KR101122338B1 - 기록 장치 - Google Patents

Abstract

　본 발명의 기록 장치는, 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 블록으로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드, 상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부, 상기 기록 소자들을 블록 단위로 구동하도록 구성되는 시분할 구동부, 기록 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부, 상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부, 및 상기 취득 정보에 기초하여, 상기 기록 소자열에서 각 블록 내의 연속하는 기록 소자들로 구성되는, 그룹의 기록 소자들에 제공되는 상기 저장부에 저장된 기록 데이터의 주 주사 방향의 저장 위치를, 개별 기록 소자의 단위로 변경하도록 구성되는 변경부를 포함한다.

기록 소자, 기록 헤드, 기록 장치, 잉크 토출구

Description

기록 장치{RECORDING APPARATUS}

본 발명은, 기록 데이터에 기초하여, 기록 헤드에 제공되는 잉크 토출구로부터 잉크 방울을 토출하여, 기록 매체 상에 화상을 기록하는 기록 장치에 관한 것이다．

잉크젯 기록 장치는 잉크 토출구들의 어레이 및 대응하여 배열된 기록 소자들을 포함하도록 구성된 기록 헤드를 구비한다. 이 기록 소자들은 히터, 피에조 소자 등 잉크 방울을 토출하기 위한 에너지 발생 유닛이다. 기록 헤드가 주 주사 방향으로 이동하면서 기록 영역에서 잉크 방울을 토출하는 기록 주사와, (주 주사 방향과 수직인) 부 주사 방향으로의 기록 매체의 반송이 반복됨으로써, 기록 매체 상에 화상이 기록된다.

기록 헤드의 각 잉크 토출구열(기록 소자열)의 모든 잉크 토출구로부터 동시에 잉크 방울을 토출하는 구성은, 그러한 구성에 필요한 전원 용량에 기인하는 잉크젯 기록 장치의 전원의 비용 증가의 측면에서 곤란하다. 따라서, 전술한 문제를 회피하기 위하여 각 기록 소자는 시분할 멀티플렉스 방식으로 구동된다． 시분할 구동은 다음과 같이 설명될 수 있다. 각 잉크 토출구열에서, 기록 소자는 복수의 그룹으로 분할되고, 각각의 그룹에서 기록 소자들은 다른 블록에 할당된다. 동일 블록에 속하는 기록 소자들은 동시에 또는 거의 동시에 구동되고, 각 블록의 기록 소자들은 시간 간격을 두고 순차적으로 구동되어, 모든 기록 소자들이 한 사이클을 이루며 구동된다. 이는 주 주사 방향으로 반복됨으로써, 기록 영역에 1 주 주사 분의 기록이 행해진다.

이 때, 잉크젯 기록 장치에서, 기록 헤드의 장착 오차나 기록 헤드의 조립 오차로 인해, 기록 헤드가 잉크젯 기록 장치에 대하여 기울어진 방식으로 장착될 수 있다. 이러한 경우, "기울기 어긋남(inclination shift)"이라고도 알려진 이 기울어짐에 따른 도트 형성 위치의 어긋남이 발생할 수 있다. 이하, 도 30 및 도 31을 이용하여 이러한 기울기 어긋남에 대하여 상술한다.

도 30은 기록 헤드가 잉크젯 기록 장치에 이상적으로 장착되어, 기울기 어긋남이 존재하지 않는 상황에서, 기록 매체 상에 형성되는 도트의 배치를 나타낸다. 도 30에서, 기록 헤드(11)는 화살표 B로 나타낸 부 주사 방향과 평행하게 장착되어 있고, 기록 매체(12) 위를 화살표 A로 나타낸 주 주사 방향을 따라 좌측으로부터 우측으로 이동함으로써 기록을 행한다. 기록 매체는 화살표 B를 따라 도면에서 아래로부터 위로 반송되며, 도면의 상부가 부 주사 방향의 하류측이며, 하부가 상류측이다.

이 때, 기록 헤드(11)는 128개의 잉크 토출구(13)를 가지며, 기록 소자들(도시하지 않음)이 대응하여 배치되어 있다. 이들 기록 소자들은 8개의 그룹(그룹 0 ~ 그룹 7)으로 분할되고, 각각은 16개의 기록 소자를 갖는다. 각 그룹의 기록 소자들은 다른 블록에 할당되고, 이 그룹들은 동일한 블록 내의 기록 소자들 간에 시간격을 두고 순차적으로 구동된다. 여기서, 기록 소자들은 그룹 0부터 그룹 7까지 분할되고, 부 주사 방향의 하류측으로부터 16개의 기록 소자들이 정렬되어 있다. 또한, 각 그룹 내의 기록 소자들을 부 주사 방향의 하류측으로부터, 블록 0 부터 블록 15가 할당되어 있다. 이에 따라, 각 그룹 내의 기록 소자들은 블록 0, 블록 1, 블록 2, ..., 블록 15의 구동 순으로 1주기의 구동이 행해진다.

기울기 어긋남이 없다면, 블록 0 내지 블록 15의 기록 소자의 1주기의 구동에 의해 형성되는 도트는, 동일한 컬럼(1 화소폭을 갖는 영역) 내에 형성된다. 도 30은, 기록 소자들이 블록 0부터 블록 15로의 순으로 구동되고, 제1 컬럼 내지 제3 컬럼의 3 컬럼분의 기록 데이터가 기록 소자에 할당된 경우에, 기록 매체(12)상에 형성되는 도트의 배치를 도시한다. 이렇게 하여, 각 그룹의 기록 소자들이 1주기 동안 구동됨으로써 형성되는 도트가 동일한 컬럼 내에 배치되어, 기록 품질이 높은 화상을 얻을 수 있다.

한편, 도 31은, 도 30과 마찬가지의 구성으로 화상을 기록할 때에 기울기 어긋남이 발생한 경우의 도트의 배치를 나타낸다. 도 31에 도시된 바와 같이, 동일한 블록에 할당된 기록 소자들에 의해 형성된 도트는, 상류측과 하류측 사이에서 주 주사 방향에 어긋나서 형성된다. 또한, 원래 형성될 예정이었던 컬럼의 외측 위치에 형성되는 도트가 존재한다. 예를 들면, 그룹 2에서, 블록 0부터 블록 3의 4개의 도트가 원래 형성될 예정이었던 컬럼의 외측 위치에 형성되어 있다. 이와 같이, 기울기 어긋남이 발생한 결과, 원래 형성될 예정이었던 컬럼의 외측 위치에 도트가 형성되어, 화질의 열화를 초래한다.

따라서, 기울기 어긋남에 관한 정보를 검출하는 방식을 포함하는 구성을 포함하고, 검출한 기울기 어긋남에 관한 정보에 기초하여 기록 헤드의 토출 타이밍을 변경함으로써, 기울기 어긋남을 보정하는 기술이 제안되어 있다. 일본 특허공개공보 제2004-09489호에는, 시분할 구동에 의해 기록을 행하는 잉크젯 기록 장치로서, 기울기의 어긋남에 따라 기록 버퍼로부터 판독된 기록 데이터의 위치를 변경함으로써, 기록 헤드의 토출 타이밍을 변경하는 내용이 기술되어 있다.

도 32 및 도 33을 이용하여, 일본 특허공개공보 제2004-09489호에 기술되어 있는 기울기 어긋남의 보정 방법에 대하여 설명한다. 이 잉크젯 기록 장치는, 도 30의 구성과 동일한 구성을 가지며, 기록 헤드(11)에 제공되는 기록 소자들을 각각 16개의 기록 소자들을 갖는, 그룹 0 내지 그룹 7의 8개의 그룹으로 분할하고, 각 그룹의 기록 소자들에 블록 번호 0 내지 15를 할당한다. 그룹들 내의 기록 소자들은 블록 0, 블록 1, 블록 2, ... , 블록 15의 구동 순으로 구동된다. 이 경우에도, 기록 헤드(11)의 모든 잉크 토출구(13)를 사용하여, 제1 컬럼으로부터 제3 컬럼까지의 3 컬럼의 영역에 도트를 형성하여 화상을 기록하는 예에 대해 설명한다.

또한, 여기서는, 기록 헤드(11)가 기록 매체(12)에 대하여 시계 방향으로 기울어져 장착되고, 기록 헤드(11) 양 단의 잉크 토출구(13)에 의해 형성되는 도트 위치들 사이에 주 주사 방향으로 약 1 컬럼분 만큼 어긋남이 발생하는 정도의 기울기 어긋남이 발생하고 있는 것으로 한다.

도 32는 그룹 0 내지 그룹 7의 기록 소자에 할당된 노즐 번호, 구동 번호, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타낸다． 도 32의 도트 배치는 기울기 어긋남이 없는 경우에 기록 매체(12) 상에 형성되는 도트의 배치를 개략적으로 나타낸다. 또한, 노즐 번호는 기록 소자들에 가상적으로 할당된 번호로서, 부 주사 방향의 하류측으로부터 순서대로 기록 소자들에 0 내지 127이 할당되어 있다.

일본 특허공개공보 제2004-09489호에 기술된 구성에서는, 기울기 어긋남에 따라 기록 버퍼로부터 판독된 기록 데이터의 위치가 각 그룹에 대해 변경된다． 1 컬럼분의 기울기 어긋남이 존재하는 경우, 도 32에 도시한 바와 같이, 기록 소자들에 그룹 4 내지 그룹 7이 할당된 기록 데이터가 원래 컬럼으로부터 주 주사 방향으로 1 컬럼만큼 변경되어 판독되고 있다．

구체적으로는, 그룹 0 내지 그룹 3의 기록 소자들은 제1 컬럼 내지 제3 컬럼의 영역에 도트가 형성되도록 기록 데이터를 할당한다. 한편, 기록 데이터의 판독 위치의 변경으로 인해 그룹 4 내지 그룹 7의 기록 소자들은 제2 컬럼부터 제4 컬럼까지의 영역에 도트가 형성되도록 기록 데이터를 할당한다.

도 33은, 도 32를 참조하여 설명한 바와 같이 기록 데이터의 판독 위치를 변경함으로써, 실제로 기록 매체 상에 형성되는 도트의 배치를 나타낸다． 도 33에서, 기록 매체(12)상의 그룹 4 내지 그룹 7의 위치에 도시되어 있는 백색 원들은, 상기한 보정이 행해지지 않고 그룹 4 내지 그룹 7의 기록 소자들에 할당되는 제1 컬럼의 기록 데이터에 의해 형성되는 도트의 위치를 나타낸다． 일본 특허공개공보 제2004-09489호에 따른 기울기 어긋남의 보정으로 인해, 그룹 4 내지 그룹 7의 도트들은 백색 원으로 나타낸 위치로부터 주 주사 방향으로 1 컬럼 분 우측으로 오프 셋 된 위치에 형성된다. 따라서, 도 33으로부터 알 수 있는 바와 같이, 부 주사 방향의 상류측과 하류측에서 동일한 블록의 도트에 대하여 주 주사 방향으로의 편차량을 억제할 수 있다.

그러나, 일본 특허공개공보 제2004-09489호에 따른 보정 방법은 기록 데이터의 판독 위치를 그룹 내의 모든 기록 소자에 대하여 변경한다． 따라서, 기록 데이터의 판독 위치가 변경된 그룹에는, 원래 배치되어야 할 컬럼의 외측에 떨어진 도트가 존재할 수 있다. 예를 들면, 그룹 4의 제1 컬럼을 살펴보면, 기울기 어긋남의 보정을 행하지 않으면, 블록 12 내지 블록 15의 4개의 도트가 제1 컬럼에 배치되고, 나머지 블록 0 내지 11의 12개의 도트는 제1 컬럼으로부터 좌측에 배치된다는 것을 알 수 있다. 이 기울기 어긋남의 보정에 따라, 그룹 내의 모든 기록 소자에 대하여 제2 컬럼에 기록하는 타이밍에 제1 컬럼의 기록 데이터를 할당하면, 블록 12 내지 블록 15의 4개의 도트는 원래 배치되어야 할 제1 컬럼 대신에 제2 컬럼에 배치될 것이다.

또한, 그룹 1 내지 그룹 3과 같이, 원래 배치되어야 할 컬럼 외측의 위치에 도트가 존재하는 경우에도, 기록 헤드의 기울기량에 따라 보정이 행해지지 않는 그룹이 존재할 수도 있다.

이와 같이, 일본 특허공개공보 제2004-09489에 따른 보정 방법에 의해서는, 기울기 어긋남으로 인한 화상 열화의 영향을 경감할 수 있지만, 원래 배치되어야 할 영역의 외측 위치에 도트들이 형성되는 경우도 존재할 수 있다. 또한, 기록 헤드의 기울기량이 작을 경우, 보정이 행해지지 않는 그룹도 존재해버려서, 원래 배치되어야 할 컬럼의 외측 위치에 도트를 보정할 수 없는 경우가 있었다． 따라서, 종래 기술에 따른 기울기 어긋남의 보정 방법에서는 화질의 열화를 억제할 수 있는 정도에 한계가 있다는 것을 알 수 있다..

