KR101134032B1 - 무단 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입력측 및 출력측 기어의 상시물림 상태 하에서 지렛대의 원리를 이용한 제어기어에 의해 고속, 중속, 저속의 변속 작용이 가변적으로 수행될 수 있도록 한 무단 변속장치에 관한 것이다.
본 발명은 하우징(500); 상기 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I); 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O); 상기 입력부(I)와 출력부(O) 사이에 설치되어 가,감속제어를 수행하는 가변제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 입력측 및 출력측이 다수의 기어로 조합되어 구성되며, 입력측에서 출력측으로 연결되는 부위에 설치된 제어기어에 지렛대의 원리를 적용하여 적은 힘으로 큰 힘을 낼 수 있도록 하여 고,중,저속의 속도 변화를 용이하게 가변시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

무단 변속장치{Continuously Variable Transmission}

본 발명은 무단 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입력측 및 출력측 기어의 상시물림 상태 하에서 지렛대의 원리를 이용한 제어기어에 의해 고속, 중속, 저속의 변속 작용이 가변적으로 수행될 수 있도록 한 무단 변속장치에 관한 것이다.

차량을 운행시키기 위한 구동력은 작은 크기로 큰 힘을 내는 내연기관으로부터 나오지만 최대 토크 영역의 변화폭이 적으며 중속 정도에서 엔진의 회전력이 최대가 되는 특징이 있어, 이 같은 문제점을 해결하기 위해, 동력을 효율적으로 사용하고 토크 영역의 변화폭을 극대화 시키는 변속기가 개발 되었다.

상기의 변속기는 수동 변속기 ,자동변속기, 무단변속기 등으로 구분되며 주축과 부축을 평행하게 배치시키고 다수의 기어를 장착하여 기어 비 에 의해 가속, 감속이 이루어지도록 된 수동 변속기는 운전자가 직접 차량 주행 조건에 맞게 변속을 해야 하는 번거로움이 있다.

또한, 유체 클러치와 유성기어의 작용으로 변속작용이 자동적으로 수행 될 수 있도록 된 자동변속기는 연료 소모율이 떨어지고 구조가 복잡하여 수동식 변속기와 마찬가지로 기어의 단수가 지정되어 있어 변속 시 변속 충격이 발생한다.

근래에 대두되고 있는 이상적인 변속기의 기능을 가진 무단 변속장치는 변속 매체가 벨트인 폴리 형 구조와 변속 매체가 롤러인 디스크 형 구조로 이루어 져 있으며 큰 토크를 견디지 못하며 내구성에 약한 문제점이 있다.

기존의 변속기는 출력축 및 입력축을 중심으로 기어 배치하여 두 기어의 치합에 의해 한개의 기어비를 형성하는 방식으로 이루진다. 이 경우는 정해진 잇수를 가진 기어끼리의 조합에 의하여 변속을 하는 것이므로 변속에 한계가 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 입력부 및 출력부가 다수의 기어로 조합되어 구성되며, 입력부에서 출력부로 연결되는 부위에 구비된 제어기어에 지렛대의 원리를 적용하여 적은 힘으로 큰 힘을 낼 수 있도록 하여 고,중,저속의 속도 변화를 가변적으로 실시할 수 있도록 한 무단 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

특히 본 발명은 입력부에서 과도한 힘이 가해질때 이에 연동되어 과속을 제어하여 중속 내지 저속으로 변환시킴으로써 장치를 보호하도록 한 무단 변속장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 외부로부터 회전력이 전달되는 입력축, 상기 입력축에 축설된 제1스퍼기어, 상기 제1스퍼기어에 축설된 제1베벨기어, 상기 입력축에 관통결합되며 직각으로 결합된 샤프트, 상기 샤프트의 양측에 설치되며 제1베벨기어에 직각으로 치합되는 제2 및 제3베벨기어, 상기 샤프트의 양측 단부에 결합되며 하부가 상기 제1스퍼기어의 상면에 고정되는 브라켓, 상기 샤프트에 결합되며 제2 및 제3베벨기어와 직각으로 치합되는 제4베벨기어, 상기 샤프트에 결합되며 제4베벨기어와 일체로 결합된 제1평기어로 구성된 입력부;

상기 입력부의 회전력을 변속시켜 외부로 전달하는 출력축과, 상기 저속측 제어기어에 치합되도록 출력축에 결합된 제2스퍼기어, 상기 출력축에 결합된 제5베벨기어, 상기 제5베벨기어의 양측에 직각으로 치합되는 제6 및 제7베벨기어, 상기 출력축에 결합되며 제6 및 제7베벨기어에 직각으로 치합되는 제8베벨기어, 상기 출력축에 결합되며 제8베벨기어와 일체로 결합된 제2평기어로 구성된 출력부;

상기 제1평기어에 치합되는 연결기어와, 상기 연결기어에 치합된 저속측 제어기어 및 상기 제1스퍼기어에 치합되는 고속측 제어기어로 구성된 가변제어부를 포함하는 무단 변속장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 샤프트에는 입력축이 관통결합되는 통공이 중앙에 형성되고, 상기 통공에 베어링이 결합되어 입력축과 직교되며, 입력축의 회전방향에 교차되어 회전되는 것을 특징으로 한다.

