KR101154515B1 - 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈 - Google Patents

자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈은 전원 인가부를 통해 인가받은 교류 전류를 조정하는 전자석 구동 회로와 교류 전류를 정류하기 위한 정류부 사이에 공진 회로가 위치한다. 또한 전원 인가부는 외부 전원으로부터 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받을 수 있다.
본 발명에 따르면 전자석에 최대 전류를 인가할 수 있으며, 저항만 있는 회로와 동일한 회로가 되므로 전자석의 제어가 용이하다.

Description

자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈 {Power supply module for electromagnet of magnetic levitation vehicle}
본 발명은 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전원 인가부를 통해 인가받은 교류 전류를 조정하는 전자석 구동 회로와 교류 전류를 정류하기 위한 정류부 사이에 공진 회로가 위치하여 전자석의 자력을 정확하게 제어할 수 있는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈에 관한 것이다.
자기 부상 열차 또는 자기 부상 반송기기 등과 같은 자기 부상 이송장치는 자력을 이용해 이송체를 레일 위에 부상시켜 움직이는 장치이다. 자기 부상 이송장치는 필수적으로 전자석을 구비하는데, 이러한 전자석은 설계시 많은 기술이 요구된다.
자기 부상 이송장치의 전자석 설계시 요구되는 기술 중에서 중요한 것 중 하나는 전자석의 부상 높이를 안정적으로 제어하는 것이다. 자기 부상 이송장치는 이동 중 진동이 발생하게 되는데, 이러한 진동에 의해 전자석과 레일 사이의 거리가 변화된다. 전자석의 부상 높이를 안정적으로 제어하기 위해서는 전자석의 자력을 정확하게 제어해야 한다. 전자석의 자력은 거리의 제곱에 반비례하고 자속밀도와 단면적에 비례하므로, 전자석과 레일 사이의 거리가 너무 가까워지면 전자석이 흡인부에 순식간에 붙어버리고 반대로 거리가 멀어지면 자속루프 범위를 벗어나 이탈하여 탈선한다. 따라서 전자석과 레일 사이의 거리가 항상 일정하게 유지되도록 전자석의 자력을 제어해야 한다. 통상적으로 자기 부상 이송장치는 갭 센서를 이용해 전자석과 레일 사이의 거리를 측정하고 이에 따라 전자석 구동 회로의 출력 전류를 조정하여 전자석의 자력을 제어한다. 이러한 조정은 초당 1000회 이상 이루어진다.
종래에는 갭 센서가 전자석과 레일 사이의 거리를 감지하여 전자석 구동 회로에 알려주면, 이에 상응하여 전자석 구동 회로의 전류 파형을 적분한 값으로 전자석에 인가한다. 즉 전자석과 레일 사이의 거리가 지정한 값보다 멀어지면 펄스폭 변조에서 펄스폭의 진폭을 키우든가 스위칭 주파수의 듀티비를 제어하는 방법 등으로 전자석 구동 회로의 전류파형의 적분값을 더 높게 증폭한다. 반대로 전자석과 레일 사이의 거리가 가까워지면 전류의 적분값을 줄이기 위하여 펄스의 진폭을 줄이든가 초핑(chopping) 주파수를 줄여서 전류 파형의 적분값을 줄인다.
