유닛에서 측정된 데이터를 바탕으로 상기 인쇄회로기판의 정상여부를 판단하게 된다. 또한, 상기 제어유닛은 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 각각의 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하도록 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)을 제어하게 된다.
한편, 상기 지지유닛(70)은 상기 검사유닛 및 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)이 설치되는 제1 프레임(77)과, 상기 제1 프레임(77)의 상면에 설치되는 제2 프레임(75)과, 상기 제2 프레임(75)에서 상부로 연장형성되는 수직프레임(73)과, 일측은 상기 수직프레임(73)과 결합되어 있고, 타측은 상기 이송유닛의 이송프레임(55)과 결합되어 있는 제3 프레임(71)을 포함한다.
상기 이송유닛은 상기 지지유닛(70)을 상하로 이동시킴으로써 최종적으로는 상기 검사유닛, 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d) 및 간격유지유닛(210)을 상하로 이동시키게 된다.
상기 이송유닛은 상기 제3 프레임(71)과 결합되는 이송프레임(55)과, 일측은 상기 이송프레임(55)에 결합되어 있고 타측은 상기 상부벽(43)과 결합되어 있는 이송축(51)과, 상기 이송축(51)과 상기 상부벽(43) 사이에 설치되는 부싱(53)과, 상기 이송프레임(55)을 이송시키기 위한 프레임이송부(60)를 포함한다.
상기 프레임이송부(60)는 상기 상부벽(43)에 고정되는 이송실린더(61)와, 일측은 상기 이송실린더(61)와 결합되고, 타측은 상기 이송프레임(55)과 결합되는 이송실린더로드(63)를 포함한다. 여기서, 상기 이송실린더로드(63)는 유압에 의하여 상하로 이동되면서 상기 이송프레임(55)을 상하로 이동시키게 되다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 상기 프레임이송부(60)는 다양한 이송수단으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임이송부(60)는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전에 의하여 직선이동되는 직선이동부재를 포함할 수 있다.
상기 이송축(51)은 상기 프레임이송부(60)의 양측에 각각 배치되고, 상기 부싱(53)의 각각을 관통하게 된다. 상기 부싱(53)은 상기 상부벽(43)의 하단부에 설치되어 상기 이송축(51)의 이동을 안내하게 된다. 결과적으로, 상기 이송실린더로드(63)가 상하로 이동될 때 상기 이송축(51)은 상기 부싱(53)의 내부에서 슬라이딩되면서 상기 이송프레임(55)의 이동시 상기 이송프레임(55)의 흔들림을 방지함과 동시에 상기 이송프레임(55)의 이동을 안내하게 된다.
상기 이송프레임(55)의 테두리부(57)에는 상기 제3 프레임(71)이 안착되는 프레임안착부(57a)가 형성되어 있다. 상기 제3 프레임(71)은 상기 프레임안착부(57a)에 안착된 상태에서 상하로 이동하게 된다.
한편, 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)은 상기 제어유닛에서 전달되는 정보를 바탕으로 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 마킹한다. 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)은 상기 지지유닛(70)상에 설치되며, 상기 지지유닛(70)의 이동과 함께 이동하게 된다.
상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)은 복수 개의 표식부(110)와, 상기 지지유닛의 제2 프레임(75)상에 고정되는 고정블럭(120)과, 일측은 상기 고정블럭(120)에 고정되고 타측은 상기 표식부(110)와 결합되어 상하이동하는 마킹실린더부(130)를 포함한다.
상기 마킹실린더부(130)는 상기 고정블럭(120)에 결합되는 마킹실린더(131)와, 상기 마킹실린더(131)에 대하여 상하이동되는 마킹실린더로드(133)를 포함한다.
상기 마킹실린더로드(133)는 유압에 의하여 상하이동하며, 상기 마킹실린더로드(133)의 일측에는 상기 표식부(110)가 결합되어 있다. 물론, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 상기 마킹실린더부(130)는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전에 의하여 직선이동되는 직선이동부재를 포함할 수 있다.