상기 저속측 제어기어 및 고속측 제어기어는

외주면에 기어치가 형성되며 내주면에 환홈이 형성된 케이싱;

다수로 분기된 지지대의 단부에 상기 케이싱의 환홈에 내접되는 다수의 컨트롤 로울러가 힌지결합되며 상기 케이싱 내에 삽입되는 브라켓;

상기 브라켓의 중심에 결합되는 수평부와, 상기 수평부에서 절곡된 수직부에 액츄에이터가 결합된 컨트롤 레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 입력측 및 출력측이 다수의 기어로 조합되어 구성되며, 입력측에서 출력측으로 연결되는 부위에 설치된 제어기어에 지렛대의 원리를 적용하여 적은 힘으로 큰 힘을 낼 수 있도록 하여 고,중,저속의 속도 변화를 용이하게 가변시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '고속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '저속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '가변제어부'를 나타낸 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '가변점'의 변동에 따른 제2제어레버의 작동상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치에서 '고속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치에서 '저속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 평면도,
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 평면도.
도 14는 본 발명의 제5실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 평면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
I : 입력부 O : 출력부
T : 가변제어부 2 : 입력축
3 : 출력축 32d : 제2링기어
34d : 제2유성기어 캐리어 38d ; 제4기어
222d : 유성기어 223d : 제1링기어
226d : 제1선기어 322d : 제2기어
362d : 제2선기어 343d : 제3기어
342d : 유성기어 382d : 제5기어

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

[제1실시예]

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '고속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '저속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치(A1)는,

외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);

입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키는 출력부(O);

상기 입력부(I)와 출력부(O) 사이에 설치되며, 과도하게 입력되는 회전력을 감속시키는 가변제어부(T)를 포함하여 구성된다.

입력부(I)는,

외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2)이 일측에 형성되며, 타측 외주연에 형성된 다수의 분기축에 각기 장착된 유성기어(222d)를 갖는 제1유성기어 캐리어(220d);

상기 유성기어(222d)가 내주면에 치합되며 외부에 제1기어(225d)가 축설된 제1링기어(223d);

상기 제1링기어(223d)의 중심부에 결합되며 상기 유성기어(222d)와 치합되는 제1선기어(226d)가 일단에 형성되고 타단에 제7기어(228d)가 형성된 제1샤프트(227d);를 포함하여 구성된다.

상기 제1유성기어 캐리어(220d)는 원판 형상이되 일측 가장자리에 다수의 분기축이 형성되고, 상기 분기축에 유성기어(222d)가 결합된 것으로, 제1유성기어 캐리어(220d)도 회전가능하고, 유성기어(222d)도 회전가능하다.

제1링기어(223d)는 제1유성기어 캐리어(220d)보다 직경이 큰 원판형상이며, 가장자리에 환턱이 형성되고, 상기 환턱의 내주면에 치차가 형성된다.

제1선기어(226d)는 제1유성기어 캐리어(220d) 및 제1링기어(223d)의 중앙에 결합된 제1샤프트(227d)에 형성되며, 제1링기어(223d)의 내부에서 유성기어(222d)와 치합됨으로써 동력을 제1샤프트(227d)로 전달할 수 있게 된다.

상기한 유성기어 캐리어, 링기어, 선기어는 모두 동일한 형상이므로 이하의 설명에서는 그 중복 설명은 생략한다.

한편 출력부(O)는,

제1기어(225d)가 치합되는 제2기어(322d)가 일측에 형성되고, 타측의 내주면에 치차가 형성된 제2링기어(32d);

상기 제2링기어(32d)의 내주면에 치합되는 다수의 유성기어(342d)가 일측에 형성되고, 타측에 상기 제7기어(228d)와 치합되는 제3기어(343d)가 형성된 제2유성기어 캐리어(34d);

상기 제2링기어(32d) 및 제2유성기어 캐리어(34d)의 중심을 관통하여 결합되며 상기 제2유성기어 캐리어(34d)의 유성기어(342d)와 치합되는 제2선기어(362d)가 형성된 제2샤프트(36d);

상기 제2샤프트(36d)의 타단에 결합된 제4기어(38d)와 치합되는 제5기어(382d)가 축설되며, 동력을 외부로 전달하는 출력축(3);을 포함하여 구성된다.

한편 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '가변제어부'를 나타낸 도면이다.

도 4에 나타낸 바와 같이,

가변제어부(T)는,

상기 입력부(I)의 제1기어(225d)에 치합되는 제어기어(T1),

상기 제어기어(T1)에 편심 결합되어 수직운동하는 제1제어레버(T2),

상기 제1제어레버(T2)에 힌지결합되어 시소운동하는 제2제어레버(T3),

상기 제2제어레버(T3)의 하부 일측에 결합되어 시소운동의 회전각을 제어하는 받침부재(T4),

상기 제2제어레버(T3)의 타단에 장착되어 저항을 발생하는 저항발생수단(T5)으로 구성된다.

가변제어부(T)는 입력부(I)의 과도한 회전력을 감속시키기 위한 것으로, 상기 받침부재(T4)의 위치(이하 '가변점'이라 함)를 변동시킴으로써 지렛대의 원리에 의해 제2제어레버(T3)의 시소운동의 회전각을 크게 또는 작게 변동시킬 수 있고, 이 회전각의 변동을 저항발생수단(T5)에서 흡수함으로써 과도한 회전력을 감속시킬 수 있게 된다.

저항발생수단(T5)은 탄성저항 또는 유체저항을 발생시키는 것으로, 그 실시예로는 스프링, 실린더, 펌프 등을 들 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 무단 변속장치에서 '가변점'의 변동에 따른 제2제어레버의 작동상태를 나타낸 도면이다.

도 5 내지 도 7에서 (a)~(c)는 제어기어(T1)의 시계방향 회전 순서를 따라 도시한 것이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 가변점이 제2제어레버(T3)의 우측 끝단에 위치된 경우이다.

