CN203127642U - 一种能快速提供标准位置的转动机构 - Google Patents

一种能快速提供标准位置的转动机构 Download PDF

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吕绍林
马金勇
孙卫东
李明
吴震东
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Abstract

本实用新型涉及一种转动机构,它包括电机、电机安装座、底板和转盘,电机固定在电机安装座上,电机安装座的两侧各连接一拉板,拉板的上端分别与底板固定连接;电机通过旋转轴承与旋转轴连接在一起,旋转轴上连接着转盘;转盘底部通过滚轮安装块对称安装着四个滚轮,且四个滚轮可在底板上滚动;转盘上通过光源安装块安装着光源;底板上安装一光电传感器,光源安装块上安装一感应片;光源中间设有一凹槽,一载板安装块穿过凹槽与光源安装块固接;载板安装块上安装一个载板,载板的侧面安装有一用于检测产品有无的传感器。本实用新型通过电机驱动,使转盘转动,可以确保转盘平稳旋转,从而运输载板至标准作业位置,同时可检测载板上有无产品。

Description

一种能快速提供标准位置的转动机构
技术领域:
本实用新型涉及一种能快速提供标准位置的转动机构。
背景技术:
转动机构在工作的时候,需要将载板安装在转动机构上,通过电机的驱动使转盘转动,运输载板至标准作业位置,加工过程完成后,继续旋转进行下一工作过程,此时就需要一种转盘平稳旋转,并快速提供标准位置的转动机构。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种转动机构,通过电机驱动,使转盘转动,运输载板至标准作业位置,可检测载板上有无产品,并可以确保转盘平稳旋转。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种能快速提供标准位置的转动机构,它包括电机、电机安装座、底板和转盘,电机固定在电机安装座上,所述电机安装座的两侧各连接一拉板,两个拉板的上端分别与底板固定连接在一起;所述电机通过旋转轴承与旋转轴连接在一起,旋转轴上连接着转盘;所述转盘底部通过滚轮安装块对称安装着四个滚轮,且四个滚轮可在底板上滚动;所述转盘上通过光源安装块安装着光源;所述底板上安装一光电传感器,光源安装块上安装一与光电传感器配合的感应片;所述光源中间设有一凹槽,一载板安装块穿过凹槽与光源安装块固接在一起;所述载板安装块上安装一个载板,载板的侧面安装有一用于检测产品有无的传感器。
上述技术方案中,所述光源安装块和光源各有四个,分别对称安装在转盘上。
上述技术方案中,所述载板安装块和载板各有四个。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供了一种能快速提供标准位置的转动机构,由光电传感器确定初始位置后,通过电机的驱动,带动转盘转动,转盘转动运输载板至标准作业位置停止,待加工过程完成,继续旋转,同时载板上安装有传感器,可以检测产品的有无。本实用新型为使转盘转动平稳,在转盘底部安装滚轮,通过滚轮安装块安装于转盘的底部,且滚轮有四个,可以确保转盘平稳旋转。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的左视图;
图中:1—电机;2—电机安装座;3—底板;4—转盘;5—拉板;6—旋转轴承;7—旋转轴;8—滚轮安装块;9—滚轮;10—光源安装块;11—光源;12—光电传感器;13—感应片;14—载板安装块;15—载板;16—传感器。
具体实施方式:
实施例,见附图1~3,一种能快速提供标准位置的转动机构,它包括电机1、电机安装座2、底板3和转盘4,电机固定在电机安装座上,所述电机安装座的两侧各连接一拉板5,两个拉板的上端分别与底板固定连接在一起;所述电机通过旋转轴承6与旋转轴7连接在一起,旋转轴上连接着转盘4;所述转盘底部通过滚轮安装块8对称安装着四个滚轮9,且四个滚轮可在底板上滚动,使转盘转动平稳;所述转盘上通过光源安装块10安装着光源11,光源用于配合校准相机校准载板的位置;所述底板上安装一光电传感器12,光源安装块上安装一与光电传感器配合的感应片13,由光电传感器确定初始位置后,通过电机的驱动使转盘转动,运输载板至标准作业位置;所述光源中间设有一凹槽,一载板安装块14穿过凹槽与光源安装块固接在一起;所述载板安装块上安装一个载板15,载板的侧面安装有一用于检测产品有无的传感器16。
所述光源安装块和光源各有四个,分别对称安装在转盘上,光源用于配合校准相机校准载板位置。
所述载板安装块和载板各有四个,通过电机驱动,载板可以在标准作业位置停止,待加工过程完成,可继续旋转进行下一工序。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种能快速提供标准位置的转动机构,它包括电机、电机安装座、底板和转盘,电机固定在电机安装座上,其特征在于:所述电机安装座的两侧各连接一拉板,两个拉板的上端分别与底板固定连接在一起;所述电机通过旋转轴承与旋转轴连接在一起,旋转轴上连接着转盘;所述转盘底部通过滚轮安装块对称安装着四个滚轮,且四个滚轮可在底板上滚动;所述转盘上通过光源安装块安装着光源;所述底板上安装一光电传感器,光源安装块上安装一与光电传感器配合的感应片;所述光源中间设有一凹槽,一载板安装块穿过凹槽与光源安装块固接在一起;所述载板安装块上安装一个载板,载板的侧面安装有一用于检测产品有无的传感器。
2.根据权利要求1所述的一种能快速提供标准位置的转动机构,其特征在于:所述光源安装块和光源各有四个,分别对称安装在转盘上。
3.根据权利要求1所述的一种能快速提供标准位置的转动机构,其特征在于:所述载板安装块和载板各有四个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386430A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 苏州赛腾精密电子有限公司 直线运动转圆周运动的机构
CN104444141A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 苏州博众精工科技有限公司 一种转盘机构
CN110315312A (zh) * 2019-08-07 2019-10-11 江苏汇博机器人技术股份有限公司 基于结构光的实训用自动装配装置

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