이처럼 전자석 구동 회로에서 안정적인 전류 파형으로 전자석을 제어하기 위해서는 적어도 1KHz이상의 빠른 속도로 전자석 구동 회로의 전류량을 변화시켜야 하므로, 전자석 구동 회로에서 출력되는 전류는 DC 전류가 아닌 높은 주파수의 AC 전류이어야 한다. 그러나 고주파로 갈수록 임피던스는 순수한 저항 성분 외에 유도성 리액턴스 성분이 커지므로 임피던스값이 커지게 된다. 임피던스값이 커지면 작은 값에서도 임계가 되어 전자석에 충분한 전류를 인가할 수 없게 되어, 전자석이 제 기능을 발휘할 수가 없으며 전자석의 자력 제어가 제대로 되지 않는다. 이에 따라 고주파 전류를 공급하는 경우에도 전자석의 성능 및 자력 제어에 영향이 없도록 하는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈에 대한 연구가 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 전자석 구동 회로에서 고주파의 교류 전류를 전자석으로 인가하는 경우에도 전자석의 성능 및 자력 제어에 영향이 없는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 비접촉 자기 유도 방식으로 전원 인가부에 교류 전류를 공급할 수 있는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈을 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈은 전원 인가부, 전자석 구동 회로, 정류부, 공진 회로를 포함한다. 전원 인가부는 교류 전류를 인가받는다. 전자석 구동 회로는 전원 인가부를 통해 인가받은 교류 전류를 조정한다. 정류부는 전자석 구동 회로에서 조정된 교류 전류를 정류한다. 공진 회로는 전자석 구동 회로와 정류부 사이에 위치한다.
본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈은 위상 고정 루프(Phase Locked Loop) 회로를 더 포함할 수 있다. 위상 고정 루프 회로는 공진 회로의 출력 전류의 주파수의 위상을 일정하게 유지한다.
본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈은 홀 센서를 더 포함할 수 있다. 홀 센서는 전자석의 자기장을 측정하여 전자석 구동 회로로 피드백한다.
본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈의 전원 인가부는 급전 유닛과 픽업 유닛을 구비할 수 있다. 급전 유닛은 외부 전원과 연결되고, 픽업 유닛은 급전 유닛과 이격되어 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는다.
본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈의 픽업 유닛은 코어부와 픽업 코일을 구비한다. 코어부는 기저부와, 기저부의 양 측에서 돌출된 한 쌍의 측면 돌출부와, 한 쌍의 측면 돌출부 사이에서 기저부로부터 돌출된 중간 돌출부를 구비한다. 또한 코어부에는 적어도 하나의 공극이 형성될 수 있다. 픽업 코일은 기저부 및 중간 돌출부 중 적어도 하나에 감긴다.
본 발명에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈은 전자석 구동 회로와 정류부 사이에 공진 회로가 위치하므로, 유도 리액턴스(inductive reactance)와 용량 리액턴스(capacitive reactance)가 같아져 전자석에 최대 전류를 인가할 수 있으며, 저항만 있는 회로와 동일한 회로가 되므로 전자석의 제어가 용이하다.
또한 전원 인가부가 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 공급받으므로 자기 부상 이송장치에 직접 케이블을 연결할 필요가 없어 편리하며, 픽업 유닛이 E자 형상으로 형성되어 동시에 많은 양의 유도 전류를 인가받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈을 개념적으로 나타내는 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는 전원 인가부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는 전원 인가부의 픽업 유닛을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 급전선 포설 장치를 이용하여 급전선이 포설된 것을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈을 개념적으로 나타내는 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈(1000)은 전원 인가부(1100), 전자석 구동 회로(1200), 정류부(1300), 공진 회로(1400)를 포함한다. 정류부(1300)는 전자석(1500)과 연결된다.
전원 인가부(1100)는 외부 전원으로부터 교류 전류를 인가받는다. 이를 위해 전원 인가부(1100)는 외부 전원과 전선 등을 통해 연결될 수 있다. 바람직하게는 전원 인가부(1100)에는 3상의 교류 전류가 인가된다.
전자석 구동 회로(1200)는 전원 인가부(1100)를 통해 인가받은 교류 전류를 조정한다. 전자석 구동 회로(1200)는 전류의 진폭(amplitude)이나 위상(phase) 등을 조정하여 교류 전류를 조정하며, 이를 통해 전자석(1500)의 자력을 제어한다. 전자석 구동 회로(1200)에서 안정적으로 전자석(1500)을 제어하기 위해서는 적어도 1KHz이상의 빠른 속도로 전자석 구동 회로(1200)의 전류량을 변화시켜야 한다. 따라서 전자석 구동 회로(1200)에서 출력되는 전류는 직류 전류가 아닌 고주파의 교류 전류이다.