상기 입력부(I)의 제1기어(225d)에 치합된 제어기어(T1)가 회전되면, 제1제어레버(T2)가 크랭크와 같이 수직운동하게 되고, 이에 연동되어 제2제어레버(T3)는 받침부재(T4)에 의해 시소운동을 하게 된다.

그렇지만 도 5와 같이 가변점이 우측 끝단에 형성된 경우는 제2제어레버(T3)의 우측단부로는 회전력이 전혀 전달되지 않으므로 저항발생수단(T5)에도 입력되는 힘이 없다.

한편 도 6에 나타낸 바와 같이, 가변점이 제2제어레버(T3)의 중간에 위치된 경우는, 제어기어(T1)의 회전에 연동되어 제1제어레버(T2)가 수직운동하게 되고, 이에 연동되어 제2제어레버(T3)가 시소운동을 하게 되며, 우측단부로 강한 출력이 전달되며, 이에 연결된 저항발생수단(T5)에 의해 제2제어레버(T3)의 시소운동을 적절한 속도로 감속시키게 된다.

따라서 제2제어레버(T3)의 시소운동이 감속됨에 따라 그에 종동된 제1제어레버(T2) 및 제어기어(T1)의 회전력이 감속될 수 있는 것이다.

한편 도 7에 나타낸 바와 같이, 가변점이 제2제어레버(T3)의 좌측 끝단에 위치된 경우, 즉 외부로부터 입력되는 회전력이 강하여 제어기어(T1)가 매우 고속으로 회전될 경우는, 제2제어레버(T3)의 우측단부로 전달되는 출력이 가장 증가된 상태에 이르게 된다.

이렇게 제2제어레버(T3)에서 발생된 강한 출력은 저항발생수단(T5)에 의해 감속됨으로써 제1제어레버(T2) 및 제어기어(T1)의 회전력을 감속시킬 수 있게 된다. 즉, 이때는 저항발생수단(T5)에 의한 감속이 급격하게 단축될 수 있다.

상기 받침부재(T4)의 위치 변동은 제어부에 의해 제어되는 액츄에이터의 작동으로 가능하게 되며, 또한 상기 저항발생수단(T5)의 저항력 설정도 제어부에 의해 설정될 수 있다.

이러한 액츄에이터의 작동은 도시되지 않은 제어부에 의해 수행되며 이러한 제어방식은 당업자에게는 널리 알려진 기술사상이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 제1실시예의 작동에 대해 설명한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 고속기어열의 회전은, 가변제어부(T)를 거치지 않는다.

즉, 입력축(2)을 통해 외부 동력이 입력되면 제1유성기어 캐리어(220d) 및 유성기어(222d)를 회전시키고, 유성기어(222d)에 치합된 제1선기어(226d) 및 제1샤프트(227d)와 제7기어(228d)가 회전된다.

이후 제7기어(228d)에 치합된 제3기어(343d) 및 제2링기어(32d)가 회전되며 제2선기어(362d)를 통해 제2샤프트(36d) 및 제4기어(38d)를 회전시키게 되므로, 상기 제4기어(38d)에 치합된 제5기어(382d)의 회전에 의해 출력축(3)으로 출력되며, 이 출력에 의해 발전기가 구동된다.

한편 과속으로 입력된 회전력은 상술한 가변제어부(T)의 작동에 의해 적절한 회전력으로 감속되므로, 이러한 감속작동에 의해 제1기어(225d)가 감속됨으로써 그에 종동된 출력부(O)의 회전력을 감속시킬 수 있게 된다.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 저속기어열의 회전은, 가변제어부(T)에 의해 감속된 후 작동된다.

즉, 제어기어(T1)의 감속에 의해 그에 치합된 제1기어(225d)가 감속 회전되고, 제2링기어(32d)의 제2기어(322d)가 회전되며, 제2선기어(362d)를 회전시킨 후 제4기어(38d) 및 제5기어(382d)를 통해 출력축(3)으로 회전력이 전달된다.

[제2실시예]

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 도면, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치에서 '고속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치에서 '저속기어열'의 회전시 동력 흐름을 나타낸 도면이다.

도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치(A2)는,

외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);

입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키는 출력부(O);

상기 입력부(I)와 출력부(O) 사이에 설치되며, 과도하게 입력되는 회전력을 감속시키는 가변제어부(T)를 포함하여 구성된다.

입력부(I)는,

외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2)이 일측에 형성되며, 타측 외주연에 형성된 다수의 분기축에 각기 장착된 유성기어(222e)를 갖는 제1유성기어 캐리어(220e);

상기 유성기어(222e)가 내주면에 치합되며 외부에 제1기어(225e)가 축설된 제1링기어(223e);

상기 제1링기어(223e)의 중심부에 결합되며, 유성기어(222e)와 치합되는 제1선기어(226e)가 일단에 형성되고, 축기어(228e)가 타단에 형성된 제1샤프트(227e);

상기 축기어(228e)와 치합되는 제4기어(424e)가 일단에 형성되고, 타단에 제5기어(425e)가 형성된 제2샤프트(42e);

를 포함하여 구성된다.

