KR101162685B1 - 구동축 회전력 검사장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구동축 회전력 검사장치에 관한 것으로서, 구동모터와; 상기 구동모터에 연동되어 회전하는 제 1 기어와; 평면을 기준으로 상기 구동모터 및 제 1 기어를 상, 하방으로 변위시키기 위한 상하변위부와; 상기 상하변위부의 동작에 의해 상기 제 1 기어와 체결 또는 분리되는 제 2 기어와; 상기 제 2 기어의 중심으로부터 연장되며 상기 제 2 기어와 연동되어 회전하는 동력전달축과; 상기 동력전달축 상에 설치되는 토크센서부와; 상기 동력전달축의 단부에 형성되는 구동축삽입부와; 평면을 기준으로 상기 제 2 기어, 동력전달축, 토크센서부 및 구동축삽입부를 좌, 우방으로 변위시키기 위한 좌우변위부;를 포함하며, 상기 좌우변위부의 동작에 의해 상기 구동축삽입부가 검사대상의 구동축에 삽입되며, 구동모터의 구동에 따라 회전되는 구동축의 동력을 상기 토크센서부에서 감지하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 차량에 설치되는 구동축의 회전에 대한 토크를 토크센서부를 이용하여 실시간으로 감지함으로써, 구동축의 검사 신뢰성을 향상시킴과 동시에 검사 공정의 신속성을 구현할 수 있다.
이에 의해, 차량에 설치되는 구동축의 회전에 대한 토크를 토크센서부를 이용하여 실시간으로 감지함으로써, 구동축의 검사 신뢰성을 향상시킴과 동시에 검사 공정의 신속성을 구현할 수 있다.
Description
본 발명은 구동축(驅動軸) 회전력 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량에 설치되는 구동축의 회전에 대한 토크를 토크센서부를 이용하여 실시간으로 감지함으로써, 구동축의 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있는 구동축 회전력 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 출하 전에는 조립된 차량의 주행성능, 최대출력마력, 브레이크 성능 등을 측정하여 차량의 종합적인 검사를 진행하는 로드 테스트(Load Test)를 수행한다.
여기서, 차량 검사장치는 차량의 바퀴를 회전 가능하게 지지하기 위한 롤러와 바퀴의 회전 및 제동에 의한 토크를 측정하는 센서 등으로 구성되며, 이러한 종합적인 검사를 통과한 차량을 실제 길에서 일정 거리 이상 운행함으로써 로드 테스트가 종료된다.
그러나, 상기 로드 테스트 중에 이상이 발생될 경우, 최종 제품 형태인 차량 상태에서 차량을 구성하는 각 유닛을 별개로 검사하기에는 어려움이 있었으며, 구체적인 이상 부분을 파악하기 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 차량에 설치되는 구동축의 회전에 대한 토크를 토크센서부를 이용하여 실시간으로 감지함으로써, 구동축의 검사 신뢰성을 향상시킴과 동시에 검사 공정의 신속성을 구현할 수 있는 구동축 회전력 검사장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 구동모터와; 상기 구동모터에 연동되어 회전하는 제 1 기어와; 평면을 기준으로 상기 구동모터 및 제 1 기어를 상, 하방으로 변위시키기 위한 상하변위부와; 상기 상하변위부의 동작에 의해 상기 제 1 기어와 체결 또는 분리되는 제 2 기어와; 상기 제 2 기어의 중심으로부터 연장되며 상기 제 2 기어와 연동되어 회전하는 동력전달축과; 상기 동력전달축 상에 설치되는 토크센서부와; 상기 동력전달축의 단부에 형성되는 구동축삽입부와; 평면을 기준으로 상기 제 2 기어, 동력전달축, 토크센서부 및 구동축삽입부를 좌, 우방으로 변위시키기 위한 좌우변위부;를 포함하며, 상기 좌우변위부의 동작에 의해 상기 구동축삽입부가 검사대상의 구동축에 삽입되며, 구동모터의 구동에 따라 회전되는 구동축의 동력을 상기 토크센서부에서 감지하는 구동축 회전력 검사장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 구동축 회전력 검사장치에는 정상 상태의 구동축 회전에 대한 토크 범위가 미리 저장되며, 상기 토크센서부에 감지된 동력전달축의 회전에 대한 구동축의 토크가 상기 정상 상태의 토크 범위 내에 포함되는 지의 여부를 기준으로 구동축의 양, 불을 판단하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 구동축 회전력 검사장치는, 상기 상하변위부의 일측에 결합되며, 상기 상하변위부를 상, 하방으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 상하구동모터와; 상기 좌우변위부 일측에 결합되며, 상기 좌우변위부를 좌, 우방으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 좌우구동모터;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의해, 차량에 설치되는 구동축의 회전에 대한 토크를 토크센서부를 이용하여 실시간으로 감지함으로써, 구동축의 검사 신뢰성을 향상시킴과 동시에 검사 공정의 신속성을 구현할 수 있다.
첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 평면도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 측면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 정면도이다.
도 1 은 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 평면도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 측면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 평면도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 측면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치의 정면도이다.
도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치는, 구동모터(10)와; 상기 구동모터(10)에 연동되어 회전하는 제 1 기어(20)와; 평면을 기준으로 상기 구동모터(10) 및 제 1 기어(20)를 상, 하방으로 변위시키기 위한 상하변위부(30)와; 상기 상하변위부(30)의 동작에 의해 상기 제 1 기어(20)와 체결 또는 분리되는 제 2 기어(40)와; 상기 제 2 기어(40)의 중심으로부터 연장되며 상기 제 2 기어(40)와 연동되어 회전하는 동력전달축(50)과; 상기 동력전달축(50) 상에 설치되는 토크센서부(60)와; 상기 동력전달축(50)의 단부에 형성되는 구동축삽입부(70)와; 평면을 기준으로 상기 제 2 기어(40), 동력전달축(50), 토크센서부(60) 및 구동축삽입부(70)를 좌, 우방으로 변위시키기 위한 좌우변위부(80);를 포함하며, 상기 좌우변위부(80)의 동작에 의해 상기 구동축삽입부(70)가 검사대상의 구동축(100)에 삽입되며, 구동모터(10)의 구동에 따라 회전되는 구동축(100)의 동력을 상기 토크센서부(60)에서 감지하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 구동모터(10)는, 본 구동모터(10)의 구동에 의해 상기 제 1 기어(20) 및 제 2 기어(40)를 회전시키는 구동력을 제공하는 구성요소로써, 바람직하게는, 교류 기어드 모터(AC Geared Motor)로 마련될 수 있다.
여기서, 상기 기어드 모터는 모터 축에 기어가 설치된 모터를 의미하며, 이러한 기어드 모터는 축 변환, 토크 및 속도 변환 등의 목적에 다양하게 사용될 수 있으므로, 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치에 설치되기 적합하다.
또한, 상기 제 1 기어(20)는 상기 구동모터(10)와 연동되어 구동모터의 구동에 회전되는 구성요소로써, 후술할 제 2 기어(40)와의 체결로 인하여 동력전달축(50) 및 구동축삽입부(70)와 결합된 구동축(100)이 회전되도록 회전력을 제공하는 역할을 수행한다.
여기서, 상기 구동모터(10)와 제 1 기어(20)는 상하변위부(30)가 이루는 프레임 상에 설치되는데, 상기 상하변위부(30)는 제어에 의해 상기 구동모터(10)와 제 1 기어(20)를 평면(도 1)을 기준으로 상, 하방으로 이송시키는 역할을 수행한다.
여기서, 상기 상하변위부(30)의 일측에는 상하변위모터(32)가 설치되며, 상기 상하변위모터(32)에서 제공되는 구동력에 의해 상기 상하변위부(30) 및 상기 상하변위부(30)에 설치된 구동모터(10)와 제 1 기어(20)가 상, 하방으로 이송될 수 있다.
