KR101145543B1 - 피보호자 영상 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

피보호자 영상 제공 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

피보호자 영상제공시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 영상제공시스템은 위치파악기술을 이용하여 자신의 위치정보를 파악하여 관제 서버로 전송하는 피보호자 단말; 다수의 감시카메라의 위치정보와 피보호자의 안심지역정보 및 위험지역정보를 저장하며, 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우 위험 이벤트가 발생한 경우의 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청하고 수신된 피보호자 단말의 주변 영상 및 위험상황 발생정보를 보호자 단말로 전송하는 관제 서버; 관제 서버로부터 카메라 방향정보의 전송 요청에 따라 자기장 센서를 이용하여 카메라의 방향정보를 파악하여 관제 서버로 전송하고, 관제 서버의 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변을 촬영하여 관제 서버로 전송하는 다수의 감시 카메라; 및 관제 서버로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 영상 및 위험상황 발생정보를 출력하는 보호자 단말을 포함한다.

Description

피보호자 영상 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING WARD'S IMAGE}
본 발명은 피보호자 영상 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 피보호자의 이동경로에 따라 피보호자 촬영에 가장 적절한 감시카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변상황을 촬영해 피보호자의 영상을 보호자 단말에 제공하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 GPS(Global Positioning System) 기능이 구비된 휴대용 단말기 또는 이동통신 단말기를 이용하여 어린이와 같은 피보호자의 위치를 파악함으로써, 어린이가 학교와 같은 안심지역을 벗어나거나 위험지역으로 접근하는 경우 이를 보호자 단말에 단문 서비스로 제공해주는 서비스가 시행되고 있다.
그러나 이러한 서비스의 경우 어린이가 유괴와 같은 상황을 당하여 어린이의 단말을 다른 사람(유괴범)이 가지고 이동하는 경우와 같이 어린이가 위험상황에 처한 경우 부모는 단순히 안심지역을 벗어나거나 위험지역으로 접근하고 있다 정보를 단문 서비스정보를 받을 뿐 실제 어린이가 어떤 상황에 처해 있는지 정확히 파악할 수 없다는 문제점을 가진다.
피보호자가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 접근한 경우에 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자의 이동경로에 위치한 감시카메라들 중 피보호자 단말의 이동위치에 가장 근접한 감시카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변상황을 촬영하여 보호자 단말로 전송하는 피보호자 영상 제공 시스템 및 그 방법이 제안된다.
본 발명의 일 양상에 따른 피보호자 영상제공시스템은, 위치파악기술을 이용하여 자신의 위치정보를 파악하여 관제 서버로 전송하는 피보호자 단말; 다수의 감시카메라의 위치정보와 피보호자의 안심지역정보 및 위험지역정보를 저장하며, 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우 위험 이벤트가 발생한 경우의 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청하고 수신된 피보호자 단말의 주변 영상 및 위험상황 발생정보를 보호자 단말로 전송하는 관제 서버; 관제 서버로부터 카메라 방향정보의 전송 요청에 따라 자기장 센서를 이용하여 카메라의 방향정보를 파악하여 관제 서버로 전송하고, 관제 서버의 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변을 촬영하여 관제 서버로 전송하는 다수의 감시 카메라; 및 관제 서버로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 영상 및 위험상황 발생정보를 출력하는 보호자 단말을 포함한다.
상기 카메라 방향정보는, 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함할 수 있다.
상기 관제 서버는, 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택할 수 있다.
상기 관제 서버는, 보호자 단말의 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시카메라를 선택해서 촬영을 요청하고 선택된 감시 카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 관제 서버는, 다수의 감시 카메라의 위치정보, 피보호자 단말의 이동경로에 따른 위치정보, 피보호자 단말의 이동에 따라 감시 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터들을 저장하는 데이터베이스; 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 위치정보 획득부; 상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들을 데이터베이스에서 확인하는 검색부; 상기 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들에게 카메라 방향정보를 요청하여 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택하고 선택된 감시 카메라에게 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청하는 감시 카메라 선택부; 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택된 감시카메라로부터 피보호자 단말의 주변 영상을 수신하여 데이터베이스에 저장하는 영상 획득부; 및 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우 이때의 피보호자 단말의 주변 영상과 함께 단문 서비스를 이용하여 위험상황 발생정보를 보호자 단말로 전송하는 정보 전송부를 한다.
상기 검색부는 피보호자 단말의 위치와 감시 카메라의 위치의 거리 오차가 설정된 거리 이하인 감시카메라들을 검색할 수 있다.
상기 카메라 방향정보는 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함할 수 있다.