상기 표식부(110)는 상부헤드(113a)와, 상기 상부헤드(113a)와 착탈가능하게 결합되는 하부헤드(113b)와, 상기 하부헤드(113b)에 설치되어 상기 표식을 위한 잉크가 묻게 되는 인장(***)부재(111)를 포함한다.
상기 인장부재(111)는 고무재질로 구성되고, 상기 상부헤드(113a)와 상기 하부헤드(113b)는 자석에 의하여 결합될 수 있다.
결과적으로, 상기 인쇄회로기판이 정상인 경우에는 상기 인쇄회로기판이 정지된 상태에서 상기 제어유닛에서 전달되는 정보를 바탕으로 상기 마킹실린더로드(133)가 하부로 이동되면, 상기 표식부(110)는 상기 인쇄회로기판의 마킹영역(A)에 정상이라는 표식을 마킹하게 된다. 물론, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 상기 인쇄회로기판이 불량인 경우에 상기 인쇄회로기판이 불량이라는 표식을 마킹할 수도 있다.
또한, 상기 상부헤드(113a)와 상기 하부헤드(113b)가 착탈가능하게 구비됨으로써 상기 표식부(110) 전체를 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)에서 분리하지 않더라도 용이하게 인장부재(111)를 교체할 수 있게 된다.
한편, 상기 간격유지유닛(210)은 상기 지지유닛(70) 상에 설치되며, 상기 검사 프로브(220)가 상기 기판커넥터(13a)와 결합될 때 상기 지지유닛(70)과 상기 인쇄회로기판 사이의 간격을 유지시키게 된다.
상기 간격유지유닛(210)은 상기 지지유닛(70) 상에 고정되는 고정로드(215)와, 상기 고정로드(215)에 대하여 상하이동하는 이동로드(213)와, 상기 이동로드(213)의 이동에 대한 탄성복원력을 제공하는 탄성부재(미도시)를 포함한다.
상기 고정로드(215)는 상기 지지유닛(70)과 결합됨과 동시에 상기 프로브 지지부재(250)와도 결합되어 있다. 상기 이동로드(213)의 일부는 상기 마스크 보드 유닛(20)과 접촉되는 시점에 상기 고정로드(215)의 내부로 슬라이딩되어 삽입되면서 상기 기판커넥터(13a)와 상기 검사 프로브(220)의 연결시 완충역할을 수행하기도 한다.
상기 이동로드(213)의 끝단에는 이동로드헤드(211)가 구비되어 있으며, 상기 이동로드헤드(211)는 상기 이동로드의 몸체와 단차지면서 확장 형성되어 있기 때문에 상기 이동로드헤드(211)가 상기 고정로드(215)의 내부로 삽입되지 않게 된다. 결과적으로, 상기 인쇄회로기판과 상기 지지유닛(70), 보다 구체적으로는 상기 프로브 지지부재(250) 사이의 간격이 상기 이동로드헤드(211)의 높이만큼 일정하게 유지된다.
상기 이동로드헤드(211)의 높이는 상기 기판커넥터(13a)가 상기 인쇄회로기판면으로부터 돌출된 높이와 실질적으로 동일하게 설정될 수 있다. 결과적으로, 상기 검사유닛의 상하이동거리와 관련된 프로그램상의 오류가 발생하더라도 상기 검사프로브(220)는 더 이상 하부로 내려오지 못하게 됨으로써 상기 기판커넥터(13a)와 상기 검사프로브(220)가 안정적으로 결합될 수 있게 된다.
한편, 본 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사장치는 상기 마킹유닛의 인장부재(111)에 잉크를 일정주기로 제공하기 위한 잉크공급유닛(80)을 더 포함한다.