　본 발명은, 기울기 어긋남으로 인해 화질의 열화를 경감할 수 있는 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기록 장치는, 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 블록으로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드; 상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부; 상기 기록 소자들을 블록 단위로 구동하도록 구성되는 시분할 구동부; 기록 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부; 상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부; 및 상기 취득 정보에 기초하여, 상기 기록 소자열에서 각 블록 내의 연속하는 기록 소자들로 구성되는, 그룹의 기록 소자들에 제공되는 상기 저장부에 저장된 기록 데이터의 주 주사 방향의 저장 위치를, 개별 기록 소자의 단위로 변경하도록 구성되는 변경부를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기록 장치는, 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 블록으로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드; 상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부; 상기 기록 소자들을 블록 단위로 구동하도록 구성되는 시분할 구동부; 기록 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부; 상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부; 및 상기 취득 정보에 기초하여, 동일한 블록에 속하는 기록 소자들을 거의 동시에 구동시키기 위해, 상기 저장부 내의 주 주사 방향의 저장 위치가 상이한 기록 데이터를 판독하도록 구성되는 판독부를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기록 장치는, 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 단위로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드; 상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부; 상기 기록 소자들을 블록 단위로 구동하도록 구성되는 시분할 구동부; 기록 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부; 상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부; 및 상기 취득 정보에 기초하여, 각 기록 소자에 대해 독립적으로, 상기 시분할 구동이 행해지는 복수의 기록 수자들에 대응하는 기록 데이터의 주 주사 방향으로의 기록 위치를 독립적으로 변경하도록 구성되는 유닛을 포함한다.

본 발명에 따른 기록 장치는, 기록 데이터의 판독 위치 또는 저장 위치가 각 기록 소자에 대해 독립적으로 변경가능하는 구성을 구비함으로써, 기울기 어긋남으로 인한 화질의 열화를 경감시킬 수 있다.

본 발명의 추가적인 특징들은 (첨부 도면을 참조하여) 이하의 예시적인 실시 예들로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 기록 장치에 따르면, 기록 데이터의 판독 위치 또는 저장 위치를 기록 소자마다 독립적으로 변경가능한 구성을 갖고, 기울기 어긋남에 수반하는 화질의 열화를 경감하는 것이 가능하게 된다．

이하, 본 명세서에 사용된 용어들을 정의한다. 본 명세서에서 사용된 "기록"이라는 용어는 문자(character), 도형(shape) 등의 유의(有意) 정보의 형성뿐만 아니라, 유의 여부와 관계없이, 기록 매체 상에 또는 기록 매체 자체를 가공한 것에 화상, 디자인, 패턴 등을 형성하는 것을 광범위하게 포함한다. 이는 인간의 시각에 지각 가능하도록 상기 화상, 디자인, 패턴 등이 명시화된(manifest) 경우에 국한되는 것은 아니다.

또한, "기록 매체"라는 용어는 일반적인 기록 장치에 이용되는 용지에 국한되는 것이 아니며, 직물(textile), 플라스틱 필름, 금속판, 글래스, 세라믹, 목재, 피혁 등 잉크를 수용할 수 있는 물건들을 광범위하게 포함한다.

또한, "잉크"라는 용어는, 상기 "기록"의 정의와 함께 광범위하게 해석되어야 하며, 기록 매체 상에 제공됨으로써 화상, 디자인, 패턴 등의 형성 또는 기록 매체의 가공, 또는 잉크의 처리에 제공될 수 있는 액체를 말한다. 잉크의 처리의 예는, 기록 매체에 제공되는 잉크 내의 색재(colorant)의 응고, 불용화 등을 포함한다.

또한, "기록 소자" ("노즐"이라고도 한다)는, 특별히 다르게 기술되지 않는 한 잉크 토출구들, 이들에 연통하는 액로, 및 잉크 토출에 이용되는 에너지를 생성하는 소자를 총괄하여 지칭한다.

<제1 실시예>

<기록 장치의 구성>

도 3을 이용하여, 본 실시예에 적용할 수 있는 잉크젯 기록 장치에 대하여 설명한다. 잉크젯 기록 장치(100)는, 용지 등의 기록 매체를 장치 본체 내에 자동적으로 급송하는 자동 급송부(101), 및 자동 급송부(101)로부터 한 번에 1매씩 송출되는 기록 매체를 소정의 기록 위치에 이송한 후 이 기록 위치로부터 배출부(102)에 반송하는 반송부(103)를 포함한다. 또한, 잉크젯 기록 장치(100)는 기록 위치에 반송된 기록 매체에 원하는 기록을 행하는 기록부와, 기록부에 대하여 회복 처리를 행하는 회복부(108)를 포함한다.

기록부는, 화살표 X로 표시된 주 주사 방향으로 이동 가능하도록 캐리지 축(104)에 의해 지지된 캐리지(105), 및 캐리지(105)에 착탈가능하게 탑재되는 기록 헤드(11)（도시 생략)를 포함한다.

캐리지(105)에는 그 캐리지(105)과 계합하여 기록 헤드(11)를 캐리지(105) 상의 소정의 장착 위치에 안내하기 위한 캐리지 커버(106)가 제공된다. 또한, 기록 헤드(11)의 탱크 홀더(113)과 계합하여, 기록 헤드(11)를 소정의 장착 위치에 설정하도록 누르는 헤드 셋 레버(107)가 제공된다.

헤드 셋 레버 축에 대하여 회전 이동 가능하도록(turnable), 캐리지(105)의 상부의 헤드 셋 레버 축과 캐리지(105)의 계합부에는 스프링에 의해 눌러지는 헤드 셋 플레이트(도시 생략)가 제공된다. 이 스프링력은 헤드 셋 레버(107)가 기록 헤드(11)를 눌러 캐리지(105)에 장착가능하게 한다.

<기록 헤드의 구성>

도 4 및 도 5는 본 실시예에 적용가능한 기록 헤드(11)를 나타낸다. 기록 헤드(11)는 히터 기판에 거의 수직인 방향으로 액적을 토출하는 사이드 슈터(side shooter) 타입의 버블젯 기록 헤드이다. 기록 헤드(11)는 기록 소자부(111), 잉크 공급부(112), 및 탱크 홀더(113)로 구성된다. 또한, 기록 소자부(111)는 제1 기록 소자(114), 제2 기록 소자(115), 제1 플레이트(116), 전기 배선 테이프(118), 전기 컨택트 보드(119), 및 제2 플레이트(117)를 포함한다. 또한, 잉크 공급부(112)는 잉크 공급 부재(120), 유로(flow passage) 형성 부재(121), 조인트 고무(122), 필터(123), 및 밀봉 고무(124)를 포함한다.

다음, 기록 소자부(111)에 대하여 설명한다. 기록 소자부(111)는 제1 플레이트(116)와 제2 플레이트(117)를 접합함으로써 플레이트 어셈블리(125)의 형성과, 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)를 플레이트 어셈블리(125)로 마운팅하는 순으로 실장된다. 또한, 전기 배선 테이프(118)의 적층, 제1 기록 소자(114)와 제2 기록 소자(115)의 전기 접합, 및 전기 접속부 등의 밀봉의 순으로 실장이 진행된다.

제1 플레이트(116)가 액적의 토출 방향에 영향을 주기 때문에 제1 플레이 트(116)는 평면 정밀도를 갖도록 요구되며, 두께 0.5~1.0 mm의 알루미나(Al₂O₃) 재료로 구성된다. 제1 플레이트(116)에는, 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자 (115)에 잉크를 공급하기 위한 잉크 공급구(126)가 형성되어 있다.

제2 플레이트(117)는 두께 0.5~1mm의 1매의 판 형상 부재이며, 제1 플레이트(116)에 접착되어 고정되는 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)보다 큰 외형 치수를 갖는 큰 창 형상(window-like)의 개구부(127)를 갖는다. 제2 플레이트(117)는 접착제에 의해 제1 플레이트(116)에 적층되고 고정되어, 플레이트 어셈블리(125)를 형성한다.

제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)는 개구부(127) 내에 형성된 제1 플레이트(116)의 표면에 접착되어 고정된다. 그러나, 이 때의 마운팅 정밀도는 본질적으로 어려우며, 접착제의 움직임 등에 의해 마운팅을 정밀하게 하는 것이 극히 곤란하다. 이는 본 발명이 의도하는 기록 헤드의 조립 오차의 일 요인이다.

복수의 잉크 토출구로 형성되는 잉크 토출구열(141-144)을 갖는 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)는 사이드 슈터 타입의 버블젯 기판으로 알려진 구조이다. 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)는 잉크 유로로서 기능하도록 두께 0.5~1mm의 실리콘 기판에 형성된 홈형상의 관통구로 이루어진 잉크 공급구, 잉크 공급구의 양측에 각각 1열씩 지그재그 형상으로 배열된 에너지 생성기인 히터열을 갖는다. 또한, 이 히터 열에 직교하는 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)의 에지는, 히터에 접속된 접속 패드들이 기판의 양쪽 외측에 배치되는 전 극부들을 갖는다.

전기 배선 테이프(118)로서 TAB 테이프가 이용된다. TAB 테이프는 테이프 기지(tape base)(베이스 필름), 동박 배선(copper foil wiring), 및 커버층으로 구성된 적층체이다.

제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)의 전극부에 대응하는 디바이스 홀의 2개의 접속 변으로부터 접속 단자로서 이너 리드(129)가 연장된다. 전기 배선 테이프(118)는 제2 플레이트(117)의 표면에 열경화성 에폭시 수지 접착층을 접착에 의해 고정시킨 커버층의 면, 및 기록 소자부(111)의 캡핑 부재가 접촉하는 평활한 캡핑면으로 기능하는 전기 배선 테이프(118)의 베이스 필름을 갖는다.

전기 배선 테이프(118) 및 2개의 기록 소자(114 및 115)는 열초음파 본딩(thermosonic bonding)이나 이방성 도전 테이프에 의해 전기적으로 접속되어 있다. TAB 테이프의 경우, 열초음파 본딩을 이용한 이너 리드 본딩(ILB)이 적합하다. 기록 소자부(111)에서는, 전기 배선 테이프(118)의 리드와 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)의 스터드 범프(stud bump)가 이너 리드 본딩의 대상이 된다.

전기 배선 테이프(118)와 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115)의 전기적 접속에 후속하여, 전기 접속 부분들은, 잉크로 인한 부식이나 외적 충격으로부터 보호하기 위하여, 제1 밀봉제(sealant)(130) 및 제2 밀봉제(131)에 의해 밀봉된다. 제1 밀봉제(130)는 주로 마운팅된 기록 소자의 외주부를 밀봉하고, 제2 밀봉제(131)는 전기 배선 테이프(118)와 제1 기록 소자(114) 및 제2 기록 소자(115) 간 의 전기 접속부의 선단측을 밀봉한다．

도 6a는 기록 헤드(11)의 잉크 토출구면(140) 상의 잉크 토출구(13)의 배열을 나타낸다. 복수의 잉크 토출구(13)의 어레이를 포함하는 잉크 토출구열(141, 142, 143, 144)은, 각각 128개의 잉크 토출구(13)의 어레이를 가지며, 블랙, 시안, 마젠타, 옐로우의 잉크 방울을 각각 토출한다.

또한, 기록 헤드(11)는, 예컨대 각 색의 잉크 토출구열(141, 142, 143, 144)이 부 주사 방향으로 잉크 토출구(13)들이 교대로 배치된 2개의 열로 각각 구성되거나, 또는 블랙의 잉크 토출구열(141)이 타색의 잉크 토출구열(142, 143, 144)보다 더 많은 잉크 토출구(13)를 갖는 구성이 채용될 수도 있다．

본 실시예의 이하의 설명에서는 1개의 잉크 토출구열(예를 들면, 흑색의 잉크 토출구열(141))에 관해 설명을 행할 것이지만, 다른 잉크 토출구열에 대하여도 마찬가지 방식으로 기울기 어긋남의 보정이 행해질 수 있다.

도 6b는 128개의 잉크 토출구(13)로 이루어지는 잉크 토출구열(141)을 갖는 기록 헤드(11)를 나타낸다. 잉크 토출구열(14)의 상측의 잉크 토출구(13)는 부 주사 방향의 하류측에 존재하며, 이 잉크 토출구(13)로부터 순으로 상류 방향을 향하여 노즐 번호 0 내지 127가 가상적으로 할당되어 있다. 또한, 잉크 토출구(13)는 작은 노즐 번호측으로부터 각각 16개의 잉크 토출구(13)를 갖는 그룹 0부터 그룹 7로 분할되어 있으며, 또한 각 그룹은 작은 노즐 번호측으로부터 블록 0 내지 블록 15가 할당된 잉크 토출구에 대응하는 기록 소자를 갖는다. 블록 번호가 할당된 기록 소자에 대해 시분할 구동이 행해짐으로써 화상이 기록된다.