한편 출력부(O)는

상기 제1기어(225e)와 치합되는 제2기어(432e)가 일단에 형성되고, 타단에 제3기어(433e)가 형성된 제3샤프트(43e);

상기 제3기어(433e)에 치합되는 제7기어(327e)가 일측에 형성되고, 타측의 내주면에 치차가 형성된 제2링기어(32e);

상기 제2링기어(32e)의 내주면에 치합되는 다수의 유성기어(342e)가 일측에 형성되고, 타측에는 상기 입력부(I)의 제5기어(425e)와 치합되는 제6기어(366e)가 형성된 제2유성기어 캐리어(34e);

상기 제2링기어(32e) 및 제2유성기어 캐리어(34e)의 중심을 관통하여 결합되며, 일측에는 상기 유성기어(342e)와 치합되는 제2선기어(362e)가 형성된 출력축(3);을 포함하여 구성된다.

상기 가변제어부(T)는 상술한 제1실시예의 가변제어부와 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략토록 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 제2실시예의 작동에 대해 설명한다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 고속기어열의 회전은 가변제어부(T)를 거치지 않는다.

즉, 입력축(2)을 통해 동력이 입력되면 제1유성기어 캐리어(220e) 및 유성기어(222e)를 회전시키고, 유성기어(222e)에 치합된 제1선기어(226e) 및 제1샤프트(227e)와 축기어(228e)가 회전된다.

이후 축기어(228e)에 치합된 제4기어(424e) 및 제2샤프트(42e) 그리고 제5기어(425e)가 회전된다.

이후 상기 제5기어(425e)의 회전에 의해 제6기어(366e) 및 제2유성기어 캐리어(34e) 및 유성기어(342e)가 회전된다.

이후 제2선기어(362e)가 회전되고, 이에 의해 출력축(3)으로 출력되며, 이 출력에 의해 발전기가 구동된다.

한편 과속으로 입력된 회전력은 상술한 가변제어부(T)의 작동에 의해 적절한 회전력으로 감속되므로, 이러한 감속작동에 의해 제2기어(432e)가 감속됨으로써 그에 종동된 출력부(O)의 회전력을 감속시킬 수 있게 된다.

즉, 도 10에 나타낸 바와 같이, 저속기어열의 회전은,

제어기어(T1)의 감속에 의해 그에 치합된 제2기어(432e)가 감속 회전되고, 제3샤프트(43e) 및 제3기어(433e)가 감속 회전된다.

이후 제7기어(327e) 및 제2링기어(32e)가 회전되고, 유성기어(342e)를 통해 제2선기어(362e)가 회전됨으로써 출력축(3)으로 출력이 전달된다.

[제3실시예]

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이고, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.

도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 무단 변속장치(A3)는

하우징(500)과,

상기 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);

상기 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O);

상기 입력부(I)와 출력부(O)를 연결하는 동력전달수단

을 포함하여 구성된다.

상기 입력부(I)는

외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2a);

상기 입력축(2a)에 연결되며 입력된 과도한 회전력을 저속으로 감속시키는 저속기어열(L)을 포함한다.

상기 저속기어열(L)은

상기 입력축(2)이 일측에 형성되고 타측에 다수의 분기축(221a)을 갖는 유성기어 캐리어(220a),

상기 유성기어 캐리어(220a)의 분기축(221a)에 결합된 유성기어(222a),

상기 유성기어 캐리어(220a)의 외측에 결합되며, 내주면에 상기 유성기어(222a)가 치합되는 치차부(224a)가 형성되고, 외측 중앙에 제1기어(225a)가 형성된 링기어(223a),

상기 링기어(223a)의 중앙을 관통하여 결합되며 일단에는 상기 유성기어(222a)와 치합되는 선기어(226a)가 결합된 샤프트(227a)로 구성된 입력측 유성기어부(22a)와;

상기 제1기어(225a)와 치합되는 제1연결기어(41a)가 축설된 유체펌프(42a)와, 상기 유체펌프(42a)에 유체를 공급 및 회수하는 유체공급부(44a)와, 상기 유체공급부(44a)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 부하생성장치(4a);

를 포함하여 구성된다.

상기 입력축(2a)에는 외부에 노출된 풍력발전용 프로펠러(미도시)가 결합된다.

따라서 상기 프로펠러가 풍력에 의해 회전되면 그 회전력이 입력축(2a)으로 전달된다.

그런데 강풍이 가해질 경우 프로펠러의 회전력이 과도하게 되고, 그 회전력이 입력축(2a)을 통해 입력측 유성기어(222a)로 유입되는 경우 과도한 회전속도에 의해 고속기어열(H)까지 파손될 우려가 있다.

따라서 과속상태를 적정한 회전속도로 감속시키기 위해 부하생성장치(4)가 구동된다.

부하생성장치(4)는 제어부의 신호에 따라 유체를 유체펌프(42)에 공급함으로써 제1연결기어(41a)에 부하를 발생하여 회전력을 반감시키게 된다.

즉, 입력측 유성기어부(22a)로부터 과도한 회전력이 제1연결기어(41a)에 전달될 경우 유체펌프(42)에 유체가 공급되어 제1연결기어(41a)에 부하를 걸어줌으로써 제1연결기어(41a)의 회전속도를 둔하게 하고 이로 인해 과도한 회전속도가 감속될 수 있다.

한편 출력부(O)는

상기 입력부(I)에 연결되며 고속의 회전력을 전달받는 고속기어열(H);

상기 고속기어열(H)의 회전력을 전달받아 발전기로 공급하는 출력축(3a)을 포함한다.