상기 감시 카메라 선택부는, 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택할 수 있다.
상기 정보 전송부는, 보호자 단말로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변 촬영을 위해 선택된 감시카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 관제 서버의 피보호자 영상제공방법은, 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변촬영을 요청하는 단계; 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택된 감시카메라로부터 피보호자 단말의 주변 영상을 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 및 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치하는 위험 이벤트가 발생하는가를 확인하여, 발생한 경우 상기 위험 이벤트가 발생한 경우의 피보호자 단말의 주변 영상과 위험 상황발생 정보를 보호자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변촬영을 요청하는 단계는, 상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들을 데이터베이스에서 확인하는 단계; 와 상기 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들에게 카메라 방향정보를 요청하여 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변촬영을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 관제 서버의 피보호자 영상제공방법은 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 보호자 단말로부터 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청을 수신하는 단계; 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시카메라를 선택해서 촬영을 요청하는 단계; 및 선택된 감시 카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 피보호자 영상제공시스템 및 그 방법에 따르면, 피보호자의 이동경로에 따라 피보호자 촬영에 가장 적절한 감시카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변상황을 촬영해 피보호자의 영상을 보호자 단말에 제공함으로써, 피보호자의 상황을 정확하게 촬영하여 보호자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 영상제공시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관제 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관제 서버의 피보호자 영상제공방법에 대한 플로차트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 연속적으로 감시 카메라를 선택하는 과정을 보여주는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 영상 제공시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 영상 제공 시스템은, 피보호자 단말(10), 보호자 단말(20), 관제 서버(30) 및 다수의 감시 카메라(40)를 포함한다.
피보호자 단말(10)은 피보호자가 소지하는 단말로서 이동통신 전화기 또는 스마트폰 등일 수 있으며, 위치파악기술을 이용하여 자신의 위치정보를 파악하고 파악된 자신의 위치정보를 이동통신 네트워크(통신기지국) 및 유무선 네트워크를 통하여 관제 서버(30)로 전송한다. 이때, 피보호자 단말(10)의 위치를 파악하는데 사용되는 위치파악기술에는 기지국에서 피보호자 단말(10)로 들어오는 신호의 도래각을 측정하여 피보호자 단말(10)의 위치를 구하는 AOA(Angle of Arrival)방법, 전파의 도달 시간을 이용하는 방법으로 전파 도달 시간을 측정하여 위치를 구하는 TOA(Time of Arrival)방법 및 두 개의 기지국으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 이용하여 TDOA(Time Difference of Arrival)방법이 있다. GPS 위성으로부터의 신호를 이용하여 위치를 알아내는 방법은 TOA 방법의 대표적인 방법이다. 나아가 이외에 RFID 기술, WI-FI 기술 및 GSM(Global System for Mobile communications) 기술을 이용하여 피보호자 단말(10)의 위치가 파악될 수 있다. 이러한 위치파악 기술은 일반적으로 공지되어 있으므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
관제 서버(30)는 다수의 감시카메라(40)의 위치정보를 저장하며, 피보호자 단말(10)로부터 수신된 피보호자 단말(10)의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말(10) 주변의 감시카메라(40)들의 위치를 확인하고 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라(40)들에게 카메라 방향정보를 요청해서 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택한다. 관제 서버(30)는 선택된 감시 카메라에게 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청하여 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 저장한다. 이때 카메라 방향정보는 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함할 수 있다. 나아가 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택할 수 있다.
관제 서버(30)는 피보호자의 안심지역정보 및 위험지역정보를 더 저장하며, 피보호자 단말(10)의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우, 위험 이벤트가 발생한 경우의 피보호자 단말(10)의 위치정보 및 피보호자 단말(10) 주변의 감시카메라(40)들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말(10) 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말(10)의 주변 촬영을 요청하고 수신된 피보호자 단말(10)의 주변 영상 및 위험상황 발생정보를 보호자 단말(20)로 전송할 수 있다.
한편 관제 서버(30)는 보호자 단말(20)로부터 수신된 피보호자 단말(10) 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말(10)의 위치정보 및 피보호자 단말(10) 주변의 감시카메라(40)들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말(10)의 주변 촬영을 위한 감시카메라를 선택해서 촬영을 요청하고 선택된 감시 카메라로부터 수신된 피보호자 단말(10)의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말(20)로 전송할 수 있다.
다수의 감시카메라(40)는 관제 서버(30)로부터 카메라 방향정보의 전송 요청에 따라 자기장 센서를 이용하여 카메라의 방향정보를 파악하여 관제 서버(30)로 전송하고, 관제 서버(30)의 촬영요청에 따라 피보호자 단말(10)의 주변을 촬영하여 관제 서버(30)로 전송한다. 이때 카메라의 방향정보는 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함할 수 있다.