<기록 장치의 블록도>

도 7은 잉크젯 기록 장치(100)에서의 제어 회로의 구성을 나타내는 블록도이다. 잉크젯 기록 장치(100)에서, 참조 번호 201은 CPU를 나타내고, 참조 번호 202는 CPU(201)가 실행하는 제어 프로그램을 저장하는 ROM을 나타낸다. 호스트(200)로부터 수신된 래스터 단위의 기록 데이터는 우선 수신 버퍼(203)에 저장된다. 수신 버퍼(203)에 저장된 기록 데이터는 호스트(200)로부터의 송신 데이터량을 감소시키기 위하여 압축되고, 렌더링 후에 제1 기록 메모리(204)에 저장된다. 제1 기록 메모리(204)에 저장된 기록 데이터는 HV 변환 회로(205)에 의해 HV 변환 처리가 행해지고, 제2 기록 메모리(211)(도 8)에 저장된다.

도 9는 제1 기록 메모리(204)에서의 기록 데이터의 배치를 개략적으로 나타낸다. 제1 기록 메모리(204)에 저장되는 기록 데이터는 128개의 기록 소자에 대응한 어드레스 000 내지 0FE에 의해 횡방향으로 상관(correlated)되어 있다. 제1 기록 메모리(204)는 횡방향으로 인쇄 해상도×기록 매체의 사이즈에 대응하며, 예를 들어 인쇄 해상도를 1200 dpi, 기록 매체의 사이즈를 8 인치로 하는 경우, 이는 횡방향으로 9600 도트분의 데이터가 기록가능한 사이즈의 메모리 영역이다．

도 9에서, 어드레스 000을 갖는 b0에는 노즐 번호 0을 갖는 기록 소자의 기록 데이터가 유지되어 있는 한편, 동일한 어드레스 000을 갖는 b1에는 노즐 번호 0의 다음 컬럼의 기록 데이터가 유지되어 있으며, 어드레스 000의 횡방향으로는 다음 컬럼에 기록될 데이터가 유지되어 있다. 또한, 어드레스 0FE는 노즐 번호 127에 대한 기록 데이터가 동일한 방식으로 유지되어 있다.

이렇게 하여, 제1 기록 메모리(204) 내의 동일한 어드레스들은 동일한 노즐 번호의 데이터가 유지된다. 그러나, 실제로는, 어드레스 000으로부 0FE까지의 b0의 데이터가 제1 컬럼으로서 기록되고, 그 후 어드레스 000부터 0FE까지의 b1의 데이터가 제2 컬럼으로서 기록된다. 따라서, HV 변환 회로(205)는 제1 기록 메모리(204) 내에 래스터 순으로 저장된 기록 데이터에 대하여 HV(Horizontal-Vertical) 변환을 행함으로써, 기록 데이터를 제2 기록 메모리(211)의 컬럼 순으로 저장한다.

이제, 도 35를 참조하여 HV 변환의 동작에 대해 설명한다. 본 실시예에서, HV 변환은 16×16의 단위로 행해진다. 우선, 제1 기록 메모리(204)의 어드레스 N+0 내지 N+1E의 b0에 유지되어 있는 데이터를 판독하고, 제2 기록 메모리(211)의 어드레스 M+0에 기입한다. 다음, 어드레스 N+0 내지 N+1E의 b1에 유지되어 있는 데이터를 판독하고, 제2 기록 메모리(211)의 어드레스 M+2에 기입한다. 마찬가지의 방식으로, 이 동작을 M+0부터 M+1e까지 16회 반복함으로써, 16×16의 단위의 HV 변환이 완성된다. 본 실시예에서의 HV 변환은 시분할 구동의 그룹 단위에서 그룹 0부터 그룹 7까지 순차적으로 행해진다.

도 36은 제2 기록 메모리(211)의 구성을 개략적으로 나타낸다. HV 변환은 기록 동작이 수행되는 동안에 행해지기 때문에, 제2 기록 메모리(211)는 제2 기록 메모리(211)으로의 기입 동작과 제2 기록 메모리(211)로부터의 판독 동작이 배타적이도록, 16 컬럼을 하나의 뱅크로 하는 2-뱅크의 구성을 갖는다. 따라서, 뱅크 0이 기입에 사용되는 경우, 판독은 뱅크 1로부터 행해지고, 뱅크 1이 기입에 사용되 는 경우, 판독은 뱅크 0부터 행해진다. 또한, 도 37은 제2 기록 메모리(211)에 유지되어 있는 기록 데이터를 나타낸다. 제2 기록 메모리(211)의 기록 데이터는 128개의 기록 소자에 대응하면서 유지되어 있다.

도 8은 ASIC(206)의 내부 블록도이다. 기록 소자를 시분할하여 순차적으로 구동하기 위한 구성에 대하여 설명한다. 데이터 재배열 회로(212)는 기록 데이터를 재배열하기 위한 회로이다. 이 회로는, 128개의 기록 소자에 대응하는 제2 기록 메모리(211)에 기록 데이터를 유지시키고, 동시에 이것을, 기록될 각 블록에 대해 7비트의 기록 데이터에 통합하고, 제3 기록 메모리(213)에 기입을 행한다.

도 38은 제3 기록 메모리(213)의 구성을 나타내는 도면이다． 도 38에서, 어드레스 0 내지 F에는 블록 0 내지 15까지의 기록 데이터가 순서대로 유지되어 있다. 블록 0에는 그룹 0부터 그룹 7까지의 b0의 데이터가 유지되어 있으며, 마찬가지로 블록 1에는 그룹 0부터 그룹 7까지의 b1의 데이터가 유지되어 있다. 또한, 제3 기록 메모리(213)는 기입 동작과 판독 동작이 배타적인 동작이 되도록, 16개의 컬럼을 하나의 뱅크로 하는 3-뱅크의 구성을 갖는다.

뱅크 0이 기입에 사용되는 경우, 판독은 뱅크 1 및 뱅크 2로부터 행해지며, 뱅크 1이 기입에 사용되는 경우, 판독은 뱅크 2 및 뱅크 0부터 행해지고, 뱅크 2가 기입에 사용되는 경우, 판독은 뱅크 0 및 뱅크 1로부터 행해진다. 본 실시예에서 판독에 2개의 뱅크를 사용되는 이유는 후술한다.

도 8을 다시 참조하면, 전송 횟수 카운터(216)는 기록 타이밍 신호의 횟수를 카운팅하는 카운터 회로이며, 각 기록 타이밍 신호에 대해 인크리먼트된다. 전송 횟수 카운터는 0부터 15까지 카운트한 후 0으로 되돌아간다. 전송 횟수 카운터(216)는 제3 기록 메모리(213)의 뱅크값을 카운트하고, 전송 횟수 카운터(216)가 16을 카운트할 때마다 뱅크값을 +1만큼 인크리먼트한다.

블록 구동순 데이터 메모리(block driving order data memory)(214)에는, 16개로 분할된 블록의 기록 소자를 구동하는 순번인 블록 번호 0 내지 15가 어드레스 0 내지 15에 기록되어 있다. 예를 들면, 블록 번호 0부터 순차적으로 구동하는 경우에는, 어드레스 0부터 15까지 0 → 1 → 2 → ... → 15의 순으로 블록 번호가 기억되어 있다.

기록 데이터 전송 회로(219)는, 예를 들면, 광학 선형 인코더에 기초하여 생성되는 기록 타이밍 신호를 트리거로서 전송 횟수 카운터(216)의 인크리먼트를 행한다. 데이터 선택 회로(215)는 기록 타이밍 신호에서 시작하여, 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 값과 전송 횟수 카운터(216)가 카운트한 뱅크값에 따라 제3 메모리(213)에 저장된 기록 데이터를 판독한다. 기록 데이터는 보정값 기억부(217)에 유지되어 있는 보정값에 따라 보정되고, 이 보정이 행해진 기록 데이터는 데이터 전송 CLK 생성기(218)에 의해 생성된 데이터 전송 CLK 신호(HD_CLK)에 동기하여 기록 헤드(11)에 전송된다.

도 10은 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레스 0 내지 어드레스 15에 기입된 블록 구동순 데이터의 일례를 나타낸다. 도 10에서, 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레스 0 및 어드레스 1에는, 블록 0 및 블록 1을 나타내는 블록 데이터가 기억되어 있다. 마찬가지로, 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레 스 2 내지 어드레스 15에는, 블록2 내지 블록 15를 나타내는 블록 데이터가 순차적으로 기억되어 있다.

데이터 선택 회로(215)는 기록 타이밍 신호를 트리거로하여 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레스 0부터 블록 인에이블 신호로서 블록 데이터 0000(블록 0을 나타내는 수치)을 판독한다. 블록 데이터 0000에 대응하는 기록 데이터는 제3 기록 메모리(213)로부터 판독되고, 이 기록 데이터는 기록 헤드(11)에 전송된다.

마찬가지 방식으로, 다음 기록 타이밍 신호에서, 데이터 선택 회로(215)는 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레스 1로부터 블록 인에이블 신호로서 블록 데이터 0010(블록 1을 나타내는 수치)을 판독한다. 블록 데이터 0010에 대응하는 기록 데이터는 제3 기록 메모리(213)로부터 판독되고, 기록 헤드(11)에 전송된다.

이어서, 마찬가지의 방식으로, 다음 기록 타이밍 신호(212)를 트리거로 하여, 데이터 선택 회로(215)는 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레스 2 내지 어드레스 15의 블록 데이터를 판독한다. 각 블록 데이터에 대응하는 기록 데이터는 제3 기록 메모리(213)로부터 판독되고, 기록 헤드(11)에 전송된다.

이렇게 하여, 데이터 선택 회로(215)는 블록 구동순 데이터 메모리(214)의 어드레스 0 내지 15의 블록 데이터를 판독하고, 각각의 블록 데이터에 대응하는 기록 데이터는 제3 기록 메모리(213)로부터 판독되고, 그 기록 데이터는 기록 헤드(11)에 전송됨으로써 1 컬럼의 기록을 행한다.

도 11은 기록 헤드(11)를 구동하는 구동 회로도이다. 기록 헤드(11)는 16의 블록으로 분할하여 구동되는 128개의 기록 소자(15)를 구비하며, 동일한 블록에 할당된 16개의 기록 소자가 구동된다. 기록 데이터 신호(313)는 HD_CLK 신호(314)에 의해 기록 헤드(11)에 시리얼 전송된다. 기록 데이터 신호(313)는 16비트의 시프트 레지스터(301)에서 수신되고, 그 후 16비트 래치(302)에서 래치 신호(312)의 선단에서 래치된다. 블록의 지정은 4개의 블록 인에이블 신호(310)에 의해 표현됨으로써, 디코더(303)에 렌더링된 지정 블록의 기록 소자(15)가 선택된다.

블록 인에이블 신호(310) 및 기록 데이터 신호(313)의 양방에 의해 지정된 기록 소자(15)만이, AND 게이트(305)를 통과한 히터 구동 펄스 신호(311)에 의해 구동되어, 잉크 방울이 토출되고 화상 기록이 행해진다.

도 12는 블록 인에이블 신호(310)의 구동 타이밍을 나타낸다. 도시하지 않은 분할 블록 선택 회로는 블록 구동순 데이터 메모리(214)에 저장되어 있는 블록 구동순 데이터에 기초하여 블록 인에이블 신호(310)를 생성할 수 있다． 따라서, 도 12의 블록 인에이블 신호(310)에 도시한 바와 같이 분할 블록 선택 회로는, 블록 구동순 데이터 메모리(214)에 의해 생성되는 블록 구동순이 블록 0부터 시작하여 블록 15까지 16 블록의 순서를 지정하도록 설정된다. 따라서, 일방향 기록 및 양방향의 상호 주사에서는, 구동 타이밍을 나타내는 블록 인에이블 신호(310)는 기록 헤드(11)를 블록 0 → 1 → 2 ... 15의 구동 순서로 구동시킨다. 블록 인에이블 신호(310)는 각 블록이 사이클 내에서 등간격의 타이밍에서 지정되도록 생성된다.

<본 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정>

다음, 본 실시예에 따른 잉크젯 기록 장치에서의 기울기 어긋남의 보정에 대하여 설명한다. 본 실시예의 특징은 도트의 기울기 어긋남의 보정이 행해진다는 점에 특징이 있으므로, 기울기 어긋남에 관한 정보의 검출에 대한 어떠한 방법에 도 특별한 제한이 없지만, 이하에서는 도 13과 광학 센서를 이용하여 기울기 어긋남에 관한 정보가 얻어지는 구성과 관련된 후속 도면들을 참조하여 설명을 행한다.

도 13은 도트의 기울기 어긋남의 보정의 개략을 나타내는 흐름도이다. 우선, 단계 S11에서, 기울기 어긋남에 관한 정보를 검출하기 위한 테스트 패턴이 기록된다.