상기 고속기어열(H)은

상기 샤프트(227a)의 타단에 결합된 제3기어(5a);

상기 제3기어(5a)에 치합되는 제2연결기어(6a);

상기 제2연결기어(6a)에 치합되는 제4기어(75a)가 외부에 형성되고, 내주면에 치차부가 형성된 링기어(71a)와,

상기 링기어(71a)의 내주면의 치차부에 치합되는 다수의 유성기어(72a)와,

상기 링기어(71a)를 관통 결합되는 샤프트(74a)의 일단에 형성되어 상기 유성기어(72a)에 치합되는 선기어(73a)와, 상기 샤프트(74a)의 타단에 형성되어 상기 제1연결기어(41a)에 치합되는 제6기어(76a)와,

상기 유성기어(72a)가 일단에 축설되고 타단에는 발전기로 연결되는 출력축(3a)을 갖는 유성기어 캐리어(77a)로 구성된 출력측 유성기어부(7a)

를 포함하여 구성된다.

이하 상기한 제3실시예의 동력 흐름을 설명하면 다음과 같다.

입력축(2a)을 통해 동력이 입력되면 유성기어 캐리어(77a) 및 유성기어(72a)를 회전시키고, 유성기어(72a)에 치합된 선기어(226a), 샤프트(227a) 및 제3기어(5a)가 회전되면, 그에 치합된 제2연결기어(6a)를 경유하여 출력측 유성기어부(7a)의 제4기어(75a)에 전달된 회전력은 링기어(71a)를 회전시키게 된다.

상기 링기어(71a)의 회전에 연동하여 유성기어(72a) 및 선기어(73a), 유성기어 캐리어(77a)를 통해 출력축(3a)으로 출력되고, 이 출력에 의해 발전기가 구동된다.

한편 과속으로 입력된 회전력은 상술한 바와 같이 부하생성장치(4)에서 적절한 회전력으로 감속된 후 제1연결기어(41a)를 통해 제6기어(76a)로 전달되고, 샤프트(74a)를 통해 그에 치합된 제5연결기어(75a)를 회전시키게 되고, 그에 연결된 유성기어 캐리어(71a) 및 유성기어(72a)를 회전시키는 힘으로 가해져 출력을 배가시키게 된다.

[제4실시예]

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 무단 변속장치(A4)는

하우징(500)과,

상기 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);

상기 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O);

를 포함하여 구성된다.

상기 입력부(I)는

외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2b);

상기 입력축(2b)에 연결되며 입력된 과도한 회전력을 저속으로 감속시키는 저속기어열(L)을 포함한다.

상기 저속기어열(L)은

상기 입력축(2)이 일측에 형성되고, 타측의 내주면에 치차부(224b)가 형성된 링기어(223b);

상기 링기어(223b)에 치합되는 다수의 유성기어(222b),

상기 유성기어(222b)가 일측에 결합되며 타측에 제11기어(225b)가 형성된 유성기어 캐리어(220b),

상기 유성기어 캐리어(220b)의 중앙에 관통 결합된 샤프트(227b)의 일단에 형성되며 상기 유성기어(222b)와 치합되는 선기어(226b)로 구성된 입력측 유성기어부(22b)와;

상기 제11기어(225b)와 치합되는 제1연결기어(41b)가 결합된 유체펌프(42b)와, 상기 유체펌프(42b)에 연결되어 유체를 공급 및 회수하는 유체공급부(44b)와, 상기 유체공급부(44b)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 부하생성장치(4b);

를 포함하여 구성된다.

한편 출력부(O)는

상기 입력부(I)에 연결되며 고속의 회전력을 전달받는 고속기어열(H);

상기 고속기어열(H)의 회전력을 전달받아 발전기로 공급하는 출력축(3b)을 포함한다.

상기 고속기어열(H)은

상기 샤프트(227b)의 타단에 결합된 제12기어(5b);

상기 제12기어(5b)에 치합되는 제2연결기어(6b);

상기 제2연결기어(6b)에 치합되는 제13기어(75b)가 일측에 형성되고 타측에 다수의 유성기어(72b)가 결합된 유성기어 캐리어(77b),

상기 유성기어(72b)에 치합되도록 내주면에 치차부가 형성되고, 타측에 출력축(3b)이 형성된 링기어(71b),

상기 유성기어 캐리어(77b)의 중앙에 관통 결합된 샤프트(74b)의 일단에 형성되며 상기 유성기어(72b)와 치합되는 선기어(73b)와 샤프트(74b)의 타단에 형성되며 상기 제1연결기어(41b)와 치합되는 제14기어(76b)로 구성된 출력측 유성기어부(7b)를 포함하여 구성된다.

이하 본 발명의 제4실시예의 동력 흐름을 설명하면 다음과 같다.

입력축(2b)을 통해 프로펠러의 회전력이 전달되면 링기어(223b)가 회전되고, 그 내부의 유성기어(222b)가 회전되며, 아울러 유성기어 캐리어(220b)의 제11기어(225b)가 회전되고, 또한 선기어(226b)가 회전된다.

제11기어(225b)에 치합된 제1연결기어(41b)가 회전되며, 이는 부하생성장치(4b)의 작동에 의해 적절한 회전력으로 감속된다.

한편 제12기어(5b)를 통해 제2연결기어(6b)로 전달된 회전력은 유성기어 캐리어(77b)의 제13기어(75b)를 회전시키고, 또 유성기어(72b)가 회전되며, 이에 치합된 링기어(71b)가 회전되어 출력축(3b)으로 동력이 전달된다.

한편 제1연결기어(41b)에 연결된 제14기어(76b)의 회전에 의해 선기어(73b)가 회전되어 유성기어(72b)를 회전시키게 되므로 출력이 배가된다.

[제5실시예]

도 14는 본 발명의 제5실시예에 따른 무단 변속장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.