정류부(1300)는 전자석 구동 회로(1200)에서 조정된 교류 전류를 정류한다. 교류 전류가 전자석(1500)으로 유입되면 전자석(1500)의 극을 일정하게 유지할 수 없어 전자석(1500)의 자력 제어를 할 수 없으므로 교류 전류를 정류하여 직류로 변환하여야 한다. 정류부(1300)에는 다양한 종류의 정류 회로가 사용될 수 있으며, 효율과 정확한 자력 제어를 위해서는 전파 정류 회로를 사용하는 것이 바람직하다. 정류부(1300)에서 정류된 전류는 전자석(1500)으로 유입된다.
공진 회로(1400)는 전자석 구동 회로(1200)와 정류부(1300) 사이에 위치한다. 공진 회로(1400)는 LC 직렬 공진 회로, LC 병렬 공진 회로 등 다양한 형태가 될 수 있다. 공진 회로(1400)에 의해 임피던스의 허수 부분이 0이 되므로 전자석(1500)에 높은 전류를 유입시킬 수 있다. 또한 공진 회로(1400)에 의해 임피던스의 허수 부분이 0이 되고 실수 부분만 남게 되어 저항만 있는 회로와 같은 효과가 나타나므로, 전자석(1500)의 자력 제어를 정확하게 할 수 있다.
본 실시예에서 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈(1000)은 위상 고정 루프(Phase Locked Loop, PLL) 회로(1600)를 더 포함할 수 있다. 위상 고정 루프 회로(1600)는 공진 회로(1400)의 입력 주파수와 출력 주파수의 위상차를 검출하고 전자석 구동 회로(1200)를 제어하여 공진 회로(1400)의 출력단에서 위상을 정확하게 고정시킨 주파수가 되도록 한다.
전자석의 경우 발열이 심각한 문제가 될 수 있는데, 발열에 의해 주파수에도 변동이 생길 수 있다. 이와 같이 발열에 의해 주파수가 변동되면 전자석의 자력을 정확하게 제어할 수가 없다. 그러나 본 실시예에서와 같이 위상 고정 루프 회로(1600)를 포함하는 경우, 위상을 정확하게 고정할 수 있어 주위 온도 변화에 따른 주파수 변동을 방지할 수 있다. 따라서 발열에 의한 전자석의 자력 제어의 문제를 해결할 수 있다.
또한 본 실시예에서는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈(1000)이 홀 센서(hall sensor, 1700)를 더 포함할 수 있다. 홀 센서(1700)는 자기장 또는 자력선의 크기와 방향을 측정하는 센서이다. 홀 센서(1700)는 전자석(1500)의 자기장을 측정하여 전자석 구동 회로(1200)로 피드백(feedback)한다. 전자석 구동 회로(1200)는 피드백된 자기장의 세기에 따라 출력 전류를 조정한다. 홀 센서(1700)는 자기 부상 이송장치에서 통상적으로 사용되는 갭 센서와 병행해서 사용하는 것이 바람직하며, 홀 센서(1700)를 사용함으로써 보다 정확한 제어를 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는 전원 인가부를 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전원 인가부(2100)는 급전 유닛(2110)과 픽업 유닛(2120)을 구비한다. 급전 유닛(2110)은 외부 전원과 연결되며, 픽업 유닛(2120)은 급전 유닛(2110)과 이격되어 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는다.
급전 유닛(2110)은 고주파 전력 변환 장치(2111), 고주파 급전선(2112), 변압기(2113)를 포함한다. 고주파 전력 변환 장치(2111)는 외부 전원으로부터 교류 전류를 인가받아 고주파 전력을 변환한다.
고주파 급전선(2112)은 자기 부상 이송장치의 이동 구간에 포설된다. 고주파 급전선(2112)은 리츠 케이블(Litz cable)일 수 있다. 리츠 케이블은 지름 0.1mm 정도의 가는 에나멜선 또는 폴리우레탄선 등을 수십 내지 수백 가닥을 각각 1가닥씩 특수한 절연체로 도포하거나 견사(絹絲)로 감은 전선이다. 리츠 케이블은 표면적을 물리적으로 크게 하기 위한 것으로, 전기적으로는 표피 효과를 작게 하여 주파수 특성을 개선한다. 고주파 급전선(2112)에는 트랩회로가 연결될 수 있다. 트랩 회로는 고주파 급전선(2112)의 인덕턴스 성분과 커패시터 소자의 조합으로 전체 공진 회로를 구성하게 된다.