다음, 단계 S12에서, 광학 센서를 이용하여, 기록한 테스트 패턴의 각 테스트 패치의 광학 특성을 측정하고, 기울기 어긋남에 관한 정보를 취득한다. 본 실시예에서는, 광학 특성의 측정으로서 테스트 패치로부터 반사 광학 농도를 측정한다. 단계 S13에서 취득한 기울기 어긋남에 관한 정보에 기초하여 보정 정보를 결정하고, 보정값 기억부(217)에 설정한다.

단계 S14에서, 보정값 기억부(217)에 설정된 보정 정보에 기초하여 기록 데이터의 판독 위치를 변경한다.

단계 S15에서, 기록 매체에 화상을 기록한다.

다음, 단계 S11에서 행해진 테스트 패턴의 기록, 및 단계 S12에서의 광학 특성 측정에 의한 기울기 어긋남에 관한 정보의 취득에 대하여 설명한다. 여기서, 기울기 어긋남에 관한 정보로서, 잉크 토출구열(141)의 상류측의 잉크 토출구(13)에 의해 형성되는 도트와 잉크 토출구열(141)의 하류측의 잉크 토출구(13)에 의해 형성되는 도트 간의 주 주사 방향으로의 편차량을 취득한다.

도 14는 단계 S11에서 기록 매체(12) 상에 형성된 테스트 패턴의 일례를 도시한 것으로서, 본 실시예에 따른 테스트 패턴은 7개의 테스트 패치(401~407)로 구성되어 있다. 각 테스트 패치의 근처에 기록되어 있는 "0", "+1" 등의 숫자는 개별 테스트 패치를 식별하기 위한 것이며, 이것의 기록은 옵션이다.

도 34를 참조하여 각 테스트 패치에 대한 기록 수순을 설명한다. 여기서, 설명의 간략화를 위해, 상류측 잉크 토출구열 및 하류측 토출구열로서 3개의 토출구열만을 나타낸다. 제1 기록 헤드의 주사에서, 도 34의 상측에서 볼 수 있는 바와 같이, 상류측에 있는 3개의 잉크 토출구에 의해 부 주사 방향의 3 도트 × 주 주사 방향의 4 도트의 도트 화상(411)을 주 주사 방향으로 4 도트의 빈 공간을 갖도록 기록한다. 그 후, 기록 매체(12)를 반송하고, 제2 기록 헤드의 주사에서, 제1 기록 헤드 주사에서 기록되지 않은 채 남겨진 주 주사 방향으로의 4 도트 × 부 주사 방향으로의 3 도트의 빈 공간 영역에서, 하류측에 있는 3개의 잉크 토출구에 의해 부 주사 방향의 3 도트 × 주 주사 방향의 4 도트의 영역에 도트 화상(412)을 기록한다. 테스트 패치를 기록하는 경우, 제1 주사와 제2 주사를 다른 주사 방향에서 기록하면 주사 방향의 차이로 인해 도트의 형성 위치의 오프셋이 발생할 수 있기 때문에, 제1 주사와 제2 주사를 동일한 방향으로 하여 기록하는 것이 바람직하다.

7개의 테스트 패치 중, 기준 테스트 패치(404)에서는, 제1 주사로 기록한 2개의 도트 화상(411)의 사이에 제2 주사로 도트 화상(412)을 기록한다. 한편, 테 스트 패치(405, 406, 407)에서는, 도트 화상(412)을 기록하기 위한 제2 주사에서 하류측의 잉크 토출구(13)의 구동 타이밍을 지연시킨다. 즉, 도트 화상(412)이, 2개의 도트 화상(411) 사이의 영역에서 우측으로 1/2화소, 1화소, 3/2화소 만큼 오프셋되도록 기록된다. 한편, 테스트 패치(403, 402, 401)에서는, 도트 화상(412)을 기록하기 위한 제2 주사에서, 하류측 잉크 토출구(13)의 구동 타이밍을 빠르게 한다. 즉, 도트 화상(412)이, 2개의 도트 화상(411) 사이의 영역에서 좌측으로 1/2화소, 1화소, 3/2화소 만큼 오프셋되도록 기록된다.

도 15a 및 도 15b는 기울기 어긋남을 갖는 경우의 테스트 패치(404)와, 테스트 패치(404)의 도트 배열을 나타내는 도면이다． 기울기 어긋남이 있으면, 도 15a에 도시한 바와 같이, 테스트 패치(404)는 흑색 줄(409) 및 백색 줄(410)을 보인다. 도 15b에서 흑색 줄(409)과 백색 줄(410)에 대응하여, 도트가 오버랩되는 부분(413)과 도트가 없는 부분(414)이 존재한다. 기울기 어긋남이 있는 경우에는, 도 16에 나타낸 바와 같이 상류측의 도트(408)와 하류측의 도트(415) 사이에 주 주사 방향의 어긋남 L이 존재한다. 테스트 패치(404)에서는, 제1 주사에서 기록한 2개의 도트 화상(411)의 사이에, 제2 주사에서 도트 화상(412)을 기록한다． 따라서, 도 15b로부터 알 수 있는 바와 같이, 도트 화상(411)과 도트 화상(412) 사이에 중복하는 도트를 갖는 부분이나 도트가 형성되지 않는 부분으로 인해, 도 15a에 도시한 바와 같이 흑색 줄(409) 및 백색 줄(410)을 갖는 테스트 패치가 된다. 이러한 방식으로, 기울기 어긋남은 기준 테스트 패치(404)에서 흑색 줄 및 백색 줄을 초래한다.

다음, 기울기량, 본 경우에서는 상류측 도트와 하류측 도트 사이의 주 주사 방향의 편차량을 취득하는 방법에 대해 설명한다. 도 17a에 나타낸 바와 같이, 7개의 테스트 패치 중 "-2"의 테스트 패치(402)가 흑색 줄 및 백색 줄 모두가 없는 균일한 기록 농도인 경우에 관해 설명한다.

테스트 패치(402)에서는, 제2 주사에 대해 하류측의 잉크 토출구의 구동 타이밍을 빠르게 하고, 2개의 도트 화상(411)의 사이에서 주 주사 방향의 좌측으로 각각 1화소 오프셋되도록 도트 화상(412)이 기록되어 있다. 따라서, 기울기 어긋남이 없으면, 빈 공간 영역의 좌측에는 상류측 도트(408)와 하류측 도트(415)가 오버랩되어 흑색 줄이 나타나고, 또한, 우측에는 상류측 도트와 하류측 도트가 모두 존재하지 않기 때문에 백색 줄이 나타날 것이다. 그러나, 기울기 어긋남이 존재하기 때문에, 도 16에서 도시한 바와 같은 상류측 도트(408)와 하류측 도트(415) 사이에 주 주사 방향으로의 어긋남 L이 발생하였다． 이 어긋남 L은 하류측의 잉크 토출구(13)의 구동 타이밍을 빠르게 함으로 인해 도트의 위치 어긋남과 상쇄되기 때문에, 동일한 기록 농도를 갖는 테스트 패치가 된다. 이렇게 하여, 상류측 도트(408)와 하류측 도트(415) 간의 주 주사 방향으로의 어긋남 L은 L=1 화소이며, 이러한 주 주사 방향으로의 어긋남을 갖는 시계 방향의 기울기 어긋남이 발생한다는 것을 알 수 있다.

전술한 바와 같이, 하류측의 잉크 토출구의 구동 타이밍을 지연시키거나 또는 빠르게 한 복수의 테스트 패치로부터, 동일한 기록 농도를 갖는 화상을 선택함으로써, 기울기 어긋남에 관한 정보로서, 주 주사 방향으로의 도트 편차량을 취득 할 수 있다． 광학 센서를 이용한 광학 측정에서는, 높은 반사 광학 농도를 갖는 테스트 패치를, 흑색 줄 또는 백색 줄이 없이 도트 배치가 균일한 테스트 패치로서 검출할 수 있다．

또한, 본 실시예에서는, 도트 배치가 가장 균일한 테스트 패치가 광학 센서에 의해 선택되고, 그 테스트 패치의 기록시 상류측 도트와 하류측 도트 간의 주 주사 방향으로의 편차량이 검출되고, 이들이 기울기 어긋남에 관한 정보(기울기량)로서 취득되고 있다． 그러나, 본 발명은 이 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 각 패치의 광학 특성이 측정되고, 반사 광학 농도가 가장 높은 테스트 패치와 2번째로 높은 테스트 패치를 검출하고, 이 2개의 반사 광학 농도의 차를 산출하고, 반사 광학 농도의 차가 소정값 이상이면, 반사 광학 농도가 가장 높은 테스트 패치의 편차량을 기울기 어긋남에 관한 정보로서 변경없이 이용하는 반면, 그 차가 소정값보다 작으면, 가장 높은 반사 광학 농도를 갖는 테스트 패치의 편차량과 2번째 높은 반사 광학 농도를 갖는 테스트 패치의 편차량의 평균을 이용한다． 또한, 반사 광학 농도가 가장 높은 테스트 패치의 어느 한 측에서, 테스트 패치들로부터의 광학특성 데이터에 기초한 직선 근사나 다항식 근사에 의해 근사 직선 또는 근사 곡선을 얻고, 이와 함께 기울기 어긋남에 관한 정보를 이들 2개의 직선 또는 곡선의 교점으로부터 얻는 구성이 이루어질 수 있다．

단계 S13에서, 단계 S12에서의 광학 특성의 측정에 의해 검출한 주 주사 방향에 대한 도트 배치의 편차량에 기초하여, 보정값 기억부(217)에 보정 정보가 설정된다. 본 실시예에 따른 보정 정보는, 그룹 0 내지 그룹 7의 각 그룹에 대하여, 기록 데이터의 판독 위치를 변경하는 기록 소자의 수(보정값)이다. 이 보정 정보는, 도 18에 도시한 바와 같이 보정값 기억부(217) 내의 테이블에 설정된다. 본 실시예에 따른 구성에서, "-2"의 기울기 어긋남이 발생한 경우, 기준 그룹 0에 대하여 0이 설정되고, 그룹 1에 대하여 2가 설정되고, 마찬가지로 그룹 2에 대하여는 4가 설정되고, 그룹 3에 대하여는 6이 설정되고, 그룹 4에 대하여는 8이 설정되고, 그룹 5에 대하여는 10이 설정되고, 그룹 6에 대하여는 12가 설정되고, 그룹 7에 대하여는 14가 설정되도록 보정값이 설정된다.

다양한 기울기량에 관련된 그룹들에 대한 보정값이 복수의 테이블 내에 사전에 유지될 수도 있다. 또한, 기준 그룹 0에 대해 보정값이 0이고, 기울기량으로부터 그룹 7의 보정값을 결정하고, 간이 계산에 의해 중간 그룹의 보정값을 결정하는 구성이어도 좋다.

또한, 본 실시예에서는, 보정값이 0인 그룹 0을 기준으로 기술하였지만, 이는 다른 그룹일 수도 있다. 예를 들면, 그룹 4를 기준으로서 채용하는 경우, 그룹 0에 대해 -8이 설정되고, 그룹 1에 대해 -6이 설정되고, 그룹 2에 대해 -4가 설정되고, 그룹 3에 대해 -2가 설정되고, 그룹 5에 대해 2가 설정되고, 그룹 6에 대해 4가 설정되고, 그룹 7에 대해 6이 설정되도록 보정값이 설정된다.

단계 S14에서, 전술한 바와 같이 보정값 기억부(217)에 설정된 보정 정보에 기초하여 기록 데이터의 판독 위치가 변경되며 후속하는 단계 S15에서, 판독 위치가 변경된 기록 데이터에 기초하여, 기록 매체 상에 화상이 기록된다.

도 1은 그룹 0 내지 그룹 7의 기록 소자에 대해 노즐 번호, 블록, 기록 데이 터, 및 도트 배치를 나타내는 도면이다． 도 1에서, 기록 데이터는 각 기록 소자에 할당된 제1 내지 제3 컬럼의 기록 데이터의 판독 타이밍을 나타내며, 도트 배치는 기울기 어긋남이 없는 경우에 이 타이밍에서 기록이 행해지는 경우에 기록 매체 상에 형성되는 도트 배치를 개략적으로 나타낸다. 기록 데이터의 판독 위치를 변경하는 경우, 기울기 어긋남이 없으면 도트 위치는 도 1에 도시한 바와 같이 되지만, 후술하는 바와 같이, 기울기 어긋남은 도트들이 원래 배치되어야 할 컬럼에 배치되도록 한다.