도 14에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 무단 변속장치(A5)는

하우징(500)과,

상기 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);

상기 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O)

를 포함하여 구성된다.

상기 입력부(I)는

외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2c);

상기 입력축(2c)에 연결되며 입력된 과도한 회전력을 저속으로 감속시키는 저속기어열(L)을 포함한다.

상기 저속기어열(L)은

상기 입력축(2c)의 단부에 형성된 선기어(226c),

상기 선기어(226c)에 치합되는 다수의 유성기어(222c)가 결합되는 분기축(221c)이 일측에 다수로 형성되고 타측 중앙에 샤프트(227c)가 형성된 유성기어 캐리어(220c),

상기 유성기어(222c)가 치합되도록 내주면에 치차부(224c)가 형성되고, 상기 유성기어 캐리어(220c)의 외측에 결합되는 링기어(223c),

상기 링기어(223c)의 타측 중앙에 형성된 제21기어(225c)로 구성된 입력측 유성기어부(22c)와;

상기 제21기어(225c)와 치합되는 제1연결기어(41c)가 결합된 유체펌프(42c)와, 상기 유체펌프(42c)에 연결되어 유체를 공급 및 회수하는 유체공급부(44c)와, 상기 유체공급부(44c)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 부하생성장치(4c)를 포함하여 구성된다.

한편 출력부(O)는

상기 입력부(I)에 연결되며 고속의 회전력을 전달받는 고속기어열(H);

상기 고속기어열(H)의 회전력을 전달받아 발전기로 공급하는 출력축(3c)을 포함한다.

상기 고속기어열(H)은

상기 샤프트(227c)의 타단에 결합된 제22기어(5c);

상기 제22기어(5c)에 치합되는 제2연결기어(6c);

상기 제2연결기어(6c)에 치합되는 제23기어(75c)가 일측에 형성되고 타측에 다수의 유성기어(72c)가 결합된 유성기어 캐리어(77c),

상기 유성기어(72c)에 치합되도록 내주면에 치차부가 형성된 링기어(71c),

상기 유성기어 캐리어(77c)에 일단이 연결되며 링기어(71c)를 관통하여 결합되며, 타단에 상기 제1연결기어(41c)와 치합되는 제24기어(76c)가 형성된 샤프트(74c), 상기 유성기어(72c)와 치합되며 출력축(3c)에 연결되는 선기어(73c)로 구성된 출력측 유성기어부(7c)를 포함하여 구성된다.

이하 본 발명의 제5실시예의 동력 흐름을 설명하면 다음과 같다.

입력축(2c)을 통해 프로펠러의 회전력이 전달되면 선기어(226c)가 회전되고, 이에 치합된 유성기어(222c)가 회전되며, 아울러 유성기어 캐리어(220c)의 샤프트(227c)에 연결된 제22기어(5c)가 회전된다. 또한 유성기어(72c)의 회전에 연동하여 링기어(71c)가 회전되며 제21기어(225c)가 회전된다.

상기 제21기어(225c)에 치합된 제1연결기어(41c)가 회전되며, 이는 부하생성장치(4c)의 작동에 의해 적절한 회전력으로 감속된다.

한편 제22기어(5c)를 통해 제2연결기어(6c)로 전달된 회전력은 링기어(71c)의 제23기어(75c)를 회전시키고, 또 유성기어(72c)를 회전시키게 된다.

이후 유성기어(72c)에 치합된 선기어(73c)가 회전되고, 이 선기어(73c)에 연결된 출력축(3c)이 회전되어 동력이 전달된다.

한편 제1연결기어(41c)에 치합된 제24기어(76c)가 회전되고, 이에 연결된 샤프트(74c)가 회전되며, 상기 샤프트(74c)의 타측에 연결된 유성기어 캐리어(77c)가 회전하면서 유성기어(72c)에 회전력이 전달되고, 상기 유성기어(72c)의 회전력은 선기어(73c)에 전달되어 출력축(3c)으로 전해지므로 출력이 배가될 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (15)