보호자 단말(20)은 피보호자의 보호자가 소지하는 단말로서 이동통신 전화기 또는 스마트폰 등일 수 있으며, 관제 서버(30)로부터 수신된 피보호자 단말(10) 주변의 영상 및 단문 서비스로 제공된 피보호자 단말(10)의 주변 영상에 대한 촬영정보를 출력하고, 보호자의 요청에 따라 피보호자 단말(10) 주변의 실시간 촬영 요청을 관제 서버(30)로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관제 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 관제 서버는 위치정보 획득부(31), 제어부(32), 검색부(33), 감시 카메라 선택부(34), 영상 획득부(35), 정보 전송부(36) 및 데이터베이스(37)를 포함한다. 이때, 도 2에 도시된 네트워크 망은 도 1에 도시된 유무선 네트워크일 수 있다.
데이터베이스(37)는 다수의 감시 카메라의 위치정보, 피보호자 단말의 이동경로에 따른 위치정보, 피보호자 단말의 이동에 따라 감시 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터들을 저장한다.
위치정보 획득부(31)는 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스(37)에 저장한다.
제어부(32)는 관제 서버의 전체 동작을 제어한다.
검색부(33)는 위치정보 획득부(31)에 수신된 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들을 데이터베이스(37)에서 확인한다. 이때, 검색부(33)는 피보호자 단말의 위치와 감시 카메라의 위치의 거리 오차가 설정된 거리 이하인 감시카메라들을 검색한다.
감시 카메라 선택부(34)는 검색부(33)에서 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들에게 카메라 방향정보를 요청하여 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택한다. 감시 카메라 선택부(34)는 선택된 감시 카메라에게 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청한다. 이때 카메라 방향정보는 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함할 수 있다.
따라서 감시 카메라 선택부(34)는 감시 카메라의 피보호자 단말까지의 거리, 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 감시 카메라의 수평 회전각 정보 및 감시 카메라의 수직 회전각 정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들 중 피보호자 단말의 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라 선택할 수 있다. 즉, 감시 카메라 선택부(34)는 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택할 수 있다.
영상 획득부(35)는 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택된 감시카메라로부터 피보호자 단말의 주변 영상을 수신하여 데이터베이스(37)에 저장한다.
정보 전송부(36)는 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우 이때의 피보호자 단말의 주변 영상과 함께 단문 서비스를 이용하여 위험상황 발생정보를 보호자 단말로 전송한다. 한편 정보 전송부(36)는 보호자 단말로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변 촬영을 위해 선택된 감시카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관제 서버의 피보호자 영상 제공방법에 대한 플로차트이다.
도시된 바와 같이 관제 서버는 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장한다(S1, S2).
관제 서버는 수신된 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들을 데이터베이스에서 확인하고, 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들에게 카메라 방향정보를 요청하여 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변을 촬영하도록 요청한다(S3). 이때, 관제 서버는 피보호자 단말의 위치와 감시 카메라의 위치의 거리 오차가 설정된 거리 이하인 감시카메라들을 검색한다. 그리고 카메라 방향정보는 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함할 수 있다. 따라서 관제 서버는 감시 카메라의 피보호자 단말까지의 거리, 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 감시 카메라 렌즈의 수평 및 수직 회전각 정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들 중 피보호자 단말의 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라 선택하게 되는 것이다. 구체적으로, 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택할 수 있다.
이후 관제 서버는 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택된 감시카메라로부터 피보호자 단말의 주변 영상을 수신하여 데이터베이스에 저장한다(S5).
관제 서버는 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치하는 위험 이벤트가 발생한 경우 이때의 피보호자 단말의 주변 영상과 함께 단문 서비스를 이용하여 위험 상황발생 정보를 보호자 단말로 전송한다(S5, S6).
한편, 관제 서버는 보호자 단말로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변 촬영을 위해 선택된 감시카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 연속적으로 감시 카메라를 선택하는 과정을 보여주는 도면이다.