본 실시예에서는, 도 1의 기록 데이터의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 각 그룹에서 블록 번호 0을 갖는 기록 소자에서 시작하여, 보정값에 의해 지정 된 수의 기록 소자에 대하여 그 기록 데이터의 판독 위치가 변경된다． 예를 들면, 그룹 1에는 보정값 2가 설정되고, 블록 0부터 블록 1까지의 2개의 기록 소자의 기록 데이터의 판독 위치가, 원래 위치인 제1 내지 제3 컬럼의 타이밍으로부터 제2 내지 제4 컬럼의 타이밍까지 변경되어 있다. 마찬가지의 방식으로, 그룹 2에 대해서는 블록 3까지, 그룹 3에 대해서는 블록 5까지, 그룹 4에 대해서는 블록 7까지 기록 데이터의 판독 위치가 1 컬럼분 오프셋 되어 제2 내지 제4 컬럼으로 변경되어 있다. 마찬가지의 방식으로, 그룹 5에 대해서는 블록 9까지, 그룹 6에 대해서는 블록 11까지, 그룹 7에 대해서는 블록 13까지 기록 데이터의 판독 위치가 1 컬럼 분 오프셋 되어 제2 내지 제4 컬럼으로 변경되어 있다.

도 2는 본 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정에 의해 기록 매체(12) 상에 형성된 도트의 배치를 나타낸다. 도 2에서의 흰 색 도트는, 본 실시예에 따른 기 울기 어긋남의 보정을 행하지 않았을 경우에 형성되는 도트의 위치를 나타낸다. 기울기 어긋남이 존재하는 경우에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 원래 형성되어야 하는 컬럼의 외측에 형성된 도트가 존재한다. 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 있는 도트의 수는, 그룹 1에서는 블록 0부터 1까지의 2개의 도트, 그룹 2에서는 블록 0부터 3까지의 4개의 도트 등과 같이 그룹 번호에 대응하여 증가하는 방식이다. 이렇게 기울기 어긋남이 발생하면, 기록 헤드의 일단으로부터 타단으로 각 그룹에대해 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트의 수가 증가한다. 따라서, 각 그룹에 대해 도트의 수에 따라 도트 위치를 오프셋시키는 도트를 결정할 필요가 있다． 또한, 기울기량에 따라, 동일한 그룹에 속하는 도트에 대해서도, 원래 배치되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트의 수는 변한다. 즉, 기울기의 양이 증가할수록 동일한 그룹에 설정된 보정값이 커지고, 기록 데이터의 판독 위치가 오프셋 되는 기록 소자의 수는 증가한다.

본 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정에서는, 기록 소자에 할당될 기록 데이터의 판독 위치가 각 기록 소자에 대해 주 주사 방향으로 변경될 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 본 실시예에서는, 기울기량에 따라, 기록되는 컬럼 위치가 변경되는 도트의 수가 그룹 상호 간에 상이하게 할 수 있다.

예를 들면, 기울기량 "-2"를 갖는 기울기 어긋남이 발생한 경우, 그룹 2에는 블록 0 내지 3의 4개의 도트가 본래 형성되어야 할 위치의 외측에 형성된다. 그러나, 그룹 2에 대해서는 보정값 4가 설정되고, 이에 따라 블록 0 내지 3의 기록 소자에 할당되는 기록 데이터의 판독 위치는 1 컬럼 오프셋된다. 또한, 그룹 3에 대 해서는 보정값 6이 설정되기 때문에, 블록 0 내지 5의 기록 소자에 할당되는 기록 데이터의 판독 위치는 1 컬럼 오프셋된다. 이렇게 하여, 기록 소자에 할당되는 기록 데이터의 판독 위치는 각 기록 소자에 대해 변경될 수 있기 때문에, 기울기량에 따라, 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트만이 주 주사 방향으로 오프셋함으로써 보정될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트의 수가 기록 헤드의 일단으로부터 타단으로 증가할지라도, 기록 헤드의 일단으로부터 타단으로 각 그룹에 대한 보정값이 증가되기 때문에, 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트만이 오프셋될 수 있다.

전술한 바와 같이, 기울기 어긋남으로 인해 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트의 수는 그룹 상호 간에 상이하지만, 본 실시예에서는 각 그룹에 대해 보정값을 설정하고, 보정값에 따른 수의 기록 소자에 대응하는 기록 데이터의 판독 위치를 변경할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 기울기 어긋남으로 인한 화질의 열화를 경감시킬 수 있다.

위에서는 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트 전부를 보정할 수 있는 구성에 관하여 설명을 하였다. 그러나, 기울기량에 따라, 보정될 수 없는 도트가 존재할 수도 있다. 이 경우, 보정가능한 도트의 수가 최대인 보정값이 각 그룹에 대해 설정될 수 있으며, 그에 따라 기울기 어긋남의 보정이 행해진다.

이하, 본 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정을 실행하기 위한 장치 구성의 일례를 나타낸다．

도 41은 제3 메모리(213)로부터 기록 데이터의 판독을 행하는 타이밍을 나타 낸 타이밍도이다. 도 41에서, 누계 횟수는 기준으로부터 기록 타이밍 신호의 수를 나타낸 시간축의 지표이다. 또한, 전송 횟수 카운터 값은, 전술한 바와 같이 전송 횟수 카운터(216)에 의해 각 기록 타이밍 신호에 대해 인크리먼트되는 값이며, 0부터 15까지 카운트되면 0으로 되돌아간다. 또한, 트리거 신호 하의 사각형 프레임들 내의 번호는 그 타이밍에서 전송되는 블록 번호를 나타낸다.

여기서, 얕은 그레이로 칠해진 사각형 프레임은 원래 제1 컬럼에 기록되어야 할 기록 데이터를 나타내며, 칠해지지 않은 사각형 프레임은 원래 제2 컬럼에 기록되어야 할 기록 데이터를 나타내며, 짙은 그레이로 칠해진 사각형 프레임은 원래 제3 컬럼에 기록되어야 할 기록 데이터를 나타낸다.

본 실시예에서, 보정값 기억부(217)에는, 각 그룹의 보정값으로서 그룹 0에 는 0, 그룹 1에는 2, 그룹 2에는 4, 그룹 3에는 6, 그룹 4에는 8, 그룹 5에는 10, 그룹 6에는 12, 및 그룹 7에는 14가 설정되어 있다. 도 41을 참조하면, 보정값 0이 설정되어 있는 그룹 0은 누계 횟수 0부터 15까지의 기간에 기록된 제1 컬럼의 기록 데이터를 갖는다. 또한, 보정값 2가 설정되어 있는 그룹 1은 기록 타이밍이 2회의 누계 횟수 만큼 어긋난 채, 누계 횟수 2부터 17까지의 기간에 기록된 제1 컬럼의 기록 데이터를 갖는다.

다음, 본 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정에서 기록 데이터를 생성하는 처리에 대해 설명한다. 우선, 데이터 선택 회로(215)는 누계 횟수 0부터 15까지의 타이밍에서 제3 기록 메모리(213)로부터 뱅크 0과 뱅크 2의 데이터를 판독하고, 누계 횟수 16부터 31까지의 타이밍에서는 뱅크 1과 뱅크 0의 데이터를 판독하고, 누 계 횟수 32부터 47까지의 타이밍에서는 뱅크 2와 뱅크 1의 데이터를 판독하고, 누계 횟수 48부터 63까지의 타이밍에서는 뱅크 1과 뱅크 0의 데이터를 판독한다. 이렇게 하여, 데이터 선택 회로(215)는 누계 횟수에 따라, 뱅크 0, 1, 2중 2개로부터 데이터를 판독한다.

예를 들면, 누계 횟수 0에서는, 뱅크 0과 뱅크 2의 데이터를 판독하기 위해, 블록 0의 기록 데이터인 어드레스 0의 기록 데이터(뱅크 0)와 어드레스 20의 기록 데이터(뱅크 2)를 판독한다(도 41 참조). 마찬가지로, 누계 횟수 22에서 뱅크 1과 뱅크 0의 데이터를 판독하기 위해, 블록 6의 기록 데이터인 어드레스 16의 기록 데이터(뱅크 1)와 어드레스 6의 기록 데이터(뱅크 0)를 판독한다.

도 42는 누계 횟수 22의 타이밍에서, 기록 헤드(11)에 전송되는 기록 데이터(전송 데이터)의 생성을 나타내는 개략도이다. 도 42에서, 전송되는 기록 데이터 b0은 그룹 0에 대한 누계 횟수에 대응하는 블록의 기록 소자 데이터이다. 여기 서, 전송되는 블록이 6이기 때문에, 그룹 0의 블록 6의 기록 데이터, 즉 기록 헤드(11)의 seg6으로부터 기록되는 데이터에 해당한다. 또한, b7은 그룹 7의 블록 6의 기록 소자 데이터이기 때문에, 이는 기록 헤드(11)의 seg118로부터 기록되는 데이터에 해당한다.

도 39는 데이터 선택 회로(215)에서의 기록 데이터의 선택을 나타내는 흐름도이다． 이 흐름도를 참조하여, 누계 횟수 22의 타이밍에서의 전송 데이터의 생성 방법을 설명한다.

기록 타이밍 신호가 입력되면(단계 S301), 제3 기록 메모리(213)의 뱅크 1의 어드레스 16으로부터 기록 데이터가 판독되고, 데이터는 내부의 제1 래치부(도시하지 않음)에 의해 일시적으로 유지된다(단계 S302). 다음, 마찬가지의 방식으로, 뱅크 0의 어드레스 6으로부터 기록 데이터가 판독되고, 데이터는 내부의 제2 래치부(도시하지 않음)에 일시적으로 유지된다(단계 S303).

다음, 그룹 0의 보정값과 전송 횟수 카운터의 값의 비교를 행한다(단계 S304). 본 실시예에 따른 그룹 0의 보정값은 0이며, 전송 횟수 6과 비교하면 0≤6의 조건을 충족시키므로, 어드레스 16의 b0의 데이터는 제3 래치부에 유지된다(단계 S305).

그룹 0부터 그룹 7까지에 대해 마찬가지의 처리를 실행한다. 예를 들면, 그룹 4에서는, 보정값이 8이고 전송 횟수가 6이기 때문에, 단계 S304의 조건을 충족시키지 않기 때문에, 어드레스 6에서의 b4의 데이터는 제3 래치부에 유지된다(단계 S306). 이렇게 하여, 그룹 0부터 그룹 7까지 처리를 행함으로써, 전송 데이터 b0 내지 b7이 생성된다.

도 42를 다시 참조하면, 그룹 0 내지 그룹 3의 전송 데이터 b0 내지 b3은 누적 횟수 22로 원래 기록되어야 할 기록 데이터, 즉 제2 컬럼에 대한 기록 데이터이다. 반대로, 그룹 4 내지 그룹 7의 전송 데이터 b4 내지 b7는, 16회 이전에 기록되어야 할, 즉 제1 컬럼의 기록 데이터이다. 생성된 기록 데이터는, 데이터 전송 CLK 생성기(218)에서 생성된 HD_CLK와 함께, 기록 데이터 전송 회로(219)에 의해 기록 헤드(11)에 송신된다.

도 43은 누계 횟수 34의 타이밍에서 기록 헤드(11)에 전송되는 기록 데이터 (전송 데이터)의 생성을 나타낸 개략도이다. 누계 횟수 34의 타이밍에서는, 제3 기록 메모리(213)로부터 블록 2의 기록 데이터인 어드레스 22 및 어드레스 12의 기록 데이터가 판독된다.

기록 데이터의 선택을 나타내는 도 39의 흐름도를 참조하여, 그룹 0부터 그룹 7까지의 보정값 및 전송 횟수 카운터 값을 비교하면, 그룹 0과 1이 단계 S304의 보정값과 전송 횟수와의 관계를 충족시키는 것을 나타낸다. 따라서, 그룹 0 및 그룹 1의 전송 데이터 b0 및 b1에 대해서는 어드레스 21의 기록 데이터가 선택되고, 그룹 2 내지 그룹 7의 전송 데이터에 대해서는 어드레스 11의 기록 데이터가 선택된다.

본 실시예에서는, 제3 기록 메모리(213)로부터 2 뱅크 분의 데이터가 판독되고, 각각이 제1 및 제2 래치부에 의해 유지되어 데이터 선택이 행해지고, 선택된 데이터는 전송 데이터로서 취해져 제3 래치가 행해진다. 전술한 제어와 동등한 제어가 1개의 래치부에 의해 실행될 수도 있다.

도 40은 1개의 래치부 단독으로 제어를 행하는 경우를 설명하는 도면이다. 기록 타이밍 신호가 입력되면(단계 S401), 제3 기록 메모리(213)의 뱅크 1의 어드레스 16으로부터 기록 데이터가 판독된다(단계 S402). 다음, 그룹 0의 보정값과 전송 횟수 카운터의 값을 비교한다(단계 S403). 본 실시예에 따른 그룹 0의 보정값은 0이며, 전송 횟수 6과 비교하면, 0≤6의 조건을 충족시키므로, 어드레스 16에서의 b0의 데이터가 래치부에 유지된다(단계 S404). 마찬가지의 처리가 그룹 0부터 그룹 7까지 행해지고, 단계 S404에서는 보정값≤전송 횟수 카운터 값의 단계 S403에서의 조건을 충족시키는 그룹의 데이터만이 래치된다.