고주파 전력 변환 장치(2111)와 고주파 급전선(2112)은 변압기(2113)를 통해 연결된다. 구체적으로는 변압기(2113)의 1차측이 고주파 전력 변환 장치(2111)와 연결되고, 2차측이 고주파 급전선(2112)과 연결된다. 고주파 급전선(2112)이 변압기(2113)를 통해 고주파 전력 변환 장치(2111)와 연결되면, 고주파 전력을 안정적으로 공급 받을 수 있다.
고주파 전력을 공급 받는 고주파 급전선(2112)은 자체에서 정전기가 발생될 수 있는데, 이러한 정전기로 인해 각 소자에 심각한 손상이 발생할 수 있다. 또한 고주파 급전선(2112)에서는 고주파 노이즈가 과다 발산되는 문제가 있다. 또한 고주파 급전선(2112)은 자기 부상 이송장치의 이동 구간에 포설되는데, 자기 부상 이송장치의 이동 구간은 상당히 긴 거리이다. 따라서 고주파 급전선(2112)에 지락 사고가 발생하면 대형 사고로 이어질 수 있다. 본 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하고자 변압기(2113)의 2차측을 접지시킨다. 2차측을 접지시키면, 고주파 급전선(2112)에서 발생된 정전기가 그라운드(ground)로 흘러가 각 소자의 파손을 방지할 수 있으며, 고주파 노이즈도 감소하게 되고, 지락 사고가 대형 사고로 이어지는 것을 방지할 수 있다.
픽업 유닛(2120)은 고주파 급전선(2112)과 일정 간격 이격되어 자기 부상 이송장치에 장착된다. 자기 부상 이송장치가 이동함에 픽업 유닛(2120)은 고주파 급전선(2112)으로부터 자기유도 방식으로 전원을 공급받는다. 즉, 픽업 유닛(2120)은 고주파 급전선(2112)과 접촉하지 않으면서 전원을 공급받는다. 픽업 유닛(2120)은 전압 안정 조정기를 구비할 수 있다. 따라서 평상시 대기상태에서는 공진 전류를 낮출 수 있게 되며, 또한 부하가 커질 때 전압의 하강을 줄일 수 있으므로 부하에 의한 전압 변동율을 줄여 픽업 유닛(2120)의 전체 시스템을 더 안정화시킬 수 있다.
이와 같이 픽업 유닛(2120)이 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 공급받으므로 자기 부상 이송장치에 직접 케이블을 연결할 필요가 없어 편리하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는 전원 인가부의 픽업 유닛을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 픽업 유닛(3120)은 코어부(3121)와 픽업 코일(3122)을 포함한다. 코어부(3121)는 기저부(3121a), 한 쌍의 측면 돌출부(3121b), 중간 돌출부(3121c)를 구비한다. 코어부(3121)는 페라이트와 같은 강자성체로 이루어진다.
기저부(3121a)는 소정의 폭과 길이를 가진다. 기저부(3121a)에는 한 쌍의 측면 돌출부(3121b)와 중간 돌출부(3121c)가 결합된다. 측면 돌출부(3121b)는 기저부(3121a)의 좌우측에 한 쌍으로 형성된다. 즉, 측면 돌출부(3121b)는 기저부(3121a)의 폭 방향(W)으로 좌우측 끝부분에 각각 수직으로 하향 돌출된다. 중간 돌출부(3121c)는 한 쌍의 측면 돌출부(3121b) 사이에서 기저부(3121a)로부터 수직으로 하향 돌출된다. 따라서 코어부(3121)는 전체적으로 E자 형태를 이룬다. 코어부(3121)는 일체형으로 제작될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 측면 돌출부(3121b)와 중간 돌출부(3121c)를 별도로 제작한 후 나사 또는 접착제 등과 같은 체결수단으로 서로 결합시킬 수도 있다. 또한, 이 경우 측면 돌출부(3121b)와 중간 돌출부(3121c)를 길이 방향(L)으로 여러 개의 단위체로 분할하여 제조할 수 있다. 이와 같이 제조하는 경우 픽업 코일(3120)의 제조가 훨씬 용이해질 수 있다.