즉, 상기 상하변위부(30)가 상기 상하변위모터(32)의 구동에 의해 상, 하방으로 변위됨에 따라, 상기 제 1 기어(20)가 제 2 기어(40)에 체결 또는 분리될 수 있는 것이다.
한편, 상기 제 2 기어(40)의 중심에는 본 제 2 기어(40)의 회전에 따라 연동되어 회전되는 동력전달축(50)이 돌출되어 형성될 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 2 에서와 같이, 상기 동력전달축(50)의 단부에는 구동축삽입부(70)가 형성되며, 상기 동력전달축(50) 상에는 토크센서부(60)가 설치될 수 있다.
여기서, 상기 토크센서부(60)는 상기 구동축삽입부(70)가 구동축(100)에 삽입된 상태에서 상기 제 1 기어(20)의 회전에 의해 상기 제 2 기어(40) 및 동력전달축(50)이 회전됨에 따라 회전하는 상기 구동축(100)의 토크를 감지하는 구성요소이다.
바람직하게는, 상기 토크센서부(60)는 토크 트랜스듀서(Torque Transducer)로 마련될 수 있지만 이에 한정되지는 않으며, 상기 구동축(100)의 토크를 감지하는 다양한 센서에 의해 마련될 수 있음은 물론이다.
여기서, 상기 구동모터(10)와 제 1 기어(20)와 제 2 기어(40)와 동력전달축(50) 및 토크센서부(60)는 좌우변위부(80)가 이루는 프레임 상에 설치되는데, 상기 좌우변위부(80)는 제어에 의해 상기 구동모터(10)와 제 1 기어(20)와 제 2 기어(40)와 동력전달축(50) 및 토크센서부(60)를 평면(도 1)을 기준으로 좌, 우방으로 이송시키는 역할을 수행한다.
여기서, 상기 좌우변위부(80)의 일측에는 좌우변위모터(82)가 설치되며, 상기 좌우변위모터(82)에서 제공되는 구동력에 의해 상기 좌우변위부(80) 및 상기 좌우변위부(80)의 상부에 설치된 상하변위부(30)를 포함한 구동모터(10)와 제 1 기어(20) 및 제 2 기어(40)와 동력전달축(50) 및 토크센서부(60)가 좌, 우방으로 이송될 수 있다.
즉, 상기 상하변위부(30)의 구동에 의해 변위되어 상기 제 1 기어(20)가 제 2 기어(40)에 체결된 후, 상기 좌우변위부(80)의 좌, 우방 이송에 의해 상기 구동축삽입부(70)가 좌, 우측으로 이송되어 상기 구동축삽입부(70)와 구동축(100)이 체결 또는 분리될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 구동축 회전력 검사장치에는 정상 상태의 구동축(100) 회전에 대한 토크 범위가 미리 저장되며, 상기 토크센서부(60)에 감지된 동력전달축(50)의 회전에 대한 구동축(100)의 토크가 상기 정상 상태의 토크 범위 내에 포함되는 지의 여부를 기준으로 구동축(100)의 양, 불을 판단하도록 마련될 수 있다.