상기 잉크공급유닛(80)은 잉크공급프레임(81)과 상기 잉크공급프레임(81) 상에 상기 인장부재(111)의 형상과 대응되는 잉크저장부(83)를 포함한다. 상기 잉크저장부(83)는 상기 잉크공급프레임(81)상에서 함몰형성되어 있으면, 상기 잉크저장부(83) 내부에 잉크가 저장되어 있다.
상기 잉크공급유닛(80)을 사용하여 상기 인장부재(111)에 잉크를 공급하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기 인장부재(111)에 잉크가 희미해지면, 사용자는 상기 마스크 보드 유닛(20)을 상기 하부프레임(30)상에서 반출하고, 상기 잉크공급유닛(80)을 상기 하부프레임(30)상에 설치한다.
이후에, 상기 지지유닛(70)을 하부로 이동시키면서 상기 인장부재(111)가 상기 잉크저장부(83)에 삽입되도록 한다. 상기 인장부재(111)가 상기 잉크저장부(83)에 일정시간 동안 삽입된 상태에 있게 되면 상기 인장부재(111)에 상기 잉크가 충분히 묻혀지게 된다.
이후에, 상기 잉크를 공급하는 과정이 종료되면 상기 잉크공급유닛(80)은 상기 하부프레임(30)상에서 반출되고, 다시 상기 마스크 보드 유닛(20)이 장착된다.
도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법을 구체적으로 설명한다.
먼저, 검사하고자 하는 복수 개의 인쇄회로기판(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j)을 마스크 보드 유닛(20)에 로딩한다(S10).
다음으로, 상기 마스크 보드 유닛(20)을 케이스의 하부프레임(30)상에 로딩한다(S20).
다음으로, 사용자가 작동버턴을 누르게 되면, 프레임이송부(60)가 구동되면서 지지유닛(70)을 하부로 이송시키게 되고, 상기 지지유닛(70)이 하부로 이송되면 상기 지지유닛(70)에 결합된 검사유닛, 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d) 및 간격유지유닛(210)이 하부로 이동하게 된다.
상기 지지유닛(70)이 하부로 내려오면, 상기 간격유지유닛(210)의 이동로드헤드(211)가 상기 인쇄회로기판의 상면에 접촉하게 된다.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지유닛(70)이 지속적으로 하부로 이동되면서 상기 인쇄기판의 기판커넥터(13a)와 검사 프로브(220)가 서로 연결된다(S30). 이때, 상기 간격유지유닛의 이동로드(213)의 일단부는 고정로드(215)의 내부로 삽입된다.
여기서, 상기 마킹유닛의 인장부재(111)들은 상기 지지유닛(70)에 대하여 상대이동을 하지 않은 상태로 상기 인쇄회로기판의 상면으로부터 동일한 높이에 위치하고 있다.
다음으로, 제어유닛은 상기 인쇄회로기판 각각의 성능을 검사하여 상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부를 판단한다(S40).
다음으로, 상기 제어유닛은 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하도록 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)을 제어하게 된다(S50).
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판의 성능이 정상인 경우에는 상기 마킹유닛(100a, 100b, 100c,100d)의 표식부(110)가 하부로 이동되어 상기 인쇄회로기판의 마킹영역(A)에 제품이 정상이라는 표식을 마킹하게 된다. 물론, 상기 인쇄회로기판의 성능이 정상이 아닌 경우에는, 도 5의 제2 마킹유닛(100b)에서와 같이, 표식부(110)는 하부로 이동되지 않게 된다.
상기 인쇄회로기판에 대한 성능검사와 마킹작업이 완료되면, 상기 마스크 보드 유닛(20)은 상기 하부프레임(30)상에서 언로딩 되고(S60), 상기 인쇄회로기판은 상기 마스크 보드 유닛(20)에서 언로딩된다(S70).
상술한 과정을 거치면서 복수 개의 인쇄회로기판에 대한 성능검사와 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 마킹하는 공정을 하나의 장비에서 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 상기 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법은 상기 표식을 상기 인쇄회로기판의 각각에 마킹하기 위하여 일정 주기로 인장(***)부재에 잉크를 묻히는 단계를 더 포함한다.