픽업 코일(3122)은 기저부(3121a) 및 중간 돌출부(3121c) 중 적어도 하나에 길이 방향(L)으로 권선된다. 즉, 픽업 코일(3122)은 기저부(3121a)에만 권선되거나, 중간 돌출부(3121c)에만 권선되거나, 기저부(3121a)와 중간 돌출부(3121c) 모두에 권선될 수 있다. 특히, 기저부(3121a)는 측면 돌출부(3121b)와 중간 돌출부(3121c)에 의해 좌측 영역과 우측 영역으로 구분되며, 이 영역마다 각각 픽업 코일(3122)이 권선될 수 있다.
고주파 급전선(3112)은 코어부(3121)와 이격되어 위치한다. 본 실시예에서는 픽업 유닛(3120)이 두 개의 고주파 급전선(3112)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 이를 위해 각각의 고주파 급전선(3112)은 중간 돌출부(3121c)에 의해 나누어지는 두 개의 영역에 각각 위치한다. 이 경우 각각의 고주파 급전선(3112)은 서로 반대 방향으로 전류가 흐른다. 이와 같이 두 개의 고주파 급전선(3112)으로부터 전원을 공급받으면 하나의 고주파 급전선으로부터 공급받는 경우보다 수전 용량이 증가된다.
코어부(3121)의 측면 돌출부(3121b)와 중간 돌출부(3121c)는 각각 하단에 폭 방향(W)으로 돌출된 하단 돌기(3123-1, 3123-2, 3123-3)가 형성된다. 보다 구체적으로는 한 쌍의 측면 돌출부(3121b)의 하단 돌기(3123-1, 3123-2)는 중간 돌출부(3121c)를 향해 돌출되며, 중간 돌출부(3121c)의 하단 돌기(3123-3)는 양 측으로 돌출된다. 즉, 하단 돌기(3123-1, 3123-2, 3123-3)는 기저부(3121a), 측면 돌출부(3121b) 및 중간 돌출부(3121c)와 함께 고주파 급전선(3112)을 둘러싸는 폐루프 형상을 만든다. 이에 따라 자속의 누설을 방지할 수 있고 따라서 수전 효율이 더욱 좋아진다.
픽업 유닛(3120)은 수전 용량을 증가시키기 위해서 길이를 길게 할 필요가 있다. 그러나 길이를 길게 하면 열이 많이 발생되는 문제점이 있다. 이러한 발열 문제를 해결하기 위해서 본 실시예에서는 코어부(1410)에 폭 방향으로 적어도 하나의 공극(3124)을 형성한다. 공극(3124)에는 비자성체가 삽입될 수 있다. 공극(3124)에 비자성체를 삽입함으로써 코어부(3121)가 안정적으로 고정될 수 있다. 공극(3124)은 코어부(3121)의 폭 방향으로 일단에 전체적으로 형성될 수도 있고, 또는 측면 돌출부(3121b) 및 중간 돌출부(3121c) 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다.
공극(3124)이 형성되면 비접촉으로 전원을 공급하는 과정에서 발생되는 열을 잘 방출시킬 수 있다. 또한 코어부(3121)를 여러 개의 단위체로 분할하여 제조하는 것이 가능하며, 이 경우 공극(3121)이 신축성이 있어 제작이 용이하다. 비용적인 측면에서 살펴보면, 코어부(3121)의 재질은 페라이트와 같은 강자성체로 이루어지지만 공극(3124)에는 비자성체인 플라스틱 등이 삽입되는데, 일반적으로 비자성체가 강자성체에 비해 비용이 저렴하므로, 일부라도 코어부(3121)에 비자성체를 사용하면 전체 제조 단가를 낮출 수 있다.