도시된 바와 같이 피보호자 단말(50)의 이동 경로에 따라 감시 카메라가 변경되면서 피보호자 단말(50) 주변의 영상이 촬영됨을 알 수 있다. 이때, 다수의 감시 카메라들 중 피보호자 단말(50)과 가장 가까우면서 피보호자 단말(50)의 방향에 일치하는 감시 카메라가 선택됨을 알 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 위치파악기술을 이용하여 자신의 위치정보를 파악하여 관제 서버로 전송하는 피보호자 단말;
    다수의 감시카메라의 위치정보와 피보호자의 안심지역정보 및 위험지역정보를 저장하며, 피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우 위험 이벤트가 발생한 경우의 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청하고 수신된 피보호자 단말의 주변 영상 및 위험상황 발생정보를 보호자 단말로 전송하는 관제 서버;
    관제 서버로부터 카메라 방향정보의 전송 요청에 따라 자기장 센서를 이용하여 카메라의 방향정보를 파악하여 관제 서버로 전송하고, 관제 서버의 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변을 촬영하여 관제 서버로 전송하는 다수의 감시 카메라; 및
    관제 서버로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 영상 및 위험상황 발생정보를 출력하는 보호자 단말을 포함하되,
    상기 카메라 방향정보는, 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함하며,
    상기 관제 서버는, 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택하는, 피보호자 영상제공시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관제 서버는, 보호자 단말의 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시카메라를 선택해서 촬영을 요청하고 선택된 감시 카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송하는, 피보호자 영상제공시스템.
  5. 다수의 감시 카메라의 위치정보, 피보호자 단말의 이동경로에 따른 위치정보, 피보호자 단말의 이동에 따라 감시 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터들을 저장하는 데이터베이스;
    피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 위치정보 획득부;
    상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들을 데이터베이스에서 확인하는 검색부;
    상기 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들에게 카메라 방향정보를 요청하여 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택하고 선택된 감시 카메라에게 피보호자 단말의 주변 촬영을 요청하는 감시 카메라 선택부;
    피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택된 감시카메라로부터 피보호자 단말의 주변 영상을 수신하여 데이터베이스에 저장하는 영상 획득부; 및
    피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치한 위험 이벤트가 발생한 경우 이때의 피보호자 단말의 주변 영상과 함께 단문 서비스를 이용하여 위험상황 발생정보를 보호자 단말로 전송하는 정보 전송부를 포함하는, 관제 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검색부는 피보호자 단말의 위치와 감시 카메라의 위치의 거리 오차가 설정된 거리 이하인 감시카메라들을 검색하는, 관제 서버.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 카메라 방향정보는 감시 카메라의 동서남북 방향정보, 수평회전각 정보 및 수직 회전각 정보를 포함하는, 관제 서버.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 감시 카메라 선택부는,
    피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라를 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택하는, 관제 서버.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 정보 전송부는,
    보호자 단말로부터 수신된 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청에 따라 피보호자 단말의 주변 촬영을 위해 선택된 감시카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송하는, 관제 서버.
  10. 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계;
    상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변촬영을 요청하는 단계;
    피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시 카메라로 선택된 감시카메라로부터 피보호자 단말의 주변 영상을 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 및
    피보호자 단말의 위치가 안심지역을 벗어나거나 위험지역에 위치하는 위험 이벤트가 발생하는가를 확인하여, 발생한 경우 상기 위험 이벤트가 발생한 경우의 피보호자 단말의 주변 영상과 위험 상황발생 정보를 보호자 단말로 전송하는 단계를 포함하는, 관제 서버의 피보호자 영상제공방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변촬영을 요청하는 단계는,
    상기 수신된 피보호자 단말의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변의 위치한 감시 카메라들을 데이터베이스에서 확인하는 단계; 와
    상기 확인된 피보호자 단말 주변의 감시 카메라들에게 카메라 방향정보를 요청하여 수신된 카메라 방향정보와 감시 카메라의 위치정보를 이용하여 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라를 선택해서 피보호자 단말의 주변촬영을 요청하는 단계를 포함하는, 관제 서버의 피보호자 영상제공방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 피보호자 단말 주변을 촬영하기 위한 감시 카메라는, 피보호자 단말까지의 거리가 최소이면서, 동서남북 방향, 수평회전각 및 수직회전각이 피보호자 단말의 위치에 가장 근접한 감시 카메라로 선택되는, 관제 서버의 피보호자 영상제공방법.
  13. 피보호자 단말로부터 피보호자 단말의 위치정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하는 단계;
    보호자 단말로부터 피보호자 단말 주변의 실시간 촬영요청을 수신하는 단계;
    피보호자 단말의 위치정보 및 피보호자 단말 주변의 감시카메라들의 카메라 방향정보들을 이용하여 피보호자 단말의 주변 촬영을 위한 감시카메라를 선택해서 촬영을 요청하는 단계; 및
    선택된 감시 카메라로부터 수신된 피보호자 단말의 주변 영상을 실시간으로 보호자 단말로 전송하는 단계를 포함하는, 관제 서버의 피보호자 영상제공방법.
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