즉, 상기 상하변위부(30)에 의해 제 1 기어(20)와 제 2 기어(40)가 상호 체결되고, 상기 좌우변위부(80)에 의해 상기 제 2 기어(40)의 중심으로부터 연장된 동력전달축(50)의 단부에 형성된 구동축삽입부(70)가 검사대상인 구동축(100)에 체결된 후, 상기 구동모터(10)의 동작에 의해 제 1 기어(20), 제 2 기어(40), 동력전달축(50), 구동축삽입부(70), 구동축(100)이 상호 연동되어 회전되며, 상기 토크센서부(60)에서 이에 따른 토크를 감지함으로써, 구동축(100)에 대한 검사가 진행되는 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 구동축 회전력 검사장치는, 차량에 설치되는 구동축의 회전에 대한 토크를 토크센서부를 이용하여 실시간으로 감지함으로써, 구동축의 검사 신뢰성을 향상시킴과 동시에 검사 공정의 신속성을 구현할 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 구동모터 20 : 제 1 기어
30 : 상하변위부 32 : 상하구동모터
40 : 제 2 기어 50 : 동력전달축
60 : 토크센서부 70 : 구동축삽입부
80 : 좌우변위부 82 : 좌우구동모터
100 : 구동축
10 : 구동모터 20 : 제 1 기어
30 : 상하변위부 32 : 상하구동모터
40 : 제 2 기어 50 : 동력전달축
60 : 토크센서부 70 : 구동축삽입부
80 : 좌우변위부 82 : 좌우구동모터
100 : 구동축
Claims (3)
- 구동모터와;
상기 구동모터에 연동되어 회전하는 제 1 기어와;
평면을 기준으로 상기 구동모터 및 제 1 기어를 상, 하방으로 변위시키기 위한 상하변위부와;
상기 상하변위부의 동작에 의해 상기 제 1 기어와 체결 또는 분리되는 제 2 기어와;
상기 제 2 기어의 중심으로부터 연장되며 상기 제 2 기어와 연동되어 회전하는 동력전달축과;
상기 동력전달축 상에 설치되는 토크센서부와;
상기 동력전달축의 단부에 형성되는 구동축삽입부와;
평면을 기준으로 상기 제 2 기어, 동력전달축, 토크센서부 및 구동축삽입부를 좌, 우방으로 변위시키기 위한 좌우변위부와;
상기 상하변위부의 일측에 결합되며, 상기 상하변위부를 상, 하방으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 상하구동모터와;
상기 좌우변위부 일측에 결합되며, 상기 좌우변위부를 좌, 우방으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 좌우구동모터를 포함하며,
상기 구동모터와 제 1 기어는 상하변위부가 이루는 프레임 상에 설치되며,
상기 상하변위부와 제 2 기어와 동력전달축과 토크센서부와 구동축삽입부는 좌우변위부가 이루는 프레임 상에 설치되어,
상기 상하변위부의 상하 변위에 의해 상기 제 1 기어와 제 2 기어가 체결 또는 분리되며,
상기 좌우변위부의 좌우 변위에 의해 상기 구동축삽입부가 검사대상물의 구동축과 체결 또는 분리되어, 구동모터의 구동에 따라 회전되는 구동축의 동력을 상기 토크센서부에서 감지하고,
정상 상태의 구동축 회전에 대한 토크 범위가 미리 저장되며, 상기 토크센서부에서 감지된 동력전달축의 회전에 대한 구동축의 토크가 정상 상태의 토크 범위 내에 포함되는 지의 여부를 기준으로 구동축의 양, 불을 판단하는 것을 특징으로 하는 구동축 회전력 검사장치. - 삭제
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| KR1020110135432A KR101162685B1 (ko) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 구동축 회전력 검사장치 |
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| KR (1) | KR101162685B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101767215B1 (ko) | 2015-09-04 | 2017-08-10 | 한국해양과학기술원 | 아지무스 추진기의 추진력 측정장치 및 이를 이용하여 추진력의 측정이 가능한 아지무스 추진기 |
| CN109540540A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-29 | 安徽合力股份有限公司 | 一种电动牵引车箱桥总成的跑合试验***及试验方法 |
| CN117232700A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质 |
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2011
- 2011-12-15 KR KR1020110135432A patent/KR101162685B1/ko active IP Right Grant
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| CN109540540A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-29 | 安徽合力股份有限公司 | 一种电动牵引车箱桥总成的跑合试验***及试验方法 |
| CN117232700A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20150605 Year of fee payment: 4 |
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| FPAY | Annual fee payment |
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| FPAY | Annual fee payment |
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