공극(3124)의 간격은 고주파 급전선(3112)과 코어부(3121) 사이의 거리보다 작은 것이 바람직하다. 여기서 고주파 급전선(3112)과 코어부(3121) 사이의 거리는 고주파 급전선(3112)과 코어부(3121)의 거리 중 최단거리를 의미한다. 공극(3124)의 간격이 너무 넓으면, 자속의 누설 현상이 발생되어 전류 공급이 원활하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 급전선 포설 장치를 이용하여 급전선이 포설된 것을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 급전선(4112)은 급전선 커버 장치(4300)에 삽입되어, 급전선 포설 장치(4400)에 의해 지지되면서 포설될 수 있다.
급전선 커버 장치(4300)는 급전선 포설홀(4310)과 고정부(4320)를 구비한다. 급전선 포설홀(4310)은 고주파 급전선(4112)을 둘러 감싸는 형태로 커버링한다. 고정부(4320)는 급전선 포설홀(4310)의 하부를 지지하여 고정한다. 고주파 신호를 전달하는 고주파 급전선(4112)은 포설시 작은 상처에도 민감하게 되므로 급전선 커버 장치(4300)를 사용하여 안전하게 포설할 수 있다.
급전선 포설 장치(4400)는 삽입홀(4410)과 포설 지지대(4420)를 구비한다. 삽입홀(4410)에는 급전선 커버 장치(4300)의 고정부(4320)가 삽입된다. 포설 지지대(4420)는 급전선 커버 장치(4300)에 의해 커버링 및 지지되는 고주파 급전선(4112)을 지정된 포설 위치에 안정적으로 고정시킨다. 이와 같이 급전선 포설 장치(4400)를 사용하여 급전선 커버 장치(4300)를 견고하게 고정시킴으로써 고주파 급전선(4112)이 정확한 위치에 안전하게 포설될 수 있도록 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1000 : 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈
1100, 2100 : 전원 인가부 1200 : 전자석 구동 회로
1300 : 정류부 1400 : 공진 회로
1500 : 전자석 1600 : PLL 회로
1700 : 홀 센서 2110 : 급전 유닛
2120, 3120 : 픽업 유닛 3121 : 코어부
3122 : 픽업 코일 3124 : 공극
4300 : 급전선 커버 장치 4400 : 급전선 포설 장치

Claims (6)

  1. 외부 전원으로부터 교류 전류을 인가받기 위한 전원 인가부; 상기 전원 인가부를 통해 인가받은 교류 전류를 조정하는 전자석 구동 회로; 상기 전자석 구동 회로에서 조정된 교류 전류를 정류하는 정류부; 및 상기 전자석 구동 회로와 상기 정류부 사이에 위치하는 공진 회로;를 포함하고,
    상기 전원 인가부는, 외부 전원과 연결된 급전 유닛과, 상기 급전 유닛과 이격되어 비접촉 자기 유도 방식으로 전류를 인가받는 픽업 유닛을 구비하며,
    상기 픽업 유닛은, 기저부와, 상기 기저부의 양 측에서 돌출된 한 쌍의 측면 돌출부와, 상기 한 쌍의 측면 돌출부 사이에서 상기 기저부로부터 돌출된 중간 돌출부를 구비하는 코어부; 및 상기 기저부 및 상기 중간 돌출부 중 적어도 하나에 감기는 픽업 코일;을 구비하고,
    상기 코어부에는 폭방향으로 적어도 하나의 공극이 형성되며, 상기 공극에는 비자성체가 삽입되는 것을 특징으로 하는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공진 회로의 출력 전류의 주파수의 위상을 일정하게 유지하는 위상 고정 루프(Phase Locked Loop) 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    전자석의 자기장을 측정하여 상기 전자석 구동 회로로 피드백하는 홀 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 이송장치의 전자석 전원 공급 모듈.
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