다음, 제3 기록 메모리(213)의 뱅크 0의 어드레스 16으로부터 기록 데이터가 판독된다(단계 S405). 여기서, 단계 S403에서의 조건을 충족시키지 않은 그룹에 대하여 래치가 행해진다(단계 S406). 즉, 보정값 > 전송 횟수 카운터 값의 조건을 충족시키는 그룹의 데이터가 래치된다. 마찬가지의 처리가 그룹 0부터 그룹 7까지 행해짐으로써, 전송 데이터 b0 내지 b7이 생성된다.

누계 횟수 22의 타이밍에 관하여, 단계 S404에서는 어드레스 13의 b0 내지 b3의 데이터만이 래치되고, 단계 S406에서는 어드레스 3의 b4 내지 b7이 래치된다.

본 실시예에서는, 제3 기록 메모리(213)로부터 2 뱅크 분의 데이터를 판독한다. 그러나, 제1 컬럼에서는, 뱅크 0의 기록 데이터 및 1 컬럼 전의 데이터로서 뱅크 2의 기록 데이터가 판독되지만, 이는 기록 개시 직후의 컬럼이기 때문에, 1 컬럼 전의 데이터는 존재하지 않는다． 따라서, 뱅크 2로부터 판독된 데이터는 폐기되고, 제1 컬럼의 기록 동작에 사용되지 않는다. 마찬가지로, 제4 컬럼에서는, 뱅크 0의 기록 데이터와 1 컬럼 전의 데이터로서 뱅크 2의 기록 데이터가 판독되지만, 이는 기록이 완료된 컬럼이기 때문에 기록을 위한 데이터는 존재하지 않는다．따라서, 뱅크 0부터 판독된 데이터는 폐기되고, 제4 컬럼의 기록 동작에는 사용되지 않는다.

전술한 바와 같이, 전술한 장치의 구성에 따라, 기록 소자에 할당되는 기록 데이터의 판독 위치를 각 기록 소자에 대해 변경할 수 있다． 따라서, 기울기량을 취득하고, 이 기울기량에 따라 각 그룹에 대해 보정값을 설정함으로써, 원래 형성 되어야 하는 컬럼의 외측에 형성되는 도트만을 보정할 수 있다． 따라서, 본 실시예에 따르면, 기울기 어긋남으로 인한 화질의 열화를 경감할 수 있다．

<제1 실시예의 보충>

<기울기 어긋남에 관한 정보의 수동 검출>

제1 실시예에서는, 기울기 어긋남에 관한 정보를 취득하기 위해, 상류측 및 하류측의 잉크 토출구(13)로부터 형성되는 도트의 주 주사 방향으로의 편차량을 광학 센서에 의해 검출하는 구성에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 실시예의 적용은 광학 센서를 갖는 잉크젯 기록 장치에 국한되지 않으며, 광학 센서가 없는 잉크젯 기록 장치에도 적용될 수 있다. 이 경우, 사용자는 도 14에 도시된 7개의 테스트 패치로부터 시각적으로 흑색 줄 또는 백색 줄이 없는 균일한 테스트 패치를 선택하고, 선택한 테스트 패치에 관한 정보(예컨대, "-2" 등)를 PC 등의 호스트에 입력하고, 그 정보는 잉크젯 기록 장치에 전송된다. 또는, 사용자가 잉크젯 기록 장치에 제공되는 입력부로부터 선택한 테스트 패치의 정보를 설정할 수 있다.

또한, 잉크젯 기록 장치가 광학 센서를 구비한 구성일지라도, 광학 센서가 고장난 경우를 고려하여, 광학 센서를 이용하여 기울기량을 검출하는 모드 외에 사용자가 시각적으로 기울기량을 검출하는 모드를 구비할 수도 있다.

<반시계 방향의 기울기 어긋남의 보정>

제1 실시예에서는, 기록 헤드가 시계 방향으로 기울어진 경우에서의 기울기 어긋남의 보정 방법에 관해 설명하였다． 그러나, 본 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정은, 기록 헤드가 반시계 방향으로 기울어진 경우에도 당연히 적용할 수 있 다. 여기에서는, 상류측의 도트에 대하여 하류측의 도트에서 주 주사 방향의 좌측 방향으로 1화소의 어긋남("+2")이 발생한 경우에 대하여 설명한다. 제1 실시예와 동일한 구성에 대하여는 그 설명을 생략한다.

기울기 어긋남의 보정에서는, 보정값 기억부(217)에, 그룹 0에 대하여는 보정값 14가 설정되고, 그룹 1에 대하여는 12가 설정되고, 그룹 2에 대하여는 10이 설정되고, 그룹 3에 대하여는 8이 설정되고, 그룹 4에 대하여는 6이 설정되고, 그룹 5에 대하여는 4가 설정되고, 그룹 6에 대하여는 2가 설정되고, 그룹 7에 대하여는 0이 설정된다.

도 19는 그룹 0 내지 그룹 7의 기록 소자에 대한 노즐 번호, 구동 순번, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타내는 도면이다． 각 그룹에서 토출 순번이 빠른 기록 소자부터 시작하여, 보정 정보에 의해 지정된 수의 기록 소자에 할당된 기록 데이터의 판독 위치가 오프셋된다. 즉, 기록 데이터는, 그룹 0에 대해 블록 0 내지 13, 그룹 1에 대해 블록 0 내지 11, 그룹 2에 대해 블록 0 내지 9, 그룹 3에 대해 블록 0 내지 7, 그룹 4에 대해 블록 0 내지 5, 그룹 5에 대해 블록 0 내지 3, 그룹 6에 대해 블록 0 내지 1의 기록 소자에 대해 제2 컬럼으로부터 제4 컬럼으로 변경된다.

도 20은 도 19에 나타낸 기울기 어긋남의 보정에 의해 기록 매체 상에 형성되는 도트의 배치를 나타낸다. 본 실시예에서는, 반시계 방향의 기울기 어긋남의 보정에 있어서도, 각 그룹에 대해 보정값을 설정하고, 보정값에 따른 수의 기록 소자에 대응하는 기록 데이터의 판독 위치를 변경한다． 따라서, 반시계 방향의 기울 기 어긋남의 보정에 의해서도, 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트만을 보정할 수 있고, 기울기 어긋남에 기인하는 화질의 열화를 경감할 수 있다．

<분산 구동에 있어서의 기울기 어긋남의 보정>

잉크젯 기록 방법에서는, 기록 소자에 히터나 피에조 소자를 이용하여 잉크에 에너지를 부여하여, 잉크 방울을 토출하고 화상을 기록한다. 이들 잉크젯 기록 방법에서는, 소정의 잉크 토출구로부터 잉크 방울의 토출은, 인접하는 잉크 토출구의 노즐부가 압력파 등의 영향을 받게 하여, 인접하는 잉크 토출구로부터의 잉크 토출이 불안정해지는 현상(크로스토크)을 야기한다. 따라서, 인접하는 잉크 토출구가 연속하여 잉크 방울을 토출시키지 않도록, 이웃하지 않은 위치의 기록 소자를 순서대로 구동하는 시분할 구동(분산 구동)이 바람직하다.

이 분산 구동 타입의 시분할 구동 방식으로 기울기 어긋남의 보정을 행하는 경우에는, 보정값 기억부(217)에, 그룹 0에 대하여는 보정값 0이 설정되고, 그룹 1에 대하여는 2가 설정되고, 그룹 2에 대하여는 4가 설정되고, 그룹 3에 대하여는 6이 설정되고, 그룹 4에 대하여는 8이 설정되고, 그룹 5에 대하여는 10이 설정되고, 그룹 6에 대하여는 12가 설정되고, 그룹 7에 대하여는 14가 설정된다.

도 21 및 도 22는 그러한 분산 구동 타입의 시분할 구동을 행하는 경우에 행해지는 기울기 어긋남의 보정을 설명하는 도면이다. 도 21은 그룹의 기록 소자에 대한 노즐 번호, 블록, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타내는 도면이다． 도 22는, 도 21에 나타낸 기울기 어긋남의 보정에 의해 기록 매체 상에 형성되는 도트의 배치를 나타낸다.

분산 구동 타입의 시분할 구동에서는, 제1 실시예와 구동 순서가 서로 다르기 때문에, 기록 데이터의 판독 위치를 변경하는 기록 소자들이 상이하다． 그러나, 제1 실시예와 마찬가지로, 각 그룹에서 토출 순번이 빠른 기록 소자부터 시작하여, 보정값에 의해 지정된 기록 소자의 수에 할당된 기록 데이터의 판독 위치가 오프셋된다.

도 22로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 분산 구동의 구성에서도 각 그룹에 대해 보정값을 설정하고, 보정값에 따른 수의 기록 소자에 대응하는 기록 데이터의 판독 위치를 변경한다. 따라서, 각 그룹에 대해 원래 형성되어야 할 컬럼의 외측에 형성되는 도트만을 주 주사 방향으로 오프셋하고, 기울기 어긋남으로 인한 화질의 열화를 경감시킬 수 있다.

<1 컬럼 미만의 기울기 어긋남의 보정>

제1 실시예보다도 작은 기울기 어긋남의 보정 방법에 대하여, 상류측의 도트에 대해 하류측의 도트가 주 주사 방향의 우측 방향으로 1/2 화소 어긋난 경우("-1")를 설명한다.

이 "-1"의 기울기 어긋남의 보정에서는, 보정값 기억부(217)에, 그룹 0에 대하는여 보정값 0이 설정되고, 그룹 1에 대하여는 1이 설정되고, 그룹 2에 대하여는 2가 설정되고, 그룹 3에 대하여는 3이 설정되고, 그룹 4에 대하여 4가 설정되고, 그룹 5에 대하여는 4가 설정되고, 그룹 6에 대하여는 6이 설정되고, 그룹 7에 대하여는 7이 설정된다. 각 그룹에서 토출 순번이 빠른 기록 소자부터 시작하여, 보정값에 의해 지정된 수의 기록 소자에 할당된 기록 데이터의 판독 위치가 오프셋된 다. 즉, 데이터는, 그룹 1에 대해 블록 0, 그룹 2에 대해 블록 0 내지 1, 그룹 3에 대해 블록 0 내지 2, 그룹 4에 대해 블록 0 내지 3, 그룹 5에 대해 블록 0 내지 4, 그룹 6에 대해 블록 0 내지 5까지, 그룹 7에 대해 블록 0 내지 6의 기록 소자에 대해 제2 컬럼으로부터 제4 컬럼으로 변경된다.

전술한 바와 같이, 본 실시예는 1 컬럼 미만의 미소한 기울기 어긋남을 보정하는 것도 가능하다. 또한, 기울기량이 매우 작은 경우에는, 각 그룹에서 기록 데이터의 판독 위치가 오프셋되는 기록 소자의 수가 적어지도록 보정값을 설정함으로써, 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정을 1 컬럼 미만의 기울기 어긋남의 보정에 적용할 수 있다.

<기록 데이터의 저장 위치 변경에 의한 기울기 어긋남의 보정>

본 실시예에서의 전술한 설명에서는, 제3 기록 메모리(213)로부터 보정값에 의해 지정된 기록 소자의 기록 데이터의 판독 위치가 주 주사 방향으로 변경되어, 기울기 어긋남의 보정이 행해지는 경우를 설명하였다． 그러나, 제3 기록 메모리가 제공되지 않고, HV 변환 처리되는 기록 데이터로부터 각 컬럼으로부터 데이터를 판독할 때의 보정 정보에 기초하여 데이터의 판독 위치가 변경되는 구성이어도 좋다.

또한, 기울기 어긋남에 관한 정보에 기초하여, 제3 기록 메모리로부터 다른 메모리로 기록 데이터의 저장 위치를 변경하는 구성이어도 좋다． 즉, 각 그룹에서 보정값에 대응하는 수의 도트가 주 주사 방향으로 오프셋되도록, 별도로 제공된 기록 메모리에 저장 위치를 변경하여 기록 데이터를 저장하고, 이 기록 메모리로부터 공지의 방식으로 기록 데이터를 판독하는 구성에 의해서도, 본 실시예에 따른 기울 기 어긋남의 보정이 실현된다.

물론, 호스트로부터 전송되어 렌더링된 기록 데이터를 HV 변환 처리할 때에, 후처리의 기록 데이터를 저장하기 위한 기록 메모리에서, 보정 정보에 기초하여 기록 데이터의 저장 위치를 변경하는 구성이어도 좋다.

<제2 실시예>

제2 실시예에 따른 잉크젯 기록 장치는 양방향 기록 및 짝수회 멀티패스 기록에 의해 화상을 기록할 때에 제1 실시예와 동일한 기울기 어긋남의 보정을 행하는 기록 장치이다. 본 실시예에서는, 설명의 간략화를 위해 기록 헤드(11)의 잉크 토출구 수를 64개로 하여 설명한다.