1. 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);
   입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키는 출력부(O);
   상기 입력부(I)와 출력부(O) 사이에 설치되며, 과도하게 입력되는 회전력을 감속시키는 가변제어부(T)를 포함하며,
   상기 입력부(I)는,
   외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2)이 일측에 형성되며, 타측 외주연에 형성된 다수의 분기축에 각기 장착된 유성기어(222d)를 갖는 제1유성기어 캐리어(220d);
   상기 유성기어(222d)가 내주면에 치합되며 외부에 제1기어(225d)가 축설된 제1링기어(223d);
   상기 제1링기어(223d)의 중심부에 결합되며 상기 유성기어(222d)와 치합되는 제1선기어(226d)가 일단에 형성되고 타단에 제7기어(228d)가 형성된 제1샤프트(227d);로 구성되고,
   상기 출력부(O)는
   제1기어(225d)가 치합되는 제2기어(322d)가 일측에 형성되고, 타측의 내주면에 치차가 형성된 제2링기어(32d);
   상기 제2링기어(32d)의 내주면에 치합되는 다수의 유성기어(342d)가 일측에 형성되고, 타측에 상기 제7기어(228d)와 치합되는 제3기어(343d)가 형성된 제2유성기어 캐리어(34d);
   상기 제2링기어(32d) 및 제2유성기어 캐리어(34d)의 중심을 관통하여 결합되며 상기 제2유성기어 캐리어(34d)의 유성기어(342d)와 치합되는 제2선기어(362d)가 형성된 제2샤프트(36d);
   상기 제2샤프트(36d)의 타단에 결합된 제4기어(38d)와 치합되는 제5기어(382d)가 축설되며, 동력을 외부로 전달하는 출력축(3);
   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 가변제어부(T)는
   상기 입력부(I)의 제1기어(225d)에 치합되는 제어기어(T1),
   상기 제어기어(T1)에 편심 결합되어 수직운동하는 제1제어레버(T2),
   상기 제1제어레버(T2)에 힌지결합되어 시소운동하는 제2제어레버(T3),
   상기 제2제어레버(T3)의 하부 일측에 결합되어 시소운동의 회전각을 제어하는 받침부재(T4),
   상기 제2제어레버(T3)의 타단에 장착되어 저항을 발생하는 저항발생수단(T5);
   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 저항발생수단(T5)은 탄성저항 또는 유체저항을 발생시키는 것으로 스프링, 실린더, 펌프 중 택일 되는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
4. 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);
   입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키는 출력부(O);
   상기 입력부(I)와 출력부(O) 사이에 설치되며, 과도하게 입력되는 회전력을 감속시키는 가변제어부(T)를 포함하며,
   상기 입력부(I)는,
   외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2)이 일측에 형성되며, 타측 외주연에 형성된 다수의 분기축에 각기 장착된 유성기어(222e)를 갖는 제1유성기어 캐리어(220e);
   상기 유성기어(222e)가 내주면에 치합되며 외부에 제1기어(225e)가 축설된 제1링기어(223e);
   상기 제1링기어(223e)의 중심부에 결합되며, 유성기어(222e)와 치합되는 제1선기어(226e)가 일단에 형성되고, 축기어(228e)가 타단에 형성된 제1샤프트(227e);
   상기 축기어(228e)와 치합되는 제4기어(424e)가 일단에 형성되고, 타단에 제5기어(425e)가 형성된 제2샤프트(42e);로 구성되고,
   상기 출력부(O)는
   상기 제1기어(225e)와 치합되는 제2기어(432e)가 일단에 형성되고, 타단에 제3기어(433e)가 형성된 제3샤프트(43e);
   상기 제3기어(433e)에 치합되는 제7기어(327e)가 일측에 형성되고, 타측의 내주면에 치차가 형성된 제2링기어(32e);
   상기 제2링기어(32e)의 내주면에 치합되는 다수의 유성기어(342e)가 일측에 형성되고, 타측에는 상기 입력부(I)의 제5기어(425e)와 치합되는 제6기어(366e)가 형성된 제2유성기어 캐리어(34e);
   상기 제2링기어(32e) 및 제2유성기어 캐리어(34e)의 중심을 관통하여 결합되며, 일측에는 상기 유성기어(342e)와 치합되는 제2선기어(362e)가 형성된 출력축(3);
   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 가변제어부(T)는
   상기 입력부(I)의 제1기어(225d)에 치합되는 제어기어(T1),
   상기 제어기어(T1)에 편심 결합되어 수직운동하는 제1제어레버(T2),
   상기 제1제어레버(T2)에 힌지결합되어 시소운동하는 제2제어레버(T3),
   상기 제2제어레버(T3)의 하부 일측에 결합되어 시소운동의 회전각을 제어하는 받침부재(T4),
   상기 제2제어레버(T3)의 타단에 장착되어 저항을 발생하는 저항발생수단(T5);
   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 저항발생수단(T5)은 탄성저항 또는 유체저항을 발생시키는 것으로 스프링, 실린더, 펌프 중 택일 되는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
   
7. 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I); 상기 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O); 상기 입력부(I)와 출력부(O)를 연결하는 동력전달수단을 포함하며,
   상기 입력부(I)는,
   외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2a);
   상기 입력축(2a)에 연결되며 입력된 과도한 회전력을 저속으로 감속시키는 저속기어열(L)을 포함하고,
   상기 출력부(O)는,
   상기 입력부(I)에 연결되며 고속의 회전력을 전달받는 고속기어열(H);
   상기 고속기어열(H)의 회전력을 전달받아 발전기로 공급하는 출력축(3a)을 포함하고,
   상기 저속기어열(L)은
   상기 입력축(2)이 일측에 형성되고 타측에 다수의 분기축(221a)을 갖는 유성기어 캐리어(220a),
   상기 유성기어 캐리어(220a)의 분기축(221a)에 결합된 유성기어(222a),
   상기 유성기어(222a)의 외부에 결합되며, 내주면에 상기 유성기어(222a)가 치합되는 치차부(224a)가 형성되고, 외측 중앙에 제1기어(225a)가 형성된 링기어(223a),
   상기 링기어(223a)의 중앙을 관통하여 결합되며 일단에는 상기 유성기어(222a)와 치합되는 선기어(226a)가 결합된 샤프트(227a)로 구성된 입력측 유성기어부(22a)와;
   상기 제1기어(225a)와 치합되는 제1연결기어(41a)가 축설된 유체펌프(42a)와, 상기 유체펌프(42a)에 유체를 공급 및 회수하는 유체공급부(44a)와, 상기 유체공급부(44a)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 부하생성장치(4a)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
8. 삭제
9. 제 7항에 있어서,
   상기 고속기어열(H)은
   상기 샤프트(227a)의 타단에 결합된 제3기어(5a);
   상기 제3기어(5a)에 치합되는 제2연결기어(6a);
   상기 제2연결기어(6a)에 치합되는 제4기어(75a)가 외부에 형성되고, 내주면에 치차부가 형성된 링기어(71a)와,
   상기 링기어(71a)의 내주면의 치차부에 치합되는 다수의 유성기어(72a)와,
   상기 링기어(71a)를 관통 결합되는 샤프트(74a)의 일단에 형성되어 상기 유성기어(72a)에 치합되는 선기어(73a)와, 상기 샤프트(74a)의 타단에 형성되어 상기 제1연결기어(41a)에 치합되는 제6기어(76a)와,
   상기 유성기어(72a)가 일단에 축설되고 타단에는 발전기로 연결되는 출력축(3a)을 갖는 유성기어 캐리어(77a)로 구성된 출력측 유성기어부(7a)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
   