상기 인장부재(111)에 잉크를 묻히는 과정은, 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 마스크 보드 유닛(20)을 상기 하부프레임(30)상에서 반출한 다음, 잉크공급유닛(80)을 상기 하부프레임(30)상에 장착하여 상기 인장부재(111)가 상기 잉크공급유닛의 잉크저장부(83)에 일정시간 동안 삽입되도록 함으로서 수행된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
10a: 제1 인쇄회로기판 13a: 기판커넥터
20: 마스크 보드 유닛 30: 하부프레임
41: 측벽 43: 상부벽
51: 이송축 55: 이송프레임
60: 프레임이송부 61: 이송실린더
63: 이송실린더로드 70: 지지유닛
100a, 100b, 100c, 100d: 마킹유닛
110: 표식부 111: 인장부재
120: 고정블럭 130: 마킹실린더부
210: 간격유지유닛 220: 검사프로브
230: 가압부재 250: 프로브 지지부재

Claims (7)

  1. 하부프레임과 상부프레임을 갖는 케이스;
    검사하고자 하는 복수 개의 인쇄회로기판이 로딩되며, 상기 하부프레임 상에 장착되는 마스크 보드 유닛;
    상기 마스크 보드 유닛의 상부에서 상하로 이동되며, 상기 인쇄회로기판 각각의 성능을 검사하기 위하여 상기 인쇄회로기판의 기판커넥터와 선택적으로 연결되는 복수 개의 검사 프로브를 갖는 검사유닛;
    상기 검사유닛이 설치되는 지지유닛;
    상기 지지유닛을 상하로 이동시키기 위한 이송유닛;
    상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 마킹하기 위한 복수 개의 표식부를 갖는 마킹유닛; 그리고,
    상기 검사유닛에서 측정된 결과를 바탕으로 상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부를 결정하고, 상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 각각의 상기 인쇄회로기판 상에 상기 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하도록 상기 마킹유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 인쇄회로기판 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마킹유닛은 상기 지지유닛상에 고정되는 고정블럭과, 일측은 상기 고정블럭에 고정되고 타측은 상기 표식부와 결합되어 상하이동하는 마킹실린더부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 표식부는 상부헤드와, 상기 상부헤드와 착탈가능하게 결합되는 하부헤드와, 상기 하부헤드에 설치되어 상기 표식을 위한 잉크가 묻게 되는 인장(***)부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지유닛상에 설치되어, 상기 검사프로브가 상기 기판커넥터와 결합될 때 상기 지지유닛과 상기 인쇄회로기판 사이의 간격을 유지시키기 위한 간격유지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 간격유지유닛은 상기 지지유닛상에 고정되는 고정로드와, 상기 고정로드에 대하여 상하이동하는 이동로드와, 상기 이동로드의 이동에 대한 탄성복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사장치.
  6. 검사하고자 하는 복수 개의 인쇄회로기판을 마스크 보드 유닛에 로딩하는 단계;
    상기 마스크 보드 유닛을 케이스의 하부프레임상에 로딩하는 단계;
    상기 인쇄회로기판 각각의 성능을 검사하기 위하여 상기 인쇄회로기판의 기판커넥터와 복수 개의 검사 프로브를 연결시키는 단계;
    상기 인쇄회로기판에 대한 정상여부를 결정하는 단계;
    상기 인쇄회로기판의 이동이 없는 상태에서 상기 인쇄회로기판상에 상기 인쇄회로기판의 정상여부에 대한 표식을 동시에 또는 순차적으로 마킹하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표식을 상기 인쇄회로기판의 각각에 마킹하기 위하여 일정 주기로 인장(***)부재에 잉크를 묻히는 단계를 더 포함하는 인쇄회로기판 검사장치의 제어방법.
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