양방향 기록은, 기록 헤드를 주 주사 방향에 왕복 주사시키고, 주 주사(outbound scan)와 부 주사(return scan) 모두에서 화상을 기록하는 기록 방법이다. 또한, 멀티패스 기록은, 기록 헤드를 동일한 영역에 대해 복수회 주사시켜 화상 기록을 완성하는 방법이다. 따라서, 짝수회의 멀티패스 기록이란, 동일 영역의 기록을 완성하기 위한 주사 횟수가 짝수회인 멀티패스 기록을 의미한다．

양방향 기록에 의해 기록을 행하는 경우, 기록 헤드(11)를 왕복 주사하는 캐리지의 기계적인 오류 등으로 인해, 소위 "양방향 어긋남"으로도 알려진 주 주사와 부 주사 중에 형성되는 도트의 위치의 상대적인 어긋남이 발생한다. 이 양방향 어긋남으로 인한 화상의 열화를 경감하기 위하여, 양방향 어긋남을 보정하는 기술이 알려져 있다.

일반적으로 이용되는 양방향 어긋남의 보정 방법에서는, 우선, 양방향 어긋 남의 편차량을 검출하기 위하여, 주 주사와 부 주사 중 하나에 대해 잉크 방울을 토출하는 타이밍을 서로 다르게 하여 형성한 복수의 테스트 패치를 기록한다. 복수의 테스트 패치 중 도트 배치의 어긋남이 가장 적은 테스트 패치를 광학 센서나 사용자의 시각적 검사에 의해 판단하여, 편차량에 관한 정보를 취득한다. 그 후, 취득한 편차량의 정보에 기초하여, 주 주사 또는 부 주사에 대해 잉크 방울을 토출하는 타이밍을 변경하고, 양방향 어긋남의 보정을 실행한다.

그러나, 잉크젯 기록 장치에 제공되는 광학 센서의 해상도, 또는 인간의 눈에 인식가능한 해상도에는 한계가 있다. 따라서, 전술한 양방향 어긋남의 보정은 충분한 해상도로 양방향 어긋남의 보정을 실현할 수 없기 때문에, 양방향 어긋남으로 인한 도트 형성 위치의 어긋남의 영향을 해소할 수 없는 경우가 많다.

여기에서, 기울기 어긋남 외에 양방향 어긋남을 갖는 경우의 폐해에 대하여 설명한다. 도 23은 기울어 어긋남 및 양방향 어긋남이 존재하는 경우에 기록 매체(12) 상에 형성되는 도트의 배치를 나타내는 도면이다． 64개의 잉크 토출구(13)는 그룹 0 내지 그룹 3의 4개의 그룹으로 분할되고, 각각의 그룹은 하류측으로부터 블록 0 내지 블록 15에 할당된 기록 소자를 갖는다. 기록 소자들은 0 → 1 → 2 →... → 15의 구동순으로 구동된다.

도 23에서, 흑색 동그라미는 기록 헤드(11)가 화살표 A로 나타낸 주 주사 방향을 따라 좌측으로부터 우측으로 이동(주 주사 기록)할 때에 형성되는 도트(501)를 나타낸다. 백색 동그라미는 기록 헤드(11)가 주 주사 방향을 따라 우측으로부터 좌측으로 이동(부 주사 기록)할 때에 형성되는 도트(502)를 나타낸다. 여기에 서, 기록 매체(12)는 주 주사 기록과 부 주사 기록의 사이에서 반송되지 않고, 주 주사 기록 및 부 주사 기록에 대해 각각 1회의 기록 주사를 행한 경우의 도트 배치를 도시한다．

도 23에서 알 수 있는 바와 같이, 기울기 어긋남이 존재하기 때문에, 주 주사 기록의 도트(501) 및 부 주사 기록의 도트(502) 모두가, 동일한 블록 내의 기록 소자에 의해 형성된 상류측의 도트와 하류측 도트 사이에서 주 주사 방향으로의 어긋남을 보이고 있다. 또한, 양방향 어긋남이 존재하고 있기 때문에, 부 주사 기록의 도트(502)는 원래 있어야 할 컬럼으로부터 우측으로 어긋나고, 주 주사 기록의 도트(501)에 대해 주 주사 방향으로의 어긋남이 존재한다. 따라서, 기울기 어긋남 및 양방향 어긋남이 존재하는 경우에는, 전술한 바와 같은 도트 형성 위치의 어긋남이 발생한다.

다음, 양방향 기록 및 짝수회의 멀티패스 기록에서 기울기 어긋남 및 양방향 어긋남이 발생한 경우의 도트의 배치를 설명한다. 여기에서는, 짝수회의 멀티패스 기록의 일례로서 4회의 멀티패스 기록을 설명한다. 흑색의 도트는 주 주사에서 형성되는 도트이며, 흰색의 도트는 부 주사에서 형성되는 도트이다. 기록 매체(12)는 화살표 B의 반송 방향을 따라 도면의 상측으로부터 하측으로 반송된다. 또한, 4회의 멀티패스 기록에 따라 각 주사의 기록 데이터를 25%로 감소시킨다.

도 24에서, 단위 영역(increment region)(503)에서, 기록 헤드(11)는 주 주사, 부 주사, 주 주사, 부 주사의 순으로 주사하고, 이들 4회의 기록 주사에 의해 단위 영역(503)의 화상이 완성된다. 우선, 단위 영역(503)의 제1 주사에서, 기록 헤드(11)는 화살표 A로 나타낸 주 주사 방향을 따라 좌측으로부터 우측으로 이동하고(주 주사), 기록 헤드의 잉크 토출구(13)의 1/4에 상당하는, 그룹 3의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 기록이 행해진다(도 24의 A). 다음, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 기록 헤드(11)를 화살표 A로 나타낸 주 주사 방향을 따라 우측에서 좌측으로 이동시켜(부 주사), 그룹 2의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 기록을 행한다(도 24의 B). 마찬가지로, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 기록 헤드(11)가 주 주사를 행하고, 그룹 1의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 기록을 행하고(도 24의 C), 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 기록 헤드(11)가 부 주사를 행하고, 그룹 0의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 기록을 행한다(도 24의 D). 이렇게 하여, 4회의 기록 주사로 단위 영역(503)의 기록이 완성된다.

도 25는 단위 영역(503)의 기록에 후속하여 기록이 행해지는 단위 영역(504)의 도트의 배치를 나타내는 도면이다． 단위 영역(504)에서, 기록 헤드(11)는 부 주사, 주 주사, 부 주사, 주 주사의 순으로 주사하고, 이들 4회의 기록 주사에 의해 단위 영역(504)의 화상이 완성된다. 우선, 기록 헤드(11)는 그룹 3의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 부 주사를 행한다(도 25의 A). 도 25의 A에 도시한 상태에서, 단위 영역(503)의 2회의 주사는 이미 완료되고, 그룹 3 및 그룹 2의 잉크 토출구로부터 토출됨으로써 이미 도트가 형성되어 있다. 다음, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 기록 헤드(11)는 그 룹 2의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 주 주사를 행하고(도 25의 B), 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 기록 헤드(11)는 부 주사를 행하고, 그룹 1의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 기록을 행하고(도 25의 C), 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 기록 헤드(11)는 주 주사를 행하고, 그룹 0의 16개의 잉크 토출구(13)에 의해 기록을 행한다(도 25의 D). 이렇게 하여, 4회의 멀티패스 기록에 의해 단위 영역(504)의 기록이 완료된다.

단위 영역(504)에 후속하는 단위 영역은, 다시 주 주사로부터 시작되는 4회의 멀티패스 기록이 행해지는 영역이며, 그 도트 배치는 단위 영역(503)과 동일하다. 이렇게 하여, 기록 매체(12) 상에는, 주 주사로부터 기록이 시작되는 단위 영역(503)의 도트 배치와 부 주사로부터 기록이 시작되는 단위 영역(504)의 도트 배치가 교대로 형성된다.

도 26은 단위 영역(503)과 단위 영역(504)의 도트 배치를 나타내는 도면이다． 도면 내의 흑색 라인은, 단위 영역(503)과 단위 영역(504)에 도트가 형성되어 있는 범위를 나타낸다. 이 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 단위 영역(503)에서는, 단위 영역(504)과 비교하여 주사 방향으로 보다 좁은 범위에 도트가 형성된다. 따라서, 단위 영역(503)과 단위 영역(504)은 단위 면적 당 상이한 피복율(에리어 팩터)을 갖는다. 즉, 단위 영역(503)의 도트 배치와 단위 영역(504)의 도트 배치가 기록 매체(12) 상에 교대로 형성되는 경우, 피복율이 다른 2개의 단위 영역이 부 주사 방향으로 반복되고, 각 단위 영역에 대해 화상 농도가 달라진다. 농도 가 다른 단위 영역이 교대로 출현하는 이러한 현상을 이하 "밴드 불균일(band irregularity)"이라 칭하며, 이는 화질을 열화시킨다.

여기에서, 도 27a 및 도 27b를 참조하여 이러한 밴드 불균일이 발생하는 이유를 설명할 것이며, 도 27a는 단위 영역(503)에 대하여, 도 27b는 단위 영역(504)에 대하여, 그룹 0의 잉크 토출구열에 의해 형성된 도트(505), 그룹 3의 잉크 토출구열에 의해 형성된 도트(506)을 1 컬럼 분의 영역에 대하여 나타낸 것이다. 이 도면은, 그룹 0의 잉크 토출구에 의해 형성된 도트(505)와 그룹 3의 잉크 토출구열에 의해 형성된 도트(506) 사이의 주 주사 방향의 거리 D가, 단위 영역(503)과 단위 영역(504) 간에 상이하는 것을 나타낸다． 즉, 최초의 주사에서 사용되는 잉크 토출구군(그룹 0의 잉크 토출구군)에 의해 기록되는 도트와, 최후의 주사에서 사용되는 잉크 토출구군(그룹 3의 잉크 토출구군)에 의해 기록되는 도트 사이의 주 주사 방향의 거리 D가 각 단위 영역에 대해 상이하다．

이렇게 하여, 짝수회의 멀티패스 기록에서는, 기울기 어긋남 및 양방향 어긋남으로 인해 최초의 주사에서 기록되는 도트와, 최후의 주사에서 기록되는 도트가 주 주사 방향으로 어긋난다. 따라서, 도트가 형성되는 주 주사 방향으로의 범위가 단위 영역마다 상이하고, 밴드 불균일을 야기시킨다. 전술한 바와 같이, 짝수회의 멀티패스 기록에서는, 기울기 어긋남 및 양방향 어긋남은 밴드 불균일로 인해 기록 매체(12) 상에 화질의 열화를 초래한다.

따라서, 본 실시예에 따른 잉크젯 기록 장치는, 짝수회의 멀티패스 기록 및 양방향 기록에 의해 화상을 기록할 수 있는 구성이며, 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정을 적용한다． 도 28은, 기울기 어긋남 및 양방향 어긋남이 존재하는 경우에, 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정을 행하여 화상을 기록한 경우의 도트의 배치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 28에서, 4회의 멀티패스 기록에 의해 기록을 행하고, 단위 영역(503)은 주 주사로부터 시작되는 4회의 주사에 의해 기록되는 도트 배치를 나타내는 반면, 단위 영역(504)은 부 주사로부터 시작되는 4회의 주사에 의해 기록되는 도트 배치를 나타낸다.

우선, 주 주사 기록에 의해 단위 영역(503)에 그룹 3의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성된다(도 28의 A). 다음, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 부 주사 기록에 의해 단위 영역(503)에는 그룹 2의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성되고, 단위 영역(504)에는 그룹 3의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성 된다(도 28의 B). 또한, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 주 주사 기록에 의해 단위 영역(503)에는 그룹 1의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성되고, 단위 영역(504)에는 그룹 2의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성된다(도 28의 C). 또한, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 부 주사 기록에 의해 단위 영역(503)에는 그룹 0의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성되고, 단위 영역(504)에는 그룹 1의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성된다(도 28의 D). 마지막으로, 기록 매체(12)를 부 주사 방향으로 기록 헤드의 1/4에 해당하는 양만큼 반송한 후, 주 주사 기록에 의해 단위 영역(504)에는 그룹 0의 잉크 토출구에 의해 도트가 형성된다(도 28의 E). 이렇게 하여, 주 주사로부터 시작되는 복수회의 주사 에 의해 도트가 형성되는 단위 영역(503)의 도트 배치와, 부 주사로부터 시작되는 복수회의 주사에 의해 도트가 형성되는 단위 영역(504)의 도트 배치가 기록 매체(12) 상의 부 주사 방향으로 교대로 연속한다.