10. 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I);
    상기 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O)를 포함하며,
    상기 입력부(I)는
    외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2b);
    상기 입력축(2b)에 연결되며 입력된 과도한 회전력을 저속으로 감속시키는 저속기어열(L)을 포함하고,
    상기 출력부(O)는
    상기 입력부(I)에 연결되며 고속의 회전력을 전달받는 고속기어열(H);
    상기 고속기어열(H)의 회전력을 전달받아 발전기로 공급하는 출력축(3b)
    을 포함하고,
    상기 저속기어열(L)은
    상기 입력축(2)이 일측에 형성되고, 타측의 내주면에 치차부(224b)가 형성된 링기어(223b);
    상기 링기어(223b)에 치합되는 다수의 유성기어(222b),
    상기 유성기어(222b)가 일측에 결합되며 타측에 제11기어(225b)가 형성된 유성기어 캐리어(220b),
    상기 유성기어 캐리어(220b)의 중앙에 관통 결합된 샤프트(227b)의 일단에 형성되며 상기 유성기어(222b)와 치합되는 선기어(226b)로 구성된 입력측 유성기어부(22b)와;
    상기 제11기어(225b)와 치합되는 제1연결기어(41b)가 결합된 유체펌프(42b)와, 상기 유체펌프(42b)에 연결되어 유체를 공급 및 회수하는 유체공급부(44b)와, 상기 유체공급부(44b)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 부하생성장치(4b)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
11. 삭제
12. 제 10항에 있어서,
    상기 고속기어열(H)은
    상기 샤프트(227b)의 타단에 결합된 제12기어(5b);
    상기 제12기어(5b)에 치합되는 제2연결기어(6b);
    상기 제2연결기어(6b)에 치합되는 제13기어(75b)가 일측에 형성되고 타측에 다수의 유성기어(72b)가 결합된 유성기어 캐리어(77b),
    상기 유성기어(72b)에 치합되도록 내주면에 치차부가 형성되고, 타측에 출력축(3b)이 형성된 링기어(71b),
    상기 유성기어 캐리어(77b)의 중앙에 관통 결합된 샤프트(74b)의 일단에 형성되며 상기 유성기어(72b)와 치합되는 선기어(73b)와 샤프트(74b)의 타단에 형성되며 상기 제1연결기어(41b)와 치합되는 제14기어(76b)로 구성된 출력측 유성기어부(7b)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
    
13. 하우징(500) 내에 설치되며 외부의 회전 동력을 전달받는 입력부(I); 상기 입력부(I)의 동력을 변속시켜 외부로 출력시키도록 하우징(500) 내에 설치된 출력부(O)를 포함하며,
    상기 입력부(I)는
    외부로부터 회전력이 전달되는 입력축(2b);
    상기 입력축(2b)에 연결되며 입력된 과도한 회전력을 저속으로 감속시키는 저속기어열(L)을 포함하고,
    상기 출력부(O)는
    상기 입력부(I)에 연결되며 고속의 회전력을 전달받는 고속기어열(H);
    상기 고속기어열(H)의 회전력을 전달받아 발전기로 공급하는 출력축(3b)을 포함하고,
    상기 저속기어열(L)은
    상기 입력축(2c)의 단부에 형성된 선기어(226c),
    상기 선기어(226c)에 치합되는 다수의 유성기어(222c)가 결합되는 분기축(221c)이 일측에 다수로 형성되고 타측 중앙에 샤프트(227c)가 형성된 유성기어 캐리어(220c),
    상기 유성기어(222c)가 치합되도록 내주면에 치차부(224c)가 형성되고, 상기 유성기어 캐리어(220c)의 외측에 결합되는 링기어(223c),
    상기 링기어(223c)의 타측 중앙에 형성된 제21기어(225c)로 구성된 입력측 유성기어부(22c)와;
    상기 제21기어(225c)와 치합되는 제1연결기어(41c)가 결합된 유체펌프(42c)와, 상기 유체펌프(42c)에 연결되어 유체를 공급 및 회수하는 유체공급부(44c)와, 상기 유체공급부(44c)의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 부하생성장치(4c)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
    
14. 삭제
15. 제 13항에 있어서,
    상기 고속기어열(H)은
    상기 샤프트(227c)의 타단에 결합된 제22기어(5c);
    상기 제22기어(5c)에 치합되는 제2연결기어(6c);
    상기 제2연결기어(6c)에 치합되는 제23기어(75c)가 일측에 형성되고 타측에 다수의 유성기어(72c)가 결합된 유성기어 캐리어(77c),
    상기 유성기어(72c)에 치합되도록 내주면에 치차부가 형성된 링기어(71c),
    상기 유성기어 캐리어(77c)에 일단이 연결되며 링기어(71c)를 관통하여 결합되며, 타단에 상기 제1연결기어(41c)와 치합되는 제24기어(76c)가 형성된 샤프트(74c), 상기 유성기어(72c)와 치합되며 출력축(3c)에 연결되는 선기어(73c)로 구성된 출력측 유성기어부(7c)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
    
    
    
    
    
    
    

Images