도 29a 및 도 29b는 도 28에 나타낸 기록 방법에 의해, 단위 영역(503)과 단위 영역(504)에 기록된 도트의 배치를 나타낸다. 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정에서는, 각 그룹에 대해 보정값을 설정함으로써, 개별 기록 소자에 의해 도트 위치를 오프셋할 수 있고, 원래 배치되어야 할 컬럼의 외측에 존재하는 도트만을 오프셋할 수 있다. 따라서, 단위 영역(503)과 단위 영역(504)에는, 그룹 0의 잉크 토출구에 의해 기록되는 도트와, 그룹 3의 잉크 토출구에 의해 기록되는 도트 사이의 주 주사 방향으로의 거리를 일정하게 할 수 있다． 즉, 양 단위 영역에 대해, 주 주사 방향의 거리 D는 양방향 어긋남의 편차량에 상당하는 거리이다. 이렇게 하여, 단위 영역(503)과 단위 영역(504) 모두에 대해 단위 영역 당 도트의 피복율(에리어 팩터)을 동일하게 함으로써, 밴드 불균일을 억제할 수 있다.

이렇게 하여, 본 실시예에 따른 잉크젯 기록 장치에서는, 주 주사 및 부 주사를 포함하는 복수회로 화상을 기록하는 경우에 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정을 적용한다． 이 기울기 어긋남의 보정의 적용은, 기록 헤드를 복수회 왕복 주사시켜 화상을 기록할 때에 양방향 어긋남이 존재하는 경우에도 밴드 불균일의 발생을 억제함으로써, 화상의 열화를 경감할 수 있다．

대안적 실시예로서, 인쇄 소자의 어레이가 제1 방향으로 연장되고, 인쇄 장치가 블록 단위로 인쇄 소자를 구동하도록 구성되고, 각 블록은 제1 방향으로 로컬 라이즈된 인쇄 소자의 그룹을 포함하는, 잉크를 인쇄 매체 상으로 분배하기 위한 인쇄 소자의 어레이를 포함하는 인쇄 장치를 위한 인쇄 방법으로서, 상기 방법은, 소정의 방향으로 제1 방향의 어긋남을 야기하는 인쇄 장치 내의 인쇄 소자들의 어레이의 위치 오차를 검출하는 단계, 및 검출된 오차에 기초하여, 각 인쇄 소자가 속하는 블록에 의존하는 블록들 내의 인쇄 소자들의 인쇄 타이밍을 조정하는 단계를 포함하고, 상기 블록들의 조정은 기준 블록에 기초하여 결정되고, 각 블록의 조정은 제1 방향으로 기준 블록으로부터 해당 블록의 거리에 거의 비례하는 방법이 제공된다.

본 실시예는 또한 인쇄 소자의 어레이가 제1 방향으로 연장되고, 인쇄 장치가 블록 단위로 인쇄 소자를 구동하도록 구성되고, 각 블록은 제1 방향으로 로컬라이즈된 인쇄 소자의 그룹을 포함하는, 잉크를 인쇄 매체 상으로 분배하기 위한 인쇄 소자의 어레이를 포함하는 인쇄 장치로서, 상기 인쇄 장치는, 소정의 방향으로 제1 방향의 어긋남을 야기하는 인쇄 장치 내의 인쇄 소자들의 어레이의 위치 오차를 검출하는 검출기, 및 검출된 오차에 기초하여, 각 인쇄 소자가 속하는 블록에 의존하는 블록들 내의 인쇄 소자들의 인쇄 타이밍을 조정하는 조정부를 포함하고, 상기 블록들의 조정은 기준 블록에 기초하여 결정되고, 각 블록의 조정은 제1 방향으로 기준 블록으로부터 해당 블록의 거리에 거의 비례하는 장치가 제공된다.

본 발명은 예시적인 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 국한되지 않는다. 이하의 청구범위는 모든 변경 및 균등 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

도 1은 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정에서의 노즐 번호, 블록, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타내는 도면.

도 2는 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정에 의한 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 3은 본 발명에 적용가능한 잉크젯 기록 장치의 외관 사시도.

도 4는 본 발명에 적용가능한 기록 헤드의 설명도.

도 5는 본 발명에 적용가능한 기록 헤드의 설명도.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 적용가능한 기록 헤드의 잉크 토출구면에 대한 설명도.

도 7은 본 발명에 적용가능한 제어 회로의 구성을 나타내는 블록도.

도 8은 ASIC의 내부 블록도.

도 9는 제1 기록 메모리서의 기록 데이터의 배치를 나타내는 개략도.

도 10은 블록 구동순의 데이터 메모리에 기입된 블록 구동순 데이터의 일례를 나타내는 도면.

도 11은 기록 헤드를 구동하기 위한 구동 회로도.

도 12는 블록 인에이블 신호의 구동 타이밍을 나타내는 도면.

도 13은 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정의 개략을 나타내는 흐름 도.

도 14는 제1 실시예에 따른 테스트 패턴의 일례를 나타내는 도면.

도 15a 및 도 15b는 기울기 어긋남이 존재하는 경우의 테스트 패치(patch)와 그 때의 도트 배열을 나타내는 도면.

도 16은 상류측의 도트와 하류측의 도트의 주 주사 방향으로의 어긋남을 설명하는 도면.

도 17a 및 도 17b는 흑색 줄 및 백색 줄이 없는 균일한 기록 농도를 갖는 테스트 패치를 설명하는 도면.

도 18은 보정값 기억 유닛에 테이블 내에 설정된 보정 정보를 나타내는 도면.

도 19는 반시계 방향 방향으로의 기울기 어긋남의 보정에서의 노즐 번호, 블록, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타내는 도면.

도 20은 반시계 방향 방향으로의 기울기 어긋남의 보정에 의한 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 21은 분산 구동을 행할 때의 기울기 어긋남의 보정에서의 노즐 번호, 블록, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타내는 도면.

도 22는 분산 구동을 행할 때의 기울기 어긋남의 보정에 의한 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 23은 기울기 어긋남 또는 양방향 어긋남 중 하나가 존재하는 경우의 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 24는 양방향 기록 또는 짝수회의 멀티패스 기록을 갖는 기울기 어긋남 또는 양방향 어긋남 중 하나가 존재하는 경우의 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 25는 양방향 기록 또는 짝수회의 멀티패스 기록을 갖는 기울기 어긋남 또는 양방향 어긋남 중 하나가 존재하는 경우의 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 26은 단위 영역과 단위 영역의 도트 배치를 나타내는 도면.

도 27a 및 도 27b는 밴드 불규칙(band irregularity)이 어떻게 발생하는지를 설명하는 도면.

도 28은 4회의 멀티패스 기록에 의해 제1 실시예에 따른 기울기 어긋남의 보정을 행한 도트의 배치도.

도 29a 및 도 29b는 단위 영역과 단위 영역에 있어서의 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 30은 기울기 어긋남이 존재하지 않는 경우의 도트의 배치를 설명하는 도면.

도 31은 기울기 어긋남이 존재하는 경우의 도트의 배치를 설명하는 도면.

도 32는 일본 특허공개공보 제2004-09489호에 따른 기울기 어긋남의 보정에 서의 노즐 번호, 블록, 기록 데이터, 및 도트 배치를 나타내는 도면.

도 33은 일본 특허공개공보 제2004-09489호에 따른 기울기 어긋남의 보정에 의한 도트의 배치를 나타내는 도면.

도 34는 테스트 패치를 작성하는 수순을 설명하는 도면.

도 35는 HV 변환의 동작을 설명하는 도면.

도 36은 제2 기록 메모리의 구성을 나타내는 개략도.

도 37은 제2 기록 메모리에 유지되는 기록 데이터의 배치를 나타내는 개략도.

도 38은 제3 기록 메모리의 구성을 나타내는 도면.

도 39는 데이터 선택 회로에서의 기록 데이터의 선택을 나타내는 흐름도.

도 40은 1개의 래치 유닛에 의한 제어를 행하는 경우의 흐름도.

도 41은 제3 메모리로부터 기록 데이터의 판독을 행하는 타이밍을 나타낸 도면.

도 42는 누계 횟수가 22인 타이밍에서 전송 데이터의 생성을 개략적으로 나타낸 개략도.

도 43은 누계 횟수가 34인 타이밍에서 전송 데이터의 생성을 개략적으로 나타낸 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200: 호스트

201: CPU

202: ROM

203: 수신 버퍼

204: 제1 기록 메모리

205: HV 변환 회로

206: ASIC

Claims (11)

1. 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 블록으로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드;

   상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부;

   상기 기록 소자들을 블록 단위로(in increments of blocks) 구동하도록 구성되는 시분할 구동부;

   기록 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부;

   상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부; 및

   상기 취득된 정보에 기초하여, 상기 저장부에 저장된 기록 데이터의 주 주사 방향의 저장 위치를, 상기 기록 소자열에서 각 블록의 연속하는 기록 소자들로 구성되는 그룹의 기록 소자 각각에 대해 변경할 수 있도록 구성되는 변경부

   를 포함하는 기록 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 변경부는, 동일한 그룹에 속하는 기록 소자들에 의해 기록 매체 상에 형성된 도트들이 상기 기록 매체 상의 동일한 컬럼 내에 분포되도록, 상기 기록 데이터의 주 주사 방향으로의 저장 위치를 변경하는 기록 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 기록 소자열의 일단에 있는 기록 소자들을 포함하는 상기 그룹 내의, 상기 주 주사 방향으로의 저장 위치의 기록 데이터가 제공되는 기록 소자들의 수와, 상기 기록 소자열의 타단에 있는 기록 소자들을 포함하는 상기 그룹 내의, 상기 주 주사 방향으로의 저장 위치의 기록 데이터가 제공되는 기록 소자들의 수는 서로 다른 기록 장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 기록 소자열의 일단에 있는 기록 소자들을 포함하는 상기 그룹으로부터 상기 기록 소자열의 타단에 있는 기록 소자들을 포함하는 상기 그룹을 향하여, 각 그룹에 대해 상기 주 주사 방향으로 저장 위치가 변경된 기록 데이터가 제공되는 기록 소자의 수가 증가하는 기록 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 기록 소자열의 주 주사 방향에 대한 기울기가 클수록, 상기 주 주사 방향으로의 저장 위치가 변경된 기록 데이터가 제공되는 기록 소자의 수가 증가하는 기록 장치.
6. 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 블록으로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드;

   상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부;

   상기 기록 소자들을 블록 단위로 구동하도록 구성되는 시분할 구동부;

   기록 데이터를 저장하도록 구성되는 저장부;

   상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부;

   상기 취득된 정보에 기초하여, 상기 저장부에 저장된 기록 데이터의 주 주사 방향의 저장 위치를, 상기 기록 소자열에서 각 블록의 연속하는 기록 소자들로 구성되는 그룹의 기록 소자 각각에 대해 변경할 수 있도록 구성되는 변경부; 및

   상기 취득된 정보에 기초하여, 동일한 블록에 속하는 기록 소자들을 동시에 구동시키기 위해, 상기 저장부 내의 주 주사 방향의 저장 위치가 상이한 기록 데이터를 판독하도록 구성되는 판독부

   를 포함하는 기록 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 판독부는, 동일한 그룹에 속하는 기록 소자들에 의해 기록 매체 상에 형성된 도트들이 상기 기록 매체 상의 동일한 컬럼 내에 분포되도록, 상기 주 주사 방향으로의 상기 저장 위치가 상이한 기록 데이터를 판독하도록 구성되는 기록 장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 기록 소자열의 일단에 있는 기록 소자들을 포함하는 그룹으로부터 상기 기록 소자열의 타단에 있는 기록 소자들을 포함하는 그룹을 향하여, 각 그룹에 대해 상기 주 주사 방향으로 저장 위치가 다른 기록 데이터가 판독되어져 구동되는 기록 소자의 수가 증가하는 기록 장치.
9. 제6항에 있어서,

   상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기가 클수록, 상기 주 주사 방향의 저장 위치가 다른 기록 데이터가 판독되어져 구동되는 기록 소자의 수가 증가하는 기록 장치.
10. 복수의 기록 소자들이 배치된 기록 소자열을 가지며, 상기 기록 소자열에서의 분산된 위치에 단위로서 기록 소자들을 갖는 기록 헤드;

    상기 기록 헤드를 주 주사 방향으로 주사하도록 구성되는 주사부;

    상기 기록 소자들을 블록 단위로 구동하도록 구성되는 시분할 구동부;

    상기 기록 소자열의 상기 주 주사 방향에 대한 기울기에 관한 정보를 취득하도록 구성되는 취득부; 및

    상기 취득된 정보에 기초하여, 기록 데이터의 주 주사 방향의 기록 위치를, 상기 시분할 구동이 행해지는 복수의 기록 소자들의 기록 소자 각각에 대해 독립적으로 변경할 수 있도록 구성되는 유닛

    을 포함하는 기록 장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 기록 헤드를 짝수회 왕복 주사함으로써 기록 매체의 단위 영역들에 기록이 행해지는 기록 장치.

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